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1 Tema 9: problemas.

1. Denotemos con M o•b(C) al conjunto de transformaciones de Möbius

az + b
T (z) = ;
cz + d
donde a; b; c; d son números complejos.

(a) Probar que T (z) es constante si y sólo si ad cb = 0: El


conjunto de transformaciones no constantes en M o•b(C) será
denotado por M o•b(C) :
(b) El grupo de matrices cuadradas complejas de orden 2 cuyo
determinante es no nulo es llamado grupo lineal de orden
2 y se representa por GL(2; C): Construir un isomor…smo de
grupos
: GL(2; C)=f Ig ! M o•b(C) :
donde 2 C f0g e I denota la matriz unidad. (El grupo
GL(2; C)=f Ig es llamado grupo proyectivo lineal de orden 2
y se suele denotar por P GL(2; C).)
(c) Denotemos con SL(2; C) GL(2; C) al subgrupo formado por
aquellas matrices de determinate 1. Probar que se tiene a
su vez un isomor…smo

SL(2; C)=f Ig ! M o•b(C) :

(El grupo SL(2; C) es llamado grupo especial lineal de orden


2 con coe…cientes complejos y P SL(2; C) = SL(2; C)=f Ig es
llamado grupo proyectivo especial lineal de orden 2.)

Solución:

(a) Si ad cb = 0; y por ejemplo, fuese c 6= 0; entonces b = ad=c y podemos


escribir
d
az + b az+ c a
= d
= :
cz + d cz+ c
c
Recíprocamente, si existe k 2 C tal que
az + b
T (z) = = k;
cz + d
entonces T (0) = b=d = k y T (1) = a=c = k; y trivialmente se sigue el enunci-
ado.

1
(b) Cada elemento de M o•b(C) puede ser representado una matriz cuadrada
de orden 2 con coe…cientes complejos y determinante no nulo, esto es, la apli-
cación
a b az + b
A= 7! TA (z) = (*)
c d cz + d
de…ne el mor…smo pedido. Es una comprobación que dada otro elemento B 2
GL(2; C); entonces TA B (z) = TA TB (z): De esta forma es un mor…smo de
grupos.
El ker consiste en aquellas A 2 GL(2; C) tales que TA (z) = z para todo
z 2 C; con lo que a = d 6= 0 y b = c = 0; y por tanto

0
ker = = I; 2 Cnf0g:
0

En consecuencia de…ne el isomor…smo indicado en el enunciado.

(c) Lo único que hay que probar es que para toda transformación

az + b
T (z) = 2 M o•b(C);
cz + d
con ad cb 6= 0; puede suponerse que ad cb = 1: De hecho si llamamos
= ad cb; entonces !
pa pb

pc pd

es un elemento de SL(2; C) que representa a T (z):

2. Sean z1 ; z2 ; z3 tres puntos distintos del plano ampliado: Probar


que existe un único elemento f 2 M o•b(C) tal que f (z1 ) = 0; f (z2 ) =
1; f (z3 ) = 1: Concluir que dadas dos triplas de números (z1 ; z2 ; z3 )
y (w1 ; w2 ; w3 ) existe f 2 M o•b(C) tal que f (zj ) = wj para j = 1; 2; 3:

Solución:

Si z1 ; z2 ; z3 son todos distintos del punto 1 entonces

(z z1 )(z2 z3 )
f (z) =
(z1 z2 )(z3 z)

cumple los requisitos pedidos y es de la forma f (z) = (az + b)=(cz + d): Como
es no constante, se tiene ad cb 6= 0:
Si alguno de ellos, por ejemplo z1 = 1; entonces

(z2 z3 )
f (z) =
(z3 z)

2
veri…ca los requisitos exigidos. Por último, f es el único automor…smo que
cumple las condiciones del enunciado, pues si g es otro análogo, entonces f g 1
es de la forma f g 1 (z) = (az + b)=(cz + d) y …ja los puntos 0; 1; 1; de donde
se sigue que f g 1 (z) = z:

3. Para un elemento de f 2 M o•b(C) (f 6= Id)

az + b
f (z) = con ad cb = 1;
cz + d
los puntos z del plano ampliado tales que
az + b
= z;
cz + d
se llaman puntos …jos de f: Pruébese que f o bien tiene un punto
…jo o bien tiene dos puntos …jos.

(a) Si f tiene un único punto …jo, se llamará elemento parabóbico.


