Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Livro - Aerodesign - Luiz - Eduardo 1-150
Livro - Aerodesign - Luiz - Eduardo 1-150
1ra edición
San Pablo
Edición del autor
2010
Machine Translated by Google
dos
FUNDAMENTOS DE
INGENIERÍA AERONÁUTICA
Aplicaciones al Proyecto SAE – AeroDesign
Volúmen 1
Principios fundamentales
Aerodinámica
Propulsión
Análisis de rendimiento
Machine Translated by Google
FUNDAMENTOS DE
INGENIERÍA AERONÁUTICA
Aplicaciones al Proyecto SAE – AeroDesign
Volúmen 1
1. ed. rev. – Instituto Federal de Educación, Ciencia y Tecnología de São Paulo, São Paulo,
2009.
Machine Translated by Google
Para el estudiante
Que este trabajo represente un estímulo para todos los estudiantes que admiran la ingeniería aeronáutica
y buscan comprender esta ciencia que despierta el interés y la curiosidad de las personas y sirve como
referencia básica para el desarrollo y diseño de aeronaves destinadas a participar en el SAEAeroDesign.
Machine Translated by Google
SOBRE EL AUTOR
En AeroDesign trabajó como supervisor de los equipos Ícaro, Pegasus y Fly Girls de la Universidade.
Nove de Julho en los años 2005, 2006 y 2007 obteniendo siempre excelentes resultados en la competición.
En 2009, dirige el equipo Taperá del Instituto Federal de São Paulo, nuevo en la competición.
Machine Translated by Google
AGRADECIMIENTOS
Fueron muchas las personas que contribuyeron significativamente al desarrollo de este trabajo,
A los amigos Prof. Maestría en Ciencias. Washington Humberto de Moura y Prof. Maestría en Ciencias. Jan Novaes Recicar,
Universidad Nove de Julho, que siguió el desarrollo de este trabajo desde su inicio
aportando muchas ideas que agregaron gran valor a cada capítulo del libro.
Me gustaría agradecer a los amigos del comité organizador de AeroDesign, el Ing. André Van de Schepop y el Ing.
André Luis García Soresini quien tanto aplaudió para que se culminara este trabajo.
Mi eterno agradecimiento a la Ingª Letícia Aparecida Caride Amaral quien fue el punto de partida
A todos los integrantes de los equipos Ícaro, Pegasus y Fly Girls de la Universidade Nove de Julho, especialmente a
los capitanes Ingª Cristiane Corrêa de Lima, Ing Álvaro José de Mauro y la estudiante Ayris
Correia por brindarnos momentos maravillosos durante los años que los guié.
A los estudiantes del equipo Taperá del Instituto Federal de Educación, Ciencia y Tecnología de São Paulo,
por creer en la finalización del trabajo y por contribuir ya a la finalización de este trabajo.
Dailene Felix, las dos razones en mi vida, que siempre han sustentado las locuras que he hecho por el
Finalmente, me gustaría agradecer a todos los que contribuyeron directa o indirectamente a la conclusión.
este trabajo.
Machine Translated by Google
"Los pájaros deben experimentar la misma sensación, cuando extienden sus largas alas y su vuelo cierra el
cielo... Nadie, antes que yo, había hecho lo mismo."
Alberto Santos Dumont
Machine Translated by Google
RESUMEN
Capítulo 1 Conceptos Fundamentales................................................ .... ................................................. ................... .1
2.5.1 Forma geométrica y ubicación del ala en el fuselaje ................................. ....... ................43
10
2.6.1.1 Técnicas utilizadas para reducir la resistencia inducida ......................................... ... .....81
2.9.1 Distancia vertical de “espacio” entre alas ................................. .... ................................... 106
2.9.2 Diferencia de posición “escalonada” entre el borde de ataque de las alas ................................. 107
2.10 Consejos para realizar un proyecto aerodinámico ................................................. ................ ................. 111
4.2 Fuerzas que actúan sobre una aeronave en vuelo recto y nivelado con velocidad constante... 136
4.3 Empuje disponible y requerido para vuelo recto y nivelado a velocidad constante
4.5 Relación entre Velocidad de Tracción Mínima Requerida (Alcance Máximo) y Velocidad
11
4.6 Efectos de la altitud sobre las curvas de tracción y la potencia disponible y requerida ................................. ...157
4.8 Vuelo en planeo (descenso sin motor) ......................... ............. ................................................. ................188
12
CAPITULO 1
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
1.1 Introducción
París, Francia, 23 de octubre de 1906 en un día tranquilo y ventoso en el campo
Bagatelle a las 4:45 pm de un martes, el sueño de que el hombre pudiera volar se hizo
realidad a través del brasileño Alberto Santos Dumont. Esta hazaña se logró ante los ojos
curiosos de muchos espectadores, la prensa y personas influyentes de la época, que
presenciaron el primer vuelo de un avión más pesado que el aire con propulsión mecánica.
Este vuelo se realizó durante unos largos 60 metros a una altura de 3 metros sobre el suelo,
marcando definitivamente en la historia que el hombre podía volar.
La máquina voladora responsable de lograr esta hazaña se llamó 14Bis y en la Figura
1.1 se puede ver una fotografía de este logro.
13
Todo el contenido que se presentará en los siguientes capítulos tiene como objetivo ser
aplicado en el proyecto SAEAeroDesign, un concurso reconocido internacionalmente destinado a
incentivar a estudiantes de ingeniería, física o ciencias aeronáuticas a diseñar, construir y volar una
aeronave radiocontrolada capaz de de carga en un compartimento de dimensiones predefinidas y
con la mayor carga útil posible.
La didáctica utilizada para la aplicación de la teoría presentada y para la solución de la
ecuación propuesta se conduce de tal manera que todos los puntos sean explicados detalladamente,
dirigiendo al lector a una comprensión rápida y sencilla de cada uno de los temas presentados.
14
Se espera que después de leer este libro, los estudiantes despierten su curiosidad y se
sientan muy motivados para seguir una carrera dedicada a la evolución de la industria aeronáutica
brasileña.
Muchos de los conceptos aquí presentados se pueden encontrar con mayor detalle en la
gran diversidad de literatura existente alrededor del mundo, pero es importante enfatizar que todo el
contenido presentado en este libro es de gran valor para principiantes en el estudio de la ingeniería
aeronáutica.
En el Capítulo 1 se hace una introducción a los principales componentes de un avión y
también se presentan las principales configuraciones, así como las superficies de control y los
procedimientos necesarios para la realización de las maniobras de vuelo. Al final de la lectura de este
capítulo, se espera que el lector esté familiarizado con los elementos principales que forman la
estructura de un avión y también conozca la función principal de las superficies de control.
El capítulo 3 está dedicado al estudio del tren motriz, presentándose detalladamente los
motores sugeridos por el reglamento del concurso AeroDesign, así como las principales
configuraciones del conjunto de motores en el fuselaje. Este capítulo también dedica un tema al
estudio de las hélices, donde se presenta una teoría básica y se utiliza una formulación matemática
para un modelo de propulsión que permite estimar aproximadamente cuáles serán los valores de
tracción disponibles en función de la velocidad de vuelo para las hélices más utilizadas en AeroDesign,
el capítulo también presenta las curvas de eficiencia de estas hélices y deja algunas sugerencias
para la realización de pruebas estáticas y dinámicas que permitan una adecuada elección de la mejor
hélice a utilizar en el proyecto.
15
dieciséis
1.3.1 Fuselaje
El fuselaje incluye la cabina, que contiene los asientos para sus ocupantes y los controles
de vuelo del avión, así como la bodega de carga y los enlaces de fijación para otros componentes
importantes del avión. El fuselaje se puede construir básicamente de tres formas diferentes:
enrejado, monocasco o semimonocasco.
Estructura de celosía: la estructura de celosía para el fuselaje se utiliza en algunos
aviones. La resistencia y rigidez de este tipo de estructuras se obtiene uniendo las barras en una
serie de modelos triangulares.
Estructura monocasco: En la estructura monocasco la forma aerodinámica viene dada por
los marcos. Las cargas que actúan en vuelo son soportadas por estas cavernas y también por la
carcasa. Por este motivo, este tipo de fuselaje debe estar recubierto de un material que sea
resistente a los esfuerzos realizados durante el vuelo.
Estructura semimonocasco: En este tipo de estructuras los esfuerzos se soportan en las
cuadernas y/o mamparas, revestimientos y largueros. La Figura 1.5 muestra los modelos de
fuselaje descritos.
1.3.2 Alas
Las alas son superficies de soporte unidas a cada lado del fuselaje y representan los
componentes fundamentales que sostienen el avión en vuelo. Para las alas, existen numerosos
diseños, tamaños y formas utilizados por varios fabricantes. Cada modelo se produce para
satisfacer las necesidades de rendimiento previstas del avión deseado. En el capítulo 2 de este
libro se explicará cómo las alas producen la sustentación necesaria para el vuelo. Las alas se
pueden clasificar según su fijación al fuselaje en altas, medias o bajas. El número de alas también
puede variar, los aviones con un solo par de alas se clasifican como monoplanos, cuando tienen
dos pares de alas se clasifican como biplanos. La figura 1.6 muestra ejemplos de aviones
monoplano y biplano.
17
Estructura del ala: En el caso de una estructura revestida con tela, los principales
elementos estructurales de un ala son las nervaduras, el larguero, el borde de ataque y el borde
de salida.
Costillas: Las costillas dan la forma aerodinámica al ala y transmiten los esfuerzos del
revestimiento al larguero.
Larguero: El larguero es el principal componente estructural del ala, ya que está
dimensionado para soportar los esfuerzos de corte, flexión y torsión derivados de las cargas
aerodinámicas que actúan durante el vuelo.
Borde de ataque y borde de salida: El borde de ataque representa la parte delantera del
ala y el borde de salida representa la parte trasera del ala y sirve como cuna para alojar los
alerones y flaps. La figura 1.7 muestra los principales elementos estructurales de un ala.
Forma geométrica de las alas: en cuanto a su geometría, las alas pueden tener una gran
variedad de formas, que varían según los requerimientos del proyecto. Las formas más comunes
son rectangular, trapezoidal y elíptica.
Ala rectangular: es un ala de baja eficiencia aerodinámica, es decir, la relación entre la
fuerza de sustentación y la fuerza de arrastre (L/D) es menor en comparación con un ala
trapezoidal o elíptica, esto ocurre debido al arrastre en la punta. También conocida como
resistencia inducida, que en el caso de un ala rectangular es mayor que la de un ala trapezoidal
o elíptica. La resistencia inducida y su formulación matemática se discutirán más adelante en el
Capítulo 2 dedicado al análisis aerodinámico de la aeronave.
La ventaja del ala rectangular es su facilidad de construcción y menor costo.
fabricación en comparación con otros.
Ala trapezoidal: es un ala de gran eficiencia aerodinámica, pues con la reducción paulatina
de la cuerda entre la raíz y la punta del ala se consigue una reducción significativa de la
resistencia inducida. En este tipo de alas el proceso constructivo se vuelve un poco más complejo
ya que la cuerda de cada nervadura tiene una dimensión diferente.
Ala elíptica: representa el ala ideal, ya que proporciona la máxima eficiencia aerodinámica,
pero es difícil de fabricar y más costosa en comparación con las otras formas presentadas. La
Figura 1.8 muestra las principales formas geométricas de las alas.
Machine Translated by Google
18
1.3.3 Empenaje
El empenaje tiene la función principal de estabilizar y controlar el avión durante el vuelo. El
empenaje se divide en dos superficies, la horizontal que contiene el ascensor y se encarga de la
estabilidad y control longitudinal de la aeronave y la vertical que se encarga de la estabilidad y control
direccional de la aeronave. La Figura 1.10 muestra un empenaje convencional y sus principales
componentes.
Machine Translated by Google
19
Superficie horizontal: está formada por el estabilizador horizontal (parte fija) y el elevador (parte
móvil), algunas aeronaves también cuentan con flaps para reducir los esfuerzos de pilotaje y en algunos
casos el estabilizador y el elevador están formados por una única superficie completamente móvil. parte.
La superficie horizontal es responsable de los movimientos de cabeceo (subir y bajar el morro) del avión.
Superficie vertical: está formada por el estabilizador vertical (parte fija) y el timón (parte móvil),
esta superficie es responsable de los movimientos de guiñada (desplazamiento del morro hacia la
derecha o hacia la izquierda) de la aeronave.
El correcto dimensionamiento del empenaje es algo de gran importancia para garantizar la
estabilidad y controlabilidad de la aeronave, por lo que se dedicará un capítulo entero de este libro a los
criterios de estabilidad, control, peso y equilibrio de la aeronave.
aeronave.
El tren de aterrizaje de triciclo es aquel en el que hay dos ruedas o tren principales
rueda principal generalmente ubicada debajo de las alas y una rueda delantera o tren de morro.
El tren de aterrizaje convencional consta de un tren principal y un tren de morro.
generalmente ubicado al final del cono de la cola.
Actualmente, la gran mayoría de aeronaves cuentan con tren de aterrizaje triciclo, ya que esta
configuración mejora significativamente el control y la estabilidad de la aeronave en tierra, además de
permitir mejores características de desempeño durante el despegue. La Figura 1.11 muestra los modelos
de tren de aterrizaje anotados.
20
21
Movimientos de aeronaves: durante el vuelo una aeronave puede realizar seis tipos de
movimientos con relación a los tres ejes de referencia, es decir, un avión puede modelarse como
un sistema de seis grados de libertad. De los posibles movimientos de una aeronave, tres son
movimientos lineales y tres rotacionales. Los movimientos lineales o de traslación son los
siguientes: (a) hacia adelante y hacia atrás a lo largo del eje longitudinal, (b) hacia la izquierda y
hacia la derecha a lo largo del eje lateral, y (c) hacia arriba y hacia abajo a lo largo del eje longitudinal del eje vertical.
Los otros tres movimientos son de rotación alrededor de los ejes longitudinal (movimiento de
balanceo), lateral (movimiento de cabeceo) y vertical (movimiento de guiñada).
Alerones: Los alerones son estructuras móviles ubicadas en el borde de salida y en los
extremos de las alas, cuando se aplica un comando hacia la derecha, por ejemplo, el alerón
ubicado en el ala derecha se desvía hacia arriba y el alerón del ala izquierda se desvía hacia arriba
y el alerón del ala izquierda se desvía hacia arriba. se desvió hacia abajo provocando que el avión
girara hacia la derecha. Esto ocurre porque el alerón que se desvía hacia abajo provoca un
aumento en la curvatura del perfil y en consecuencia se genera más sustentación, en el alerón que
se desvía hacia arriba hay una reducción en el arqueamiento del perfil del ala y una reducción en
la sustentación generada y por lo tanto el desequilibrio de fuerzas en cada ala hace que el avión
gire alrededor del eje longitudinal. Asimismo, un comando
aplicado a la izquierda invierte la desviación de los alerones y gira hacia la izquierda.
Las figuras 1.15 y 1.16 muestran los efectos causados por la deflexión de los alerones en un
aeronave.
Machine Translated by Google
22
Ascensor: El ascensor actúa con la finalidad de realizar los movimientos de subida o bajada
del morro de la aeronave (movimiento de cabeceo con relación al eje lateral). Cuando se aplica una
orden para levantar el morro, el borde de salida del elevador se desvía hacia arriba y, debido al
aumento de la fuerza de elevación hacia abajo, se crea un momento alrededor del centro de gravedad
de la aeronave en el sentido de levantar el morro. Cuando el comando aplicado es en la dirección de
bajar el morro, el borde de salida del elevador se desvía hacia abajo y el momento generado alrededor
del centro de gravedad provoca el movimiento de bajar el morro. Las figuras 1.17 y 1.18 muestran el
comportamiento del ascensor y el consiguiente movimiento de cabeceo del mismo.
aeronave.
23
24
El punto de partida para la creación de una nueva aeronave es el análisis detallado del
reglamento de competencia, evaluando sus requisitos previos, dimensiones mínimas y máximas de la
aeronave y del compartimiento de carga, además de las condiciones requeridas para el despegue y
aterrizaje. Una vez conocidos estos requisitos, el equipo podrá empezar a desarrollar sus ideas y
realizar un boceto preliminar del avión, sólo quedará definir qué posible configuración cumplirá con el
reglamento de la competición. Es importante resaltar que en este capítulo solo se presentaron algunos
de los modelos más comunes utilizados en aeronaves pequeñas, sin embargo, una amplia gama de
modelos de alas, empenaje y fuselaje son aplicables en una
situación de ejecución de un nuevo proyecto aeronáutico, por lo tanto, La creatividad de cada
equipo y la dedicación a la investigación bibliográfica pueden contribuir en gran medida al desarrollo de
nuevas formas estructurales que puedan ser aplicables en la industria aeronáutica moderna en el futuro.
Para determinar la configuración inicial del proyecto, el equipo debe definir algunos puntos
fundamentales para cumplir con los requisitos del reglamento. Estos puntos se enumeran a continuación:
a) Elección de la
configuración de la aeronave, convencional o canard; b) Elección del
modelo a utilizar en la construcción del fuselaje, en este punto corresponde
importante que el equipo ya esté preocupado por las dimensiones del compartimento de carga;
c) Determinación de la forma geométrica del ala y sus dimensiones principales para cumplir con
los límites del reglamento de competición; d)
Seleccionar la posición del ala en relación al fuselaje y al número de alas, es decir, definir si la
aeronave será de ala alta, media o baja, monoplano, biplano, etc., tradicionalmente de ala alta. las alas
de los aviones proporcionan una mejor estabilidad durante el vuelo además de facilitar el proceso de
retirada de la carga;
e) Elegir el tipo de tren de aterrizaje a utilizar, triciclo o convencional; f) Selección
del motor, dado que el reglamento generalmente permite elegir entre dos fabricantes diferentes,
es importante recordar que el motor es estándar para todos los equipos y que no puede modificarse
para mejorar sus prestaciones;
g) Indicar si el posicionamiento del motor con relación al fuselaje será una configuración
“Tractor” (motor en la parte delantera de la aeronave) o “Pusher” (motor ubicado en la parte trasera de
la aeronave); h)
Seleccionar el modelo de empenaje; i)
Realizar un boceto inicial de la aeronave con las principales dimensiones indicadas.
