Beamerbma 02 Hs 13

Cálculo Integral
Rolando Gandhi Astete Chuquichaico
Universidad Nacional de Ingenierı́a
semana 13
Contenido
1 Funciones vectoriales de variable real

Interpretación Geométrica
Rolando Gandhi Astete Chuquichaico Cálculo integral Mayo, 2020 2 / 34

Funciones vectoriales de variable real
Definition ( función vectorial de variable real. )

Es una función f : R → Rn , que a cada número
real le asocia un vector (vectores posición) de
Rn , es decir la función Dom(f ) f Rang(f )
Y
n f(t1 )
f :I⊆R →R f(t3 )
t3 f(t2 )
t → f (t) = (f1 (t), f2 (t). · · · , fn (t))
t2
t1
donde: fi : R → R para i = 1 . . . , n son funciones
X
reales de variable real con dominio Dfi


Y
n f(t1 )
f :I⊆R →R f(t3 )
t3 f(t2 )
t → f (t) = (f1 (t), f2 (t). · · · , fn (t))
t2
t1
X
El dominio es Dom(f ) = ∩Dom(fi )


Y
n f(t1 )
f :I⊆R →R f(t3 )
t3 f(t2 )
t → f (t) = (f1 (t), f2 (t). · · · , fn (t))
t2
t1
X
Definition
Si f y g son funciones vectoriales con rango en Rn y dominio Df y Dg en R entonces:
f ± g, f × g (solo para n = 3) son funciones vectoriales con dominios Df ∩ Dg


Y
n f(t1 )
f :I⊆R →R f(t3 )
t3 f(t2 )
t → f (t) = (f1 (t), f2 (t). · · · , fn (t))
t2
t1
X
Definition
Si f y g son funciones vectoriales con rango en Rn y dominio Df y Dg en R entonces:
f ± g, f × g (solo para n = 3) son funciones vectoriales con dominios Df ∩ Dg

Función vectorial de variable real
Example
1 La función
f :I⊆R → Rn
cuyo dominio es t ∈ R
t → f (t) = (2 − 3t, 2t, −1 + t)
2 La curva conocida como estrofoide es la imagen de la función
2
t − 1 t3 − t

f (t) = , ,
t2 + 1 t2 + 1
no es una curva simple, pues
f (1) = f (−1)
√
f (t) = 1 + t , t + 1, ln t , cuyo dominio es t ∈ h0, +∞i = R+
2

3
√
1+t t+1
f (t) = 1+t 2 , t−3 , ln(2t − 4) , cuyo dominio es t ∈ h2, 3i ∪ h3, +∞i
4
√
5 f (t) = 1 + t2 , t + 1, ln t21+t +2t
, cuyo dominio es t ∈ h−2, −1i ∪ h0, +∞i

t 3t
6 f (t) = 1+t 2, √ 2
, ln t23+t
−2t
, cuyo dominio es
9−t

Lı́mite de una Función vectorial de variable real
Definition
Sea f : R → Rn definida por: f (t) = (f1 (t), f2 (t), ..., fn (t)) , se dice que L ∈ Rn es el
lı́mite de la función f en t0 si:
∀ε > 0 ∃ δ (ε) > 0 tal que si t ∈ Df , |t − t0 | < δ ⇒ kf (t) − Lk < ε,
Se denota por lı́m f (t) = L,

t→t0
esto es:

lı́m f (t) = lı́m f1 (t), lı́m f2 (t), ..., lı́m fn (t) = (l1 , l2 , ..., ln ) = L
t→t0 t→t0 t→t0 t→t0
Norma Euclidiana
k.k : Rn → R es la norma euclidiana de vectores en Rn definida como
n
!1
X 2 2
kxk = xi ,
i=1
con x = (x1 , x2 , ..., xn )

