1FN3 Config Man 0623 Es-ES

Edición 06/2023
MANUAL DE CONFIGURACIÓN
SIMOTICS
Motores lineales SIMOTICS L-1FN3
Para SINAMICS S120
www.siemens.com/drives
Introducción 1
Consignas básicas de
seguridad 2
Descripción del motor 3

SIMOTICS
Características mecánicas 4
Accionamientos
Motores lineales 1FN3 Componentes de motor y
opciones 5
Configuración 6
Manual de configuración
Datos técnicos y curvas
características 7
Preparación para el uso 8
Conexión eléctrica 9
Planos de montaje/planos
acotados 10
Motores acoplados 11
Anexo A
06/2023
A5E50685682E AB
Notas jurídicas
Filosofía en la señalización de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como para la prevención de
daños materiales. Las informaciones para su seguridad personal están resaltadas con un triángulo de advertencia;
las informaciones para evitar únicamente daños materiales no llevan dicho triángulo. De acuerdo al grado de
peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirá la muerte o bien lesiones corporales
graves.
ADVERTENCIA
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIÓN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas pueden producirse lesiones corporales.
ATENCIÓN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas pueden producirse daños materiales.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con triángulo de advertencia de alarma de posibles daños personales, la misma consigna
puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentación sólo deberá ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentación correspondiente a la
misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formación
y experiencia, el personal cualificado está en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o
manipulación de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Uso previsto de los productos de Siemens
Considere lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la
documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. También deberán seguirse las indicaciones y
advertencias que figuran en la documentación asociada.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con ® son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y designaciones
contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros para sus propios
fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exención de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicación con el hardware y el software descritos. Sin
embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena concordancia. El
contenido de esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las posibles correcciones se incluyen en la
siguiente edición.
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ALEMANIA
Índice
1 Introducción........................................................................................................................................... 9
1.1 Sobre SIMOTICS ................................................................................................................... 9
1.2 Sobre este manual ............................................................................................................... 9
1.2.1 Contenido............................................................................................................................ 9
1.2.2 Destinatarios ..................................................................................................................... 10
1.2.3 Alcance estándar ............................................................................................................... 10
1.2.4 Páginas web de terceros..................................................................................................... 10
1.3 Documentación SIMOTICS.................................................................................................. 11
1.4 Servicio técnico y asistencia ............................................................................................... 12
1.4.1 Portal de Siemens Industry Online Support......................................................................... 12
1.4.2 Siemens Industry Online Support para desplazamientos ..................................................... 12
1.4.3 Opinión sobre la documentación técnica ............................................................................ 13
1.4.4 Documentación de mySupport ........................................................................................... 14
1.4.5 Technical Support .............................................................................................................. 14
1.4.6 Formación ......................................................................................................................... 15
1.5 Información importante del producto ................................................................................. 16
1.5.1 Uso reglamentario ............................................................................................................. 16
1.5.2 Aplicación errónea predecible ............................................................................................ 19
2 Consignas básicas de seguridad .......................................................................................................... 21
2.1 Consignas generales de seguridad ..................................................................................... 21
2.2 Daños en el equipo por campos eléctricos o descarga electrostática .................................... 26
2.3 Información de seguridad .................................................................................................. 26
2.4 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems)............................. 28
3 Descripción del motor.......................................................................................................................... 31
3.1 Sinopsis ............................................................................................................................. 31
3.2 Características técnicas y condiciones ambientales ............................................................. 33
3.2.1 Directivas y normas............................................................................................................ 33
3.2.2 Peligro debido a campos magnéticos intensos .................................................................... 35
3.2.3 Características técnicas ...................................................................................................... 39
3.2.4 Sentido del movimiento del motor ..................................................................................... 41
3.2.5 Condiciones ambientales para uso estacionario .................................................................. 41
3.2.6 Volumen de suministro ...................................................................................................... 42
3.2.6.1 Volumen de suministro del motor lineal ............................................................................. 42
3.2.6.2 Pictogramas suministrados................................................................................................. 43
3.3 Factores de derating .......................................................................................................... 45
3.4 Datos para selección y pedidos........................................................................................... 45
3.4.1 Referencia de pedido ......................................................................................................... 45
3.4.1.1 Primarios ........................................................................................................................... 47
3.4.1.2 Secundarios ....................................................................................................................... 48
Motores lineales 1FN3

Manual de configuración, 06/2023, A5E50685682E AB 3
Índice
3.4.1.3 Accesorios para el primario ................................................................................................ 48

3.4.1.4 Accesorios para la línea de secundarios .............................................................................. 52
3.4.1.5 Ejemplos de pedido............................................................................................................ 58
3.4.2 Datos para selección y pedidos 1FN3.................................................................................. 61
3.5 Datos en la placa de características..................................................................................... 71
4 Características mecánicas.................................................................................................................... 73
4.1 Refrigeración ..................................................................................................................... 73
4.1.1 Ejecución constructiva de la refrigeración........................................................................... 73
4.1.2 Circuitos de refrigeración ................................................................................................... 79
4.1.3 Refrigerante....................................................................................................................... 84
4.2 Grado de protección........................................................................................................... 85
4.3 Comportamiento frente a vibración.................................................................................... 86
4.4 Emisión de ruidos .............................................................................................................. 86
4.5 Intervalos de mantenimiento e inspección.......................................................................... 87
4.5.1 Consignas de seguridad relativas al mantenimiento ............................................................ 87
4.5.2 Trabajos de mantenimiento................................................................................................ 91
4.5.3 Comprobación de la resistencia de aislamiento ................................................................... 92
4.5.4 Ciclos de comprobación y cambio del refrigerante .............................................................. 93
5 Componentes de motor y opciones ..................................................................................................... 95
5.1 Componentes del motor..................................................................................................... 95
5.1.1 Diseño del motor ............................................................................................................... 95
5.1.2 Vigilancia de temperatura y protección térmica del motor................................................... 97
5.1.2.1 Circuitos de vigilancia de temperatura Temp-S y Temp-F ..................................................... 97
5.1.2.2 Características técnicas de los sensores de temperatura ...................................................... 99
5.1.3 Encóder ........................................................................................................................... 103
5.1.4 Caja de sensor Hall........................................................................................................... 107
5.1.5 Conceptos de freno.......................................................................................................... 109
5.2 Opciones ......................................................................................................................... 111
6 Configuración .................................................................................................................................... 115
6.1 Software para la configuración ......................................................................................... 115
6.1.1 Herramienta de configuración TST (TIA Selection Tool) ..................................................... 115
6.1.2 Software de accionamiento/puesta en marcha SINAMICS Startdrive .................................. 116
6.2 Secuencia para dimensionamiento y configuración........................................................... 116
6.2.1 Condiciones mecánicas que se deben respetar.................................................................. 118
6.2.2 Especificación del ciclo de carga ....................................................................................... 120
6.2.3 Determinación de fuerzas ................................................................................................ 124
6.2.4 Selección de los primarios ................................................................................................ 126
6.2.5 Determinación del número de secundarios ....................................................................... 128
6.2.6 Funcionamiento en la zona de cobertura magnética reducida ........................................... 130
6.2.7 Comprobación de la masa movida .................................................................................... 131
6.2.8 Selección de los módulos de potencia .............................................................................. 131
6.2.9 Cálculo de la alimentación necesaria ................................................................................ 132
6.3 Ejemplos.......................................................................................................................... 132
6.3.1 Posicionamiento en un tiempo especificado...................................................................... 132
6.3.2 Pórtico Gantry con eje transversal .................................................................................... 141

4 Manual de configuración, 06/2023, A5E50685682E AB
Índice
6.3.3 Dimensionado de la refrigeración..................................................................................... 143

6.3.3.1 Conceptos básicos ........................................................................................................... 143
6.3.3.2 Ejemplo: dimensionado de la refrigeración ....................................................................... 144
6.4 Montaje........................................................................................................................... 147
6.4.1 Consignas de seguridad para el montaje........................................................................... 147
6.4.2 Diseño mecánico ............................................................................................................. 150
6.4.3 Especificaciones relativas a la fijación del motor lineal ....................................................... 151
6.4.4 Procedimiento para montar el motor ................................................................................ 153
6.4.4.1 Cumplimiento de la altura de montaje.............................................................................. 153
6.4.4.2 Vista general del procedimiento de montaje ..................................................................... 155
6.4.4.3 Montaje del motor con línea de secundarios dividida ........................................................ 155
6.4.4.4 Montaje del motor mediante introducción del carro.......................................................... 156
6.4.4.5 Montaje por asiento de las partes del motor ..................................................................... 157
6.4.5 Montaje de componentes individuales del motor .............................................................. 161
6.4.5.1 Montaje de secundarios ................................................................................................... 161
6.4.5.2 Montaje de la refrigeración del secundario ....................................................................... 164
6.4.5.3 Montaje de la cubierta del secundario .............................................................................. 166
6.4.5.4 Montaje del primario........................................................................................................ 179
6.4.5.5 Montaje de la caja de sensor Hall...................................................................................... 180
6.4.6 Conexión del refrigerador ................................................................................................ 181
6.4.6.1 Conexión de refrigeración del primario............................................................................. 181
6.4.6.2 Conexión de la refrigeración del secundario ..................................................................... 182
6.4.7 Comprobación de los trabajos .......................................................................................... 184
6.4.7.1 Facilidad de movimiento del carro .................................................................................... 185
6.4.7.2 Control de la libertad de movimiento en el entrehierro ..................................................... 185
7 Datos técnicos y curvas características.............................................................................................. 187
7.1 Aclaraciones .................................................................................................................... 187
7.1.1 Explicación de la notación en fórmulas ............................................................................. 187
7.1.2 Explicación de las curvas características............................................................................ 191
7.2 Hojas de datos y curvas características.............................................................................. 195
7.2.1 1FN3050-xxxxx-xxxx........................................................................................................ 195
7.2.2 1FN3100-xxxxx-xxxx........................................................................................................ 207
7.2.3 1FN3150-xxxxx-xxxx........................................................................................................ 249
7.2.4 1FN3300-xxxxx-xxxx........................................................................................................ 282
7.2.5 1FN3450-xxxxx-xxxx........................................................................................................ 324
7.2.6 1FN3600-xxxxx-xxxx........................................................................................................ 393
7.2.7 1FN3900-xxxxx-xxxx........................................................................................................ 450
7.2.8 Curvas características adicionales ..................................................................................... 489
7.2.8.1 Relación entre fuerza de atracción y altura de montaje ..................................................... 489
7.2.8.2 Relación entre fuerza del motor y altura de montaje ......................................................... 490
8 Preparación para el uso ..................................................................................................................... 491
8.1 Transporte ....................................................................................................................... 492
8.1.1 Condiciones ambientales para transporte ......................................................................... 493
8.1.2 Prescripciones de embalaje para transporte aéreo............................................................. 494
8.1.3 Elevación de primarios ..................................................................................................... 496
8.2 Almacenamiento ............................................................................................................. 497
8.2.1 Condiciones ambientales para almacenamiento a largo plazo ........................................... 497
8.2.2 Almacenaje en el interior y protección contra la humedad ................................................ 498

Índice
9 Conexión eléctrica ............................................................................................................................. 501

9.1 Estructuras de red admisibles ........................................................................................... 502
9.2 Esquema de conexiones del motor ................................................................................... 503
9.3 Integración en el sistema ................................................................................................. 503
9.3.1 Sistema de accionamiento ............................................................................................... 503
9.3.2 Sensor Module SME12x ................................................................................................... 507
9.3.3 Terminal Module TM120 .................................................................................................. 507
9.3.4 Sensor Module SMC20 ..................................................................................................... 507
9.3.5 Sensor Module SMC40 ..................................................................................................... 507
9.3.6 Asignación de pines y variantes de conexión .................................................................... 508
9.3.7 Bastidor de conexiones .................................................................................................... 511
9.3.8 Conexión de potencia ...................................................................................................... 514
9.3.9 Conexión de señales ........................................................................................................ 516
9.3.10 Apantallamiento, puesta a tierra y conexión equipotencial................................................ 523
9.3.11 Requisitos exigidos a los cables de alimentación del motor ............................................... 524
10 Planos de montaje/planos acotados .................................................................................................. 527
10.1 Tolerancia de posición para taladros de fijación................................................................. 528
10.2 Alturas de montaje .......................................................................................................... 528
10.3 1FN3050, 1FN3100, 1FN3150 ......................................................................................... 529
10.3.1 Planos para 1FN3050....................................................................................................... 529
10.3.2 Dimensiones del primario de carga de pico 1FN3050........................................................ 533
10.3.3 Dimensiones de los primarios de carga permanente 1FN3050 .......................................... 534
10.3.4 Dimensiones del secundario 1FN3050.............................................................................. 535
10.3.5 Dimensiones de las piezas terminales del secundario 1FN3050......................................... 535
10.3.6 Planos para 1FN3100 y 1FN3150 ..................................................................................... 536
10.3.7 Dimensiones de los primarios de carga de pico 1FN3100 .................................................. 538
10.3.8 Abmessungen der Spitzenlast-Primärteile 1FN3100_mit Hinweis Gewinde........................ 539
10.3.16 Montaje de la caja de sensor Hall...................................................................................... 548
10.3.17 Perfiles de refrigeración.................................................................................................... 552
10.4 1FN3300, 1FN3450 ......................................................................................................... 554
10.4.1 Planos para 1FN3300 y 1FN3450 ..................................................................................... 554

Índice
10.5 1FN3600 ......................................................................................................................... 573

10.5.1 Planos para 1FN3600....................................................................................................... 573
10.6 1FN3900 ......................................................................................................................... 585
10.6.1 Planos para 1FN3900....................................................................................................... 585
10.7 Esterilla protectora con función de autorretención magnética ........................................... 597
11 Motores acoplados............................................................................................................................. 599
11.1 Funcionamiento paralelo de motores en un eje ................................................................ 599
11.2 Maestro y esclavo ............................................................................................................ 600
11.2.1 Disposición en tándem..................................................................................................... 601
11.2.2 Disposición espalda con espalda....................................................................................... 603
11.2.3 Disposición en paralelo .................................................................................................... 606
11.2.4 Disposición en antiparalelo .............................................................................................. 608
11.2.5 Disposición en doble cámara ............................................................................................ 610
11.3 Ejemplos de conexión para el funcionamiento paralelo..................................................... 612
A Anexo................................................................................................................................................. 615
A.1 Recomendaciones de fabricantes ..................................................................................... 615
A.1.1 Proveedores de elementos de freno.................................................................................. 615
A.1.2 Proveedores de refrigeradores .......................................................................................... 615
A.1.3 Proveedores de agentes anticorrosivos ............................................................................. 616
A.1.4 Proveedor de piezas de conexión para la refrigeración ...................................................... 616
A.1.5 Proveedores de manguitos de plástico .............................................................................. 616
A.1.6 Proveedor de boquillas roscadas y manguitos de refuerzo ................................................. 616
A.1.7 Proveedor de láminas distanciadoras ................................................................................ 617
A.1.7.1 Dicke und Material der Distanzfolie_1FN3......................................................................... 617
A.2 Lista de abreviaturas ........................................................................................................ 617
A.3 Compatibilidad ambiental ................................................................................................ 618
A.3.1 Compatibilidad ambiental en la fase de fabricación .......................................................... 618
A.3.2 Gestión de residuos ......................................................................................................... 619
A.3.2.1 Indicaciones relativas a la gestión de residuos .................................................................. 619
A.3.2.2 Eliminación de secundarios .............................................................................................. 620
A.3.2.3 Eliminación del embalaje ................................................................................................. 620
A.4 Designaciones de conexiones según EN 60034-8:2002..................................................... 621
Glosario.............................................................................................................................................. 623

Índice

Introducción 1
1.1 Sobre SIMOTICS
Descripción
SIMOTICS es la familia de productos Siemens de motores eléctricos para la gama completa de
motores en la industria digital.
1.2 Sobre este manual
1.2.1 Contenido
Descripción
Este manual de configuración ofrece ayuda para seleccionar los motores adecuados para su
aplicación. El manual de configuración hace referencia a reglas y directivas para configurar los
motores.
Conserve esta documentación en un lugar de fácil acceso y póngala a disposición del personal
encargado.
Para ilustrar las posibles aplicaciones de nuestros productos, se enumeran los casos de uso
típicos en esta documentación del producto y en la ayuda en línea. Se dan a modo de mero sin
declaración de idoneidad del respectivo producto para su aplicación en un caso individual
específico. Sin acuerdo contractual explícito Siemens no asume responsabilidad sobre tal
idoneidad. La idoneidad para una aplicación particular en un caso individual específico debe ser
evaluada por el usuario teniendo en cuenta todos los requisitos técnicos, legales y demás del
caso individual. Observe siempre las descripciones de las propiedades técnicas y las condiciones
del producto respectivo contenidas en la documentación del producto.
Nota sobre productos de terceros
Nota
Recomendación de productos de terceros
Este documento contiene recomendaciones de productos de terceros. Siemens conoce la
aptitud básica de estos productos de terceros.
Puede utilizar productos equivalentes de otros fabricantes.
Siemens no se hace responsable de la calidad de los productos de terceros.

Introducción
1.2 Sobre este manual
1.2.2 Destinatarios
Descripción
El presente manual de configuración está dirigido a:
• Prescriptores
• Proyectistas
• Ingenieros de proyectos
1.2.3 Alcance estándar
Descripción
La presente documentación describe las funciones del alcance estándar. Este alcance puede
diferir del alcance de las funciones del sistema suministrado. Las funciones del sistema
suministrado se obtienen exclusivamente de la documentación del pedido.
El sistema puede permitir la ejecución de otras funciones adicionales no descritas en la
presente documentación. Sin embargo, en el caso de una nueva entrega o en intervenciones
del servicio técnico no existe derecho a reclamar estas funciones.
En la presente documentación no se detallan todos los datos referentes a todos los tipos
de producto. En la presente documentación tampoco se pueden considerar todos los casos
posibles de instalación, servicio y mantenimiento.
El fabricante de la máquina documentará las posibles ampliaciones o modificaciones que
realice en el producto.
1.2.4 Páginas web de terceros
Descripción
El presente documento puede contener enlaces a páginas web de terceros. Siemens no asume
responsabilidad alguna por los contenidos de dichas páginas web ni comparte necesariamente
los contenidos ni las opiniones vertidos en ellas. Siemens no controla la información publicada
en estas páginas web ni tampoco es responsable del contenido o la información que ponen a
disposición. Cualquier riesgo asociado a su uso es responsabilidad del usuario.

Introducción
1.3 Documentación SIMOTICS
1.3 Documentación SIMOTICS
Descripción
En Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/ps/13204/man) se encuentra
amplia documentación sobre SIMOTICS, SIMOGEAR y la familia de convertidores SINAMICS.
Puede visualizar los documentos o descargarlos en formato PDF o HTML5.
La documentación se estructura en las siguientes categorías:
Tabla 1-1 Documentación de SIMOTICS / SIMOGEAR / SINAMICS
Información Clase de documen‐ Contenido Destinatarios

tación1)
Información general Manual de configura‐ Reglas, directivas y herramientas para Planificadores, proyectistas
ción la configuración de productos, siste‐
mas o plantas. Además, información
sobre condiciones ambientales y de
uso de hardware y software, aplicación
de funciones, diagramas de circuitos y
conexiones y la instalación de softwa‐
re, en la medida en que sean necesa‐
rios para la configuración
Información de dis‐ Instrucciones de Toda información relevante para la ins‐ Montadores, técnicos de puesta en
positivos montaje talación, el montaje y el cableado y los marcha, personal de servicio y mante‐
necesarios planos acotados y esque‐ nimiento
mas de conexiones
Información básica Instrucciones de ser‐ Recopilación detallada de toda la infor‐ Operadores de maquinaria e instalacio‐
vicio mación necesaria para el funciona‐ nes
miento seguro de productos, partes de
la instalación e instalaciones comple‐
tas (IEC 82079)
Manual sucinto Contenido esencial de las instruccio‐ Operadores de maquinaria e instalacio‐
nes de servicio en forma sucinta y re‐ nes
sumida
Información del pro‐ Información dadas a conocer poco an‐ Planificadores, proyectistas, técnicos,
ducto tes o después de la entrega y por tanto montadores, constructores, técnicos
no incluidas en la documentación del de puesta en marcha, operarios, pro‐
usuario correspondiente gramadores y personal de servicio téc‐
nico y mantenimiento
Ayuda en pantalla Instrucciones de actuación para confi‐ Proyectistas, programadores, técnicos
guración, programación y puesta en de puesta en marcha
marcha
1)
No toda clase de documentación está disponible para todo producto SIMOTICS / SIMOGEAR / SINAMICS.

Introducción
1.4 Servicio técnico y asistencia
1.4.1 Portal de Siemens Industry Online Support
Descripción
En Siemens Industry Online Support (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/)
encontrará entre otras cosas:
• Soporte para productos
• Foro de intercambio a escala mundial de información y experiencia para usuarios y expertos
• Personas de contacto locales a través de la base de datos de personas de contacto (→
Contacto)
• Búsqueda de información de productos
• Sinopsis de temas importantes
• Preguntas frecuentes
• Ejemplos de aplicación
• Manuales
• Descargas
• Herramienta de compatibilidad
• Boletín de noticias con información sobre sus productos
• Catálogos y folletos
1.4.2 Siemens Industry Online Support para desplazamientos
Descripción
Figura 1-1 Aplicación "Siemens Industry Online Support"

Introducción
La aplicación "Industry Online Support" le ofrece asistencia, entre otros, en los siguientes
ámbitos:
• Solución de problemas en la implementación de un proyecto
• Eliminación de errores en caso de anomalías
• Ampliación o rediseño de una instalación
Asimismo, tendrá acceso al foro técnico y a otros artículos redactados por nuestros expertos
para usted:
• Preguntas frecuentes (FAQ)
• Ejemplos de aplicación
• Manuales
• Certificados
• Información sobre productos y mucho más
En la placa de características de su producto encontrará un código de matriz de datos o
un código QR. Si escanea el código con la aplicación "Industry Online Support" obtendrá
información técnica sobre el dispositivo.
La aplicación está disponible para Apple iOS y Android.
Consulte también
Aplicación (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/sc/2067)
1.4.3 Opinión sobre la documentación técnica
Descripción
Sus preguntas, sugerencias y correcciones sobre las documentaciones técnicas son bienvenidas.
Para ello, utilice el enlace "Enviar un comentario" del final de un artículo en Siemens Industry
Online Support.
Figura 1-2 Consultas y comentarios

Introducción
1.4.4 Documentación de mySupport
Descripción
Con el sistema basado en la web "Documentación de mySupport" puede recopilar de manera
personalizada documentación basada en contenidos de Siemens y adaptarla a la
documentación propia de la máquina.
La aplicación se inicia mediante el icono "Mi documentación" en la página de inicio de
mySupport (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/my):
Figura 1-3 mySupport
El manual configurado se puede exportar a los formatos PDF o XML.

Los contenidos de Siemens que soportan la aplicación Documentación de mySupport se
identifican por la presencia del enlace "Configurar".
1.4.5 Technical Support
Descripción
Accesos al Technical Support (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/sc/4868):
• Support Request (https://www.siemens.com/SupportRequest)
• Base de datos (https://www.automation.siemens.com/aspa_app?lang=en) de personas de
contacto
• Aplicación móvil "Industry Online Support"

Introducción
Support Request es el principal canal de entrada para preguntas sobre productos de Siemens
Industry. Su solicitud recibirá un número de consulta único para su seguimiento. Support
Request le ofrece:
• Acceso directo a expertos técnicos
• Respuestas a diferentes cuestiones (p. ej. preguntas frecuentes)
• Seguimiento de sus solicitudes
La asistencia técnica resuelve también sus solicitudes mediante Remote Support
(https://support.industry.siemens.com/cs/de/en/view/106665159). Un asistente le ayudará a
diagnosticar o resolver problemas compartiendo pantalla.
Para más información sobre paquetes de prestaciones en asistencia, visite en Internet la
siguiente dirección (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/sc/4869).
Encontrará ayuda sobre los temas "Aplicación" y "Mecatrónica" en el Application & Mechatronic
Support Direct Motors (mailto: motor.support.motioncontrol@siemens.com).
1.4.6 Formación
Descripción
SITRAIN – Digital Industry Academy ofrece una amplia oferta de formación en productos
industriales de Siemens, directamente del fabricante para toda industria y aplicación a todo nivel
de conocimiento, desde principiantes hasta expertos.
Para más información, visite en Internet la siguiente dirección (https://www.siemens.com/
sitrain).

Introducción
1.5 Información importante del producto
1.5.1 Uso reglamentario
ADVERTENCIA
Peligro de muerte y daños materiales en caso de uso no reglamentario
Si no se usan los accionamientos directos o sus componentes de forma reglamentaria, existe
peligro de muerte, lesiones graves y daños materiales.
• Utilice los motores fundamentalmente en instalaciones industriales o de empresa.
• No use los motores en atmósferas potencialmente explosivas (zonas Ex) si no están
previstos expresamente para este fin. En caso necesario, respete las indicaciones
adicionales incluidas.
• Utilice los accionamientos directos y sus componentes únicamente para los casos de
aplicación indicados por Siemens.
• Proteja los motores de la suciedad y del contacto con sustancias agresivas.
• Asegúrese de que las condiciones del lugar de utilización se correspondan con todos los
datos contenidos en la placa de características y los datos sobre condiciones de esta
documentación. En caso necesario, tenga en cuenta las desviaciones con respecto a las
homologaciones o normativas específicas del país de aplicación.
• Si tiene dudas respecto al uso reglamentario, diríjase al distribuidor que le corresponda.
• Si desea utilizar ejecuciones especiales y variantes de diseño cuyos detalles técnicos
difieran de los de los motores aquí descritos, consulte a su distribuidor.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por campos magnéticos y eléctricos para personas con implantes
activos
Los motores eléctricos suponen un peligro para las personas que llevan implantes activos
(p. ej., marcapasos) si estas se acercan a los motores.
• Las personas afectadas deben mantenerse a una distancia mínima de 500 mm de los
motores. (nivel de actuación de campos magnéticos estáticos de 0,5 mT según la Directiva
2013/35/UE).

Introducción
ADVERTENCIA
Peligro de daños personales y materiales por incumplimiento de la Directiva de máquinas
2006/42/CE
Si no se respeta la Directiva de máquinas 2006/42/CE, existe peligro de muerte, lesiones graves
y daños materiales.
• Los productos suministrados están destinados exclusivamente al montaje en una máquina.
Su puesta en marcha queda prohibida hasta que se haya constatado la conformidad del
producto final con la Directiva de máquinas 2006/42/CE.
• Respete las consignas de seguridad y notifíquelas al cliente final.
Prevención de infracciones de los derechos de protección

Al utilizar motores directos, tenga en cuenta las condiciones de licencia nacionales e
internacionales para evitar infracciones de los derechos de protección vigentes.
En combinación con el sistema de accionamiento SINAMICS S120, los motores lineales se
pueden utilizar como accionamiento directo para las siguientes aplicaciones en máquinas
lineales.
Se pueden utilizar Motor Modules de diseño "Blocksize", "Booksize" o "Chassis".
Campo de aplicación para motores de carga de pico

• máquinas herramienta flexibles y de alta dinámica;
• mecanizado por láser;
• manipulación.
Campo de aplicación para motores de carga permanente

• movimientos oscilantes (p. ej., mecanizado excéntrico);
• aplicaciones con elevadas fuerzas de proceso (p. ej., rectificado, torneado…);
• ejes verticales sin compensación de peso, pinolas;
• manipulación, robots cartesianos.

Introducción
Esterilla protectora con función de autorretención magnética

Utilice la esterilla protectora con función de autorretención magnética como medio auxiliar de
montaje o desmontaje para secundarios. La esterilla protectora con función de autorretención
magnética le protege a usted y a los secundarios de las consecuencias de las fuerzas de atracción
del secundario que pueden actuar de forma repentina en las inmediaciones.
ATENCIÓN
Daños de la esterilla protectora con función de autorretención magnética
Si expone a la esterilla protectora con función de autorretención magnética a la humedad o a
temperaturas de almacenamiento demasiado elevadas, la unión adhesiva entre la esterilla de
espuma y la chapa de metal resultará dañada.
• Asegúrese de cumplir las condiciones para el almacenamiento y el transporte de la esterilla
protectora con función de autorretención magnética que figuran en el capítulo "Preparación
para el uso (Página 491)".
ATENCIÓN
No utilice el motor con las esterillas protectoras con función de autorretención magnética
colocadas
Si utiliza el motor con las esterillas protectoras colocadas sobre los secundarios, el motor o las
máquinas pueden resultar dañados.
• Retire la esterilla protectora con función de autorretención magnética antes de poner en
marcha el motor.
Si no hay ningún embalaje original disponible para secundarios, puede utilizar la esterilla
protectora de la siguiente manera:
• Para colocar los secundarios de forma segura
• Para el almacenamiento temporal breve de secundarios fuera de la máquina, p. ej., en caso
de trabajos de reparación y mantenimiento
Cualquier otro uso se considera no reglamentario.
Para el transporte y almacenamiento de secundarios, utilice preferentemente un embalaje
original que no presente daños.
Un embalaje adecuado ofrece mejor protección frente a las fuerzas de atracción del
secundario, que pueden actuar repentinamente en las inmediaciones, que la esterilla
protectora con función de autorretención magnética. Además, un embalaje adecuado impide
que puedan producirse movimientos propios peligrosos al almacenar y mover el secundario.

Introducción
1.5.2 Aplicación errónea predecible
Descripción
Evite los siguientes usos incorrectos:
• Inobservancia de las consignas de seguridad de este manual
• Conexión directa del motor a la red de suministro eléctrico
• Conexión directa de los sensores de temperatura al convertidor
• Trabajos en el motor a cargo de personal no formado o no autorizado
• Trabajos en el motor sin medidas de seguridad
• Manipulación gratuita o voluntariamente negligente del motor
• Subestimación de la fuerza de atracción magnética de los imanes permanentes
• Inobservancia de las distancias de seguridad para personas con marcapasos, desfibriladores
implantados
o implantes de metal
• Subestimación de la tensión presente en las conexiones por cable a causa de la inducción
• Ajuste incorrecto de la conmutación al instalar y sustituir el encóder
• Contacto con superficies calientes
• Manejo del motor sin equipamiento de protección individual
• Inacción ante la presencia de daños
• Uso del motor
– para aplicaciones no industriales o empresariales
– fuera de las condiciones ambientales admisibles
– en atmósferas potencialmente explosivas
– cuando se encuentra sucio
– en contacto con sustancias agresivas
– con insuficiente refrigeración
• Inobservancia de las indicaciones en la placa de características
• Embalaje, almacenamiento o transporte inadecuados
• Apertura del motor
• Eliminación incorrecta del motor

Introducción

Consignas básicas de seguridad 2
2.1 Consignas generales de seguridad
ADVERTENCIA
Descarga eléctrica y peligro de muerte por otras fuentes de energía
Tocar piezas que están bajo tensión puede provocar lesiones graves o incluso la muerte.
• Trabaje con equipos eléctricos solo si tiene la cualificación para ello.
• Observe las reglas de seguridad específicas del país en todos los trabajos.
Por lo general rigen los siguientes pasos para establecer la seguridad:
1. Prepare la desconexión. Informe a todos los implicados en el procedimiento.
2. Desconecte el sistema de accionamiento de la tensión y asegúrelo contra la reconexión.
3. Espere el tiempo de descarga indicado en los rótulos de advertencia.
4. Compruebe que no exista tensión entre las conexiones de potencia ni entre estas y la
conexión de conductor de protección.
5. Compruebe si los circuitos de tensión auxiliar disponibles están libres de tensión.
6. Asegúrese de que los motores no puedan moverse.
7. Identifique todas las demás fuentes de energía peligrosas, p. ej., aire comprimido, hidráulica
o agua. Lleve las fuentes de energía a un estado seguro.
8. Cerciórese de que el sistema de accionamiento esté totalmente bloqueado y de que se trate
del sistema de accionamiento correcto.
Tras finalizar los trabajos, restablezca la disponibilidad para el funcionamiento en orden
inverso.
ADVERTENCIA
Descarga eléctrica al conectar una fuente de alimentación inapropiada
La conexión de una fuente de alimentación inapropiada puede provocar que las piezas
susceptibles de contacto directo queden sometidas a una tensión peligrosa. El contacto con
una tensión peligrosa puede provocar lesiones graves e incluso la muerte.
• Para todas las conexiones y bornes de los módulos electrónicos, utilice solo fuentes de
alimentación que proporcionen tensiones de salida SELV (Safety Extra Low Voltage) o PELV
(Protective Extra Low Voltage).

Consignas básicas de seguridad
ADVERTENCIA
Descarga eléctrica por motores o equipos dañados
El manejo inadecuado de motores o equipos puede provocar daños en estos.
En los motores o equipos dañados pueden darse tensiones peligrosas en la caja o en los
componentes al descubierto.
• Durante el transporte, almacenamiento y funcionamiento, observe los valores límite
indicados en los datos técnicos.
• No utilice ningún motor o equipo dañado.
ADVERTENCIA
Descarga eléctrica por pantallas de cables no contactadas
El sobreacoplamiento capacitivo puede suponer un peligro mortal por tensiones de contacto
si las pantallas de cable no están contactadas.
• Contacte las pantallas de los cables y los conductores no usados de los cables de potencia
(p. ej., conductores de freno) como mínimo en un extremo al potencial de la caja puesto a
tierra.
ADVERTENCIA
Descarga eléctrica por falta de puesta a tierra
Si los equipos con clase de protección I no disponen de conexión de conductor de protección,
o si se realiza de forma incorrecta, puede existir alta tensión en las piezas al descubierto, lo que
podría causar lesiones graves o incluso la muerte en caso de contacto.
• Ponga a tierra el equipo de forma reglamentaria.
ADVERTENCIA
Arco eléctrico al desenchufar un conector durante el funcionamiento
Si se desenchufa un conector durante el funcionamiento, puede producirse un arco eléctrico
que puede causar lesiones graves o incluso la muerte.
• Abra los conectores solo cuando estén desconectados de la tensión, a menos que esté
autorizado expresamente para abrirlos durante el funcionamiento.

ATENCIÓN
Daños materiales por conexiones de potencia flojas
Los pares de apriete insuficientes o las vibraciones pueden aflojar las conexiones de potencia.
Como consecuencia, pueden producirse daños por incendio, defectos en el equipo o fallos de
funcionamiento.
• Apriete todas las conexiones de potencia con el par de apriete prescrito.
• Controle periódicamente todas las conexiones de potencia, especialmente después de un
transporte.
ATENCIÓN
Daños en el equipo por el uso de herramientas de atornillado inadecuadas
El uso de herramientas de atornillado inadecuadas o la aplicación procedimientos de
atornillado inadecuados pueden dañar los tornillos del equipo.
• Utilice insertos de atornillado que casen exactamente con la cabeza del tornillo.
• Apriete los tornillos con el par indicado en la documentación técnica correspondiente.
• Utilice una llave dinamométrica o un atornillador mecánico de precisión con sensor
dinamométrico y limitador de velocidad de giro.
• Calibre regularmente las herramientas empleadas.
ADVERTENCIA
Movimiento inesperado de máquinas causado por equipos radiofónicos o teléfonos
móviles
Si se utilizan equipos radioeléctricos, teléfonos móviles o dispositivos portátiles con WLAN
cerca de los componentes, pueden producirse fallos en su funcionamiento. Los fallos en el
funcionamiento pueden afectar a la seguridad funcional de las máquinas y, en consecuencia,
poner en peligro a las personas o provocar daños materiales.
• Desconecte los equipos radioeléctricos, teléfonos móviles y dispositivos portátiles con
WLAN cuando se acerque a menos de 20 cm de los componentes.
• Utilice la "SIEMENS Industry Online Support App" o un escáner de códigos QR solo estando
desconectado el equipo.
ADVERTENCIA
Peligros desconocidos por ausencia o ilegibilidad de los rótulos de advertencia
La ausencia o ilegibilidad de los rótulos de advertencia pueden provocar peligros desconocidos.
Estos peligros desconocidos pueden tener como consecuencia accidentes con resultado de
lesiones graves o incluso la muerte.
• Asegúrese de que no falte ningún rótulo de advertencia especificado en la documentación.
• Fije en los componentes los rótulos de advertencia que falten en el idioma local.
• Sustituya los rótulos de advertencia ilegibles.

ADVERTENCIA
Movimiento inesperado de máquinas por funciones de seguridad inactivas
Las funciones de seguridad inactivas o no adaptadas pueden provocar movimientos
inesperados en las máquinas que podrían causar lesiones graves o incluso la muerte.
• Antes de la puesta en marcha, tenga en cuenta la información de la documentación del
producto correspondiente.
• Realice un análisis de las funciones relevantes para la seguridad del sistema completo,
incluidos todos los componentes relevantes para la seguridad.
• Mediante la parametrización correspondiente, asegúrese de que las funciones de seguridad
utilizadas están activadas y adaptadas a su tarea de accionamiento y automatización.
• Realice una prueba de funcionamiento.
• No inicie la producción hasta haber comprobado si las funciones relevantes para la
seguridad funcionan correctamente.
Nota
Consignas de seguridad importantes sobre Safety Integrated
Si desea utilizar Safety Integrated, aténgase a las consignas de seguridad de esa documentación.
ADVERTENCIA
Perturbaciones en implantes activos por campos electromagnéticos
Las instalaciones eléctricas de fuerza, p. ej., transformadores, convertidores de frecuencia o
motores, generan campos electromagnéticos durante su funcionamiento. Por esta razón
suponen un riesgo especialmente para las personas con marcapasos o implantes que se
encuentren cerca de las mismas.
• Si es usted un posible afectado, manténgase alejado de motores la distancia mencionada en
el capítulo "Información importante del producto".
ADVERTENCIA
Perturbaciones en implantes activos por campos de imanes permanentes
Los motores eléctricos con imanes permanentes son perjudiciales, incluso desconectados,
para personas con marcapasos o implantes que se encuentren junto a los convertidores/
motores.
• Si es usted un posible afectado, manténgase alejado la distancia mencionada en el capítulo
"Información importante del producto".
• Para el transporte y almacenamiento de los motores con excitación por imanes
permanentes utilice siempre el embalaje original con los rótulos de advertencia colocados.
• Marque las zonas de almacenamiento con los correspondientes rótulos de advertencia.
• Respete las normas IATA para el transporte aéreo.

ADVERTENCIA
Lesiones por piezas móviles o despedidas
El contacto con piezas del motor o elementos de transmisión móviles o que las piezas del motor
sueltas salgan despedidas (p. ej., chavetas) pueden causar lesiones graves o la muerte.
• Retire o asegure las piezas sueltas para evitar que salgan despedidas.
• No toque ninguna pieza móvil.
• Asegure las piezas móviles con una protección contra el contacto directo.
ADVERTENCIA
Incendio por funcionamiento inadecuado del motor
Cuando el funcionamiento es inadecuado, si se da un fallo, el motor puede sobrecalentarse y
provocar un incendio con formación de humo que puede ocasionar lesiones graves o incluso
la muerte. Además, las temperaturas demasiado elevadas destruyen los componentes de
motor, provocan más fallos y acortan la vida útil de los motores.
• Utilice el motor según la especificación.
• Utilice los motores solamente con una vigilancia de temperatura efectiva.
• Desconecte de inmediato el motor en caso de temperaturas demasiado elevadas.
PRECAUCIÓN
Quemaduras y daños térmicos por superficies calientes
En las superficies de motores, convertidores y otros componentes de accionamiento puede
haber temperaturas de más de 100 °C.
Tocar las superficies calientes puede causar quemaduras. Las superficies calientes pueden
dañar o destruir piezas sensibles al calor.
• Asegúrese de que no haya piezas sensibles al calor en contacto con superficies calientes.
• Monte los componentes de accionamiento de forma que no pueda accederse a ellos
durante el servicio.
Medidas preventivas para tareas de mantenimiento
• Espere a que se enfríen los componentes de accionamiento antes de comenzar los trabajos.
• Utilice equipos de protección personal adecuados, p. ej., guantes.

2.3 Información de seguridad
2.2 Daños en el equipo por campos eléctricos o descarga

electrostática
Los ESD son componentes, circuitos integrados, módulos o equipos susceptibles de ser dañados
por campos o descargas electrostáticas.
ATENCIÓN
Daños en el equipo por campos eléctricos o descarga electrostática
Los campos eléctricos o las descargas electrostáticas pueden provocar fallos en el
funcionamiento como consecuencia de componentes, circuitos integrados, módulos o
equipos dañados.
• Embale, almacene, transporte y envíe los componentes eléctricos, módulos o equipos solo
en el embalaje original del producto o en otros materiales adecuados, p. ej. gomaespuma
conductora o papel de aluminio.
• Toque los componentes, módulos y equipos solo si usted está puesto a tierra a través de una
de las siguientes medidas:
– Llevar una pulsera antiestática.
– Llevar calzado antiestático o bandas de puesta a tierra antiestáticas en áreas
antiestáticas con suelos conductivos.
• Deposite los módulos electrónicos, módulos y equipos únicamente sobre superficies
conductoras (mesa con placa de apoyo antiestática, espuma conductora antiestática,
bolsas de embalaje antiestáticas, contenedores de transporte antiestáticos).

Siemens ofrece productos y soluciones con funciones de seguridad industrial con el objetivo de
hacer más seguro el funcionamiento de instalaciones, sistemas, máquinas y redes.
Para proteger las instalaciones, los sistemas, las máquinas y las redes contra de amenazas
cibernéticas, es necesario implementar (y mantener continuamente) un concepto de
seguridad industrial integral que este conforme al estado del arte. Los productos y las
soluciones de Siemens constituyen una parte de este concepto.
Los clientes son responsables de impedir el acceso no autorizado a sus instalaciones,
sistemas, máquinas y redes. Dichos sistemas, máquinas y componentes solo deben estar
conectados a la red corporativa o a Internet cuando y en la medida que sea necesario y
siempre que se hayan tomado las medidas de protección adecuadas (p. ej. cortafuegos y
segmentación de la red).
Para obtener información adicional sobre las medidas de seguridad industrial que podrían ser
implementadas, por favor visite
https://www.siemens.com/industrialsecurity.
Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el
fin de hacerlos más seguros. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en
cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos. El uso
de versiones de los productos anteriores o que ya no sean soportadas y la falta de aplicación
de las nuevas actualizaciones, puede aumentar el riesgo de amenazas cibernéticas.

Para mantenerse informado de las actualizaciones de productos, recomendamos que se

suscriba al Siemens Industrial Security RSS Feed en
https://www.siemens.com/cert.
Encontrará más información en Internet:
Manual de configuración de Industrial Security (https://
support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/108862708/en)
ADVERTENCIA
Estados operativos no seguros debidos a una manipulación del software
Las manipulaciones del software (p. ej. mediante virus, troyanos o gusanos) pueden provocar
estados operativos inseguros en la instalación, con consecuencias mortales, lesiones graves o
daños materiales.
• Mantenga actualizado el software.
• Integre los componentes de automatización y accionamiento en un sistema global de
seguridad industrial de la instalación o máquina conforme a las últimas tecnologías.
• En su sistema global de seguridad industrial, tenga en cuenta todos los productos utilizados.
• Proteja los archivos almacenados en dispositivos de almacenamiento extraíbles contra
software malicioso tomando las correspondientes medidas de protección, p. ej. programas
antivirus.
• Al finalizar la puesta en marcha, compruebe todos los ajustes relevantes para la seguridad.

2.4 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems)
2.4 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive

Systems)
Durante la evaluación de riesgos de la máquina o instalación que exige la normativa local (p. ej.,
Directiva de máquinas CE), el fabricante de la máquina o el instalador de la planta deben tener
en cuenta los siguientes riesgos residuales derivados de los componentes de control y
accionamiento de un sistema de accionamiento:
1. Movimientos descontrolados de elementos accionados de la máquina o planta durante las
labores de puesta en marcha, funcionamiento, mantenimiento y reparación, p. ej., los
debidos a
– Errores de hardware y/o software en sensores, control, actuadores y sistema de conexión
– tiempos de reacción del controlador y del accionamiento
– funcionamiento y/o condiciones ambientales fuera de lo especificado
– condensación/suciedad conductora
– errores de parametrización, programación, cableado y montaje,
– uso de equipos inalámbricos/teléfonos móviles cerca de componentes electrónicos
– influencias externas/desperfectos
– efecto de rayos X, radiaciones ionizantes o cósmicas (por altitud)
2. Temperaturas extraordinariamente altas dentro y fuera de los componentes, incluso fuego
abierto, así como emisiones de luz, ruido, partículas, gases, etc. en casos de fallo, p. ej.:
– fallo de componentes
– errores de software
– cortocircuitos o defectos a tierra en el circuito intermedio de tensión continua del
convertidor
3. Tensiones de contacto peligrosas debido, p. ej., a:
– fallo de componentes
– influencia de cargas electrostáticas
– inducción de tensiones causadas por motores en movimiento
– condensación/suciedad conductora
4. Campos eléctricos, magnéticos y electromagnéticos, habituales durante el funcionamiento,
que pueden resultar peligrosos, p. ej., para personas con marcapasos, implantes u objetos
metálicos, si no se mantienen lo suficientemente alejados.
5. Liberación de sustancias y emisiones contaminantes por eliminación o uso inadecuados de
componentes.

6. Interferencia de sistemas de comunicación por red eléctrica e inalámbricos, p. ej., emisores

de telemando por portadora o comunicación de datos por cables eléctricos o por telefonía
móvil, WLAN o Bluetooth
7. Motores de uso en atmósferas potencialmente explosivas:
El desgaste de componentes móviles, p. ej., rodamientos, puede provocar temperaturas
inesperadamente altas de partes de la carcasa durante el funcionamiento y el consiguiente
peligro en áreas con atmósferas potencialmente explosivas.
Si desea más información sobre los riesgos residuales que se derivan de los componentes de
un sistema de accionamiento, consulte los capítulos correspondientes de la documentación
técnica para el usuario.