Con la configuración básica definida, el equipo ya tiene una idea de las necesidades
fundamentales para la realización del proyecto. Esta primera fase se define en la industria aeronáutica
como el diseño conceptual de la aeronave. Con el fin de ilustrar la aplicación de los conceptos
fundamentales en una aeronave destinada a participar en el concurso SAE AeroDesign, las fotografías
que se presentan a continuación muestran la aeronave del equipo Taperá del Instituto Federal de
Educación, Ciencia y Tecnología de São Paulo – Campus Salto que Participó en el concurso en 2009.
Machine Translated by Google
25
26
CAPITULO 2
FUNDAMENTOS DE AERODINÁMICA
2.1 – Definición de aerodinámica
La aerodinámica es el estudio del movimiento de los fluidos gaseosos, en relación con
sus propiedades y características, y las fuerzas que ejercen sobre los cuerpos sólidos sumergidos
en ellos. En general, la aerodinámica, como ciencia específica, sólo empezó a ganar importancia
industrial con la aparición de los aviones y los automóviles, ya que necesitaban moverse con la
menor fricción posible con el aire, para ser más rápidos y consumir menos combustible. El estudio
de los perfiles aerodinámicos, o perfiles aerodinámicos, supuso un gran salto en el estudio de la
aerodinámica. En un principio, el desarrollo de la aerodinámica estuvo muy ligado al desarrollo
de la hidrodinámica, que presentaba problemas similares, y con algunas instalaciones
experimentales, pues ya existían entonces depósitos de agua circulante, aunque no existían
túneles de viento.
Este capítulo pretende mostrar al lector una serie de aspectos físicos inherentes a esta
ciencia que está muy presente durante todas las fases del diseño de un nuevo avión. En general,
los conceptos presentados abordarán, de manera sencilla y objetiva, herramientas útiles y muy
aplicables para el diseño aerodinámico de una aeronave, entre estas herramientas, el capítulo
aborda los fundamentos de la generación de la fuerza de sustentación, características de una
aeronave perfil, particularidades características del flujo sobre alas de dimensiones finitas, fuerza
de arrastre en aviones y la teoría simplificada para el diseño aerodinámico de biplanos.
Los conceptos presentados en este capítulo pueden ser plenamente aplicables a los
efectos del concurso SAE AeroDesign. A lo largo de este capítulo se presentan muchos ejemplos
tangibles de esta competencia, lo que permite al estudiante visualizar el fenómeno y aplicarlo en
un nuevo proyecto destinado a participar en AeroDesign.
El estudio de los fenómenos que involucran la aerodinámica es de fundamental
importancia para el diseño global de la aeronave, ya que muchos de los aspectos estudiados
para definir la mejor configuración aerodinámica de la aeronave serán ampliamente utilizados
para un mejor análisis del rendimiento y estabilidad de la aeronave, así como en cuanto al cálculo
estructural del mismo, ya que existen muchas soluciones de compromiso entre un buen diseño
aerodinámico y un excelente diseño general de la aeronave. A partir de ese momento, el alumno
debe estar preparado para involucrarse en un gran "puzle" de optimizaciones como forma de
realizar un estudio completo y correcto de los fenómenos que involucran la aerodinámica.
27
Cuando un ala viaja por el aire, el flujo se divide en una porción dirigida hacia la parte superior
y otra hacia la parte inferior del ala, como se muestra en la Figura 2.1.
Si hay un ángulo positivo entre el ala y la dirección del flujo, el aire se ve obligado a cambiar
de dirección, por lo que la porción del flujo en la parte inferior del ala se fuerza hacia abajo y en
reacción a este cambio en la dirección del flujo en la parte superior. parte inferior del ala, la misma es
forzada hacia arriba, es decir, el ala aplica una fuerza hacia abajo sobre el aire y el aire aplica una
fuerza de la misma magnitud sobre el ala en el sentido de empujar el ala hacia arriba. Esta creación
de la fuerza de sustentación puede explicarse mediante la tercera ley de Newton, es decir, para
cualquier fuerza de acción aplicada hay una reacción de la misma intensidad, dirección y dirección opuesta.
El ángulo mediante el cual el flujo es desviado por una superficie de sustentación se llama
ángulo descendente.
La creación de la fuerza de sustentación también puede explicarse por la circulación del flujo
alrededor del perfil aerodinámico. Para entender esta definición hay que entender el principio de
Bernoulli, que se define de la siguiente manera: "Si la velocidad de una partícula de fluido aumenta a
medida que fluye a lo largo de una línea de corriente, la presión dinámica del fluido debe aumentar y
viceversa".
Este conocimiento nos permite comprender por qué los aviones pueden volar. En la parte
superior del ala, la velocidad del aire es mayor (las partículas recorren una mayor distancia en el
mismo intervalo de tiempo que en la superficie inferior del ala), por lo tanto, la presión estática en la
superficie superior es menor que en la inferior. superficie, lo que acaba creando una fuerza de apoyo
de abajo hacia arriba.
El principio de Bernoulli se puede expresar matemáticamente mediante la ecuación (2.1)
mostrado abajo.
1
+ 2 ρ v= cte (2.1)
dos
PAG Es
donde, pe representa la presión estática que ejerce el aire sobre la superficie del ala, la ρ y el
densidad del aire y v la velocidad del flujo.
Técnicamente, el principio de Bernoulli predice que la energía total de una partícula debe ser
ρ
constante en todos los puntos de un flujo. En la ecuación (2.1), el término ½ v² representa la presión
dinámica asociada con el movimiento del aire. El término presión dinámica significa la presión que
ejercerá una masa de aire en movimiento que de repente se ve obligada a detenerse.
Machine Translated by Google
28
La forma más adecuada de visualizar los efectos del flujo y la presión aerodinámica
resultante es estudiar el flujo en un tubo cerrado llamado tubo Venturi, como se muestra en la
Figura 2.2.
La Figura 2.2 muestra que en la estación 1, el flujo tiene una velocidad v1 y una cierta
presión estática pe1. Cuando el aire se acerca a la garganta del tubo Venturi representado por
la estación 2 se producirán algunos cambios en el flujo, es decir, dado que el flujo másico en
cualquier posición a lo largo del tubo debe permanecer constante, la reducción del área en la
sección transversal implica en un aumento de la velocidad del fluido y consecuentemente un
aumento de la presión dinámica y una reducción de la presión estática, por lo tanto, en la
estación 2, el flujo tiene una velocidad v2 > v1 y una presión estática pe2
< pe1. Para la estación 3, el flujo nuevamente tiene una velocidad v3 = v1 y una presión estática
pe3 = pe1.
Lo que se puede observar del análisis realizado es que la presión estática tiende a
reducirse a medida que aumenta la velocidad del flujo, por lo que en un perfil aerodinámico la
aplicación del principio de Bernoulli permite observar que hay un aumento en la velocidad de las
partículas del aire. del flujo que pasa sobre el perfil, provocando así una reducción de la presión
estática y un aumento de la presión dinámica. Para el caso de un perfil inclinado en ángulo
positivo con respecto a la dirección del flujo, las partículas de aire tendrán una mayor velocidad
en la superficie superior del perfil en comparación con la superficie inferior, por lo que la diferencia
de presión estática existente entre las La superficie superior y la inferior serán las encargadas
de crear la fuerza de sustentación. Esta situación se muestra en la Figura 2.3.
Figura 2.3 – Variación de velocidad sobre las superficies superior e inferior de un perfil.
Machine Translated by Google
29
La diferencia de presión creada entre la superficie superior e inferior de un ala suele ser
muy pequeña, pero esta pequeña diferencia puede proporcionar la sustentación necesaria para
que el avión vuele.
ρ tú
Re = (2.2)
µ
donde: v representa la velocidad del flujo, la dinámica ρ es la densidad del aire, µ la viscosidad
del aire y c la cuerda aerodinámica promedio del perfil.
La importancia fundamental del número de Reynolds es la posibilidad de evaluar la
estabilidad del flujo, pudiendo obtener una indicación si el flujo fluye de forma laminar o turbulenta.
El número de Reynolds constituye la base del comportamiento de los sistemas reales, mediante el
uso de modelos reducidos. Un ejemplo común es el túnel aerodinámico donde se miden fuerzas
de esta naturaleza en modelos de alas de avión. Se puede decir que dos sistemas son
dinámicamente similares si el número de Reynolds es el mismo para ambos.
Generalmente se obtienen números de Reynolds altos para valores de cuerda aerodinámicos
medios altos, alta velocidad y altitudes bajas, mientras que se obtienen números de Reynolds más
bajos para cuerdas más pequeñas, velocidades bajas y altitudes elevadas.
En los aviones de pequeña escala que participan en el concurso SAE AeroDesign,
normalmente el rango del número de Reynolds está entre 3x105 y 5x105 .
La determinación del número de Reynolds representa un factor muy importante para la elección y
análisis adecuado de las características aerodinámicas de un perfil aerodinámico, ya que la
eficiencia de un perfil en generar sustentación y resistencia está estrechamente relacionada con el
número de Reynolds obtenido. Generalmente, en el estudio del flujo sobre las alas de un avión, el
flujo se vuelve turbulento para números de Reynolds del orden de 1x107., por debajo de este valor, el
flujo es generalmente laminar.
Solución:
De la aplicación de la Ecuación (2.2), tenemos que:
ρ tú
Re =
µ
Machine Translated by Google
30
.1 225 16 35,0
Re = − 5
,1 7894 10
5
Re = .3 833 10
2.4 – Teoría del perfil aerodinámico Un
perfil aerodinámico es una superficie proyectada con el propósito de obtener una reacción
aerodinámica del flujo de fluido a su alrededor. Como nomenclatura para esta superficie se utilizan
los términos perfil aerodinámico o perfil aerodinámico. La Figura 2.4 muestra un perfil aerodinámico
típico y sus principales características geométricas.
La línea de curvatura media representa la línea que define el punto medio entre todos
los puntos que forman las superficies superior e inferior del perfil.
La línea de cuerda representa la línea recta que une los puntos inicial y final de la línea de
comba media.
El espesor representa la altura del perfil medida perpendicular a la línea de la cuerda.
La relación entre el espesor máximo del perfil y la longitud de la cuerda se denomina
relación de espesor del perfil.
La curvatura representa la distancia máxima que existe entre la línea de curvatura media
y la línea de cuerda del perfil.
Ángulo de ataque: El ángulo de ataque es el α término utilizado por la aerodinámica para
definir el ángulo formado entre la línea de cuerda del perfil y la dirección relativa del viento.
Representa un parámetro que influye decisivamente en la capacidad del perfil para generar
apoyo. Normalmente, el aumento del ángulo de ataque proporciona un aumento de la fuerza de
sustentación hasta cierto punto en el que disminuye bruscamente. Este punto se conoce como
pérdida y se explicará con más detalle en una discusión futura en este capítulo.
Aumentar el ángulo de ataque también aumenta la fuerza de arrastre generada.
La dependencia de la sustentación y la resistencia del ángulo de ataque se puede medir utilizando
coeficientes adimensionales llamados coeficiente de sustentación y coeficiente de resistencia.
Normalmente, el ángulo de ataque crítico es de alrededor de 15° para la mayoría de los perfiles,
pero con el uso de una serie de dispositivos de hiperelevación adicionales, es posible aumentar
este valor para ángulos que pueden variar de 20° a 45°. La Figura 2.5 a continuación muestra un
perfil aerodinámico y su respectivo ángulo de ataque.
Machine Translated by Google
31
Como una forma de evitar confusión en los nombres entre ángulo de ataque y ángulo de
incidencia, la Figura 2.7 muestra la definición de ángulo de ataque y ángulo de incidencia de una
aeronave en varias condiciones de vuelo diferentes. Las condiciones ilustran un vuelo de ascenso, un
vuelo nivelado y un vuelo de descenso de la aeronave.
Figura 2.7 – Ángulo de ataque y ángulo de incidencia para diferentes condiciones de vuelo.
32
directamente los requisitos necesarios para un buen desempeño del nuevo avión. Algunas
características importantes que deben considerarse para la selección de un nuevo perfil son: a)
influencia del número de Reynolds; b)
características aerodinámicas del perfil; c)
dimensiones del perfil;
d) fluir sobre el perfil; e)
velocidades de operación deseadas para la aeronave;
f) perfil de eficiencia aerodinámica;
g) limitaciones operacionales de las aeronaves.
Cada perfil tiene sus propias características aerodinámicas, que dependen exclusivamente
de la forma geométrica del perfil, sus dimensiones, la curvatura, así como de su espesor y el radio
del borde de ataque. Las principales características aerodinámicas de un perfil son el coeficiente
de sustentación, el coeficiente de resistencia, el coeficiente de momento, la posición del centro
aerodinámico y su eficiencia aerodinámica.
Coeficiente de sustentación de un perfil aerodinámico: el coeficiente de sustentación se
suele determinar a partir de pruebas en túnel de viento o de un software específico que simule un
túnel de viento. El coeficiente de sustentación representa la eficiencia del perfil para generar la
fuerza de sustentación. Los perfiles con valores elevados de coeficiente de sustentación se
consideran eficientes para generar sustentación. El coeficiente de sustentación es función del
modelo de perfil, el número de Reynolds y el ángulo de ataque.
Coeficiente de arrastre de un perfil aerodinámico: al igual que el coeficiente de sustentación,
el coeficiente de arrastre representa la medida de la eficiencia del perfil aerodinámico para generar
la fuerza de arrastre. Si bien se requieren coeficientes de sustentación más altos para que un perfil
se considere eficiente para la producción de sustentación, se deben obtener coeficientes de
resistencia más bajos, ya que un perfil en su conjunto solo se considerará aerodinámicamente
eficiente cuando produce coeficientes de sustentación grandes combinados con coeficientes de
resistencia pequeños. Para un perfil, el coeficiente de resistencia también es función del número
de Reynolds y del ángulo de ataque. Las Figuras 2.8 y 2.9 muestran las curvas características del
coeficiente de sustentación, coeficiente de resistencia, coeficiente de momento y eficiencia
aerodinámica en función del ángulo de ataque para el perfil Eppler 423 operando en una condición
de número de Reynolds igual a 380000.
Perfil Eppler 423 cl x alfa Re 380000 Eppler Perfil 423 cd x alfa Re 380000
2.5 0,04
0.035
dos
0,03
1.5 0.025
0,02
etnerictsifaereora
dc
1
ole
tnóeicicaifveee
en d
c
0,015
0,01
0,5
0.005
0 0
0 5 10 15 0 5 10 15
33
Eppler Perfil 423 cl/cd x alpha Re 380000 Perfil Eppler 423 cm x alfa Re 380000
0.3
120
0,2
100
80 0.1
60 0
0 5 10 15
o
pe
ife
esiclu md
ci
acimaáicnnideoicreifa
e
etno
40 0,1
20
0,2
0
0 5 10 15 0,3
ángulo de ataque
ángulo de ataque
Los datos característicos del perfil Eppler 423 presentados en las Figuras 2.8 y 2.9 se
obtuvieron de la simulación numérica realizada en el software Profil 2, el cual tiene su algoritmo
de solución basado en parámetros del programa XFoil. Estas curvas tienen una forma genérica
para cualquier tipo de perfil analizado, obviamente sus parámetros pueden variar según la forma
del perfil y el número de Reynolds utilizado.
α
El análisis de la curva cl versus permite observar que la variación del coeficiente de
sustentación con relación a αes prácticamente lineal en una determinada región. La inclinación de
esta región lineal de la curva se denomina coeficiente angular y se denota en el perfil aerodinámico
por a0, expresada matemáticamente por la Ecuación (2.3).
ANUNCIO
= (2.3)
yo
El0
dα
Figura 2.10 Determinación del coeficiente angular del cl versus curva α para un perfil.
Machine Translated by Google
34
Tenga en cuenta que el coeficiente angular se calcula a partir de la ecuación de una línea recta, y
α 1sus
por lo tanto, se eligen dos puntos arbitrarios sobre esta recta, obteniendo los valores de 2 con y α
respectivos coeficientes de sustentación, y, así, la Ecuación (2.3) se puede reescribir de la siguiente
manera:
ANUNCIO cl
− w
2_ 1
(2.3a)
yo yo
a0 ==
dα α dos
− α 1
Para la curva característica del perfil Eppler 423, se puede observar que existe un
valor finito de cl cuando el ángulo de ataque α es = 0°, y así, se observa que para obtener
un coeficiente de sustentación cero para este perfil es necesario si inclinas el perfil a algún
ángulo de ataque negativo. Este ángulo de ataque se conoce como α cl = 0. Una
característica importante a observar en la teoría de perfiles es que para cada perfil con
caída positiva, el ángulo de ataque para sustentación cero se obtiene con un ángulo
α negativo, es decir, cl = 0 < 0°. Para el caso de perfiles simétricos, el ángulo de ataque
α para sustentación cero es igual a cl = 0=0°, y paraαperfiles con caída negativa cl =
0>0°, siendo este último cero, utilizado en muy pocas aplicaciones aeronáuticas, un Los
perfiles con caída negativa generalmente tienen poca capacidad para generar sustentación.
En el otro extremo de la curva cl versus α , es decir, en una condición de ángulos de
ataque elevados, la variación del coeficiente de sustentación se vuelve no lineal alcanzando un valor
máximo llamado clmax y luego de repente decae rápidamente a medida que aumenta el ángulo de ataque.
El motivo de esta reducción del valor clmax se debe a la separación del flujo que se produce en la
superficie superior del perfil (extradós). En esta condición, se dice que el perfil está bloqueado. Las
características aerodinámicas que implican la pérdida y sus efectos sobre el desempeño de la aeronave
se discutirán por separado en una sección futura de este capítulo.
En cuanto a la variación del coeficiente de resistencia, se puede observar que el valor mínimo no
ocurre necesariamente para un ángulo de ataque igual a cero, sino para un ángulo de ataque finito, pero
pequeño. La curva característica del coeficiente de resistencia tiene una meseta mínima que generalmente
varía en un rango de ángulo de ataque entre 2° y +2°. En este rango, la resistencia generada proviene
principalmente de la fricción viscosa entre el aire y la superficie del perfil y en menor medida de la presión.