Lı́mite de funciones vectoriales de variable real
Theorem
Sea f : R → Rn una función como en la definición anterior y t0 un punto de
acumulación del dominio Df de f (t0 un punto de acumulación del dominio Dfi de
fi para i = 1 . . . n) y si L = (l1 , l2 , ..., ln ) ∈ Rn . Entonces
lı́m f (t) = L ⇔ lı́m fi (t) = li ∀i = 1..n

t→t0 t→t0

Continuidad de funciones vectoriales de variable real
Definition
Dada la función f : R → Rn definida por: f (t) = (f1 (t), f2 (t), . . . , fn (t)) , se dice que
f es continua en t0 si para cada ε > 0 ∃ δ(ε) > 0 tal que si t ∈ Df ,
|t − t0 | < δ ⇒ kf (t) − Lk < ε ∀t ∈ Df .
Definition
Sea f una función vectorial, sea t0 un punto de acumulación del dominio Df de f .
Se dice que f es continua en t0 si se cumple las tres condiciones siguientes:
a) f (t0 ) existe.
b) lı́m f (t0 ) = L existe
t→t0
c) lı́m f (t0 ) = f (t0 ) = L.
t→t0
Si alguna de estas tres condiciones no se cumple entonces f no es continua en t0 .

Continuidad de funciones vectoriales de variable real
Definition
Dada la función f : R → Rn definida por: f (t) = (f1 (t), f2 (t), . . . , fn (t)) , se dice que
f es continua en t0 si para cada ε > 0 ∃ δ(ε) > 0 tal que si t ∈ Df ,
|t − t0 | < δ ⇒ kf (t) − Lk < ε ∀t ∈ Df .
Definition
Sea f una función vectorial, sea t0 un punto de acumulación del dominio Df de f .
Se dice que f es continua en t0 si se cumple las tres condiciones siguientes:
a) f (t0 ) existe.
b) lı́m f (t0 ) = L existe
t→t0
c) lı́m f (t0 ) = f (t0 ) = L.
t→t0
Si alguna de estas tres condiciones no se cumple entonces f no es continua en t0 .

Derivada
Definition
La derivada de una función vectorial f es la función vectorial f 0 cuya regla de
correspondencia es:
f (t + h) − f (t)
f 0 (t) = lı́m
h→0 h
, cuyo dominio es el conjunto de todos los números reales t para los cuales el lı́mite
anterior está definido.
Ası́
f1 (t + h) − f1 (t) fn (t + h) − fn (t)
f 0 (t) = lı́m , ..., lı́m
h→0 h h→0 h

Derivada
Definition
correspondencia es:
f (t + h) − f (t)
f 0 (t) = lı́m
h→0 h
Ası́
f1 (t + h) − f1 (t) fn (t + h) − fn (t)
f 0 (t) = lı́m , ..., lı́m
h→0 h h→0 h
Theorem
Dada la función f : R → Rn definida por: f (t) = (f1 (t), f2 (t), ..., fn (t)) entonces
f 0 (t) = f10 (t), f20 (t) , . . . , fn0 (t) ,

el dominio de f 0 es la intersección de los dominios de las derivadas fi0 (t), i = 1, ..n

n
\
esto es Df 0 = Dfi0 .
i=1
Derivada
Definition
correspondencia es:
f (t + h) − f (t)
f 0 (t) = lı́m
h→0 h
Ası́
f1 (t + h) − f1 (t) fn (t + h) − fn (t)
f 0 (t) = lı́m , ..., lı́m
h→0 h h→0 h
Theorem
Dada la función f : R → Rn definida por: f (t) = (f1 (t), f2 (t), ..., fn (t)) entonces
f 0 (t) = f10 (t), f20 (t) , . . . , fn0 (t) ,

el dominio de f 0 es la intersección de los dominios de las derivadas fi0 (t), i = 1, ..n

n
\
esto es Df 0 = Dfi0 .
i=1
Derivada
Sea C una curva descrita por la función f cuyo

dominio es Df , si t y t + h están en Df (h 6= 0)
f (t + h) − f (t) f(t ) f’(t )
entonces es un vector paralelo a
h
la cuerda que une a f (t) y f (t + h) , si f es di- f(t+h )
ferenciable en t y f 0 (t) 6= 0 entonces la dirección Y
f (t + h) − f (t) C
de se aproxima a la dirección de f(t+h )-f(t )
0
h
f (t) cuando h → 0. puesto que
f (t + h) − f (t)
f 0 (t) = lı́m X
h→0+ h

Derivada

f (t + h) − f (t) f(t ) f’(t )
h
f (t + h) − f (t) C
0
h
f (t + h) − f (t)
f 0 (t) = lı́m X
h→0+ h
Definition
Si C es una curva descrita por la función f y f 0 existe y es distinta de cero, entonces
f 0 (t) se le llama vector tangente a la curva C en el punto f (t), y la recta
L = f (t) + rf 0 (t) / r ∈ R

se le llama recta tangente a la curva C en f (t).

