Tema-02-Superficies.-Primera-for...

anesslo

Geometría Diferencial y Cálculo Tensorial

3º Grado en Física

Facultad de Ciencias Físicas

Universidad Complutense de Madrid

Reservados todos los derechos.

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 Tema 02: Superficies. Primera forma fundamental y cálculo tensorial
2.1 -

concepto de superficie
2.2-Cerral en una superficie
2.3 -Primera forma fundamental

2.4 -
vectores contravariantes
y covariantes
2.5 -
Gomeria Riemanniana

2.6 -
Fundamenta de cálculo tensorial

2.7- Tensones especiales

2.1 -
concepto de superficie
Un subconjunto seIRP el una superficie regular de IRP. Si para cada punto pes existe un
conjunto abierto
4 IR2 un
conjunto abierto VEIR una aplicacion.
y y
-
U1R2, Uns
x

(u,v) (I(u;r) (X(y,v),y(u,v),z(u,v)),

=
tales que

i) = 4 - uns es de clase (*(u) lei decir, X(u,r1, y (u,v), z(u,v)) son funcional de clase (en su dominio.

i) : U- uns es un homomorfismo, el decir, en

biyectiva (uno a uno y a aplicación inversa en continua lenta condicion evita

que la superficie tenga autointerseccional).

:-UnS bidimensional, Jacobiana de derivadal
z) erregular, en decir, su
imagen en sila matriz es de
rango
Zen U.

3(u,v) DX excur
6(u,r)
= =

-rg(x) 2
=
f(u,v) e u
OV ↓
Esta condicion evita que tengamos cala degenerada.
&
(y,v) &(n,v)
ol OV
spor ejemplo
X (u,v) (u =

v,n V,
+ +
u v)
+
ella recta (t) (t,t,t)(
=

&, &z(u,v)
-

Ov

Al par (U, X"(U,v)) sele denomina carta lo entorno) local de la superficies Centorno a upunto PES), proporciona

un sistema de coordenadas a de
través una parametrización local de la superficie.
La de todas cartas cubrir a superficie altlan.
suma las que permiten completamente se conoce como

Una superficie como IR2 puede cubrirse mediante

un atta con una única carta.

superficie , suma de cartas o entorna U/wando rewbren la superficie completamente

se habla de un
altas.
Ejemplo i) El
A XY puede cubrire mediante una carta (u,v) (u,v, 0) v, ve IR
Plas
= con

* (u,v) =

(x(u,v),y (u,v), z(u,v) Representación de

la corta de Monge
-es*
e
3(u,v)
(88) rg(x) 2, fu,v -
=
=
-

X
↓
Lo mismo owne con la funciones de das variables >

f:421R2 -> 1R3 L

(X(u,v) (u,V, f(u,v)

=
tiene rg(3) 2 =

(x,y) (f(x,y)

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 i) El paraboloide de revolución z x 2+
=

y2 se puede cubrir con una única carta.

x(u, r) (u,v,u2 v2)= +

con 4, ve IR

in) El
paraboloide hiperbólico z x2-y2
=

se puede cubrir con la carta

X(u,v) (4,v,y2 = -
v2)

iv) La sementera (hemisferio) z 1

=
-
x2 -

y2

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
No que eliminemon de dominio elevador.
es
regular, a no ser su

*(u,r) (u,v, =
1 -
42 -
vz),con 4 (u,v)
=

(R2,42 v2x1) +

zE0 x
- +
=
y 1

v) Elcilindro s
4(x,y,z)- (R, 2+y214 en coordenada cilindrical.
x
= =

*(u,v) (cau, Sinc, v),=

con UE (0124) VERR

Para abrir el cilindro (el atlas) hacen falta da cartas.

vit 13 esfera x+y z 1

yz coordenadal carteriana haven falta
- La + =
+
z
= en

↓ (x - Yol+... 02 =

x = seis cortan de Monge para cubrir la entera

-2
y =F
=

En coordenadal etérical:

Xzu,vl=(sinucar, sinusinv,caul
conCU,VEIRY OLUCR OCUCIM ->
Eliminamo, un meridiano.