Para valores elevados de ángulo de ataque, el coeficiente de arrastre del perfil aumenta rápidamente
debido al desprendimiento del flujo en el extradós del perfil, creando así una gran parte de arrastre de
presión.
La variación del coeficiente de momento también se puede observar en la Figura 2.9 y se puede
observar que su valor es prácticamente constante para un cierto rango de ángulos de ataque, es decir, la
gráfica muestra la variación del coeficiente de momento alrededor del centro aerodinámico de el perfil, un
punto que se discutirá más adelante en este capítulo. También se puede calcular de una manera
La pendiente de la curva cm versus es similar al α matemáticamente representada.
modelo utilizado para la curva cl versus las ecuaciones α,
(2.4) y (2.4a).
ANUNCIO
= (2.4)
metro
metro
0
dα
w − w 1
(2.4a)
metro dos metro
=
α α
metro
0
dos
− 1
Machine Translated by Google
35
Ejemplo 2.2 – Determinación del coeficiente angular del cl versus curvas de un perfil α y cm versus α
aerodinámico.
La siguiente figura muestra las curvas cl versus características para el perfil α y cm versus
α Wortmann FX 74CL5140 que opera con un número de Reynolds igual a 380000. Determine los
coeficientes angulares a0 y m0 de estas dos curvas.
2.5 0.3
2.0 0,2
1.5 0.1
ole
tnóeicicaifveee d
c
pe
ife
esiclu md
o ci
0.0
en
etno
1.0
0 5 10
0,1
0,5
0,2
0.0
0 5 10 0,3
ángulo de ataque ángulo de ataque
Solución:
La determinación del coeficiente a0 se puede realizar aplicando la Ecuación (2.3a) con los valores obtenidos
α tenemos
en la curva cl versus el perfil. = 5° = 8.72x102 rad
α cl2 = 1.7 y para For por lo tanto: dc α = 2° = 3.48x102 rad tenemos cl1 = 1.4,
yo
cc −
yo 2 yo 1
El0 ==
dα α dos
− α 1
==
ANUNCIO
7.1 −4.1
El
yo
0 − −
dα 72,8 10
dos
−
48,3 10
dos
.5 725 a0 = /rad
Machine Translated by Google
36
La determinación del coeficiente m0 se puede realizar aplicando la Ecuación (2.4a) con los valores obtenidos en la curva cm versus el perfil. = 5° =
8.72x102 rad tenemos cm2 = 0.25 y para Para = 0.26, por lo tanto: α
α α = 2do α = 2° = 3.48x102 rad tenemos cm1
w − w
metro
= metro dos metro 1
0
−
α dos
α 1
−
(25.0) (26.0)
−−
metro
0
= − −
−
72,8 10 48,3 10
dos dos
.0 190 m0 = /rad
La velocidad del flujo sin perturbaciones está definida por v y está alineada con la dirección
relativa del viento. La fuerza resultante R se dobla hacia atrás desde el eje vertical y normalmente esta
fuerza no es perpendicular a la línea de cuerda.
Por definición, se supone que la componente de R perpendicular a la dirección relativa del viento
se denomina fuerza de sustentación, y la componente de R paralela a la dirección relativa del viento se
denomina fuerza de arrastre. También debido a la diferencia de presión entre el intradós y el extradós del
perfil, además de los esfuerzos cortantes que actúan sobre toda la superficie del mismo, se produce la
presencia de un momento que tiende a girar el perfil.
Generalmente los cálculos se realizan considerando que este momento actúa en un punto
situado a 1/4 de la cuerda, medido desde el borde de ataque. Este punto se denomina en aerodinámica
centro aerodinámico del perfil y se definirá en detalle en la siguiente sección de este capítulo.
Por convención (regla de la mano derecha), un momento que tiende a rotar el cuerpo en el
en el sentido de las agujas del reloj se considera positivo. Generalmente los perfiles utilizados para el
Machine Translated by Google
37
La construcción de alas en la industria aeronáutica tiene una curvatura positiva, lo que conduce a
una tendencia de rotación en sentido contrario a las agujas del reloj y, en consecuencia, a
coeficientes de momento negativos, como se puede ver en la curva característica cm en función α
de lo que se muestra para el perfil Eppler 423 en la Figura 2.9 .
De las consideraciones realizadas se desprende que existen tres características
aerodinámicas muy importantes para la correcta selección de un perfil. Estas características son: a)
1
l= ρ v
dos
c cl (2.6)
2
donde en esta ecuación,ρrepresenta la densidad del aire, v es la velocidad del flujo, c es la cuerda del
perfil y cl representa el coeficiente de sustentación de la sección obtenido de la lectura de la curva
característica cl versus De manera α .
similar, la fuerza de arrastre se obtiene aplicando la ecuación (2.7).
1
re = ρv
dos
c cd (2.7)
dos
con el valor del coeficiente de resistencia obtenido directamente de la lectura de la curva característica cd
versus α del perfil.
El momento alrededor del centro aerodinámico del perfil se determina a partir de la solución de
la Ecuación (2.8).
1
ρ
22
metro
w 4/
= v c c___ metro
(2.8)
dos
con el valor del coeficiente de momento también obtenido directamente de la lectura de la curva
característica cm versus α del perfil.
A continuación se muestra un modelo de cálculo que se puede utilizar para estimar las
características aerodinámicas de un perfil típico de las aeronaves que participan en el concurso
AeroDesign.
38
Perfil Selig 1223 cl x alfa Re 380000 Perfil Selig 1223 cd x alfa Re 380000
3 0,04
0.035
dos
0,03
dos
0.025
0,02
ora
etnerictsifaere d
c
1
ole
tnóeicicaifveee d
c
0,015
en
0,01
1
0.005
0 0
0 5 10 15 0 5 10 15
ángulo de ataque ángulo de ataque
Perfil Selig 1223 cl/cd x alfa Re 380000 Perfil Selig 1223 cm x alfa Re 380000
0.3
100
0,2
80
0.1
60
0
acimaáicnnideoicreifa
e
pemdci
o
40
ife
0 5 10 15
esiclu
etno
0,1
20
0,2
0
0 5 10 15 0,3
39
Solución:
Para un ángulo de ataque de 10°, resulta que: cl =
2,1 cd
= 0,025
cm = 0,24
mc / 4
=
.1 225 16 35,0 (24,0)
dos
= − 6.4
Nm/luz unidad de luz mc / 4
40
41
En cualquier ángulo de ataque, el centro de presión se define como el punto en el que la resultante
aerodinámica intersecta la línea de cuerda. Generalmente la posición del centro de presión se expresa en
términos de porcentaje de la cuerda. Para un diseñador sería muy importante que la posición del centro de
presión coincidiera con la posición del centro de gravedad del avión, porque de esta forma el avión estaría
en perfecto equilibrio, pero existe una gran dificultad para ello. ocurrir, porque, como se ve, la posición del
(CP) varía con el cambio en el ángulo de ataque como se puede ver en la Figura 2.14.
Figura 2.14 Variación de la posición del centro de presión con el cambio del ángulo de ataque.
Como se mencionó, para un avión en diferentes actitudes de vuelo, cuando se aumenta el ángulo
de ataque, el centro de presión avanza; y cuando disminuye, el (CP) se mueve hacia atrás. Como la
posición del centro de gravedad está fija en un punto determinado, es evidente que un aumento en el ángulo
de ataque lleva el centro de presión a una posición por delante del centro de gravedad, provocando así que
se genere un momento desestabilizador alrededor. el centro de gravedad aleja el avión de su posición de
equilibrio, de la misma manera, una reducción en el ángulo de ataque hace que el centro de presión se
desplace detrás del centro de gravedad y nuevamente se genera un momento desestabilizador alrededor
del centro de gravedad. alejando el avión de su posición de equilibrio. El centro de la trayectoria de presión
se puede ver en la Figura 2.14. Tenga en cuenta entonces que un ala en sí misma es una superficie
inestable y no proporciona una condición de vuelo equilibrada. Por tanto, como forma de garantizar la
estabilidad longitudinal de una aeronave, el elevador es un elemento indispensable, ya que es precisamente
esta superficie de sustentación la que producirá un momento efectivo alrededor del centro de gravedad para
restablecer el equilibrio de una aeronave después de cualquier cambio en la actitud de vuelo. El equilibrio
de una aeronave en vuelo depende, por tanto, de la posición relativa del centro de gravedad (CG) y de la
ubicación del centro de presión (CP), los experimentos demuestran que un avión con el centro de gravedad
situado entre el 20% y El 35% de la cuerda del ala tiene un equilibrio satisfactorio y puede volar en buenas
condiciones de estabilidad.
42
Perfil aerodinámico que se puede definir como el punto en el que el momento actuante es independiente
del ángulo de ataque y por tanto es prácticamente constante. La curva característica cm.
versus α de un perfil representa el coeficiente de momento respecto del centro aerodinámico.
Las principales preguntas que se plantean respecto al centro aerodinámico de un perfil son: ¿Puede existir
este punto? Si es así, ¿cómo se encuentra?
Para encontrar las respuestas a estas preguntas, considere el dibujo del perfil.
como se muestra en la Figura 2.15 que se presenta a continuación.
La primera pregunta que hay que responder es si existe el centro aerodinámico. Para tal respuesta,
considere su existencia y su ubicación desde la posición c/4 como se puede ver en la Figura 2.15. Una vez
definida su existencia se puede comprobar que las fuerzas aerodinámicas tienden a generar un momento
alrededor del centro aerodinámico. Como la fuerza de arrastre está alineada con el eje longitudinal del
centro aerodinámico, el efecto del momento causado por ella puede despreciarse durante el cálculo y, por
lo tanto, el momento resultante alrededor del centro aerodinámico del perfil puede determinarse a partir de
la solución. a la ecuación (2.9).
En este punto es interesante poner esta ecuación en forma de coeficientes aerodinámicos, esto se
puede hacer con la adimensionalización de la referida ecuación por el término 1 2
22
ρ v c , así:
X metro
=
yo
+
Mac w /4
(2.9a)
ANTES DE CRISTO
1 2 2 tu 1 w 1
ρ ρ ρ
dos 22
tú tú
dos dos dos
w Mac + w mc / 4
w
Como la definición propuesta predice que en el centro aerodinámico del perfil el momento
Independientemente del ángulo de ataque, se puede utilizar un proceso de diferenciación de la ecuación.
Machine Translated by Google
43
(2.10) en relación al ángulo de ataque para poder obtener la posición del centro aerodinámico, por lo tanto:
(2.10a)
yo
=
ANTES DE CRISTO
+
dα dα w dα
Analizando la Ecuación (2.10a), se observa que el punto que define el centro aerodinámico existe
y representa una situación en la que el momento no depende del ángulo de ataque, por lo tanto, la solución
de la ecuación se realiza partiendo del supuesto de que el término dcmac d
α debe ser igual a cero, es decir, el momento alrededor del centro aerodinámico es
constante e independiente del ángulo de ataque, por tanto:
dcl X ANUNCIO
mc / 4
0 = (2.10b)
ANTES DE CRISTO
+
dα w dα
= mc / 4
= 0
(2.11)
w corriente continua
yo
α El0
es decir, la posición del centro aerodinámico del perfil depende del coeficiente angular de la curva cl
versus α y el coeficiente angular de la curva cm versus α del perfil analizado.
Perfil Eppler 423 cl x alfa Re 380000 Perfil Eppler 423 cm x alfa Re 380000
2.5 0.3
dos 0,2
0 ,1
1.5
tnóeicicaifveeeole
d
c
esiclu
etno pe
ife md
o ci
0
en
1 0 5 10 15
0 ,1
0,5
0,2
0
0 5 10 15 0,3
Solución:
La posición del centro aerodinámico del perfil se puede calcular a partir de la solución de la
Ecuación (2.11).
Machine Translated by Google
44
X − corriente continua
mc / 4
α − metro
0
= =
ANTES DE CRISTO
w corriente continua
yo
α El0
Por tanto, está claro que existe la necesidad de determinar los valores de a0 y m0 para
este perfil. Estos valores se pueden obtener aplicando las Ecuaciones (2.3a) y (2.4a).
La determinación del coeficiente a0 se puede realizar aplicando la Ecuación (2.3a) con los valores
α rad
obtenidos en la curva cl versus el perfil. = 5° = 8.72x102
tanto: α tenemos cl2 = 1.6 y para el Párrafo 1.3, por lo α = 2° = 3.48x102 rad tenemos cl1 =
dc
yo
ccl 2 l − 1
El0 ==
dα α dos
− α 1
ANUNCIO
yo
6.1 −3.1
El0 ==
dα
− −
72,8 10 48,3 10
dos dos
a0 = .5 725 /rad
metro
0
α dos
− α 1
−
(25.0) −−
(26.0)
metro
0
=
− −
72,8 10 48,3 10
dos dos
,0 190 m0 = /rad
Por tanto, la posición del centro aerodinámico del perfil Eppler 423 viene dada por. xac
− ,0 190
=
w .5 725
xac
= − ,0 0331
w
Este resultado indica que el centro aerodinámico se ubica en una posición 3.3% por delante del
punto c/4, es decir, muy cerca del valor esperado aplicando la teoría propuesta. El resultado encontrado
es muy común, pues para la gran mayoría de perfiles existentes, la posición del centro aerodinámico es
muy cercana a la posición c/4.
45
aerodinámica. Normalmente, los cuatro perfiles que se muestran en la Tabla 2.1 son utilizados por
la gran mayoría de equipos, pero una serie de otros perfiles también tienen buenas características
de eficiencia aerodinámica y pueden usarse.
Algunos equipos ya dedican tiempo extra solo a estudiar mejores perfiles que se puedan
utilizar, estos nuevos perfiles suelen requerir una gran cantidad de horas dedicadas al estudio y
modificación de su geometría hasta llegar a un perfil aerodinámico óptimo para ser utilizado en la
fabricación de la vela. de la aeronave. Otro método que también se puede utilizar es crear un nuevo
perfil a partir de la unión entre dos perfiles existentes, generando un tercer perfil con características
intermedias entre los dos originales y las mejores características de cada perfil.
Como una forma de visualizar las propiedades aerodinámicas de los perfiles indicados en
la Tabla 2.1, en las Figuras 2.16 a 2.19 se muestran las curvas características de estos perfiles
generadas por el software Profil 2, considerando un número de Reynolds igual a 380000.
Las tablas 2.2 a 2.5 tienen los valores obtenidos para cada ángulo de ataque evaluado en
los perfiles en cuestión y sirven como herramienta fundamental para la reproducción gráfica de
estas curvas.
Es muy importante señalar que a modo de ejemplo de perfiles de alta sustentación, en esta
sección solo se muestran cuatro tipos de perfiles que producen excelentes resultados para el
propósito del concurso SAEAeroDesign, pero como se mencionó, el esfuerzo y
Machine Translated by Google
46
La creatividad del equipo puede aportar nuevos desarrollos de mejores perfiles que los aquí
presentados.
Las curvas y tablas presentadas sirven sólo como una forma de ilustrar el rendimiento
aerodinámico de un perfil con un número de Reynolds determinado. Para el propósito de
desarrollar una nueva aeronave, el equipo debe estar dispuesto a evaluar una serie de perfiles
así como determinar con precisión el número de Reynolds, ya que este muchas veces
representa un factor de gran importancia y que modifica considerablemente las características
aerodinámicas del perfil.
Perfil Eppler 423 cl x alfa Re 380000 Eppler Perfil 423 cd x alfa Re 380000
2.5 0,04
0.035
dos
0,03
0.025
1.5
ora
etnerictsifaere d
c
0,02
tnóeicicaifveeeole
en dc
1 0,015
0,01
0,5
0.005
0 0
0 5 10 15 0 5 10 15
Eppler Perfil 423 cl/cd x alpha Re 380000 Perfil Eppler 423 cm x alfa Re 380000
0.3
120
0,2
100
80 0 ,1
60
mdci
acimaáicnnideoicreifa
e
peo
ife
esiclu
0
etno
0 5 10 15
40
0 ,1
20
0,2
0
0 5 10 15 0,3
47
48
Perfil Selig 1223 cl x alfa Re 380000 Perfil Selig 1223 cd x alfa Re 380000
3 0,04
0.035
dos
0,03
dos 0.025
0,02
ora
etnerictsifaere d
c
1
ole
tnóeicicaifveee dc
0,015
en
0,01
1
0.005
0 0
0 5 10 15 0 5 10 15
ángulo de ataque ángulo de ataque
Perfil Selig 1223 cl/cd x alfa Re 380000 Perfil Selig 1223 cm x alfa Re 380000
0.3
100
0,2
80
0.1
60
0
acimaáicnnideoicreifa
e
pemd
o ci
40
ife
0 5 10 15
esiclu
etno
0,1
20
0,2
0
0 5 10 15 0,3
49
α cl CD haga clic / cd cm
50
Perfil Selig 1223 RTL cl x alfa Perfil Selig 1223 RTL cd x alfa
Re 380000 Re 380000
2.5 0,045
0.040
2.0 0.035
0.030
1.5
0.025
ora
etnerictsifaere dc
0.020
1.0
tnóeicicaifveeeole
en d
c
0,015
0,5 0.010
0.005
0.0 0.000
0 5 10 15 0 5 10 15
ángulo de ataque ángulo de ataque
Perfil Selig 1223 RTL cl/cd x alfa Perfil Selig 1223 RTL cm x alfa
Re 380000 Re 380000
80 0.3
70
0,2
60
50 0.1
40
0.0
acimaáicnnideoicreifa
e
30
mdci
0 5 10 15
pe
ife
esiclu
etno o
20 0,1
10
0,2
0
0 5 10 15 0,3
ángulo de ataque ángulo de ataque
51
α cl CD haga clic / cd cm
52
2.5 0.025
2.0 0.020
1.5 0,015
ora
etnerictsifaere d
c
1.0 0.010
ole
tnóeicicaifveee
en dc
0,5 0.005
0.0 0.000
0 5 10 0 5 10
ángulo de ataque ángulo de ataque
110 0.3
108
0,2
106
104 0.1
102
0.0
acimaáicnnideoicreifa
e
100
md
ci
0 5 10
pe
esicluife
etno o
98 0,1
96
0,2
94
0 5 10 0,3
ángulo de ataque ángulo de ataque
53
α cl CD haga clic / cd cm
Radio del borde de ataque: El efecto del radio del borde de ataque del perfil en la generación de
sustentación se refleja más o menos mediante un parámetro determinado por Z5/t, donde Z5
representa el espesor del perfil en un punto situado al 5% de la cuerda y t representa el espesor máximo
del perfil. Un valor alto de la relación Z5/t indica un perfil con un valor alto de la
Machine Translated by Google
54
Radio del borde de ataque, que a bajas velocidades puede ser beneficioso para la generación de
sustentación.