Descripción del motor 3
3.1 Sinopsis
Los motores lineales SIMOTICS L-1FN3 son motores síncronos para incorporar excitados por
imanes permanentes para movimientos lineales con sistema de refrigeración de diseño
modular. El uso del refrigerador de precisión opcional del primario o la refrigeración opcional del
secundario permite cumplir elevados requisitos de precisión. Además, permite minimizar la
transmisión de calor del motor a la estructura de la máquina.
El motor se suministra en componentes (al menos un primario y secundarios) y se incorpora
directamente a la máquina.
Para una unidad de accionamiento completa se necesita además un encóder.
Los primarios alineados uno junto al otro multiplican la fuerza del motor.
La longitud del recorrido rectilíneo de desplazamiento se obtiene a partir del número de
secundarios alineados uno junto al otro.
La gama de tipos incluye motores de carga de pico y de carga permanente en 7 tamaños
(anchuras constructivas) y hasta 5 longitudes constructivas.
① Primario
② Secundario

Descripción del motor
3.1 Sinopsis
Vista general de variantes de conexión
Motor de carga de pico y de carga permanente

con dos cables premontados
con o sin conector
Motor de carga de pico y de carga permanente

con tapa de conexión para dos cables
Motor de carga de pico

con tapa de conexión para un cable
o
con cable fijo sin conector
Propiedades generales de los motores

• Gran dinámica
• Grandes fuerzas
• Diseño compacto
• Baja sensibilidad a las condiciones ambientales agresivas
• El motor se puede configurar conforme a los requisitos técnicos gracias a su diseño modular.
La modularidad del motor se representa en el capítulo "Componentes de motor y opciones
(Página 95)".
• Desacoplamiento térmico del motor de la máquina al usar refrigeradores de precisión del
primario y refrigeración del secundario según el principio Thermo-Sandwich®
• Sencilla conexión del refrigerante
• Una cubierta continua opcional de la línea de secundarios evita acumulaciones no deseadas
de partículas, especialmente en los intersticios transversales entre los secundarios.
• Conexión eléctrica sencilla mediante un bastidor de conexiones integrado o cables
conectados de forma fija.
Mientras que los motores de carga de pico poseen una alta capacidad de sobrecarga, los
motores de carga permanente presentan una alta fuerza asignada disponible.
Los motores lineales 1FN3 pueden funcionar con conexión eléctrica en paralelo. Encontrará
información al respecto en el capítulo "Motores acoplados (Página 599)".

3.2 Características técnicas y condiciones ambientales
Propiedad adicional del motor de carga de pico

• Poca masa y gran capacidad de sobrecarga: El motor es apto como accionamiento de
aceleración.
Propiedades adicionales del motor de carga permanente

• Poca masa y gran potencia estacionaria. El motor es apto para ciclos de carga con fases
continuas de aceleración y frenado y cargas estacionarias como, p. ej., cargas gravitatorias
o fuerzas de proceso.
• Baja fluctuación de fuerza. El motor es adecuado para aplicaciones de alta precisión.
3.2.1 Directivas y normas
En el apartado se enumeran las normas y directivas que se aplican al motor y que este cumple.
Normas observadas
Nota
Las normas que se mencionan en este manual aparecen sin fechar.
Las fechas relevantes y vigentes en la actualidad aparecen recogidas en la declaración de
conformidad.
Los motores de las series SIMOTICS S, SIMOTICS M, SIMOTICS L, SIMOTICS T y SIMOTICS A,

en lo sucesivo denominados "serie de motores SIMOTICS", cumplen los requisitos de las
directivas y normas mencionadas a continuación:
• EN 60034‑1 - Máquinas eléctricas rotativas - Características asignadas y características de
funcionamiento
• EN 60204‑1 - Seguridad de las máquinas - Equipo eléctrico de las máquinas - Requisitos
generales
La serie de motores SIMOTICS cumple, en caso aplicable, las siguientes partes de EN 60034:
Característica Norma
Grado de protección EN 60034‑5
Refrigeración 1)
EN 60034‑6
Forma constructiva EN 60034‑7
Designaciones de conexiones EN 60034‑8
Emisión de ruidos 1)
EN 60034‑9

Característica Norma
Vigilancia de temperatura EN 60034‑11
Niveles de vibraciones 1)
EN 60034‑14
1)
Parte de la norma no aplicable, p. ej., en motores para montaje incorporado
Directivas relevantes
Para la serie de motores SIMOTICS son relevantes las siguientes directivas.
Directiva europea de baja tensión

La serie de motores SIMOTICS cumple los requisitos de la Directiva de baja tensión
2014/35/UE.
Directiva europea de máquinas

La serie de motores SIMOTICS no entra en el ámbito de aplicación de la Directiva de
máquinas.
Pese a ello, los productos han sido evaluados de modo integral en cuanto al cumplimiento de
las disposiciones fundamentales para la salud y seguridad de dicha directiva en el supuesto
de uso en una aplicación típica de máquina.
Directiva europea de CEM

La serie de motores SIMOTICS no entra en el ámbito de aplicación de la Directiva de CEM.
Los productos no se consideran equipos en el sentido de la directiva. Cuando esté montado
y en servicio en un convertidor, el motor, junto con el Power Drive System, debe cumplir los
requisitos de la directiva CEM correspondiente.
Directiva RoHS europea

La serie de motores SIMOTICS cumple la Directiva 2011/65/UE para la restricción de uso de
determinadas sustancias peligrosas.
Directiva europea sobre residuos de aparatos eléctricos y electrónicos

La serie de motores SIMOTICS cumple la Directiva 2012/19/UE sobre la devolución y
reutilización de residuos de aparatos eléctricos y electrónicos.
Directiva Europea 2005/32/CE para el establecimiento de requisitos de diseño ecológico

aplicables a motores eléctricos
La serie de motores SIMOTICS no entra en el ámbito de aplicación de la norma (CE) N.º
640/2009 para la implementación de esta directiva.
Directiva Europea 2009/125/CE para el establecimiento de requisitos de diseño

ecológico aplicables a motores eléctricos y regulaciones de velocidad
La serie de motores SIMOTICS no entra en el ámbito de aplicación del reglamento (UE)
2019/1781 para la implementación de esta directiva.
Eurasian Conformity
La serie de motores SIMOTICS cumple los requisitos de la unión aduanera de Rusia,
Bielorrusia y Kazajistán (EAC).

Certificación Obligatoria China

La serie de motores SIMOTICS no entra en el ámbito de aplicación de la Certificación
Obligatoria China (CCC por sus siglas en inglés).
Certificación negativa CCC (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109769143)
Underwriters Laboratories
Por lo general, la serie de motores SIMOTICS cumple los requisitos según UL y cUL como
componente de aplicaciones de motor, y así aparece en las listas.
Una excepción la constituyen las funciones y los motores de desarrollo específico. En estos
casos es imprescindible atenerse al contenido de la oferta y a la presencia de la marca UL o
cUL en la placa de características.
Sistemas de calidad
Siemens utiliza un sistema de gestión de calidad que cumple los requisitos de ISO 9001 e
ISO 14001.
Los certificados de la serie de motores SIMOTICS pueden descargarse en la siguiente
dirección de Internet:
Certificados para motores SIMOTICS (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/
13347/cert)
RoHS China
La serie de motores SIMOTICS cumple la directiva RoHS de China.
Encontrará más información aquí:
RoHS China (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109738670/en)
UKCA - United Kingdom Conformity Assessed

La serie de motores SIMOTICS cumple los requisitos de conformidad para Inglaterra, Gales y
Escocia.
3.2.2 Peligro debido a campos magnéticos intensos
Generación de campos magnéticos

Los componentes del motor que contienen imanes permanentes generan campos magnéticos
muy intensos. Cuando no hay corriente, la intensidad del campo magnético de los motores se
debe exclusivamente a los campos magnéticos de los componentes provistos de imanes
permanentes. Además, durante el funcionamiento se generan campos electromagnéticos.

Componentes con imanes permanentes

En los motores lineales descritos en este manual, los imanes permanentes se encuentran en los
secundarios.
Figura 3-1 Secundario con imanes permanentes
DSUR[

'HQVLGDGGHIOXMRPDJQ«WLFRHQP7
DSUR[
'LVWDQFLDHQPP
Figura 3-2 Representación esquemática del campo magnético estático de un secundario en función
de la distancia

Daños personales por campos magnéticos intensos
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por campos de imanes permanentes
Aunque los motores estén desconectados, sus imanes permanentes son peligrosos para las
personas con dispositivos médicos auxiliares activos que se encuentren en su proximidad
inmediata.
Ejemplos de dispositivos médicos auxiliares activos: marcapasos, bombas de insulina.
• Las personas afectadas deben mantenerse a una distancia mínima de 500 mm respecto a
los imanes permanentes (umbral de disparo para campos magnéticos estáticos de 0,5 mT
según la directiva 2013/35/UE).
En lo que respecta al efecto de los campos magnéticos intensos en las personas, en la

República Federal de Alemania debe cumplirse la norma DGUV 103-013 "Elektromagnetische
Felder [Campos electromagnéticos]" de la Deutsche Gesetzliche Unfallversicherung
[Compañía de seguros de accidentes obligatorios alemana]. Esta norma indica los requisitos
que se deben cumplir en los puestos de trabajo. En otros países deberán tenerse en cuenta
las respectivas disposiciones y requisitos nacionales y locales.
En lo referente a campos magnéticos, deben aplicarse los requisitos de la norma DGUV 103-013
de la Deutsche Gesetzliche Unfallversicherung.
PRECAUCIÓN
Manejo de los secundarios
Los campos magnéticos de los secundarios tienen efecto permanente. En caso de contacto
físico directo con los secundarios, no se excede una densidad de flujo magnética estática de 2 T.
• Debe aplicarse la norma DGUV 103-013, § 14 "Anlagen mit hohen statischen
Magnetfeldern [Instalaciones con campos magnéticos estáticos intensos]".
ADVERTENCIA
Peligro de descarga eléctrica
Todo movimiento del primario respecto a la línea de secundarios y a la inversa provoca una
tensión inducida en las conexiones de cables del primario. Si toca las conexiones de cables,
puede recibir una descarga eléctrica.
• No toque las conexiones de cables.
• Realice correctamente las conexiones de cables del motor o aíslelas de forma adecuada.

ADVERTENCIA
Peligro de aplastamiento por imanes permanentes del secundario
Las fuerzas de atracción de los secundarios magnéticos afectan a los materiales magnéticos. En
la proximidad de los secundarios, las fuerzas de atracción se intensifican notablemente. El
umbral de disparo de 3 mT para riesgo de lesión por atracción y efecto proyectil se alcanza a una
distancia de 150 mm (directiva 2013/35/UE). Los secundarios y los materiales magnetizados
pueden juntarse bruscamente de manera imprevista. También es posible el choque brusco de
dos secundarios entre sí.
Por ello, las personas presentes en las proximidades de un secundario están expuestas a riesgo
grave de aplastamiento.
En las proximidades de los secundarios, las fuerzas de atracción pueden ser de varios kN.
Ejemplo: las fuerzas de atracción actúan como una masa de varios cientos de kilogramos que
atrapa una extremidad.
• No subestime la intensidad de las fuerzas de atracción y extreme la precaución durante el
trabajo.
• Utilice guantes de seguridad.
• Los trabajos deben realizarse como mínimo entre dos personas.
• No desembale el secundario hasta que vaya a montarse.
• Nunca desembale varios secundarios al mismo tiempo.
• Nunca deje los secundarios directamente juntos sin protección.
• No deposite metales sobre superficies magnéticas, ni a la inversa.
• Nunca desplace manualmente objetos de material magnético (p. ej., relojes o herramientas
de acero o hierro) ni imanes permanentes a las proximidades del secundario. Si, pese a todo,
es necesario usar herramientas magnéticas, sujételas firmemente con las dos manos.
Acerque las herramientas despacio al secundario.
• Monte el secundario desembalado sin dilación.
• Recomendamos utilizar esterillas protectoras con función de autorretención magnética
durante el montaje y desmontaje de secundarios.
• Nunca desmonte varios secundarios al mismo tiempo.
• Tras el desmontaje, embale el secundario desmontado inmediatamente en el embalaje
original.
• Siga el procedimiento especificado.
• Evite todo movimiento involuntario de los accionamientos directos.
• Tenga a mano los siguientes elementos para poder liberar en caso necesario los miembros
atrapados (manos, dedos, pies u otros):
– un martillo (de aprox. 3 kg) de material robusto y no magnético;
– dos cuñas puntiagudas (ángulo de cuña de unos 10° - 15°, altura mínima 50 mm) de
material sólido no magnético (p. ej., madera dura).

Medidas inmediatas en caso de accidentes con imanes permanentes

• ¡Conserve la calma!
• Si la máquina está bajo tensión, pulse el interruptor de parada de emergencia y, en caso
necesario, desconecte el interruptor principal.
• Proporcione PRIMEROS AUXILIOS. Si es necesario, solicite más ayuda.
• Si hay miembros atrapados (manos, dedos, pies, etc.), separe las piezas que los atrapan.
– Para ello, introduzca las cuñas no magnéticas en el intersticio de separación con ayuda del
martillo no magnético.
– Libere las partes del cuerpo aprisionadas.
• Avise a un servicio de emergencias médicas o a un médico de urgencias.
Daños materiales por campos magnéticos intensos
ATENCIÓN
Pérdida de datos por campos magnéticos intensos
Si se encuentra en las proximidades de un secundario (< 150 mm), los equipos electrónicos o
soportes de datos magnéticos o electrónicos que lleve consigo pueden dañarse. Pueden sufrir
daños, p. ej., tarjetas de crédito, memorias USB, disquetes o relojes.
• No lleve consigo equipos electrónicos ni soportes de datos magnéticos o electrónicos
cuando se aproxime a un secundario.
3.2.3 Características técnicas
Tabla 3-1 Versión estándar del motor lineal 1FN3
Característica técnica Versión

Tipo de motor Motor lineal síncrono con excitación por imanes permanentes
Diseño Componentes individuales
Grado de protección según • Primario: IP65
DIN EN 60034-5 • Motor montado: El grado de protección depende de la versión de la máquina y por
ello debe ser implementado por el fabricante de la máquina; requisitos mínimos:
IP23
Tipo de refrigeración Refrigeración por agua
• Presión máxima en el circuito de refrigeración: 10 bar = 1 MPa
• Conexión: con rosca para tubos G1/8 (según DIN EN ISO 228-1); para la conexión
de manguitos o tubos se necesitan las piezas de conexión correspondientes

Característica técnica Versión

Protección térmica del motor Sensores de temperatura en el primario
• 1 termistor PTC con configuración triple y umbral de respuesta +120 °C
(según DIN 44081/44082)
Evaluación
• Según manual de producto SINAMICS S120 mediante
– Sensor Module SME120/SME125 o
– TM120
Vigilancia de temperatura Sensor de temperatura en el primario
• 1FN3xxx-xxxxx-xxx3
– 1 x Pt1000 (según DIN EN 60751)
• 1FN3xxx-xxxxx-xxx1
– Ya solo disponibles como repuestos
– 1 x KTY 84 (según DIN EN 60034-11)
Evaluación
• Según manual de producto SINAMICS S120 mediante
– Sensor Module SME120/SME125 o
– TM120
2.ª placa de características Se adjunta suelta
Placa de características para secun‐ Se adjunta suelta
darios
Clase de material aislante del deva‐ Clase de aislamiento Class 155 (F)
nado del motor según EN 60034-1
Clase de aislamiento de la tensión de IVIC: C
impulso según EN 60034-18-41
Material magnético Material de tierras raras
Conexión, eléctrica 1FN3050
• Cables de potencia y de señal conectados de forma fija al motor con conector o
extremos libres
1FN3100 ... 1FN3900
• Bastidor de conexiones integrado en el motor con tapa para pasacables métricos
para cable de potencia y de señal. Más tapa con pasacables PG para cables com‐
binados *) en 1FN3100-xW ... 1FN3900-xW
Sistema de encóder • No incluido en el volumen de suministro
• Selección en función de las condiciones específicas de la aplicación y del conver‐
tidor.
*) Cable combinado = conexión de potencia y señal en un cable

3.2.4 Sentido del movimiento del motor
Determinación del sentido de desplazamiento

Si el primario está conectado a los bornes de la caja de conexiones con la secuencia de fases U-
V-W y se alimenta con un sistema trifásico con campo giratorio horario, el sentido de
movimiento del primario o del secundario es positivo.
3ULPDULRPµYLOVHFXQGDULRILMR
6HQWLGRGHPRYLPLHQWR
3ULPDULR 6DOLGDGHFRQGXFWRUHV
6HFXQGDULR LPDQHV
3ULPDULRILMRVHFXQGDULRPµYLO
6HQWLGRGHPRYLPLHQWR
6HFXQGDULR LPDQHV
3ULPDULR 6DOLGDGHFRQGXFWRUHV
3.2.5 Condiciones ambientales para uso estacionario
Clasifique las condiciones ambientales según la norma DIN IEC 60721‑3‑3 para el uso
estacionario y protegido contra la intemperie: Esta norma define las distintas clases de
parámetros ambientales y sus valores límite.
Los motores corresponden a la clase climática 3K3 a excepción de los parámetros
ambientales "Baja temperatura del aire" y "Baja presión atmosférica".
Tabla 3-2 Condiciones ambientales de acuerdo con la clase climática 3K3
Parámetro ambiental Unidad Valor

a) Baja temperatura del aire °C -5
b) Alta temperatura del aire °C + 40
c) Baja humedad relativa % 5
d) Alta humedad relativa % 85
e) Baja humedad absoluta g/m3 1
f) Alta humedad absoluta g/m 3
25
g) Velocidad de cambio de temperatura 1)
°C/min 0,5
h) Baja presión atmosférica4) kPa 78,4
i) Alta presión atmosférica2) kPa 106

Parámetro ambiental Unidad Valor

j) Radiación solar W/m2 700
k) Radiación de calor - -
l) Movimiento del aire 3)
m/s 1,0
m) Condensación - no admisible
n) Precipitaciones impulsadas por el viento - -
(lluvia, nieve, granizo, etc.)
o) Agua (excepto lluvia) - ver grado de pro‐
tección
p) Formación de hielo - -
1)
Promedio para un intervalo de 5 min
2)
Se excluyen las condiciones en explotaciones mineras.
3)
Los movimientos imprevistos del aire pueden alterar el funcionamiento de los sistemas de refrigeración
basados en convección libre.
4)
El límite de 78,4 kPa abarca las aplicaciones hasta una altitud máxima de 2000 m.
A continuación se exponen otras condiciones ambientales relevantes para los motores de
acuerdo con la norma DIN IEC 60721‑3‑3 para el uso estacionario y protegido contra la
intemperie:
Condiciones ambientales mecánicamente activas Clase 3S1

Condiciones mecánicas del entorno Clase 3M3
Nota
Indicaciones para la colocación
Los motores no son adecuados para operar
• en atmósfera salina o corrosiva
• al aire libre
Encontrará otras indicaciones sobre condiciones ambientales, como, p. ej., la temperatura

ambiente o las condiciones de transporte y almacenamiento, en los capítulos
correspondientes de este documento.
3.2.6 Volumen de suministro
3.2.6.1 Volumen de suministro del motor lineal
Primario
• Primario
• Placa de características pegada, placa de características adicional suelta
• Información adjunta (paquete adjunto de seguridad)

• Consignas de seguridad (pictogramas)

• Para versiones con caja de bornes: Accesorios (material de fijación) para caja de conexiones
con tapa de conexión e información adjunta con ocupación de pines
Secundario
• Secundario
• Una placa de características adjunta suelta
• Información adjunta (paquete adjunto de seguridad)
• Consignas de seguridad (pictogramas)
Nota
Placas de características para secundarios
Las placas de características para secundarios no están pensadas para pegarse en los
secundarios ni en las cubiertas de secundarios. Fije las placas de características para secundarios
en posición claramente visible junto a la línea de secundarios o en la proximidad del motor.
3.2.6.2 Pictogramas suministrados
Primarios
A fin de identificar los peligros potenciales, todos los primarios están acompañados en el
embalaje de los siguientes rótulos de advertencia en forma de adhesivos de larga duración:
Tabla 3-3 Rótulos de advertencia que acompañan a los primarios según BGV A8 y DIN EN ISO 7010,
y su significado
Rótulo Significado Rótulo Significado

Advertencia de Advertencia de
superficie tensión eléctrica
caliente peligrosa
(W017) (W012)
En la conexión de señales del primario se encuentran las siguientes consignas de seguridad:
Tabla 3-4 Consignas de seguridad para protección térmica según BGV A8 y DIN EN ISO 7010, y su
significado

Señal de aviso Seguir las
general instrucciones
(W001) (M002)

Secundarios
A fin de identificar los peligros potenciales, todos los secundarios están acompañados en el
embalaje de los siguientes rótulos de advertencia y prohibición en forma de adhesivos de
larga duración:
Tabla 3-5 Rótulos de advertencia adjuntos a los secundarios según BGV A8 y DIN EN ISO 7010, y su
significado

Advertencia de Advertencia de
campo magnético lesiones en las manos
(W006) (W024)
Tabla 3-6 Rótulos de prohibición adjuntos a los secundarios según BGV A8 y DIN EN ISO 7010, y su
significado

Prohibido el acceso a Prohibido el acceso a
personas con personas con
marcapasos implantes metálicos
o desfibriladores (P014)
implantados
(P007)
Prohibido llevar
piezas metálicas
o relojes
(P008)
Nota
Colocación de los adhesivos
Los adhesivos no pueden colocarse en secundarios ni en cubiertas de secundarios.
• Fíjelos en posición claramente visible junto a la línea de secundarios o en la proximidad del
motor.
Nota
La calidad del adhesivo puede verse mermada debido a las condiciones ambientales extremas.

3.4 Datos para selección y pedidos
Todas las zonas que puedan resultar peligrosas durante el servicio normal o en caso de
mantenimiento y reparación de la máquina deben estar señalizadas en las proximidades
inmediatas del peligro en cuestión (cerca del motor) mediante rótulos de advertencia y
prohibición (pictogramas) bien visibles. El texto de dichos rótulos debe estar disponible en el
idioma del país donde se utilice el equipo.
3.3 Factores de derating

A altitudes de instalación superiores a 2000 m sobre el nivel del mar, reduzca la solicitación
dieléctrica de los motores conforme a la tabla "Factores de reducción de la tensión máxima del
circuito intermedio" (valores recíprocos de EN 60664‑1, tabla A. 2).
Tabla 3-7 Factores para la reducción de la tensión máxima en el circuito intermedio
Altitud de instalación en m hasta Factor

2000 1
3000 0,877
4000 0,775
5000 0,656
6000 0,588
7000 0,513
8000 0,444
Al reducirse la tensión del circuito intermedio, disminuye la tensión de salida del convertidor.
Con esto se reduce el rango de trabajo en el diagrama F‑v.
Encontrará los diagramas F‑v en la correspondiente hoja de datos.
Debido al bajo nivel de tensión soportada y a la mala evacuación de calor, no se permite la
operación en vacío.
3.4.1 Referencia de pedido
El pedido se identifica mediante la referencia. La referencia es una combinación de letras y cifras.

Para efectuar un pedido, basta con indicar la referencia unívoca.
La referencia se compone de tres bloques separados por guiones. El primer bloque contiene
siete dígitos e indica la familia de productos y el tamaño del primario o secundario. En el
segundo bloque se codifican otras características de la versión, p. ej., la longitud constructiva
y la velocidad. El tercer bloque está previsto para datos adicionales.
Tenga en cuenta que no están disponibles todas las combinaciones teóricamente posibles.

Nota
Disponibilidad de pedido de primarios con KTY 84
Para la vigilancia de temperatura, los primarios están equipados de forma predeterminada con
sensores de temperatura Pt1000.
Los primarios con KTY 84 ya solo están disponibles como repuestos.

3.4.1.1 Primarios
%HJUPTFOMBSFGFSFODJB
.¡RVJOBFM©DUSJDB
.¡RVJOBTODSPOB
.PUPSMJOFBM
4FSJFEFUJQPT
5BNB±P BODIVSB
DPOTUSVDUJWB

-POHJUVEDPOTUSVDUJWB
5JQPEFQSJNBSJP
/ 1SJNBSJPQBSBNPUPSEFDBSHBQFSNBOFOUFEFMBGBNJMJBEFQSPEVDUPT
'/
8 1SJNBSJPQBSBNPUPSEFDBSHBEFQJDPEFMBGBNJMJBEFQSPEVDUPT'/
7FMPDJEBEW."9 '."9FONT
$POFYJ³OFM©DUSJDB
" #BTUJEPSEFDPOFYJPOFTQBSBVODBCMFDPNCJOBEP DBCMFEFQPUFODJBZDBCMFEFTF±BMFOVO
DBCMFDPNºO OPEJTQPOJCMFQBSBNPUPSFTEFDBSHBQFSNBOFOUF
# #BTUJEPSEFDPOFYJPOFTQBSBEPTDBCMFT DBCMFEFQPUFODJBZDBCMFEFTF±BMTFQBSBEPT
& .PUPSDPOEPTDBCMFTZFYUSFNPTEFDBCMFMJCSFT DBCMFEFQPUFODJBZDBCMFEFTF±BM

TFQBSBEPTZDPOFDUBEPTEFGPSNB꫼KB
' .PUPSDPOEPTDBCMFTZDPOFDUPSFT DBCMFEFQPUFODJBZDBCMFEFTF±BMTFQBSBEPT

DPOFDUBEPTEFGPSNB꫼KBZDPOGFDDJPOBEPT
) .PUPSDPOVODBCMFDPNCJOBEPZFYUSFNPTEFDBCMFMJCSFT DBCMFEFQPUFODJBZDBCMFEF

TF±BMFOVODBCMFDPNºOZDPOFDUBEPTEFGPSNB꫼KB OPEJTQPOJCMFQBSBNPUPSFTEFDBSHB
QFSNBOFOUF
4FOTPSFTEFUFNQFSBUVSB
UFSNJTUPS15$DPODPO꫼HVSBDJ³OUSJQMFp$ ,5:
UFSNJTUPS15$DPODPO꫼HVSBDJ³OUSJQMFp$ 1U

3.4.1.2 Secundarios
5BNB±P
DPNPQSJNBSJP
4 4FDVOEBSJP
5JQPEFDPOTUSVDDJ³O
" &TU¡OEBS
/ºNFSPEFQPMPT
QPMPT FTU¡OEBS
QPMPT '/Z'/
7FSTJ³O
DPNPFTU¡OEBS
3.4.1.3 Accesorios para el primario
Refrigerador de precisión
5BNB±P
DPNPQSJNBSJP
DPNPQSJNBSJP
(SVQPEFNPUPSFT
3FGSJHFSBEPSEFQSFDJTJ³OQBSBNPUPSFTEFDBSHBEFQJDPEFMBGBNJMJBEFQSPEVDUPT
'/
3FGSJHFSBEPSEFQSFDJTJ³OQBSBNPUPSEFDBSHBQFSNBOFOUFEFMBGBNJMJBEF
QSPEVDUPT'/

Juntas tóricas para refrigeradores de precisión
VOJEBEFTEFKVOUBTU³SJDBTQBSBSFGSJHFSBEPSEFQSFDJTJ³O
UBNB±P'/'/
UBNB±P'/'/
caja de sensor Hall.

La caja de sensor Hall puede montarse en el lado opuesto al de conexión del primario o en el lado
de conexión del primario. El montaje estándar es en el lado opuesto al de conexión del primario.
5BNB±P
'/ NPOUBKFFTU¡OEBSTPMPMPOHJUVEFTDPOTUSVDUJWBT
Z
'/ NPOUBKFFTU¡OEBSTPMPMPOHJUVEFTDPOTUSVDUJWBT
Z
TPMPNPOUBKFFTU¡OEBS'/ MPOHJUVEFTDPOTUSVDUJWBT
Z
TPMPNPOUBKFFTU¡OEBS'/ MPOHJUVEFTDPOTUSVDUJWBT
Z
4BMJEBEFDPOEVDUPSFT
SFDUB
MBUFSBM

Tapa de conexión
Todas las tapas de conexión de los motores lineales 1FN3 pueden pedirse también por separado.
5BNB±P
'/
'/
3PTDBQBSBQBTBDBCMFT
Y1(
Y1(
Y1(
Y.Y
Y.Y ZY.Y
$POFYJ³OFM©DUSJDB
" #BTUJEPSEFDPOFYJPOFTQBSBVODBCMFDPNCJOBEP
DBCMFEFQPUFODJBZDBCMFEFTF±BMFOVODBCMFDPNºO
# #BTUJEPSEFDPOFYJPOFTQBSBEPTDBCMFT
DBCMFEFQPUFODJBZDBCMFEFTF±BMTFQBSBEPT
4FSJFEFMBUBQBEFDPOFYJ³O
7¡MJEPQBSBNPUPSFTEFMUBNB±PDPOMPTOºNFSPTEFTFSJF
:''YYYP:''0YYYZQBSBUPEPTMPTNPUPSFTEFMUBNB±P
7¡MJEPQBSBNPUPSFTEFMUBNB±PBQBSUJSEFMOºNFSPEFTFSJF
:''/YYY
Tabla 3-8 Referencias de tapas de conexión
Referencia Tamaño de primario Rosca para pasacables Utilización

1FN3002-0PB01-0AA0 1FN3100 y 1FN3150 1 x PG16 Solo para motores de carga de pico
1FN3003-0PB02-0AAx 1FN3300 a 1FN3900 1 x PG21 Solo para motores de carga de pico
1FN3003-0PB03-0AAx 1FN3300 a 1FN3900 1 x PG29 Solo para motores de carga de pico
1FN3002-0PB04-0BA0 1FN3100 y 1FN3150 2 x M20 x 1,5 Para motores de carga de pico y de
carga permanente
1FN3003-0PB04-0BAx 1FN3300 a 1FN3900 2 x M20 x 1,5 Para motores de carga de pico y de
carga permanente
1FN3003-0PB05-0BAx 1FN3300 a 1FN3900 1 × M20 × 1,5 y 1 × M32 × 1,5 Para motores de carga de pico y de
carga permanente

Nota
Compatibilidad de las tapas de conexión
Las tapas de conexión para 1FN3300 a 1FN3900 con un "0" en el 16.º dígito de la referencia no
son compatibles con los primarios a partir de un número de serie YFFNxxx. Utilice siempre la
tapa de conexión suministrada con la junta correspondiente.
Conector
Tipo de conector Tamaño del conector Referencia

Conexión de potencia 1,5 6FX2003-0LA10
Conexión de potencia 1 6FX2003-0LA00
Conexión de señales M17 6FX2003-0SU07

3.4.1.4 Accesorios para la línea de secundarios
Piezas terminales del secundario
1JF[BTUFSNJOBMFTDPODPOEVDUPEFBHVBEFSFGSJHFSBDJ³O
5BNB±P
DPNPQSJNBSJPTFDVOEBSJP
5JQPEFQJF[BUFSNJOBM
' 1JF[BUFSNJOBMDPNCJOBEB BDPQMBNJFOUPFODIVGBCMF OPQBSB
'/
( "EBQUBEPSDPNCJOBEP BDPQMBNJFOUPFODIVGBCMF OPQBSB
'/
+%JTUSJCVJEPSDPNCJOBEP BDPQMBNJFOUPFODIVGBCMF
5JQPEF꫼KBDJ³OEFMBDJOUBEFDVCJFSUBDPOUJOVB
$PODV±BZSBDPSBUPSOJMMBEP
1BSBTVKFUBSQPSBQSJFUF
1JF[BTUFSNJOBMFTTJODPOEVDUPEFBHVBEFSFGSJHFSBDJ³O
5BNB±P
5JQPEFQJF[BUFSNJOBM
$ 1JF[BUFSNJOBMEFDVCJFSUBOPQBSB'/
5JQPEF꫼KBDJ³OEFMBDJOUBEFDVCJFSUBDPOUJOVB
$PODV±BZSBDPSBUPSOJMMBEP
1BSBTVKFUBSQPSBQSJFUF

Cubierta del secundario
Cubierta segmentada
5BNB±P
/ºNFSPEFTFDVOEBSJPTRVFEFCFODVCSJSTF
$ TFDVOEBSJPT
%TFDVOEBSJPT
% TFDVOEBSJPT
&TFDVOEBSJPT
'TFDVOEBSJPT
' TFDVOEBSJPTTPMPQBSB'/
( TFDVOEBSJPTTPMPQBSB'/
Tabla 3-9 Cubierta segmentada - longitudes disponibles
1FN3xxx4TP00-1Axx
Tamaño 050 100 150 300 450 600 900
Anchura en mm 62 92 122 138 184 244 338
+0,2/-0,1 +0,2/-0,1
Número de Código de Longitud de cubierta segmentada en mm
secundarios longitud
2,5 C5 300 300 300 460 460 460 460
3 D0 360 360 360 552 552 552 552
3,5 D5 420 420 420 644 644 644 644
4 E0 480 480 480 736 736 736 736
5 F0 600 600 600 920 920 920 920
5,5 F5 - - - - - 1014 1014
6,5 G5 - - - - - 1198 1198

Cinta de cubierta continua (cinta metálica)
5BNB±P
/ºNFSPEFTFDVOEBSJPTRVFEFCFODVCSJSTF
-BTMFUSBTSFQSFTFOUBODJGSBT
" # $ % & ' ( ) + ,

&KFNQMPT
TFDVOEBSJPTFDPEJ꫼DBDPO"# OºNFSPNOJNPEFTFDVOEBSJPTRVFEFCFODVCSJSTF
TFDVOEBSJPTTFDPEJ꫼DBODPO%$ OºNFSPN¡YJNPQBSB'/
TFDVOEBSJPTTFDPEJ꫼DBODPO'" OºNFSPN¡YJNPQBSB'/
`NNFTMBMPOHJUVEN¡YJNBRVFQVFEFQFEJSTFEFMBDVCJFSUBEFMTFDVOEBSJPQBSB'/
`NNFTMBMPOHJUVEN¡YJNBRVFQVFEFQFEJSTFEFMBDVCJFSUBEFMTFDVOEBSJPQBSB'/
/FDFTBSJPQBSBDVCSJSFMOºNFSPN¡YJNPEFTFDVOEBSJPTRVFBRVTFJOEJDB
Tabla 3-10 Cinta de cubierta continua - longitudes disponibles
1FN3xxx0TB00-1xx0
Tamaño 050 100 150 300 450 600 900
Anchura en mm 58 88 118 134 180 240 +/-0,5 334 +/-0,5
Número de Código de Longitud de cinta de cubierta continua en mm
1 AB 202 202 202 298 298 298 298
2 AC 322 322 322 482 482 482 482
3 AD 442 442 442 666 666 666 666
4 AE 562 562 562 850 850 850 850
5 AF 682 682 682 1034 1034 1034 1034
6 AG 802 802 802 1218 1218 1218 1218
7 AH 922 922 922 1402 1402 1402 1402
8 AJ 1042 1042 1042 1586 1586 1586 1586
9 AK 1162 1162 1162 1770 1770 1770 1770
10 BA 1282 1282 1282 1954 1954 1954 1954
11 BB 1402 1402 1402 2138 2138 2138 2138
12 BC 1522 1522 1522 2322 2322 2322 2322
13 BD 1642 1642 1642 2506 2506 2506 2506
14 BE 1762 1762 1762 2690 2690 2690 2690
15 BF 1882 1882 1882 2874 2874 2874 2874
16 BG 2002 2002 2002 3058 3058 3058 3058
17 BH 2122 2122 2122 3242 3242 3242 3242
18 BJ 2242 2242 2242 3426 3426 3426 3426
19 BK 2362 2362 2362 3610 3610 3610 3610

1FN3xxx0TB00-1xx0
Tamaño 050 100 150 300 450 600 900
Anchura en mm 58 88 118 134 180 240 +/-0,5 334 +/-0,5
Número de Código de Longitud de cinta de cubierta continua en mm
20 CA 2482 2482 2482 3794 3794 3794 3794
21 CB 2602 2602 2602 3978 3978 3978 3978
22 CC 2722 2722 2722 4162 4162 4162 4162
23 CD 2842 2842 2842 4346 4346 4346 4346
24 CE 2962 2962 2962 4530 4530 4530 4530
25 CF 3082 3082 3082 4714 4714 4714 4714
26 CG 3202 3202 3202 4898 4898 4898 4898
27 CH 3322 3322 3322 5082 5082 5082 5082
28 CJ 3442 3442 3442 5266 5266 5266 5266
29 CK 3562 3562 3562 5450 5450 5450 5450
30 DA 3682 3682 3682 5634 5634 5634 5634
31 DB 3802 3802 3802 1518 5818 5818 5818
32 DC 3922 3922 3922 6002 6002 6002 6002
33 DD 4042 4042 4042 - - - -
34 DE 4162 4162 4162 - - - -
35 DF 4282 4282 4282 - - - -
36 DG 4402 4402 4402 - - - -
37 DH 4522 4522 4522 - - - -
38 DJ 4642 4642 4642 - - - -
39 DK 4762 4762 4762 - - - -
40 EA 4882 4882 4882 - - - -
41 EB 5002 5002 5002 - - - -
42 EC 5122 5122 5122 - - - -
43 ED 5242 5242 5242 - - - -
44 EE 5362 5362 5362 - - - -
45 EF 5482 5482 5482 - - - -
46 EG 5602 5602 5602 - - - -
47 EH 5722 5722 5722 - - - -
48 EJ 5842 5842 5842 - - - -
49 EK 5962 5962 5962 - - - -
50 FA 6082 6082 6082 - - - -

Perfiles de refrigeración
:
5BNB±P
QBSB'/
QBSB'/
QBSB'/
QBSB'/Z
5JQPEFDPOFYJ³O
#PRVJMMBQBSBNBOHVJUPBBNCPTMBEPT
"DPQMBNJFOUPTFODIVGBCMFTBBNCPTMBEPT
'/6OMBEPCPRVJMMBQBSBNBOHVJUPMBEPDPOUSBSJPBDPQMBNJFOUPFODIVGBCMF
'/6OMBEPCPRVJMMBTQBSBNBOHVJUPMBEPDPOUSBSJPBDPQMBNJFOUPTFODIVGB
CMFT TPMPEJTQPOJCMFTQBSBMPOHJUVE"$ QSFWJTUPDPNPQFS꫼MEFSFGSJHFSBDJ³OFYUFSJPSEFSFDIP
'/6OMBEPBDPQMBNJFOUPFODIVGBCMFMBEPDPOUSBSJPCPRVJMMBQBSB
NBOHVJUP TPMPEJTQPOJCMFQBSBMPOHJUVE"$ QSFWJTUPDPNPQFS꫼MEFSFGSJHFSBDJ³O
FYUFSJPSJ[RVJFSEP
/ºNFSPEFTFDVOEBSJPTRVFEFCFOBMJNFOUBSTF
-BTMFUSBTSFQSFTFOUBODJGSBT
" # $ % & ' ( ) + , :

&KFNQMPT
TFDVOEBSJPTFDPEJ꫼DBDPO"# MPOHJUVENOJNBEFMPTQFS꫼MFTEFSFGSJHFSBDJ³O
TFDVOEBSJPTTFDPEJ꫼DBODPO#( OºNFSPN¡YJNPQBSB'/
TFDVOEBSJPTTFDPEJ꫼DBODPO$& OºNFSPN¡YJNPQBSB'/
QBSB'/ '/ '/

QBSB'/
-BMPOHJUVEN¡YJNBEFVOQFS꫼MEFSFGSJHFSBDJ³OEFVOBTPMBQJF[BFTEF`N&TUPTF
DPSSFTQPOEFDPOFMOºNFSPEFTFDVOEBSJPTRVFBRVTFJOEJDB
Tabla 3-11 Perfiles de refrigeración - longitudes disponibles
1FN300x-0TK0x-1xx0
Tamaño 050, 100, 150 300, 450 600 900
Número de Código de longitud Longitud de perfil de refrigeración en mm, tolerancia -0,5 mm
secundarios
1 AB0 100 164 164 164
1,5 *) AB5 - 256 - -
2 AC0 220 348 348 348
3 AD0 340 532 532 532
4 AE0 460 716 716 716
5 AF0 580 900 900 900
6 AG0 700 1084 1084 1084
7 AH0 820 1268 1268 1268

1FN300x-0TK0x-1xx0
Tamaño 050, 100, 150 300, 450 600 900
Número de Código de longitud Longitud de perfil de refrigeración en mm, tolerancia -0,5 mm
secundarios
8 AJ0 940 1452 1452 1452
9 AK0 1060 1636 1636 1636
10 BA0 1180 1820 1820 1820
11 BB0 1300 2004 2004 2004
12 BC0 1420 2188 2188 2188
13 BD0 1540 2372 2372 2372
14 BE0 1660 2556 2556 2556
15 BF0 1780 2740 2740 2740
16 BG0 1900 2924 2924 2924
17 BH0 2020 - - -
18 BJ0 2140 - - -
19 BK0 2260 - - -
20 CA0 2380 - - -
21 CB0 2500 - - -
22 CC0 2620 - - -
23 CD0 2740 - - -
24 CE0 2860 - - -
*) no para "Tipo de conexión = 2" (boquilla para manguito en ambos extremos)
Vista general de perfiles de refrigeración
Tabla 3-12 Perfiles de refrigeración: variantes y longitudes disponibles
Para tamaños Para tamaños Para tamaños Para tamaños

1FN3050 1FN3300 1FN3600 1FN3900
1FN3100 1FN3450
1FN3150
Longitudes: De 1 a 24 secun‐ Longitudes: De 1 a 16 secun‐ Longitudes: De 1 a 16 secun‐ Longitudes: De 1 a 16 secun‐
darios darios darios darios
Longitudes: De 1 a 24 secun‐ Longitudes: De 1 a 16 secun‐ Longitudes: De 1 a 16 secun‐ Longitudes: De 1 a 16 secun‐

darios darios darios darios

Para tamaños Para tamaños Para tamaños Para tamaños

1FN3050 1FN3300 1FN3600 1FN3900
1FN3100 1FN3450
1FN3150
Longitud: solo 2 secundarios Longitud: solo 2 secundarios Longitud: solo 2 secundarios Longitud: solo 2 secundarios
Perfil de refrigeración exterior Perfil de refrigeración exterior Perfil de refrigeración exterior Perfil de refrigeración exterior
derecho (R) derecho (R)
Longitud: solo 2 secundarios Longitud: solo 2 secundarios
Perfil de refrigeración exterior Perfil de refrigeración exterior

izquierdo (L) izquierdo (L)
3.4.1.5 Ejemplos de pedido
Ejemplo de pedido de un motor de carga de pico o de carga permanente

En caso de dudas sobre la configuración, consulte a su distribuidor responsable.
Motor de carga de pico Motor de carga perma‐

nente
Componente Unida‐ Referencia Referencia
des
Primario 1 1FN3150–3WC00–0BA3 1FN3150–3NC70–0BA3
Refrigerador de precisión del prima‐ 1 1FN3150–3PK00–0AA0 1FN3150–3PK10–0AA0
rio
Secundarios 12 1FN3150–4SA00–0AA0
(longitud de la línea de secundarios:
1440 mm)
Cubierta del secundario (cinta de 1 1FN3150–0TB00–1BC0
cubierta continua)
Perfiles de refrigeración con acopla‐ 2 1FN3002–0TK04–1BC0
miento enchufable
Distribuidor combinado 2 1FN3150–0TJ01–0AA0
Ejemplos de pedido para perfiles de refrigeración

En los siguientes ejemplos de pedido, las referencias de los distintos perfiles de refrigeración se
indican directamente en los planos. En caso de dudas sobre la configuración de los perfiles de
refrigeración, consulte a su distribuidor responsable.
A continuación se muestran ejemplos de pedido para perfiles de refrigeración con
acoplamiento enchufable y para conexión a un distribuidor combinado con acoplamiento

enchufable. Las correspondientes referencias de las piezas terminales del secundario con
distribuidor combinado (p. ej., 1FN3050-0TJ01-0AA0) también se indican en el plano.
Figura 3-3 Perfiles de refrigeración para los tamaños de línea de secundarios 1FN3050-4SA00-0AA0,
1FN3100-4SA00-0AA01, 1FN3150-4SA00-0AA0
1FN3450-4SA00-0AA0
Figura 3-5 Perfiles de refrigeración para el tamaño de línea de secundarios 1FN3600-4SA00-0AA0

Los siguientes ejemplos de pedido muestran perfiles de refrigeración alineados entre sí

y conectados a través de acoplamientos enchufables. Para la conexión de manguitos de
plástico a los perfiles de refrigeración exteriores hay previstas boquillas para manguito.
1FN3100-4SA00-0AA0, 1FN3150-4SA00-0AA0
1FN3450-4SA00-0AA0

3.4.2 Datos para selección y pedidos 1FN3
Nota
Vista general de datos importantes del motor
En este capítulo encontrará una selección de datos de motor y dimensiones importantes.
Encontrará las hojas de datos completas en el capítulo "Datos técnicos y curvas características
(Página 187)" y en el capítulo "Planos de montaje/planos acotados (Página 527)".
Vista general de datos importantes de los motores de carga de pico de la familia de productos
1FN3
Las tablas siguientes ofrecen una vista general de los datos más importantes de los motores de
carga de pico de la familia de productos 1FN3. También se especifican las versiones para las
distintas masas y tamaños sin o con los elementos de refrigeración de precisión opcionales.
Tabla 3-13 Vista general de los datos más importantes de los motores de carga de pico de la familia de productos 1FN3
(parte 1)
Referencia Primario FN FMAX IN IMAX vMAX,FN vMAX,FMAX PV,N

en N en N en A en A en m/min en m/min en kW
1FN3050-2WC00-0xAx 200 550 2,72 8,15 408 170 0,275
1FN3100-1WC00-0xAx 200 490 2,44 6,5 335 147 0,269
1FN3100-2WC00-0xAx 450 1100 5,08 13,5 323 148 0,501
1FN3100-2WE00-0xAx 450 1100 8,04 21,4 535 258 0,501
1FN3100-2WJ20-0xAx 450 1100 14,4 38,3 984 488 0,502
1FN3100-3WC00-0xAx 675 1650 7,18 19,1 303 137 0,748
1FN3100-3WE00-0xAx 675 1650 12,1 32,1 534 258 0,749
1FN3100-4WC00-0xAx 900 2200 10,2 27,1 324 148 0,998
1FN3100-4WE00-0xAx 900 2200 16,1 42,9 535 258 0,999
1FN3100-5WC00-0xAx 1120 2750 11 29,5 278 125 1,2
1FN3150-1WC00-0xAx 340 820 3,58 9,54 303 140 0,337
1FN3150-1WE00-0xAx 340 820 6,41 17,1 569 278 0,338
1FN3150-2WC00-0xAx 675 1650 7,16 19,1 306 141 0,671
1FN3150-3WC00-0xAx 1010 2470 10,7 28,6 302 138 1,01
1FN3150-4WC00-0xAx 1350 3300 14,3 38,2 306 141 1,34
1FN3150-5WC00-0xAx 1690 4120 17,9 47,7 306 141 1,67
1FN3300-1WC00-0xAx 610 1720 6,47 20 325 138 0,45
1FN3300-2WB00-0xAx 1220 3450 7,96 24,7 194 76,5 0,85
1FN3300-2WC00-0xAx 1230 3450 12,6 39 322 140 0,852