La entera, en coordenadas entéricas, necesita da cartas para ser abierta totalmente.

->s? - 1R2
-> S-2 -IR2
~

vi) cono 9(x,y,z) z x

=
2
yz)
+

(0,0,0)
El punto em pico, L

lo que superficie él. Para construir una carta de la superficie podema trabajar coordenadal
por la no el
regular en en

citindricas.

(url= cucar, usinv, v) con OLUL Ocuzr

ni) La helicoide lecalera de caracol infinital tiene como carta local

(u,v) LUCOV, usinv, v)

=
con OLUC - OCUC +0

2. 2. Curval en una superficie

sea superficie regular y corta local (u, 14,r)) des(lacortae parametrizacion
&Ma
una una ma

~ ~
X
plu,v
S
local des)
8 ER UCIR" y(H (u(t), v(t))
!
sea la t
aplicacion
- =
+

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Geometría Diferencial y Cálc...
Banco de apuntes de la
 La aplicación (t) representa una ara dentro de U.
↓
(u(t), v(t)) (X(u(t), v(t)), y(u(t), v(t)), z(u(t),v(t))
=

unadentro de la superficie -
Una ana parametrizada de clase Cr dentro de S.

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Curvas coordenadas coordenadas curvilineas
y
Dado un punto Pluo, vo) hay de aras importantes que pasan por ét, que son las awas
paralelas a la ejen UyV.Estas

awas se conven como una coordenadas.

N ~pluriVol sivo=constante, tenema la recta

{Yo con te

C
4o
cte/Ult)
=

Yo
↓ -
Yo =

7 uct=t
contER
Las arras coordenadal
Generan una malla que
recubre la
completamente
superficie

La coordenadas y se conocen como las coordenadas anilineas sobre la superficies asociadas a la carta (,(u,v)
vectoral a
tangente la superficie Sy apacio o plano tangente

En cada punto
de Shay dos valoren única de Uy V.
Podema definir punto de la superficie das vectores superficie (mediante
las parciales
en cada tangenten a la derivadas

2
-rg(3)
=

direccionales).

Xu =(ar,
=

aur, v) Er== (au, r, y

rg(3) rg ov
&X =

.
- la rectores y son independiente. Definen
linealmente un plano tangente a s, en el punto

P(U,v)

oo
u
-> su rectorial
producto perpendicular
vector la superficie en el punto Plu, v)
genera un a

i Fux=
Xv
11 Xux XVII

- >
x(n,v) (u,v,y2 v2)=
+

,Xü=1,0,24) El
conjunto den, u,es una base de 13 enwalquier punto des

*r 10,1,21)
=
La base no en ortogonal, porque en
general XY. r to

3 Marzo

La rectores x =0cuv) y r 0xu,v)

=
son rectores
tangentes a la
superficies, y definen un espacio
OV
&U
bidimensional que en el plano tangente
a la superficies en el
puntop, Tp(s)

Tp(s) einGY, rY
=
csi weTp(s)
w ax bxx
=

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 Además, X, xi, en una base de R

con u ->
IIxurll
Dada una una contenida en 3, X(u(t), v(t)), que pasa por un
punto P->S,
su vector tangente, velocidad:
o vector

*(t)
↑

'It) =Tr(s)
dY
=
=
cuct), vel.
+Cult, vCtil. vilt)
n'lE).Yu
=
+ VIIt)

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4 -> Primera coordenada curvilinea Notación

Segunda
~- coordenada uu
= v 42
=
De esta forma, la superficie parametrizada (u, u2)
será

con esta notacion,

(4,u) =
->

xu y
= =
Yalu, u representarálas derivadas direccionales, con x 1,2. La derivadas
=