Efectos de la curvatura y la ubicación del espesor máximo del perfil: los datos experimentales
muestran que el coeficiente de sustentación máximo de un perfil arqueado no solo depende de la
cantidad de curvatura o del diseño de la línea de curvatura, sino que también está influenciado por el
espesor del perfil y el radio del borde de ataque. . En general, la adición de comba en el perfil es
beneficiosa para la producción de sustentación, pero el aumento de la comba debe realizarse con la
reducción del radio del borde de ataque y con una disminución del espesor del perfil para poder
obtener mejores resultados. . Otro punto importante es el desplazamiento por delante del punto de
máxima curvatura, es decir, con la máxima curvatura situada más cerca del borde de ataque se
consiguen mayores coeficientes de sustentación del perfil.
55
de cada modelo analizado. La figura 2.21 muestra las principales formas geométricas citadas para
las alas.
Como se mencionó en el capítulo 1 de este libro, cada uno de los modelos de alas tiene
características particulares que se describen nuevamente en esta sección.
Ala rectangular: es un ala de baja eficiencia aerodinámica, es decir, la relación entre la fuerza
de sustentación y la fuerza de arrastre (L/D) es menor en comparación con un ala trapezoidal o
elíptica, esto ocurre debido al arrastre en la punta. También conocida como resistencia inducida, que
en el caso de un ala rectangular es mayor que la de un ala trapezoidal o elíptica. La resistencia
inducida y su formulación matemática se analizarán por separado en otra sección de este capítulo.
La ventaja del ala rectangular es su construcción más sencilla y su menor coste de fabricación
en comparación con las demás. El área en planta de un ala rectangular se puede calcular a partir de
la ecuación (2.12).
S = segundo c
(2.12)
donde b representa la envergadura y c representa la cuerda, que para este caso es invariable.
Ala trapezoidal: es un ala de gran eficiencia aerodinámica, pues con la reducción paulatina
de la cuerda entre la raíz y la punta del ala se consigue una reducción significativa de la resistencia
inducida. En este tipo de alas el proceso constructivo se vuelve un poco más complejo ya que la
cuerda de cada nervadura tiene una dimensión diferente. El área en planta de un ala trapezoidal se
puede calcular a partir de la ecuación (2.13).
(ccr )+segundo
s =
t
(2.13)
dos
56
Ala elíptica: representa el ala ideal, ya que proporciona la máxima eficiencia aerodinámica, pero es difícil
de fabricar y más costosa en comparación con las otras formas presentadas. El área en planta de un ala elíptica
se puede calcular a partir de la ecuación (2.14).
π
S= segundo c
r
(2.14)
4
Ala mixta: presenta características tanto del ala rectangular como del ala trapezoidal o elíptica, este tipo
de forma geométrica suele representar una excelente solución para aumentar el área del ala en la búsqueda de
una menor velocidad de pérdida sin comprometer la resistencia inducida. El área en planta de un ala compuesta
se puede calcular a partir de la composición adecuada de las Ecuaciones (2.12), (2.13) y (2.14).
Solución:
Aplicando la ecuación para calcular el área de un ala rectangular, tenemos:
S = segundo c
S = 7,1 35,0
S = .0 595m²
b) ala trapezoidal
Machine Translated by Google
57
Solución:
Aplicando la ecuación para calcular el área de un ala trapezoidal, tenemos:
(ccr )+segundo
s =
t
dos
S = .0 665m²
c) ala elíptica
Solución:
Aplicando la ecuación para calcular el área de un ala elíptica, tenemos:
π
S= segundo c
r
4
π
s = 2 4.0
4
S = .0 628m²
d) ala mixta
Solución:
El área de esta ala se puede determinar a partir de la composición entre un ala rectangular y un ala
trapezoidal, así:
+ )2,0 5,0
2 4,0(
S = 4,1( )4,0 +
dos
S = 86,0 m²
Machine Translated by Google
58
A continuación se describen las particularidades y ventajas de utilizar cada tipo de fijación del
ala al fuselaje.
Ala alta: esta configuración tiene como ventajas una mejor relación L/D, mayor estabilidad lateral
de la aeronave, menor longitud de pista requerida para el aterrizaje ya que minimiza la acción del efecto
suelo y para aviones de transporte simplifica el proceso de colocación y retirada de carga ya que el
fuselaje está más cerca del suelo.
Ala media: esta configuración generalmente se asocia con la generación de resistencia más baja
entre las tres ubicaciones mencionadas, ya que se minimiza la resistencia de interferencia entre el ala y
el fuselaje. El momento de flexión en la raíz del ala requiere la necesidad de una estructura reforzada en
el fuselaje de la aeronave. .
Ala baja: La mayor ventaja de un ala baja está relacionada con el diseño del tren de aterrizaje,
ya que en muchos casos el propio ala sirve como estructura para soportar las cargas que actúan durante
el proceso de rodaje y aterrizaje, otros aspectos ventajosos de su uso.
Machine Translated by Google
59
de un ala baja puede representarse por una mejor maniobrabilidad de balanceo de la aeronave además
de la necesidad de una longitud de pista más corta para el despegue porque con la proximidad del ala en
relación al suelo es posible aprovechar significativamente la acción de El efecto suelo, sin embargo, este
tipo de ala tiene el aspecto negativo de una menor estabilidad lateral, requiriendo a menudo la adición del
ángulo diédrico como forma de garantizar la estabilidad de la aeronave.
Los datos históricos del concurso SAE AeroDesign muestran que la gran mayoría de equipos han
optado por la aplicación de un diseño de ala alta, ya que básicamente obtiene una mayor relación L/D y
una mejor estabilidad lateral, además de proporcionar normalmente una mayor facilidad de retirada. .de la
carga del avión.
B
RA = (2.15)
w
Para alas con formas geométricas distintas a las rectangulares, el alargamiento se puede
determinar relacionando el cuadrado del tramo con el área en planta del ala según la solución de la
ecuación (2.16).
dos
B (2.16)
AIRE =
s
Informalmente, un alargamiento alto representa un ala con una envergadura grande y generalmente
una cuerda corta, mientras que un alargamiento bajo representa un ala con una envergadura pequeña y
generalmente una cuerda grande.
El estiramiento en la práctica es una poderosa herramienta para mejorar considerablemente el
rendimiento del ala, pues con su aumento es posible reducir satisfactoriamente la resistencia inducida.
Sin embargo, es importante mencionar que un aumento excesivo del estiramiento es muy satisfactorio
desde el punto de vista del diseño aerodinámico, pero puede traer otros problemas operativos y
constructivos a la aeronave relacionados con los siguientes aspectos:
60
w
λ = t
(2.17)
w
r
Solución
Ala 1: como esta ala tiene forma geométrica rectangular, el alargamiento se puede determinar a
partir de la Ecuación (2.15).
B
AR1 =
w
Machine Translated by Google
61
30.2 =
RA1 = 75,5
40,0
Ala 2: debido a su forma geométrica trapezoidal, esta ala tiene su alargamiento determinado por la solución de la
Ecuación (2.16).
dos
B
AIRE 1 =
s
bcc )
( r + t
s = dos
con la cuerda en la punta del ala determinada por la solución de la ecuación (2.17).
wt
λ =
wr
por lo tanto:
ct = λ = w50,0
r
40,0
ct = 20,0 metro
y el alargamiento es:
30.2
dos
RA1 = = 66,7
69,0
Según Raymer [2.4], en la Figura 2.26 se representa una construcción geométrica para obtener la cuerda
aerodinámica promedio de un ala.
Machine Translated by Google
62
La forma que se muestra en la Figura 2.26 para determinar la cuerda aerodinámica media es
muy fácil de aplicar a alas cónicas con forma geométrica trapezoidal convencional, donde a partir de una
representación a escala del ala es posible obtener la cuerda aerodinámica media y su punto de
intersección con respecto al eje lateral de la aeronave a lo largo de la envergadura. Normalmente este
proceso se realiza para la media ala.
El valor de la cuerda aerodinámica media y su ubicación a lo largo de la envergadura también
se pueden determinar a partir de la solución matemática de las ecuaciones (2.18) y (2.19).
1 + +λ λ
dos
dos
w = wr (2.18)
3 1+ λ
Es
B 1 +2( ) λ
y= (2.19)
6 1+ λ
63
Solución:
La relación de conicidad se puede determinar a partir de la solución de la ecuación (2.17).
wt 3.0
λ ==
wr 5.0
λ = 6.0
Resolviendo la ecuación (2.18), llegamos al valor de cuerda aerodinámica promedio para esta ala.
dos λ
1+ + λ dos
w = wr
3 1+ λ
1+6,0
+ 6,0
dos
dos
w = 5.0
3 1+6.0
c = 0,0 408 m
y = .0∙435m
64
1 dos
L= 2 ρ v S CL (2.20)
1
re = ρ
dos
v S CD (2.21)
2
1 dos
METRO =
ρ v S c cm (2.22)
2
Solución:
El área del ala se puede calcular aplicando la ecuación (2.13).
bcc
( + )
s =
r t
dos
S = 78,0 m²
2.0
λ =
4.0
λ = 5.0
Machine Translated by Google
sesenta y cinco
w = wr
3 1+ λ
1 +5,0
+ 5,0
dos
dos
w = 4.0
3 1 +5.0
c = .0∙311m
Las fuerzas aerodinámicas y el momento se calculan mediante las ecuaciones (2.20), (2.21) y (2.22).
Mantener la fuerza: 1
L= ρ
dos
v S CL
2
Fuerza de arrastre:
1
re = ρ
dos
v SCD_ _
2
1
D=
dos
re = 52,5 norte
Tiempo:
1
ρ
dos
METRO = v S c cm
2
1
METRO =
dos
dos
M = −10 73, Nm
66
Estos vórtices inducen una componente de velocidad dirigida hacia abajo llamada "downwash" (w).
Esta componente de velocidad inducida se suma vectorialmente a la velocidad relativa del viento V para
producir una componente de velocidad resultante llamada∞ viento relativo local, como se puede ver en la
Figura 2.27.
El viento relativo local se inclina hacia abajo desde su dirección original y el ángulo formado se
denomina ángulo de ataque inducido i . Por tanto, se puede observarαque la presencia de velocidad
inducida provoca una reducción en el ángulo de ataque del ala y, en consecuencia, una reducción en el
coeficiente de sustentación local del ala en comparación con el perfil aerodinámico. En otras palabras, un
ala tiene una menor capacidad de generar sustentación en comparación con un perfil. La representación
del efecto del ángulo de ataque inducido en la sección local del ala se puede ver en la Figura 2.28 que se
presenta a continuación.
Figura 2.28 – Influencia del ángulo de ataque inducido en la sección local del ala.
El análisis de la Figura 2.28 permite observar que el ángulo de ataque de un ala finita en presencia
de flujo inducido es menor que el ángulo de ataque del perfil. El ángulo de ataque del ala en presencia de
corriente descendente se denomina ángulo de ataque efectivo y puede calcularse a partir de la ecuación
(2.23).
α ef = α − αi (2.23)
67
w
tg α i = (2.24)
V∞
Como este ángulo suele ser muy pequeño, la aproximación tg es: α yo α i es válida,
w
αi = (2.24a)
V∞
CL
αi = (2.25)
π AIRE
68
El0
El = (2.26)
1+ ( a/ 0 π y RA )
Esta ecuación solo es válida para alas de alta elongación que operan en condiciones
subsónicas incompresibles, donde a y a0 representan los coeficientes angulares del ala y las curvas
del perfil, respectivamente. El resultado obtenido se da en rad1. El factor e, se denomina factor de
eficiencia de envergadura y representa un parámetro que depende del modelo geométrico del ala y
está muy influenciado por el alargamiento y la relación de ahusamiento del ala. La ecuación (2.27) que
se presenta a continuación permite una estimación del factor e.
1
Es = (2.27)
1+ δ
Alas de bajo alargamiento: Para alas con un alargamiento inferior a 4, una relación
α
El valor aproximado para calcular el coeficiente angular del CL versus la curva se obtuvo mediante
Helmbold se basa en la teoría de la superficie de apoyo, esta ecuación se representa
por:
El0
El = (2.28)
dos
El0 El0
1+ +
π AIRE π AIRE
Machine Translated by Google
69
Suponiendo un valor de elongación alto para ambas alas y sin tener en cuenta los efectos
de los vórtices de la punta del ala, el análisis de la Figura 2.31 permite observar que para el ala
no barrida, el componente de velocidad del flujo incidente en la dirección de la cuerda del ala es
simplemente u = V. En cuanto ∞ al caso del ala en flecha, está claro que u < V es decir,∞ ,u
= V ∞ pretina Λ , ¿Dónde
Λ está el ángulo de barrido del ala?
Como la distribución de presión sobre la sección de un perfil aerodinámico orientada
perpendicularmente al borde de ataque del ala se rige principalmente por la componente de
velocidad u que actúa a lo largo de la cuerda y considerando que la componente de velocidad w
paralelo al borde de ataque del ala causa un efecto mínimo en la distribución de presión, es
posible identificar que si el valor de u para un ala en flecha es menor que el valor de u para un
ala no en flecha, la diferencia de presión entre el intradós y el intradós del ala en flecha serán
menores que el de un ala en flecha no en flecha, ya que la diferencia de presión depende
directamente de la velocidad incidente, y por tanto, se puede concluir que el coeficiente de
sustentación generado en el ala en flecha tiende a ser menor que el coeficiente de sustentación
generado en el ala no barrida.
El modelo de ala en flecha se puede ver en la Figura 2.32.
70
Normalmente, el ángulo de barrido del ala se toma como referencia a partir de la línea
α un ala en barrido se puede
de cuerda media y la pendiente del CL versus la curva para
determinar aproximadamente mediante la ecuación (2.29) presentada por Kuchemann.
=
El
0
pretina Λ
El (2.29)
1 +[( porque
a0 /() Λ ( /() + Λ a 0π
π AR ) ] porque AIRE )
dos
Esta ecuación es válida para un ala en flecha en régimen de vuelo incompresible. del
En esta ecuación, es importante observar que el coeficiente angular de la curva cl α perfil
versus también fue corregido para un ala en flecha por el término Λ.
α
a0 cos. Para cada uno de los tres casos mencionados, el coeficiente angular de la curva cl
versus del finito El ala siempre será más pequeña que la del perfil. La Figura 2.33 muestra la
comparación entre curvas genéricas para un perfil y para un ala de luz finita.
En este gráfico es importante observar que el ángulo de ataque para sustentación α L=0
cero es el mismo tanto para el perfil como para el ala, sin embargo con la reducción del coeficiente
angular se nota claramente la menor capacidad de generación de sustentación del ala. en relación
al perfil, donde CLmax<clmax, sin embargo, un beneficio del ala finita en relación al perfil está
relacionado con el ángulo de pérdida del ala, que es mayor que el del perfil, proporcionando
mejores características de pérdida, como se presentará en su momento en el apartado dedicado
al estudio del puesto.
La región lineal del CL versus α del ala se puede calcular multiplicando la
pendiente de la curva del ala por la diferencia entre el ángulo de ataque y el ángulo de ataque
en elevación cero, como se muestra en la ecuación (2.30).
cal −
=
(α α l =0 ) (2.30)
Machine Translated by Google
71
2.5
2.0
1.5
tnóeicicaifveeeole
en dc
1.0
0,5
0.0
10 5 0 5 10 15
ángulo de ataque
Solución:
La determinación del coeficiente a0 se puede realizar aplicando la ecuación del perfil. = 2°
(2.3a) con los valores obtenidos en la curva cl versus α tenemos
Para α = 5° tenemos cl2 = 1.7 y para α cl1 = 1.4, por lo tanto:
dc cc − 1
yo l2l
El0 ==
dα α dos
− α1
==
ANUNCIO yo
7.1 −4.1
El0
dα 5 °2− °
a0 = ,0 100 grado 1
Una vez que se conocen los valores de relación de alargamiento y ahusamiento, es posible
determinar el factor de arrastre inducido y el factor de eficiencia de luz a partir del gráfico de la Figura
2.30 y la Ecuación (2.27).
El análisis del gráfico de la figura 2.30 muestra que el factor de arrastre inducido para AR =
Es λ
8 = 0,4 es aproximadamenteδ = 0,012.
Machine Translated by Google
72
1+ δ
1
y=
+
1.0012
mi = 0,0 988
Para alas con alto alargamiento (AR>4), la ecuación (2.26) se puede utilizar como una forma de
α
calcular el valor del coeficiente angular del CL versus la curva del ala. En esta ecuación, 57,3 es el factor
utilizado para obtener el resultado en grado1 .
El0
El =
1 +57 (3, a0
/ π y RA )
,0 100
El =
π8
1 +57 (3, 0 100/0 988)
a = .0 0812 grados1
cal =
(α − α L=0 )
= 0CL _
Para α = 7,0°
cal = (α − α L=0 )
= .01218 CL
Para α = 6,0°
cal = (α − α L=0 )
Machine Translated by Google
73
= .0 2030 CL
Aquí están los cálculos para los primeros tres puntos de la curva, este proceso debe
repetirse con incrementos de 1° para toda la región lineal de la curva. A partir de cierto punto, no
existe ninguna ecuación que pueda definir con precisión la variación del CL en función del ángulo
de ataque.
Los resultados obtenidos por la aplicación sucesiva de la Ecuación (2.30) se representan en
la siguiente tabla.