1FN3300-2WG00-0xAx 1230 3450 32,4 100 868 399 0,812
1FN3300-3WC00-0xAx 1840 5170 19,2 59,5 327 142 1,32
1FN3300-3WG00-0xAx 1840 5170 49,4 153 881 405 1,25
1FN3300-4WB00-0xAx 2450 6900 16 49,4 194 76,7 1,71
1FN3300-4WC00-0xAx 2450 6900 25,3 78,3 323 140 1,71
1FN3450-2WA50-0xAx 1930 5180 8,91 25 120 41 1,47
1FN3450-2WB70-0xAx 1930 5180 16,2 45,4 238 103 1,49
1FN3450-2WC00-0xAx 1930 5180 20 56,2 301 135 1,48
1FN3450-2WD00-0xAx 1930 5180 25 70,2 385 177 1,34
1FN3450-2WE00-0xAx 1930 5180 36,3 102 567 264 1,4
1FN3450-3WA50-0xAx 2900 7760 12,9 38 121 40,5 2,03
1FN3450-3WB00-0xAx 2900 7760 17,9 52,8 179 72,7 1,99
1FN3450-3WB50-0xAx 2900 7760 22,9 67,4 236 102 1,98
1FN3450-3WC00-0xAx 2900 7760 28,3 83,5 298 133 1,97
1FN3450-3WE00-0xAx 2900 7760 51,3 151 561 260 1,86
1FN3450-4WB00-0xAx 3860 10300 23,8 70,1 179 72,9 2,63
1FN3450-4WB50-0xAx 3860 10300 30,3 89,5 236 102 2,62
1FN3450-4WC00-0xAx 3860 10300 37,6 111 298 133 2,6
1FN3450-4WE00-0xAx 3860 10300 68 201 560 261 2,45
1FN3600-2WA50-0xAx 2610 6900 13,2 35,9 128 45,4 2,19
1FN3600-2WB00-0xAx 2610 6900 16,8 45,8 172 69,6 2,18
1FN3600-2WB50-0xAx 2610 6900 22,3 60,7 238 105 2,09
1FN3600-2WC00-0xAx 2610 6900 26,1 70,9 283 128 1,95
1FN3600-3WB00-0xAx 3920 10300 24,8 68,2 171 69,4 3,15
1FN3600-3WB50-0xAx 3920 10300 32,9 90,5 237 104 3,03
1FN3600-3WC00-0xAx 3920 10300 38,4 106 282 128 2,83
1FN3600-4WA30-0xAx 5220 13800 22,3 63,7 112 35,5 3,86
1FN3600-4WB00-0xAx 5220 13800 31,5 90,1 170 68,1 3,82
1FN3600-4WB50-0xAx 5220 13800 41,8 120 234 102 3,67
1FN3600-4WC00-0xAx 5220 13800 48,8 139 279 125 3,42
1FN3600-5WB00-0xAx 6530 17200 42,7 114 171 69,6 5,61
1FN3900-2WB00-0xAx 4050 10300 25,5 70,5 179 78 2,63
1FN3900-2WC00-0xAx 4050 10300 37 102 269 123 2,74
1FN3900-3WB00-0xAx 6080 15500 40,6 114 188 78,7 4,42
1FN3900-4WA50-0xAx 8100 20700 30,7 86,3 98,9 31,1 5,52
1FN3900-4WB00-0xAx 8100 20700 49,7 140 178 77,2 4,98
1FN3900-4WB50-0xAx 8100 20700 61,4 173 222 98,6 5,53
1FN3900-4WC00-0xAx 8100 20700 72 202 266 122 5,19
FN = fuerza asignada, FMAX = fuerza máxima, IN = intensidad asignada, IMAX = intensidad máxima, vMAX,FN = velocidad máxima para
fuerza asignada, vMAX,FMAX = velocidad máxima para fuerza máxima, PV,N = potencia disipada en el punto de diseño

(parte 2)
Referencia Primario hM3 / hM1 bP / bPK1 lP lP,AKT mP / mP,P lS mS / mS,P

en mm en mm en mm en mm en kg en mm en kg
1FN3050-2WC00-0xAx 48,5 / 63,4 67 / 76 255 210 3 / 3,5 120 0,4 / 0,5
1FN3100-1WC00-0xAx 48,5 / 96 / 150 105 2/ 120 0,7 / 0,8
1FN3100-2WC00-0xAx 48,5 / 63,4 96 / 105 255 210 4 / 4,6 120 0,7 / 0,8
1FN3100-2WE00-0xAx 48,5 / 63,4 96 / 105 255 210 4 / 4,6 120 0,7 / 0,8
1FN3100-2WJ20-0xAx 48,5 / 63,4 96 / 105 255 210 4 / 4,6 120 0,7 / 0,8
1FN3100-3WC00-0xAx 48,5 / 63,4 96 / 105 360 315 5,6 / 6,4 120 0,7 / 0,8
1FN3100-3WE00-0xAx 48,5 / 63,4 96 / 105 360 315 5,6 / 6,4 120 0,7 / 0,8
1FN3100-4WC00-0xAx 48,5 / 63,4 96 / 105 465 420 7,4 / 8,5 120 0,7 / 0,8
1FN3100-4WE00-0xAx 48,5 / 63,4 96 / 105 465 420 7,4 / 8,5 120 0,7 / 0,8
1FN3100-5WC00-0xAx 48,5 / 63,4 96 / 105 570 525 9,1 / 10,4 120 0,7 / 0,8
1FN3150-1WC00-0xAx 50,5 / 126 / 150 105 2,9 / 120 1,2 / 1,3
1FN3150-1WE00-0xAx 50,5 / 126 / 150 105 2,9 / 120 1,2 / 1,3
1FN3150-2WC00-0xAx 50,5 / 65,4 126 / 135 255 210 5,3 / 6 120 1,2 / 1,3
1FN3150-3WC00-0xAx 50,5 / 65,4 126 / 135 360 315 7,7 / 8,6 120 1,2 / 1,3
1FN3150-4WC00-0xAx 50,5 / 65,4 126 / 135 465 420 10,4 / 11,6 120 1,2 / 1,3
1FN3150-5WC00-0xAx 50,5 / 65,4 126 / 135 570 525 12,5 / 13,9 120 1,2 / 1,3
1FN3300-1WC00-0xAx 64,1 / 141 / 221 161 6,6 / 184 2,4 / 2,6
1FN3300-2WB00-0xAx 64,1 / 79 141 / 151 382 322 11,5 / 12,5 184 2,4 / 2,6
1FN3300-2WC00-0xAx 64,1 / 79 141 / 151 382 322 11,5 / 12,5 184 2,4 / 2,6
1FN3300-2WG00-0xAx 64,1 / 79 141 / 151 382 322 11,5 / 12,5 184 2,4 / 2,6
1FN3300-3WC00-0xAx 64,1 / 79 141 / 151 543 483 17 / 18,4 184 2,4 / 2,6
1FN3300-3WG00-0xAx 64,1 / 79 141 / 151 543 483 17 / 18,4 184 2,4 / 2,6
1FN3300-4WB00-0xAx 64,1 / 79 141 / 151 704 644 22,2 / 24 184 2,4 / 2,6
1FN3300-4WC00-0xAx 64,1 / 79 141 / 151 704 644 22,2 / 24 184 2,4 / 2,6
1FN3450-2WA50-0xAx 66,1 / 81 188 / 197 382 322 16,5 / 17,7 184 3,8 / 4
1FN3450-2WB70-0xAx 66,1 / 81 188 / 197 382 322 16,5 / 17,7 184 3,8 / 4
1FN3450-2WC00-0xAx 66,1 / 81 188 / 197 382 322 16,5 / 17,7 184 3,8 / 4
1FN3450-2WD00-0xAx 66,1 / 81 188 / 197 382 322 16,5 / 17,7 184 3,8 / 4
1FN3450-2WE00-0xAx 66,1 / 81 188 / 197 382 322 16,5 / 17,7 184 3,8 / 4
1FN3450-3WA50-0xAx 66,1 / 81 188 / 197 543 483 24 / 25,7 184 3,8 / 4
1FN3450-3WB00-0xAx 66,1 / 81 188 / 197 543 483 24 / 25,7 184 3,8 / 4
1FN3450-3WB50-0xAx 66,1 / 81 188 / 197 543 483 24 / 25,7 184 3,8 / 4
1FN3450-3WC00-0xAx 66,1 / 81 188 / 197 543 483 24 / 25,7 184 3,8 / 4
1FN3450-3WE00-0xAx 66,1 / 81 188 / 197 543 483 24 / 25,7 184 3,8 / 4
1FN3450-4WB00-0xAx 66,1 / 81 188 / 197 704 644 31,7 / 33,9 184 3,8 / 4
1FN3450-4WB50-0xAx 66,1 / 81 188 / 197 704 644 31,7 / 33,9 184 3,8 / 4


1FN3450-4WC00-0xAx 66,1 / 81 188 / 197 704 644 31,7 / 33,9 184 3,8 / 4
1FN3450-4WE00-0xAx 66,1 / 81 188 / 197 704 644 31,7 / 33,9 184 3,8 / 4
1FN3600-2WA50-0xAx 64,1 / 86 248 / 257 382 322 22,5 / 23,9 184 4,6 / 5
1FN3600-2WB00-0xAx 64,1 / 86 248 / 257 382 322 22,5 / 23,9 184 4,6 / 5
1FN3600-2WB50-0xAx 64,1 / 86 248 / 257 382 322 22,5 / 23,9 184 4,6 / 5
1FN3600-2WC00-0xAx 64,1 / 86 248 / 257 382 322 22,5 / 23,9 184 4,6 / 5
1FN3600-3WB00-0xAx 64,1 / 86 248 / 257 543 483 33,5 / 35,4 184 4,6 / 5
1FN3600-3WB50-0xAx 64,1 / 86 248 / 257 543 483 33,5 / 35,4 184 4,6 / 5
1FN3600-3WC00-0xAx 64,1 / 86 248 / 257 543 483 33,5 / 35,4 184 4,6 / 5
1FN3600-4WA30-0xAx 64,1 / 86 248 / 257 704 644 43 / 45,5 184 4,6 / 5
1FN3600-4WB00-0xAx 64,1 / 86 248 / 257 704 644 43 / 45,5 184 4,6 / 5
1FN3600-4WB50-0xAx 64,1 / 86 248 / 257 704 644 43 / 45,5 184 4,6 / 5
1FN3600-4WC00-0xAx 64,1 / 86 248 / 257 704 644 43 / 45,5 184 4,6 / 5
1FN3600-5WB00-0xAx 64,1 / 86 248 / 257 865 805 56 / 59,1 184 4,6 / 5
1FN3900-2WB00-0xAx 66,1 / 88 342 / 351 382 322 32,2 / 33,7 184 7,5 / 7,9
1FN3900-2WC00-0xAx 66,1 / 88 342 / 351 382 322 32,2 / 33,7 184 7,5 / 7,9
1FN3900-3WB00-0xAx 66,1 / 88 342 / 351 543 483 47,2 / 49,3 184 7,5 / 7,9
1FN3900-4WA50-0xAx 66,1 / 88 342 / 351 704 644 62,7 / 65,4 184 7,5 / 7,9
1FN3900-4WB00-0xAx 66,1 / 88 342 / 351 704 644 62,7 / 65,4 184 7,5 / 7,9
1FN3900-4WB50-0xAx 66,1 / 88 342 / 351 704 644 62,7 / 65,4 184 7,5 / 7,9
1FN3900-4WC00-0xAx 66,1 / 88 342 / 351 704 644 62,7 / 65,4 184 7,5 / 7,9
hM3 = altura del motor sin refrigeradores adicionales, hM1 = altura del motor con refrigeradores adicionales, bP = ancho del motor
sin refrigerador de precisión, bPK1 = ancho del motor con refrigerador de precisión, lP = longitud del primario (sin tapa de
conexión), lP,AKT = longitud magnéticamente activa del primario, mP = masa del primario, mP,P = masa del primario con refrigerador
de precisión, lS = longitud del secundario, mS = masa del secundario, mS,P = masa del secundario con perfiles de refrigeración
Vista general de datos importantes de los motores de carga de pico de la familia de productos
1FN3
carga de pico de la familia de productos 1FN3. También se especifican las versiones para las
(parte 1)

1FN3050-2WC00-0xAx 200 550 2,72 8,15 408 170 0,275
1FN3100-1WC00-0xAx 200 490 2,44 6,5 335 147 0,269
1FN3100-2WC00-0xAx 450 1100 5,08 13,5 323 148 0,501
1FN3100-2WE00-0xAx 450 1100 8,04 21,4 535 258 0,501
1FN3100-2WJ20-0xAx 450 1100 14,4 38,3 984 488 0,502


1FN3100-3WC00-0xAx 675 1650 7,18 19,1 303 137 0,748
1FN3100-3WE00-0xAx 675 1650 12,1 32,1 534 258 0,749
1FN3100-4WC00-0xAx 900 2200 10,2 27,1 324 148 0,998
1FN3100-4WE00-0xAx 900 2200 16,1 42,9 535 258 0,999
1FN3100-5WC00-0xAx 1120 2750 11 29,5 278 125 1,2
1FN3150-1WC00-0xAx 340 820 3,58 9,54 303 140 0,337
1FN3150-1WE00-0xAx 340 820 6,41 17,1 569 278 0,338
1FN3150-2WC00-0xAx 675 1650 7,16 19,1 306 141 0,671
1FN3150-3WC00-0xAx 1010 2470 10,7 28,6 302 138 1,01
1FN3150-4WC00-0xAx 1350 3300 14,3 38,2 306 141 1,34
1FN3150-5WC00-0xAx 1690 4120 17,9 47,7 306 141 1,67
1FN3300-1WC00-0xAx 610 1720 6,47 20 325 138 0,45
1FN3300-2WB00-0xAx 1220 3450 7,96 24,7 194 76,5 0,85
1FN3300-2WC00-0xAx 1230 3450 12,6 39 322 140 0,852
1FN3300-2WG00-0xAx 1230 3450 32,4 100 868 399 0,812
1FN3300-3WC00-0xAx 1840 5170 19,2 59,5 327 142 1,32
1FN3300-3WG00-0xAx 1840 5170 49,4 153 881 405 1,25
1FN3300-4WB00-0xAx 2450 6900 16 49,4 194 76,7 1,71
1FN3300-4WC00-0xAx 2450 6900 25,3 78,3 323 140 1,71
1FN3450-2WA50-0xAx 1930 5180 8,91 25 120 41 1,47
1FN3450-2WB70-0xAx 1930 5180 16,2 45,4 238 103 1,49
1FN3450-2WC00-0xAx 1930 5180 20 56,2 301 135 1,48
1FN3450-2WD00-0xAx 1930 5180 25 70,2 385 177 1,34
1FN3450-2WE00-0xAx 1930 5180 36,3 102 567 264 1,4
1FN3450-3WA50-0xAx 2900 7760 12,9 38 121 40,5 2,03
1FN3450-3WB00-0xAx 2900 7760 17,9 52,8 179 72,7 1,99
1FN3450-3WB50-0xAx 2900 7760 22,9 67,4 236 102 1,98
1FN3450-3WC00-0xAx 2900 7760 28,3 83,5 298 133 1,97
1FN3450-3WE00-0xAx 2900 7760 51,3 151 561 260 1,86
1FN3450-4WB00-0xAx 3860 10300 23,8 70,1 179 72,9 2,63
1FN3450-4WB50-0xAx 3860 10300 30,3 89,5 236 102 2,62
1FN3450-4WC00-0xAx 3860 10300 37,6 111 298 133 2,6
1FN3450-4WE00-0xAx 3860 10300 68 201 560 261 2,45
1FN3600-2WA50-0xAx 2610 6900 13,2 35,9 128 45,4 2,19
1FN3600-2WB00-0xAx 2610 6900 16,8 45,8 172 69,6 2,18
1FN3600-2WB50-0xAx 2610 6900 22,3 60,7 238 105 2,09
1FN3600-2WC00-0xAx 2610 6900 26,1 70,9 283 128 1,95
1FN3600-3WB50-0xAx 3910 10300 32,9 90,5 237 104 3,03
1FN3600-3WB00-0xAx 3920 10300 24,8 68,2 171 69,4 3,15
1FN3600-3WC00-0xAx 3920 10300 38,4 106 282 128 2,83


1FN3600-4WA30-0xAx 5220 13800 22,3 63,7 112 35,5 3,86
1FN3600-4WB00-0xAx 5220 13800 31,5 90,1 170 68,1 3,82
1FN3600-4WB50-0xAx 5220 13800 41,8 120 234 102 3,67
1FN3600-4WC00-0xAx 5220 13800 48,8 139 279 125 3,42
1FN3600-5WB00-0xAx 6530 17200 42,7 114 171 69,6 5,61
1FN3900-2WB00-0xAx 4050 10300 25,5 70,5 179 78 2,63
1FN3900-2WC00-0xAx 4050 10300 37 102 269 123 2,74
1FN3900-3WB00-0xAx 6080 15500 40,6 114 188 78,7 4,42
1FN3900-4WA50-0xAx 8100 20700 30,7 86,3 98,9 31,1 5,52
1FN3900-4WB00-0xAx 8100 20700 49,7 140 178 77,2 4,98
1FN3900-4WB50-0xAx 8100 20700 61,4 173 222 98,6 5,53
1FN3900-4WC00-0xAx 8100 20700 72 202 266 122 5,19
(parte 2)
Referencia Primario hM3 / hM1 bP / bPK1 lP lP,AKT Rosca mP / mP,P lS mS / mS,P

en mm en mm en en mm GPG / en kg en en kg
mm GM1 mm
1FN3050-2WC00-0xAx 48,5 / 63,4 67 / 76 255 210 3 / 3,5 120 0,4 / 0,5

1FN3100-1WC00-0xAx 48,5 / 96 / 150 105 PG16 / M20x1,5 2/ 120 0,7 / 0,8
1FN3100-2WC00-0xAx 48,5 / 63,4 96 / 105 255 210 4 / 4,6 120 0,7 / 0,8
1FN3100-2WE00-0xAx 48,5 / 63,4 96 / 105 255 210 4 / 4,6 120 0,7 / 0,8
1FN3100-2WJ20-0xAx 48,5 / 63,4 96 / 105 255 210 4 / 4,6 120 0,7 / 0,8
1FN3100-3WC00-0xAx 48,5 / 63,4 96 / 105 360 315 5,6 / 6,4 120 0,7 / 0,8
1FN3100-3WE00-0xAx 48,5 / 63,4 96 / 105 360 315 5,6 / 6,4 120 0,7 / 0,8
1FN3100-4WC00-0xAx 48,5 / 63,4 96 / 105 465 420 7,4 / 8,5 120 0,7 / 0,8
1FN3100-4WE00-0xAx 48,5 / 63,4 96 / 105 465 420 7,4 / 8,5 120 0,7 / 0,8
1FN3100-5WC00-0xAx 48,5 / 63,4 96 / 105 570 525 9,1 / 10,4 120 0,7 / 0,8
1FN3150-1WC00-0xAx 50,5 / 126 / 150 105 2,9 / 120 1,2 / 1,3
1FN3150-1WE00-0xAx 50,5 / 126 / 150 105 2,9 / 120 1,2 / 1,3
1FN3150-2WC00-0xAx 50,5 / 65,4 126 / 135 255 210 5,3 / 6 120 1,2 / 1,3
1FN3150-3WC00-0xAx 50,5 / 65,4 126 / 135 360 315 7,7 / 8,6 120 1,2 / 1,3
1FN3150-4WC00-0xAx 50,5 / 65,4 126 / 135 465 420 10,4 / 11,6 120 1,2 / 1,3
1FN3150-5WC00-0xAx 50,5 / 65,4 126 / 135 570 525 12,5 / 13,9 120 1,2 / 1,3
1FN3300-1WC00-0xAx 64,1 / 141 / 221 161 6,6 / 184 2,4 / 2,6
1FN3300-2WB00-0xAx 64,1 / 79 141 / 151 382 322 11,5 / 12,5 184 2,4 / 2,6
1FN3300-2WC00-0xAx 64,1 / 79 141 / 151 382 322 11,5 / 12,5 184 2,4 / 2,6

Referencia Primario hM3 / hM1 bP / bPK1 lP lP,AKT Rosca mP / mP,P lS mS / mS,P

en mm en mm en en mm GPG / en kg en en kg
mm GM1 mm
1FN3300-2WG00-0xAx 64,1 / 79 141 / 151 382 322 11,5 / 12,5 184 2,4 / 2,6
1FN3300-3WC00-0xAx 64,1 / 79 141 / 151 543 483 17 / 18,4 184 2,4 / 2,6
1FN3300-3WG00-0xAx 64,1 / 79 141 / 151 543 483 17 / 18,4 184 2,4 / 2,6
1FN3300-4WB00-0xAx 64,1 / 79 141 / 151 704 644 22,2 / 24 184 2,4 / 2,6
1FN3300-4WC00-0xAx 64,1 / 79 141 / 151 704 644 22,2 / 24 184 2,4 / 2,6
1FN3450-2WA50-0xAx 66,1 / 81 188 / 197 382 322 16,5 / 17,7 184 3,8 / 4
1FN3450-2WB70-0xAx 66,1 / 81 188 / 197 382 322 16,5 / 17,7 184 3,8 / 4
1FN3450-2WC00-0xAx 66,1 / 81 188 / 197 382 322 16,5 / 17,7 184 3,8 / 4
1FN3450-2WD00-0xAx 66,1 / 81 188 / 197 382 322 16,5 / 17,7 184 3,8 / 4
1FN3450-2WE00-0xAx 66,1 / 81 188 / 197 382 322 16,5 / 17,7 184 3,8 / 4
1FN3450-3WA50-0xAx 66,1 / 81 188 / 197 543 483 24 / 25,7 184 3,8 / 4
1FN3450-3WB00-0xAx 66,1 / 81 188 / 197 543 483 24 / 25,7 184 3,8 / 4
1FN3450-3WB50-0xAx 66,1 / 81 188 / 197 543 483 24 / 25,7 184 3,8 / 4
1FN3450-3WC00-0xAx 66,1 / 81 188 / 197 543 483 24 / 25,7 184 3,8 / 4
1FN3450-3WE00-0xAx 66,1 / 81 188 / 197 543 483 24 / 25,7 184 3,8 / 4
1FN3450-4WB00-0xAx 66,1 / 81 188 / 197 704 644 31,7 / 33,9 184 3,8 / 4
1FN3450-4WB50-0xAx 66,1 / 81 188 / 197 704 644 31,7 / 33,9 184 3,8 / 4
1FN3450-4WC00-0xAx 66,1 / 81 188 / 197 704 644 31,7 / 33,9 184 3,8 / 4
1FN3450-4WE00-0xAx 66,1 / 81 188 / 197 704 644 31,7 / 33,9 184 3,8 / 4
1FN3600-2WA50-0xAx 64,1 / 86 248 / 257 382 322 22,5 / 23,9 184 4,6 / 5
1FN3600-2WB00-0xAx 64,1 / 86 248 / 257 382 322 22,5 / 23,9 184 4,6 / 5
1FN3600-2WB50-0xAx 64,1 / 86 248 / 257 382 322 22,5 / 23,9 184 4,6 / 5
1FN3600-2WC00-0xAx 64,1 / 86 248 / 257 382 322 22,5 / 23,9 184 4,6 / 5
1FN3600-3WB50-0xAx 64,1 / 86 248 / 257 543 483 33,5 / 35,4 184 4,6 / 5
1FN3600-3WB00-0xAx 64,1 / 86 248 / 257 543 483 33,5 / 35,4 184 4,6 / 5
1FN3600-3WC00-0xAx 64,1 / 86 248 / 257 543 483 33,5 / 35,4 184 4,6 / 5
1FN3600-4WA30-0xAx 64,1 / 86 248 / 257 704 644 43 / 45,5 184 4,6 / 5
1FN3600-4WB00-0xAx 64,1 / 86 248 / 257 704 644 43 / 45,5 184 4,6 / 5
1FN3600-4WB50-0xAx 64,1 / 86 248 / 257 704 644 43 / 45,5 184 4,6 / 5
1FN3600-4WC00-0xAx 64,1 / 86 248 / 257 704 644 43 / 45,5 184 4,6 / 5
1FN3600-5WB00-0xAx 64,1 / 86 248 / 257 865 805 56 / 59,1 184 4,6 / 5
1FN3900-2WB00-0xAx 66,1 / 88 342 / 351 382 322 32,2 / 33,7 184 7,5 / 7,9
1FN3900-2WC00-0xAx 66,1 / 88 342 / 351 382 322 32,2 / 33,7 184 7,5 / 7,9
1FN3900-3WB00-0xAx 66,1 / 88 342 / 351 543 483 47,2 / 49,3 184 7,5 / 7,9
1FN3900-4WA50-0xAx 66,1 / 88 342 / 351 704 644 62,7 / 65,4 184 7,5 / 7,9
1FN3900-4WB00-0xAx 66,1 / 88 342 / 351 704 644 62,7 / 65,4 184 7,5 / 7,9
1FN3900-4WB50-0xAx 66,1 / 88 342 / 351 704 644 62,7 / 65,4 184 7,5 / 7,9
1FN3900-4WC00-0xAx 66,1 / 88 342 / 351 704 644 62,7 / 65,4 184 7,5 / 7,9

conexión), lP,AKT = longitud magnéticamente activa del primario, rosca GPG (con terminación de la referencia ...-0AAx)/rosca GM1
(terminación de la referencia ...-0BAx), mP = masa del primario, mP,P = masa del primario con refrigerador de
precisión, lS = longitud del secundario, mS = masa del secundario, mS,P = masa del secundario con perfiles de refrigeración
Vista general de datos importantes de los motores de carga permanente de la familia de

productos 1FN3
carga permanente de la familia de productos 1FN3. También se especifican las versiones para las
Tabla 3-17 Vista general de los datos más importantes de los motores de carga permanente de la familia de productos
1FN3 (parte 1)

1FN3050-1ND00-0xAx 151 255 2,82 5,86 429 236 0,16
1FN3050-2NB80-0xAx 302 510 2,82 5,86 199 104 0,318
1FN3050-2NE00-0xAx 302 510 5,65 11,7 419 229 0,318
1FN3100-1NC00-0xAx 302 510 2,82 5,86 212 115 0,253
1FN3100-2NC80-0xAx 604 1020 7,96 16,5 300 164 0,503
1FN3100-3NA80-0xAx 905 1530 4,52 9,39 101 49,1 0,755
1FN3100-3NC00-0xAx 905 1530 8,47 17,6 206 111 0,754
1FN3100-4NC80-0xAx 1210 2040 15,9 33,1 296 162 1
1FN3150-1NC20-0xAx 453 766 4,52 9,38 230 127 0,343
1FN3150-2NB80-0xAx 905 1530 7,96 16,5 197 106 0,681
1FN3150-3NB80-0xAx 1360 2300 11,9 24,8 195 105 1,02
1FN3150-3NC70-0xAx 1360 2300 16,9 35,2 284 156 1,02
1FN3150-4NB80-0xAx 1810 3060 15,9 33,1 195 105 1,36
1FN3300-1NC10-0xAx 864 1470 8,12 17,1 228 127 0,508
1FN3300-2NC10-0xAx 1730 2940 16,2 34,1 224 124 1,01
1FN3300-2NH00-0xAx 1730 2940 49,9 105 715 402 1,08
1FN3300-3NB50-0xAx 2590 4400 17,7 37,1 158 85,5 1,52
1FN3300-3NC40-0xAx 2590 4400 27,3 57,4 252 139 1,52
1FN3300-4NB80-0xAx 3460 5870 28,4 59,6 192 105 2,03
1FN3450-1NB50-0xAx 1300 2200 9,1 19,1 169 93,5 0,693
1FN3450-2NB40-0xAx 2590 4400 16,2 34,1 147 80 1,38
1FN3450-2NB80-0xAx 2590 4400 20,4 42,9 188 104 1,39
1FN3450-2NC50-0xAx 2590 4400 28,4 59,6 266 148 1,39
1FN3450-3NA50-0xAx 3890 6600 12,7 26,7 69,9 34,3 2,08
1FN3450-3NB50-0xAx 3890 6600 27,3 57,4 165 90,5 2,07
1FN3450-3NC50-0xAx 3890 6600 42,5 89,5 264 147 2,08
1FN3450-4NB20-0xAx 5190 8810 28,4 59,6 126 67,5 2,77
1FN3450-4NB80-0xAx 5190 8810 40,8 85,8 186 102 2,77
1FN3600-2NB00-0xAx 3460 5870 16,2 34,1 107 56,8 1,86


1FN3600-2NB80-0xAx 3460 5870 28,4 59,6 197 109 1,87
1FN3600-2NE50-0xAx 3460 5870 64,2 135 460 259 2,06
1FN3600-3NB00-0xAx 5190 8810 30,6 64,4 137 74,3 2,8
1FN3600-3NB80-0xAx 5190 8810 42,5 89,5 196 108 2,8
1FN3600-4NA70-0xAx 6920 11700 26,3 55,3 83,5 42,6 3,72
1FN3600-4NB80-0xAx 6920 11700 56,7 119 195 108 3,74
1FN3900-2NB20-0xAx 5190 8810 28,4 59,6 128 69,4 2,65
1FN3900-2NC80-0xAx 5190 8810 64,2 135 304 170 2,89
1FN3900-3NB20-0xAx 7780 13200 42,5 89,5 127 68,9 3,97
1FN3900-4NA50-0xAx 10400 17600 29,3 61,6 59,4 28,2 5,26
1FN3900-4NA80-0xAx 10400 17600 40,8 85,8 87,9 45,6 5,28
1FN3900-4NB20-0xAx 10400 17600 56,7 119 127 68,6 5,29
Tabla 3-18 Vista general de los datos más importantes de los motores de carga permanente de la familia de productos
1FN3 (parte 2)

1FN3050-1ND00-0xAx 59,4 / 74,3 67 / 76 162 117 2,2 / 2,69 120 0,4 / 0,5
1FN3050-2NB80-0xAx 59,4 / 74,3 67 / 76 267 222 3,9 / 4,6 120 0,4 / 0,5
1FN3050-2NE00-0xAx 59,4 / 74,3 67 / 76 267 222 3,9 / 4,6 120 0,4 / 0,5
1FN3100-1NC00-0xAx 59,4 / 74,3 96 / 105 162 117 3 / 3,52 120 0,7 / 0,8
1FN3100-2NC80-0xAx 59,4 / 74,3 96 / 105 267 222 5,4 / 6,19 120 0,7 / 0,8
1FN3100-3NA80-0xAx 59,4 / 74,3 96 / 105 372 327 7,5 / 8,56 120 0,7 / 0,8
1FN3100-3NC00-0xAx 59,4 / 74,3 96 / 105 372 327 7,5 / 8,56 120 0,7 / 0,8
1FN3100-4NC80-0xAx 59,4 / 74,3 96 / 105 477 432 9,9 / 11,2 120 0,7 / 0,8
1FN3150-1NC20-0xAx 61,4 / 76,3 126 / 135 162 117 4 / 4,5 120 1,2 / 1,3
1FN3150-2NB80-0xAx 61,4 / 76,3 126 / 135 267 222 7,3 / 8,15 120 1,2 / 1,3
1FN3150-3NB80-0xAx 61,4 / 76,3 126 / 135 372 327 10,5 / 11,7 120 1,2 / 1,3
1FN3150-3NC70-0xAx 61,4 / 76,3 126 / 135 372 327 10,5 / 11,7 120 1,2 / 1,3
1FN3150-4NB80-0xAx 61,4 / 76,3 126 / 135 477 432 13,9 / 15,3 120 1,2 / 1,3
1FN3300-1NC10-0xAx 78 / 92,9 141 / 151 238 179 8,8 / 9,51 184 2,4 / 2,6
1FN3300-2NC10-0xAx 78 / 92,9 141 / 151 399 340 15,9 / 17 184 2,4 / 2,6
1FN3300-2NH00-0xAx 78 / 92,9 141 / 151 399 340 15,9 / 17 184 2,4 / 2,6
1FN3300-3NB50-0xAx 78 / 92,9 141 / 151 560 501 23 / 24,4 184 2,4 / 2,6
1FN3300-3NC40-0xAx 78 / 92,9 141 / 151 560 501 23 / 24,4 184 2,4 / 2,6
1FN3300-4NB80-0xAx 78 / 92,9 141 / 151 721 662 29,9 / 31,8 184 2,4 / 2,6
1FN3450-1NB50-0xAx 80 / 94,9 188 / 197 238 179 12 / 12,8 184 3,8 / 4


1FN3450-2NB40-0xAx 80 / 94,9 188 / 197 399 340 22,5 / 23,7 184 3,8 / 4
1FN3450-2NB80-0xAx 80 / 94,9 188 / 197 399 340 22,5 / 23,7 184 3,8 / 4
1FN3450-2NC50-0xAx 80 / 94,9 188 / 197 399 340 22,5 / 23,7 184 3,8 / 4
1FN3450-3NA50-0xAx 80 / 94,9 188 / 197 560 501 32,7 / 34,3 184 3,8 / 4
1FN3450-3NB50-0xAx 80 / 94,9 188 / 197 560 501 32,7 / 34,3 184 3,8 / 4
1FN3450-3NC50-0xAx 80 / 94,9 188 / 197 560 501 32,7 / 34,3 184 3,8 / 4
1FN3450-4NB20-0xAx 80 / 94,9 188 / 197 721 662 42 / 44 184 3,8 / 4
1FN3450-4NB80-0xAx 80 / 94,9 188 / 197 721 662 42 / 44 184 3,8 / 4
1FN3600-2NB00-0xAx 78 / 99,9 248 / 257 399 340 30,4 / 32 184 4,6 / 5
1FN3600-2NB80-0xAx 78 / 99,9 248 / 257 399 340 30,4 / 32 184 4,6 / 5
1FN3600-2NE50-0xAx 78 / 99,9 248 / 257 399 340 30,4 / 32 184 4,6 / 5
1FN3600-3NB00-0xAx 78 / 99,9 248 / 257 560 501 44,3 / 46,4 184 4,6 / 5
1FN3600-3NB80-0xAx 78 / 99,9 248 / 257 560 501 44,3 / 46,4 184 4,6 / 5
1FN3600-4NA70-0xAx 78 / 99,9 248 / 257 721 662 58,2 / 60,8 184 4,6 / 5
1FN3600-4NB80-0xAx 78 / 99,9 248 / 257 721 662 58,2 / 60,8 184 4,6 / 5
1FN3900-2NB20-0xAx 80 / 102 342 / 351 399 340 43,5 / 45,3 184 7,5 / 7,9
1FN3900-2NC80-0xAx 80 / 102 342 / 351 399 340 43,5 / 45,3 184 7,5 / 7,9
1FN3900-3NB20-0xAx 80 / 102 342 / 351 560 501 63 / 65,5 184 7,5 / 7,9
1FN3900-4NA50-0xAx 80 / 102 342 / 351 721 662 82 / 85,1 184 7,5 / 7,9
1FN3900-4NA80-0xAx 80 / 102 342 / 351 721 662 82 / 85,1 184 7,5 / 7,9
1FN3900-4NB20-0xAx 80 / 102 342 / 351 721 662 82 / 85,1 184 7,5 / 7,9
conexión), lP,AKT = longitud magnéticamente activa del primario, mP = masa del primario, mP,P = masa del primario con refrigerador
de precisión, lS = longitud del secundario, mS = masa del secundario, mS,P = masa del secundario con perfiles de refrigeración

3.5 Datos en la placa de características
Indicaciones en la placa de características
Figura 3-11 Ejemplos de placas de características de primario
Tabla 3-19 Elementos de la placa de características del primario
Posición Descripción
1 Tipo de motor
2 Opciones
3 Fuerza asignada FN
4 Referencia
5 Intensidad asignada IN
6 Número de serie
7 Tensión inducida UiN a la velocidad asignada vN
8 Clase térmica
9 Código 2D, contiene los datos del motor
10 Homologaciones/conformidades
11 Tipo de refrigeración
12 Versión del motor
13 Fabricante
14 Sensores de temperatura
15 Grado de protección
16 Máxima temperatura del refrigerante con la que se alcanzan los datos asignados
17 Masa
18 Valor eficaz máximo admisible de tensión en los bornes del motor Ua max

Figura 3-12 Ejemplo de una placa de características de secundario
Tabla 3-20 Elementos de la placa de características del secundario
Posición Descripción
1 Número de serie
2 Referencia
3 Código 2D que contiene los datos del secundario
4 Homologaciones/conformidades
5 Fabricante
6 Versión del secundario
7 Masa

Características mecánicas 4
4.1 Refrigeración
La refrigeración por agua disipa las pérdidas generadas en el primario.
• Conecte los conductos de refrigeración interconectados al circuito de refrigeración de un
refrigerador.
Encontrará las curvas características de caída de presión del refrigerante entre la
alimentación y el retorno de los refrigeradores en función del caudal en el capítulo "Datos
técnicos y curvas características".
Las fuerzas asignadas de motor que se indican en las hojas de datos son válidas para las
siguientes condiciones:
• Funcionamiento con refrigeración por agua a una temperatura de alimentación de 35 °C.
• Temperatura máxima del aire ambiente de 40 °C.
ATENCIÓN
Desmagnetización de los imanes del secundario
Si la disipación de calor a través de la superficie de atornillado no es suficiente, el secundario
puede sobrecalentarse. Esto puede provocar la desmagnetización de los imanes.
• Asegúrese de que la temperatura máxima del secundario no supere los 70 °C.
4.1.1 Ejecución constructiva de la refrigeración
Componentes
Para la refrigeración de los motores de la familia de productos 1FN3 existen los siguientes
componentes:
• Refrigerador principal del primario
• Refrigerador de precisión del primario (opcional)
• Refrigeración de secundario (opcional)
Estos componentes están separados por diseño en el caso de los motores de la familia de
productos 1FN3. Permiten estructurar la refrigeración según el principio Thermo-Sandwich®.

Características mecánicas
4.1 Refrigeración
Detalles de la disipación térmica

La figura siguiente muestra detalles de la disipación térmica según el principio Thermo-
Sandwich®.
$LUH 5HIULJHUDGRUGHSUHFLVLµQ
FLUFXLWRGHUHIULJHUDFLµQH[WHUQR
5HIULJHUDGRUSULQFLSDO
FLUFXLWRGH
*HQHUDFLµQGHFDORU UHIULJHUDFLµQ
LQWHUQR
(QWUHKLHUUR
5HIULJHUDFLµQGHOVHFXQGDULR $LUH
SHUILOHVGHUHIULJHUDFLµQGHDOXPLQLR
Figura 4-1 Disipación térmica de los motores de la familia de productos 1FN3
Refrigerador principal del primario/refrigeración del primario

El refrigerador principal del primario está incorporado directamente en el primario. En las
condiciones para las que ha sido diseñado, el refrigerador principal del primario disipa entre
el 85% y el 90% de las pérdidas generadas en el primario.
El refrigerador principal del primario no influye en el aislamiento térmico del motor respecto
a la máquina.
Refrigerador de precisión del primario/aislamiento térmico del primario

En las condiciones para las que ha sido diseñado, el refrigerador de precisión del primario
disipa entre el 2% y el 10% de las pérdidas totales del primario. De este modo, el incremento
de temperatura de la superficie exterior del refrigerador de precisión del primario respecto a
la temperatura de la alimentación del refrigerador de precisión del primario se mantiene en
un intervalo de oscilación pequeño. Junto con la refrigeración del secundario, el refrigerador
de precisión del primario reduce la transmisión de calor a la estructura de conexión.
El entrehierro aísla el primario respecto al secundario. En la superficie de atornillado, el
refrigerador de precisión opcional del primario protege el entorno frente a temperaturas
excesivas del motor. Los termoaislantes en las uniones atornilladas y la cámara de aire que se
encuentra entre ellos reducen la transmisión de calor desde el primario.
Las chapas radiantes laterales del refrigerador de precisión del primario forman igualmente
holguras llenas de aire. Estas chapas radiantes aíslan el primario por los lados respecto a la
estructura de la máquina.
En las condiciones para las que ha sido diseñado, el aumento de temperatura de la superficie
exterior del refrigerador de precisión del primario respecto a la temperatura de alimentación
es de como máximo 4 K.

4.1 Refrigeración
Sin el refrigerador de precisión del primario, en la superficie del motor pueden registrarse
temperaturas de más de 100 °C.
Refrigeración del secundario/aislamiento térmico del secundario

En las condiciones para las que ha sido diseñada, la refrigeración del secundario disipa entre
el 5% y el 8% de las pérdidas totales del motor.
El circuito de refrigeración para los secundarios está compuesto normalmente por perfiles de
refrigeración y dos distribuidores combinados como piezas terminales del secundario.
La refrigeración del secundario es necesaria en las siguientes condiciones:
• Aplicaciones con alta transmisión de pérdidas a los secundarios
• Aplicaciones en las que la bancada de la máquina no asegura la disipación de calor a través
de la superficie de contacto con los secundarios.
ATENCIÓN
Refrigeración del secundario necesaria para series de gran tamaño
Para motores del tamaño 1FN3600 y 1FN3900, la refrigeración del secundario es
imprescindible para el funcionamiento de los motores. El intenso calor transmitido desde el
primario a los secundarios no puede disiparse a la bancada de la máquina a través de la
superficie de contacto de los secundarios.
• Para la operación de las series de gran tamaño, debe contarse con un sistema de
refrigeración de secundarios.
Componentes de la refrigeración del secundario

Para la refrigeración de los secundarios de motores de la familia de productos 1FN3 hay perfiles
de refrigeración y piezas terminales del secundario.

4.1 Refrigeración
Perfiles de refrigeración
Los perfiles de refrigeración se colocan entre la bancada de la máquina y los secundarios y se
atornillan junto a estos a la bancada de la máquina. Las dos figuras siguientes muestran la
refrigeración que se genera de esta forma sin piezas terminales del secundario. Las líneas azules
a trazos indican el caudal del refrigerante.
Figura 4-2 Refrigeración del secundario, que se compone de perfiles de refrigeración con boquilla
para manguito, para motores de tamaño 1FN3050 … 1FN3450 (vista lateral y vista de
planta)
para manguito, para motores de tamaño 1FN3600 … 1FN3900 (vista lateral y vista de
planta)

4.1 Refrigeración
A partir del tamaño 1FN3600 se utilizan 3 perfiles de refrigeración con un total de 6

conductos de refrigeración. Los perfiles laterales sobresalen solo un poco por encima del
secundario. El perfil de refrigeración central (adicional) se fija mediante la serie de tornillos
en el centro de los secundarios.
Las superficies de los perfiles de refrigeración están optimizadas térmicamente. La superficie
de contacto con la línea de secundarios toma el calor y lo transmite al conducto de
refrigeración. Por el contrario, la superficie de contacto respecto a la máquina es pequeña,
para mantener baja la entrada de calor.
Los perfiles de refrigeración están disponibles hasta una longitud de 3 m en una pieza.

Las siguientes piezas terminales del secundario al principio y al final de la línea de secundarios
cierran el circuito de refrigeración y facilitan la conexión del refrigerante mediante conexiones
unitarias:
• Distribuidor combinado
• adaptador combinado/pieza terminal combinada
Por defecto se usan distribuidores combinados como piezas terminales del secundario. Hay
piezas terminales de secundario disponibles para todos los tamaños. Para los tamaños
1FN3050...1FN3450 también pueden usarse adaptadores combinados o piezas terminales
combinadas. Las piezas terminales de cubierta no participan directamente en la refrigeración
de los secundarios.
Las figuras siguientes muestran la refrigeración del secundario con piezas terminales del
secundario en distintas variantes. En ellas se representan piezas terminales del secundario en
las que la cinta de cubierta continua para la línea de secundarios está fijada por medio de
una cuña y un racor atornillado. También hay piezas terminales del secundario en las que la
cinta de cubierta continua está fijada por medio de una sujeción por apriete.
Figura 4-4 Refrigeración del secundario para motores de tamaño 1FN3050...1FN3450 con
distribuidores combinados (vista lateral y planta)

4.1 Refrigeración
Figura 4-5 Refrigeración del secundario para motores del tamaño 1FN3600...1FN3900 con
distribuidores combinados (vista lateral y vista en planta)
Figura 4-6 Refrigeración del secundario para motores de tamaño 1FN3050...1FN3450 con adaptador
combinado y pieza terminal combinada (vista lateral y planta)

4.1 Refrigeración
para manguito y piezas terminales de cubierta a ambos lados para todos los motores de
tamaño 1FN3050 … 1FN3450 (vista lateral y vista de planta)
Nota
Pérdidas de presión con adaptador combinado y pieza terminal combinada
Debido a las altas pérdidas de presión, utilice una refrigeración del secundario con adaptador
combinado/pieza terminal combinada solo para recorridos de desplazamiento de hasta aprox.
2 m de longitud. Compruebe la caída de presión en lo referente al dimensionamiento de todo el
sistema de refrigeración.
4.1.2 Circuitos de refrigeración
Requisitos exigidos a los circuitos de refrigeración

Debe evitarse la proliferación de algas usando aditivos químicos adecuados y mangueras o
tuberías opacas.
Se recomienda diseñar los circuitos de refrigeración como sistemas cerrados. La presión
máxima admisible es de 10 bares.
ATENCIÓN
Obstrucción de los circuitos de refrigeración
Los circuitos de refrigeración pueden obstruirse debido a la suciedad y a los depósitos
acumulados a lo largo del tiempo.
• Se recomienda usar un circuito de refrigeración independiente para la refrigeración de los
motores.