*=üz =
(42)
=
superiores, serán
->
02x
xa con 2,
=
1,2

ou·Y
2.3-Primera forma fundamental

Sea una superficie parametrizada una

mediante corta local, I'In', 42) ma arva sobre ella. La
longitud del arco de
y
la urva C sobre la superficie s el

**Aldt-Neceitama "Ht
e=) *(u'(t), u2(E)) en la urva

() x (n(t),42(t)). u () xi(n'(t), u2 (t)) 42(t)

= +

11 () 112 * ()." (t) ur 'CHy" c t) +'Ht) u2'CH) +42') 4'Ct)

=
=
+2'le) 42'lt) 2.x
Notación IY. =ga con 2=1,2 Hay y
producto
escalare T..

La etän definido sobre la superficies- Dependen superficie.

ga
de la

I ga(n 1,42) xa(n",n2).xs(ur,u2)

=

caracterizan la
superficie s
2 2

gap(4 (t),n(t)).4;tut)
4 () 4P(t)
11 CA
-, 8a(Urlt),42(t))
=
= -

por el convenio de Einstein para la suma sobre indica repetida

De esta forma,

e)" l'(lldt="gaplnit), nistl.4* H. 4'Ct) at

u 'It) dU
Usando que u"(t)
duHt),
= =

dt
El radicando puede escribirse

e
=) pd4dy - el

al
radicando tiene midades

cuadrado, luego siestamo

de longitud
calculando una
COMO

as
go
du du

longitud Elemento
de línea al cuadrado

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 Hema encontrado, al calcular
e=S" IIX" HIldt, cantidades que
dependen de la arra, como UC'st), con 9= 112

y cantidades que dependen de la superficie, como

ga (4, 42)
La cantidades (4,42) la primera forma fundamental de la superficies. A
las coordenadas locales (ul, u.
ga
son

Pueden escribirse en forma matricial

42) 9e=921, porque M.Xz Xz. X

9a(4', g, lunnqnliur) con
=
=

92, 14,42) 922 (UTU2

Gempio B) i) Plano XY en coordenadas cartesianas se puede cubrir con una única carta (que en un atlas)

(u,u2) (u,u20) =
con ur,u2 IR

*
2, (1,0,02 10,1,0n xnx 10,0,1)
=
=
=
= =

11Xn Xell

- -

Xa.X
Ga
=

=x-
-Xe 1
96 (0i) 12x2
=

9,
=

x4.xi 0
912 921
= = =

922
=
x2.X 1
=

b) Plano XY en coordenado polare

*
in;t= lica", 'senir, o), con so zu

(,y2) -
(r,0) x (au,=
cin,o) . Is 1
=

5 (ines)
=

i (-'sinc?, 'ca?,o
=
X. Xz 0 Xz.X1
=

x2.52 (51)2 =

c) cilindro, en la corta local

Y(u,ur) (can',senn, ve =

con Ocu'In -
UCEIR

= (-sinn', cau2,0) 9
= (89) 12x2
=

x2 (0,0,1)
=

7
marzo

En el
plano tangente ip(s), earvectores IC, =1,2, son una base -
walquier de
vector Tp(s) puede encribirse en

terminos de xy XI.
Si - Tp1s), r r v2x2 = +

de en (x, 24
las
componentes la base son las
componentes contravariantes de
= =
Sean ,eTp(s). Entonces
xx wxs
Indica repetido (convenio de sumal
mudo
E (v x)(wxs) vw =

=w ga (VV2 gr 912 WI define (la forma wadrática paral

Sa
=
=

->

wh
921922 el producto
excalor de vectores en ip (s)

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 Como escalar, podema hablar de
en Tp(s) tenema un producto norma y de ángulo sus vectores.
entre