Perfil Ala
α cl α CL
8,5 0 8,5 0
7 0,15 7 0.1218
6 0,25 6 0.2030
5 0,35 5 0.2842
4 0,45 4 0.3654
3 0,55 3 0.4466
dos 0,65 dos 0.5278
1 0,75 1 0.609
0 0,85 0 0.6902
1 0,95 1 0.7714
dos
1.05 dos
0.8526
3 1.15 3 0.9338
4 1.25 4 1.0150
5 1.35 5 1.0962
6 1,45 6 1.1774
7 1,55 7 1.2586
8 1,65 8 1.3398
9 1,75 9 1.4210
10 1,85 10 1.5022
74
El cálculo realizado permite observar que el coeficiente angular de la curva de esta vela
es un 18,8% menor que el coeficiente angular de la curva del perfil, y, por tanto, se puede
concluir que esta vela tiene ese porcentaje de inferioridad con respecto a la Perfil para la
generación de apoyo. Así, una aproximación válida para determinar el valor CLmax del ala es
el porcentaje de reducción entre el ala y el perfil, por lo que, para el ala en cuestión, el valor
máximo del coeficiente de sustentación es aproximadamente 1,867.
75
En la curva mostrada, se puede ver que cada ala tiene un coeficiente de sustentación máximo
indicado por CLmax y un ángulo de ataque correspondiente llamado ángulo de pérdida.
Como se mencionó, la pérdida es un parámetro muy importante para definir ciertas cualidades
del desempeño de una aeronave. La primera cualidad a observar y definir es la determinación de la
velocidad de pérdida, que representa la velocidad mínima con la que es posible mantener el vuelo recto
y nivelado de la aeronave. Esta velocidad se puede calcular a partir de la ecuación fundamental de
sustentación y escribirse de la siguiente manera.
dos
l
v parar = (2.31)
ρ CAROLINA DEL SUR
Lmáx
dos
W.
v parar = (2.31a)
ρ CAROLINA DEL SUR
Lmáx
Para obtener buenas cualidades de desempeño de una aeronave, es deseable obtener el valor
más bajo posible para la velocidad de pérdida, ya que de esta manera la aeronave podrá sostenerse
en el aire a baja velocidad, además de necesitar una longitud de vuelo más corta pista tanto para el
despegue como para el aterrizaje.
Al evaluar las variables presentes en la ecuación (2.31a), se observa que un aumento de peso
contribuye negativamente a la reducción de la velocidad de pérdida. Sin embargo, en proyectos como
AeroDesign, el aumento de peso es un punto fundamental para un buen desempeño del equipo, ya
que la carga útil transportada representa la consecución de muchos puntos. Como el peso contribuye
negativamente a la reducción de la velocidad de pérdida y
Machine Translated by Google
76
La fotografía que se muestra en la Figura 2.35 muestra una situación en la que se puede
observar claramente el desprendimiento de la capa límite cerca de la raíz del ala, lo que indica una
situación de pérdida.
Machine Translated by Google
77
En el caso de un ala con forma geométrica rectangular, la región de la primera pérdida se produce
muy cerca de la raíz del ala, y, por tanto, la región más cercana a la punta continúa en situación libre de
pérdida, permitiendo la recuperación de el vuelo de la aeronave utilizando los alerones que se encuentran en
situación normal de operación. Al igual que con un ala rectangular, un ala con forma geométrica elíptica
también proporciona una propagación de la región de pérdida desde la raíz hasta la punta del ala. La Figura
2.36 muestra las formas más tradicionales citadas y sus respectivas propagaciones en pérdida.
La gran mayoría de aviones tienen un ala cónica, y una de las soluciones utilizadas para evitar las
pérdidas en las puntas de las alas es la aplicación de torsión geométrica, es decir, las secciones más
cercanas a la punta del ala tienen un ángulo de incidencia menor en comparación con las puntas de las alas.
Machine Translated by Google
78
Solución:
La velocidad de pérdida de la aeronave se puede determinar a partir de la ecuación (2.31a).
dos W.
v parar =
ρ CAROLINA DEL SUR
Lmáx
2 150
vestido =
= 11 66, EM
.1 225 9,0 2
Generalmente, los flaps pueden utilizarse en dos momentos críticos del vuelo: a)
durante la aproximación para el aterrizaje, en máxima deflexión, permitiendo a la aeronave
reducir su velocidad de aproximación, evitando la pérdida. Con ello, la aeronave puede tocar el suelo a
la menor velocidad posible para obtener el mejor rendimiento de frenado en tierra y reducir
considerablemente la longitud de la pista para el aterrizaje.
b) durante el despegue, en el ajuste adecuado para producir la mejor combinación de
sustentación (máxima) y resistencia (mínima), permitiendo a la aeronave recorrer la distancia más corta
en tierra antes de alcanzar la velocidad de despegue.
Los flaps suelen estar situados en el borde de salida, cerca de la raíz del
ala como se puede ver en la Figura 2.38.
Machine Translated by Google
79
Básicamente, los flaps se pueden utilizar en un avión como una forma de obtener los valores
CLmax más altos durante los procedimientos de aterrizaje y despegue sin penalizar el rendimiento de
crucero del avión. Los flaps pueden definirse como dispositivos mecánicos que alteran temporalmente
la geometría del perfil y en consecuencia del ala. La Figura 2.39 muestra los principales tipos de flaps
utilizados en los aviones.
El efecto provocado por la aplicación de los flaps se puede observar en la Figura 2.40, que se
presenta a continuación, donde se puede observar un aumento considerable en el valor de CLmax .
sin ningún cambio en el coeficiente angular de la curva CL versus α.
Machine Translated by Google
80
Sin embargo, como la aplicación de los flaps proporciona un aumento en el arqueamiento del
α un desplazamiento hacia la izquierda, resultando en una
perfil, se observa que la CL versus curva sufre
diferencia en el ángulo de ataque para obtener sustentación cero y también una menor ángulo de pérdida
en comparación con una situación sin flaps.
El coeficiente de sustentación máximo obtenido aplicando las aletas puede ser
estimado según McCormick [2.2] aplicando la ecuación (2.32).
CLmaxcf
= 1( + x) CLmaxsf (2.32)
donde la variable x representa la fracción de aumento en la cuerda del perfil provocado por la aplicación
de los flaps.
Solución:
Aplicando la ecuación (2.32), tenemos que:
Machine Translated by Google
81
C Lmaxcf
= 1( + x) CLmaxsf
CLmáxcf = 1( + 05,0 ) 2
CLmáxcf = 1,2
Se supone que la distribución de la circulación a lo largo de la envergadura del ala se puede calcular
directamente aplicando la ecuación (2.33).
dos
Γ ( y) Γ− 1
dos
y
=
0 (2.33)
B
representa la envergadura. La curva que representa la distribución de la circulación (y) dada por laΓ
ecuación (2.33) es la porción superior de la elipse que se muestra en la figura 4.42 y la ecuación de
esta elipse es:
dos
dos
Γ dos
y
+ =1 (2.34)
Γ 0 B
Machine Translated by Google
82
El análisis de la Ecuación (2.34) nos permite observar que Γ alcanza su valor máximo Γ 0 en
el punto medio del ala donde la coordenada de posición de esa sección es y = 0 y decae a cero en los extremos
del ala donde y = ± b/2.
Como forma de obtener la circulación en el punto medio del ala, la teoría de la línea de sustentación de
Prandtl predice que:
4 litros
Γ0 = (2.35)
ρ vb π
Generalmente este valor de Γ 0 Se determina para el estudio estructural del ala y, por tanto, se
calcula para la velocidad de maniobra y la fuerza de sustentación equivalente, obtenida para el punto de maniobra
de la aeronave mediante el estudio del diagrama (vn) . Este diagrama se analizará en detalle en el capítulo
dedicado al análisis del rendimiento, y la fuerza de sustentación del análisis del diagrama (vn) se puede obtener
de la siguiente manera.
L = nmáx W (2.36)
donde nmax representa el factor de carga máximo al que está sometida la aeronave y W representa su peso total.
L( y) = ρ v Γ ( y) (2.7)
83
Solución:
La fuerza de sustentación que actúa sobre el punto de giro de la aeronave se puede calcular
resolviendo la ecuación (2.36).
L = nmáx W
L=2 150
L = 300 N
Este valor debe utilizarse para el dimensionamiento estructural del ala, es decir, el
La aeronave se encuentra en condiciones críticas de vuelo.
El valor numérico de la circulación en el punto medio del ala se calcula a partir de la Ecuación (2.35).
4 litros
Γ0 =
ρ vb π
4 300
Γ0 =
.1 225 23 5,2 π
Los valores de circulación. Γ (y) y la fuerza de sustentación L(y) en cada estación a lo largo del
tramo se calculan aplicando las ecuaciones (2.33) y (2.37) con valores de y que varían de –b/2 a +b/2, o es
decir, entre 1,25m y +1,25m. A modo de ejemplo de este cálculo, a continuación se presentan los valores
obtenidos para tres estaciones diferentes, recordando que el cálculo debe repetirse a lo largo de toda la
envergadura del ala.
Para y = 1,25 m,
la circulación viene dada por:
dos
dos
y
Γ ( y) =
Γ0
− 1
B
dos
2 (25,1)
−
Γ ( años
) ,5 425
= 1
5.2
Γ ( y) = 0
84
L(y)= ρ v Γ (y)
L ( y ) = .1 225 23 0
L ( y ) = 0N/m
Para y = 1,00 m,
La circulación viene dada por:
dos
dos
Γ ( y) = Γ− 0
1
yb
dos
2 (00,1) 5,2
Γ ( ) ,5 425 1 años =
L( y) = ρ v Γ ( y)
L( y) = .1 225 23 .3 255
L( y) = 91 70, N/m
Para y = 0,75 m,
La circulación viene dada por:
dos
dos
y
Γ ( y) = Γ− 0
1
B
dos
2 (75,0) 5,2
Γ ( ) ,5 425 1 años =
L( y) = ρ v Γ ( y)
L( y) = .1 225 23 .4 340
85
La distribución de la sustentación a lo largo de la envergadura de esta ala se puede ver en la siguiente figura.
La determinación de las cargas aerodinámicas en el ala de una aeronave en régimen de vuelo subsónico implica
una serie de cálculos y procesos complejos para predecir con precisión estas cargas. En muchas ocasiones la solución sólo
es posible mediante experimentos en túnel de viento, aplicación teórica del método de paneles o incluso programas CFD.
Sin embargo, para el diseño preliminar de una aeronave, la teoría clásica de la línea de sustentación es válida y la
distribución de la sustentación a lo largo de la envergadura de un ala con cualquier forma geométrica se puede obtener
mediante un modelo simplificado llamado aproximación de Schrenk.
Normalmente, este método se aplica durante el diseño preliminar de un nuevo avión con alas de bajo barrido y
alargamiento de moderado a alto. El método básicamente representa una media aritmética entre la distribución de carga
originada por el modelo de ala en cuestión y una distribución elíptica para un ala de la misma área y envergadura.
Para la aplicación de este método, considere el ala trapezoidal que se muestra en la Figura 2.43, cuya distribución
hipotética de sustentación a lo largo de la luz del semiala se representa en la Figura 2.44.
Machine Translated by Google
86
El área de la mitad del ala se puede calcular con base en la ecuación (2.13), lo que da como resultado.
Sc ( + cb)
= r t
(2.38)
dos 4
= (λ r
s +
ccb )
r
(2.40)
dos 4
Sc
= r
1(
segundo λ) +
(2.40a)
dos 4
4 s
cr
= (2.41)
2 1( + λ ) B
Machine Translated by Google
87
dos
s
cr
= (2.41a)
1( + λ) B
y
cc y =
r
( ccr t
) (2.42)
B dos
y
cy
_
= w
r
(w r
−
λ w
r
) (2.42a)
B dos
y −
cc y =
r
( (1cr λ )) (2.42b)
B dos
y ((1cr
dos
cc y = r
− λ )) (2.42c)
B
dos
yc r
dos
yc r
λ
cy
_
= w
r
+ (2,42d)
B B
y λ
dos 2
años
cc y = −
r
+ (2.42e)
1 B B
cc y 2 =r +−
años
+
2
y λ
(2.42 y siguientes)
1 B B
dos
y
y = r
+ cc
1 (λ
)1 (2,42 g)
B
dos s dos
y
= 1
+ (λ
)1 (2.43)
cy
1( + λ) B B
Esta ecuación permite obtener la variación de la cuerda a lo largo de la envergadura del ala
trapezoidal. Por analogía, la variación de la carga actuante también sigue la ecuación (2.43), por lo tanto,
reemplazando S por L y cy por L(y)T es posible determinar una distribución trapezoidal de la carga a lo
largo de la envergadura del ala aplicando la ecuación ( 2.44).
dos l dos
y
Ly( T
) = 1
+ (λ
)1 (2.44)
1( + λ) B B
Machine Translated by Google
88
dos
Γ ( y) Γ− 1
dos
y
=
(2.33)
B
0
Considerando que:
4 litros
Γ = 0
(2.35)
ρ vb π
Es,
L( y) = ρ v Γ ( y) (2.37)
4 l
dos
L (y )E =
dos
y
1 (2.45)
ρ v ρ vb π B
4 l
dos
= 1
dos
y
L (y )E
(2.46)
B π B
Para un valor intermedio dado por la aproximación de Schrenk, se debe calcular la media
aritmética entre todos los valores obtenidos resolviendo las Ecuaciones (2.44) y (2.46) para cada
estación evaluada a lo largo de la envergadura del ala de la siguiente manera:
LYLY
() t + ()
Ly( ) = Y
(2.47)
TS
dos
89
L = nmáx W
L = 3,2 140
L = 322 N
wt
λ =
wr
λ = 3.0
5.0
λ = 6.0
Considerando y = 1.25m
Para una distribución elíptica, de la aplicación de la Ecuación (2.44) tenemos que:
dos
4 l dos
y
L (y )E = 1
B π B
dos
4 322 2 25,1
Ly( ) Y =
1
5.2 π 5.2
Ly( ) =Y 0
Para el ala trapezoidal en estudio a partir de la aplicación de la Ecuación (2.46), tenemos que:
l y
(λ
dos dos
Ly( T
) = 1
+
)1
1( + λ) B B
2 322 2 25,1
()TLy
= 1+ 6.0( )1
Ly( ) =t 96 6, No
Según la aproximación de Schrenk, la fuerza de sustentación en esa estación del ala es:
Machine Translated by Google
90
LYLY
() t + () Y
Ly( ) TS
=
dos
96 6.0+
L (y) TS =
dos
Estación 1 y (m) L(y)E (N/m) L(y)T (N/m) L(y)TS (N/m) 96,60 109,48
1,25 0 122,36 48,30
2 1,00 98,39 135,24 103,94
3 0,75 131,19 148,12 126,77
4 0,50 150,30 161,00 142,77
5 0,25 160,68 148, 12 154,40
6 0,00 163,99 135,24 162,49
7 0,25 160,68 122,36 154,40
8 0,50 150,30 109,48 142,77
9 0,75 131,19 96,60 126,77
10 1,00 98,39 0 103,94
11 1,25 48,30
91
Como forma de estimar la resistencia de una aeronave, es importante mencionar que existen
sólo dos fuentes de generación de fuerzas aerodinámicas en un cuerpo que se mueve a través de un
fluido. Estas fuentes son: la distribución de presiones y los esfuerzos cortantes que actúan sobre la
superficie del cuerpo, por lo que sólo existen dos tipos característicos de resistencia, la resistencia por
presión que se produce debido al desequilibrio de presiones existente en la superficie de la aeronave. y
la resistencia por fricción de las tensiones cortantes que actúan sobre la superficie de la aeronave.
Cualquier otro tipo de resistencia mencionado en la literatura aeronáutica proviene de una de estas dos
formas comentadas.
A continuación se muestra una lista de los principales tipos de arrastre existentes y la definición
de cada uno.
Arrastre por fricción: como se mencionó, representa el arrastre debido a los esfuerzos cortantes
que actúan sobre la superficie del cuerpo.
Arrastre de presión o arrastre de forma: representa el arrastre generado debido al desequilibrio
de presión causado por la separación del flujo.
Arrastre de perfil: es la suma del arrastre por fricción y el arrastre por presión, este término se
usa comúnmente cuando se trata de flujo bidimensional, es decir, representa el término utilizado al
analizar un perfil aerodinámico.
Arrastre de interferencia: representa un arrastre de presión causado por la interacción del campo
de flujo alrededor de cada componente de la aeronave. En general, la resistencia total de la combinación
alafuselaje es mayor que la suma de la resistencia individual generada por el ala y el fuselaje solos.
92
dos
W.
W. = l
(2.48)
Di
π y RA
C=c+ W. (2.49)
dd Di
93
Figura 2.46 – Variación de la resistencia inducida debido a la influencia del alargamiento del ala.
Ejemplo 2.14 – Efecto del aumento del alargamiento sobre el arrastre inducido.
Considere dos aviones con alas rectangulares y la misma área en planta como se muestra en la
siguiente figura.
Machine Translated by Google
94
Sabiendo que ambos aviones están en una situación de vuelo en la que el coeficiente de
sustentación es el mismo y que el avión 2 tiene una envergadura b2 = 1,5 b1, determine la relación entre
los alargamientos de los aviones 2 y 1 y calcule el porcentaje de reducción en la resistencia inducida de
aeronave 2 en relación con la aeronave 1.
Solución:
El alargamiento de cada ala se puede calcular a partir de la ecuación (2.16).
dos
B1
AIRE 1 = , Es
s
dos
B B
dos
AIRE dos
= 5.1( )1 = 25.2 1
s s
AIRE s
dos
=
dos
AIRE 1 25,2 B1
s
AIRE dos
= 25.2
AIRE1
Se puede observar que un aumento en la envergadura para la misma área del ala también
proporciona un aumento en el alargamiento proporcional al cuadrado de la envergadura del ala.
El coeficiente de resistencia inducida para cada una de las aeronaves se puede escribir de la
siguiente manera:
W.
dos
W. = l
, Es
Di 1
π y RA
1 1
dos
W.
W. = l
Di
π 25.2( )
dos
y2 AIRE
1
= π 25.2( )
W. y
2
AIRE
Di dos 1
W. W.
dos
Di 1 l
π y RA
1 1
π y RA
dos
W. W.
Di dos
= l 1 1
W.