4.1 Refrigeración
• Si se utilizan los circuitos de refrigeración de las máquinas también para la refrigeración de

motores, el refrigerante debe cumplir todos los requisitos indicados en este capítulo.
• Tenga también en cuenta los tiempos de parada máximos de los circuitos de refrigeración
según los datos del fabricante del refrigerante.
Selección de los componentes de la refrigeración

A la hora de seleccionar los componentes que se usarán en la refrigeración, hay que tener en
cuenta siempre lo siguiente:
• Si la transmisión de calor del motor a la estructura de la máquina no tiene repercusiones
negativas, basta con usar el refrigerador principal.
• Si la precisión de la máquina es de gran importancia, deben usarse un refrigerador de
precisión del primario y una refrigeración del secundario por medio del principio Thermo-
Sandwich®.
• Si se utilizan primarios de 1FN3600 a 1FN3900, es imprescindible usar una refrigeración de
secundarios para disipar el calor de los secundarios.
Interconexión de circuitos de refrigeración
ATENCIÓN
Problemas de estanquidad en caso de conexión rígida
Las conexiones rígidas entre circuitos de refrigeración pueden originar problemas de
estanqueidad.
• Utilice conexiones flexibles (mangueras) para la interconexión de circuitos de refrigeración.
Nota
Conexión en paralelo de circuitos de refrigeración
Si conecta los circuitos de refrigeración de los primarios en serie, el refrigerante circulará por los
circuitos de refrigeración a diferentes temperaturas.
• Conecte los circuitos de refrigeración de los primarios en paralelo. De este modo se asegurará
de que el refrigerante circule en todos los primarios a la misma temperatura de alimentación.
Asegúrese de que todos los primarios tengan la misma caída de presión y una circulación
uniforme.
Las magnitudes de influencia para ello son:
• Las longitudes de los cables
• El material de los cables
• La sección de los cables
• El tendido de los cables
• La regulación del caudal

4.1 Refrigeración
Ejemplos
La figura siguiente muestra dos ejemplos esquemáticos de interconexión de circuitos de
refrigeración.
Representación de la izquierda:
Todos los circuitos de refrigeración del motor están conectados en serie.
Representación de la derecha:
En ambos motores, los circuitos de refrigeración del refrigerador de precisión del primario
y el refrigerador principal del primario están conectados en serie. Estas dos conexiones en
serie están interconectadas en paralelo como circuito de refrigeración 1. Las refrigeraciones
del secundario de los dos motores están conectadas en serie y forman el circuito de
refrigeración aparte 2.
065

*/
065
*/ */
065

① Refrigerador de precisión del primario

② Refrigerador principal del primario
③ Refrigeración del secundario
Conductos de refrigerante fuera del motor
Conductos de refrigerante dentro del motor

Figura 4-8 Ejemplos de interconexión de circuitos de refrigeración
Materiales de los circuitos de refrigeración de los motores lineales
Tabla 4-1 Materiales usados para la refrigeración
Refrigerador de precisión Refrigerador principal Refrigeración del secundario

1.4301/1.4305; 1.4541; Viton SF-Cu; 1.4301/1.4305; Viton; AlMgSi0,5 (anodizado); 1.4305;
Viton; Delo 5327

4.1 Refrigeración
ATENCIÓN
Corrosión causada por materiales inadecuados en la conexión del refrigerador
Si se utilizan materiales inadecuados para la conexión del refrigerador, pueden producirse
daños por corrosión.
• Para la conexión del refrigerador, se recomienda usar materiales de latón o acero inoxidable.
Cálculo de la potencia calorífica disipable por el refrigerador
Densidad media del refrigerante: ρ en kg/m3

Capacidad térmica específica media del refrigerante: cp en J/(kg K)
Aumento de temperatura respecto a la temperatura de ali‐ ΔT en K
mentación:
Caudal: en m3/s
Temperatura de alimentación del refrigerante
ATENCIÓN
Corrosión en la máquina
La condensación puede provocar corrosión en la máquina.
• Seleccione las temperaturas de alimentación de modo que no se produzcan
condensaciones en la superficie del motor. Para que no se produzca condensación, la
temperatura de alimentación TVORL debe ser mayor o igual que la temperatura ambiente.
Los datos asignados de los motores se refieren al servicio con una temperatura de entrada
del refrigerante de 35 °C. Con otra temperatura de alimentación se modifica la intensidad
permanente del motor conforme a la siguiente figura.
Nota
Si la temperatura de alimentación del refrigerador es < 35 °C, la intensidad permanente posible
del motor es mayor que la intensidad asignada IN.
Es posible que se necesiten secciones de cable mayores. Por tanto debe tenerse en cuenta la
intensidad asignada de los cables.
La figura siguiente muestra la relación de dependencia básica de la intensidad permanente

relativa del primario (IPrimärteil / IN) * 100 respecto a la temperatura de alimentación de la
refrigeración por agua en el refrigerador. En el cálculo se han despreciado las pérdidas por el
rozamiento y las corrientes de Foucault.

4.1 Refrigeración

,3ULP¦UWHLO,1

7925/r&
Figura 4-9 Influencia de la temperatura de alimentación del refrigerante
Refrigeradores
Utilice un refrigerador para garantizar la temperatura de alimentación de 35 °C. Es posible
combinar varios primarios con un solo refrigerador. Los refrigeradores no forman parte del
volumen de suministro.
La potencia frigorífica se calcula sumando las pérdidas de los primarios conectados. Ajuste el
rendimiento de la bomba en función del caudal indicado y la pérdida de presión del circuito
de refrigeración.
En el anexo figuran empresas fabricantes/proveedoras de refrigeradores.
Dimensionado del sistema de refrigeración

Las pérdidas del motor en servicio provocan un flujo térmico. Una pequeña parte de ese flujo
térmico se disipa a través de la estructura de la máquina circundante. La mayor parte de este
flujo térmico se disipa a través del refrigerante del sistema de refrigeración. El sistema de
refrigeración debe evacuar entre el 85% y el 90% de las pérdidas que se producen. Dimensione
adecuadamente la potencia frigorífica del sistema de refrigeración.
Si se utilizan simultáneamente varios primarios en un sistema de refrigeración, este debe ser
capaz de evacuar la suma de todas las pérdidas.
Cuando el motor opere en servicio continuo, asegúrese de que la fuerza efectiva del ciclo de
carga Feff no supere el valor de la fuerza asignada FN.
Si no puede determinar el valor de las pérdidas efectivas reales PV, puede sumar la potencia
disipada asignada PV,N de todos los primarios que vayan a utilizarse. Encontrará las potencias
disipadas asignadas PV,N de los primarios en las hojas de datos. Dimensione el refrigerador en
función de la suma obtenida de potencias disipadas asignadas PV,N.
Si la suma de las potencias disipadas asignadas PV,N es mayor que la potencia disipada
efectiva real PV, el sistema de refrigeración estará sobredimensionado.

4.1 Refrigeración
El sistema de refrigeración debe ser lo suficientemente potente como para generar la presión
del refrigerante necesaria incluso con el caudal máximo requerido.
4.1.3 Refrigerante
Suministro del refrigerante

El refrigerante debe aportarlo el cliente. Los motores están diseñados para una refrigeración por
agua. El agua debe contener un agente anticorrosivo que cumpla los requisitos.
ATENCIÓN
Descomposición de juntas tóricas y mangueras
El uso de aceite como refrigerante puede provocar incompatibilidades de materiales. Las juntas
tóricas y mangueras pueden descomponerse.
• Utilice como refrigerante agua con protección anticorrosiva.
Uso de agua con agente anticorrosivo

Si se utiliza como refrigerante agua con agente anticorrosivo, pueden evitarse las
incrustaciones, la proliferación de algas, la acumulación de lodos y la corrosión.
Esto evita, p. ej., los siguientes daños y averías:
• Empeoramiento de la transmisión de calor;
• Mayores pérdidas de presión a causa del estrechamiento de la sección
• Obstrucción de las toberas, válvulas, intercambiadores de calor y conductos de refrigeración.
Características obligatorias del refrigerante

Para evitar la obturación del circuito de refrigeración, el refrigerante se debe depurar o filtrar
previamente. Debe evitarse la formación de hielo.
Nota
El refrigerante no debe contener partículas de un tamaño superior a 100 μm.
Requisitos que debe cumplir el agua

El agua utilizada como base para el refrigerante debe cumplir al menos los siguientes requisitos:
• Concentración de cloruros: c < 100 mg/l
• Concentración de sulfatos: c < 100 mg/l
• 6,5 ≤ pH ≤ 9,5

4.2 Grado de protección
Consulte otros requisitos al fabricante del agente anticorrosivo.
Características obligatorias del agente anticorrosivo

El agente anticorrosivo debe cumplir los siguientes requisitos:
• Debe estar basado en etilenglicol (o "etanodiol").
• El agua y el agente anticorrosivo no deben decantarse.
• El punto de congelación del agua utilizada debe reducirse como mínimo a –5 °C.
• El agente anticorrosivo utilizado debe ser compatible con los racores y mangueras utilizados
en el sistema de refrigeración, así como con los materiales del refrigerador del motor.
Consulte el cumplimiento de estos requisitos, en especial la compatibilidad de los materiales,
al fabricante de los equipos de refrigeración y el fabricante del agente anticorrosivo.
Mezcla adecuada
• 25% ... 30% de etilenglicol (= etanodiol)
• La proporción de agua contiene como máx. 2 g/l de sales minerales diluidas y está exenta en
gran parte de nitrito y fosfato.
En el anexo encontrará recomendaciones de fabricantes.
4.2 Grado de protección
ATENCIÓN
Daños en el motor por la suciedad
La suciedad en la zona del motor puede provocar la pérdida de funcionamiento y el desgaste
del motor.
• Mantenga la zona del motor limpia de suciedad.
Primario
Los primarios cumplen los requisitos del grado de protección IP65 según EN 60529 y
EN 60034-5.
Secundarios
Los secundarios están protegidos ampliamente de la corrosión mediante medidas de diseño.
Asegúrese de que no haya virutas ni otros cuerpos extraños en el entrehierro. Para ello, instale
las protecciones necesarias. Normalmente, a partir de una distancia de 150 mm de la superficie
del secundario apenas se atraen partículas ferromagnéticas.

4.4 Emisión de ruidos
No utilice materiales abrasivos o agresivos (p. ej., ácidos).
Motor montado
Cuanto más protegido esté el espacio de montaje del motor contra la penetración de cuerpos
extraños mecánicos (en especial partículas ferromagnéticas), más larga será la vida útil del
motor. La zona del motor debe mantenerse libre de virutas y otros cuerpos extraños.
El grado de protección del motor montado según EN 60529 y EN 60034-5 varía en función
del diseño de la máquina, pero debe ser como mínimo IP23.
4.3 Comportamiento frente a vibración

El comportamiento frente a vibración de los de los motores para incorporar en funcionamiento
depende básicamente de la estructura de la máquina y de la aplicación.
Si la estructura de máquina, configuración o ajustes del sistema no son adecuados, se
pueden generar resonancias de forma que no se alcance el nivel de intensidad de vibración A
según EN 60034-14.
Las vibraciones excesivas a consecuencia de las resonancias suelen resolverse mediante
ajustes adecuados. Encontrará ayuda sobre los temas "Aplicación" y "Mecatrónica" en el
AUTOHOTSPOT.
4.4 Emisión de ruidos
ADVERTENCIA
Lesiones en los oídos
Si, debido al montaje o a la frecuencia de impulsos, el motor supera un nivel de presión acústica
de 70 dB (A), pueden producirse lesiones en los oídos.
• Reduzca el nivel de presión acústica adoptando medidas para amortiguar o aislar el ruido.
Los siguientes componentes y ajustes influyen en el nivel de emisión de ruidos durante el

funcionamiento de los motores para incorporar:
• Estructura de la máquina
• Sistema de encóder
• Almacenamiento
• Ajustes del regulador
• Frecuencia de impulsos
Con una estructura de máquina, configuración o ajustes del sistema inadecuados, puede
superarse un nivel de presión acústica superficial de 70dB (A). Encontrará ayuda sobre los
temas "Aplicación" y "Mecatrónica" en el AUTOHOTSPOT.

4.5 Intervalos de mantenimiento e inspección
4.5.1 Consignas de seguridad relativas al mantenimiento
ADVERTENCIA
Peligro de lesiones en caso de desplazamientos accidentales
Si se trabaja en la zona de desplazamiento del motor con la máquina conectada y el motor se
mueve de manera accidental, existe peligro de muerte, lesiones o daños materiales.
• Antes de trabajar en la zona de desplazamiento, desconecte siempre la máquina. Asegúrese
de que la máquina esté desconectada de la tensión con seguridad.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte o aplastamiento por campos de imanes permanentes
En caso de inobservancia de las consignas de seguridad para los campos de imanes
permanentes de los secundarios, pueden producirse daños personales o materiales graves.
• Consulte el capítulo "Peligro debido a campos magnéticos intensos (Página 35)".

ADVERTENCIA
trabajo.
original.

ADVERTENCIA
Peligro de quemaduras por contacto con superficies calientes
Inmediatamente después del funcionamiento del motor, existe peligro de quemaduras por
contacto con superficies calientes.
• Espere hasta que el motor se enfríe.
ADVERTENCIA
Peligro de descarga eléctrica con una conexión incorrecta
Existe peligro de descarga eléctrica con una conexión incorrecta de los accionamientos
directos. La descarga puede provocar la muerte, lesiones graves o daños materiales.
• Conecte los motores exclusivamente de acuerdo con estas instrucciones.
• No está permitido conectar los motores directamente a la red trifásica.
• Tenga en cuenta la documentación del sistema de accionamiento empleado.
ADVERTENCIA
tensión inducida en las conexiones de cables del primario.
Con el motor encendido, las conexiones de cables del primario se encuentran también bajo
tensión.
Si toca las conexiones de cables, puede recibir una descarga eléctrica.
• No monte ni desmonte componentes eléctricos a menos que esté cualificado para ello.
• Todos los trabajos en el motor se deben realizar siempre con la instalación desconectada de
la alimentación eléctrica.
• No toque las conexiones de cables. Realice correctamente las conexiones de cables del
primario o aíslelas de forma adecuada.
• No desconecte la conexión de potencia mientras el primario esté bajo tensión.
• Utilice siempre para la conexión los cables de potencia previstos para ello.
• Conecte en primer lugar el conductor de protección PE.
• Contacte la pantalla en una superficie amplia.
• Conecte el cable de potencia en primer lugar al primario y solo después al convertidor.
• Corte la conexión con el convertidor en primer lugar antes de cortar la conexión de potencia
con el primario.
• Desconecte en último lugar el conductor de protección PE.

ADVERTENCIA
Peligro de descarga eléctrica por tensiones residuales
Las corrientes residuales peligrosas en las conexiones de los motores pueden provocar una
descarga eléctrica. Las partes activas del motor pueden presentar una carga de más de 60 μC
cuando se desconecta la fuente de alimentación. Los extremos libres de los cables, por
ejemplo, después de desenchufar un conector, pueden llevar más de 60 V hasta 1 s después de
desconectar la tensión.
• Espere hasta que transcurra el tiempo de descarga.
ADVERTENCIA
Peligro de lesiones en los trabajos de desmontaje
Existe peligro de muerte, lesiones y daños materiales al ejecutar trabajos de desmontaje.
• Durante los trabajos de desmontaje, siga las indicaciones del capítulo "Puesta fuera de
servicio y eliminación" de las instrucciones de servicio "Motores lineales SIMOTICS L-1FN3".
Los motores han sido concebidos para el uso a largo plazo. Procure que los trabajos de
mantenimiento, p. ej., la retirada de virutas y partículas del entrehierro, se realicen
adecuadamente.
Por razones de seguridad, no se permite la reparación de motores:
ADVERTENCIA
Peligro de lesiones al modificar las características del motor relevantes para la seguridad
Si cambian las características del motor relevantes para la seguridad, existe peligro de muerte,
lesiones graves y daños materiales.
Ejemplos de características del motor relevantes para la seguridad alteradas:
Un aislamiento dañado no protege contra sobrecarga. ¡Existe peligro de descarga eléctrica!
Una masilla dañada ya no garantiza la protección contra el contacto, cuerpos extraños ni agua
que se indica como grado de protección IP en la placa de características.
Si se obstaculiza la disipación del calor, es posible que el motor se desconecte prematuramente
y se detenga la máquina.
• No abra el motor.
Nota
Si usted o terceras personas realizan cambios no autorizados o trabajos de reparación en los
objetos del contrato, Siemens no responderá por daños y perjuicios debidos a daños personales
ni por daños materiales en dichos objetos como consecuencia de los cambios.
En caso de duda, consulte al Technical Support. Encontrará datos de contacto en la introducción.

PRECAUCIÓN
Cantos vivos y caída de objetos
Los cantos vivos pueden provocar cortes y la caída de objetos puede provocar lesiones en los
pies.
• Use calzado y guantes de protección.
4.5.2 Trabajos de mantenimiento
Trabajos de mantenimiento en el motor
Nota
Tenga siempre en cuenta las consignas de seguridad de esta documentación.
Debido a su modo de funcionamiento, los motores lineales no están sujetos a desgaste. Para
asegurar el funcionamiento y la ausencia de desgaste del motor, se precisan los trabajos de
mantenimiento siguientes:
• Comprobar periódicamente la libertad de movimiento en los recorridos de desplazamiento
• Eliminar periódicamente los cuerpos extraños de la zona del motor (p. ej., virutas)
• Comprobar periódicamente el estado general de los componentes del motor
• Comprobar el consumo de corriente en el ciclo de test definido (comparación con los valores
del desplazamiento al punto de referencia)
Intervalos de mantenimiento
Puesto que las condiciones de funcionamiento pueden variar considerablemente, no es posible
designar plazos para trabajos de mantenimiento.
Indicios de la necesidad de trabajos de mantenimiento

• suciedad en la zona del motor
• anomalías visibles en el comportamiento de la máquina
• anomalías audibles en el comportamiento de la máquina
• Problemas con la precisión de posicionamiento
• mayor consumo de corriente

4.5.3 Comprobación de la resistencia de aislamiento
Indicaciones para la comprobación de la resistencia de aislamiento

El control de la instalación, el mantenimiento preventivo o la búsqueda de fallos son ejemplos
del necesario control de la resistencia de aislamiento en una máquina/instalación con
accionamientos directos o directamente en los motores.
ADVERTENCIA
Si se comprueba la resistencia de aislamiento por medio de alta tensión, el aislamiento del
motor puede sufrir daños. El contacto con piezas bajo tensión puede provocar la muerte o
lesiones graves.
• Utilice exclusivamente equipos de prueba según DIN EN 61557-1, DIN EN 61557-2 y
DIN EN 61010-1 o las normas IEC correspondientes.
• Para comprobar la resistencia de aislamiento en los distintos motores, utilice
exclusivamente el siguiente procedimiento.
• Si para la comprobación de la máquina o instalación se necesita una tensión continua
>1000 V DC o tensión alterna, coordine el ensayo con su distribuidor Siemens.
• Respete las instrucciones de manejo del equipo de prueba.
Procedimiento
1. Conecte entre sí todas las conexiones de devanados y sensores de temperatura. Realice la
prueba durante un máximo de 60 s con un máximo de 1000 V DC contra la conexión PE o la
carcasa del motor.
2. Conecte todas las conexiones de sensores de temperatura con la conexión PE y todas las
conexiones de devanado entre sí. Pruebe el devanado durante un máximo de 60 s con un
máximo de 1000 V DC contra la conexión PE o la carcasa del motor.
❒
La resistencia de aislamiento debe ser de por lo menos 10 MΩ. Si la resistencia de aislamiento
es menor, el aislamiento del motor está dañado.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por descarga eléctrica
Durante la medición e inmediatamente después de ella, los bornes están sometidos en parte
a tensiones peligrosas que pueden entrañar peligro de muerte si se tocan.
• No toque los bornes durante la medición ni inmediatamente después.

4.5.4 Ciclos de comprobación y cambio del refrigerante
Ciclos de comprobación y cambio del refrigerante

Los ciclos de comprobación y cambio del refrigerante deben acordarse con el fabricante del
refrigerador y con el fabricante del agente anticorrosivo.


Componentes de motor y opciones 5
5.1 Componentes del motor
5.1.1 Diseño del motor
Componentes del motor

Los motores de la familia de productos 1FN3 se componen de los siguientes componentes:
• Primario:
– componentes básicos del motor lineal,
– con devanado trifásico,
– refrigerador principal integrado para la disipación de las pérdidas
• Secundarios:
– alineados uno junto al otro forman la parte de reacción del motor,
– se componen de cuerpos básicos de acero con imanes permanentes aplicados,
– el encapsulado protege ampliamente de la corrosión y las influencias externas.

Componentes de motor y opciones
① Refrigerador de precisión ④ Secundario ⑦ Tapa de conexión para la co‐

(opcional) nexión eléctrica
② Primario con refrigerador ⑤ Perfil de refrigeración ⑧ Conexión de refrigerador
principal con acoplamiento enchufable principal
(opcional)
③ Cubierta del secundario ⑥ Pieza terminal del secundario
(opcional), (opcional)
aquí como cinta de cubierta
continua;
alternativamente como cu‐
bierta
segmentada
Figura 5-1 Componentes y opciones de un motor lineal de la familia de productos 1FN3

5.1.2 Vigilancia de temperatura y protección térmica del motor
5.1.2.1 Circuitos de vigilancia de temperatura Temp-S y Temp-F
Los primarios están equipados con los dos circuitos de vigilancia de temperatura (Temp‑S y
Temp‑F) descritos a continuación.
• Temp‑S activa la protección térmica del motor en caso de sobrecarga térmica de los
devanados. Para ello es necesario que Temp-S esté debidamente conectado y se evalúe. En
caso de sobrecarga térmica, el sistema de accionamiento debe desconectar el motor de la
alimentación.
• Temp‑F sirve para la observación y diagnóstico de la temperatura durante la puesta en
marcha o la operación.
Los dos circuitos de vigilancia son independientes entre sí.
El Sensor Module SME12x o el Terminal Module TM120 evalúa las señales del sensor de
temperatura.
Para obtener información sobre la puesta en marcha, consulte al Technical Support. Encontrará
los datos de contacto en la introducción.
Temp-S
Para la protección del devanado del motor contra sobrecarga térmica, todos los primarios están
equipados con el siguiente circuito de vigilancia de temperatura:
• 1 PTC 120 °C por devanado de fase (U, V y W), umbral de disparo a 120 °C.
Los tres sensores de temperatura PTC (sensores de temperatura con termistor PTC) de este
circuito de vigilancia de temperatura están interconectados en serie formando un triple PTC.
37&
Figura 5-2 Triple PTC
Dado que se vigila cada devanado de fase, se capturan también las alimentaciones no
homogéneas y las cargas térmicas asociadas a ellas de cada uno de los devanados de fase. Las
diferentes cargas térmicas de cada uno de los devanados de fase aparecen en los siguientes
estados operativos y de movimiento mientras el motor proporciona simultáneamente una
fuerza:
• Parada
• Marcha muy lenta (<0,5 m/min)
• Oscilación (carrera <1 paso polar)

Nota
Tiempo de desconexión
Cuando Temp‑S se dispara y no vuelve a caer entretanto por debajo de su umbral de disparo, el
sistema de accionamiento debe desconectar de la alimentación el motor en un plazo de 2
segundos. Esto evita un calentamiento excesivo de los devanados del motor.
ATENCIÓN
Destrucción del motor por temperatura excesiva
Si el devanado del motor se sobrecalienta, puede destruirse el motor.
• Conecte Temp‑S.
• Evalúe Temp‑S.
• Asegúrese de que no se exceda el tiempo de desconexión.
Nota
Temp‑S no permite observar la temperatura
Los sensores de temperatura PTC (sensores de temperatura con termistor PTC) no permiten
conocer la temperatura en un momento determinado debido a su curva característica no lineal.
Temp‑F
El circuito de vigilancia de temperatura Temp‑F está compuesto por un solo sensor de
temperatura. A diferencia de Temp‑S, este sensor de temperatura vigila únicamente un
devanado de fase. Por ello, Temp‑F solo sirve para la observación y diagnóstico de la
temperatura del devanado del motor.
ATENCIÓN
Si se utiliza Temp‑F para la protección térmica del motor, este no estará suficientemente
protegido contra la destrucción por temperatura excesiva.
• Para la protección térmica del motor, evalúe el circuito de vigilancia de temperatura Temp‑S,
diseñado para ello.

Temp‑F como KTY 84 o Pt1000

Consultando la 16.ª cifra de la referencia de pedido en la placa de características del primario,
puede conocerse si está instalado un KTY 84 o un Pt1000 (ver Datos en la placa de características
(Página 71)):
1FN3xxx-xxxxx-xxx1: con KTY 84
1FN3xxx-xxxxx-xxx3: con Pt1000
No se permite la conexión directa de los circuitos de vigilancia de temperatura
ADVERTENCIA
Peligro de descarga eléctrica por conexión incorrecta de los circuitos de vigilancia de
temperatura
Los circuitos de Temp-S y Temp-F no ofrecen una separación eléctrica segura frente a los
circuitos de potencia en caso de fallo.
• Para conectar los circuitos de vigilancia de temperatura Temp‑F y Temp‑S, utilice el TM120
o el SME12x. Con ello se cumplen las especificaciones de seccionamiento de protección de
DIN EN 61800‑5‑1 (antes separación eléctrica segura según DIN EN 50178).
Conexión correcta de los sensores de temperatura
ATENCIÓN
Si no se conectan los sensores de temperatura correctamente, el motor puede destruirse por
una temperatura excesiva.
• Al conectar los cables de los sensores de temperatura con extremos de cable abiertos, preste
atención a la correcta asignación de los colores de los conductores.
5.1.2.2 Características técnicas de los sensores de temperatura
Características técnicas de los sensores de temperatura PTC

Cada sensor de temperatura PTC posee una característica tipo escalón. En el rango del umbral
de respuesta (temperatura nominal de respuesta ϑNAT), la resistencia aumenta bruscamente.
Los sensores de temperatura PTC tienen una escasa capacidad térmica y un buen contacto
térmico con el devanado del motor. Gracias a ellos, los sensores de temperatura y el sistema
reaccionan rápidamente al detectar una temperatura excesiva del devanado del motor.

Tabla 5-1 Datos técnicos de los sensores de temperatura PTC
Nombre Descripción
Tipo Triple PTC según DIN 44082
Sensor de temperatura PTC único según DIN 44081
Umbral de respuesta 120 °C ± 5 K
(temperatura nominal de respuesta ϑNAT)
Resistencia del termistor PTC R (20 °C) en el tri‐ Ver curva característica
ple PTC para -20 °C < T < ϑNAT -20 K
R ≤ 3 x 250 Ω
R ≤ 750 Ω
Resistencia mínima en caliente R en el triple PTC Ver curva característica
y en el sensor de temperatura PTC único para T ≤ ϑNAT – 5 K
R ≤ 3 x 550 Ω
R ≤ 1650 Ω
para T > ϑNAT + 5 K
R ≥ 3 x 1330 Ω
R ≥ 3990 Ω
para T > ϑNAT + 15 K
R ≥ 3 x 4000 Ω
R ≥ 12000 Ω
Evolución típica de la curva característica R(ϑ)
de un sensor de temperatura PTC según
DIN 44081 5

r&
.
.
.
.
1$7
1$7
1$7
1$7

Características técnicas del sensor de temperatura KTY 84

El KTY 84 tiene una curva característica de resistencia de temperatura progresiva, prácticamente
lineal. Además, el KTY 84 presenta una escasa capacidad térmica y un buen contacto térmico
con el devanado del motor. La característica del KTY 84 presenta un comportamiento continuo.
Tabla 5-2 Datos técnicos del termistor KTY 84
Nombre Descripción
Tipo KTY 84 según DIN EN 60034-11
Rango de transmisión -40 °C ... +300 °C
Resistencia en frío (20 °C) ca. 580 Ω
Resistencia en caliente (100 °C) ca. 1000 Ω
Curva característica de un KTY 84

5HVLVWHQFLD˖

,7HVW P$

7HPSHUDWXUDr&
Características técnicas del sensor de temperatura Pt1000

El Pt1000 tiene una curva característica de resistencia de temperatura lineal. Además, el Pt1000
presenta una escasa capacidad térmica y un buen contacto térmico con el devanado del motor.
Tabla 5-3 Datos técnicos del termistor Pt1000
Nombre Descripción
Tipo Pt1000 según DIN EN 60751
Rango de transmisión 0 °C ... +300 °C
Resistencia en frío (20 °C) ca. 1080 Ω

Nombre Descripción
Resistencia en caliente (100 °C) ca. 1380 Ω
Curva característica de un Pt1000

5˖

7ሗ&
Requisitos del sistema para el sensor de temperatura Pt1000

Para usar el Pt1000 con los siguientes sistemas se necesitan las versiones mencionadas o
superiores:
SINAMICS S120 Firmware V4.8 y V4.7 HF17
SINUMERIK V4.8, así como V4.7 SP2 HF1 y V4.5 SP6
SIMOTION V4.5 (SINAMICS Integrated Firmware V4.8)

5.1.3 Encóder
Nota
Siemens ofrece el servicio Application & Mechatronic Support Direct Motors
Si necesita asistencia en cuestiones de mecatrónica para los temas siguientes, consulte a su
distribuidor Siemens:
• Ejecución mecánica de la máquina
• Tecnología de regulación que se utilizará
• Resolución y precisión de medida del encóder
• Integración óptima del encóder en la estructura mecánica
Siemens puede proporcionarle análisis metrológicos y numéricos para el dimensionado, el
diseño y la optimización de la máquina.
Si necesita más información, consulte a sus personas de contacto en Siemens. Encontrará el
enlace al "Technical Support" en el apartado "Introducción". Encontrará ayuda sobre los temas
"Aplicación" y "Mecatrónica" en el Application & Mechatronic Support Direct Motors (mailto:
motor.support.motioncontrol@siemens.com).
Sistema de encóder
En lo sucesivo se denomina "sistema de encóder" a los sistemas de medida de posicionamiento,
encóders de posición, encóders, etc.
El sistema de encóder tiene diferentes funciones:
• Encóder de velocidad lineal real para la regulación de velocidad
• encóder de posición para la regulación de la posición;
• Encóder de posición polar (conmutación)
El sistema de encóder no está incluido en el volumen de suministro. Debido a las diversísimas
posibilidades de aplicación no se puede proporcionar aquí un listado exhaustivo de los encóders
adecuados. Un determinado tipo de encóder puede ser óptimo para una aplicación y al mismo
tiempo muy inapropiado para otra aplicación.
Se priorizan los encóders de posición absolutos con interfaz DRIVE-CLiQ o EnDat, así como los
encóders de posición incrementales con señales 1 VPP.
Requisitos exigidos al encóder

La elección del encóder se rige en lo esencial por las siguientes condiciones específicas de la
aplicación y del convertidor:
• Velocidad máxima necesaria
• Precisión de velocidad necesaria
• Precisión y resolución de posición necesarias
• Suciedad prevista
• Perturbaciones eléctricas y magnéticas previstas

• Robustez necesaria
• Interfaz eléctrica del encóder
Tenga en cuenta la documentación del sistema de accionamiento empleado y la
documentación del fabricante del encóder.
Los sistemas de encóder disponibles en el mercado utilizan distintos principios de muestreo
(magnéticos, inductivos, ópticos, etc.).
En este sentido, los sistemas magnéticos u ópticos de alta resolución deben disponer de una
distancia entre hileras (o una división de rejilla) de 0,04 mm como máximo en el exterior del
círculo de medición.
Los sistemas que no son de alta resolución (p. ej., inductivos o magnéticos) pueden
implementarse con mayor robustez e insensibilidad a la suciedad. Con distancias entre
hileras en un rango de aproximadamente 1 mm en el círculo de medición, estos sistemas
logran precisiones en la medida que son suficientes para los requisitos de precisión de
posicionamiento de numerosas aplicaciones.
Los sistemas de encóder realizan parcialmente una interpolación interna de la señal de
medición. Esto debe evitarse en el funcionamiento del sistema de accionamiento, debido a la
alta precisión de las interpolaciones internas de la señal de medición en los Sensor Modules
SINAMICS.
Sin embargo, en función del diseño mecánico de la máquina en cuanto a elasticidad y
vibraciones propias, dependiendo de la velocidad de giro y la división de rejilla del círculo de
medición, pueden generarse excitaciones de vibraciones y emisiones
de ruidos.
Con un sistema de medición óptico de alta resolución, generalmente se logra la mejor
dinámica, la mejor calidad de la regulación, una elevada inmunidad a perturbaciones,
precisión, escasez de ruidos y ausencia de excitaciones de vibraciones en comparación con
los demás procedimientos.
En este sentido, los requisitos son:
• La mecánica del sistema completo debe admitirlo, incluidos el motor y el montaje del
encóder.
• La estructura de la máquina debe ser muy rígida desde el punto de vista dinámico para evitar
vibraciones propias mecánicas de baja frecuencia.
3RWHQFLDGHUHJXODFLµQ
$OWD
DOFDQ]DEOH
%DMD 5HVROXFLµQGHOVLVWHPDGHPHGLFLµQ
%DMD $OWD
Figura 5-3 Diagrama de rendimiento-resolución

Nota
Siemens no se hace responsable de las características de los productos de terceros.
ADVERTENCIA
Movimientos del motor incontrolados por conmutación errónea
Una conmutación errónea puede provocar movimientos incontrolados del motor.
• Realice los trabajos relacionados con la sustitución del encóder solo si ha recibido la
formación adecuada.
• Al sustituir el encóder, preste atención al correcto ajuste de la conmutación.
Nota
Condiciones mecánicas a respetar
Tenga en cuenta la velocidad admisible y la frecuencia límite admisible del encóder y de la
unidad de regulación. Para realizar la configuración, el montaje y el ajuste del encóder, debe
tenerse en cuenta la documentación correspondiente del fabricante.
Integración mecánica del encóder

La integración mecánica del encóder está influida por varios factores, p. ej.:
• Los requisitos especificados por el fabricante del encóder (instrucciones de montaje,
condiciones ambientales).
• La regulación del motor (conmutación) exige una conexión con una precisión suficiente y sin
juego entre el motor y el encóder.
• La regulación de velocidad y posición exige una integración del encóder lo más rígida y con
menos vibraciones posible en la estructura mecánica.
• La utilización del encóder como sistema de medición de posición para la precisión de la
máquina exige una conexión a pie de proceso del encóder.
El rendimiento del eje de la máquina, junto con la selección adecuada del encóder, depende
también en gran medida de su integración en la estructura mecánica.
Por lo tanto, no es posible establecer una recomendación global para la integración de los
encóders que abarque todos los tipos de encóders y diseños de ejes.
Para garantizar una integración óptima del encóder en la estructura mecánica, Siemens
ofrece el servicio "Mechatronic Support" (ver catálogo). Si necesita más información,
consulte a su delegación de Siemens habitual. Encontrará el enlace "Technical Support" en el
capítulo "Introducción".
En el siguiente ejemplo se muestran tres posibilidades de integración del encóder.

(MHPSORVHVTXHP£WLFRVGHGLVSRVLFLµQFRUUHFWDGHOHQFµGHU HMHPSORV
&DUUR
&DUURJX¯D &DUDFWHU¯VWLFDVLPSRUWDQWHVSDUDODLQWHJUDFLµQ
෬%DMDGLVWDQFLDHQWUHPRWRU\HQFµGHUGHPRWRU
8QLGDG
GHWHFWRUD ෬)LMDFLµQU¯JLGDGHOHQFµGHUGHPRWRU
෬$XVHQFLDGHIXHU]DHQWUHPRWRU\HQFµGHUGHPRWRU
3ULPDULR 8QLGDG
&DUULOJX¯D
GHHVFDOD
6HFXQGDULR
%DQFDGDGHP£TXLQD
&DUUR &DUUR
&DSWDGRU
&DUURJX¯D &DUURJX¯D
&DSWDGRU
3ULPDULR &LQWDJUDGXDGD &DUULOJX¯D 3ULPDULR &DUULOJX¯D &LQWDJUDGXDGD
6HFXQGDULR 6HFXQGDULR
%DQFDGDGHP£TXLQD %DQFDGDGHP£TXLQD

5.1.4 Caja de sensor Hall
Uso de la caja de sensor Hall

El sensor Hall se usa con sistemas de medida de desplazamiento incrementales. Al conectar,
mide la posición polar del motor para que el accionamiento pueda efectuar una búsqueda del
punto de referencia (sincronización aproximada). Tras la búsqueda del punto de referencia se
puede pasar a un ángulo de posición polar registrado en el software (sincronización fina). La caja
de sensor Hall es necesaria en el caso de los motores cuya posición polar no se pueda captar
mediante software por motivos técnicos. La caja de sensor Hall es necesaria incluso con grandes
ejes Gantry con 2 convertidores y 2 sistemas de medida de desplazamiento. De lo contrario, no
siempre puede realizarse la identificación de posición polar de los dos motores, debido al
acoplamiento rígido y a las posibles tensiones mecánicas.
El sensor Hall debe estar adaptado a cada motor concreto y a su distancia polar, y colocarse
en una determinada posición respecto al primario.
Criterios de selección para cajas de sensor Hall

La selección de la caja de sensor Hall depende de lo siguiente:
• El tamaño del motor (050…150 o 300…900)
• La longitud constructiva del motor (1N...2N... o 1W...2W...)
• El lugar en el que se vaya a montar la caja de sensor Hall (en el lado de salida de cables del
primario o frente a él)
• El sentido de salida de cables necesario (en el sentido de desplazamiento o contra él)

Variantes de montaje de la caja de sensor Hall
6(5,(6
5HI0/)% 0RQWDMHHQHOODGRGHOSULPDULR 0RQWDMHHQODGRRSXHVWRDOGHFRQH[LµQ 5HIHUHQFLD
&DMDGHVHQVRU &DMDGHVHQVRU
+DOO +6% /RQJLWXGFRQVWUXFWLYDGHOSULPDULR /RQJLWXGFRQVWUXFWLYDGHOSULPDULR +6% +DOO
,PSDU
)1
)1 3+
3+ $$
$$
11
R:::
3DU
)1
3+
1111 $$
R::::: 11
R::
,PSDU
)1
)1 3+
3+ $$
$$
11
R:::
3DU
)1
3+
1111 $$
R::::: 11
R::
'LVWDQFLDHQWUHRULILFLRV PP sQವPP 'LVWDQFLDHQWUHRULILFLRV PP sQವPP
Figura 5-4 Variantes de montaje de la caja de sensor Hall para las series de 050 a 150

6(5,(6
5HI0/)% 0RQWDMHHQHOODGRGHOSULPDULR 0RQWDMHHQODGRRSXHVWRDOGHFRQH[LµQ 5HIHUHQFLD
&DMDGHVHQVRU &DMDGHVHQVRU
+DOO +6% /RQJLWXGFRQVWUXFWLYDGHOSULPDULR /RQJLWXGFRQVWUXFWLYDGHOSULPDULR +6% +DOO
,PSDU
)1
3+
)1 $$
11
3+ R::
$$
3DU
1111 )1
R:::: 3+
$$
11
R::
,PSDU
)1
3+
)1 $$
3+ 11
$$ R::
3DU
1111 )1
R:::: 3+
$$
11
R::
'LVWDQFLDHQWUHRULILFLRV PP sQವPP 'LVWDQFLDHQWUHRULILFLRV PP sQವPP
Figura 5-5 Variantes de montaje de la caja de sensor Hall para las series de 300 a 900
5.1.5 Conceptos de freno
ADVERTENCIA
Movimientos descontrolados en caso de fallo de funcionamiento
Los problemas del funcionamiento pueden originar movimientos incontrolados del
accionamiento.
• Prevea medidas que permitan frenar la energía cinética máxima del carro de la máquina en
caso de fallo.

Posibles problemas de funcionamiento

Los problemas de funcionamiento pueden producirse por ejemplo en caso de:
• fallo de la tensión de red
• fallo del captador, activación de la vigilancia del captador
• fallo del control de orden superior (p. ej. NCU), fallo del bus
• fallo del módulo de regulación
• error de accionamiento
• error en el CN
Sistemas de freno y parada de emergencia

El diseño y el cálculo de sistemas de frenado dependen de la energía cinética máxima, es decir,
la masa máxima del carro de la máquina y su velocidad máxima. Por esta razón, el cálculo solo
puede efectuarse para una máquina concreta.
Para frenar el carro de la máquina de forma segura en caso de averías, deben utilizarse
elementos de amortiguación y absorción suficientemente dimensionados en los extremos de
los recorridos de desplazamiento. Si hay varios carros sobre un eje, entonces también deben
montarse elementos de amortiguación y absorción entre los carros.
Para disminuir la energía cinética del carro antes de que impacte contra los elementos de
amortiguación, pueden adoptarse las siguientes medidas adicionales (también combinadas):
1. Frenado eléctrico mediante la energía contenida en el circuito intermedio:
Tenga en cuenta la documentación del sistema de accionamiento empleado.
2. Frenado eléctrico mediante cortocircuitado del primario (equivale al cortocircuito del
inducido):
Tenga en cuenta también la documentación del sistema de accionamiento empleado.
Desventaja: la fuerza de frenado depende de la velocidad (ver curva característica de frenado
por cortocircuito en el capítulo: "Datos técnicos y curvas características (Página 187)"). El
frenado por cortocircuito no es adecuado para frenar el carro completamente.
Con el frenado eléctrico por cortocircuito del primario, se requieren contactores especiales,
ya que pueden fluir corrientes muy elevadas. - Se deben tener en cuenta las temporizaciones
de las distintas activaciones del sistema de accionamiento.
3. Frenado mecánico mediante elemento de freno:
La capacidad de frenado debe dimensionarse lo más alta posible para que, con la energía
cinética máxima, el carro se pueda frenar con seguridad.
Inconveniente: El tiempo de respuesta relativamente largo del control del freno origina
largos recorridos de desplazamiento sin frenar.
Se recomienda prever la actuación conjunta de las tres medidas. Las medidas (2) y (3)
sirven en este caso como protección adicional, en el caso de que falle la medida (1): el
cortocircuitado del primario actúa primero con velocidades altas, y con velocidades bajas
interviene el freno mecánico.
En el anexo encontrará recomendaciones del fabricante para la elección de elementos de freno.

5.2 Opciones
Utilización de un freno de mantenimiento

Debido al rizo de par magnético, los motores pueden llevarse a una posición preferencial
magnética cuando el motor no recibe alimentación del accionamiento. En este contexto, con el
accionamiento parado pueden producirse movimientos imprevistos de hasta medio paso polar
en ambos sentidos. Para evitar daños, p. ej. en la pieza o en la herramienta, puede ser
conveniente la utilización de un freno de mantenimiento.
Debido a la ausencia de bloqueo intrínseco con corriente nula, en aquellos accionamientos
con montaje inclinado o vertical sin compensación de peso debe aplicarse un freno de
mantenimiento para poder detener el accionamiento sin corriente en la posición deseada.
También puede ser necesario un freno de mantenimiento cuando
• La fricción del cojinete no compensa o no supera las fuerzas que llevan a la posición
magnética de reposo, con lo que se producen movimientos imprevisibles;
• Movimientos imprevisibles del accionamiento pueden originar daños (p. ej. un motor con
una masa grande alcanza también una energía cinética grande);
• Hay accionamientos sometidos a peso que deban detenerse y dejarse sin corriente en la
posición deseada.
5.2 Opciones
Para los motores de la familia de productos 1FN3 existen las siguientes opciones:
• Refrigerador de precisión:
– refrigerador adicional para minimizar la transferencia de calor a la máquina según el
principio Thermo-Sandwich®,
– recomendado para aplicaciones con elevados requisitos de precisión.
• Opción Z "R01" - juntas tóricas para el refrigerador de precisión:
– para aumentar el grado de protección del primario a IP☐7
• Cubierta del secundario:
– protección mecánica para secundarios,
– chapa de acero inoxidable magnética (grosor d = 0,4 mm),
– se adhiere a los secundarios,
– puede reemplazarse sin medios auxiliares tras el desgaste,
– disponible como cinta de cubierta continua o como cubierta segmentada con longitudes
fijas
• Perfiles de refrigeración con acoplamiento enchufable/boquilla para manguito:
– componente de la refrigeración del secundario,
– perfiles soporte de aluminio con conductos de refrigeración continuos,
– se colocan debajo de los secundarios en caso de elevados requisitos precisión a la
máquina.

5.2 Opciones
• Piezas terminales del secundario:

– componente de la refrigeración del secundario,
– uso para la retención de la cubierta continua para secundarios
– disponible en distintas variantes.
• Esterilla protectora con función de autorretención
– Accesorios para secundarios de 1FN3, p. ej., para el montaje y el desmontaje

Las piezas terminales del secundario son necesarias para fijar la cinta de cubierta continua para
secundarios.
Las piezas terminales del secundario están disponibles en 2 versiones en lo referente a la
fijación de la cinta de cubierta, conforme a la siguiente figura:
• Pieza terminal del secundario con cuña y racor atornillado
• Pieza terminal del secundario para sujetar por apriete

① Cinta de cubierta continua para secundarios ④ Pieza terminal del secundario con cuña y racor atornilla‐
do
② Línea de secundarios ⑤ Cuña
③ Perfil de refrigeración ⑥ Pieza terminal del secundario para sujetar por apriete
Figura 5-6 Versiones de pieza terminal del secundario (vista lateral)
Además, las piezas terminales del secundario facilitan la conexión del refrigerante gracias
a sus conexiones unificadas. Los distribuidores combinados y los adaptadores combinados/
piezas terminales combinadas cierran el circuito de refrigeración al principio y al final de la
línea de secundarios.
Por defecto se usan distribuidores combinados como piezas terminales del secundario. Hay
distribuidores combinados disponibles para todos los tamaños. De forma alternativa, para los
tamaños 1FN3050 ... 450 también pueden usarse adaptadores combinados/piezas terminales
combinadas o las piezas terminales de cubierta.

5.2 Opciones
Vista general de las variantes

Están disponibles las siguientes variantes de las piezas terminales del secundario:
• Distribuidor combinado:
– solución estándar para el uso de piezas terminales del secundario,
– Disponible para todos los tamaños
– Fija la cinta de cubierta continua para secundarios al principio y al final de la línea de
secundarios
– Realiza la conexión y ramificación paralela del refrigerante al principio de la línea de
secundarios:
2 perfiles de refrigeración en 1FN3050 … 450 o
3 perfiles de refrigeración en 1FN3600 … 900
– Realiza la agrupación del flujo de refrigerante y la conexión de la salida de refrigerante al
final de la línea de secundarios.
• Adaptador combinado/pieza terminal combinada:
– Disponible para los tamaños 1FN3050 … 1FN3450
secundarios
– Realiza la conexión de refrigerante y la desviación de refrigerante: En el adaptador
combinado se encuentran las conexiones para la alimentación y el retorno del
refrigerante. La pieza terminal combinada se requiere para la desviación del refrigerante
en el otro extremo de la línea de secundarios.
• Pieza terminal de cubierta:
– Disponible para los tamaños 1FN3050 … 1FN3450
secundarios
Esterilla protectora con función de autorretención magnética

La esterilla protectora con función de autorretención magnética
• es sobre todo un medio auxiliar de montaje o desmontaje para secundarios.
• es una esterilla de espuma reforzada con una chapa de metal para colocar sobre un
secundario.
• reduce la fuerza de atracción de los campos magnéticos de los imanes permanentes y, por
tanto, el riesgo de lesiones al manejar secundarios.
• está disponible con la referencia 1FN3xxx-4RS00-0AB0 en un embalaje con 4 unidades cada
uno.
• está disponible actualmente para los tamaños 1FN3300 y 1FN3450. Aquí, la longitud de la
esterilla protectora se corresponde con la longitud del secundario.
Los secundarios del tamaño 1FN3600 se pueden equipar con 2 esterillas protectoras
contiguas con la referencia 1FN3300-4RS00-0AB0.