Derivada

f (t + h) − f (t) f(t ) f’(t )
h
f (t + h) − f (t) C
0
h
f (t + h) − f (t)
f 0 (t) = lı́m X
h→0+ h
Definition
Si C es una curva descrita por la función f y f 0 existe y es distinta de cero, entonces
f 0 (t) se le llama vector tangente a la curva C en el punto f (t), y la recta
L = f (t) + rf 0 (t) / r ∈ R

se le llama recta tangente a la curva C en f (t).

Diferenciabilidad
Sea f una función vectorial de variable real definida sobre [a, b] y sea t y t + h puntos
diferentes en [a, b] el vector :
4f (t; h) = f (t + h) − f (t)
es el incremento de f en t correspondiente al incremento h de t.

Si f es diferenciable en t se tiene
f (t + h) = f (t) + hf 0 (t) + hϕ(t; h)

Diferenciabilidad
4f (t; h) = f (t + h) − f (t)

f (t + h) = f (t) + hf 0 (t) + hϕ(t; h)
f (t + h) − f (t)
donde ϕ(t; h) = − f 0 (t) , si lı́m ϕ(t; h) = 0, el incremento
h h→0
4f (t; h) ≈ hf 0 (t)
para pequeños valores de h.

Diferenciabilidad
4f (t; h) = f (t + h) − f (t)

f (t + h) = f (t) + hf 0 (t) + hϕ(t; h)
f (t + h) − f (t)
h h→0
4f (t; h) ≈ hf 0 (t)
Definition
Al vector hf 0 (t) se le llama diferencial.de f en t correspondiente al incremento h de t
y denotamos por df (t; h) = hf 0 (t).

Diferenciabilidad
4f (t; h) = f (t + h) − f (t)

f (t + h) = f (t) + hf 0 (t) + hϕ(t; h)
f (t + h) − f (t)
h h→0
4f (t; h) ≈ hf 0 (t)
Definition
Al vector hf 0 (t) se le llama diferencial.de f en t correspondiente al incremento h de t
y denotamos por df (t; h) = hf 0 (t).

Diferenciabilidad
En términos de la diferencial se tiene
4f (t; h) = df (t; h) + hϕ (t; h)
donde lı́m ϕ (t; h) = 0,. Por lo tanto, para h pequeño, se tiene

h→0
4f (t; h) ≈ df (t; h)
y
f (t + h) = f (t) + 4f (t; h) ≈ f (t) + df (t; h)
Es práctica común usar dt en lugar de h y abreviar df (t; dt) por df . Por tanto
df
df = df (t; dt) = f 0 (t)dt y f 0 (t) = ,
dt
Si f = (f1 , f2 , ..., fn ), entonces
df = f 0 (t)dt = f10 (t) dt, f20 (t)dt, ..., fn0 (t) dt


Diferencial
Theorem
Si f y g, ϕ son funciones diferenciables en un intervalo J entonces f ± g, f · g,
f × g y ϕf son diferenciables sobre J y:
D(f ± g) = Df ± Dg D(f × g) = f × Dg + Df × g
D(f .g) = f Dg + Df · g D(ϕf ) = ϕDf + Dϕf
Nota
f : I ⊂ R → Rn es diferenciable I (i.e f 0 es continua) entonces se dice que f (t) es
una curva de clase C 1 . En general si f (p) (derivada de orden p) es continua entonces
f es una curva de clase C p .
Theorem
Si f es continua sobre un intervalo [a, b] y es diferenciable sobre ha, bi entonces ∃
ci ∈ ha, bi tal que :
f (a) − f (b) = (b − a) f10 (c1 ), f20 (c2 ), . . . , fn0 (cn )