, eTp(s) v vx, w
= =

IIFI E.E vov

go
=

.w =

Icao .
go
=

11 II. II ll
Coordenadas ortogonales = vu
ga

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-> +
Tomarema
y como con vectores de la base dx, X2 y rw'g, +
r'wgizt..
=xi 1.x 0.xir 1 =

v=0 COO = 912 Si 0, la parametrización local de la

gez
= +
=

->
w 2 0xi 1 w 0w 1 91922 S
superficie se dice
ortogonal, y las coordenadas
= =
=
+ - =

se conocen como coordenadas ortogonales.

de
Si además
9,z 0, se tiene entonces la parametrizacion ortonormal.
que y 922=1, en
=
=

ec
gadudu -
(t) 11
11 dxdy
au
e

dA
Il
=
~

dy ~
~
--
> ax in
Elemento de área de una superficie
Sea una carta local des,

*UCIR2, Uns Cur, u ((u!) sea CH in dominio cerrado de 4.

y
El área (1) ens e (notacion (1) { =

().**ll 10du du2 d

=(2) =
du au Il x
=
A

A(2)
=))"41xl durdU2=11Xx
x ll 1
=(xnn) (Xn2
=
11 11zll sin=1 x 112 (1 -
102) 91.912 (1
=
-
(0,6) =

=(rgdud=A(5) (19511= 1ll. 115'll sind

donde en el
=9,1922
determinante
-

de
912921 9
=

He = gadudu ds-go
->
de du la
primera forma fundamental
gap=911912
->

c.X 9,922
ga
= X

2.4 -
Vectores contravariantel y covariantel

Reparametrizacional
-
sea un
1 difermorfismo de en u

*:4 R =
4CIR

(aca, us, incur, u

,)
↓e un homeomorfismo diferenciable, con función inversa diferenciable (en la region de interseccion entre 2 cartas

de una
superficie, la función de transición tiene que ser un difermorfismo).

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 Se cumple tanto
por que:
>
1: +u a biyectiva
-

&:i -
u e diferenciable (de clase (0)

I -1:u -i e diferenciable

En notación compacta escribirema el difermorfismo como:

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
4
=
4c(i); con C 1,2
=

El Jacobiano de la transformación directa el:

D=
D det
(0) con d,=1,2 el de la transformación inversa el
det(Yup
se
comple
=

y y
au dü =SU
que ~ DB 1 =

Teorema de la función
d out
inversa

Ejemplo C: 10 marzo
+
i =

Elog(4'u?
n e
=
(un, 2)
=
3

2 transformación
e41 24'uz
la

=u2(5,2) Y
log/Y s 5a(u)
-

= D -
=

y inversa
1
= =
=>

-
↑
in 52 +U
+
2

· =nul
...

au. rüne
-

...
...
-i 2 -u

~
1
-

04 1
-
-

242

zure
1
du -> D =-

2442 -> D.5 1 =

241 242
Onc =s
dü Oyw
58-si
Veamos como relacionan las (en el Tp/s) tras una reparametrizacion.
se bases plano tangente
*(2) (u (r, 2), u(,i2)
=

6 En notación compacta (P) $(u(ü)) =

Cada carta (u, (ud1) y (n, (4)) tiene un

plano tangente luna base de vectores del plano tangente (p(s)).
(x 8,x2 8y(x 0,2 04
= =
=

Relacion entre o y s
Por de
del cambio de base
Matriz
la
regla la cadena,
↑
ox en
a -on"
0O
E

a s ee ay
X entre base
3
= =
-
,
=

xx Relación
o ou o ou di
{p4 tras el cambio de

coordenadas.