5.2 Opciones
Los secundarios del tamaño 1FN3900 se pueden equipar con 2 esterillas protectoras
contiguas con la referencia 1FN3450-4RS00-0AB0.

Configuración 6
Nota
Siemens ofrece el servicio Application & Mechatronic Support Direct Motors
Si necesita asistencia en cuestiones de mecatrónica para los temas siguientes, consulte a su
distribuidor Siemens:
• Ejecución mecánica de la máquina
• Tecnología de regulación que se utilizará
• Resolución y precisión de medida del encóder
• Integración óptima del encóder en la estructura mecánica
Siemens puede proporcionarle análisis metrológicos y numéricos para el dimensionado, el
diseño y la optimización de la máquina.
Si necesita más información, consulte a sus personas de contacto en Siemens. Encontrará el
enlace al "Technical Support" en el apartado "Introducción". Encontrará ayuda sobre los temas
"Aplicación" y "Mecatrónica" en el AUTOHOTSPOT.
6.1 Software para la configuración
6.1.1 Herramienta de configuración TST (TIA Selection Tool)
Resumen
La herramienta de configuración TIA Selection Tool (TST) facilita el dimensionamiento técnico
de los componentes de hardware y firmware necesarios para una determinada tarea de
accionamiento.
TST sirve de ayuda en los siguientes pasos de configuración:
• Configuración de la unidad de alimentación desde la red
• Dimensionamiento del motor y el reductor, incluido el cálculo de los elementos de
transmisión mecánicos
• Configuración de los componentes del accionamiento
• Composición de los accesorios necesarios
• Selección de las opciones de potencia a nivel de la red y del motor

Configuración
6.2 Secuencia para dimensionamiento y configuración
La labor de configuración tiene como resultado:

• Lista de piezas de los componentes necesarios (exportación a Excel)
• Datos técnicos del sistema
• Curvas características
• Información sobre repercusiones sobre la red
• Información de montaje de los componentes de accionamiento y control
• Aspectos energéticos de los sistemas de accionamiento configurados
Encontrará más información y material para descargar de Internet en TST (https://
support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109767888).
6.1.2 Software de accionamiento/puesta en marcha SINAMICS Startdrive
Sinopsis
La herramienta de puesta en marcha SINAMICS Startdrive ofrece
• Puesta en marcha
• Optimización
• Diagnóstico
Encontrará más información y material para descargar de Internet en SINAMICS Startdrive
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109794362).
Tabla 6-1 Referencia de la herramienta de puesta en marcha SINAMICS Startdrive
Herramienta de puesta en marcha Referencia del DVD

SINAMICS Startdrive V17 Startdrive Basic V17: 6SL3072-4HA02-0XA0
Alemán, inglés, francés, italiano, español, chino Startdrive Advanced V17: 6SL3072-4HA02-0XA5
(simplificado) Startdrive Advanced V17 Upgrade: 6SL3072-4HA02-0XE5
Software Update Service (SUS) para Startdrive Advanced:
6SL3072-4AA02-0XL8
Requisitos
La selección del motor lineal adecuado depende de los siguientes factores:
• La fuerza máxima, la fuerza efectiva del ciclo de carga y la fuerza con motor bloqueado
necesarias para la aplicación
• La velocidad y la aceleración deseadas
• El espacio de montaje disponible

Configuración
• La disposición del accionamiento deseada o posible (p. ej., disposiciones individuales, en

paralelo o de doble cámara)
• La refrigeración necesaria
Salida
Por lo general, el proceso de selección del motor es un procedimiento iterativo porque,
especialmente en accionamientos directos muy dinámicos, el tipo de motor mismo vuelve a
influir también con su propia masa en la determinación de las fuerzas necesarias. La siguiente
figura muestra un diagrama de flujo de este proceso.
,QLFLR
'HWHUPLQDFLµQGHODVFRQGLFLRQHV
(VSHFLILFDFLµQGHOFLFORGHFDUJD
'HWHUPLQDFLµQGHIXHU]DVGHOPRWRU
P£[LPDHIHFWLYDGHOFLFORGHFDUJD\FRQ
PRWRUEORTXHDGR
6HOHFFLµQGHSULPDULRVDGHFXDGRV
'HWHUPLQDFLµQGHOQ¼PHURGHVHFXQGDULRV
&XPSOHODPDVDPRYLGD
1R GHOPRWRUODV
FRQGLFLRQHV"
6¯
6HOHFFLµQGHORVPµGXORVGHSRWHQFLD
&£OFXORGHODSRWHQFLDGHDOLPHQWDFLµQ
)LQ
Figura 6-1 Diagrama de flujo de la configuración del accionamiento

Configuración
6.2.1 Condiciones mecánicas que se deben respetar
Introducción
Las condiciones marginales que determinan la elección del motor incluyen
• masas movidas (incl. masa del motor)
• Influencia de la gravedad
• Rozamiento
• fuerzas de mecanizado
• longitudes de desplazamiento
• configuración del accionamiento
Masas movidas
Al calcular la masa hay que tener en cuenta todas las partes de la máquina, dispositivos de la
cadena portacables, cubiertas, componentes adosados, etc., que el motor tenga que mover. A
esto hay que añadir la propia masa del componente de motor movido. Dado que esta es
inicialmente desconocida (pues antes hay que seleccionar el motor), se utilizará
provisionalmente la masa de un tipo de motor aproximadamente equivalente. Si en el curso del
cálculo se constata que la masa supuesta es muy incorrecta, se precisará a continuación un paso
de iteración suplementario para la selección del motor.
A diferencia de los accionamientos rotativos con desmultiplicación mecánica, las masas de
las cargas de un accionamiento directo influyen de manera constante en la capacidad de
aceleración del accionamiento.

Configuración
Gravedad
Todas las masas están sujetas a la atracción gravitatoria. Por tanto, el motor ha de compensar
una componente de la fuerza gravitatoria FG que actúa sobre la masa movida. Esta parte Fg
depende de la masa movida m, de la posición de montaje del eje respecto a la normal terrestre
(ángulo α) y de la eventual compensación de peso que pueda utilizarse. La figura siguiente
muestra las relaciones de fuerzas en el motor debido a la gravedad con posición de montaje
inclinada. La magnitud F⊥ es la componente de la fuerza gravitatoria que actúa
perpendicularmente al eje inclinado.
)J ˞
)๸
)*
Figura 6-2 Relaciones de fuerzas en el motor con posición de montaje inclinada
Según las relaciones de la figura superior, la componente de la fuerza gravitatoria que ha de

compensar el motor se calcula a partir de
Fg = m ‧ g ‧ cos α
donde g es la aceleración de la gravedad.
Si se utiliza una compensación de peso, debe tenerse en cuenta que la compensación no
es forzosamente del 100% y que está relacionada con rozamientos suplementarios y masas
inertes.
Rozamiento
Entre el carro guía y la guía se produce un rozamiento que obstaculiza el movimiento de un
motor lineal. La fuerza correspondiente Fr actúa en sentido contrario al del movimiento del
carro.
Básicamente, la fuerza de rozamiento Fr se compone de una componente constante Frc y una
componente Frν proporcional a la velocidad v :
Fr = Frc + Frν
Ambas componentes dependen del tipo de guía lineal utilizada y de su respectiva carga.
Según la ejecución del diseño mecánico, las cargas incluyen sobre todo fuerzas derivadas de
la gravedad (F⊥ de la figura superior), fuerzas de atracción magnética Fmagn entre las partes
del motor y fuerzas de tensión Fspann entre diferentes elementos de la guía. La resultante de
estas fuerzas es una fuerza Fn perpendicular ("normal") al eje:

Configuración
Fn = F⊥ + Fmagn + Fspann
Si se establece Frc = μrc ‧ Fn y Frv = μrv ‧ v ‧ Fn, para la fuerza de fricción resulta lo siguiente:
Fr = μrc ‧ Fn + μrv ‧ v ‧ Fn
Con velocidades altas de los motores lineales, las fuerzas de rozamiento pueden alcanzar
valores muy altos. Respete las especificaciones del fabricante de la guía lineal para el cálculo
de las fuerzas de rozamiento.
La figura siguiente muestra un ejemplo simplificado para la curva de velocidad y las fuerzas
de rozamiento correspondientes que se generan en un motor.
)XHU]DGHUR]DPLHQWR
7LHPSRW
9HORFLGDG
7LHPSRW
Figura 6-3 Ejemplo de fuerzas de rozamiento
6.2.2 Especificación del ciclo de carga
Servicio continuo S1
Con el servicio continuo S1, el motor funciona permanentemente y con una solicitación
constante. La duración de la solicitación es suficiente para alcanzar el equilibrio térmico.
Los datos asignados son relevantes para el dimensionado del motor con el servicio continuo.
ATENCIÓN
Sobrecarga del motor
Una solicitación excesiva puede provocar la desconexión del motor, o, en caso de evaluación
incorrecta de los sensores de temperatura, incluso su destrucción.
• Asegúrese de que la solicitación no rebase el valor IN especificado en las hojas de datos.
• Asegúrese de que los sensores de temperatura estén correctamente conectados y se
evalúen debidamente.

Configuración
Funcionamiento breve S2
En el funcionamiento breve S2, el tiempo de solicitación es tan breve que no se alcanza el estado
térmico final. La pausa sin corriente siguiente es tan larga que el motor se enfría prácticamente
por completo.
ATENCIÓN
Sobrecarga del motor
Una solicitación excesiva puede provocar la desconexión del motor, o, en caso de evaluación
incorrecta de los sensores de temperatura, incluso su destrucción.
• Asegúrese de que la solicitación no rebase el valor IMAX especificado en las hojas de datos.
• Asegúrese de que los sensores de temperatura estén correctamente conectados y se
evalúen debidamente.
El motor no debe funcionar más allá de un tiempo limitado t < tMAX con una corriente
IN < IM ≤ IMAX . El tiempo tMAX se calcula a partir de la fórmula logarítmica
Y
W0$; W7+yOQ
Y
con ν = (IM / IN)2 y la constante de tiempo térmica tTH.

Las constantes de tiempo térmicas, las intensidades máximas y las corriente asignadas de los
motores pueden consultarse en las hojas de datos.
La ecuación anterior es válida con la condición de que la temperatura inicial del motor
corresponda a la temperatura de alimentación de la refrigeración por agua TVORL de acuerdo
con la hoja de datos.
Ejemplo
Un motor 1FN3300-2WC00‑0AA1 frío debe operarse a la máxima intensidad.
• IMAX = 39,2 A, IN = 12,6 A; de aquí resulta ν = 9,679
• tTH = 120 s

El motor no debe funcionar más de 13 s con intensidad máxima.

Configuración
Servicio intermitente S3
En el servicio intermitente S3 se alternan en sucesión periódica los tiempos de solicitación ΔtB
con corriente constante y los tiempos de parada ΔtS sin corriente. El motor se calienta durante
el tiempo de solicitación y se enfría durante el tiempo de parada. Después de suficientes ciclos
de carga de duración ΔtSpiel = ΔtB + ΔtS, la curva de temperatura oscila entre un valor máximo
constante To y un valor mínimo constante Tu; ver figura siguiente.
,0$;
,0
,QWHQVLGDG,
7LHPSRW
7Rื71
7HPSHUDWXUD7
7X
ෙW% ෙW6 7LHPSRW

ෙW6SLHO
Figura 6-4 Curva de intensidad y temperatura en servicio intermitente S3
Para corrientes IN < IM ≤ IMAX, la intensidad efectiva no debe superar la intensidad asignada:
˂W%
,HII , y˂W% ,0 ,1
˂W6SLHO 0 ˂W6SLHO
La duración del ciclo de carga no debe ser mayor que el 10% de la constante térmica tTH. Si
necesita una duración de ciclo más larga, consulte a su distribuidor Siemens.
Ejemplo
Con una constante de tiempo térmica tTH = 120 s se obtiene para la máxima duración de ciclo
admisible ΔtSpiel = 0,1 · 120 s = 12 s.
Importancia del ciclo de carga

Además de las fuerzas de rozamiento y de la gravedad, el ciclo de carga es también determinante
para la elección del motor. El ciclo de carga contiene datos sobre la secuencia de movimiento del
eje motor y sobre las fuerzas de mecanizado generadas.

Configuración
Secuencia de movimiento
La secuencia de movimiento puede estar predefinida como diagrama de recorrido-tiempo, de
velocidad-tiempo o de aceleración-tiempo; ver figura siguiente.
Los diagramas de la secuencia de movimiento pueden, según las relaciones siguientes:
GY GtV
D W
GW GWt
convertirse unos en otros.

5HFRUULGRV
7LHPSRW
9HORFLGDGY
7LHPSRW
$FHOHUDFLµQD
7LHPSRW
Figura 6-5 Ejemplo de secuencia de movimiento de un motor lineal en diagramas
Las fuerzas de inercia, resultantes de la secuencia de movimiento, que ha de compensar el

motor son proporcionales a la aceleración a y a la masa movida m:
Fa= m ‧ a
Son opuestas a la dirección de aceleración.
Un diagrama de fuerza de mecanizado-tiempo para un motor podría tener el aspecto que
muestra la figura siguiente. El diagrama de velocidad-tiempo sirve de comparación.

Configuración
)XHU]DGHPHFDQL]DGR)%
7LHPSRW
9HORFLGDGY
7LHPSRW
Figura 6-6 Ejemplo de un diagrama de fuerza de mecanizado-tiempo
6.2.3 Determinación de fuerzas
Determinación de la fuerza del motor

La fuerza que el motor ha de aplicar se compone en todo momento de la suma de las fuerzas
individuales. Se debe prestar atención al signo de las fuerzas.
La figura siguiente muestra un ejemplo de las fuerzas individuales de un motor lineal y la
fuerza del motor resultante FM.

Configuración
)D
W
)E
W
)J
W
)U
)/0$;
)0
Figura 6-7 Ejemplo de fuerzas individuales de un motor lineal y fuerza del motor resultante
Determinación de la fuerza máxima

Con la figura de arriba se puede determinar la fuerza máxima FL,MAX. Esta fuerza es la fuerza
máxima del ciclo de carga que el motor debe proporcionar.
Determinación de la fuerza efectiva del ciclo de carga

Además de la fuerza máxima, para el dimensionado del motor es determinante la fuerza efectiva
necesaria del ciclo de carga. La fuerza efectiva máxima del ciclo de carga del motor Feff se calcula
a partir de la media cuadrática de la fuerza del motor durante una secuencia de movimiento
completa Δtges y no debe rebasar la fuerza asignada FN:

Configuración
Si la fuerza del motor es constante en cada segmento, la integral se simplifica en una suma,
como muestra la siguiente figura:
)P
)
)
)HII
) )
) WHQG W
˂W ˂W ˂W ˂W ˂W
˂WJHV
Figura 6-8 Fuerza efectiva del ciclo de carga para fuerza del motor constante en cada segmento
Las ecuaciones anteriores son válidas para el cálculo de las fuerzas efectivas. Para
cálculos más exactos, se deben sustituir las fuerzas por las intensidades correspondientes
y determinarse la intensidad efectiva. En tal caso, deben considerarse los efectos de la
saturación del motor.
6.2.4 Selección de los primarios
Requisitos que debe cumplir el primario

El cumplimiento por parte de un primario de los requisitos derivados del ciclo de carga depende
de los siguientes aspectos:
• La fuerza FN del primario debe ser mayor o igual que el valor calculado de fuerza efectiva del
ciclo de carga Feff.
• El primario debe disponer de unas reservas de regulación de aprox. el 10% frente a la fuerza
de carga máxima FL,MAX necesaria a fin de evitar efectos limitadores indeseados con
rebasamientos en lazos de regulación.
• Pueden alcanzarse todas las fuerzas requeridas con las velocidades necesarias.
• Las fases de sobrecarga del ciclo de carga no deben provocar una desconexión por parte de
la vigilancia de temperatura.
Además de los requisitos derivados del ciclo de carga, también las condiciones de montaje
mecánicas pueden influir en la selección del motor. De tal modo, las mismas fuerzas de
motor pueden ser generadas frecuentemente por diferentes tipos de primarios.
Si participan varios primarios en la formación de fuerza del eje, es necesario sumar los
valores de las fuerzas máximas y asignadas de cada uno de los motores. Con un eje Gantry
con distribución de peso desigual, la distribución de fuerzas no es uniforme en cada uno de
los motores. En tal caso, los requisitos de fuerza exigidos a cada uno de los motores deben
considerarse por separado.

Configuración
Curva característica de fuerza de motor-velocidad

Los dos primeros puntos sirven para una preselección de los posibles primarios. Si no se conocen
exactamente algunas condiciones, como la fuerza de trabajo y el rozamiento, puede ser
conveniente planificar reservas superiores.
Para determinar si un primario cumple efectivamente las exigencias derivadas del ciclo de
carga, se necesita la curva característica de fuerza de motor-velocidad que resulta de la
secuencia de movimiento necesaria y el diagrama de fuerza de motor-tiempo. Aquí solo son
determinantes los valores de la fuerza del motor y la velocidad, no los sentidos. Todos los
puntos de la curva característica de fuerza de motor-velocidad deben encontrarse por debajo
de la curva característica de fuerza-velocidad del primario, indicada en las hojas de datos.

)0$;

&XUYDFDUDFWHU¯VWLFDGHOO¯PLWHGHWHQVLµQGHO
W
SULPDULR
)XHU]DGHOPRWRU)0HQ1

=RQD6R6

W W

)1

=RQD6

W

9HORFLGDGYHQPPLQ
Figura 6-9 Ejemplo de puntos de una curva característica de fuerza de motor-velocidad en

comparación con la curva característica de fuerza-velocidad de un primario

Configuración
La figura superior muestra como ejemplo algunos puntos de la curva característica de fuerza
de motor-velocidad para los instantes t1...t4 en comparación con la curva característica de
fuerza-velocidad de un primario:
• t1: Este punto no es crítico, ya que se encuentra por debajo de la fuerza asignada FN y dentro
de la curva característica de límite de tensión del motor.
• t2, t3: Son puntos de operación admisibles, ya que se encuentran dentro de la curva
característica de límite de tensión del motor. Sin embargo, es necesario comprobar si el
motor puede funcionar con sobrecarga tanto tiempo como lo exige el ciclo de carga.
• t4: Si se da un punto de este tipo, no puede alcanzarse la fuerza del motor necesaria con esta
velocidad. En tal caso, es necesario seleccionar otro primario con el que el punto t4 quede
situado por debajo de la curva característica de fuerza-velocidad.
Nota
Hay estados operativos del motor en los que las corrientes que absorben las tres fases son
distintas, p. ej.:
• Motor parado y con corriente aplicada, por ejemplo, en caso de:
– Compensación de una carga
– Arranque contra un sistema de frenado (elementos de amortiguación y absorción)
• Velocidades bajas (<0,5 m/min)
• Recorridos de desplazamiento cíclicos inferiores a la distancia polar
Si el motor se somete a cargas desiguales de forma continua, debe funcionar como máximo
con aproximadamente el 70% de la fuerza asignada, ver F0* en las hojas de datos.
Para dimensionamientos exactos, diríjase a su distribuidor responsable.
6.2.5 Determinación del número de secundarios
Conceptos básicos
Independientemente de la longitud, los secundarios deben tener el mismo ancho de línea
magnética que el primario seleccionado. Esto se consigue con una selección por medio de la
referencia: los dígitos de la referencia que indican el tamaño del motor deben coincidir.
El número de secundarios necesarios depende de:
• La longitud del desplazamiento deseado
• La disposición del accionamiento
Determinación de la longitud total de la línea de secundarios

La longitud total de una línea de secundarios determina el número de secundarios necesarios.
Depende de la longitud del recorrido de desplazamiento deseado, del número de primarios en
esta línea de secundarios y, en su caso, del uso de una caja de sensor Hall.
El cálculo aquí indicado de la longitud total de la línea de secundarios garantiza la fuerza
máxima del motor a lo largo de todo el recorrido de desplazamiento.

Configuración
Un solo primario en la línea de secundarios

Si solo se planifica un primario en la línea de secundarios, la longitud de la línea de
secundarios se calcula a partir de la longitud del recorrido de desplazamiento deseado y
la longitud magnéticamente activa del primario, ver figura siguiente.
Nota
La longitud magnéticamente activa del primario sin caja de sensor Hall (lP,AKT) es menor que con
caja de sensor Hall (lP,AKT,H).
La magnitud lP,AKT está indicada en los planos acotados. La longitud lP,AKT,H se deduce de los
planos de montaje de la caja de sensor Hall.
/RQJLWXGDFWLYDGHO
5HFRUULGRGHGHVSOD]DPLHQWR SULPDULR
9LVWDODWHUDO
6HQWLGRGHVDOLGDGH
FRQGXFWRUHV
/¯QHDGHVHFXQGDULRV
GHVGHDUULED
9LVWDGHOD
/RQJLWXGGHODO¯QHDGHVHFXQGDULRV
6XSHUILFLHFRQLPDQHVSHUPDQHQWHV
3DUWHDFWLYDGHOSULPDULR
Figura 6-10 Determinación de la longitud de la línea de secundarios con un primario
Varios primarios en una línea de secundarios

Si deben montarse varios primarios en una línea de secundarios, la longitud necesaria de la
línea de secundarios experimenta un aumento que equivale a las longitudes activas de los
primarios adicionales y las distancias entre ellos, ver figura siguiente.
'LVWDQFLD
5HFRUULGRGHGHVSOD]D /RQJLWXGDFWLYDGHO GHODV /RQJLWXGDFWLYDGHO
VXSHUILFLHV
PLHQWR SULPDULR DFWLYDV SULPDULR
9LVWDODWHUDO
6DOLGDGH
FRQGXFWRUHV
/RQJLWXGGHODO¯QHDGHVHFXQGDULRV
6XSHUILFLHFRQLPDQHVSHUPDQHQWHV
3DUWHDFWLYDGHOSULPDULR
Figura 6-11 Determinación de la longitud de la línea de secundarios con varios primarios
Si los diferentes primarios funcionan operados por sistemas de accionamiento

independientes con sistemas de medida separados (p. ej., en la operación con Gantry o
en modo maestro-esclavo), la distancia entre los primarios solo está sujeta a los límites

Configuración
derivados de las condiciones mecánicas, como la longitud de los conectores o los radios
de curvatura de los cables. Si los primarios funcionan eléctricamente en paralelo con un
sistema de accionamiento, la posición polar de ambos primarios debe coincidir. En tal caso, la
distancia solo puede tener determinados valores.
Determinación del número de secundarios

La longitud total necesaria de la línea de secundarios se obtiene de la suma de los diferentes
secundarios. Las longitudes disponibles están indicadas en los datos del motor.
6.2.6 Funcionamiento en la zona de cobertura magnética reducida
Principios e indicaciones
Si un primario se desplaza más allá de los extremos de la línea de secundarios, se reduce la fuerza
del motor.
La fuerza del motor disponible es casi proporcional a la parte de superficie cubierta de
imanes en relación con toda la superficie magnéticamente activa del primario. Según
la magnitud de las fuerzas de rozamiento en las guías, con un grado de solapamiento
demasiado reducido es posible que la fuerza del motor no sea suficiente para un regreso
autónomo a la línea de secundarios. En tal caso, este desplazamiento solo puede llevarse a
cabo con ayuda de una fuerza externa.
Para garantizar un regreso autónomo del accionamiento a la línea de secundarios, el grado
de solapamiento no debe ser inferior al 50%.
En la zona de cobertura con imanes reducida, se produce una carga asimétrica de las fases,
especialmente con velocidades altas. Esto provoca un calentamiento adicional.
En las zonas de cobertura con imanes reducida, no debe superarse el 25% de la velocidad
asignada vMAX,FN.
La zona de cobertura con imanes reducida solo debe utilizarse para el desplazamiento a
posiciones de estacionamiento y servicio técnico, pero no para el trabajo. Si se usa una caja
de sensor Hall (HSB) para la identificación de posición, hay que asegurarse de que, en el
momento de conectar la instalación, la HSB se encuentre encima de imanes de la línea de
secundarios y el primario pueda moverse por su propia fuerza.
El accionamiento funciona normalmente con regulación de posición. Puesto que la pérdida
de fuerza del motor modifica el comportamiento del circuito de regulación, solo puede
lograrse un funcionamiento estable con la reducción del valor de ganancia kV del regulador
de posición.
El valor kV adecuado en cada caso depende de las particularidades constructivas de la
máquina correspondiente. Solo puede determinarse con ensayos en el marco de la puesta
en marcha. La búsqueda del valor adecuado de kV debe comenzar con el 5% de su valor con
cobertura con imanes completa.

Configuración
6.2.7 Comprobación de la masa movida
Procedimiento
La masa movida del motor y del eje se determina, a más tardar, después de seleccionar los
secundarios. Con estos datos pueden verificarse los supuestos definidos como condiciones
marginales mecánicas. Si la masa de motor supuesta difiere significativamente de su masa real,
puede ser preciso calcular de nuevo el ciclo de carga.
6.2.8 Selección de los módulos de potencia

La elección de los módulos de potencia necesarios se basa en las intensidades permanentes y
máximas que se producen durante el ciclo de carga. Si hay varios primarios funcionando en
paralelo con un módulo de potencia, han de tenerse en cuenta los valores totales de las
intensidades permanentes y máximas.
ATENCIÓN
Daño en el aislamiento principal
En los sistemas que utilizan accionamientos directos con alimentaciones reguladas pueden
darse oscilaciones eléctricas con respecto al potencial de tierra. Los factores que influyen en
estas oscilaciones son, entre otros,
• las longitudes de los cables;
• el tamaño del módulo de alimentación/realimentación;
• el tipo del módulo de alimentación/realimentación (especialmente con una bobina HFD
disponible);
• el número de ejes;
• el tamaño del motor;
• el dimensionado del devanado del motor;
• el tipo de red;
• el lugar de instalación.
Las oscilaciones conllevan esfuerzos dieléctricos elevados y pueden dañar el aislamiento
principal.
• Recomendamos utilizar el Active Interface Module correspondiente o una bobina HFD con
resistencia de amortiguamiento para amortiguar las oscilaciones. Encontrará más detalles
en la documentación del sistema de accionamiento empleado. En caso de duda, consulte
a su distribuidor.
Nota
Para el funcionamiento de la unidad de alimentación regulada Active Line Module, es
indispensable el Active Interface Module correspondiente o la bobina de red HFD adecuada.

Configuración
6.3 Ejemplos
6.2.9 Cálculo de la alimentación necesaria
Dimensionado de Active Infeed

Tenga en cuenta el balance de rendimiento del accionamiento para el dimensionado de Active
Infeed.
Para ello debe conocerse primero la potencia mecánica PMECH que debe aplicarse. A partir de
esta potencia se obtiene la potencia activa eléctrica que debe suministrar la red PNetz; para
ello se suman a la potencia mecánica PMECH la potencia disipada del motor PV Mot, la potencia
disipada del Motor Module PV MoMo y la potencia disipada del Active Infeed PV AI :
PNetz = Pmech + PV Mot + PV MoMo + PV AI.
Esta potencia activa que debe suministrar la red depende de la tensión de red UNetz, de la
intensidad de red INetz y del factor de potencia de la red cosφNetz conforme a la relación
PNetz = √3 • UNetz • INetz • cosφNetz.
La intensidad de red necesaria INetz del Active Infeed se calcula del siguiente modo:
INetz = PNetz / (√3 • UNetz • cosφNetz).
Si el Active Infeed funciona conforme al ajuste de fábrica con un factor de potencia de red
cosφNetz = 1 , de modo que solo obtiene mera potencia activa de la red, se simplifica la
fórmula del siguiente modo:
INetz = PNetz / (√3 • UNetz).
El Active Infeed debe seleccionarse de modo que la intensidad de red admisible del Active
Infeed sea superior o similar al valor necesario de INetz.
6.3 Ejemplos
Nota
Los datos aquí utilizados pueden diferir de los valores indicados en el capítulo "Datos técnicos y
curvas características". Sin embargo, esto no supone ningún cambio en el procedimiento de
configuración.
6.3.1 Posicionamiento en un tiempo especificado
Especificaciones
En el posicionamiento en un tiempo especificado, solo se preestablecen los puntos finales del
recorrido y la duración de las diferentes etapas del movimiento.

Configuración
6.3 Ejemplos
Destino
Se intentan determinar el primario adecuado de los motores de carga de pico y de carga
permanente de la familia de productos 1FN3, los secundarios apropiados y el número de
secundarios necesario para las siguientes especificaciones:
El motor debe desplazarse en un eje horizontal hasta un punto determinado sMAX durante
el tiempo Δt1. Allí deberá esperar durante un tiempo Δt2 y volver a la posición inicial. La
siguiente figura muestra estas magnitudes en un diagrama de recorrido-tiempo.
V
V0$;
˂W ˂W ˂W W
Figura 6-12 Ejemplo 1: Indicación de las magnitudes especificadas en un diagrama de recorrido-

tiempo
Magnitudes especificadas en detalle:
Recorrido de desplazamiento sMAX = 0,26 m

Tiempo de desplazamiento Δt1 = 0,21 s
Tiempo de espera Δt2 = 0,18 s
Masa que debe moverse m = 50 kg
(sin masa del motor)
Rozamiento constante Fr = 100 N
Eje horizontal Fg = 0
Adicionalmente es necesario seleccionar un módulo de potencia y calcular la potencia de

alimentación máxima.
Condiciones/especificación del ciclo de carga
Perfil de desplazamiento - ejemplo 1

La forma del perfil de desplazamiento no está especificada explícitamente para el tiempo Δt1.
De tal modo, primero debe establecerse un perfil de desplazamiento adecuado.
El siguiente ejemplo muestra el perfil de desplazamiento más fácil de implementar. Incluye
solo un proceso de aceleración constante y un proceso de frenado constante para alcanzar
la posición sMAX, ver también la figura siguiente. Un perfil de desplazamiento de este tipo
permite los tiempos de posicionamiento más breves.

Configuración
6.3 Ejemplos
V
V0$;
V0$;
BBBBB

W W W
BB

Y
Y0$;
W W W
BB

D
D0$;
W
BB W W

Figura 6-13 Ejemplo 1: Secuencia de movimiento con el perfil de desplazamiento más sencillo
A partir de los valores especificados pueden calcularse la velocidad máxima y la aceleración

(deceleración) máxima necesarias del motor:
P PVt
V
P PV
V
Dado que todavía no se conoce la fuerza necesaria, se aplicará FMAX. El valor de velocidad
máxima vMAX coincide entonces con los valores indicados en las hojas de datos para vMAX,FMAX.
Una velocidad vMAX = 2,48 m/s = 149 m/min suele estar por encima de los valores máximos
admisibles vMAX,FMAX para los motores 1FN3. Por ello, en este ejemplo se modifica el perfil de
desplazamiento para ampliar la gama de posibilidades.

Configuración
6.3 Ejemplos
Perfil de desplazamiento - ejemplo 2

Este otro perfil de desplazamiento sencillo que vamos a examinar ahora contiene, además de
las fases de aceleración constante y deceleración constante, una fase en la que el motor debe
operar a la máxima velocidad; ver figura siguiente.
V
V0$;
WD W W W
˂WD ˂WD
Y
Y0$;
WD W W W
D
D0$;
WD W W
Figura 6-14 Ejemplo 1: perfil de desplazamiento modificado
En lo referente a la velocidad máxima que el motor debe alcanzar, debe regir lo siguiente:
sMAX ≤ vMAX ‧ t1
En caso contrario, el tiempo t1 no es suficiente para posicionar el motor en sMAX. En este
ejemplo debe regir lo siguiente para la velocidad máxima del motor:
vMAX ≥ 1,24 m/s = 74,3 m/min
En comparación con el perfil anterior, debe aplicarse una mayor aceleración aMAX para poder
posicionar el motor en el mismo tiempo t1 . Con la velocidad máxima especificada, puede
calcularse esta aceleración:

Configuración
6.3 Ejemplos
D0$; Y0$;
W t
V0$; y WWD Y0$;PLWWD
D D0$;
Yt0$;
D0$;
Y0$;WV0$;
Con estos datos puede seleccionarse un primario.
Preselección de los primarios

Para que la configuración no resulte insuficiente, se aplicará vMAX = 1,5 m/s = 90 m/min como
velocidad máxima. Con esta condición para la velocidad máxima solo quedan excluidos de la
selección unos pocos primarios.
Como aceleración se obtiene aMAX = 41 m/s2. Para la fuerza máxima FL,MAX que el motor debe
aplicar con este ciclo de carga, resulta lo siguiente:
FL,MAX = m ‧ a + Fr = 50 kg ‧ 41 m/s2 + 100 N
FL,MAX = 2150 N
Para este ejemplo son adecuados los siguientes motores (ver hojas de datos de los motores):
Referencia vMAX, FMAX FMAX mMotor

(con refrigerador de
precisión)
Motor de carga de 1FN3100-4WC00-0BA3 131 m/min 2200 N 8,5 kg
pico
Motor de carga 1FN3150-3NC70-0BA3 163 m/min 2300 N 11,7 kg
permanente
Comprobación de las condiciones mecánicas

Ahora hay que comprobar dos puntos:
• ¿Son las reservas de fuerza del primario también suficientes para la masa del primario, hasta
ahora no comprobada?
• ¿La fuerza efectiva del ciclo de carga Feff es inferior a la fuerza asignada admisible del motor
F N?

Configuración
6.3 Ejemplos
Cálculo de la fuerza máxima necesaria para los primarios seleccionados

1.er paso de iteración
Motor de carga de pico La masa total que debe moverse mges es:
1FN3100-4WC00-0BA3 mges = m + mMotor = (50 + 8,5) kg = 58,5 kg
La fuerza máxima que el motor debe aplicar para el ciclo de carga es:
FL,MAX = mges · a + Fr = 58,5 kg · 41 m/s2 + 100 N
FL,MAX = 2499 N
Motor de carga permanente La masa total que debe moverse mges es:
1FN3150-3NC70-0BA3 mges = m + mMotor = (50 + 11,7) kg = 61,7 kg
La fuerza máxima que el motor debe aplicar para el ciclo de carga es:
FL,MAX = mges · a + Fr = 61,7 kg · 41 m/s2 + 100 N
FL,MAX = 2630 N
La fuerza de los primarios seleccionados hasta ahora resulta insuficiente tanto para el motor
de carga de pico como para el de carga permanente. En consecuencia, debe seleccionarse un
nuevo primario.
2.º paso de iteración
Nueva selección de motores, corregida para el ejemplo (ver hojas de datos de los motores):
Referencia vMAX, FMAX FMAX mMotor

(con refrigerador de
precisión)
Motor de carga de 1FN3100-5WC00-0BA3 109 m/min 2750 N 10,4 kg
pico 1FN3150-4WC00-0BA3 126 m/min 3300 N 11,4 kg
Motor de carga 1FN3150-4NB80-0BA3 109 m/min 3060 N 15,3 kg
permanente
Motor de carga de pico

1FN3100-5WC00-0BA3 mges = 60,4 kg
FL,MAX = 2576 N (sin reservas de regulación)
1FN3150-4WC00-0BA3 mges = 61,4 kg
FL,MAX = 2617 N (con una reserva de regulación del 10%)
(Cálculo análogo al 1.er paso de iteración)
Motor de carga permanente mges = 65,3 kg
1FN3150-4NB80-0BA3 FL,MAX = 2777 N
(Cálculo análogo al 1.er paso de iteración)
Los restantes cálculos de este ejemplo se realizan con el motor de carga de pico
1FN3150-4WC00-0BA3 o con el motor de carga permanente 1FN3150-4NB80-0BA3.
Cálculo de la fuerza efectiva Feff del ciclo de carga

La siguiente figura muestra el diagrama de fuerza-tiempo para toda la secuencia de
movimiento del ejemplo aquí considerado.

Configuración
6.3 Ejemplos
)D
PJHVyD
WW
W
)U
1
WW
W
)P
)
)
)
)
WW
) W
)
)
˂WD ˂W˂WD ˂WD ˂W ˂WD ˂W˂WD ˂WD

˂W ˂W
Figura 6-15 Ejemplo 1: diagrama de fuerza-tiempo del ciclo de carga considerado
PV
V

Configuración
6.3 Ejemplos
Motor de carga de pico F1 = mges · a + Fr = 2617 N Desplazamiento a la posi‐

1FN3150-4WC00-0BA3 F2 = Fr = 100 N ción sMAX
F3 = -mges · a + Fr = –2417 N
F4 = 0 N
F5 = -mges · a - Fr = –2617 N Tiempo de espera
F6 = F4 - Fr = - 100 N Desplazamiento a la posi‐
ción s0
F7 = mges · a - Fr = 2417 N
⇒ Feff = 1246 N
Con ello, la fuerza efectiva también que‐
da por debajo del valor admisible de FN =
1350 N.
Motor de carga permanente F1 = mges · a + Fr = 2777 N Desplazamiento a la posi‐
1FN3150-4NB80-0BA3 F2 = Fr = 100 N ción sMAX
F3 = -mges · a + Fr = –2577 N
F4 = 0 N
F5 = -mges · a - Fr = –2777 N Tiempo de espera
F6 = F4 - Fr = - 100 N Desplazamiento a la posi‐
ción s0
F7 = mges · a - Fr = 2577 N
⇒ Feff = 1325 N
Con ello, la fuerza efectiva también que‐
da por debajo del valor admisible de FN =
1810 N.
Selección definitiva del primario

Para el ejemplo considerado aquí, el primario adecuado en el motor de carga de pico es el
1FN3150-4WC00-0BA3 y, en el motor de carga permanente, el 1FN3150-4NB80-0BA3. A partir
del siguiente resumen puede deducirse cuál es el mejor primario para el ciclo de carga
especificado:
Valores de la hoja de datos Valores del ciclo de carga

Motor Referencia FMAX FN FL,MAX Feff
Motor de carga de pico 1FN3150-4WC00-0BA3 3300 N 1350 N 2617 N 1246 N
Motor de carga perma‐ 1FN3150-4NB80-0BA3 3060 N 1810 N 2773 N 1325 N
nente
Estos son algunos de los criterios de decisión para el primario:

• Tamaño y condiciones de montaje
• Condiciones térmicas
• Tiempos de parada
• Reservas de fuerza para carga de pico y carga permanente
• Aceleración y clase de velocidad
• Clase de velocidad
• Etapa de potencia del convertidor

Configuración
6.3 Ejemplos
Regla práctica para la selección del primario:
0RWRUGHFDUJDGHSLFR
0RWRUGHFDUJDSHUPD
QHQWH
En este ejemplo, el cociente FL,max / Feff es igual a 2,1. Con la fuerza máxima FL,MAX del ciclo
de carga, el motor de carga de pico tiene suficientes reservas con su fuerza máxima FMAX
. La fuerza efectiva Feff es claramente inferior a la fuerza asignada FN del motor de carga
permanente.
Sin tener en cuenta otros criterios de decisión, el motor de carga de pico
1FN3150-4WC00-0BA3 es el más adecuado para el ciclo de carga especificado y se utilizará
para los cálculos siguientes.
Determinación del número de secundarios
Tipo de secundario
Mediante la referencia se busca el secundario adecuado para el primario
1FN3150-4WC00-0BA3. Tiene la referencia de pedido 1FN3150-4SA00-0AA0.
Longitud de la línea de secundarios y número de secundarios
lSpur = lP,AKT + sMAX
Número = lSpur / lS
lP,AKT = 420 mm (ver hoja de datos del motor 1FN3150-4WC00-0BA3)
lS = 120 mm (ver hoja de datos del motor 1FN3150-4WC00-0BA3)
⇒ lSpur = 420 mm + 260 mm = 680 mm
⇒ Número de secundarios = 6
Selección del módulo de potencia

El motor de carga de pico seleccionado tiene los siguientes datos:
FMAX = 3300 N
FN = 1350 N
IMAX = 38,2 A
IN = 14,3 A
Se selecciona un módulo de potencia adecuado para estos datos del catálogo
correspondiente.

Configuración
6.3 Ejemplos
Cálculo de la potencia de alimentación

La potencia de alimentación eléctrica se obtiene a partir de la potencia mecánica PMECH y la
potencia disipada del motor PV,Mot. Para el cálculo se utilizan los valores efectivos de velocidad del
motor y fuerza del motor resultantes del ciclo de carga.
Como estimación para la potencia de alimentación efectiva, resulta lo siguiente:
PEL = PMECH + PV,Mot
con

Comprobación de la unidad:
Para dimensionar la alimentación (Active Infeed), además del valor calculado PEL, deben
sumarse la potencia disipada del Motor Module Pv,MoMo y del Active Infeed PV,AI (ver capítulo
"Cálculo de la alimentación necesaria (Página 132)").
6.3.2 Pórtico Gantry con eje transversal
Centro de mecanizado con eje Gantry

En los centros de mecanizado es frecuente encontrar una estructura de ejes en forma de pórtico.
La zona central del carro del eje pórtico se necesita como espacio de mecanizado, de modo que
el pórtico es desplazado por dos motores lineales idénticos, dispuestos lateralmente.
Cada uno de los dos motores es controlado por un sistema de accionamiento propio con
sistema de medida de desplazamiento propio (disposición en Gantry).
En la hipótesis más sencilla, el pórtico tiene una estructura simétrica, con lo que cada motor
debe acelerar la mitad de la masa mP del pórtico.
Además puede haber otro eje (eje transversal "encabalgado") cuyo carro puede desviarse de
la posición central. Según el caso de empleo, el reparto de masas puede no ser simétrico. En
tal caso, los dos motores del pórtico deberán mover masas distintas.
Según la amplitud de la desviación respecto a la posición central, la masa del carro mS se
reparte entre los dos motores del eje pórtico. De este modo, sobre cada uno de los motores
actúa, además de la mitad de la masa del pórtico, la proporción correspondiente de la masa
del carro del eje transversal.

Configuración
6.3 Ejemplos
Para el dimensionado de los dos motores basta con considerar el caso más desfavorable. El
carro del eje transversal se encuentra en la posición con la máxima desviación lateral. Para
mayor claridad se asume que la máxima desviación posible es igual en ambos lados.
A partir de la masa del pórtico mP y la masa del carro mS se calcula la masa equivalente
mERSATZ:
P3 $
P(56$7= P6
%
&DUURGHHMH
WUDQVYHUVDO 'HVYLDFLµQ$
0DVDGHOFDUUR &HQWURGHOSµUWLFR
0DVDGHOSµUWLFR
$QFKRGHOSµUWLFR%
0RWRUGHOHMH 0RWRUGHOHMH
*DQWU\ *DQWU\
Figura 6-16 Ejemplo de centro de mecanizado con eje Gantry
El siguiente dimensionado del accionamiento se realiza con la masa equivalente y solo para
un motor. El resultado será válido también para el otro motor.

Configuración
6.3 Ejemplos
6.3.3 Dimensionado de la refrigeración
6.3.3.1 Conceptos básicos
Refrigeradores individuales
Partiendo de la fuerza efectiva necesaria del ciclo de carga Feff, puede calcularse primero el calor
QK,i que deberá disipar cada uno de los refrigeradores. Esto equivale al mismo tiempo a la
potencia frigorífica Pkühl,i que una unidad de refrigeración o un intercambiador de calor debe
poseer para proporcionar la refrigeración prevista.
Los valores de la fuerza asignada FN y el calor que debe disiparse a plena carga QK,MAX se
indican en las hojas de datos.
Se determina el caudal, para lo cual debe usarse el valor indicado en las tablas de las hojas de
datos.
La pérdida de carga correspondiente al caudal puede deducirse de las curvas características
del refrigerador principal del primario, así como del refrigerador de precisión del primario y la
refrigeración del secundario.
El aumento de la temperatura ΔTK,i entre alimentación y retorno de los distintos
refrigeradores puede calcularse, para un caudal dado, a partir de:
4.L
˂7.L
ˮyF3y9y
Las magnitudes ρ y cρ designan la densidad o la capacidad térmica específica del refrigerante

"agua": ρ = 998 kg/m3, cρ = 4180 J/(kg·K).
Conexión en serie de refrigeradores

En los circuitos de refrigeración conectados en serie, el mayor caudal obtenido para los distintos
refrigeradores es siempre decisivo para el conjunto del sistema:
V̇gesamt = max(V̇1, V̇2, V̇3, …)
Calcule las distintas pérdidas de carga y aumentos de temperatura. Calcule en cada caso el
total de las pérdidas de carga Δpgesamt y los aumentos de temperatura ΔTgesamt:
Δpgesamt = ΔpK,1 + ΔpK,2 + ΔpK,3 +…
ΔTgesamt = ΔTK,1 + ΔTK,2 + ΔTK,3 +…
Si se utiliza una unidad de refrigeración o un intercambiador de calor para todos los
circuitos de refrigeración juntos, la potencia frigorífica necesaria Pkühl se calcula a partir de
las potencias frigoríficas individuales Pkühl de la siguiente manera:
Pkühl = Pkühl,1 + Pkühl,2 + Pkühl,3 +… = QK,1 + QK,2 + QK,3 +…

Configuración
6.3 Ejemplos
6.3.3.2 Ejemplo: dimensionado de la refrigeración
Requisitos
Se debe operar un motor de carga de pico con un primario de la serie 1FN3300-2WC00 con una
fuerza efectiva del ciclo de carga Feff = 0,8 FN. Para ello es necesario usar el refrigerador principal
del primario. Además, a fin de proteger la máquina contra la irradiación de calor, se usarán
también el refrigerador de precisión del primario y la refrigeración del secundario.
La línea de secundarios tiene una longitud de aprox. 1,6 m. Existe un punto de acoplamiento
para los perfiles de refrigeración. La alimentación y el retorno de la refrigeración del
secundario se conectan a través de distribuidores combinados.
Los refrigeradores se alimentan consecutivamente en el siguiente orden: refrigerador de
precisión del primario, refrigeración del secundario y refrigerador principal del primario. Para
mantener la diferencia de temperatura de 4 K entre la temperatura de alimentación y la
superficie del refrigerador de precisión del primario, se utilizan los valores recomendados de
la correspondiente hoja de datos.
Datos de la hoja de datos:
Caudal: V̇gesamt = 4 l/min para todos los refrigeradores

Pérdida de carga: ΔpP,H = 0,32 bar para el refrigerador principal
ΔpP,P = 0,33 bar para el refrigerador de precisión
ΔpS = 0,09 bar/m para los perfiles de refrigeración
ΔpKV = 0,42 bar por distribuidor combinado
ΔpKS = 0,31 bar por punto de acoplamiento
Máxima disipación de calor: QP,H,MAX = 995 W para el refrigerador principal
QP,P,MAX = 35 W para el refrigerador de precisión
QS,MAX = 93 W para la refrigeración del secunda‐
rio
Cálculo de la potencia frigorífica

Circuitos de refrigeración individuales
Para los circuitos de refrigeración individuales se obtiene:
Pkühl,P,H = QP,H ≃ 995 W ‧ 0,82 = 636,8 W
Pkühl,P,P = QP,P ≃ 35 W ‧ 0,82 = 22,4 W
Pkühl,S = QS ≃ 93 W ‧ 0,82 = 59,52 W
Refrigeración total
Para un refrigerador dimensionado para todo el circuito conectado en serie, debe asumirse la
siguiente potencia frigorífica mínima:
Pkühl,gesamt = Pkühl,P,H + Pkühl,P,P + Pkühl,S = 636,8 W + 22,4 W + 59,52 W
Pkühl,gesamt = 718,72 W
Cálculo de la pérdida de carga

Pérdida de carga en la refrigeración del secundario

Configuración
6.3 Ejemplos
La refrigeración del secundario está compuesta por un punto de acoplamiento y dos

distribuidores combinados. Los perfiles de refrigeración paralelos para el 1FN3300 tienen
una longitud l s 1 = 0,716 m (4 secundarios) y l s 2 = 0,900 m
(5 secundarios).
'LVWULEXLGRUFRPELQDGR 3XQWRGHDFRSODPLHQWR 'LVWULEXLGRUFRPELQDGR
O6 O6

˂S.9 ˂S6 ˂S.6 ˂S6 ˂S.9
Figura 6-17 Ejemplo de refrigeración de secundario
La pérdida de carga de la refrigeración del secundario es en total:

ΔpS,ges = ΔpS ‧ lS 1 + ΔpS ‧ lS 2 + 2 ‧ ΔpKV + ΔpKS
De esto resulta:
ΔpS,ges = 0,09 bar/m ‧ 0,176 m +0,09 bar/m ‧ 0,900 m + 2 ‧ 0,42 bar + 0,31 bar
ΔpS,ges = 1,25 bar
De esto resulta en total para la refrigeración:
Δpgesamt = ΔpP,H + ΔpP,P + ΔpS,ges = 0,32 bar + 0,33 bar + 1,25 bar
Δpgesamt = 1,90 bar
Nota
Pérdida de carga a causa de las conexiones por manguera del cliente
Para la pérdida total de carga debe tenerse en cuenta también la pérdida que puede producirse
en la instalación del cliente a causa de las conexiones por manguera entre la bomba de
refrigerante y los distribuidores combinados, así como a causa del uso de válvulas.
Cálculo del aumento de temperatura

Circuitos de refrigeración individuales
Para los circuitos de refrigeración individuales se obtiene:

Configuración
6.3 Ejemplos
:
˂73+ NJ y - O

Pu NJy. y PLQ

- V

-

.
NJ y y P
u
y
Pu NJy. V
:
˂733 NJ y - O

Pu NJy. y PLQ

- V

- .
NJ y y Pu

y
Pu NJy. V
:
˂76
NJ y - y O
Pu NJy. PLQ
- V

- Pu .
NJ y y

y V
Pu NJy.
De esto resulta en total para la refrigeración:
ΔTgesamt = ΔTP,H + ΔTP,P + ΔTS,ges = 2,3 K + 0,08 K + 0,21 K
ΔTgesamt = 2,59 K
Conclusión
Un refrigerador que debe refrigerar el motor en las circunstancias descritas deberá estar
dimensionado para aprox. 720 W. La pérdida de presión será de aprox. 3 bar, y la diferencia
de temperatura entre la alimentación y el retorno de la refrigeración, de aprox. 3 K.
Nota
Recomendación de fabricantes
En el anexo encontrará recomendaciones del fabricante para la elección de refrigeradores.