Probar que f es parabólico si y sólo si tr2 (f ) = (a + d)2 =
4: Pruébese que conjugando por un elemento de M o•b(C)
podemos suponer que f es de la forma

f (z) = z + 1:

(b) Si f tiene dos puntos …jos, probar que conjugando por un


elemento de M o•b(C); podemos suponer que f es de la forma

f (z) = z; con 2 C:

Si j j 6= 1, por ejemplo j j < 1; entonces, para cualquier z 2 C;

lim f n (z) ! 0; lim f n (z) ! 1:


n!1 n! 1

Estas tranformaciones de Möbius que mueven a todo punto


del plano hacia los puntos …jos, se llaman transformaciones
hiperbólicas o dilataciones si es real y positivo y loxo-
drómicas en caso contrario.
Si j j = 1; entonces escribimos = ei con lo que f n (z) = ein z
no tiene límite para ningún z 6= 0: Estas transformaciones se
llaman elípticas o rotaciones. Probar:
i. Si f es elíptico entonces 0 tr2 (f ) < 4:
ii. Si f es hiperbólico entonces tr2 (f ) > 4:
iii. Si f es loxodrómico entonces tr2 (f ) < 0 o tr2 (f ) 2
= R:

3
Solución:

(b) Sea p el único punto …jo del elemento parabólico f : f (p) = p: Sea
cualquier punto distinto de p que …jamos, y sea f ( ) = : Según el problema
anterior podemos elegir g 2 M o•b(C) tal que

g(p) = 1; g( ) = 0; g( ) = 1:

Entonces

gf g 1 (1) = gf (p) = g(p) = 1:


gf g 1 (0) = gf ( ) = g( ) = 1:

De la primera de estas ecuaciones se deduce que gf g 1 es de la forma az + b:


Como gf g 1 también es parabólica por serlo f; sólo puede tener un punto …jo
(que ya es 1); luego a = 1:
De la segunda se deduce que gf g 1 (z) = z + 1:

(c) Sea f con dos puntos …jos:

f (p) = p; f (q) = q:

Sea g 2 M o•b(C) con g(p) = 0; g(q) = 1: Entonces

gf g 1 (0) = gf (p) = g(p) = 0


gf g 1 (1) = gf (q) = g(q) = 1:

Así, como gf g 1 …ja 0 e 1 ha de ser de la forma gf g 1 (z) = z con 2 C: De


esta forma, podemos suponer que f está representado por el siguinte elemento
de SL(2; C)=f Ig p
p :
1=
Con ello
1
tr2 (f ) = + + 2:

Ahora si f es elíptico, enconces = ei con 2 (0; 2 ): Con ello tr2 (f ) =


ei + e i + 2; y es fácil ver que

0 tr2 (f ) < 4

y el valor 0 sólo se alcanza para = ei :

Si f es hiperbólico, podemos suponer que > 1 (el caso < 1 se razona


igual), entonces
1
tr2 (f ) = + + 2 > 4

4
pues para x > 1 se cumple que x + 1=x > 2:

Si f es loxodrómico, entonces o bien = rei con r > 0; r 6= 1; y 2 (0; 2 )


o bien es un número real negativo.
En el primer caso
i
1 e
tr2 (f ) = + + 2 = rei + +2
r
que no es un número real.
En el segundo caso, es un número real negativo (y distinto de 1)
1
tr2 (f ) = + +2<0

pues para x negativo (y distinto de 1); x + 1=x es menor que 2:

4. Según hemos visto en el ejercicio anterior, cada clase clase de


conjugación en P SL(2; C) queda representada por un valor 2
C f0g de tal forma que
z + 1 si = 1;
T (z) =
z si 6= 1:
es un representante de esta clase.

(a) En el caso en que 6= 1; probar además que T es conjugado


de T si y sólo si = o = 1= :
(b) El par f ; 1= g está pues biunívocamente asociado a T 2P SL(2; C)
y se denomina su multiplicador: Probar que y 1= son las
raíces de la ecuación

z 2 + (2 tr2 (T ))z + 1 = 0:

(c) Determinar el tipo y encontrar el mulpiplicador de cada uno


de los siguientes elementos de M o•b(C) :
i.
z+1
T (z) = :
z+3
ii.
iz + 1
S(z) = :
z + 3i

Solución:

(a) Si T es conjugado de T ; como la traza es un invariante por conjugación;


se tiene
1 1
+ = +

5
de donde = o = 1= : Recíprocamente, T es conjugado de T1= pues
tomando J(z) = 1=z; se tiene
1
JT J = T1= :