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 ↳ La transformación inversa Xc=
P
aux
↳ Inversa de la d e cambio de base
matriz

Para que las cartas (u, (441) y (u, (4P)) tengan un

planocon perpendicular
vector con la misma orientacion,

(OU complete42
D det =

30-si no lo -
i

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
-
1

Bajo difeomorfismos (por la

regla de la cadena),
is y es
=

s=
vectoren de
covariantes la base en Tp(s)
de transformacion de la
↳ layer
Leyen de transformacion

sea =ip(s) >

E wx=*x
=

~o F son, respectivamente, las componentes de en las bases Y y (YaY

y
=r
g=s,r-a
=
by de transformacion de las
componentes
contravariantes de un vector

(x,24 (gap(4,4),5(, c)
a

alaregla leyde
ahora cual transformacion la difermortismae
reama de primera forma fundamental, bajo

ga X.B =

OUMOe gav
our-
Du . 0 ↳M
Jap=a. X
duroen
ouX
=

*M .
j
= = =

M
-

d
-

x
OU ous

La indices , aparecen abajo indical covanantes.

, ,
v que son

fundamental se transforma
Bajo difermorfismo, el determinante de la primera forma según:

gap
9", g det (9() 91922 912921
= =
-
=

&4 04
g 5,5x
=
-

5,2921 0
=

q
ar out o 9p
-...
g.D2
=

diet ou
D=
ouau -

042 04
-(g b2g
=

La de transformación invariante
regla o
ley de o asegura que el área de ha
superficie sea
bajo

15Tauetlyrginaudur-
reparametrizaciones.

A181://rgdurdu2;181-((5dürdür:))g. Ala)

Base dual. Componentes covariantes de un vector

2 0xy B
Dado el plano tangente TpIs), una base de ate plano en 4-
, =

042
=

Una base B* del espacio vectorial dual a Tp(s), Tp *(s) sera

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 SY*, ***4:9, x24 y comple C. S =

-r

superindical

Ejemplo D

En 12, xx=12, 0), 22 =

(21)" -> -

La base B*
debe cumplir x X
s
S
=

B
Idebe ser
ortogonal a Xi (x2.x 8, 0)
= =

6 =

(0,9), Ademái debe cumplir que 2.2 S, 1 =

=

X2.X2 1 1 a r,2 10,x) =

= - =
=

r2
Y debe ser ortogonal a c
Y (b, = -
b)

Además XX, 5, 1 = =
2b 1b 12 =
=
x (12, 42)
=
-

>Y, 24 <(1/2, -1/2),

*
=
(0,52)Y es una base de (IRY

La idea de introducir la base las mediante

dual en poder calcular componentes contravariantes de un vector productor
escalares

=
↳-Tp1s),
y {XYYbase de Tp(s) ,
a
E.X (rxc).=r (c.) r?Sa = =
=
componentes (contravariantal de 8

Y r. =

dual
del
elemento espacio

Veamos ahora la relación entre

las basel By B*, doY y
dYCY

Definireman 19 inversa de Ya. como

ga
=

ga=g
Como matrica, se cumple que
Gag=Sa
17 marzo

gap Xa.*s,
=
en la primera forma fundamental de la superficie S, con 91,2
=

gr g y cumple ggr 68
=

Lo vectorce de la base dualPB*, d*Y

*=
go,. g. g g =
=
=S -

B
las componentes de un vector en la base dual B* se denominan componentes covariantes del vector, setiene
y
E r =y=

xsgPX 5pgpc
=
=

~ ga permite subir indice

·
Ergr g = =

De forma análoga:
ra
92 ) 9a permite bajar indices
=

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 del rector oson r; y
Las componentes contravariantes las covariantes
componente son va

Usamo, por convenio, la notación covariante para denotar subindice

y contravariante para etiquetar

superindical. (El nombre proviene de como se transforman bajo difeomotismo.