Di 1 π y2 25.2( AIRE
1 ) W.
l
dos
Machine Translated by Google
95
W.Di 1
dos
= = ,0 444
W.Di 1 25.2
Considerando e1 e2, se puede observar que un aumento del alargamiento de 1,5 veces
contribuye a una reducción del arrastre inducido por un factor proporcional al cuadrado de la variación
del alargamiento, es decir, en el ejemplo presentado, la reducción del arrastre inducido. para el avión 2
se nota claramente en relación con el avión 1 y corresponde al 55,6%.
La figura 2.47 muestra los efectos de la proximidad del suelo a una aeronave.
96
El efecto suelo suele estar presente a una altura inferior a la envergadura, es decir, por encima
de esta altura la aeronave no siente la presencia del suelo. A una altura del 30% de la envergadura con
respecto al suelo se puede conseguir una reducción de hasta un 20% de la resistencia inducida, y a una
altura del 10% de la envergadura con respecto al suelo, hasta un 50%. de arrastre se reduce. Por lo
tanto, está claro que cuanto más cerca está el ala del suelo, más significativa es la presencia del efecto
suelo; se puede sentir una diferencia considerable en la presencia del efecto suelo al elegir entre un ala
alta y un ala baja.
El efecto suelo es una magnitud importante que se puede aprovechar para conseguir un
despegue con una longitud de pista más corta, ya que en su presencia el avión tenderá a despegar con
cierta anticipación, ya que al reducirse el flujo inducido el ala tenderá a despegar con cierta anticipación.
tienen un mayor ángulo de ataque, lo que provoca que se genere más sustentación y se obtenga menos
resistencia durante la carrera de despegue.
Una expresión que predice el factor de efecto suelo. φ es propuesto por McCormick [2.2] y
se puede calcular resolviendo la ecuación (2.50).
dos
)
φ=
media pensión
(2.50)
+ 1 16(
dos
En esta ecuación, el factorφes un número menor o igual a 1, h representa la altura del ala con
respecto al suelo y b representa la envergadura del ala. Se puede observar que cuando h = b, el factor
de efecto suelo será muyφ cercano a 1, y para cualquier otro valor h < b el factor de efecto suelo será un
número menor que 1, es decir, una cantidad que representa el porcentaje Reducción del arrastre inducido
por la presencia de suelo.
Por lo tanto, en presencia de efecto suelo, el coeficiente de resistencia inducida para una
aeronave se puede calcular a partir de la ecuación (2.51).
dos
W.l
W.Di = φ (2.51)
π y 0RA
donde e0 representa el factor de eficiencia de Oswald y se analizará con más detalle al determinar la
resistencia polar de la aeronave.
Es importante señalar que esta ecuación sólo debe usarse para determinar las características
de despegue y aterrizaje de la aeronave cuando el efecto suelo está presente, para el vuelo en altitud el
factor efecto suelo es igual a 1 y, por lo tanto, no no cambie nada para determinar la resistencia inducida.
Ejemplo 2.15 – Determinación de la influencia del efecto del suelo sobre la resistencia inducida.
Determine el factor de efecto suelo y el respectivo coeficiente de resistencia inducida para un
ala con una envergadura de 2,5 m y un alargamiento de 7,15 y que durante la carrera de despegue se
fija en un ángulo de incidencia que proporciona un CL = 0,7 . Considere e0 = 0,75 y una altura del ala
sobre el suelo de 0,35 m.
Solución:
El factor de efecto suelo se obtiene resolviendo la Ecuación (2.50).
dos
)
φ=
media pensión
+ 1 16(
dos
97
dos
16(35,0)5,2
φ=
1+16 (35,0) 5,2
dos
φ = 0,0 833
El respectivo coeficiente de resistencia inducida para esta situación se calcula mediante la ecuación
(2.51).
dos
W.l
W.Di = φ
π y 0RA
dos
= ,0 833 7.0
π 75,0 15,7
CDi
Para la situación presentada, el efecto suelo está contribuyendo con una reducción del 16,7% en el
coeficiente de resistencia inducida de la aeronave.
1 1 1
re0= 2ρ ρ v C S + ............. + 2ρ
dos dos dos
v C D1_ _
S +1 2_ re 2 dos
v C
Dn n S (2.52)
1
ρ(
dos
re 0= 2 v C
D1_ _ S + Cre 2 S +
1 dos
............. + C Dn n S ) (2.52a)
98
D0
= ( CDSC _+ 1 S + 2 ............. + (2.53)
1 D dos
W.
Dn Sn )
qué
Como el producto CDnSn representa el “área equivalente de placa plana” f, es obvio e intuitivo
que el cociente D/q también representa f, por lo que la ecuación (2.53) se puede expresar de la siguiente
manera:
D0
==
F ( CDS +1 + 2 ............. + CDn Sn ) (2.53a)
1 CDS _ _ dos
qué
o,
metro metro
= =
(2.53b)
f CS ∑ Dn n ∑f _ norte
norte =1 norte =1
Esta notación indica que las áreas equivalentes de la placa plana se suman a sus enésimos
componentes desde n = 1 hasta n = m, donde m representa el número total de componentes.
Así, una forma más sencilla y eficaz de estimar el coeficiente de resistencia parásita es a través
del área mojada de la aeronave Swet y el coeficiente de fricción equivalente CF, y, por tanto, la ecuación
(2.52a) se puede expresar de la siguiente manera,
1
re0 = ρ v S (2.54)
dos
FC
2
húmedo
Machine Translated by Google
99
o,
=
D q0dulce CF (2.54a)
En esta ecuación, el área mojada de la aeronave se puede calcular mediante la integral de toda la
Zona que conforma la superficie de la aeronave y que se encuentra inmersa en el flujo.
El valor de CF depende directamente del número de Reynolds y de la cuerda aerodinámica
media. Para una placa plana sometida a un flujo laminar incompresible, la teoría predice que el coeficiente
CF se puede calcular de la siguiente manera.
42.0
C F= (2.56)
ln ,0(056) R
dos
Es
Según Anderson [2.1], la ecuación (2.56) proporciona un resultado con una precisión
del orden de ±4% para un rango de números de Reynolds que van desde 105 a 109 .
Un punto importante relacionado con las ecuaciones (2.55) y (2.56) es saber cuándo aplicarlas.
La ecuación (2.55) sólo es válida para un flujo completamente laminar y la ecuación (2.56) es válida para
un flujo completamente turbulento, pero para la mayoría de las aeronaves convencionales en régimen de
vuelo subsónico, el flujo comienza laminar cerca del borde de ataque del ala, pero para las altas Los
números de Reynolds se encuentran normalmente en vuelo, la extensión del flujo laminar suele ser muy
pequeña y la transición se produce muy cerca del borde de ataque.
La aplicación de cualquiera de las dos ecuaciones mencionadas está sujeta a errores, ya que el
resultado obtenido es para una placa plana y no para un perfil aerodinámico. Basado en aviones existentes,
Raymer [2.4] sugiere la siguiente tabla para los valores de CF.
D0
= F (2.57)
qué
Machine Translated by Google
100
f= Dulce CF (2.58)
Por lo tanto, con la definición matemática de f, la fuerza de arrastre parásita de la aeronave con
respecto al área mojada se puede calcular de la siguiente manera,
re 0= q f (2.59)
En este punto es importante mencionar que la connotación “área equivalente de una placa plana”
representa el área de referencia de un modelo ficticio que tiene la misma fuerza de arrastre que el modelo
en estudio. Así, si el modelo en estudio utiliza como referencia el área del ala, el coeficiente de resistencia
parásita de la aeronave se puede determinar a partir de la fuerza de resistencia parásita del ala.
1
re 0= 2 ρ v
dos
S W.
re 0 (2.60)
D 0= q S W.
D0 (2.60a)
D0
CD 0
= (2.60b)
qS
CD 0
= qf (2.61)
qS
o todavía,
W. = q SC húmedo F
(2.61a)
D0
qS
s
C D= 0 (2.61b)
húmedo
W.F
s
101
ρ
Datos: = 1.225kg/m³, µ = 1,7894x105 kg/ms.
Solución:
El cálculo del número de Reynolds se puede realizar a partir de la aplicación de la Ecuación (2.2), así, tenemos
que:
= ρ tú
Re
µ
.1 225 18 35,0
Re = 5
,1 7894 10
−
5
Re = .4 312 10
s
CD=0 húmedo
W.
s F
Para la solución de esta ecuación es necesario determinar el coeficiente de fricción equivalente CF, que
depende directamente del número de Reynolds. Considerando un flujo totalmente laminar sobre la aeronave, el
valor de CF se puede determinar aplicando la Ecuación (2.55).
W.F = .1 328
R Es
.1 328
FC = 5
,4 312 10
FC = .0 00202
W.F =
En ,0 (056)R
dos
Es
42.0
FC = dos 5
En ,0( 056 ,4 312 10 )
Machine Translated by Google
102
FC = 0,0 00412
Cabe mencionar que los resultados encontrados se obtuvieron utilizando las Ecuaciones (2.55) y (2.56), por lo
que pueden contener cierto error en estos resultados, ya que las ecuaciones referidas son resultados obtenidos
para el estudio de una placa plana.
Considerando el valor de CF tomado de la Tabla 2.6, para una aeronave ligera monomotor el valor de CF es
0.0055, por lo que el coeficiente de resistencia parásita de la aeronave será:
4.5
W.
D0
=
00055
9.0
Así, durante la fase preliminar del diseño de una nueva aeronave, las dimensiones de las superficies
horizontales y verticales del empenaje deben ser suficientes para garantizar la estabilidad y el control de la
aeronave.
El proceso para realizar este dimensionamiento se basa en datos históricos y empíricos donde se
utilizan dos importantes cantidades adimensionales llamadas volumen de cola horizontal y volumen de cola
vertical para estimar las dimensiones mínimas de las superficies de la cola. Estas cantidades adimensionales
se definen a partir de las ecuaciones (2.62) y (2.63).
lS
VHT = HT HT
(2.62)
cs
lS
V = VT VT
(2.63)
bS
Vermont
En estas ecuaciones, lHT representa la distancia entre el CG del avión y el centro aerodinámico de la
superficie horizontal del empenaje, lVT es la distancia entre el CG del avión y el centro aerodinámico de la
superficie vertical del empenaje, SHT es el área requerida para la superficie horizontal del empenaje, SVT el
área requerida para la superficie vertical del empenaje, c representa la cuerda aerodinámica promedio del ala,
b es la envergadura del ala y S a
Machine Translated by Google
103
área del ala. Según datos históricos y empíricos de aviones monomotor existentes, los valores del
volumen de cola se encuentran dentro del siguiente rango:
Las ecuaciones (2.62) y (2.63) tienen como objetivo principal el cálculo de las áreas
necesarias de las superficies horizontales y verticales del empenaje como una forma de
garantizar la estabilidad y control de la aeronave, por lo que para la solución de estas
ecuaciones es Es necesario conocer la cuerda aerodinámica media, el área del ala y su
envergadura. Los valores de lHT, lVT, VHT y VVT se adoptan según la experiencia del
diseñador y las necesidades del proyecto en cuestión. Es importante observar que valores
más altos de lHT y lVT proporcionan valores de área más pequeños para las superficies
horizontales y verticales del empenaje. Por el contrario, valores más altos de VHT y VVT
proporcionan valores más altos de área requerida. Por tanto, la experiencia del diseñador es
fundamental para definir los mejores valores a adoptar para la solución de las Ecuaciones (2.62) y (2.63).
Las principales configuraciones de empenaje utilizadas generalmente en las aeronaves se
denominan convencional, cola en T, cola en V, doble cola y cruciforme y se representan a
continuación en las Figuras 2.48 y 2.49.
104
Dado que el uso de las superficies verticales y horizontales del empenaje debe proporcionar
medios para asegurar la estabilidad y el control de la aeronave, las fuerzas aerodinámicas que
actúan sobre estos componentes son generalmente mucho menores que las que actúan sobre el
ala de la aeronave, además de cambiar constantemente de dirección. durante el vuelo, esto
implica el uso de perfiles simétricos como forma de garantizar que en cualquier dirección de
movimiento de estas superficies la fuerza aerodinámica generada sea equivalente.
En la Tabla 2.6 que se presenta a continuación se muestran los perfiles aerodinámicos
simétricos más utilizados para la construcción del empenaje de una aeronave destinada a participar
en el concurso SAE AeroDesign.
105
Otro punto importante respecto a la superficie horizontal del empenaje está relacionado con su
elongación, ya que esta superficie puede considerarse un ala de baja elongación, y por tanto, un ala
menos eficiente. Así, si el alargamiento de la superficie horizontal es menor que el alargamiento del ala
de la aeronave, cuando el ala entra en pérdida, la superficie horizontal del empenaje todavía tiene
control sobre la aeronave, ya que su pérdida se produce en un ángulo de ataque mayor que el de el ala
del avión.
Solución:
Cálculo de la superficie horizontal:
VcS
s = HT
HT
yo
HT
s HT = .0 109m²
yo
Vermont
s HT = .0 085m²
s HT
c HT
=
BHT
,0 109
cHT =
6.0
Machine Translated by Google
106
cHT = 0,0∙181m
La configuración geométrica de la superficie vertical se determinará considerando una envergadura bVT = 0,4 m y
una relación de conicidad de 0,5, de esta forma la cuerda en la raíz viene dada por: (
c
r VT
+ c tvt ) B
s HT =
Vermont
dos
( c r VT + 5.0(
c rVT )) B
s HT =
Vermont
dos
5.1 c r VT VTB
s HT =
dos
dos s HT
w =
rvt
5.1 B Vermont
w = 2.0 085
rvt
5.1 4.0
c
r VT = 0,0 283 metros
c = 5.0
televisor
c rvt
107
En la presente ecuación, el término referente a la resistencia al oleaje puede despreciarse durante los
cálculos de diseño de una aeronave destinada a participar en la competición SAE.
AeroDesign, ya que esta parte de arrastre solo está presente a velocidades
Machine Translated by Google
108
dos
W.l
CC
D
= D0 + (2.65)
π y 0RA
dos
W.D = K CL
CD0 + (2.66)
1
k = (2.67)
π y 0RA
Generalmente para una aeronave completa, e0 es un número que se encuentra entre 0.6 y 0.8,
esto se debe a los efectos de interferencia entre el ala y el fuselaje, así como a los efectos del aporte de
la cola y otros componentes del fuselaje. avion..
La ecuación (2.66) representa la resistencia polar de una aeronave y, en esta ecuación, CD
representa el coeficiente de resistencia total de la aeronave, CD0 representa el coeficiente de resistencia
parásita y el término KCL² representa la resistencia que surge de la producción de sustentación en la aeronave.
En la figura se muestra un gráfico genérico de la resistencia polar de un avión.
2,50.
109
La curva que se muestra en la Figura 2.50 asume esta forma genérica para cualquier aeronave
en régimen de vuelo subsónico. El origen de esta forma se puede visualizar fácilmente a partir de las
fuerzas aerodinámicas que actúan sobre una aeronave en vuelo, como se muestra en la Figura 2.51.
Del análisis de la Figura 2.51 se puede ver que para un ángulo de ataque dado, la fuerza
aerodinámicaα resultante
, θ esta manera, si R y se
R forma un ángulo en relación con el viento relativo. De
θ en un gráfico, es posible trazar la resistencia polar de un avión en su
dibujan en una escala conveniente
conjunto, ya que es seguro que para cada ángulo de ataque evaluado, se generará un nuevo valor de R
θ para varios
y se obtendrá un nuevo valor de. La Figura 2.52 muestra el dibujo de la resistencia polar
valores de R y θ.
110
θ
Se puede ver en la Figura 2.53 que el valor máximo y, en consecuencia, la relación CL/CD
máxima ocurrirá desde una línea tangente a la curva de resistencia polar que comienza en
Machine Translated by Google
111
desde el origen del sistema de coordenadas (línea 0,2). Para cualquier posición del gráfico distinta a
ésta, la eficiencia aerodinámica de la aeronave será menor.
A partir de definiciones fundamentales del cálculo diferencial e integral se puede llegar a una
ecuación que permita obtener el coeficiente de sustentación de diseño, el correspondiente coeficiente
de resistencia aerodinámica y la eficiencia máxima de la aeronave. Así, del análisis de la Figura 2.53 se
observa que.
W.l
tg θ= máximo
= Y máximo
(2.69)
W.D
1 W. 1
= D = (2.69a)
tg θ máximo
CE
l máximo
o,
dos
1 D0 +
CKC l 1
= = (2.69b)
tg θ máximo W.l Y máximo
dos
CKC + l d
re 0
=0 (2.69c)
W.l ANUNCIO
l
− 1 d
( CKC + =0
dos
W. ) (2,69 días)
l re 0 l
ANUNCIO
l
− 1 d
CCCC
l + re 0 l
=0 (2.69e)
ANUNCIO
l
− dos
−
CD 0CLK _ += 0 (2.69f)
− dos
=
K CD CL0 (2,69 g)
Machine Translated by Google
112
W.D 0
k = dos
(2.69h)
W.l
W.D 0
W.l = (2.69i)
k
W.D CD=K +
dos
CL 0 (2.70)
y la eficiencia aerodinámica máxima de la aeronave calculada para el punto de diseño está dada por,
W.
l
Y
máximo
= (2.71)
W.
D
Durante el análisis realizado en este libro se consideró que la resistencia parásita de la aeronave
coincide con la resistencia mínima, es decir, el vértice de la parábola coincide con el valor de CD0 para
una condición de CL = 0. Sin embargo, esto situación se utiliza para aeronaves que tienen alas con perfil
simétrico, para el caso de alas arqueadas cuando la aeronave está en el ángulo de ataque para
α
sustentación cero L=0, la resistencia parásita tiende a ser mayor que la resistencia mínima de la
aeronave, lo que generalmente ocurre en este caso para un ángulo de ataque mayor que Por lo tanto, la
αL=0.característica asume una forma similar a la que se muestra en la Figura 2.54 y la
resistencia polar
ecuación (2.72) se utiliza para calcular la resistencia polar de la
aeronave.
