Solución ED Oscilador Forzado

Alejandro Mira-Agudelo, John Fredy Barrera Ramirez

8 de agosto de 2017
0.1. Ecuación Diferencial Oscilador Forzado
La ecuación diferencial que describe un oscilador sometido a una fuerza
externa está dada por:

Φ̈(t) + ΓΦ̇(t) + ω02 Φ(t) = G0 cos(ωf t − β) (1)

Se debe notar que en este caso la fuerza externa se está suponiendo que es
ármónica, con frecuencia ωf . Esta ecuación diferencial es ordinaria, lineal, de
segundo orden y NO homogénea, de tal modo que la solución general puede
escribirse de la forma:
Φ(t) = Φh (t) + Φp (t) (2)
donde
Φh (t) =⇒ solución de la ecuación homogénea
Φp (t) =⇒ solución particular
La solución a la ecuación homogénea, suponiendo el caso de “amortiguamien-
to débil” (Γ < ω0 ), se expresa como:
Γ
Φh (t) = Ae− 2 t cos(ω ′ t + δ) (3)
r  2
donde ω = ω02 − Γ2 .
′

Para la solución particular se propone una solución del tipo:

Φp (t) = Cf cos(ωf t − β − αf ) (4)

Ahora, esta propuesta de solución debe ser verificada en la ecuación (1),

de donde se obtienen las expresiones para las constantes Cf y αf . Para sim-
plificar los cálculos usamos en lugar de (4), la función compleja:

Zp (t) = Cf ei(ωf t−β−αf ) (5)

es fácil ver que si se logra hallar Cf y αf tales que Zp (t) satisfaga la ecuación
diferencial:
Z̈p (t) + ΓŻp (t) + ω02 Zp (t) = G0 ei(ωf t−β) (6)
se tendrá entonces que la parte real de Zp (t), que coincide con (4), debe
satisfacer la ecuación (1). Se tiene entonces para Zp (t) que:

1
 Żp (t) = iωf Cf ei(ωf t−β−αf ) (7)
Z̈p (t) = −ωf2 Cf ei(ωf t−β−αf ) (8)
reemplazando las anteriores en la ecuación diferencial para Zp (ecuación
6), se logra:

−ωf2 Cf ei(ωf t−β−αf ) + Γiωf Cf ei(ωf t−β−αf ) + ω02 Cf ei(ωf t−β−αf ) = G0 ei(ωf t−β)
(9)
 
⇒ Cf e−iαf −ωf2 + Γiωf + ω02 = G0
(10)
 
⇒ Cf −ωf2 + ω02 + iΓωf Cf = G0 ei(αf ) = G0 cos(αf ) + iG0 sin(αf )
(11)
igualando la parte real e imaginaria:

 
  ω02 − ωf2
Cf −ωf2 + ω02 = G0 cos(αf ) ⇒ cos(αf ) = Cf (12)
G0
Γωf
Γωf Cf = G0 sin(αf ) ⇒ sin(αf ) = Cf (13)
G0
de los resultados (12) y (13) se tiene:
!2    2
Γωf ω02 − ωf2
sin2 (αf ) + cos2 (αf ) = Cf + Cf  =1 (14)
G0 G0
G20
⇒ Cf2 =  2 (15)
(Γωf )2 + ω02 − ωf2

Con los valores de αf y Cf obtenidos en (12), (13) y (15), la solución

particular a la ecuación diferencial para el oscilador forzado (4) queda com-
pletamente resuelta.
Adicionalmente, dicha solución particular (ecuación 4)se puede reescribir
de la siguiente forma:
Φp (t) = Cf cos(ωf t − β) cos(αf ) + Cf sin(ωf t − β) sin(αf ) (16)

2
 Usando los valores de cos(αf ) y sin(αf ) encontrados en (12) y (13), se
obtiene:
∆of Γωf
Φp (t) = Cf2 cos(ωf t − β) + Cf2 sin(ωf t − β) (17)
G0 G0
donde ∆of = ω02 −ωf2 . Finalmente, usando el valor de la constante Cf presente
en la ecuación (15), se encuentra la expresión final para la solución particular
a la ecuación diferencial del sistema forzado:

G0 ∆of G0 Γωf
Φp (t) = 2 cos(ωf t − β) + sin(ωf t − β) (18)
2
(Γωf ) + ∆of (Γωf )2 + ∆2of