Diferencial
Theorem
Si f y g, ϕ son funciones diferenciables en un intervalo J entonces f ± g, f · g,
f × g y ϕf son diferenciables sobre J y:
D(f ± g) = Df ± Dg D(f × g) = f × Dg + Df × g
D(f .g) = f Dg + Df · g D(ϕf ) = ϕDf + Dϕf
Nota
f : I ⊂ R → Rn es diferenciable I (i.e f 0 es continua) entonces se dice que f (t) es
una curva de clase C 1 . En general si f (p) (derivada de orden p) es continua entonces
f es una curva de clase C p .
Theorem
Si f es continua sobre un intervalo [a, b] y es diferenciable sobre ha, bi entonces ∃
ci ∈ ha, bi tal que :
f (a) − f (b) = (b − a) f10 (c1 ), f20 (c2 ), . . . , fn0 (cn )


Integral de funciones vectoriales de variable real
Definition
Si f = (f1 , f2 , ..., fn ) es una función vectorial definida sobre [a, b], entonces la integral
se define como
Rb Rb R
b Rb Rb
a
f = a f (t)dt = a f1 (t)dt, a f2 (t)dt, . . . , a fn (t)dt .
Rb Rb
La integral a
f (t)dt existe siempre que cada integral a
fi (t)dt ∀ i = 1..n exista.
Theorem (Primer teorema fundamental del cálculo)

Sea f (t) una función continua en el intervalo I y a ∈ I, entonces la función G
definida por Z t
G(t) = f (x)dx, ∀t ∈ I
a
es diferenciable sobre I y se cumple que

Z t
dG(t)
= Dt f (x) dx = f (t)
dt a

Definition
Si f = (f1 , f2 , ..., fn ) es una función vectorial definida sobre [a, b], entonces la integral
se define como
Rb Rb R
b Rb Rb
a
f = a f (t)dt = a f1 (t)dt, a f2 (t)dt, . . . , a fn (t)dt .
Rb Rb
La integral a
f (t)dt existe siempre que cada integral a
fi (t)dt ∀ i = 1..n exista.
Theorem (Primer teorema fundamental del cálculo)

Sea f (t) una función continua en el intervalo I y a ∈ I, entonces la función G
definida por Z t
G(t) = f (x)dx, ∀t ∈ I
a
es diferenciable sobre I y se cumple que

Z t
dG(t)
= Dt f (x) dx = f (t)
dt a

Theorem (Segundo teorema fundamental del cálculo)

Si f = (f1 , f2 , ..., fn ) tiene una derivada continua sobre un intervalo J,entonces para
todo a, b ∈ J Z b
f 0 (t)dt = f (b) − f (a)
a
Theorem
Si f = (f1 , f2 , ..., fn ) es una función vectorial continua sobre un intervalo J , si
t0 ∈ J , y si x es un vector cualquiera entonces hay una y sola una solución sobre J
de la ecuación diferencial x0 = f que satisface la condición inicial x(t0 ) = x0 , la
Rt
solución es x(t) = x0 + t0 f (s) ds
Theorem
Si f es una función vectorial diferenciable en cierto intervalo donde f (t) 6= 0,
además f (t) es un vector de magnitud constante pero de dirección variable para todo
t del intervalo , entonces los vectores f (t) y f 0 (t) son ortogonales.

Theorem (Segundo teorema fundamental del cálculo)

Si f = (f1 , f2 , ..., fn ) tiene una derivada continua sobre un intervalo J,entonces para
todo a, b ∈ J Z b
f 0 (t)dt = f (b) − f (a)
a
Theorem
Si f = (f1 , f2 , ..., fn ) es una función vectorial continua sobre un intervalo J , si
t0 ∈ J , y si x es un vector cualquiera entonces hay una y sola una solución sobre J
de la ecuación diferencial x0 = f que satisface la condición inicial x(t0 ) = x0 , la
Rt
solución es x(t) = x0 + t0 f (s) ds
Theorem
Si f es una función vectorial diferenciable en cierto intervalo donde f (t) 6= 0,
además f (t) es un vector de magnitud constante pero de dirección variable para todo
t del intervalo , entonces los vectores f (t) y f 0 (t) son ortogonales.