113
W. =C ( −CL _
+ KCL )
dos
(2.72)
D D min mín. arrastrar
Normalmente, en la práctica, la diferencia entre los valores de CD0 y CDmin es muy pequeña y
puede despreciarse durante los cálculos sin causar interferencias significativas en el rendimiento de la
aeronave.
Determine la ecuación de resistencia polar, establezca una tabla y grafique los resultados en la
gráfica de resistencia polar. Calcule el coeficiente de sustentación de diseño y su respectivo coeficiente
de resistencia y determine la eficiencia máxima de la aeronave.
Solución:
El primer punto que se debe determinar es el alargamiento del ala que se puede obtener de la
solución de la Ecuación (2.16), así:
B dos
AIRE =
s
dos
5.2
RA =
75.0
RA = 33,8
λ = 2.0
4.0
λ = 5.0
Una vez que se conocen los valores de relación de alargamiento y ahusamiento, es posible
determinar el factor de arrastre inducido y el factor de eficiencia de luz a partir del gráfico de la Figura 2.30
y la Ecuación (2.27).
El análisis del gráfico de la figura 2.30 muestra que el factor de arrastre inducido es δ = 0,018.
Machine Translated by Google
114
1+ δ
1
y=
+
1.0018
mi = 0,0 982
mi = 75,0 mi
mi = 75,0 ,0 982
mi = 0,0 736
1
k =
π ,0 736 33,8
K = 0,0 05194
Por tanto, la ecuación que define la resistencia polar de esta aeronave se puede escribir de la
siguiente manera.
Machine Translated by Google
115
dos
W. D = + 05194 CL
,0 045 ,0
Para trazar el gráfico, inicialmente es necesario armar una tabla de datos con el CL variando de 0 a
CLmax. En el problema propuesto la tabla se configurará considerando un incremento de 0.2 en los valores de
CL, pero es importante mencionar que cuanto mayor sea el número de puntos evaluados, más precisa será la
curva obtenida.
Antes de presentar la tabla resultante del análisis, se mostrará el cálculo que se realizó para obtener
los dos primeros puntos de la curva.
Para CL = 0
CD = .0 045 + .0 05194 0
CC = 0,0 045
Para CL = 0,2
dos
CD = 0,0 047
Este procedimiento debe repetirse para cada punto a evaluar durante la construcción del gráfico. A
continuación se presenta la tabla resultante del análisis, junto con la respectiva gráfica de la resistencia polar
de esta aeronave.
CL CD
arrastrar polar
0 0,045
2.5
0,2 0,047
0,4 0,053 dos
0,6 0,064
0,8 0,078 1.5
LC
1 0,097 1
1,2 0,120
1,4 0,147 0,5
1,6 0,178 0
1,8 0,213
0,000 0,050 0,100 0,150 0,200 0,250 0,300
2 0,253 CD
= 0 045
CL
,0 05194
Machine Translated by Google
116
CL = 93,0
CD CD0=KCL_
+ _
dos
CD = 0 089
93.0
Emáx =
,0 089
Este resultado indica que para esta condición de vuelo, la aeronave es capaz de generar 10,44
veces más sustentación que resistencia.
Esta sección intentó mostrar clara y objetivamente cómo estimar la resistencia polar de una
aeronave; sin embargo, se pueden encontrar otros métodos en la literatura aeronáutica. Es importante
mencionar que el modelo presentado es válido únicamente para flujo subsónico y que los resultados
obtenidos son muy satisfactorios para el proyecto AeroDesign propuesto.
Esta sección presenta las principales características aerodinámicas pertinentes a las configuraciones
de biplano, así como algunas expresiones matemáticas que pueden usarse como una forma de simplificar
una aeronave con esta configuración a un monoplano equivalente, del cual se pueden obtener todas las
características aerodinámicas. La figura 2.55 muestra una aeronave con configuración biplano.
Machine Translated by Google
117
118
2.9.2 – “Tambaleo”
El término "escalonamiento" se define como la diferencia de posición entre el borde de ataque de
las dos alas, es decir, el "escalonamiento" representa cuánto se desplaza el borde de ataque de un ala en
relación con el borde de ataque de la otra ala. El "escalonamiento" generalmente se representa mediante el
ángulo de "escalamiento" expresado en grados, como se muestra en la Figura 2.57.
El "escalonamiento" se considera positivo cuando el borde de ataque del ala superior está delante
del borde de ataque del ala inferior, y se considera negativo cuando el borde de ataque del ala superior está
posicionado detrás del borde de ataque del ala inferior como puede observarse en la Figura 2.58. Las
ventajas aerodinámicas del "stagger" suelen ser muy pequeñas, un biplano puede tener un ángulo de
"stagger" simplemente para facilitar la visión del piloto o para proporcionar mayor facilidad de acceso a la
cabina o al compartimento de carga.
2.9.3 – Calcomanía
El término sustentación representa la diferencia entre los ángulos de incidencia de las alas de un
biplano. El despegue se considera positivo cuando el ángulo de incidencia del ala superior es mayor que el
ángulo de incidencia del ala inferior de la aeronave.
Machine Translated by Google
119
BEcualizador
= kb (2.73)
donde b representa la envergadura original de las alas del biplano y el parámetro k depende
directamente del valor del “gap” y de la envergadura original de las alas del biplano, como se
puede ver en la Ecuación (2.74).
Machine Translated by Google
120
GRAMO
k = 8.1
+1
(2.74)
_ B
Como se mencionó, el valor del "gap" debe ser cercano a una cuerda como una forma de evitar
interferencias de vórtices, así como para brindar cierta comodidad durante el diseño estructural de los
elementos de conexión entre las alas.
Una vez determinado el valor de la envergadura equivalente, el alargamiento del monoplano
equivalente también se puede determinar aplicando las ecuaciones (2.75) y (2.76).
B Ecualizador
AIRE Ecualizador
= (2.75)
w
B
dos
AIRE = Ecualizador
(2.76)
s
Ecualizador
Ecualizador
La ecuación (2.75) se usa para el caso de un ala rectangular con el valor de cuerda idéntico a
la cuerda del biplano original y la ecuación (2.76) para un ala no rectangular con el área equivalente de
esa ala calculada usando la luz equivalente. obtenidos y los respectivos valores de cuerda de las alas
del biplano.
A menudo, la impresión inicial es que el simple hecho de que el avión tenga dos alas contribuirá
a generar el doble de sustentación, pero esto no es cierto, ya que una serie de interferencias entre
vórtices, el aumento de la resistencia y el aumento del peso estructural proporcionan una efectiva
aumento mucho menor de lo esperado inicialmente.
Así, la envergadura del monoplano equivalente indica que las dos alas del biplano pueden ser
reemplazadas por una sola ala con esta envergadura como forma de proporcionar el mismo rendimiento
al avión, y a partir de la determinación del alargamiento del monoplano equivalente todos Se pueden
realizar otros cálculos de la aerodinámica de la aeronave según los modelos presentados a lo largo de
este capítulo.
Solución:
El parámetro k se puede determinar resolviendo la ecuación (2.74) considerando G = 0,5 my b = 2,3 m.
Machine Translated by Google
121
k =
GRAMO
8.1 +1
_
B
5.0
k= 8.1 + 1
_ 3.2
k = .1179
B Ecualizador
= kb
El área equivalente del ala de un monoplano se puede obtener aplicando la ecuación (2.13).
+ t
( )r ccb
s =
Ecualizador
Ecualizador
dos
s Ecualizador
= 35,0 ( + 15,0) 0,2 711
dos
s Ecualizador
= 0,0 678 m²
B
=
Ecualizador
AIRE Ecualizador
s Ecualizador
,2 7112
AREQ =
,0 678
122
4) Para cada ala y perfil analizado se deben realizar cálculos para obtener la resistencia polar de la
aeronave con la respectiva eficiencia máxima de cada modelo.
5) Realizar la selección del modelo de ala y el perfil ideal, evaluando las condiciones necesarias para el
despegue de la aeronave dentro del límite de pista estipulado por el reglamento. El modelo para calcular el
rendimiento del despegue se presenta en detalle en el Capítulo 4.
8) Intentar realizar pruebas aerodinámicas en la aeronave como forma de validar los cálculos realizados.
La realización de estos puntos permite estimar con gran fiabilidad las características aerodinámicas
de una aeronave destinada a participar en el concurso AeroDesign.
La Figura 2.60 muestra algunas características aerodinámicas de la aeronave del equipo Taperá
del Instituto Federal de Educación, Ciencia y Tecnología de São Paulo para el concurso SAEAeroDesign
2009.
Machine Translated by Google
123
En este punto finaliza el capítulo sobre análisis aerodinámico, donde solo se presentaron los
conceptos fundamentales de esta disciplina, que por lo general presenta problemas mucho más
complejos que los aquí discutidos, pero los puntos presentados son sumamente importantes para el
inicio de los estudios de los estudiantes. que deseen formar un equipo para participar en el concurso
SAEAeroDesign.
[2.2] McCORMICK, BARNES, W. Aerodinámica, aeronáutica y mecánica de vuelo, Wiley, Nueva York,
1995.
[2.3] MUNK MM. Teoría general de los biplanos, Informe NACA 151, 1923.
[2.4] RAYMER, DANIEL, P. Diseño de aeronaves: un enfoque conceptual, AIAA, Washington, 1992.
Machine Translated by Google
124
CAPÍTULO 3
GRUPO MOTORMOTOR
3.1 Introducción
El objetivo principal de este capítulo es presentar las principales configuraciones utilizadas para el
montaje del tren motriz en una aeronave, comentar en detalle las características técnicas de los motores
utilizados para una aeronave destinada a participar en el concurso AeroDesign y presentar objetivamente
Principio de funcionamiento de una hélice.
Los apartados que se presentan a continuación muestran en detalle las ventajas y desventajas de
la configuración elegida para el montaje del tren motriz, las características operativas de los motores OS.61
FX y K&B.61 RC/ABC, las principales hélices utilizadas para obtener un buen rendimiento de una aeronave
destinada a participar en el concurso AeroDesign, además de presentar un modelo analítico de propulsión
basado en la eficiencia de la hélice en función de la velocidad de avance de la aeronave, que permite
calcular la tracción disponible en diferentes condiciones de velocidad y altitud. .
Se espera que al finalizar la lectura de este capítulo, el lector esté familiarizado con los conceptos
básicos de propulsión y sea capaz de aplicarlos exitosamente en un proyecto destinado a AeroDesign.
(a) Tractor Pipper Cherokee (b) Tractor Cessna 152 (c) Tractor Bonanza V35
(d) Empujador – Velocidad (e) Empujador – Velocidad (f) Empujador – Tornado SS Figura 3.1
– Posicionamiento del tren motriz.
Machine Translated by Google
125
Cada una de las dos configuraciones mostradas tiene sus ventajas y desventajas operativas, que se
mencionan a continuación. a) Configuración
“Tractor”: Una aeronave construida con esta configuración tiene la hélice montada en la parte delantera
del motor, de modo que produce un empuje que tira del avión por el aire. Básicamente esta configuración se utiliza
en el 99% de los aviones convencionales en funcionamiento hoy en día.
Como ventajas de este tipo de configuración se pueden citar los siguientes puntos: a) permitir
que la hélice opere en un flujo limpio y sin perturbaciones; b) también se puede mencionar
que el peso del motor contribuye satisfactoriamente a la posición del CG de la aeronave, permitiendo
trabajar con una menor superficie de la cola para garantizar la estabilidad longitudinal de la aeronave;
c) proporciona una mejor refrigeración del motor, ya que el flujo de aire acelerado por la hélice pasa
directamente a través del motor.
Como desventajas se pueden mencionar los siguientes puntos: a)
La estela de vórtice de la hélice perturba el flujo que pasa por el ala y el fuselaje, interfiriendo en la
generación de sustentación y en la estabilidad del
aeronave;
b) el aumento de la velocidad del flujo acelerado por la hélice provoca el aumento
de la resistencia total de la aeronave, ya que aumenta la resistencia por fricción sobre el fuselaje.
b) Configuración “empujador”: Una aeronave con configuración “empujador”, tiene la hélice montada en la
parte trasera del motor y detrás de la estructura de la aeronave. En esta situación, la hélice está montada de tal
manera que crea un empuje que empuja el avión por el aire. Generalmente este tipo de montaje se utiliza en
aviones anfibios. En el caso de aviones terrestres, este tipo de montaje puede conllevar problemas con el contacto
de las palas de la hélice con el suelo durante el procedimiento de despegue, además de estar expuestos a la
suciedad de la pista durante el recorrido de despegue y en vuelo encontrando un desagüe ya drenado perturbado
por la aerodinámica del
aeronave.
Se pueden mencionar las principales ventajas de esta configuración:
a) Permite un flujo más limpio sobre el ala y el fuselaje de la aeronave, ya que el motor está montado en
la parte trasera de la aeronave; b) Se reduce el ruido del motor en cabina además de
proporcionar un mayor campo de visión al piloto de la aeronave.
La hélice es puesta en rotación por el eje del motor y sus palas se mueven por el aire como alas giratorias
creando una fuerza de sustentación en una dirección perpendicular a su movimiento, es decir, paralela al eje del
motor, denominándose esta fuerza de sustentación tracción.
126
elegido, es muy importante elegir la hélice ideal para la misión a realizar, ya que de esta manera se
puede obtener el mejor aprovechamiento de la potencia proporcionada por el motor ya que la hélice
no tiene una eficiencia del 100%.
En este apartado se presentan las principales características técnicas de cada uno de los dos
motores, así como las principales ventajas y desventajas de utilizar cada uno de ellos.
Entre los posibles motores a utilizar, el motor OS.61FX brinda las siguientes ventajas
operativas: Gran confiabilidad operativa, Alta durabilidad y excelentes cualidades de desempeño en el
rango de rotación deseado (entre 11000rpm y 12500rpm), su principal desventaja es la masa de 550g.
En la Figura 3.2 se puede observar una fotografía ilustrativa de cada uno de los motores.
exigido por el reglamento de competencia.
127
Diámetro: representa la distancia entre las puntas de las palas en el caso de una hélice de dos
palas, en el caso de hélices de una o varias palas, el diámetro está representado por la circunferencia
realizada durante el movimiento.
Paso: representa el avance (teórico) que haría la hélice en un solo giro, es decir, una hélice de
13"x4" tiene un diámetro de 13" y su paso es de 4", indicando que esta hélice se movería 4" hacia
adelante durante cada vuelta realizada.
Las hélices utilizadas en la industria aeronáutica se pueden clasificar de la siguiente manera: a)
Hélice
de paso fijo: esta hélice se fabrica de una sola pieza y el paso es uniforme en toda su envergadura,
suelen ser hélices bipala fabricadas en madera o metal. La figura 3.4 muestra una hélice de paso fijo.
Machine Translated by Google
128
b) Hélice de paso regulable en tierra: El paso de la hélice se puede ajustar en tierra antes del
despegue de la aeronave. Este tipo de hélice suele tener un cubo articulado que permite la rotación de
la pala hasta el paso deseado. El paso ajustable permite configurar la hélice para operar en la aeronave
según la ubicación, permitiendo mejores características de desempeño durante el despegue en lugares
donde los efectos de la altitud están presentes. La Figura 3.5 muestra un ejemplo de una hélice de paso
ajustable.
c) Hélice de paso controlable: el piloto puede cambiar el paso de la hélice durante el vuelo
mediante un sistema de mando interno. Este tipo de hélice proporciona un vuelo con tracción
prácticamente constante, permitiendo a la aeronave operar en condiciones de rendimiento optimizadas
en todas las fases del vuelo. La Figura 3.6 muestra un ejemplo de una hélice de paso variable.
129
Las maniobras, despegues y aterrizajes deberán realizarse con hélices de paso pequeño. Las hélices
de paso grande dan como resultado menos maniobrabilidad y mayor velocidad.
Como los aviones de radiocontrol no cuentan con la fantástica característica de la hélice de
paso variable, esto debe determinarse en función del tipo de vuelo deseado. Mayor velocidad a
expensas de la maniobrabilidad o viceversa. El paso predeterminado es alrededor del 65 % al 70 %
del radio de la hélice.
Otros factores limitantes que reducen la eficiencia de la hélice son la potencia del motor y la
resistencia del avión, es decir, una hélice de paso grande no hará que el modelo vuele más rápido
de lo que es capaz y una hélice con un paso demasiado pequeño provocará pérdidas de potencia y
tracción.
Fuerza de tracción: es la fuerza que ejerce la hélice moviéndose en el sentido del rumbo del
vuelo. Ese es el propósito de una hélice: convertir la potencia del motor, que está disponible en forma
de par, en movimiento lineal. El empuje generalmente se mide en Newtons [N] y es función de la
densidad del aire, la velocidad de la hélice en [rpm], la relación de empuje y el número de Reynolds
(Re) .
Potencia disponible: viene determinada por el producto entre el par y la velocidad angular del
eje. Cuando las RPM aumentan, un motor produce menos torque porque la mezcla de aire y
combustible no es eficiente a altas RPM. Por eso la curva de potencia se vuelve lineal y constante o
incluso disminuye a muy altas revoluciones. Esto significa que la hélice más eficiente es la que
permite que el motor funcione en el mejor rango de la curva de potencia. Un punto interesante que
hay que entender sobre la absorción de potencia es que la potencia de la hélice varía con el cubo de
rotación. En consecuencia, duplicar la velocidad requiere 8 veces más potencia.
Para el concurso AeroDesign se pueden utilizar una serie de hélices, la elección más
adecuada depende de las características de la aeronave bajo diseño, ya que la mejor hélice es la
que es más eficiente para los requisitos de la misión.
En este apartado se presentan las hélices que proporcionan resultados más significativos y
que históricamente han demostrado ser muy eficientes durante la competición. Entre estas hélices
podemos mencionar la APC 13”x4”, la Master Airscrew 13”x5” y la Bolly 13.5”x5”, todas bipalas y
fabricadas a escala comercial, las cuales se muestran a continuación en la Figura 3.7.
APC – 13”x4”
Bolly 13.5”x5”
130
Estas hélices tienen un paso fijo y generalmente una eficiencia máxima de alrededor del 60% y,
por lo tanto, se disipa gran parte de la potencia disponible en el eje del motor.