(b) Basta tener en cuenta que la relación del multiplicador con la traza es
1
tr2 (T ) = + + 2:

(c) p
En primer lugar
p hemos de calcular el representante de T en P SL(2; C):
Como det(T ) = 2; tenemos
!
p1 p1
A= 2 2
p1 p3
2 2
p
y tr(A) = 2 2: De esta forma tr2 (A) = 8 con lo que T es hiperbólica. Sus
multiplicadores son las raíces de

z 2 + (2 tr2 (T ))z + 1 = 0 = z 2 6z + 1 = 0
p p
que son f ; 1= g = f3 + 2 2; 3 2 2g:

En el segundo caso como det(T ) = 4; llegamos a


1 1
A= 2 2i
1 3
2i 2

y tr(A) = 2: Entonces los multiplicadores son las raíces de

z 2 + (2 tr2 (T ))z + 1 = 0 = z 2 2z + 1 = 0

y se tiene f ; 1= g = f1; 1g:

5. (a) Denotemos con M o•b(R) al conjunto de las transformaciones


de Möbius de la forma
az + b
T (z) = ; (ad cb 6= 0) ;
cz + d
donde a; b; c; d son números reales: Probar que una trans-
formación Möbius T 2 M o•b(C) aplica el eje real en el eje
real
T :R!R
si y sólo si T 2 M o•b(R):

6
(b) Sea H es semiplano superior complejo

H = fz : Im z > 0g:

Probar que si T 2 M o•b(C) restringe a un isomor…smo holo-


morfo
T :H!H
entonces T pertenece a M o•b(R) y además su determinante
es positivo.

Solución:

(a) Es claro que si la transformación de Möbius T tiene coe…cientes reales,


entonces aplica el eje real en el eje real.
Recíprocamente, sea T que preserve el eje real. Tomemos 3 puntos distintos
z1 ; z2 ; z3 2 R fT 1 (1)g y escribamos wj = T (zj ); con lo que wj 2 R: Entonces
las funciones
(z z1 )(z2 z3 ) (z w1 )(w2 w3 )
U (z) = ; V (z) =
(z1 z2 )(z3 z) (w1 w2 )(w3 z)

son transformaciones de Möbius con coe…cientes reales, esto es, están en P GL(2; R):
Puesto que V 1 U (zj ) = wj = T (zj ) pata j = 1; 2; 3; forzosamente T = V 1 U;
lo que implica que T 2 P GL(2; R):

(b) Como las transformaciones de Möbius son homeomor…smos, si T veri…ca


la condición del enunciado debe dejar estable la frontera R de H; y por tanto,
T ha de tener coe…centes reales, esto es, T 2 P GL(2; R):
Si escribimos
az + b
w = T (z) =
cz + d
con a; b; c; d 2 R y ad bc 6= 0: Entonces
2
(az + b)(cz + d) ac jzj + adz + bcz + bd
w= 2 = 2
jcz + dj jcz + dj

con lo que
ad bc
Im(w) = 2 Im(z):
jcz + dj
Por consiguiente, T aplica H en H si y sólo ad bc > 0:

6. Probar que un elemento T 2 M o•b(C) tiene torsión, esto es existe


n > 1 tal que T n = Id; si y sólo si T es elíptico.

7
Solución:

Si tiene un único punto …jo, podemos suponer, conjugando si es preciso que


T es de la forma T (z) = z + 1: Con ello si n 2; T n (z) = z + n que nuna es la
identidad.
Si T tiene dos puntos …jjos, podemos suponer que es de la forma T (z) = z:
Si T n (z) = n z = z; para todo z 2 C; entonces n = 1; con lo que j j = 1: Por
tanto T es elíptico.

7. (a) Probar que la inversión con respecto a la circunferencia azz+


bz + bz + c = 0; (a; c 2 R; b 2 C) viene dada por la ecuación
bz + c
I(z) = :
az + b
(b) Probar que la ecuación de la simetría respecto de la recta
bz + bz + c = 0 es
bz + c
S(z) = :
b

Solución:

(a) Escribiendo la ecuación de la circunferencia como jz pj = r; donde


como sabemos p = b=a y r2 = (bb ac)=a2 ; se tiene que dado z 2 C su inverso
w con respecto a la circunferencia veri…ca
(z p)(w p) = r2 ;
esto es
r2
w =p+
(z p)
2
sustituyendo p y r por sus valores, se obtiene
bz + c
w= :
az + b