Configuración
6.4 Montaje
6.4 Montaje
6.4.1 Consignas de seguridad para el montaje
ADVERTENCIA

Configuración
6.4 Montaje
ADVERTENCIA
trabajo.
original.

Configuración
6.4 Montaje
ADVERTENCIA
Descarga eléctrica en caso de cables defectuosos
Los cables de conexión defectuosos pueden provocar descargas eléctricas y daños materiales
a consecuencia, p. ej., de un incendio.
• Durante el montaje, preste atención a que los cables de conexión
– no sufran daños;
– no estén tensos;
– no puedan engancharse en piezas en movimiento.
• Tenga en cuenta los radios de curvatura admisibles según los datos del catálogo.
• No sujete el motor por los cables.
• No tire de los cables del motor.
ADVERTENCIA
tensión.
con el primario.

Configuración
6.4 Montaje
PRECAUCIÓN
Cantos vivos y caída de objetos
Los cantos vivos pueden provocar cortes y la caída de objetos puede provocar lesiones en los
pies.
• Use calzado y guantes de protección.
6.4.2 Diseño mecánico
Situación de montaje típica de un motor lineal

Los motores lineales son motores para incorporar. La figura siguiente muestra una situación
típica de montaje incorporado.
&DUURJX¯D
&DUUR
&DUULOJX¯D
6LVWHPDGH
3ULPDULR
PHGLGD
6HFXQGDULR
%DQFDGDGHP£TXLQD
Figura 6-18 Situación típica de montaje incorporado de un motor de cámara simple con primario
desplazado
Fuerza de atracción
La fuerza de atracción entre el primario y la línea de secundarios puede ascender a varias
decenas de kN. La hoja de datos del motor indica en detalle esta fuerza de atracción FA.
ATENCIÓN
Construcción mecánica
Una construcción mecánica demasiado elástica puede afectar al funcionamiento del motor
incorporado. Además, el primario y el secundario se pueden tocar directamente.
• Asegure una rigidez adecuada de la construcción mecánica.

Configuración
6.4 Montaje
Al disminuir la altura de montaje aumentan fuertemente las fuerzas de atracción entre el

primario y la línea de secundarios.
6.4.3 Especificaciones relativas a la fijación del motor lineal
Sistema de fijación
Al fijar primarios y secundarios a la estructura de la máquina, tenga en cuenta lo siguiente:
• Utilice tornillos con clase de resistencia 10.9.
• Utilice exclusivamente tornillos nuevos y sin usar.
• Asegúrese de que los tornillos de fijación de los secundarios sean del tipo correcto:
– Tornillos de cabeza cilíndrica con cabeza normal para 1FN3050 a 1FN3150 según
DIN EN ISO 4762 (hexágono interior) o DIN EN ISO 14579 (llave hexagonal)
– Tornillos de cabeza cilíndrica con cabeza baja para 1FN3300 a 1FN3900 según DIN 6912
(hexágono interior) o DIN EN ISO 14580 (llave hexagonal)
• Asegúrese de que las superficies de fijación estén libres de aceite y grasas, limpias y no
pintadas.
• Mantenga la profundidad óptima de rugosidad Rz de la superficie atornillada. Rz oscila entre
10 y 40 μm.
• Reduzca al mínimo el número de divisiones. De este modo se compensa la pérdida del
tensado previo por asentamiento del material y los tornillos (plasticidad).
• Siga las especificaciones relativas a las profundidades de rosca y de atornillado en el primario.
• Apriete los tornillos de fijación con par controlado. Si no puede apretar los tornillos de
fijación con par controlado, utilice al menos una llave dinamométrica calibrada con la punta
intercambiable lo más corta posible.
Con métodos de apriete que controlen los límites de ángulo de giro y los límites elásticos,
puede aumentarse la resistencia de la unión atornillada.
Tenga en cuenta los pares de apriete de la siguiente tabla.
• No apriete los tornillos bruscamente.
• Para el bloqueo de los tornillos recomendamos una longitud de apriete larga la/d > 5.
Como alternativa se pueden utilizar sustancias para el bloqueo de tornillos en estado líquido
o un recubrimiento resistente de las roscas de (con resistencia media es suficiente) para evitar
que la unión atornillada se afloje. Para ello, tenga en cuenta los coeficientes de rozamiento
modificados y los pares de apriete resultantes
Pares de apriete para tornillos de la clase de resistencia 10.9
Válido para tornillos con clase de resistencia 10.9

Coeficiente de rozamiento µtot = 0,1
M5 M6 M8
7,6 Nm 13,2 Nm 31,8 Nm

Configuración
6.4 Montaje
Profundidades de roscado y atornillado en el primario

Las ilustraciones siguientes muestran de modo esquemático las profundidades de atornillado
mínima y máxima admisibles de los tornillos de fijación en estado roscado, con refrigerador de
precisión o sin él, respectivamente. De este modo, el fabricante de la máquina dispone de
un rango de validez a la hora de determinar la longitud de los tornillos.
La elección de la longitud de los tornillos de fijación, teniendo en cuenta todas las
tolerancias, es responsabilidad del fabricante de la máquina.
El fabricante de la máquina debe asegurarse de que se alcance la profundidad de atornillado
mínima y no se exceda la profundidad de atornillado máxima.
Figura izquierda: primario con refrigerador de precisión, figura derecha: primario sin refrigerador de
precisión
① Tornillo de fijación
② Carro
③ Refrigerador de precisión
④ Primario
⑤-⑥ Profundidad de atornillado mínima y máxima según plano de montaje del primario en el
manual de configuración, apartado ① "Profundidad de atornillado MP"
Figura 6-19 Esquema de principio de profundidades de atornillado en el primario
Profundidades de atornillado para el montaje del secundario
Profundidad de atornillado mínima admisible

A continuación se indican las profundidades de atornillado mínimas admisibles para los
materiales más habituales de una bancada de máquina. En caso de usar materiales distintos,
determine la profundidad de atornillado de acuerdo con la directiva VDI 2230.
Tabla 6-2 Profundidades de atornillado mínimas admisibles
Material Profundidad de atornillado

EN GJL-250 1,4 • d
EN GJL-300 1,3 • d
EN GJS-600-3 0,7 • d

Configuración
6.4 Montaje
Material Profundidad de atornillado

G-ALZN10Si8Mg 2,8 • d
St 37 1,8 • d
St 50 1,3 • d
Profundidad de atornillado máxima

La elección de la profundidad de atornillado máxima corresponde al fabricante de la máquina.
La profundidad de atornillado máxima depende de los orificios roscados practicados por el
cliente en la bancada de la máquina.
6.4.4 Procedimiento para montar el motor
El montaje de un motor lineal se divide en los siguientes pasos:

1. Compruebe la altura de montaje antes de montar el motor.
2. Limpie las superficies de montaje de las partes del motor y de la máquina.
3. Monte los primarios, los secundarios y los componentes.
4. Compruebe el montaje del motor.
❒
6.4.4.1 Cumplimiento de la altura de montaje
Altura de montaje para el motor

La figura siguiente muestra la altura de montaje para el motor. Los valores correspondientes se
indican en la tabla que viene a continuación.
3ULPDULR 7DSDGHFRQH[LµQ 5HIULJHUDGRUGHSUHFLVLµQ

RSFLRQDO
5HIULJHUDGRU
SULQFLSDO
6HFXQGDULR
5HIULJHUDFLµQ
GHOVHFXQGDULR
SHUILOHVGH
UHIULJHUDFLµQ
RSFLRQDO
Figura 6-20 Altura de montaje para el motor

Configuración
6.4 Montaje
Motor de carga de pico: Altura de montaje
Tabla 6-3 Altura de montaje para el motor conforme a la imagen anterior
Altura de montaje Altura de montaje Altura de montaje Altura de montaje Tolerancia de

con refrigerador de con refrigerador sin refrigerador de sin refrigerador de la altura de
precisión y con re‐ de precisión y sin precisión y sin refri‐ precisión y con re‐ montaje
frigerador del se‐ refrigerador del se‐ gerador del secun‐ frigerador del se‐
cundario cundario dario cundario
1FN3..-xW h M1 h M2 h M3 h M4
en mm en mm en mm en mm en mm
1FN3050, 63,4 60,4 48,5 51,1 +0,3
1FN3100
1FN3150 65,4 62,4 50,5 53,5 +0,3
1FN3300 79,0 76,0 64,1 67,1 +0,3
1FN3450 81,0 78,0 66,1 69,1 +0,3
1FN3600 86,0 -- *) -- *) 74,1 +0,3
1FN3900 88,0 -- *) -- *) 76,1 +0,3
*) Para motores de los tamaños 1FN3600 y 1FN3900, la refrigeración del secundario es

imprescindible para el funcionamiento. El intenso calor transmitido desde el primario a los
secundarios no puede disiparse a la bancada de la máquina a través de la superficie de
contacto de los secundarios.
Motor de carga permanente: Altura de montaje
Tabla 6-4 Altura de montaje para el motor conforme a la imagen anterior
Altura de montaje Altura de montaje Altura de montaje Altura de montaje Tolerancia de

con refrigerador de con refrigerador sin refrigerador de sin refrigerador de la altura de
precisión y con re‐ de precisión y sin precisión y sin refri‐ precisión y con refri‐ montaje
frigerador del se‐ refrigerador del se‐ gerador del secun‐ gerador del secun‐
cundario cundario dario dario
1FN3..-xN h M1 h M2 h M3 h M4
en mm en mm en mm en mm en mm
1FN3050, 74,3 71,3 59,4 62,4 +0,3
1FN3100
1FN3150 76,3 73,3 61,4 64,4 +0,3
1FN3300 92,9 89,9 78 81 +0,3
1FN3450 94,9 91,9 80 83 +0,3
1FN3600 99,9 -- *) -- *) 88 +0,3
1FN3900 101,9 -- *) -- *) 90 +0,3
*) Para motores de los tamaños 1FN3600 y 1FN3900, la refrigeración del secundario es

imprescindible para el funcionamiento. El intenso calor transmitido desde el primario a los
secundarios no puede disiparse a la bancada de la máquina a través de la superficie de
contacto de los secundarios.

Configuración
6.4 Montaje
6.4.4.2 Vista general del procedimiento de montaje
Para incorporar un motor lineal en una máquina existen estos 3 procedimientos diferentes:
• Montaje del motor con línea de secundarios dividida
• Montaje del motor mediante introducción del carro
• Montaje por asiento de las partes del motor
6.4.4.3 Montaje del motor con línea de secundarios dividida
ADVERTENCIA
Peligro de aplastamiento al deslizar el carro (paso 3)
Si se desliza el carro con el primario sobre la línea de secundarios montada, se producen
brevemente grandes fuerzas de atracción en dirección a la línea de secundarios. ¡Existe peligro
de aplastamiento!
• Asegúrese de mantener los dedos alejados de la zona de peligro.
Requisitos
Para este procedimiento de montaje se debe poder dividir toda la línea de secundarios en
2 secciones. Ambas secciones deben tener por lo menos la misma longitud que el carro.
Procedimiento
1. Monte el carro junto con la guía lineal y el primario.
&DUUR
3ULPDULR
*X¯DOLQHDO
2. Desplace el carro hacia un lado. Empiece el montaje de la línea de secundarios en el otro lado.
Proceda según el capítulo "Montaje de componentes individuales del motor (Página 161)".
Alinee la línea de secundarios. Apriete los tornillos de fijación según las especificaciones.
/¯QHDGHVHFXQGDULRV &DUUR
3ULPDULR

Configuración
6.4 Montaje
3. Desplace el carro por encima de la línea de secundarios montada. Las guías lineales absorben
las fuerzas de atracción.
4. Monte la línea de secundarios restante conforme al capítulo "Montaje de componentes

individuales del motor (Página 161)". Alinee también la línea. Apriete los tornillos de fijación
según las especificaciones.
6.4.4.4 Montaje del motor mediante introducción del carro
ADVERTENCIA
Peligro de aplastamiento debido a fuerzas de atracción
En este procedimiento se desarrollan fuerzas de atracción en dirección al componente fijo del
motor. ¡Existe peligro de aplastamiento!
• Asegúrese de que la placa del carro pase por el dispositivo de introducción antes de que
actúen las fuerzas magnéticas de atracción.
Requisitos
Este procedimiento de montaje está previsto únicamente para el montaje de motores en
disposición de doble cámara.
Normalmente, para este procedimiento de montaje se necesita una herramienta especial de
inserción proporcionada por el cliente.
Procedimiento
• Desplace la parte móvil del motor al interior de la carcasa fija con las partes del motor ya
montadas. Consulte al respecto la figura siguiente.

Configuración
6.4 Montaje
&DUFDVD
3ULPDULR
6HFXQGDULR
3ULPDULR
Figura 6-21 Introducción del secundario en un motor de doble cámara (figura aproximada)
6.4.4.5 Montaje por asiento de las partes del motor
ADVERTENCIA
Peligro de aplastamiento al colocar el primario (paso 2)
Si coloca el primario sobre la línea de secundarios, actúan grandes fuerzas de atracción (de
hasta 40 kN) en dirección a la línea de secundarios. ¡Existe peligro de aplastamiento!
• Utilice un dispositivo de alivio de fuerzas que permita bajar el primario de forma controlada.
ATENCIÓN
Daños en primario y línea de secundarios
Si el primario se coloca directamente sobre la línea de secundarios, se requiere un gran
esfuerzo para volver a separar los dos componentes. Al hacerlo, pueden producirse daños
mecánicos.
• Nunca coloque el primario directamente sobre la línea de secundarios.
• Coloque una lámina de separación de material no magnético entre el primario y el
secundario.

Configuración
6.4 Montaje
Requisitos
Este prolijo método de montaje debe emplearse si no es posible utilizar otros procedimientos.
• En este procedimiento de montaje es necesario utilizar una lámina de separación no
magnética entre el primario y la línea de secundarios. Esta lámina de separación impide que
se coloque el primario directamente sobre la línea de secundarios.
La lámina de separación debe ser más fina que el entrehierro necesario. Esto es necesario
para que la lámina de separación se pueda retirar sin esfuerzo al finalizar el montaje.
• Para este procedimiento de montaje se necesita un dispositivo de alivio de fuerzas. El
dispositivo de alivio de fuerzas debe garantizar un descenso controlado, paralelo y centrado
del primario sobre la línea de secundarios cubierta con la lámina de separación.
La rigidez de la placa de alivio de fuerzas y la longitud de los tornillos de alivio de fuerzas
deben estar dimensionados de manera que el primario se mantenga a una altura de al menos
50 mm antes de la colocación.
En el dimensionado de los tornillos se deben tener en cuenta las grandes fuerzas de atracción
con la suficiente reserva.

Configuración
6.4 Montaje
Procedimiento
Ejemplo de aplicación
La línea de secundarios es más corta que el doble de la longitud del primario. No es posible
desplazar el primario con el carro hacia un lado hasta dejar accesibles todos los secundarios
para atornillarlos.
1. Monte la línea de secundarios conforme al capítulo "Montaje de componentes individuales
del motor (Página 161)".
/¯QHDGHVHFXQGDULRV
2. Coloque el primario sobre la línea de secundarios con un dispositivo de alivio de fuerzas como
se indica a continuación:
① Placa de alivio de fuerzas

② Primario
③ Contraapoyo
Figura 6-22 Dispositivo de alivio de fuerzas
– Monte el primario en la placa de alivio de fuerzas de un dispositivo de alivio de fuerzas.

Para ello puede usar los taladros de fijación practicados de fábrica.

Configuración
6.4 Montaje
– Enrosque los tornillos en la placa. Al hacerlo, asegúrese de que los tornillos sobresalgan
de la placa de manera igualada. Entre los contraapoyos no magnéticos y la placa de alivio
de fuerzas debe existir una distancia mínima de 50 mm.
– Coloque una lámina de separación entre el primario y la línea de secundarios.
– Baje el primario de manera paralela y centrada sobre la línea de secundarios
desenroscando paso a paso los tornillos.
– Finalmente, retire el dispositivo de alivio de fuerzas del primario por completo.
① Tornillo de alivio de fuerzas

② Placa de alivio de fuerzas
③ Primario
④ Lámina de separación
⑤ Secundario
⑥ Contraapoyo (de aluminio o latón)
3. Monte el primario en el carro.

– Fije el carro a las guías.
– Desplace el carro sobre el primario. Al hacerlo, los taladros de fijación del primario y del
carro deben estar enrasados.
– En primer lugar, enrosque los tornillos de fijación manualmente en el primario a través del
carro. Al apretar los tornillos de fijación de manera uniforme y alternada, el primario va
levantándose de la línea de secundarios.

Configuración
6.4 Montaje
– Finalmente, retire la lámina de separación del entrehierro sin forzarla.

3ULPDULR
*X¯DOLQHDO
&DUUR
/¯QHDGH
VHFXQGDULRV
6.4.5 Montaje de componentes individuales del motor
6.4.5.1 Montaje de secundarios
ADVERTENCIA
¡Peligro grave de aplastamiento al manipular secundarios desembalados!
Los secundarios y los materiales magnetizados pueden juntarse bruscamente de manera
imprevista. También es posible el choque brusco de dos secundarios entre sí.
• Preste atención siempre estrictamente a la advertencia "Peligro de aplastamiento por
imanes permanentes del secundario" del capítulo "Consignas de seguridad para el montaje
(Página 147)".

Configuración
6.4 Montaje
Procedimiento
• Utilice una esterilla protectora con función de autorretención magnética de un tamaño
adecuado para el secundario. En caso necesario, se puede cubrir un secundario con
2 esterillas protectoras contiguas.
Figura 6-23 Esterillas protectoras con función de autorretención magnética para secundarios
• Coloque el lado de la esterilla protectora con la espuma de PU negra sobre los imanes del
secundario cubriendo toda su superficie.
Dado que sobre el lado superior de la esterilla protectora hay una chapa de metal, la fuerza
magnética del secundario atraerá la esterilla protectora y la mantendrá en su posición. De
este modo, la fuerza de atracción del secundario se debilita. Con ello se reduce también el
peligro de aplastamiento por los imanes permanentes del secundario.
• Para sustituir un secundario, coloque una esterilla protectora delante y otra detrás del
secundario que se debe sustituir.
• Retire la esterilla protectora antes de poner en marcha el motor lineal.

Configuración
6.4 Montaje
• Atornille los secundarios a la bancada de la máquina en unión por adherencia con los tornillos
de fijación. Los perfiles de refrigeración opcionales se atornillan junto con los secundarios,
entre estos y la bancada de la máquina.
Nota
Taladro en la bancada de la máquina
El vástago de los tornillos que se utilizan para fijar los secundarios a la bancada de la máquina
no debe llegar a la rosca.
• Si es necesario, debe avellanarse el taladro correspondiente de la bancada.
En cada secundario aparece la letra "N". Asegúrese de que la "N" quede orientada en la misma
dirección en todos los secundarios, como muestra la figura.
1 1 1 1
Figura 6-24 Posición de la marca "N" en secundarios de la familia de productos 1FN3
Atornille los secundarios en el orden prescrito conforme a la siguiente figura.
Figura 6-25 Orden de atornillado de secundarios de la familia de productos 1FN3

Configuración
6.4 Montaje
6.4.5.2 Montaje de la refrigeración del secundario
ATENCIÓN
Daños de los acoplamientos enchufables si la línea de secundarios está dispuesta en
posición vertical (paso 10)
Si retira los tornillos de fijación provisionales de los perfiles de refrigeración demasiado pronto,
los acoplamientos enchufables pueden deformarse de forma inadmisible y verse así
sobrecargados. Esto se debe al peso propio de los perfiles de refrigeración.
• Retire los tornillos empleados para la fijación provisional de los perfiles de refrigeración solo
paso a paso.
Requisitos
Si desea utilizar una refrigeración del secundario, deberá montar los perfiles de refrigeración y
las dos piezas terminales del secundario antes de montar los secundarios.
La figura siguiente muestra perfiles de refrigeración y distribuidores combinados con
acoplamientos enchufables posicionados correctamente como piezas terminales del
secundario.

① Distribuidor combinado con acoplamiento enchufable como pieza terminal del secundario (versión para sujetar la
cinta de cubierta por apriete)
② Perfil de refrigeración con acoplamiento enchufable
Figura 6-26 Posición de perfiles de refrigeración y distribuidores combinados (representación sin tornillos de fijación)
Como alternativa, también se pueden usar piezas terminales del secundario con cuñas para
fijar la cinta de cubierta.
Figura 6-27 Distribuidor combinado con cuña y racor atornillado
Los tornillos de fijación de las cuñas son tornillos de cabeza cilíndrica de serie (tornillo Allen,
DIN 7984 M3x6). Opcionalmente, también se pueden utilizar tornillos de cabeza alomada

Configuración
6.4 Montaje
(ranura en cruz H1, DIN 7985 M3x8). En la siguiente tabla puede consultar el número
necesario de tornillos de fijación en cada caso.
Tabla 6-5 Número de tornillos de fijación de la cuña de las piezas terminales del secundario
1FN3…
050 100 150 300 450 600 900
Adaptador combinado 4 6 6 6 8 -- --
Pieza terminal combinada 4 6 6 6 8 -- --
Distribuidor combinado 4 6 6 6 8 10 14
Pieza terminal de cubierta 2 5 5 6 7 -- --
Para fijar las piezas terminales del secundario, utilice los mismos tornillos que para fijar los
secundarios.
Para montar perfiles de refrigeración con acoplamiento enchufable son necesarios los
siguientes pasos de trabajo:
Procedimiento
1. Este paso solo es válido para piezas terminales del secundario con cuñas:
Antes de montar las piezas terminales del secundario con cuñas para fijar la cinta de cubierta,
debe retirar las cuñas.
2. Fije los perfiles de refrigeración provisionalmente solo con algunos tornillos, de forma que
queden visibles todas las roscas de la bancada de la máquina. No apriete los tornillos, ya que
deberá extraerlos posteriormente.
3. Desplace la pieza terminal del secundario n.º 1 en sentido axial sobre los acoplamientos
enchufables de los perfiles de refrigeración.
4. Enrosque los tornillos de fijación de la pieza terminal del secundario n.º 1. No apriete los
tornillos de fijación.
5. Desplace la pieza terminal del secundario n.º 2 en sentido axial sobre los acoplamientos
enchufables de los perfiles de refrigeración.
6. Enrosque los tornillos de fijación de la pieza terminal del secundario n.º 2. No apriete los
tornillos de fijación.
7. Apriete los tornillos de fijación de las piezas terminales del secundario.
8. Compruebe la estanqueidad del circuito de refrigeración (comprobación con una presión
máxima de 10 bar).
9. Compruebe si aún son visibles todas las roscas de la bancada de la máquina.
10.Retire los tornillos que utilizó para la fijación provisional de los perfiles de refrigeración.
11.Atornille los secundarios junto con los perfiles de refrigeración.
12.Este paso solo es válido para piezas terminales del secundario con cuñas:
Si no desea utilizar una cinta como cubierta del secundario, monte las cuñas de las piezas
terminales del secundario.
❒

Configuración
6.4 Montaje
6.4.5.3 Montaje de la cubierta del secundario
ADVERTENCIA
Peligro de cortes al manipular las cubiertas del secundario
Las cubiertas del secundario tienen cantos afilados. En estado de suministro, las cintas de
cubierta para secundarios enrolladas están protegidas con flejes y sometidas a una tensión
elástica.
Cuando se cortan los flejes, las cintas de cubierta enrolladas pueden desenrollarse
bruscamente. Si no lleva puestos guantes de seguridad y protección ocular, puede sufrir cortes
en las manos o en los ojos.
• Utilice guantes de seguridad al manipular las cubiertas del secundario
• Lleve también protección ocular al desembalar las cintas de cubierta
• Si es necesario, trabaje con un compañero
• Sujete las cintas de cubierta enrolladas al cortar los flejes
• A continuación, deje que las cintas de cubierta se desenrollen lentamente
Tabla 6-6 Pictogramas de seguridad en el embalaje de cubiertas del secundario como cintas de cubierta continuas
Pictograma Significado Pictograma Significado

Advertencia de desenrollado Advertencia de objeto puntia‐
brusco de la cinta de cubierta gudo/afilado
para secundarios (ISO 7010-W022)
(señal de aviso no normaliza‐
da)
Utilizar protección ocular Utilizar guantes de protección
(ISO 7010-M004) (ISO 7010-M009)
La cubierta del secundario sirve para proteger la línea de secundarios. El tipo de montaje
depende del tipo de cubierta. Están disponibles las 2 variantes siguientes:
• Cinta de cubierta continua
• Cubierta segmentada
ATENCIÓN
Pérdida de funcionalidad y desgaste del motor en caso de presencia de suciedad en la
zona del motor
La suciedad en la zona del motor puede provocar pérdida de funcionalidad y desgaste del
motor. No se recomienda usar rascadores, ya que ello no es suficiente para mantener libre el
entrehierro.
• Independientemente de que se use la cinta de cubierta, aplique las medidas oportunas para
proteger la zona del motor contra la suciedad.

Configuración
6.4 Montaje
Cubrir líneas de secundarios largas mediante cintas de cubierta es siempre más laborioso que
utilizar segmentos.
Requisitos
En general, asegúrese de que el motor lineal esté protegido lo mejor posible en el lado de la
máquina frente a cualquier tipo de suciedad. Las chapas de protección de los secundarios y la
cubierta de acero inoxidable de los primarios hacia al entrehierro sirven de protección frente a
la suciedad que no se puede impedir con el apantallamiento en el lado de la máquina.
Las chapas de protección de los secundarios protegen en primer lugar la superficie del
secundario frente a daños por influencias mecánicas que se pueden originar por la
acumulación de polvo, arena, virutas, partes de máquinas, etc.
Si esta suciedad es atrapada y arrastrada por el primario o por partes móviles de la máquina,
o se queda atrapada en el entrehierro, pueden producirse daños en los secundarios no
protegidos.
La decisión sobre la necesidad de una cubierta del secundario se debe tomar teniendo en
cuenta la suciedad prevista en la máquina. Si los motores lineales 1FN3 están incorporados
conforme a las prescripciones, se obtiene un entrehierro relativamente grande, de modo que
las pequeñas partículas de suciedad no provocan un contacto mecánico entre las partes fijas
y móviles. Los posibles intervalos de limpieza necesarios se pueden elegir para que tengan
una duración adecuada. Además, las pequeñas deformaciones de la máquina, p. ej., por la
fuerte aceleración de grandes masas, tampoco produce contacto mecánico.
La utilización de chapas de protección aumenta el entrehierro magnético y reduce la fuerza
del motor.

Configuración
6.4 Montaje
Si el montaje de una cubierta del secundario ofrece ventajas, deberá seleccionar la variante
de cubierta más adecuada (cubierta segmentada o cinta de cubierta continua). Esto se puede
evaluar basándose en diferentes criterios.
• Tipo de suciedad
– En caso de suciedad puntiaguda y con cantos afilados como, p. ej., virutas de metal, es
preferible la cinta de cubierta continua, pues ofrece una superficie lisa sin puntos de
contacto. Las virutas se pueden enganchar en los puntos de contacto entre las cubiertas
segmentadas y provocar daños. La suciedad compactable puede ser presionada por el
primario en los puntos de contacto de las cubiertas segmentadas de modo que estas se
levanten. Si la suciedad provoca un rozamiento muy elevado entre el primario y la
cubierta, esta se puede desplazar.
– En caso de exposición ocasional a líquidos, la cubierta segmentada ofrece menos
protección frente a la acumulación de líquido entre la cubierta y los secundarios. Si se
trata de sustancias que pueden atacar el encapsulado de los secundarios o penetrar en él,
dañando el material magnético, puede que sea preferible renunciar a la cubierta. De este
modo, el líquido se puede escurrir y, en caso necesario, secarse.
• Longitud del eje
– La longitud de las cintas de cubierta continuas está limitada. Con las cubiertas
segmentadas se pueden cubrir líneas de secundarios de cualquier longitud.
– Si se utiliza la cinta de cubierta continua, el motor se extiende alrededor de las zonas de
fijación en los extremos de la línea de secundarios incluso sin utilizarse la refrigeración del
secundario.
• Posibilidades de montaje incorporado y trabajos de montaje
– El montaje de la cinta de cubierta continua es más laborioso que el de la cubierta
segmentada, pues se trata de una tira de chapa flexible y normalmente larga. Esta
cubierta, de un solo segmento, tiene la longitud limitada y está estabilizada mediante el
perfilado de los cantos en los lados.
– Debido a la fuerza de atracción magnética, la cinta de cubierta continua se debe alinear
ya al producirse el primer contacto con los secundarios. El reajuste a posteriori solo es
posible mediante una elevación casi completa. La cubierta segmentada se coloca y se
alinea automáticamente al colocarse gracias al perfilado de los cantos laterales.
– En los carros ya montados, la cinta de cubierta continua se debe montar siempre junto
con los secundarios, pues no es posible introducirla entre el primario y el secundario.
– Si la longitud del carro es inferior a la mitad de la longitud de la línea de secundarios, los
secundarios y las cubiertas (continuas y segmentadas) se deben montar antes de
incorporar el carro.
Procedimiento
Montaje de la cinta de cubierta continua

Este procedimiento es válido para la siguiente situación inicial:
• La línea de secundarios tiene al menos el doble de longitud que el carro.
• Las guías y los carros con primario ya están montados.

Configuración
6.4 Montaje
• La mitad de la línea de secundarios está montada.

• El carro se encuentra por encima de la zona libre de secundarios.
Figura 6-28 Situación inicial para el montaje de la cinta de cubierta continua
1. Desmonte las cuñas de apriete de las piezas terminales del secundario y prepare una guía de
introducción para la cinta de cubierta.
El material no debe ser magnético, y el ancho se debe corresponder aproximadamente con
el de los secundarios (p. ej., listón de madera como en la figura de arriba).
2. Posicione la guía de introducción al final de la línea de secundarios de forma que se obtenga
una rampa.
3. Desenrolle la cinta de cubierta y colóquela sobre la guía de introducción.

Configuración
6.4 Montaje
4. Coloque la guía de introducción de modo que quede una distancia de, al menos, 1 cm entre
la cinta de cubierta y la línea de secundarios.
Figura 6-29 Colocación de la guía de introducción
5. Desplace la cinta de cubierta por debajo del carro hasta alcanzar la pieza terminal del
secundario.
Figura 6-30 Desplazamiento de la cinta de cubierta
6. Inserte la cinta de cubierta en la escotadura en forma de cuña de la pieza terminal del

secundario y alinéela en el sentido de desplazamiento y transversalmente en el centro de la
pieza terminal.
Entre el final de la cinta de cubierta y el orificio roscado debe quedar algo de distancia para
que se puedan atornillar los tornillos de fijación de la cuña de apriete.
7. Coloque la cuña de apriete y presiónela para que entre en su posición.

Configuración
6.4 Montaje
8. Enrosque los tornillos de fijación y apriételos con la mano.
Figura 6-31 Enroscado de los tornillos de fijación
9. Levante la cinta de cubierta desde la guía de introducción y cómbela hacia arriba sin que se
doble.
10.Retire la guía de introducción.
11.Coloque la cinta de cubierta lentamente sobre los secundarios ya montados.

Configuración
6.4 Montaje
12.Al producirse el primer contacto con el canto del secundario, alinee la cinta de cubierta de
forma que quede centrada con el secundario y compruebe la posición correcta de la cinta en
la pieza terminal del secundario. Al colocarla sobre los secundarios, compruebe
constantemente la alineación transversal al sentido de desplazamiento. Si la cinta de
cubierta se desvía claramente de la línea de secundarios, debe levantarse y volver a alinearse.
Figura 6-32 Alineación de la cinta de cubierta

Configuración
6.4 Montaje
13.Coloque la cinta de cubierta sobre la segunda pieza terminal y compruebe la posición en el

sentido de desplazamiento.
Si los orificios roscados para la fijación de la cuña de apriete están cubiertos, la cinta de
cubierta se debe alinear en el sentido de desplazamiento. Dado que para ello se debe
levantar completamente, puede ser de ayuda colocar una marca sobre la cinta de cubierta al
final de la parte ya montada de la línea de secundarios (lado del carro) para volver a
posicionarla.
Figura 6-33 Colocación de la cinta de cubierta sobre la segunda pieza terminal
14.Una vez concluida la alineación de la cinta de cubierta, presione la cuña de apriete.

Configuración
6.4 Montaje
15.Atornille los tornillos de fijación y apriételos a fondo.
Figura 6-34 Atornillado de los tornillos de fijación
16.Vuelva a comprobar si la alineación del otro extremo de la cinta de cubierta es correcta y los
orificios roscados de la pieza terminal del secundario no quedan cubiertos ni siquiera tirando
ligeramente de la cinta de cubierta.
17.Desplace el carro por encima de los secundarios montados hasta la otra posición final.
18.Suelte la cinta de cubierta en el extremo sin secundarios y cómbela hacia arriba sin que se
doble.

Configuración
6.4 Montaje
19.Fije la cinta de cubierta de forma segura y deslice una cuña entre los secundarios y la cinta
de cubierta para compensar la fuerza de atracción.
Figura 6-35 Fijación de la cinta de cubierta
20.Monte los secundarios restantes.

Configuración
6.4 Montaje
21.Desenrolle la cinta de cubierta sobre los secundarios prestando atención a que la alineación
sea correcta. Las desviaciones laterales mínimas se pueden corregir.
Figura 6-36 Desenrollado de la cinta de cubierta sobre los secundarios
22.Vuelva a presionar la cuña de apriete y atorníllela.
Figura 6-37 Presión sobre la cuña de apriete

Configuración
6.4 Montaje
Montaje de la cubierta segmentada

1. Monte los secundarios con la placa del carro desmontada.
2. Monte el primer segmento de la cubierta como se describe a continuación:
Enrase el extremo del primer segmento desde arriba, en un ángulo de 45°, con el borde
exterior del último secundario.
Tras ello, baje el segmento alineándolo con la línea de secundarios.
Cuando note la fuerza de atracción magnética, suelte el segmento.
Por regla general, el segmento se colocará por sí mismo en la posición correcta.
Figura 6-38 Montaje del primer segmento de la cubierta segmentada
3. Compruebe la posición correcta:

Si el primer segmento de la cubierta llega hasta el centro del secundario, la posición es
correcta.
4. Monte los restantes segmentos de la misma manera que el primero.
Figura 6-39 Montaje de otro segmento de la cubierta segmentada

Configuración
6.4 Montaje
5. Fije los extremos del primer y el último segmento a las piezas terminales del secundario.
6. Coloque el primario con el distanciador y el dispositivo de alivio de fuerzas sobre la línea de
secundarios.
7. Monte el carro en la guía.
8. Alinee el carro encima de los orificios de fijación del primario.
9. Suelte el primario de la línea de secundarios con el dispositivo de alivio de fuerzas.
10.Monte el primario en el carro de manera fija.
❒
Nota
Disposición de los segmentos de la cubierta
Si aplica un decalaje a los planos de separación de los segmentos de la cubierta respecto a los
planos de separación de los secundarios, la línea de secundarios quedará mejor protegida contra
el polvo. Además, los segmentos de la cubierta quedarán mejor ajustados entre sí.
El decalaje se consigue si la longitud de los segmentos de la cubierta en los extremos de

la línea de secundarios no es un múltiplo entero de la longitud de los secundarios, sino un
múltiplo (n + 0,5) de dicha longitud; ver al respecto la figura siguiente.
6HJPHQWRFRQORQJLWXG/
6HJPHQWRFRQORQJLWXG/ 6HJPHQWRFRQORQJLWXG/
/
/¯QHDGHVHFXQGDULRV
6HFXQGDULRGHODORQJLWXG/
6HJPHQWRGHODFXELHUWDVHJPHQWDGD
Figura 6-40 Ejemplo: Posición de segmentos de la cubierta segmentada del secundario
Desmontaje de la cubierta segmentada

Si desea desmontar la cubierta de secundario segmentada, debe levantar los segmentos por
un lado en sentido transversal al desplazamiento, como muestra la figura siguiente.

Configuración
6.4 Montaje
Figura 6-41 Desmontaje de un segmento de la cubierta segmentada del secundario
6.4.5.4 Montaje del primario
ATENCIÓN
Daños en elementos del motor en caso de profundidades de atornillado incorrectas
Una profundidad de atornillado excesiva de los tornillos de fijación puede dañar el primario e
impedir la suficiente unión por adherencia con la máquina.
Una profundidad de atornillado demasiado pequeña de los tornillos de fijación puede provocar
que fallen las uniones roscadas durante el funcionamiento.
En ambos casos se producen daños o la destrucción de las partes del motor.
• Observe las especificaciones sobre profundidades de atornillado mínima y máxima.
Procedimiento
• Atornille el primario en unión por adherencia al dorso del primario a través de los orificios
roscados.

Configuración
6.4 Montaje
6.4.5.5 Montaje de la caja de sensor Hall
ATENCIÓN
Desplazamientos incontrolados en caso de montaje incorrecto de la caja de sensor Hall
Un montaje incorrecto de la caja de sensor Hall puede provocar desplazamientos incontrolados
del motor. Además puede dañarse la máquina.
• Aumente la distancia entre el primario y la caja de sensor Hall a partir de una determinada
distancia mínima solamente en múltiplos enteros de la anchura del paso entre polos 2τM. En
los planos se especifica el factor de cálculo NP.
Encontrará las medidas exactas de la caja de sensor Hall en el capítulo "Planos de montaje/
planos acotados (Página 527)".
Nota
Si desea operar varios primarios en un sistema de accionamiento, utilice siempre el maestro
como referencia respecto a la caja de sensor Hall.
Procedimiento
• Al montar la caja de sensor Hall debe respetar su posición de montaje y orientación respecto
al primario según especifican los planos de montaje correspondientes. La dirección de salida
de cables y la disposición del sensor Hall dentro de la caja son fijas.
• Coloque el dispositivo de fijación para la caja de sensor Hall de forma que entre el borde
superior de la caja y el borde inferior del primario exista una distancia de x = 35 mm. Consulte
al respecto la figura siguiente.
'LVSRVLWLYRGHILMDFLµQ+6%
[ PP
+6%
6DOLGDGHFRQGXFWRUHV
3ULPDULR
[
6HFXQGDULR
Figura 6-42 Medida prescrita para el montaje de la caja de sensor Hall (HSB)
❒
El cable de la caja de sensor Hall es apto para servicio móvil y, por tanto, para su inserción en
una cadena portacables.

Configuración
6.4 Montaje
6.4.6 Conexión del refrigerador
Sistema de conexión
En relación con el sistema de conexión de la refrigeración, téngase en cuenta lo siguiente:
• Todas las conexiones deben ser flexibles (mangueras);
• Todos los materiales utilizados han de ser resistentes a las condiciones ambientales
dominantes;
• Todos los materiales han de ser compatibles entre sí;
• Deben respetarse las instrucciones de montaje del fabricante.
6.4.6.1 Conexión de refrigeración del primario
Requisitos para la conexión

Todas las conexiones de refrigeración del refrigerador principal y del refrigerador de precisión
del primario llevan rosca de tubo G1/8, cilíndrica, según DIN ISO 228-1. Para la conexión de
mangueras se necesitan las piezas de conexión correspondientes.
ATENCIÓN
No utilizar piezas de conexión usadas
Las piezas de conexión defectuosas o usadas pueden provocar pérdidas de presión y fugas.
• Utilice siempre piezas de conexión nuevas sin usar.
• Compruebe la compatibilidad de los materiales de las piezas de conexión (incluidas las
juntas) con todos los demás materiales del circuito de refrigeración y con el refrigerante
empleado.
Propiedades de los materiales de estanquidad usados:

• Viton: resistente a la temperatura y al glicol
• Perbunan: hasta una temperatura de agua de 80 °C
• Etileno propileno: resistente a la temperatura y al glicol
Nota
En el anexo encontrará recomendaciones del fabricante para la elección de piezas de conexión
para la refrigeración.
Montaje
Las piezas de conexión pueden montarse generalmente con herramientas estándar.

Configuración
6.4 Montaje
Escotadura en el carro de la máquina

Si la estructura de la conexión del primario en el sentido desplazamiento sobresale por encima
del primario, el carro de la máquina se debe recortar conforme a la figura siguiente. La
escotadura por encima de las conexiones del refrigerador es necesaria para el uso de las piezas
de conexión.
① Refrigerador de precisión ⑤ Acoplamiento de fijación rápida

21 KF KO08 MPX (empresa Rectus)
② Primario (refrigerador principal) ⑥ Boquilla enchufable
21 SF AW10 MPX (empresa Rectus)
③ Carro de la máquina ⑦ Anillo de junta
DIN 7603-A 10x13.5-Cu (o Al)
④ Manguera de refrigerante
Figura 6-43 Ejemplo de conexión de refrigeración con escotadura en el carro de la máquina
6.4.6.2 Conexión de la refrigeración del secundario
Posibilidades de conexión
En los motores de la familia de productos 1FN3, la alimentación y el retorno de la refrigeración
del secundario pueden implementarse con piezas terminales del secundario.
Si no utiliza la cubierta continua para secundarios, también puede conectar los manguitos de
plástico directamente a perfiles de refrigeración con boquilla para manguito.

Configuración
6.4 Montaje
Características de los manguitos de plástico

Los manguitos de plástico han de ser muy flexibles y resistentes al refrigerante y al desgaste.
Nota
En el anexo encontrará recomendaciones del fabricante para la elección de manguitos de
plástico.
Conexión mediante piezas terminales del secundario

Para conectar las piezas terminales del secundario con manguitos de plástico pueden usarse,
p. ej., racores atornillados con boquilla roscada y manguitos de refuerzo. Los manguitos de
plástico pueden fijarse también utilizando abrazaderas y boquillas roscadas con conexión para
manguito.
Para el diseño debe tenerse en cuenta el máximo diámetro exterior posible (12 mm) y la
máxima anchura de ángulos posible (ancho de llave 10) del racor atornillado o de la boquilla
roscada:
Si se seleccionan racores atornillados o boquillas roscadas de mayor tamaño, deben
realizarse las oportunas escotaduras en la superficie atornillada del secundario.
Las boquillas roscadas pueden estanquizarse respecto a la pieza terminal de cualquiera de las
maneras siguientes:
• Junta tórica de acción axial
• Junta anular
• Obturación de rosca
Se recomienda usar boquillas roscadas cónicas.
Nota
En el anexo encontrará recomendaciones del fabricante para la elección de racores atornillados
con boquilla roscada y manguitos de refuerzo.
Posición de las conexiones en las piezas terminales del secundario

Conecte la refrigeración del secundario por medio de las conexiones roscadas G1/8. Las
conexiones roscadas G1/8 se encuentran en las superficies frontales de las piezas terminales
del secundario.
En la variante con distribuidores combinados, la alimentación se encuentra en uno de los
lados frontales de la línea de secundarios y el retorno en el lado contrario; ver también figura
siguiente.