Sea * 40 (u)
=

el cambio de coordenadas

Xs OU =
Y, por la
regla de la cadena
~>
Matriz
directa -> pretijo "co"

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
x
-

04 ou
~
Setransforma con la matriz
-
x
Inversa -> prefijo"contra"
OU
Du
Las componentes contravariantes, rsut p,

E,
au
se transforman con
a, inversa de
Oa
Las componente, covariantes de transforman Ta=Jap F =

&4 Du
d ~r aus
*
Ouo
br_ =-
-

&U
-

a
OU -Y Dur
-

Epo 04 x
-

05*
--
Como transformación de
↓ 4
sabemos la ley de
ga
e
0

->
au Ta
Va =

au
-
a
B
↳ o
my de transformación de las componentes covariantes va del vector

En TplS) tenemos un escalar. Si

producto ,e Tp/S)
E rxâ
=
=w s
E r
=
wa.B Vu ga vw r wa
=
=
=

rgo V =

La contracción de los indice covariantes y contravariantes de las componentes de un vector da lugar a un escalar (invariantes.

Tensores

El cambio de indices covariantes contravariantes, y viceversa, lleva mediante la inversa de la

o
componentes a se a cabo

forma fundamental, o mediante la forma fundamental.

primera propia primera
indice (contravariante covariante), W
Bajar ->
ga va=

Subir indice (covariante -

contravariante), v go vs =

La primera forma fundamental

gap a.
=

I's, con dos indical libre, es un ejemplo de tensor de segundo orden.

-> El no de indica libre del tensor se conoce como el orden de dicho tensor.

-> si la indica están abajo, como tensorse dice da covariante.

en
ga, el vece

g, el
->
si la indice están ambar, como en tensorse dice da veces contravariante.
du
covariante das veces:
ga
dur
Grv
contravariante da recen su GMV
-

da du Ouv
cuando un tensor tiene indice
tanto covariantes como contravariantes se conoce como tensor mixto (puede ser

y;vece contravariante).
k rece covariante

Para la
primera forma fundamental:

g? ng,9t=grgr f,
= =
la tensonen con más de da indica son tensores

de orden superior

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 2.S-Geometria Riemanniana

↳a geometria de Riemann extiende la noción de superficie a lo que se conoce como variedades de dimension m

Clas superficies son variedadel bidimensionales.

Localmente, en una variedad diferenciable de dimension in podema introducir un sistema de coordenadas (niu?, ... 44

y un conjunto de m2 funciones
gap(u, u?, um) con 4,B 1,2,..., mordenadas matricialmente y que cumplan
=

...,

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
i) La matriz simétrica,
en
ga=99
i) la matriz
el definida positiva, el decir, toda sus menores son positiva.

in) Al cambiar de carta, por una reparametrizacion,

oneof
metrico-as-gapad...
Las funciones métrica
gap =
Gov ->
gap seconocen como o tensor

21 Marzo

n 2 narbitrario ( Tensor métrico (u) condi=1,...,

gap
n
=

- M- manfold o variedad
superficien o variedades bidimensionales ds=
Gad4 du en el de
elemento línea m-dimensional

Dada la variedad M de dimension m, construir TP (M) seráun dimension m, construido

para el
no tangente espacio vectorial de

utilizando las derivadas o, con 9=1, ..., m espacio tangente

Para superficien conocemon quién en lu, 42), la carta local de la superficies

En general, para variedades M, no se conoce la expresion y (ur, n", ..., um)

Como no se dispone de, lo eliminama de la definición de derivadas direccionales Xa.

La definición será
De este modo

x' 0 =va 0x
=

04d (u,4...,4M)
SETPIM) =
con 9-1,m
y da
=

Con esta definicion, v Son las componentes contravariantes t Tp (M).

del vector

Para verlo, basta con cambiar de parametrización en M, (51, 2, ..., YM) c (41, u2, .
..,
um)

" v =rd =F- e

r
ros
como
= =

↑0=r u du o &
-dü
= deTransformacion de componeen
las
- rey
OU OS du& d B ~
FP = dü ~a
axc
Para una variedad M, de dimension m, la base dual del espacio

tangente, I's, se construye a del producto

través interno o escalar definido en
Tp (M).