Elegir una hélice adecuada para una aeronave destinada a participar en el concurso AeroDesign
es una fuente constante de estudio, ya que una correcta selección proporciona excelentes cualidades
de desempeño a la aeronave. Algunos equipos ya cuentan con técnicas para desarrollar sus propias
hélices en las que justifican todos los cálculos del proyecto antes de la organización del evento.
En este libro sólo se muestran y evalúan las características de las hélices presentadas en la
Figura 3.7, ya que son hélices comerciales y se encuentran fácilmente en tiendas especializadas.
Como las hélices de paso fijo utilizadas en los aeromodelos tienen una baja eficiencia en función
η no se aprovecha toda la potencia disponible en el eje del motor y,
de la relación de empuje (0 ≤ ≤ 60%),
por tanto, se vuelve muy importante elegir una Hélice que proporciona los máximos valores de rotación
y par.
PAG
Y
=
conocimientos tradicionales (3.1)
v =0 t 0
norte re
=
KT 057000 97,1
− PAG
(3.2)
D
Machine Translated by Google
131
En las Ecuaciones (3.1) y (3.2), Tv=0 representa la tracción estática en (lb), PE la potencia disponible en el
eje del motor en (hp), n es la rotación en (rpm), D es el diámetro de la hélice en (pies), p es el paso de la hélice en
(pies) y KT0 representa el coeficiente de tracción estática.
El resultado obtenido con la solución de la Ecuación (3.1) proporciona la tracción estática en (lb), por lo que
se debe convertir a (N) como forma de obtener el resultado en el sistema internacional de unidades (SI).
Otra forma sencilla que se puede utilizar para determinar la tracción estática es el uso de un práctico aparato
que permita medir la rotación y la tracción estática de la hélice. Este sistema consta de un soporte para la fijación del
motor con el acoplamiento de un dinamómetro sencillo como los que se utilizan generalmente en los laboratorios de
Física para realizar experimentos estáticos. Es importante mencionar que el dinamómetro utilizado debe tener una
capacidad de carga de al menos 50N. La Figura 3.8 a continuación muestra fotografías del equipo y las pruebas
realizadas para determinar Tv=0.
La Tabla 3.3 que se presenta a continuación muestra los resultados obtenidos de la prueba en banco y los
compara con los resultados obtenidos con la aplicación de la Ecuación (3.1) para cada una de las hélices que se
muestran en la Figura 3.4.
Al analizar la Tabla 3.3, es posible observar que los resultados obtenidos con el
La aplicación de la Ecuación (3.1) y las obtenidas con la prueba son muy parecidas.
Una vez que se determina la tracción estática, la variación en la tracción disponible con
La velocidad de vuelo se puede obtener con la solución de la ecuación (3.3) que se presenta a continuación.
PAG
Y η h ρh
td = (3.3)
v ρ0
Machine Translated by Google
132
En esta ecuación, PE representa la potencia disponible en el eje del motor, h es ηla eficiencia de la
hélice, v es la velocidad de vuelo, 0 es laρdensidad
h es la densidad delalaire
del aire endel
nivel altitud
mar.y ρ
v
j = (3.4)
norte re
TELEVISOR PAG
d d
η = = (3.5)
PAG PAG
Y Y
Machine Translated by Google
133
Así, a partir de la Ecuación (3.5), es posible verificar que para una condición estática (aeronave
η igual a cero, y en cuanto a altas velocidades, Td = 0, nuevamente será
parada, v = 0) tanto como J será
η
igual a cero.
Como las hélices utilizadas en las aeronaves que participan en AeroDesign son de paso fijo, se
puede comprobar que sólo existe una velocidad de vuelo que proporciona la máxima eficiencia, para
cualquier otra velocidad la hélice siempre opera en una condición de eficiencia por debajo de la máxima.
v η EP (W)
0 932,125
2 Yo 0,005330103 0,092613 831,94
4 0,005814658 0,18227 830,73
6 0,006299213 0,26709 827,74
8 0,006783767 0,34563 822,28
10 0,007268322 0,41673 813,73
12 0,47933 801,46
14 0,57452 784,9
16 0,60421 763,48
18 0,61914 736,65
20 0,61592 703,89
22 0,58929 664,66
24 0,42496 618,46
26 0,2436 564,77
28 503,12
30 433
Machine Translated by Google
134
0,7
0,6
0,5
0,4
eifah
aicneeciiclé el
d
0.3
0,2
Hélice APC 13"x4"
0.1
0
0 0.002 0.004 0.006 0.008
relación de avance
v J η EP (W)
0 0 0 853,08
2 0,000529452 0,092047 801,13
4 0,001058905 0,18144 799,98
6 0,001588357 0,26652 797,16
8 0,00211781 0,34604 792
10 0,002647262 0,41906 783,92
12 0,003176714 0,48475 772,33
14 0,003706167 0,54229 756,68
16 0,004235619 0,59077 736,44
18 0,004765071 0,62904 711,09
20 0,005294524 0,65549 680,13
22 0,005823976 0,66775 643,06
24 0,006353429 0,66612 599,4
26 0,006882881 0,63255 548,67
28 0,007412333 0,56858 490,41
30 0,007941786 0,4504 6 424,15
Machine Translated by Google
135
0,7
0,6
0,5
0,4
eifah
aicneeciiclé el
d
0.3
0,2
Hélice Mas 13"x5"
0.1
0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0,01
relación de avance
v J η PE (W)
0 0 0 788,95
dos 0,000572489 0,097459 734,83
4 0,001144978 0,19177 733,59
6 0,001717467 0,28098 730,54
0,002289957 0,36363 724,99
8 0,002862446 0,43861 716,26
10 12 0,003434935 0,50489 703,76
14 0,004007424 0,56145 686,88
dieciséis
0,004579913 0,60704 665,05
18 0,005152402 0,63999 637,71
20 0,005724891 0 0,65785 604,31
22 0,006297381 0,6568 564,32
24 0,00686987 0,63057 517,23
26 0,007442359 0,56813 462,51
28 0,008014848 0,44853 399,66
30 0,008587337 0,22669 328, dos
Machine Translated by Google
136
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
eifah
aicneeciiclé el
d
0.3
0,2
Hélice Bolly 13.5"x5"
0.1
0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0,01
relación de avance
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
eifah
aicneeciiclé el
d
0.3
APC 13"x4"
0,2
Pero 13"x5"
0.1
Bolly 13.5"x5"
0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0,01
relación de avance
Figura 3.13 – Comparación de las curvas de eficiencia de la hélice en función de la relación de empuje.
137
graficar y la variación del empuje disponible con la velocidad de vuelo para cada una de las tres hélices
y mostrar la gráfica de la variación del empuje disponible en función de la velocidad de vuelo.
Solución:
Hélice APC de 13”x4”
La tensión estática se define aplicando las ecuaciones (3.1) y (3.2).
La determinación del valor de KT0 se realiza de la siguiente manera:
=
KT 057000 97,1
− PAG
4
KT0 = 57000 97,1 −
13
9475154,
0 = KT
La tracción estática se calcula aplicando la Ecuación (3.1) usando para la hélice de 13”x4” la
rotación n = 12500rpm, una potencia del eje de 1.25hp y el diámetro de la hélice D = 1.0833ft.
PAG
=
conocimientos tradicionales
Y
v =0 t 0
norte re
138
televisión=
= .8 7463 .4 448
0
38.910 Televisores=0 = No
PAG
Y η h ρh
t d
=
v ρ0
PAG η
t d
= yh
PAG η
t d
= yh
83194, , 0 092613
Td =
dos
Todo = 38 52, No
Para v = 4m/s
PAG η
t d
= yh
Td = 37 85, No
Para v = 6m/s
PAG η
t d
= yh
139
Td = 36 84, No
Este procedimiento de cálculo se repitió para todo el rango de velocidades en estudio, dando como resultado la
siguiente tabla:
v (m/s) Td (N)
0 38,91
dos 38,52423
4 37,85429
6 36,84685
8 35,52558
10 33,91057
12 32,01365
14 29,84582
16 27,41466
18 24,72729
20 21,79032
22 18,60806
24 15,18551
26 11 ,52674
28 7,635924 3
30 .51596
La gráfica de tracción disponible en función de la velocidad de vuelo para la hélice APC 13”x4” obtenida del análisis realizado
es la siguiente:
40
30
20
riT
elnbóinicocpa)sN d(
10
0
0 5 10 15 20 25 30
Velocidad (m/s)
Machine Translated by Google
140
Hélice MA de 13”x5”
La tensión estática se define aplicando las ecuaciones (3.1) y (3.2).
La determinación del valor de KT0 se realiza de la siguiente manera:
=
KT 057000 97,1
− PAG
5
KT
= 57000 97,1 −
0
13
KT 0 = 90366 92,
La tracción estática se calcula aplicando la Ecuación (3.1) usando para la hélice de 13”x4” la
rotación n = 12500rpm, una potencia del eje de 1.25hp y el diámetro de la hélice D = 1.0833ft.
Y
PAG
v =0
=
conocimientos tradicionales
t 0
norte re
televisión= 0
= .8 341 .4 448
TV=0 =37
N 10,
PAG
Y η h ρh
Td
_
=
v ρ0
=
PAG
yh
η
t d
v
Machine Translated by Google
141
Para v = 2m/s
PAG η
t d
= yh
80113, , 0 092047
Td =
dos
Td = 36 87, No
Para v = 4m/s
PAG η
t d
= yh
Td = 36,287 N
Para v = 6m/s
PAG η
t d
= yh
Td = 35,409N
Machine Translated by Google
142
Este procedimiento de cálculo se repitió para todo el rango de velocidades en estudio, dando como resultado la siguiente
tabla:
v (m/s) Td (N)
0 37,1
dos 36,87081
4 36,28709
6 35,40985
34,25796
8 32,85095
10 31,19891
12 29,31
14 27,19167
16 24,85023
18 22,29092
20 22 19,51833
24 16,63635
26 13,348 51
28 9.958476
30 6,368754
La gráfica de tracción disponible en función de la velocidad de vuelo para la hélice MAs 13”x5” obtenida del análisis realizado es la
siguiente:
40
30
20
riT
elnbóinicocpa)sN d(
10
0
0 5 10 15 20 25 30
Velocidad (m/s)
Machine Translated by Google
143
=
KT 057000 97,1
− PAG
5
= 57000 97,1−
KT 0
13 5,
= 91178 88,
KT 0
La tracción estática se calcula aplicando la Ecuación (3.1) usando para la hélice de 13”x4” la
rotación n = 12500rpm, una potencia del eje de 1.25hp y el diámetro de la hélice D = 1.0833ft.
PAG
Y
v =0
=
conocimientos tradicionales
t 0
norte re
= 91178 88, ,1
televisión= 0
058 10580 ,1125
libras
,81047 Televisión=0 =
0
= .8 1047 .4 448
televisión=
TV=0 =36
N 05,
Td =
PAG
Y η h ρh
_
v ρ0
t =
PAG
yh
η
d
v
t =
PAG
yh
η
d
v
Machine Translated by Google
144
Td = 35 80, No
Para v = 4m/s
=
PAG
yh
η
t d
v
= 3517, Td No
Para v = 6m/s
=
PAG
yh
η
t d
v
Td = 34 21, No
Este procedimiento de cálculo se repitió para todo el rango de velocidades en estudio, dando como resultado
la siguiente tabla:
v (m/s) Td (N)
0 36,051
dos 35,8079
4 35,17014
6 34,21119
32,95351
8 31,41588
10 29,61012
12 27,54634
14 25,232
16 18 22,67378
20 19,87727
22 16,84752
24 13,58957
26 10,1 0638
28 6.402125
30 2.479989
Machine Translated by Google
145
La gráfica de tracción disponible en función de la velocidad de vuelo para la hélice Bolly 13.5”x5”
obtenida del análisis realizado es la siguiente:
40
30
20
riT
elnbóinicocpa)sN d(
10
Bolly 13.5x5
0
0 5 10 15 20 25 30
Velocidad (m/s)
El gráfico comparativo del análisis realizado para las tres hélices es el siguiente:
40
APC 13"x4"
30 Pero 13"x5"
Bolly 13.5"x5"
20
riT
elnbóinicocpa)sN d(
10
0
0 5 10 15 20 25 30 35
Velocidad (m/s)
Machine Translated by Google
146
En la Figura 3.14 se muestra el avión del equipo Taperá del Instituto Federal de Educación,
Ciencia y Tecnología de São Paulo – Campus Salto para el concurso AeroDesign 2009 con sus
respectivas características propulsivas.
En este punto finaliza el capítulo sobre el análisis de la unidad de propulsión, donde solo se
presentaron los conceptos fundamentales sobre los motores que se pueden utilizar en competencia y
algunas hélices que brindan buenos resultados de desempeño a la aeronave.
[3.2] LESLEY, EP, Pruebas de hélices para determinar el efecto del número de palas en dos solideces
típicas, TN n°698, NACA 1939.
[3.3] Manual de instrucciones del motor K&B.61 RC/ABC.
[3.4] Manual de instrucciones del motor OS.61 FX.
Machine Translated by Google
147
CAPÍTULO 4
ANÁLISIS DE RENDIMIENTO
4.1 – Objetivos
Este capítulo tiene como objetivo presentar al lector los principales fundamentos para un análisis
completo de los parámetros de desempeño de una aeronave en régimen de vuelo subsónico, se
presentan muchas características importantes del vuelo, entre estas se pueden citar: la adecuada
elección del tren motriz, donde se presentan las principales ventajas y desventajas de los motores
sugeridos por el reglamento de competencia, así como una adecuada elección de la hélice a utilizar,
también se calculan y trazan las curvas de tracción disponibles y requeridas, así como las curvas de
tracción disponibles y requeridas. potencia requerida, rendimiento de planeo y ascenso, rendimiento de
despegue y aterrizaje, tiempo estimado para ejecutar la misión, además de un modelo analítico que
permite calcular y trazar el gráfico de carga útil en función de la densidad de altitud.
Los conceptos presentados en este capítulo son de gran importancia para la preparación de un
buen informe de proyecto en términos de desempeño. Además de las ecuaciones y la teoría, el capítulo
también presenta una serie de ejemplos aplicables al proyecto SAEAeroDesign.
4.2 Fuerzas que actúan sobre una aeronave en vuelo recto y nivelado con la velocidad
constante
Antes de iniciar cualquier estudio relacionado con el desempeño de una aeronave, es
fundamental que el lector conozca las fuerzas que actúan sobre esta aeronave en una condición de
vuelo recto y nivelado con velocidad constante, ya que es precisamente a partir de las condiciones de
equilibrio de las fuerzas estáticas. que será posible un análisis más completo y mejorado de las
verdaderas condiciones de desempeño de la aeronave bajo diseño.
Para una condición de vuelo recto y nivelado de una aeronave, cuatro son las fuerzas actuantes:
la fuerza de sustentación, la fuerza de arrastre, la fuerza de tracción originada por la hélice y el peso de
la aeronave. La figura 4.1 muestra una aeronave en vuelo recto y nivelado a velocidad constante y las
fuerzas que actúan sobre ella.
Figura 4.1 – Fuerzas que actúan sobre una aeronave en condiciones de vuelo recto y nivelado
con velocidad constante.
Machine Translated by Google
148
T=D (4.1)
L = ancho (4.2)
Las ecuaciones (4.1) y (4.2) representan la condición de equilibrio para una aeronave en
vuelo recto y nivelado con velocidad constante, por lo que se puede ver que para mantener un vuelo
en estas condiciones la fuerza de arrastre está equilibrada por la tracción y la fuerza de sustentación.
está equilibrado en peso.
Estas ecuaciones se pueden usar para evaluar las cualidades de desempeño estático
(velocidad constante) de una aeronave nueva y se usarán ampliamente en las siguientes secciones
de este capítulo.
4.3 – Tracción disponible y requerida para vuelo recto y nivelado a velocidad constante. Este
representa un punto fundamental para definir la capacidad de vuelo de la aeronave
proyectada, el modelo matemático utilizado sigue las ecuaciones de equilibrio de la estática y las
ecuaciones fundamentales de las fuerzas de sustentación y resistencia. , estudiado en el capítulo 2,
además de utilizar ampliamente la ecuación de resistencia polar y los conceptos de propulsión
presentados en el capítulo 3. Por tanto, a partir de este punto se presenta la estrecha relación entre
la aerodinámica y su respectivo desdoblamiento en las cualidades de rendimiento.
Empuje disponible: el empuje disponible representa cuánto empuje es capaz de proporcionar
la hélice en uso a la aeronave. Las curvas de tracción disponibles que se presentan en la Figura 2.2
fueron obtenidas según el estudio realizado en el capítulo 3,
Machine Translated by Google
149
donde se evaluaron algunos modelos de hélices utilizadas en aeronaves participantes en el concurso AeroDesign. Estas
curvas se pueden obtener mediante la aplicación de conceptos que van desde la modelización teórica, así como un
análisis práctico mediante dinamómetros, software específico o incluso ensayos de campo o en túnel de viento. Esto
último se vuelve más complicado, ya que la mayoría de las universidades no tienen túnel de viento y las pocas instaladas
en Brasil están ubicadas en centros de investigación avanzada y tienen acceso complicado y muchas veces a un alto
costo.
40
APC 13"x4"
30 Pero 13"x5"
Bolly 13.5"x5"
20
riT
elnbóinicocpa)sN d(
10
0
0 5 10 15 20 25 30 35
Velocidad (m/s)
La siguiente tabla 4.1 muestra los valores de empuje disponibles para cada una de estas hélices en función de
la velocidad de vuelo.
150
1
T=D= 2 ρ v dos
S W. (4.3)
R D
Es
1
ancho = largo = ρ vdos
S
CL (4.4)
2
t
R ==
D 1 2 ρ contra SCD dos
(4.5)
W. l 1 2 ρ contra SCl dos
t R W.D
= (4.5a)
W. W.l
Por tanto, el empuje necesario para mantener el avión volando a una velocidad
determinada es:
W.
t= (4.6)
R
CC
LD
+ = dos
(4.7)
CD CD0 KCL_ _