Configuración
6.4 Montaje
*

Figura 6-44 Posición de los elementos de conexión de la refrigeración del secundario con
distribuidor combinado (vista frontal)
En la variante con adaptador combinado/pieza terminal combinada, la alimentación y el

retorno del refrigerante están situados en el adaptador combinado; ver figura siguiente.
E.3
*

Figura 6-45 Posición de los elementos de conexión de la refrigeración del secundario con adaptador
combinado (vista frontal)
Tabla 6-7 Dimensiones de conexión de la refrigeración del secundario con adaptador combinado
(disponible solo para 1FN3050…450)
Tipo de motor bKP3 en mm

1FN3050 40
1FN3100 40
1FN3150 100
1FN3300 50
1FN3450 100
Conexión directa
Para la conexión directa de manguitos de plástico pueden solicitarse a Siemens perfiles de
refrigeración con boquilla para manguito. El diámetro interior del manguito ha de ser de 5 mm.
Una el manguito y su boquilla con una abrazadera para manguito.
6.4.7 Comprobación de los trabajos
ADVERTENCIA
tensión inducida en las conexiones de cables del primario. Si toca las conexiones de cables,
puede recibir una descarga eléctrica.
• No toque las conexiones de cables.
• Realice correctamente las conexiones de cables del motor o aíslelas de forma adecuada.

Configuración
6.4 Montaje
6.4.7.1 Facilidad de movimiento del carro
Comprobación de la facilidad de movimiento del carro

Para verificar el montaje correcto del motor, compruebe especialmente la facilidad de
movimiento del carro.
• Retire todas las herramientas y objetos de la zona de desplazamiento.
• Antes de mover el carro, limpie la superficie magnética con un trapo.
Si el sistema de guía está alineado de manera precisa, debe ser posible desplazar la parte
móvil del motor con fuerza constante a lo largo de todo el rango de desplazamiento. Se
admite una ligera variación de la fuerza. La variación de la fuerza se debe al rizo de par
magnético del motor lineal y es inherente al sistema.
• Si se produce localmente una pérdida de movilidad excesiva, controle la altura de montaje y
la alineación del sistema de guía.
Nota
Excesiva fuerza de desplazamiento o rizo de par
Al comprobar la facilidad de movimiento del carro, compruebe que las conexiones de potencia
del cable del motor no estén conectadas con el accionamiento. Además, las conexiones de
potencia no deben estar cortocircuitadas. En estos casos se incrementa la fuerza de
desplazamiento o rizo de par.
6.4.7.2 Control de la libertad de movimiento en el entrehierro
Nota
Altura de montaje y entrehierro
La altura de montaje debe estar dentro de las tolerancias indicadas en todo el recorrido de
desplazamiento.
Si la altura de montaje es correcta, la altura correcta del entrehierro se ajusta automáticamente.
La medición exacta de la altura del entrehierro no se posible por motivos de diseño.
La altura de montaje correcta es un requisito para el cumplimiento de las propiedades eléctricas
del motor según la hoja de datos.
Tras el montaje, compruebe con una lámina distanciadora resistente al desgarro de 0,5 mm
de grosor que haya libertad de movimiento en el entrehierro en toda la longitud de la línea
de secundarios.
En el anexo encontrará una recomendación del fabricante para láminas distanciadoras.

Configuración
6.4 Montaje
Procedimiento
1. Introduzca la lámina distanciadora en el entrehierro entre el primario y el secundario.
La lámina distanciadora no debe atascarse, sino que debe poder moverse fácilmente con la
mano en toda la longitud del entrehierro sin esfuerzo perceptible.
2. Desplace el primario sobre un segmento todavía no comprobado de la línea de secundarios.
Repita la comprobación.
3. Repita esta operación hasta que haya comprobado toda la longitud de la línea de secundarios.
❒
ATENCIÓN
La altura del entrehierro es insuficiente
Si en el control se detecta una falta de libertad de movimiento en el entrehierro, significa que
no se ha observado la altura de montaje especificada o que el montaje es defectuoso.
La máquina no se debe poner en marcha.
• Asegúrese de que la altura de montaje de la máquina esté dentro de la tolerancia y el motor
esté montado sin errores.

Datos técnicos y curvas características 7
Este capítulo incluye los datos técnicos y las curvas características de los motores lineales 1FN3.
La recopilación de datos proporciona los datos de motor necesarios para la configuración y
contiene una serie de datos suplementarios para cálculos avanzados en el marco de
consideraciones detalladas y análisis de problemas.
Los parámetros utilizados en el sistema de accionamiento para controlar el accionamiento
pueden diferir de los datos aquí especificados.
Se reserva el derecho de modificación de los datos.
Nota
Los datos específicos de sistema se refieren a la combinación de motores lineales 1FN3 con
sistemas de accionamiento SINAMICS S120.
Si no se señala otra cosa, los datos se basan en las condiciones a respetar siguientes:
• La tensión del circuito intermedio UDC es de 600 V; la tensión de salida del convertidor Ua max
es de 425 V.
• El motor es refrigerado por agua con un caudal mínimo recomendado V̇P,H,MIN indicado en la
hoja de datos y una temperatura de alimentación TVORL de 35 °C.
• La temperatura asignada del devanado del motor TN es de 120 °C.
• Las tensiones e intensidades se indican en forma de valores efectivos.
• Altitud de instalación máxima de los motores: 2000 m sobre el nivel del mar
7.1 Aclaraciones
7.1.1 Explicación de la notación en fórmulas
Contenido de la hoja de datos

A continuación se explican los datos que figuran en las hojas de datos, que están divididos de la
forma siguiente:
• Condiciones marco
• Datos en el punto de diseño
• Datos límite
• Constantes físicas

Datos técnicos y curvas características
7.1 Aclaraciones
• Datos del refrigerador principal del primario

• Datos del refrigerador de precisión del primario
• Datos de refrigeración del secundario
Condiciones marco
UDC Tensión del circuito intermedio del convertidor (valor de tensión continua)
Nota: Ua max es la máxima tensión de salida admisible del convertidor
TVORL Temperatura máxima de alimentación de la refrigeración por agua cuando el régimen del motor ha de
subir hasta el par asignado FN
TN Temperatura asignada del devanado del motor
Datos asignados (servicio S1)
FN Fuerza asignada del motor

IN Intensidad asignada del motor con la fuerza asignada FN
vMAX, FN Velocidad máxima hasta la que el motor puede proporcionar la fuerza asignada FN
PV,N Potencia disipada del motor en el punto de diseño (FN,vMAX,FN) a la temperatura asignada TN. Se han
despreciado las pérdidas por el rozamiento y las corrientes de Foucault.
Nota: La potencia disipada se calcula con PV = 3·RSTR(T)·I2. De modo análogo, PV,N se calcula con
PV,N = 3·RSTR(TN)·IN2.
Datos límite
FMAX Fuerza máxima del motor (según hoja de datos)

FL,MAX Fuerza máxima del ciclo de carga que debe aplicar el motor
IMAX Intensidad máxima del motor con la fuerza máxima FMAX
vMAX,FMAX Velocidad máxima hasta la que el motor puede proporcionar la fuerza máxima FMAX.
PEL,MAX Potencia eléctrica absorbida del motor en el punto (FMAX,vMAX,FMAX) a la temperatura asignada TN. Se han
despreciado las pérdidas por el rozamiento y las corrientes de Foucault.
Nota: La suma de la potencia mecánica proporcionada PMECH y la potencia disipada PV da la potencia
eléctrica absorbida del motor PEL:
PEL = PMECH + PV = F·v + 3·RSTR(T)·I2
De modo análogo puede calcularse PEL,MAX :
PEL,MAX = PMECH,MAX + PV,MAX = FMAX·vMAX,FMAX + 3·RSTR(T)·IMAX2

7.1 Aclaraciones
F0* Fuerza con motor bloqueado: fuerza del motor que puede alcanzarse permanentemente en parada.
Nota:Despreciando la influencia de la saturación del motor, F0* puede calcularse aproximadamente a
partir de la fuerza asignada FN:

) ป)
1
I0* Intensidad a rotor parado del motor con fuerza con motor bloqueado F0*
Nota: I0* puede calcularse a partir de la intensidad asignada IN:

, ป,1

Constantes físicas
kF,20 Constante de fuerza del motor con altura de montaje especificada y a una temperatura de los secundarios
de 20 °C
Nota: La constante de fuerza se refiere a la parte lineal (inferior) de la curva característica fuerza del motor-
intensidad.
kE Constante de tensión para calcular la tensión inducida recíproca entre fase y neutro con la altura de
montaje especificada
kM,20 Constante de motor con una temperatura del devanado de 20 °C
Nota: La constante de motor kM puede calcularse para otras temperaturas: kM(T) = kM,20[1 + α(T - 20 °C)]
con el coeficiente de temperatura α = 0,001 1/K para los imanes utilizados.
RSTR,20 Resistencia de fase del devanado con una temperatura del devanado de 20 °C.
Nota: La resistencia de fase RSTR puede calcularse para otras temperaturas: RSTR(T) = RSTR,20[1 + α(T - 20 °C)]
con el coeficiente de temperatura α = 0,00393 1/K para cobre.
LSTR Inductancia de fase del devanado con la altura de montaje especificada
FA Fuerza de atracción entre el primario y el secundario con la altura de montaje especificada
tTH Constante de tiempo térmica del devanado del motor
Nota: La constante de tiempo térmica se obtiene de la curva de temperatura en el devanado del motor
para carga brusca con una intensidad constante en el tiempo t = 0, ver al respecto la figura siguiente.
Después del tiempo tTH, el devanado del motor alcanza aproximadamente el 63% de la temperatura final
TGRENZ si no interviene antes la protección de sobretemperatura.
, FRQVW
7HPSHUDWXUD7
7LHPSRW
Figura 7-1 Definición de la constante de tiempo térmica

7.1 Aclaraciones
τM Distancia polar del motor, equivalente a la distancia entre los centros del polo norte y el polo sur de dos
imanes contiguos en un secundario
mP Masa del primario sin refrigerador de precisión, tornillos de fijación, conector, cable de conexión y refri‐
gerante
mP,P Masa del primario con refrigerador de precisión, pero sin tornillos de fijación, conector, cable de conexión
y refrigerante
mS Masa de un secundario sin tornillos de fijación, cubierta ni perfiles de refrigeración opcionales
mS,P Masa de un secundario con perfiles de refrigeración, pero sin tornillos de fijación, cubierta y refrigerante
Datos del refrigerador principal del primario
QP,H,MAX Máxima potencia calorífica disipada por el refrigerador principal utilizando la fuerza asignada FN y la
temperatura asignada TN
V̇P,H,MIN Caudal mínimo recomendado en el refrigerador principal para alcanzar la fuerza asignada FN
ΔTP,H Aumento de temperatura del refrigerante entre la alimentación y el retorno del refrigerador principal en
el punto de funcionamiento (QP,H,MAX,V̇ P,H,MIN)
ΔpP,H Caída de presión del refrigerante entre la alimentación y el retorno del refrigerador principal con el caudal
V̇ P,H,MIN
Datos del refrigerador de precisión del primario
QP,P,MAX Máxima potencia calorífica disipada por el refrigerador de precisión del primario utilizando la fuerza
asignada FN y la temperatura asignada TN
V̇P,P,MIN Caudal mínimo recomendado en el refrigerador de precisión del primario para que la temperatura su‐
perficial sea como máximo de TVORL + 4 K
ΔpP,P Caída de presión del refrigerante entre la alimentación y el retorno del refrigerador de precisión del
primario con el caudal V̇ P,P,MIN
Datos de refrigeración del secundario
QS,MAX Máxima potencia calorífica disipada por la refrigeración del secundario utilizando la fuerza asignada FN y
la temperatura asignada TN
V̇S,MIN Caudal mínimo recomendado en la refrigeración del secundario
ΔpS Caída de presión del refrigerante entre la alimentación y el retorno de la refrigeración del secundario con
el caudal V̇S,MIN y una longitud de referencia de un metro
ΔpKS Caída de presión del refrigerante en un punto de acoplamiento de la refrigeración del secundario
Nota: Para el concepto de "punto de acoplamiento", ver la figura siguiente.

7.1 Aclaraciones
/RQJLWXGGHODUHIULJHUDFLµQGHOVHFXQGDULR ORQJLWXGGHUHIHUHQFLDP
'LVWULEXLGRUFRPELQDGR 3XQWRGHDFRSODPLHQWR 'LVWULEXLGRUFRPELQDGR

Figura 7-2 Componentes de la refrigeración estándar del secundario, vista esquemática
ΔpKV Caída de presión del refrigerante en un distribuidor combinado

Nota: En la refrigeración del secundario se utilizan habitualmente dos distribuidores combinados, ver
figura superior
7.1.2 Explicación de las curvas características
Fuerza del motor en función de la velocidad

Los diagramas para la fuerza del motor FM de los distintos motores contienen tres curvas
características correspondientes a distintas tensiones del circuito intermedio UDC o tensiones de
salida del convertidor Ua max. A este respecto, ver la tabla siguiente "Asignación de colores de las
curvas características F-v en los diagramas" y la figura siguiente.
0£[LPDIXHU]DGHOPRWRU
3XQWR
SDUDODWHQVLµQGHOFLUFXLWR
LQWHUPHGLRLQGLFDGD
LQ 1
3XQWRGHGLVH³R
)XHU]DDVLJQDGD SDUDODWHQVLµQGHOFLUFXLWR
LQWHUPHGLRLQGLFDGD
)XHU]DGHOPRWRU
&XUYDFDUDFWHU¯VWLFDSDUDODWHQVLµQ
GHOFLUFXLWRLQWHUPHGLRLQGLFDGD
)XHU]DFRQPRWRU
EORTXHDGR
9HORFLGDG LQ
Figura 7-3 Curva característica de fuerza del motor FM en función de la velocidad v, vista esquemática

7.1 Aclaraciones
Tabla 7-1 Asignación de colores de las curvas características F-v en los diagramas
Color Tensión resultante del cir‐ Tensión de salida del con‐ Tensión de red admisible SINAMICS S120
cuito intermedio UDC vertidor (valor efectivo) (valor efectivo) Line Module
Ua max
634 V 460 V 480 V Smart Line Module,
no regulado con realimen‐
tación
o bien
Basic Line Module,
no regulado sin realimenta‐
ción
600 V 425 V 400 V Active Line Module,
regulado con realimenta‐
ción
528 V 380 V 400 V Smart Line Module,
no regulado con realimen‐
tación
o bien
Basic Line Module,
no regulado sin realimenta‐
ción
Fuerza de frenado de cortocircuito en función de la velocidad

La siguiente curva característica muestra un ejemplo de la fuerza de frenado de cortocircuito FBr
del motor en función de la velocidad v. Se ha despreciado el rozamiento.
)XHU]DGHIUHQDGRGHFRUWRFLUFXLWR)%UHQ1

9HORFLGDGYHQPPLQ
Figura 7-4 Fuerza de frenado de cortocircuito FBr en función de la velocidad v, ejemplo

7.1 Aclaraciones
Aumento de temperatura del refrigerador principal del primario en función del caudal
La siguiente curva característica muestra un ejemplo del aumento de temperatura ΔT aguas
arriba y abajo del refrigerador principal del primario en función del caudal .
$XPHQWRGHWHPSHUDWXUD˂7HQ.

5HIULJHUDGRUSULQFLSDOGHOSULPDULR
&DXGDOUHFRPHQGDGR
VHJ¼QKRMDGHGDWRV

&DXGDO9ɯHQOPLQ
Figura 7-5 Curva característica de aumento de temperatura ΔT en función del caudal V̇ en el
refrigerador principal del primario, ejemplo
Pérdida de carga en los refrigeradores en función del caudal

La siguiente curva característica muestra un ejemplo de la pérdida de carga Δp aguas arriba y
abajo del refrigerador principal del primario en función del caudal .

3«UGLGDGHFDUJD˂SHQEDU
5HIULJHUDGRUSULQFLSDOGHOSULPDULR
&DXGDOUHFRPHQGDGRVHJ¼QKRMD
GHGDWRV

&DXGDO9ɯHQOPLQ
Figura 7-6 Pérdida de carga Δp en función del caudal V̇ para el refrigerador principal del primario,
ejemplo
La siguiente curva característica muestra un ejemplo de la pérdida de carga Δp aguas arriba y

abajo del refrigerador de precisión del primario en función del caudal .

7.1 Aclaraciones

5HIULJHUDGRUGHSUHFLVLµQGHOSULPDULR
&DXGDOUHFRPHQGDGRVHJ¼QKRMD
GHGDWRV

&DXGDO9ɯHQOPLQ
Figura 7-7 Pérdida de carga Δp en función del caudal V̇ para el refrigerador de precisión del primario,
ejemplo
Las siguientes curvas características muestran un ejemplo de la pérdida de carga Δp aguas

arriba y abajo de los distintos componentes de la refrigeración estándar del secundario con
distribuidor combinado en función del caudal .

3HUILOGHUHIULJHUDFLµQ P
'LVWULEXLGRUFRPELQDGR
3XQWRGHDFRSODPLHQWR

&DXGDOUHFRPHQGDGR
VHJ¼QKRMDGHGDWRV

&DXGDO9ɯHQOPLQ
Figura 7-8 Pérdida de carga Δp en función del caudal V̇ para la refrigeración del secundario, ejemplo

7.2 Hojas de datos y curvas características
7.2.1 1FN3050-xxxxx-xxxx
Hoja de datos 1FN3050-1ND00-0xAx
1FN3050-1ND00-0xAx
Datos técnicos Abreviatura Unidad Valor
Condiciones marco
Tensión del circuito intermedio UDC V 600
Temperatura de alimentación de la refrigeración por agua TVORL °C 35
Temperatura asignada TN °C 120
Datos en el punto de diseño
Fuerza asignada FN N 151
Intensidad asignada IN A 2,82
Velocidad máxima con fuerza asignada vMAX,FN m/min 429
Potencia disipada asignada PV,N kW 0,16
Datos límite
Fuerza máxima FMAX N 255
Intensidad máxima IMAX A 5,86
Velocidad máxima con fuerza máxima vMAX,FMAX m/min 236
Potencia eléctrica absorbida máxima PEL,MAX kW 1,69
Fuerza con motor bloqueado F0* N 108
Intensidad a rotor parado I0* A 2
Constantes físicas
Constante de fuerza a 20 °C kF,20 N/A 54,3
Constante de tensión kE Vs/m 18,1
Constante de motor a 20 °C kM,20 N/W 0.5
14,3
Resistencia del devanado del motor a 20 °C RSTR,20 Ω 4,8
Inductancia de fase LSTR mH 44,9
Fuerza de atracción FA N 496
Constante de tiempo térmica tTH s 180
Distancia polar τM mm 15
Masa del primario mP kg 2,2
Masa del primario con refrigerador de precisión mP,P kg 2,69
Masa de un secundario mS kg 0,4
Masa de un secundario con perfiles de refrigeración mS,P kg 0,5
Máxima potencia calorífica disipada QP,H,MAX kW 0,142
Caudal mínimo recomendado V̇P,H,MIN l/min 2,1

1FN3050-1ND00-0xAx
Aumento de temperatura del refrigerante ΔTP,H K 0,97
Pérdida de carga ΔpP,H bar 0,359
Máxima potencia calorífica disipada QP,P,MAX kW 0,00419
Caudal mínimo recomendado V̇P,P,MIN l/min 2,1
Pérdida de carga ΔpP,P bar 0,0555
Máxima potencia calorífica disipada QS,MAX kW 0,014
Caudal mínimo recomendado V̇S,MIN l/min 2,1
Pérdida de carga por metro de perfil de refrigeración ΔpS bar 0,0286
Pérdida de carga por distribuidor combinado ΔpKV bar 0,119
Pérdida de carga por punto de acoplamiento ΔpKS bar 0,0877

Curvas características 1FN3050-1ND00-0xAx
)RUFHFKDUDFWHULVWLFV

6KRUWFLUFXLWEUDNLQJIRUFH )%U LQ1

0RWRUIRUFH )0 LQ1

9HORFLW\ Y LQPPLQ 9HORFLW\ Y LQPPLQ
3UHVVXUHGURSDQGWHPSHUDWXUHULVHFKDUDFWHULVWLFVSULPDU\VHFWLRQPDLQFRROHU

3ULPDU\VHFWLRQPDLQFRROHU 3ULPDU\VHFWLRQPDLQFRROHU

7HPSHUDWXUHULVH ˂7 LQ.

3UHVVXUHGURS ˂S LQEDU
5HFRPPHQGHGIORZUDWH 5HFRPPHQGHGIORZUDWH

DFFRUGLQJWRGDWDVKHHW DFFRUGLQJWRGDWDVKHHW

ವ ವ
9ROXPHIORZ 9 LQOPLQ 9ROXPHIORZ 9 LQOPLQ
3UHVVXUHGURSFKDUDFWHULVWLFVIRUWKHSULPDU\VHFWLRQSUHFLVLRQFRROHUDQGWKHVHFRQGDU\VHFWLRQFRROLQJ

+HDWVLQNSURILOH P

3ULPDU\VHFWLRQSUHFLVLRQFRROHU
5HFRPPHQGHGIORZUDWH &RPELGLVWULEXWRU

DFFRUGLQJWRGDWDVKHHW &RXSOLQJSRLQW

5HFRPPHQGHGIORZUDWH

DFFRUGLQJWRGDWDVKHHW

ವ ವ

Hoja de datos 1FN3050-2WC00-0xAx
1FN3050-2WC00-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Intensidad a rotor parado I0* A 1,92
Constantes físicas
Constante de motor a 20 °C kM,20 N/(W)0.5 14,2
Masa del primario mP kg 3

1FN3050-2WC00-0xAx

Curvas características 1FN3050-2WC00-0xAx


0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P



5HFRPPHQGHGIORZUDWH


ವ ವ

Hoja de datos 1FN3050-2NB80-0xAx
1FN3050-2NB80-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas
Constante de fuerza a 20 °C kF,20 N/A 109
Constante de motor a 20 °C kM,20 N/W0.5 20,3

1FN3050-2NB80-0xAx

Curvas características 1FN3050-2NB80-0xAx


0RWRUIRUFH )0 LQ1





ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P



5HFRPPHQGHGIORZUDWH


ವ ವ

Hoja de datos 1FN3050-2NE00-0xAx
1FN3050-2NE00-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3050-2NE00-0xAx

Curvas características 1FN3050-2NE00-0xAx


0RWRUIRUFH )0 LQ1





ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P



5HFRPPHQGHGIORZUDWH


ವ ವ

1FN3100-1WC00-0xAx
Condiciones que se deben respetar
Datos límite
Constantes físicas
Constante de motor a 20 °C kM,20 N/(W) 0.5
14,4
Masa del primario con refrigerador de precisión mP,P kg ---
Máxima potencia calorífica disipada QP,P,MAX kW ---

1FN3100-1WC00-0xAx
Caudal mínimo recomendado V̇P,P,MIN l/min ---
Pérdida de carga ΔpP,P bar ---

Curvas características para 1FN3100-1WC00-0xAx


0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P

&RPELGLVWULEXWRU
&RXSOLQJSRLQW
5HFRPPHQGHGIORZUDWH
1RSULPDU\VHFWLRQSUHFLVLRQFRROHUDYDLODEOH DFFRUGLQJWRGDWDVKHHW

ವ
9ROXPHIORZ 9 LQOPLQ

Hoja de datos 1FN3100-1NC00-0xAx
1FN3100-1NC00-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas
Inductancia de fase LSTR mH 87

1FN3100-1NC00-0xAx

Curvas características 1FN3100-1NC00-0xAx


0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ

3ULPDU\VHFWLRQSUHFLVLRQFRROHU +HDWVLQNSURILOH P


5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3100-2WC00-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3100-2WC00-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1





ವ ವ


&RXSOLQJSRLQW
5HFRPPHQGHGIORZUDWH


ವ ವ

Hoja de datos 1FN3100-2WE00-0xAx
1FN3100-2WE00-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3100-2WE00-0xAx

Curvas características para 1FN3100-2WE00-0xAx


0RWRUIRUFH )0 LQ1





ವ ವ


&RXSOLQJSRLQW
5HFRPPHQGHGIORZUDWH


ವ ವ

Hoja de datos 1FN3100-2WJ20-0xAx
1FN3100-2WJ20-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3100-2WJ20-0xAx

Curvas características para 1FN3100-2WJ20-0xAx


0RWRUIRUFH )0 LQ1





ವ ವ


&RXSOLQJSRLQW
5HFRPPHQGHGIORZUDWH


ವ ವ

1FN3100-2NC80-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3100-2NC80-0xAx

Curvas características para 1FN3100-2NC80-0xAx


0RWRUIRUFH )0 LQ1





ವ ವ


&RXSOLQJSRLQW
5HFRPPHQGHGIORZUDWH


ವ ವ

1FN3100-3WC00-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3100-3WC00-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P



5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3100-3WE00-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3100-3WE00-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P



5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3100-4WC00-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3100-4WC00-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1





ವ ವ



5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3100-4WE00-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3100-4WE00-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1





ವ ವ



5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

Hoja de datos 1FN3100-3NA80-0xAx
1FN3100-3NA80-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Velocidad máxima con fuerza máxima vMAX,FMAX m/min 49,1
Constantes físicas

1FN3100-3NA80-0xAx

Curvas características 1FN3100-3NA80-0xAx


0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P



5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3100-3NC00-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3100-3NC00-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P



5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3100-5WC00-0xAx
Condiciones marco
Intensidad asignada IN A 11
Datos límite
Constantes físicas

1FN3100-5WC00-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ


5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3100-4NC80-0xAx
Condiciones marco
Potencia disipada asignada PV,N kW 1
Datos límite
Constantes físicas

1FN3100-4NC80-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1





ವ ವ



5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3150-1WC00-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas
21,9

1FN3150-1WC00-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1





ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P


&RPELGLVWULEXWRU
&RXSOLQJSRLQW
5HFRPPHQGHGIORZUDWH
1RSULPDU\VHFWLRQSUHFLVLRQFRROHUDYDLODEOH

ವ
9ROXPHIORZ 9 LQOPLQ

1FN3150-1WE00-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3150-1WE00-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1





ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P


&RPELGLVWULEXWRU
&RXSOLQJSRLQW
5HFRPPHQGHGIORZUDWH
1RSULPDU\VHFWLRQSUHFLVLRQFRROHUDYDLODEOH

ವ
9ROXPHIORZ 9 LQOPLQ

1FN3150-1NC20-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas
Constante de tensión kE Vs/m 34

1FN3150-1NC20-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1





ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P

5HFRPPHQGHGIORZUDWH
&RPELGLVWULEXWRU
5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3150-2WC00-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas
Masa del primario con refrigerador de precisión mP,P kg 6

1FN3150-2WC00-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1





ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P

5HFRPPHQGHGIORZUDWH

&RPELGLVWULEXWRU

5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3150-2NB80-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3150-2NB80-0xAx

Curvas características para 1FN3150-2NB80-0xAx


0RWRUIRUFH )0 LQ1





ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P

5HFRPPHQGHGIORZUDWH

&RPELGLVWULEXWRU

5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3150-3WC00-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3150-3WC00-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P

5HFRPPHQGHGIORZUDWH
&RPELGLVWULEXWRU
5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3150-4WC00-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3150-4WC00-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1





ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P

5HFRPPHQGHGIORZUDWH
&RPELGLVWULEXWRU
&RXSOLQJSRLQW
5HFRPPHQGHGIORZUDWH


ವ ವ

1FN3150-3NB80-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas
Constante de motor a 20 °C kM,20 N/W0.5 51

1FN3150-3NB80-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P


5HFRPPHQGHGIORZUDWH
&RPELGLVWULEXWRU
5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3150-3NC70-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3150-3NC70-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P


5HFRPPHQGHGIORZUDWH
&RPELGLVWULEXWRU
5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3150-5WC00-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3150-5WC00-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P

5HFRPPHQGHGIORZUDWH
&RPELGLVWULEXWRU

5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3150-4NB80-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3150-4NB80-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1





ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P

5HFRPPHQGHGIORZUDWH
&RPELGLVWULEXWRU
&RXSOLQJSRLQW
5HFRPPHQGHGIORZUDWH


ವ ವ

1FN3300-1WC00-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Intensidad máxima IMAX A 20
Constantes físicas
33,9

1FN3300-1WC00-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1





ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P

&RPELGLVWULEXWRU
&RXSOLQJSRLQW
5HFRPPHQGHGIORZUDWH
1RSULPDU\VHFWLRQSUHFLVLRQFRROHUDYDLODEOH DFFRUGLQJWRGDWDVKHHW

ವ
9ROXPHIORZ 9 LQOPLQ

1FN3300-1NC10-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3300-1NC10-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ


5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

Hoja de datos 1FN3300-2WB00-0xAx
1FN3300-2WB00-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas
Caudal mínimo recomendado V̇P,H,MIN l/min 4
Caudal mínimo recomendado V̇P,P,MIN l/min 4

1FN3300-2WB00-0xAx
Caudal mínimo recomendado V̇S,MIN l/min 4

Curvas características para 1FN3300-2WB00-0xAx


0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P


5HFRPPHQGHGIORZUDWH
&RPELGLVWULEXWRU
5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3300-2WC00-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3300-2WC00-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P


5HFRPPHQGHGIORZUDWH
&RPELGLVWULEXWRU
5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

Hoja de datos 1FN3300-2WG00-0xAx
1FN3300-2WG00-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3300-2WG00-0xAx

Curvas características para 1FN3300-2WG00-0xAx


0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P


5HFRPPHQGHGIORZUDWH
&RPELGLVWULEXWRU
5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3300-2NC10-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3300-2NC10-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1





ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P


5HFRPPHQGHGIORZUDWH
&RPELGLVWULEXWRU
5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

Hoja de datos 1FN3300-2NH00-0xAx
1FN3300-2NH00-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3300-2NH00-0xAx

Curvas características 1FN3300-2NH00-0xAx


0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P


5HFRPPHQGHGIORZUDWH
&RPELGLVWULEXWRU
5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3300-3WC00-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3300-3WC00-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P



5HFRPPHQGHGIORZUDWH


ವ ವ

Hoja de datos 1FN3300-3WG00-0xAx
1FN3300-3WG00-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Potencia eléctrica absorbida máxima PEL,MAX kW 47
Constantes físicas

1FN3300-3WG00-0xAx

Curvas características para 1FN3300-3WG00-0xAx


0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P



5HFRPPHQGHGIORZUDWH


ವ ವ

1FN3300-4WB00-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3300-4WB00-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ



5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3300-4WC00-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3300-4WC00-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ



5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3300-3NB50-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3300-3NB50-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P



5HFRPPHQGHGIORZUDWH


ವ ವ

1FN3300-3NC40-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3300-3NC40-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P



5HFRPPHQGHGIORZUDWH


ವ ವ

1FN3300-4NB80-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3300-4NB80-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ



5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3450-1NB50-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas
59,2
Resistencia del devanado del motor a 20 °C RSTR,20 Ω 2
Masa de un secundario con perfiles de refrigeración mS,P kg 4

1FN3450-1NB50-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ


5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

Hoja de datos 1FN3450-2WA50-0xAx
1FN3450-2WA50-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3450-2WA50-0xAx

Curvas características para 1FN3450-2WA50-0xAx


0RWRUIRUFH )0 LQ1





ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P


5HFRPPHQGHGIORZUDWH
&RPELGLVWULEXWRU
5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3450-2WB70-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3450-2WB70-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1






ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P


5HFRPPHQGHGIORZUDWH
&RPELGLVWULEXWRU
5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3450-2WC00-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3450-2WC00-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1





ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P


5HFRPPHQGHGIORZUDWH
&RPELGLVWULEXWRU
5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

Hoja de datos 1FN3450-2WD00-0xAx
1FN3450-2WD00-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3450-2WD00-0xAx

Curvas características para 1FN3450-2WD00-0xAx


0RWRUIRUFH )0 LQ1





ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P


5HFRPPHQGHGIORZUDWH
&RPELGLVWULEXWRU
5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3450-2WE00-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3450-2WE00-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1





ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P


5HFRPPHQGHGIORZUDWH
&RPELGLVWULEXWRU
5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3450-2NB40-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3450-2NB40-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1





ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P


5HFRPPHQGHGIORZUDWH
&RPELGLVWULEXWRU
5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3450-2NB80-0xAx
Condiciones marco
Potencia disipada asignada PV,N W 1,39
Datos límite
Potencia eléctrica absorbida máxima PEL,MAX W 13,7
Constantes físicas
Máxima potencia calorífica disipada QP,H,MAX W 1,23
Máxima potencia calorífica disipada QP,P,MAX W 0,0364

1FN3450-2NB80-0xAx
Máxima potencia calorífica disipada QS,MAX W 0,122



0RWRUIRUFH )0 LQ1





ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P


5HFRPPHQGHGIORZUDWH
&RPELGLVWULEXWRU
5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3450-2NC50-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3450-2NC50-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1





ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P


5HFRPPHQGHGIORZUDWH
&RPELGLVWULEXWRU
5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3450-3WA50-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3450-3WA50-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1





ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P



5HFRPPHQGHGIORZUDWH


ವ ವ

1FN3450-3WB00-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3450-3WB00-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P



5HFRPPHQGHGIORZUDWH


ವ ವ

1FN3450-3WB50-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3450-3WB50-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P



5HFRPPHQGHGIORZUDWH


ವ ವ

1FN3450-3WC00-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3450-3WC00-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P



5HFRPPHQGHGIORZUDWH


ವ ವ

1FN3450-3WE00-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3450-3WE00-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P



5HFRPPHQGHGIORZUDWH


ವ ವ

1FN3450-4WB00-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3450-4WB00-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ



5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3450-4WB50-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3450-4WB50-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ



5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3450-4WC00-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3450-4WC00-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ



5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3450-4WE00-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3450-4WE00-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ



5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3450-3NA50-0xAx
Condiciones marco
Velocidad máxima con fuerza asignada vMAX,FN m/min 69,9
Datos límite
Constantes físicas

1FN3450-3NA50-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1





ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P



5HFRPPHQGHGIORZUDWH


ವ ವ

1FN3450-3NB50-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3450-3NB50-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1





ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P



5HFRPPHQGHGIORZUDWH


ವ ವ

1FN3450-3NC50-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3450-3NC50-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1





ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P



5HFRPPHQGHGIORZUDWH


ವ ವ

1FN3450-4NB20-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3450-4NB20-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ



5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3450-4NB80-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3450-4NB80-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ



5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3600-2WA50-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas
65,8

1FN3600-2WA50-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ



5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3600-2WB00-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3600-2WB00-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ



5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3600-2WB50-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas
Resistencia del devanado del motor a 20 °C RSTR,20 Ω 1

1FN3600-2WB50-0xAx

Curvas características 1FN3600-2WB50-0xAx


0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ



5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3600-2WC00-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3600-2WC00-0xAx

Curvas características 1FN3600-2WC00-0xAx


0RWRUIRUFH )0 LQ1





ವ ವ



5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3600-2NB00-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3600-2NB00-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1





ವ ವ



5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3600-2NB80-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3600-2NB80-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1





ವ ವ



5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

Hoja de datos 1FN3600-2NE50-0xAx
1FN3600-2NE50-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3600-2NE50-0xAx

Curvas características 1FN3600-2NE50-0xAx


0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ



5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3600-3WB00-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3600-3WB00-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ



5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3600-3WB50-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3600-3WB50-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ



5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3600-3WC00-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3600-3WC00-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ



5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3600-3NB00-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3600-3NB00-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ



5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3600-3NB80-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3600-3NB80-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ



5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3600-4WA30-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3600-4WA30-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ


&RXSOLQJSRLQW
5HFRPPHQGHGIORZUDWH


ವ ವ

1FN3600-4WB00-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3600-4WB00-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ


&RXSOLQJSRLQW
5HFRPPHQGHGIORZUDWH


ವ ವ

1FN3600-4WB50-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3600-4WB50-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ


&RXSOLQJSRLQW
5HFRPPHQGHGIORZUDWH


ವ ವ

1FN3600-4WC00-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3600-4WC00-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ


&RXSOLQJSRLQW
5HFRPPHQGHGIORZUDWH


ವ ವ

1FN3600-5WB00-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas
Aumento de temperatura del refrigerante ΔTP,H K 11

1FN3600-5WB00-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ



&RXSOLQJSRLQW
5HFRPPHQGHGIORZUDWH


ವ ವ

1FN3600-4NA70-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3600-4NA70-0xAx

Curvas características para 1FN3600-4NA70-0xAx


0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ


&RXSOLQJSRLQW
5HFRPPHQGHGIORZUDWH


ವ ವ

1FN3600-4NB80-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3600-4NB80-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ


&RXSOLQJSRLQW
5HFRPPHQGHGIORZUDWH


ವ ವ

1FN3900-2WB00-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas
93,3

1FN3900-2WB00-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P


5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3900-2WC00-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3900-2WC00-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P


5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3900-2NB20-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3900-2NB20-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1





ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P


5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3900-2NC80-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3900-2NC80-0xAx

Curvas características 1FN3900-2NC80-0xAx


0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P


5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3900-3WB00-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3900-3WB00-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ


5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3900-3NB20-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3900-3NB20-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ


5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3900-4WA50-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3900-4WA50-0xAx

Curvas características 1FN3900-4WA50-0xAx


0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P

&RXSOLQJSRLQW

5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3900-4WB00-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3900-4WB00-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P

&RXSOLQJSRLQW

5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3900-4WB50-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3900-4WB50-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P

&RXSOLQJSRLQW

5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3900-4WC00-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3900-4WC00-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P

&RXSOLQJSRLQW

5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3900-4NA50-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3900-4NA50-0xAx

Curvas características para 1FN3900-4NA50-0xAx


0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P

&RXSOLQJSRLQW

5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3900-4NA80-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3900-4NA80-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P

&RXSOLQJSRLQW

5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

1FN3900-4NB20-0xAx
Condiciones marco
Datos límite
Constantes físicas

1FN3900-4NB20-0xAx



0RWRUIRUFH )0 LQ1




ವ ವ

+HDWVLQNSURILOH P

&RXSOLQJSRLQW

5HFRPPHQGHGIORZUDWH

ವ ವ

7.2.8 Curvas características adicionales
7.2.8.1 Relación entre fuerza de atracción y altura de montaje

Con la altura de montaje prescrita hM1, hM2, hM3 o hM4, la fuerza de atracción F entre primario y
línea de secundarios tiene su valor asignado FA según la hoja de datos. Encontrará las alturas de
montaje prescritas en el capítulo "Cumplimiento de la altura de montaje (Página 153)".
Dependiendo de la construcción, la altura de montaje real puede diferir de la altura de
montaje prescrita hM1, hM2, hM3 o hM4 en la diferencia de altura Δh.
La fuerza de atracción F depende de esta diferencia de altura Δh.
La figura siguiente muestra la fuerza de atracción relativa F/FA en % en función de la
diferencia de altura Δh.

))$

¨KPP
)1ಹ )1ಹ
F/FA / % Fuerza de atracción relativa en porcentaje Δh Diferencia de altura con respecto a la altura de
montaje prescrita hM1, hM2, hM3 o hM4
FA Fuerza de atracción según hoja de datos En este rango se encuentra el primario.
El funcionamiento no es posible.
Figura 7-9 Fuerza de atracción relativa F/FA / % en función de la diferencia de altura con respecto a la altura de montaje
prescrita Δh

7.2.8.2 Relación entre fuerza del motor y altura de montaje

Con la altura de montaje prescrita hM1, hM2, hM3 o hM4, la fuerza del motor F tiene su valor
asignado FN según la hoja de datos. Encontrará las alturas de montaje prescritas en el capítulo
"Cumplimiento de la altura de montaje (Página 153)".
Dependiendo de la construcción, la altura de montaje real puede diferir de la altura de
montaje prescrita hM1, hM2, hM3 o hM4 en la diferencia de altura Δh.
La fuerza del motor F depende de esta diferencia de altura Δh.
La figura siguiente muestra la fuerza del motor relativa F/FN en % en función de la diferencia
de altura Δh.

))$

¨KPP
)1ಹ )1ಹ
F/FN / % Fuerza del motor relativa en porcentaje Δh Diferencia de altura con respecto a la altura de
montaje prescrita hM1, hM2, hM3 o hM4
FN Fuerza asignada según hoja de datos En este rango se encuentra el primario.
El funcionamiento no es posible.
Figura 7-10 Fuerza del motor relativa F/FN / % en función de la diferencia de altura con respecto a la altura de montaje
prescrita Δh

Preparación para el uso 8
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA
Embalaje, almacenamiento o transporte no adecuados
En caso de embalaje, almacenamiento o transporte y elevación no adecuados existe peligro de
muerte, lesiones y daños materiales.
• Siga las consignas de seguridad para el almacenamiento y el transporte.
• Antes de transportar o elevar máquinas o partes de máquinas con motores ya montados,
fije los componentes para evitar cualquier desplazamiento involuntario.
• Realice los trabajos de almacenamiento, transporte y elevación de la manera adecuada.
• Utilice siempre equipos auxiliares adecuados y en perfecto estado.
• Utilice siempre aparatos de elevación, carretillas y elementos de suspensión de carga que
cumplan la normativa.
• Respete las normas IATA para el transporte aéreo.
• Marque las zonas de almacenamiento de los secundarios con rótulos de advertencia y
prohibición, conforme se indica en las tablas del capítulo "Pictogramas suministrados".
• Tenga en cuenta las advertencias que figuran en el embalaje.
• Utilice calzado de seguridad y guantes de seguridad.
• Preste atención a los límites de elevación y carga para personas. Los motores y sus
componentes pueden pesar más de 13 kg.
• Los primarios y secundarios deben transportarse siempre embalados.
– Sustituya los embalajes dañados sin demora. Un embalaje adecuado ofrece protección
frente a las fuerzas de atracción del secundario que pueden actuar repentinamente en
las inmediaciones. Además, un embalaje adecuado impide que puedan producirse
movimientos propios peligrosos al almacenar y mover el secundario.
– Utilice exclusivamente un embalaje original intacto.

Preparación para el uso
8.1 Transporte
Nota
Embalaje original
Se recomienda guardar el embalaje de los componentes con imanes permanentes.
Si reutiliza los embalajes originales, no adhiera nada encima de las consignas de seguridad, si las
hay. Si es necesario, utilice cinta adhesiva de embalaje transparente.
ADVERTENCIA
Peligro de cortes al manipular las cubiertas del secundario
Las cubiertas del secundario tienen cantos afilados. En estado de suministro, las cintas de
cubierta para secundarios enrolladas están protegidas con flejes y sometidas a una tensión
elástica.
Cuando se cortan los flejes, las cintas de cubierta enrolladas pueden desenrollarse
bruscamente. Si no lleva puestos guantes de seguridad y protección ocular, puede sufrir cortes
en las manos o en los ojos.
• Utilice guantes de seguridad al manipular las cubiertas del secundario
• Lleve también protección ocular al desembalar las cintas de cubierta
• Si es necesario, trabaje con un compañero
• Sujete las cintas de cubierta enrolladas al cortar los flejes
• A continuación, deje que las cintas de cubierta se desenrollen lentamente
Tabla 8-1 Pictogramas de seguridad en el embalaje de cubiertas del secundario como cintas de cubierta continuas
Pictograma Significado Pictograma Significado

Advertencia de desenrollado Advertencia de objeto puntia‐
brusco de la cinta de cubierta gudo/afilado
para secundarios (ISO 7010-W022)
(señal de aviso no normaliza‐
da)
Utilizar protección ocular Utilizar guantes de protección
(ISO 7010-M004) (ISO 7010-M009)
8.1 Transporte
Nota
Número UN de los imanes permanentes
Los imanes permanentes tienen asignado el número UN 2807 como sustancia peligrosa.

8.1 Transporte
Para el transporte marítimo o por carretera de productos que contienen imanes permanentes no
se requieren medidas adicionales de protección frente a los campos magnéticos en lo que
respecta al embalaje.
8.1.1 Condiciones ambientales para transporte
Según DIN EN 60721-3-2 (para transporte)
Tabla 8-2 Condiciones ambientales climáticas
Límite inferior de temperatura del aire: –15 °C

Límite superior de temperatura del aire: +40 °C
Límite inferior de humedad relativa del 5%
aire:
Límite superior de humedad relativa 85 %
del aire:
Velocidad de cambio de temperatura: Máx. 0,5 K/min
Condensación: no admisible
Formación de hielo: no admisible
Transporte: Clase 2K2
Transporte solo admisible en lugares con una protección completa contra la intemperie
(aire de interiores o de exteriores).
Tabla 8-3 Condiciones ambientales biológicas
Transporte: Clase 2B1
Tabla 8-4 Condiciones ambientales mecánicas
Transporte: Clase 2C1
Tabla 8-5 Condiciones ambientales mecánicamente activas
Transporte: Clase 2S2
Tabla 8-6 Condiciones mecánicas del entorno
Transporte: Clase 2M2

8.1 Transporte
8.1.2 Prescripciones de embalaje para transporte aéreo
Para el transporte aéreo de productos que contienen imanes permanentes no deben superarse
las intensidades de campo magnético máximas permitidas según la instrucción de embalaje
IATA. En ciertos casos pueden ser necesarias medidas especiales para que el envío de estos
productos sea admisible. A partir de cierta intensidad de campo magnético, es obligatorio
notificar e identificar el envío.
Nota
Todas las intensidades de campo magnético que se citan a continuación se refieren siempre a los
valores para el campo magnético constante tomados de la instrucción de embalaje 953 de IATA.
Si estos valores se modificaran, se tendrán en cuenta en la siguiente edición.
El envío de un producto cuya intensidad de campo máxima constatada a una distancia de 4,6 m
sea superior a 0,418 A/m requiere obligatoriamente una autorización. Este producto solo se
transportará previa autorización de los organismos nacionales competentes del Estado de
partida y del Estado de la compañía aérea. Para que se permita el envío de tal producto son
necesarias unas medidas especiales.
Es obligatorio notificar e identificar el envío de un producto cuya intensidad de campo
máxima constatada a una distancia de 2,1 m sea superior o igual a 0,418 A/m.
No es obligatorio notificar o identificar el envío de un producto cuya intensidad de campo
máxima constatada a una distancia de 2,1 m sea inferior a 0,418 A/m.
Para que los campos magnéticos se debiliten mutuamente de forma óptima (interferencia
magnética destructiva), los embalajes individuales originales de cada par de secundarios deben
apilarse de dos en dos alternando los lados según la figura siguiente. El lado A-B del embalaje
individual inferior debe coincidir con el lado C-D del embalaje individual superior.
5µWXORDGKHVLYRGHDGYHUWHQFLDVREUHPDWHULDOHV\REMHWRV
PDJQHWL]DQWHVHQHOWUDQVSRUWHD«UHR
/DSRVLFLµQGHODGKHVLYRHQHOERUGH$%LGHQWLILFD
HOSRORQRUWHPDJQ«WLFRGHOVHFXQGDULRVLWXDGRHQHOLQWHULRU
& ' %
3DUGHVHFXQGD
' ULRV
& '
$ % $ %
(PEDODMHLQGLYLGXDO (PEDODMHP¼OWLSOH,$7$
Figura 8-1 Embalaje de secundarios y apilamiento correcto
Para apilar correctamente los pares de secundarios es imprescindible garantizar que el

desplazamiento entre los dos secundarios sea inferior a 1 cm durante todo el transporte
aéreo. Para ello, fije los embalajes individuales originales, p. ej., con cinta adhesiva de
embalaje. Si es necesario, utilice cinta adhesiva de embalaje transparente para no tapar las
consignas de seguridad existentes.