(b) Imitando al apartado (a) puede conjeturarse que el simétrico w de un


punto z respecto a la recta dada veri…ca bw + bz + c = 0; de donde despejando
bz + c
w = S(z) = :
b
Para ver que efectivamente z y w son simétricos respecto de la recta, vasta ver
que si q es un punto sobre ella entonces jw qj = jz qj : Ahora bien, como q
está sobre la recta veri…ca q = (bq + c)=b; con ello
bz + c bq + c b
jw qj = + = (q z) = jz qj :
b b b

8
8. Utilizar tranformaciones de Möbius para probar de nuevo que el
lugar geométrico
fz : jz aj = jz bj ; a; b 2 C; > 0; 6= 1g
es una circunferencia, así como en la determinación de su centro
y su radio.
n o
Indicación. Construir la tranformación que lleve el locus S = z : jz aj
jz bj =
en el locus Cp = fz : jwj = g :

Solución:

La transformación de Möbius T (z) = zz ab lleva S en Cp : Por ello S es una


recta o una circunferencia. De hecho, como no pasa por 1 pues Cp no pasa por
T (1) = 1; se tiene que S es una circunferencia.
Determinemos el centro c de S : Como c e 1 son inversos con respecto a
S ; se tiene que T (c) y T (1) = 1 son inversos con respecto a Cp : Con ello
T (c) = 2 : Calculando la inversa de T; se tiene T 1 (z) = bz a
z 1 ; con ello

2
1 a b
c=T ( 2) = 2
:
1
1
Para calcular el radio, como S pasa por T ( ); el radio es
1
c T ( ) = 2j
jb aj :
j1

9. Dadas dos circunferencias tangentes, probar que existe una trans-


formación de Möbius que las transforma en dos rectas paralelas.
Probar además que si son secantes, existe una transformación
de Möbius que las transforma en dos rectas que pasan por el
origen.

Solución:

Si las dos circunferencias son tangentes en un punto b 2 C; entonces la


transformación T (z) = 1=(z b) lleva las dos circunferencias en dos rectas
paralelas.
Si las dos circunferencias se cortan en dos puntos a; b; entonces T (z) =
(z a)=(z b) las transforma en dos rectas que pasan por el origen.

10. Sea C1 la familia de las circunferencias del plano que pasan por
dos puntos distintos del plano a y b y C2 la familia de circunfer-
encias respecto a las cuales a y b son inversos. Probar que cada
circunferencia de C1 es ortogonal a las circunferencias de C2 :

9
Solución:
La transformación T (z) = (z a)=(z b) lleva C1 en la familia de rectas
que pasan por el origen. También lleva C2 en la familia de circunferencias
respecto a las cuales T (a) = 0 es inverso con respecto a T (b) = 1; es decir
a las circunferencias con centro 0: Es claro que estas dos últimas familias son
ortogonales entre sí, con ello como T respeta ángulos, de concluye.

11. Obtener una transformación de Möbius que lleve la circunferen-


cia C = fjzj = 1g en una recta paralela al eje imaginario.

Solución:

Una transformación de la forma T (z) = zz a1 por llevar el punto z = 1 de la


circunferencia al punto z = 1; transforma la circunferencia unidad en una recta
r: Como 0 e 1 son inversos con respecto a C los puntos T (0) = a, T (1) = 1 son
simétricos con respecto a r: Basta tomar a = 5; para obtener la recta Re z = 3;
respecto a la cual 1 y 5 son simétricos.

12. Obtener una transformación de Möbius que lleve el semidisco


abierto U = fz : jzj < 1; Re z > 0g en el primer cuadrante V = fz :
Re z > 0; Im z > 0g:

Solución:

El semidisco U es una de las regiones acotadas por la intersección de las


circunferencias jzj = 1 y Re z = 0: Como los puntos de corte de éstas son z = i
y z = i; si escribimos T (z) = (z i)=(z + i); estas circunferencias se convierten
en dos rectas perpendiculares que pasan por el origen. De hecho como T (i) = 0;
T (0) = 1; T ( i) = 1; la recta Re z = 0 se transforma por T en el semieje
real negativo y como T (1) = i; la semicircunferencia unidad que bordea U se
transforma en el semieje imaginario negativo. En conclusión T (U ) es el tercer
cuadrante, con lo que T (z) veri…ca la condición exigida en el enunciado.

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