Longitud de arco
Definition
Sea C la curva descrita por r(t) en un intervalo abierto I, tal que r0(t) existe y sea
continua en I. Si la curva C satisface las hipótesis anteriores entonces la longitud
de curva comprendida entre r(a) y r(t) está dada por
Z t
s(t) = kr 0 (α)kdα.
a
Theorem
Si f es una función vectorial diferenciable sobre [a, b] entonces la curva C descrita
Rb
por f (t) es rectificable y l = a kf 0 (t)k dt .
si f (t) = (f1 (t), f2 (t), . . . , fn (t)) ⇒ si fi (t)∀i = 1..n tiene derivadas continuas
X n
2
entonces kf 0 (t)k = fi2 (t)
i=1

Longitud de arco
Definition
Sea C la curva descrita por r(t) en un intervalo abierto I, tal que r0(t) existe y sea
continua en I. Si la curva C satisface las hipótesis anteriores entonces la longitud
de curva comprendida entre r(a) y r(t) está dada por
Z t
s(t) = kr 0 (α)kdα.
a
Theorem
Si f es una función vectorial diferenciable sobre [a, b] entonces la curva C descrita
Rb
por f (t) es rectificable y l = a kf 0 (t)k dt .
si f (t) = (f1 (t), f2 (t), . . . , fn (t)) ⇒ si fi (t)∀i = 1..n tiene derivadas continuas
X n
2
entonces kf 0 (t)k = fi2 (t)
i=1

Sea f : I ⊆ R → Rn una función que describe el camino C, sea f e : [a, b] → Rn la

reparametrización, de modo que la rapidez a que f recorre la curva C= imagen de
e
f =imagen de f e , sea constante e igual a la unidad. Es decir, que
0
f (t) = 1, ∀t ∈ [a, b] .
e
Definition
Dada la curva f (t), se puede reparametrizar usando s como parámetro; se llama a
ésta la parametrización intrı́nseca de la curva.


e
0
f (t) = 1, ∀t ∈ [a, b] .
e
Definition
Rb 0
e (u) du = b du = b − a
R
En tal caso la longitud del camino C es l = s = a f a
esto significa que f

e es una reparametrización tal que la longitud de la curva que
describe es igual al tiempo que emplea en recorrerla.


e
0
f (t) = 1, ∀t ∈ [a, b] .
e
Definition
Rb 0
e (u) du = b du = b − a
R

Theorem
Si f (s) es la parametrización intrı́nseca de una curva C entonces kf 0 (s)k = 1


e
0
f (t) = 1, ∀t ∈ [a, b] .
e
Definition
Rb 0
e (u) du = b du = b − a
R

Theorem
Si f (s) es la parametrización intrı́nseca de una curva C entonces kf 0 (s)k = 1

Ejercicios
1 Determine el dominio de f (t) = (t, arcsin t, t − 1)

√ √ p
2 Determine el dominio de f (t) = t, t − 1, t2 − 2t
Determine el lı́m t2 + 1, 2t, sen t

3
t→0
t2 − 4 1

4 Determine el lı́m t, 2 ,
t→2 t − 2t t

t sen t −t
5 Determine el lı́m e , ,e
t→0 t
√

ln t
6 Determine el lı́m t, 2 , 2t2
t→1 t −1
t, t2 , sent t

; t 6= 0
7 Analice la continuidad de f (t) =
(0, 0, 0) ; t=0
Determine la derivada de f (t) = t2 + 1, 2t, sen t

8
9 Dada la curva C descrita por f (t) = (cos t, sen t, t). Hallar la ecuación de la recta
tangente y la ecuación del plano normal a C en t = π4 .
10 Determine la longitud de la curva descrita por
f (t) = cos t, −3 sen t, −t2 , 0 ≤ t ≤ 2.

Ejercicios
Determine la parametrización y dibujar curva descrita por la intersección de:

1 S1 : z = x2 + y 2 , S2 : x + y = 0
2 S1 : 4x2 + 4y 2 + 4z 2 = 16, S2 : x = y 2
3 S1 : x2 + y 2 + z 2 = 10, S2 : x + y = 4
4 S1 : 4 = x2 + y 2 , S2 : x2 + z 2 = 4

Ejercicios

Ejercicios

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Cálculo Integral

Rolando Gandhi Astete Chuquichaico

Universidad Nacional de Ingenierı́a

1 Funciones vectoriales de variable real

Rolando Gandhi Astete Chuquichaico Cálculo integral Mayo, 2020 2 / 34

Definition ( función vectorial de variable real. )

Rolando Gandhi Astete Chuquichaico Cálculo integral Mayo, 2020 3 / 34

Definition ( función vectorial de variable real. )

El dominio es Dom(f ) = ∩Dom(fi )