Para
asegurar que Y, s=S, que define el
apacio vectorial dual, basta con tomar Y-dud que son las diferenciales
-
->
de linea o e-formas diferenciales de Cartan. sd1 = =

au
=du
O d4
la elementos de la base dral, dduy, cumplen que:
ond i', es la de transformacion
= que ley
du covariante.
Xa =
da,
= con d 1,...,n
=

** du =

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 El espacio dual a Tp(M), cuya base e (x44=[du4, con 9 =
1,2, . . .
m se conoce como el
espacio cotangente a M

en el P.
punto

De esta forma, para la variedad m, el producto escalar en ip(M) etcdefinido

* rx
=
w w's
=

,e Tp(M)
E. raw= va-gopU
vwp-gapTw, clamétrica, y inversa, permiten bajar y subir la indical
su
=

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
= rxa =
rxx
=

W ↳
-
W =

's W
=

El espacio del-formas en el espacio cotangente y las derivadas direccionales en el espacio tangente permiten construir tensores

como aplicaciones, en base a su regla o ley de transformacion.

De acuerdo con su
ley de transformacion, podema clasificar los tensonel come:

i) Escalares, si h=t Explicitamente

[(4) h(49), =
un escalar en una cantidad
geométrica que no depende del sistema de coordenadas.

i) vectora tensores de orden mo

componente
contravariantes,
F: ~9
Componenter covariantes, is =

i) Tensoren de orden da

Da rece covariante ac=

aunoutaur Davece contravariante:e e
ence a
au

= Ohaa
Mixto, un indice covariante contravariante,
el otro a
con y

iv) de orden Iruece covariante rece contravariante)

Tensor its
y

... s
dum
han,...,r..._.. u
...
güs
ver oure a

2.6 Fundamentos de cálculo tensorial

La suma de tensores estádefinida por tensores del mismo tipo con la misma disposicion de indical)

Por ejemplo:qu b cu
+
=

El producto tensorial está definido por tensores de Walquier tipo.

contravariante y covariante.
una vez
Tensores de orden 3, da vece
Por
ejemplo:qMb =c4*
La contraccion de indice reduce el orden del tensor

Dado
al;an car a+G2+...
= +am
M
que en un escalar

La contraccion de índice en intensor mixto de orden dos en la traza asociada.

de la matriz

RMupo, RYo=Rug
0M
=

la contraccion en Rupo, que es el tensor de Riemann, da lugar altensor de Disci

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 La subida bajada de indices puede llevarse a cabo mediante el tensor métrico y su inverso, grav
y gar
Un simétrico
tensor se dice cuando al intercambiar dos indices permanece invariante
(gnr=gum).
Se dice antisimétrico cuando al intercambiar de indica cambia de signo gar--9vM

24-Marto

2. 7. -

Tensores especiales
La delta de Krönecker, definida como

Sa =

4 en válida para cualquier sistema de coordenadas.

Veamos como transforma cambia de coordenadas:

se
bajo
Sad s_on
=Si
eur
se trata de un tensor que
mixto no cambia bajo transformaciones de
OUM O4*
coordenadas.

No todo aquello que tiene indical se comporta como un tensor.

Por
ejemplo, la cantidad conocida como el simbolo de Levi-civita, definida como:

es 40 imitacion
=

pas
- 1 sic 2, =

p 1(permutación
=

impart
La definición de fa no
depende del Sistema de coordenadas.

reame si en un tensor linvariante)

como si a
(Ea 0, solo hay que comprobar la casa fez y 21.
=
=

Youa=D,
M
1v 2
= =

E12
↳ our ou on ou e
eap - con el determinante de al
On 1
-

2 On 02 dü
No owne
↓> que

M2
=
v1 =

Enr=du Ea=e er au Euv

↓
It Eur

tapee= --D
Es = 041
ta no el

invariante

Si recordama que g=D2g

1D1 5/g
=
Crando DLO
Creparametrizaciones que preservan la orientacion)

de orden
Las cantidades
y El Gi se transforman como un tensor
segundo
El tensor definido como

Exp= g ea Pseudo-tensor
-
de Levi-civita

sise transforma correctamente ↳ si la transformación de coordenadas

cambia la orientación, hay un signo negativo global.