Rolando Gandhi Astete Chuquichaico Cálculo integral Mayo, 2020 3 / 34

Definition ( función vectorial de variable real. )

El dominio es Dom(f ) = ∩Dom(fi )

Rolando Gandhi Astete Chuquichaico Cálculo integral Mayo, 2020 3 / 34

Definition ( función vectorial de variable real. )

El dominio es Dom(f ) = ∩Dom(fi )

Rolando Gandhi Astete Chuquichaico Cálculo integral Mayo, 2020 3 / 34

Rolando Gandhi Astete Chuquichaico Cálculo integral Mayo, 2020 4 / 34

∀ε > 0 ∃ δ (ε) > 0 tal que si t ∈ Df , |t − t0 | < δ ⇒ kf (t) − Lk < ε,

Se denota por lı́m f (t) = L,

con x = (x1 , x2 , ..., xn )

lı́m f (t) = L ⇔ lı́m fi (t) = li ∀i = 1..n

Rolando Gandhi Astete Chuquichaico Cálculo integral Mayo, 2020 6 / 34

Si alguna de estas tres condiciones no se cumple entonces f no es continua en t0 .

Rolando Gandhi Astete Chuquichaico Cálculo integral Mayo, 2020 7 / 34

Si alguna de estas tres condiciones no se cumple entonces f no es continua en t0 .

Rolando Gandhi Astete Chuquichaico Cálculo integral Mayo, 2020 7 / 34

Rolando Gandhi Astete Chuquichaico Cálculo integral Mayo, 2020 8 / 34

f 0 (t) = f10 (t), f20 (t) , . . . , fn0 (t) ,

el dominio de f 0 es la intersección de los dominios de las derivadas fi0 (t), i = 1, ..n

f 0 (t) = f10 (t), f20 (t) , . . . , fn0 (t) ,

el dominio de f 0 es la intersección de los dominios de las derivadas fi0 (t), i = 1, ..n

Sea C una curva descrita por la función f cuyo

Rolando Gandhi Astete Chuquichaico Cálculo integral Mayo, 2020 9 / 34

Sea C una curva descrita por la función f cuyo

se le llama recta tangente a la curva C en f (t).

Rolando Gandhi Astete Chuquichaico Cálculo integral Mayo, 2020 9 / 34

Sea C una curva descrita por la función f cuyo

se le llama recta tangente a la curva C en f (t).

Rolando Gandhi Astete Chuquichaico Cálculo integral Mayo, 2020 9 / 34

es el incremento de f en t correspondiente al incremento h de t.

Rolando Gandhi Astete Chuquichaico Cálculo integral Mayo, 2020 10 / 34

es el incremento de f en t correspondiente al incremento h de t.

para pequeños valores de h.

Rolando Gandhi Astete Chuquichaico Cálculo integral Mayo, 2020 10 / 34

es el incremento de f en t correspondiente al incremento h de t.

para pequeños valores de h.

Rolando Gandhi Astete Chuquichaico Cálculo integral Mayo, 2020 10 / 34

es el incremento de f en t correspondiente al incremento h de t.

para pequeños valores de h.

Rolando Gandhi Astete Chuquichaico Cálculo integral Mayo, 2020 10 / 34

En términos de la diferencial se tiene

4f (t; h) = df (t; h) + hϕ (t; h)

donde lı́m ϕ (t; h) = 0,. Por lo tanto, para h pequeño, se tiene

df = f 0 (t)dt = f10 (t) dt, f20 (t)dt, ..., fn0 (t) dt

Rolando Gandhi Astete Chuquichaico Cálculo integral Mayo, 2020 11 / 34

f (a) − f (b) = (b − a) f10 (c1 ), f20 (c2 ), . . . , fn0 (cn )

Rolando Gandhi Astete Chuquichaico Cálculo integral Mayo, 2020 12 / 34

f (a) − f (b) = (b − a) f10 (c1 ), f20 (c2 ), . . . , fn0 (cn )

Rolando Gandhi Astete Chuquichaico Cálculo integral Mayo, 2020 12 / 34

Theorem (Primer teorema fundamental del cálculo)

es diferenciable sobre I y se cumple que

Rolando Gandhi Astete Chuquichaico Cálculo integral Mayo, 2020 13 / 34

Theorem (Primer teorema fundamental del cálculo)