En dimension n se define el pseudotensor lo simbolo de Ri-Cirita

dos indical
EM, Mn=0, sihay
...
iguales

Ere Mn ...
1,
=
si (e. ..., Mn) es una
permutación par de (1,2, .
..,
n)

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 En ...
EMn=-1 si
MM ...

mal es una permutacion impar de ce, 2, .

.., n)

E...y FG Ep...un
=

En Relatividad General

go, y se define Em ...un Fg fr n =

...

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
PROBLEMAS T2 Hoja2
Ejercicio (u,r=luca, usinv,
sean ( y C2 dadas por
u2) y
I
↳
(u(t),v(t) (t,t 1) =
+

y(n(t),v(t)) (t,3 =
-
t)

Para buscar P

t t* =

*
t +
1 3 = -
t t t* 1 =
=

- P(1,2)u 1 =
v2 =

C, tiene por ecuacion

x"(t) (tcaCt+1), tsinCtre), =

t2) (*(8) ( (caCt+1)
= = -
tein(++1), sin(t-) +tca(t+1), 2t)
Cz tiene

*(2(t)) (7c013-t), tain (3-t), t2) = (X(t) (ca(3=

- t +
tcin/3-t), sin (3-t)- tCOS(3-H, 2t)

E x(1) (c02 -sinz, cinc+102,2)

=
=

y
=

i () (2 2n2,sinz-ca2,2)
=
=
+
190
= O- arce() up, zo =

Calcular o utilizando la base coordenada formada por YCY

Xu = -(car, sinv, zu) Yu (1, 2) (192,
=
sinz, 2)

Para (y,v) (1,2) =

v (1,2) (-sinz,ca2,0)
=

->

X 0X =
= (-usinv, ucav,o)
OV
->
y
exy.X
COO_SaV w
quv
1 4420
<Gar 11,2) 8 o vox vx v2
+
= = +
=
=

o u2
Eur VoWw E
w
=

Los vectores velocidad y,

1.1 11.1.-1)
S. tienen componentes:
+

CO20
5
= =

5.1.1 1.1.1
+
5.11 1.11).(-1)
+

(9) (1,1)= (wa) (1, 1)

=
-

2
(41,44 (4'+ 42,41-42, unr) 41 151
-

u
Sercicio
+

3 =

i) =

2
-> 41 4z
= +

t
( - 2)
9a Xa.Xs , =(1,1,42) u= z4 Uz
= =

->
-

2 11, 1,4)
=
-

96 (242
=
un e

2 SUR
+
-" x)

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 Ejercicio 3 (ur, u) (u'+ 42, 4-u urn2) =

ga(u,42) 4x.xs
I
14212 W42 = = 2 +

WiU2 2+ (41)2

Reparametrización n (4 , =
+

2
y2) U
(4)
= =Un + Uz E 4- Uz
=

a 1,2) a.s
=

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Sabemosquegasoa
oux di 8po
lurl zu cur) cutu-e+
gn +9n) (2 2 1+
1 ee
+
+ +
+ =
=

=
(4 (442)
&12 2(91 9, 921 92) f) 142 gz,
-
=
= - =
- + = +
-

4x2
9i 11911 9,2 921 9x) 1
f(u 1
1(5)
= + = +
- - + -
=

&y 1 1412 rü
+
-

z fu
-

comprobar el resultado obteniendo (ür,

*
2
* (u 42,4 - 42,unz)
=
+

(d x- =

*
(ür,i2,1(s"
=

- (i))

==
X1 1,0, r
da
=as] Ga
=

Ot
ox
-
- 10, 1, -

04 2

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