8.1 Transporte
Si los embalajes individuales de los secundarios no se apilan por pares alternando los lados,
los campos magnéticos se intensifican. Si el desplazamiento entre un par de secundarios
es superior a 1 cm durante toda la duración del transporte aéreo, los campos magnéticos
también se intensifican.
En un embalaje múltiple, los pares de secundarios pueden disponerse arbitrariamente (cada
par apilado alternando los lados según la figura "Embalaje de secundarios y apilamiento
correcto").
Tabla 8-7 Especificaciones de embalaje para secundarios 1FN3xxx-xSxxx-xxxx
Sin obligación de notifica‐ Con obligación de notifica‐ Con obligación de autoriza‐

ción ni identificación ción e identificación ción
Un secundario individual está
embalado en un embalaje in‐ X
dividual original
Cada dos secundarios están
contenidos en embalajes indi‐ X 2)
viduales originales y apilados
correctamente por pares
Los secundarios están conte‐
nidos en embalajes originales X 1)
individuales y dispuestos arbi‐
trariamente
1
) Si el secundario está embalado, además de en el embalaje individual original, en una caja de chapa ferromagnética, p. ej.,
de hierro, con un espesor de chapa superior a 0,5 mm, el envío solamente es de notificación e identificación obligatorias.
2
) Si no puede garantizarse que el desplazamiento entre un par de secundarios sea inferior a 1 cm durante todo el transporte
aéreo, el envío es de notificación e identificación obligatorias.
Ejemplo 1
Un embalaje exterior (embalaje múltiple) contiene embalajes individuales originales
correctamente apilados con pares de secundarios con la referencia de pedido 1FN3xxx-xSxxx-
xxxx. El envío no es de notificación ni identificación obligatorias.
Ejemplo 2
El embalaje exterior del ejemplo 1 puede admitir adicionalmente, como máximo, un solo
embalaje individual original con un secundario. La orientación de este secundario individual
es libre, sin que sea necesaria una caja de chapa para apantallamiento adicional. El envío del
embalaje exterior completo es entonces de notificación e identificación obligatorias.

8.1 Transporte
8.1.3 Elevación de primarios
ATENCIÓN
Daños en el primario en caso de elevación incorrecta
En caso de uso inadecuado de los aparatos y accesorios de elevación, el primario puede
deformarse y dañarse de modo permanente.
• Eleve y transporte el primario siempre en posición horizontal.
• Para fijar las eslingas a fin de elevar el primario, utilice:
– los orificios roscados del lado superior del primario;
– cáncamos según DIN 580.
• Para la elevación y el transporte en posición horizontal, enrosque los cáncamos en orificios
roscados situados en diagonal entre sí en el primario. Elija la mayor distancia posible entre
los orificios roscados.
• Si son imprescindibles la elevación y el transporte en posición vertical, deben enroscarse los
cáncamos en orificios roscados contiguos situados junto a un lado frontal del primario.
• Las superficies de eslingado de los cáncamos deben reposar en toda su superficie y en
posición plana sobre el lado superior del primario.
• Siga las indicaciones referentes a la profundidad de rosca y la profundidad de atornillado en
el primario (Especificaciones relativas a la fijación del motor lineal (Página 151)).
Para los cáncamos son válidos igualmente los valores indicados en este capítulo.
Si los tornillos prisioneros de los cáncamos son demasiado largos, deben usarse arandelas
para asegurar que no se exceda la máxima profundidad de atornillado.
• Todas las eslingas deben tener la misma longitud.
Para la elevación y el transporte en posición horizontal, las eslingas tensadas deben formar
un ángulo de al menos 50° con el primario. El centro de gravedad del primario debe estar
centrado entre los orificios roscados utilizados y en posición vertical bajo el gancho de la
grúa.
• Para elevar y transportar el primario basta con dos eslingas y dos cáncamos. Sin embargo,
en tal caso existe la posibilidad de que el primario se decante lateralmente.
• Si se utilizan cuatro eslingas y cuatro cáncamos, la carga se distribuye de manera idónea, lo
que impide la decantación lateral.
• No está permitido colocar el primario con las eslingas en la posición prevista para el montaje.
• Observe las especificaciones según DIN 580.

8.2 Almacenamiento
Figura 8-2 Elevación correcta de primarios
8.2 Almacenamiento
8.2.1 Condiciones ambientales para almacenamiento a largo plazo
Según DIN EN 60721-3-1 (para almacenamiento a largo plazo)
Tabla 8-8 Condiciones ambientales climáticas
Límite inferior de temperatura del aire: -5 °C (a diferencia de 3K3)

Límite superior de temperatura del aire: +40 °C
Límite inferior de humedad relativa del 5%
aire:
Límite superior de humedad relativa 85 %
del aire:
Velocidad de cambio de temperatura: Máx. 0,5 K/min
Condensación: no admisible
Formación de hielo: no admisible
Almacenamiento a largo plazo: Clase 1K3 y clase 1Z1 (límite superior de humedad relativa del aire diferente)
Almacenamiento solo admisible en lugares con una protección completa contra la intemperie
(aire de interiores o de exteriores).
Tabla 8-9 Condiciones ambientales biológicas
Almacenamiento a largo plazo: Clase 1B1

8.2 Almacenamiento
Almacenamiento a largo plazo: Clase 1C1
Tabla 8-11 Condiciones ambientales mecánicamente activas
Almacenamiento a largo plazo: Clase 1S2
Almacenamiento a largo plazo: Clase 1M2
8.2.2 Almacenaje en el interior y protección contra la humedad
Almacenaje en el interior
• Si no hay ningún conservante aplicado de fábrica, aplique a los componentes desnudos
exteriores del motor un producto de protección, como, p. ej., Tectyl.
• Almacene el motor conforme a las indicaciones del capítulo "Condiciones ambientales para
almacenamiento a largo plazo". El lugar de instalación debe reunir las siguientes
características:
– Seco
– Sin polvo
– Sin vibraciones
– Bien ventilado
– Protegido contra condiciones meteorológicas extremas
– Atmósfera sin gases agresivos
• Proteja el motor contra golpes y humedad.
• Cubra bien el motor.
Protección contra la humedad

Si no es posible el almacenaje en un lugar seco, adopte las siguientes medidas:
• Envuelva el motor en material desecante. Tras ello, embálelo con una lámina hermética.
• Coloque varias bolsas de producto desecante dentro del embalaje hermético. Vaya revisando
el producto desecante y, en caso necesario, sustitúyalo.

8.2 Almacenamiento
• Coloque un indicador de humedad en el embalaje hermético que marque el grado de

humedad del aire dentro del embalaje.
• Inspeccione periódicamente el motor.
Protección del sistema de refrigeración con motores con refrigeración integrada

Antes de almacenar el motor tras su uso, realice las siguientes operaciones:
• Vacíe los conductos de refrigeración.
• Sople los conductos de refrigeración con aire comprimido seco para asegurarse de que
queden completamente vacíos.
• Cierre las conexiones del sistema de refrigeración.

8.2 Almacenamiento

Conexión eléctrica 9
ATENCIÓN
Destrucción del motor en caso de conexión directa a la red trifásica
La conexión directa a la red trifásica destruye el motor.
• Los motores deben operarse siempre con los convertidores configurados.
ADVERTENCIA
Peligro de descarga eléctrica con una conexión incorrecta
Una conexión incorrecta del motor puede provocar la muerte, lesiones graves y daños
materiales. Los motores requieren una corriente impuesta senoidal.
• Conecte el motor conforme al esquema de conexiones incluido en esta documentación.
• Tenga en cuenta también la documentación del sistema de accionamiento empleado.
ADVERTENCIA
tensión.
con el primario.

Conexión eléctrica
9.1 Estructuras de red admisibles
ADVERTENCIA
Descarga eléctrica por corrientes de fuga altas
Las corrientes de fuga altas pueden provocar una descarga eléctrica en caso de contacto con
una pieza conductora de la máquina.
• En caso de corrientes de fuga altas, respete los requisitos más estrictos del conductor de
protección. Los requisitos se establecen en las normas DIN EN 61800-5-1 y DIN EN 60204-1.
• En caso de corrientes de fuga altas, coloque símbolos de advertencia en el Power Drive
System .
ADVERTENCIA
Peligro de descarga eléctrica por tensiones residuales
Las corrientes residuales peligrosas en las conexiones de los motores pueden provocar una
descarga eléctrica. Las partes activas del motor pueden presentar una carga de más de 60 μC
cuando se desconecta la fuente de alimentación. Los extremos libres de los cables, por
ejemplo, después de desenchufar un conector, pueden llevar más de 60 V hasta 1 s después de
desconectar la tensión.
• Espere hasta que transcurra el tiempo de descarga.
9.1 Estructuras de red admisibles
Estructuras de red y tensiones admisibles

Para los motores son aplicables las tensiones de red admisibles de los sistemas de red TN según
la tabla siguiente:
Tabla 9-1 Tensiones de red admisibles de los sistemas de red TN, tensiones resultantes de circuito
intermedio y tensiones de salida del convertidor
Tensión de red admi‐ Tensión resultante del circuito inter‐ Tensión de salida del convertidor
sible medio UDC (valor efectivo) Ua max
400 V 600 V (regulada) 425 V (regulada)
528 V (no regulada) 380 V (no regulada)
480 V 634 V (no regulada) 460 V (no regulada)
Con carácter general, se admite el uso de los motores con el sistema de accionamiento
SINAMICS S120 en las siguientes redes:
• Redes TN con neutro a tierra
• Redes TT con neutro a tierra
• Redes IT

9.3 Integración en el sistema
En el funcionamiento en redes IT, debe existir un dispositivo de protección que desconecte el

sistema de accionamiento en caso de fallo por defecto a tierra.
En el funcionamiento con conductor de fase puesto a tierra debe conectarse un
transformador aislador con neutro a tierra (lado del secundario) entre la red y el sistema de
accionamiento. Con ello se evita una solicitación inadmisible del aislamiento del devanado.
9.2 Esquema de conexiones del motor

El esquema de conexiones del primario es como se indica a continuación:
7HPS6 7HPS)
8 9 : 3( 7373 55
˽ ˽ ˽
Figura 9-1 Esquema de conexiones del primario
9.3.1 Sistema de accionamiento
Componentes
El sistema de accionamiento con el que funciona un motor se compone de un módulo de
alimentación, un módulo de potencia y un módulo de regulación. En el sistema de
accionamiento SINAMICS S120, estos módulos se denominan "Line Module", "Motor Module" y
"Control Unit". Los Line Modules pueden ser módulos regulados con realimentación (ALM,
Active Line Modules), módulos no regulados con realimentación (SLM, Smart Line Modules) y
módulos no regulados sin realimentación (BLM, Basic Line Modules).
Para el funcionamiento simultáneo de varios motores en un sistema de accionamiento, en
función de la aplicación pueden preverse o bien un Motor Module por motor o un Motor
Module para varios motores. El Line Module correspondiente viene determinado en principio
por el consumo eléctrico de los motores utilizados. Otros factores son la tensión nominal, la
realimentación y la tensión del circuito intermedio.
Las siguientes imágenes muestran ejemplos de integración en el sistema con conexión de Temp-
S y Temp-F a través de un SME12x.
Para la conexión de un encóder absoluto EnDat con 1 VPP, referencia de pedido EnDat01 o
EnDat02, o SSI con 1 VPP se necesita el SME125.

Para la conexión de un encóder incremental (sin/cos 1 VPP) se necesita el SME120.
6,1$0,&66
0RWRU0RGXOH
)RUPD
FRQVWUXFWLYD
%RRNVL]H
(QFµGHUDEVROXWR
; );ഋ'& '5,9(&/L4
(Q'DWRHQFµGHU
; '4 ;
LQFUHPHQWDO
; &DMDGHVHQVRU+DOO
60([
6/$$႒$
7HPS67HPS)
; 0RWRUGHFDUJDGHSLFRR
GHFDUJDSHUPDQHQWH
);ഋ&6ഋഋ )1FRQ7HPS6\
89:3( 7HPS)
Figura 9-2 Integración en el sistema con SME12x y cables separados de señal y potencia (ejemplo)
La siguiente imagen solo es aplicable a motores de carga de pico.
4*/".*$44
.PUPS.PEVMF
%JTF±P
#PPLTJ[F
&OD³EFSBCTPMVUP&O%BUP
9 '9‫ޢ‬%$ %3*7&$-J2
FOD³EFSJODSFNFOUBM
9 %2 9
9 $BKBEFTFOTPS)BMM
4.&Y
4-""ୢ"
'9-.ୢ
9 '94- .PUPSEFDBSHBEFQJDP

'/DPO5FNQ4Z
3FHMFUBEF
6781& '9##ୢ 5FNQ'

CPSOFT
Figura 9-3 Integración en el sistema con SME12x y cable combinado para la conexión de señal y de potencia (ejemplo)

La siguiente imagen muestra un ejemplo de integración en el sistema con conexión de Temp-S

y Temp-F a través de TM120. Hay un encóder incremental (sin/cos 1 VPP) o un encóder absoluto
(EnDat con 1 VPP, referencia de pedido EnDat01 o EnDat02, o bien SSI con 1 VPP) conectado a
través de SMC20.
6,1$0,&6
6
0RWRU0RGXOH
)RUPD
FRQVWUXFWLYD
%RRNVL]H
'5,9( 70 60&
; &/L4 );&* (QFµGHULQFUHPHQWDO
);'& ; );'&
;
; ;
;
);&+ (QFµGHUDEVROXWR
(Q'DW
);6/ );6/
; 0RWRUGHFDUJDGH
);6/ SLFR\GHFDUJD
89:3( );&6༿༿ );/0༿ SHUPDQHQWH)1

&DEOHDGDSWDGRUSDUDORVPRWRUHV)1)1

&DEOHDGDSWDGRUSDUDORVPRWRUHV)1D)1
Figura 9-4 Integración en el sistema con TM120 y SMC20 (ejemplo)
La siguiente imagen muestra un ejemplo de integración en el sistema con conexión de

Temp-S y Temp-F a través de TM120. Hay un encóder DRIVE-CLiQ conectado directamente al
TM120.
6,1$0,&6
6
0RWRU0RGXOH
)RUPD
FRQVWUXFWLYD
%RRNVL]H
'5,9( 70
; );'& &/L4
);'&
; ; (QFµGHU
; '5,9(&/L4
);6/ );6/
; 0RWRUGHFDUJDGH
);6/ SLFR\
0RWRUGHFDUJD
);&6༿༿ );/0༿ SHUPDQHQWH
89:3(
)1

&DEOHDGDSWDGRUSDUDORVPRWRUHV)1)1

&DEOHDGDSWDGRUSDUDORVPRWRUHV)1D)1
Figura 9-5 Integración en el sistema con TM120 (ejemplo)

Conexión de potencia y de señal

Para la conexión de potencia y de señal en el motor se admiten únicamente terminales de cable
tipo ojal. Para el cable adaptador de derivación se admiten únicamente conectores de rosca. Por
ello, las prolongaciones de cable, p. ej., al convertidor o al SME12x, deben estar provistas
también de conectores de rosca. Las conexiones SPEED-CONNECT no son compatibles.
Requisitos
• La elección del Motor Module se rige por la intensidad asignada o por la intensidad máxima
del motor.
• El sistema de encóder se rige por la aplicación.
Nota
Tenga en cuenta la documentación correspondiente relativa a las regulaciones y los controles.
ATENCIÓN
Daño en el aislamiento principal
En los sistemas que utilizan accionamientos directos con alimentaciones reguladas pueden
darse oscilaciones eléctricas con respecto al potencial de tierra. Los factores que influyen en
estas oscilaciones son, entre otros,
• las longitudes de los cables;
• el tamaño del módulo de alimentación/realimentación;
• el tipo del módulo de alimentación/realimentación (especialmente con una bobina HFD
disponible);
• el número de ejes;
• el tamaño del motor;
• el dimensionado del devanado del motor;
• el tipo de red;
• el lugar de instalación.
Las oscilaciones conllevan esfuerzos dieléctricos elevados y pueden dañar el aislamiento
principal.
• Recomendamos utilizar el Active Interface Module correspondiente o una bobina HFD con
resistencia de amortiguamiento para amortiguar las oscilaciones. Encontrará más detalles
en la documentación del sistema de accionamiento empleado. En caso de duda, consulte
a su distribuidor.
Nota
Para el funcionamiento de la unidad de alimentación regulada Active Line Module, es
indispensable el Active Interface Module correspondiente o la bobina de red HFD adecuada.

9.3.2 Sensor Module SME12x
El Sensor Module External SME12x es un módulo que sirve para evaluar:

• Encóders incrementales con interfaz sin/cos 1 VPP (SME120)
• Encóders absolutos con interfaz EnDat (SME125)
• Sensores de temperatura
Para un mejor contacto térmico con el devanado del motor, los sensores de temperatura no
están ejecutados con separación eléctrica en los motores.
El SME12x evalúa los sensores de temperatura con separación eléctrica segura.
Encontrará más información sobre SME12x en el manual de producto "SINAMICS S120
Control Units y componentes complementarios del sistema".
9.3.3 Terminal Module TM120
El Terminal Module TM120 es un módulo que sirve para evaluar las señales de temperatura.
Para un mejor contacto térmico con el devanado del motor, los sensores de temperatura no
están ejecutados con separación eléctrica en los motores.
El Terminal Module TM120 evalúa los sensores de temperatura con separación eléctrica
segura.
Encontrará más información sobre el TM120 en el manual de producto "SINAMICS S120
9.3.4 Sensor Module SMC20
El Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 es un módulo que sirve para evaluar:

• Encóders incrementales con interfaz sin/cos 1 VPP
• Encóders absolutos con interfaz EnDat 2.1
• Encóders absolutos con interfaz EnDat 2.2 y referencia de pedido EnDat01 o EnDat02
Encontrará más información sobre el SMC20 en el manual de producto "SINAMICS S120
9.3.5 Sensor Module SMC40

El Sensor Module Cabinet-Mounted SMC40 es un módulo que sirve para la evaluación de:
• Dos encóders absolutos con interfaz EnDat 2.2 y referencia de pedido EnDat22
Encontrará información sobre el SMC40 el manual de producto "SINAMICS S120 Control
Units y componentes complementarios del sistema".

9.3.6 Asignación de pines y variantes de conexión
Los motores 1FN3050 pueden tener un cable combinado conectado de manera fija o dos cables
independientes conectados de manera fija para la conexión de potencia y la conexión de señal.
Estos cables están disponibles opcionalmente con 0,5 m de longitud y conectores
confeccionados (tamaño 1 o M17) o con 2 m de longitud y extremos de cable libres.
Los motores 1FN3100 a 1FN3900 están provistos de cables independientes para la conexión
de potencia y la conexión de señal. Para conectar estos motores, utilice la tapa de conexión
con pasacables métricos directamente en el bastidor de conexiones integrado.
Los motores de carga de pico de esta serie también están disponibles con cable combinado.
Conecte el cable combinado al bastidor de conexiones a través de una tapa de conexión con
pasacables PG.
La separación de los cables de potencia y de señal con conector facilita la conexión eléctrica,
p. ej., a un Sensor Module SME12x. Además permite prescindir de una regleta de bornes.
Cable combinado para la conexión de potencia y de sensor de temperatura

Esta variante de conexión está prevista de forma predeterminada solo para motores de carga de
pico. En los motores de carga permanente puede instalarse a posteriori si se desea. El cable
combinado tiene 4 conductores de potencia (3 fases y PE) y 2 × 2 conductores de señal para los
sensores de temperatura. Conecte el cable combinado directamente al bastidor de conexiones
integrado. Utilice terminales de cable tipo ojal acodados para los extremos de los cables.
Encontrará las variantes de conexión para los sensores de temperatura y las asignaciones de
conductores en el capítulo "Conexión de señales (Página 516)".

0RWRU
;;v
; ;v
% & 9
$ '
: 8

7DPD³RGHFRQHFWRU 7DPD³RGHFRQHFWRU
&RQGXFWRU 3LQ &RQGXFWRU 3LQ

8 8 8
9 9 9
: : :
3( 3(
7HPS637& $ 7HPS637&
7HPS637& % 7HPS637&
7HPS).7<R3W & 7HPS).7<R3W
7HPS).7<R3W ' 7HPS).7<R3W
Figura 9-6 Asignación de pines de los conectores para cables combinados
Conecte los cables en el lado del motor con pasacables PG metálicos que cumplan los
requisitos de CEM. Esto posibilita las conexiones de cables con radios de curvatura pequeños
en cualquier dirección.
Para el sistema de conexión MOTION-CONNECT existen cables adaptadores preparados
6FX8002‑5LMx0 con pasacables PG recto y conector, así como cables directos 6FX8002‑5LMx5
sin conector. Estos cables permiten una rápida conexión a los motores mediante terminales de
ojal acodados y pasacables PG con contacto de pantalla integrado que cumple los requisitos de
CEM. Encontrará las referencias en el catálogo o en la dirección https://
eb.automation.siemens.com con la expresión de búsqueda "MOTION-CONNECT".
Cables separados de potencia y de sensores de temperatura

Esta variante de conexión está prevista de modo predeterminado para motores de carga de pico
y de carga permanente. El cable de potencia tiene 4 conductores de potencia (3 fases y PE). El
cable de sensor de temperatura tiene 2 × 2 conductores de señal. Conecte los dos cables al
bastidor de conexiones. Introduzca los cables en el bastidor de conexiones por medio de dos
pasacables métricos.
Encontrará las variantes de conexión para los sensores de temperatura y las asignaciones de
conductores en el capítulo "Conexión de señales (Página 516)".

0RWRU ;
7DPD³RGHOFRQHFWRUGHVH³DO0 ;

&RQGXFWRU 3LQ
7HPS).7<R3W
7HPS).7<R3W
7HPS637&
7HPS637&

3(
Figura 9-7 Asignación de pines de los conectores para cables de señal
0RWRU ;;v
; ;v
9

: 8

7DPD³RGHFRQHFWRU 7DPD³RGHFRQHFWRU
&RQGXFWRU 3LQ &RQGXFWRU 3LQ

8 8 8
9 9 9
: : :
3( 3(

Figura 9-8 Asignación de pines de los conectores para cables de potencia

9.3.7 Bastidor de conexiones
Bastidor de conexiones y ocupación de pines
Nota
Premontaje de los cables antes del montaje
Si el primario ya está instalado, el acceso al bastidor de conexiones puede ser difícil.
• Monte los cables en el bastidor de conexiones antes de instalar el primario en la máquina.
Las siguientes figuras muestran la asignación de conexiones del bastidor de conexiones para
diferentes tamaños de motor de carga de pico. Los bastidores de conexiones del motor de
carga de pico y del motor de carga permanente son idénticos salvo porque la caja del motor
de carga permanente tiene dimensiones mayores. Esto no es relevante para la conexión
eléctrica.
Con la norma EN 60034-8:2002 han cambiado las designaciones de las conexiones. Para las
antiguas designaciones de conexiones, ver anexo.
/H\HQGD
)DVH8 7RUQLOORDORPDGRFRQUDQXUDHQFUX]
,620[$
)DVH9 3DUHVGHDSULHWH1P1P
)DVH:
$UDQGHODJURZHU
&RQH[LµQGHOFRQGXFWRUGH ',1$)VW
SURWHFFLµQ3(
7HPS637& $UDQGHOD
',1$$
7HPS637&
SbHMWHUPLQDOGHHQJDUFHDSUHVLµQ',1
7HPS) QRLQFOXLGRHQHOYROXPHQGHVXPLQLVWURGHO
.7<R3W SULPDULR
7HPS)
.7<R3W
Figura 9-9 Bastidor de conexiones de los motores 1FN3100 a 1FN3150

/H\HQGD
)DVH8 7XHUFD,620$
3DUHVGHDSULHWH1P1P
)DVH9
$UDQGHODJURZHU',1$)VW
)DVH: $UDQGHOD',1$$
&RQH[LµQGHOFRQGXFWRUGH
SURWHFFLµQ3( SbHMWHUPLQDOGHHQJDUFHDSUHVLµQ',1
QRLQFOXLGRHQHOYROXPHQGHVXPLQLVWURGHO
7HPS637& SULPDULR
7HPS637& 7RUQLOORDORPDGRFRQUDQXUDHQFUX]
,620[$
7HPS)
3DUHVGHDSULHWH1P1P
.7<R3W
$UDQGHODJURZHU',1$)VW
7HPS) $UDQGHOD',1$$
.7<R3W
SbHMWHUPLQDOGHHQJDUFHDSUHVLµQ',1
QRLQFOXLGRHQHOYROXPHQGHVXPLQLVWURGHO
SULPDULR
Figura 9-10 Bastidor de conexiones de los motores 1FN3300 a 1FN3900

Tapa de conexión
El bastidor de conexiones está estanquizado por medio de una tapa con rosca de conexión con
grado de protección IP65. La figura siguiente muestra las distintas variantes de la tapa de
conexión y sus posibilidades de uso.
1BTBDBCMFT1( TPMPQBSBNPUPSFTEFDBSHB
QBSB'/ EFQJDP
'/1#""
QBSB'/ EFQJDP
'/1#""Y
QBSB'/ EFQJDP
'/1#""Y
QBTBDBCMFT.Y QBSBNPUPSFTEFDBSHBEF
QBSB'/ QJDPZNPUPSFTEFDBSHB
'/1##" QFSNBOFOUF
QBTBDBCMFT.Y QBSBNPUPSFTEFDBSHBEF
'/1##"Y QFSNBOFOUF
1BTBDBCMFT.Y ` `.Y QBSBNPUPSFTEFDBSHBEF

'/1##"Y QFSNBOFOUF
Figura 9-11 Variantes de la tapa de conexión
Nota
Compatibilidad de las tapas de conexión
Las tapas de conexión para 1FN3300 a 1FN3900 con un "0" en el 16.º dígito de la referencia no
son compatibles con los primarios a partir de un número de serie YFFNxxx. Utilice siempre la
tapa de conexión suministrada con la junta correspondiente.

En la tabla siguiente se indican los tornillos suministrados y sus pares de apriete.
Tabla 9-2 Tornillos de la tapa de conexión suministrados y par de apriete
Tipo de motor 1FN3... Tornillo según Par de apriete

DIN EN ISO 4762
100, 150 M4x20–A2 2,2 Nm
300, 450, 600, 900 M5x20–A4 3,4 Nm
Desmontaje de la tapa de conexión
ATENCIÓN
Daños en la junta
Al desmontar la tapa de conexión, la junta puede resultar dañada.
• Al extraer los tornillos de la tapa de conexión, asegúrese de que la junta permanezca
completamente en la ranura de la tapa de conexión.
• En caso necesario, retire la junta del motor con cuidado. A continuación, colóquela de
nuevo en la ranura de la tapa de conexión.
9.3.8 Conexión de potencia
Ocupación de pines
Tabla 9-3 Conexión de potencia en el motor lineal
Convertidor Primario
U2 U
V2 V
W2 W
Para la conexión de potencia, ver también las figuras de "Integración en el sistema". El

sentido de movimiento del primario y del secundario es positivo cuando el primario está
conectado con la secuencia de fases U, V, W. Ver al respecto "Sentido del movimiento del
motor (Página 41)".

Número de conductores y secciones de los cables

Los cables que se conectan al motor deben tener cuatro conductores para el cable de potencia
o cuatro conductores para el cable de señal. La sección de cada conductor de señal es de
0,5 mm2. La sección de los conductores de potencia depende de la intensidad asignada del
motor: la intensidad asignada del motor debe ser inferior a la intensidad máxima admisible del
cable según DIN EN 60204‑1 (tipo de tendido C). En la tabla siguiente se indica la intensidad
asignada máxima admisible del motor para diferentes secciones de los conductores de potencia.
Tabla 9-4 Intensidad asignada máxima admisible con diferentes secciones de los conductores de
potencia
Sección del conductor 2,5 mm2 4 mm2 6 mm2 10 mm2 16 mm2 25 mm2
de potencia
Intensidad asignada 21 A 28 A 36 A 50 A 66 A 84 A
máxima admisible
Nota
Conexión de cables con grandes secciones
La conexión de cables con secciones de conductor superiores a 16 mm2 no es posible en el
bastidor de conexiones del motor. Si la intensidad asignada de un motor requiere conductores
de potencia con una sección de 25 mm2, póngase en contacto con su distribuidor competente.
Protección de cables en caso de conexión eléctrica en paralelo de primarios

En las condiciones que se describen a continuación, necesitará un interruptor automático para
cada primario:
• Hay varios primarios conectados en paralelo a un Motor Module
• La intensidad admisible de la sección de alimentación es menor que la intensidad asignada
del Motor Module
Conecte todos los primarios que deban conectarse en paralelo con un Motor Module a través
de los interruptores automáticos.
• Conecte las fases U, V, W de cada uno de los primarios a los bornes adecuados del interruptor
automático correspondiente:
U - L1
V - L2
W - L3
• Conecte las fases U, V, W del Motor Module a los bornes de los interruptores automáticos:
U - T1
V - T2
W - T3
• Conecte en serie los contactos NA auxiliares de los interruptores automáticos.
• Cablee los contactos NA auxiliares a una entrada de la CU/NCU.
• Asigne los contactos NA auxiliares a un fallo externo del accionamiento a través de BICO. De
este modo, al dispararse un interruptor automático, se detendrá todo el accionamiento
(DES2).

• Los contactos NA auxiliares de los interruptores automáticos pueden evaluarse

adicionalmente a través de un PLC.
• Ajuste el interruptor automático a la intensidad nominal de los cables de alimentación del
motor + 10%.
Prevención de disparo intempestivo

En el enlace siguiente encontrará información sobre los temas "Influencias de las intensidades
de alta frecuencia sobre el disparador térmico por sobrecarga de los interruptores automáticos
(3RV, 3VU) y los relés de sobrecarga (3RU, 3UA)" y " Otras influencias capaces de provocar un
disparo accidental".
ID de artículo de las FAQ 24153083 (http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll?
func=cslib.csinfo&objid=24153083&nodeid0=20358027&caller=view&lang=de&extranet=sta
ndard&viewreg=WW&u=NDAwMDAxNwAA&siteID=cseus)
9.3.9 Conexión de señales
No se permite la conexión directa de los circuitos de vigilancia de temperatura
ADVERTENCIA
Peligro de descarga eléctrica por conexión incorrecta de los circuitos de vigilancia de
temperatura
Los circuitos de Temp-S y Temp-F no ofrecen una separación eléctrica segura frente a los
circuitos de potencia en caso de fallo.
• Para conectar los circuitos de vigilancia de temperatura Temp‑F y Temp‑S, utilice el TM120
o el SME12x. Con ello se cumplen las especificaciones de seccionamiento de protección de
DIN EN 61800‑5‑1 (antes separación eléctrica segura según DIN EN 50178).
Conexión correcta de los sensores de temperatura
ATENCIÓN
Si no se conectan los sensores de temperatura correctamente, el motor puede destruirse por
una temperatura excesiva.
• Al conectar los cables de los sensores de temperatura con extremos de cable abiertos, preste
atención a la correcta asignación de los colores de los conductores.

Nota
Consideración de la polaridad
Al conectar el KTY debe tenerse en cuenta la polaridad.
A continuación se describen distintas variantes de conexión para los sensores de temperatura.

Estas descripciones son válidas para la operación de motores lineales 1FN3 con el sistema de
accionamiento SINAMICS S120. Las denominaciones A, B y C sirven para clasificar la asignación
de conductores de los cables de los sensores de temperatura en las tablas siguientes.

& &
60([ 60([
%
);6/ $ );6/
)1 )1
& &
70 70
);%' );%'
XYZ
XYZ
60([
);6/
)1
%
70
);6/
XYZ
&
60([
);6/ $ );($[ );/0[

)1
)1
$
&
70
XYZ
);%'
60([
);6/ );6/ %
)1
);6/ )1
%
70
);6/
XYZ
Identificación para cables con extremos de conductor abiertos o terminales de cable tipo ojal
Identificación para conectores
Figura 9-12 Variantes de conexión para sensores de temperatura con el sistema de accionamiento SINAMICS S120
Tabla 9-5 Asignación de los conductores de los sensores de temperatura, tabla A
Color del conductor Interfaz

Blanco -1R2: -KTY o Pt1000
Negro +1R1: +KTY o Pt1000


Rojo 1TP1: PTC
Amarillo 1TP2: PTC
Válido para cable combinado conectado de forma fija con extremos de cable libres en 1FN3050 y cable base
6FX7002-5EAx1-...
Tabla 9-6 Asignación de los conductores de los sensores de temperatura, tabla B

Blanco -1R2: -KTY o Pt1000
Marrón +1R1: +KTY o Pt1000
Verde 1TP1: PTC
Amarillo 1TP2: PTC
Válido para cable 6FX8002-2SL01-..., 6FX8002-2SL02-..., 6FX8002-2SL20-... y cable de sensor conectado

de manera fija con extremos de conductor abiertos con 1FN3050
Tabla 9-7 Asignación de los conductores de los sensores de temperatura, tabla C
Color del conductor Pin Sensores

Blanco 1 WH
Marrón 2 BN
Verde 3 GN
Amarillo 4 YE
Gris 5 -
Rosa 6 -
Verde/amarillo -
Válido para cable 6FX8002-2SL00-...; los colores de los conductores son válidos también para el cable
6FX8002-1BD00-... (venta por metros)
Conexión de sensor de temperatura, estándar

Puede conectar el cable de señal de las maneras siguientes:
• Con un conector al SME12x (Sensor Module External)
• Con extremos de cable abiertos al TM120

El SME12x o el TM120 se conectan con el convertidor a través de DRIVE-CLiQ. Ver al respecto

las figuras relativas a la "Integración en el sistema (Página 503)".
Nota
Comprobación del circuito de desconexión
Antes de la puesta en marcha y de la primera conexión de la tensión del circuito intermedio,
compruebe a través del SME12x o el TM120 si el circuito de vigilancia de temperatura Temp-S se
desconecta correctamente.
Encontrará la evolución típica de la curva característica R(ϑ) de un sensor de temperatura PTC
según DIN 44081 en el capítulo "Características técnicas de los sensores de temperatura
(Página 99)".
Conexión de los sensores de temperatura a través del SME12x
&RQH[LµQGHOFRQGXFWRU &RQH[LµQGHOFRQGXFWRU
GHSURWHFFLµQ GHSURWHFFLµQ
(QWUDGD
(QWUDGD 6HQVRUGH
6HQVRUGHWHPSHUDWXUD WHPSHUDWXUD
6DOLGD 6DOLGD
(QWUDGD '5,9(&/L4 '5,9(&/L4
6HQVRU+DOO
(QWUDGD
(QWUDGD 6LVWHPDGH
6LVWHPDGH PHGLGD
PHGLGD DEVROXWR
LQFUHPHQWDO
60( 60(

Asignación de pines interfaz sensor de temperatura - SME12x
(VTXHPDGHSRORV
9LVWDODGRFRQHFWRUHV
Figura 9-13 Esquema de polos interfaz sensor de temperatura - SME12x
Tabla 9-8 Esquema de polos interfaz sensor de temperatura - SME12x
Asignación de conductores pa‐ Pin Contacto sensor

ra cable
6FX8002-2SL00-...
Blanco 1 -1R2: -KTY o Pt1000
Marrón 2 +1R1: +KTY o Pt1000
Verde 3 1TP1: PTC
Amarillo 4 1TP2: PTC
Gris 5 -
Rosa 6 -
Verde/amarillo PE
Nota
Para la conexión de un motor con extremos de cable libres al SME12x se necesita el conector de
señal con la referencia 6FX2003-0SU07.

Conexión de los sensores de temperatura a través del TM120
'5,9(B&/L4B6FKQLWWVWHOOH
(QFµGHU '5,9(&/L4 R
60(60(R
60&
$OLPHQWDFLµQGHO
,QWHUID]'5,9(&/L4
VLVWHPD
6,1$0,&660RWRU0RGXOH
HOHFWUµQLFR
/('
(QWUDGDVGHVHQVRU
GHWHPSHUDWXUD
FDQDOHV
&RQH[LµQGHSDQWDOOD
&RQH[LµQGHOFRQGXF
WRUGHSURWHFFLµQ
01P
Los sensores de temperatura seleccionables se pueden asignar libremente a los cuatro canales.
Encontrará información sobre el TM120 el manual de producto "SINAMICS S120 Control
Units y componentes complementarios del sistema".
Tabla 9-9 Asignación de bornes para las entradas de los sensores de temperatura en el TM120
(ejemplo)
Asignación de conductores pa‐ Borne Contacto sensor

ra cable
6FX8002-2SL00-...
Blanco 1 -1R2: -KTY o Pt1000
Marrón 2 +1R1: +KTY o Pt1000
Verde 3 1TP1: PTC
Amarillo 4 1TP2: PTC
Gris 5 -
Rosa 6 -
- 7 -

Asignación de conductores pa‐ Borne Contacto sensor

ra cable
6FX8002-2SL00-...
- 8 -
Verde/amarillo PE
Conexión de conductor de pro‐

tección en la chapa de conexión
de pantalla
9.3.10 Apantallamiento, puesta a tierra y conexión equipotencial
Indicaciones importantes sobre el apantallamiento, la puesta a tierra y la conexión equipotencial

El diseño correcto y la conexión adecuada de las pantallas de los cables y de los conductores de
protección son sumamente importantes para la seguridad de las personas, la emisión de
perturbaciones y la inmunidad a las perturbaciones.
ADVERTENCIA
¡Peligro de descarga eléctrica!
En conductores y apantallamientos no utilizados que no estén puestos a tierra o no estén
aislados, pueden quedar tensiones de contacto que entrañan peligro de muerte.
• Conecte todas las pantallas de cable en toda su extensión a las cajas correspondientes.
Utilice para ello abrazaderas y dispositivos de apriete o roscado adecuados.
• Conecte los conductores no utilizados de cables apantallados o no apantallados y sus
pantallas como mínimo por un extremo al potencial de la carcasa puesto a tierra.
Alternativa:
Aísle los conductores no utilizados y sus pantallas. El aislamiento debe ofrecer resistencia a
la tensión asignada.
Las pantallas de cables no conectadas o conectadas incorrectamente pueden provocar

además fallos del accionamiento, en particular del encóder, e influir en equipos externos.
Mediante la conexión de los conductores y las pantallas, se derivan las cargas generadas por
sobreacoplamiento capacitivo.
ATENCIÓN
Daños en los equipos por corrientes de fuga con una conexión del conductor de
protección incorrecta
Si el conductor de protección del motor no está conectado directamente al módulo de
potencia, las corrientes de fuga altas pueden dañar otros equipos.
• Conecte el conductor de protección (PE) del motor directamente al módulo de potencia.

ATENCIÓN
Daños en los equipos por corrientes de fuga con apantallamiento incorrecto
Si no se conecta el apantallamiento del cable de potencia del motor directamente al módulo de
potencia, las corrientes de fuga altas pueden dañar otros equipos.
• Conecte el apantallamiento del cable de potencia a la conexión de pantalla del módulo de
potencia.
Nota
Tenga en cuenta las directrices de montaje CEM del fabricante del convertidor. Para los
convertidores de Siemens, se pueden solicitar con la referencia de documento 6FC5297-
□AD30-0□P□.
9.3.11 Requisitos exigidos a los cables de alimentación del motor
Los cables seleccionados deben soportar las fuerzas mecánicas derivadas de grandes
aceleraciones y velocidades. Además, los cables deben ser adecuados para los esfuerzos de
flexión que se produzcan.
ATENCIÓN
Daños en los cables
Los cables expuestos a aceleraciones elevadas se desgastan más rápidamente. Los cables
montados de forma fija en el motor no pueden sustituirse en caso de que presenten daños.
• Tenga en cuenta las aceleraciones admisibles para los cables.
• No guíe los cables montados de forma fija en el motor a través de una cadena portacables.
Debido a las perturbaciones electromagnéticas en los sistemas de accionamiento, en general

es recomendable utilizar cables apantallados. Ver al respecto el capítulo "Apantallamiento,
puesta a tierra y conexión equipotencial (Página 523)".
Para los cables MOTION-CONNECT que salen de la caja de conexiones del cliente o las
prolongaciones para la conexión de potencia y de señal, ver el catálogo.
Longitudes admisibles de los cables de potencia

La longitud admisible del cable de potencia entre el motor y el Motor Module depende de la
intensidad de salida asignada del Motor Module.
Encontrará información sobre las longitudes admisibles de los cables de alimentación del
motor, p. ej., en los siguientes manuales de producto:
• "SINAMICS S120 Etapas de potencia Booksize", capítulo "Longitudes máximas de cables"
• "SINAMICS S120 Etapas de potencia Booksize tipo C/D", capítulo "Configuración de las
longitudes de cable"
• "SINAMICS S120 AC Drive", capítulo "Configuración de las longitudes de cable"

Longitudes admisibles de los cables de señal

La longitud admisible del cable de señal del motor al módulo de sensores depende de la versión
del cable de señal empleado.
Indicaciones generales para el tendido de cables eléctricos

Los accionamientos con motores lineales tienen cargas dinámicas altas. Mediante un tendido
adecuado o una descarga de tracción cerca del conector (distancia < 10 Dmáx) debe asegurarse
que las vibraciones no se transmitan a los conectores. Dmáx es el máximo diámetro de cable (ver
catálogo).
Nota
Tenga en cuenta también las indicaciones del catálogo
Uso de los cables en cadenas portacables
Nota
Cuando se tiendan los cables, respetar las instrucciones del fabricante de la cadena portacables.
Para prolongar al máximo la vida útil de la cadena portacables y de los cables, en la

cadena portacables no deben colocarse cables de materiales diferentes sin los separadores
correspondientes.
Debe garantizarse, mediante un llenado uniforme de las cámaras, que los cables no cambien
de posición durante el funcionamiento. Los cables deben dividirse lo más simétricamente
posible con arreglo a su masa y a sus dimensiones.
En una misma cámara se deben utilizar preferentemente cables del mismo diámetro. Los
cables con diámetros exteriores muy diferentes han de separarse mediante nervios.
Los cables no deben fijarse en la cadena; han de poder desplazarse libremente. Los cables
deben poder desplazarse suavemente sobre todo en los radios de curvatura de la cadena.
No reducir los radios de curvatura especificados. Situar las fijaciones de ambos extremos de
los cables en una zona muerta, a una distancia adecuada de los puntos terminales de las
partes móviles.
Los cables deben montarse con descarga de tracción por lo menos en los extremos de la
cadena portacables. El montaje debe realizase en una zona amplia de la superficie de la
cubierta, sin aplastar el mazo de cables.
Los cables han de salir sin torsiones del tambor, es decir, deben desenrollarse, no levantarse
formando bucles por encima de la brida del tambor.


Planos de montaje/planos acotados 10
Los siguientes planos de montaje son válidos para motores de carga de pico y de carga
permanente. No se han tenido en cuenta las pequeñas diferencias de diseño entre los planos de
montaje de las dos versiones de motor.
Las variables de medida y las correspondientes tablas de dimensiones permiten asignar las
dimensiones al motor correspondiente.
Los planos de montaje muestran piezas terminales del secundario con cuña y racor
atornillado para la fijación de la cinta de cubierta continua.
También hay piezas terminales del secundario para sujetar por apriete la cinta de cubierta
continua:
Figura 10-1 Pieza terminal del secundario para sujetar por apriete la cinta de cubierta continua

Planos de montaje/planos acotados
10.2 Alturas de montaje
10.1 Tolerancia de posición para taladros de fijación
Taladros de fijación
La figura siguiente muestra las tolerancias de posición según DIN EN ISO 1101 de los taladros de
fijación del primario y la línea de secundarios. Esta información debe estar disponible en el lugar
de montaje en las instalaciones del usuario.
6HQWLGRGHPRYLPLHQWRSULPDULR
7RGRVORVWDODGURV
Figura 10-2 Tolerancias de posición para taladros de fijación
Con líneas de secundarios de más de 4 m, el patrón de taladrado para los secundarios debe
crearse conforme a la tolerancia de posición.
10.2 Alturas de montaje
Indicación de las alturas de montaje

Para el primario y el secundario no se han indicado tolerancias individuales. Las tolerancias para
el primario y el secundario están adaptadas a la altura de montaje prescrita del motor completo.
Por tanto, en la construcción solo se deben tener en cuenta las tolerancias de las alturas de
montaje.
Encontrará datos detallados sobre las alturas de montaje y sus tolerancias en el capítulo
"Montaje (Página 147)".

10.3 1FN3050, 1FN3100, 1FN3150
10.3 1FN3050, 1FN3100, 1FN3150
10.3.1 Planos para 1FN3050
2SFLRQDOPHQWH
'LVWULEXLGRUFRPELQDGR
$GDSWDGRUFRPELQDGR 2SFLRQDOPHQWH&XELHUWDGHOVHFXQGDULR
3LH]DWHUPLQDOFRPELQDGD
3LH]DWHUPLQDOGHFXELHUWD
&DEOHFRPELQDGRGHVH³DO\SRWHQFLD
0RWLRQ&RQQHFW PPtPPt UDGLRGHIOH[LµQYHUFDW£ORJR
VLQDFRWDGRLQFUHPHQWDO
VLQDFRWDGRLQFUHPHQWDO
1 1¼PHURGHVHFXQGDULRV
1 Q¼PHURGHILODVGHWDODGURV ORQJLWXGLQDOHV
཰3URIXQGLGDGGHDWRUQLOODGR03ದ SULPDULRFRQ
(QFRQWUDU£ORVSDUHVGHDSULHWHP£[LPRVGHORVWRUQLOORVGH
UHIULJHUDGRUGHSUHFLVLµQ
ILMDFLµQHQHOFDS¯WXOR(VSHFLILFDFLRQHVSDUDHOHPHQWRVGH
ཱ3URIXQGLGDGGHDWRUQLOODGR03ದ SULPDULRVLQUHIULJHUD
ILMDFLµQ
GRUGHSUHFLVLµQ
ི6LQRVHXVDODFXELHUWDGHOVHFXQGDULR
3RVLFLµQSRODUGHOPRWRUVHQWLGRGHOPRYLPLHQWRGHOSULPDULR
ODVPHGLGDVK6\K6GHEHQUHGXFLUVHHQPP
SDUDVHQWLGRGHOFDPSRJLUDWRULRFRQ
SDVRSRUFHUR
SRVLWLYRGHODIDVH8
Figura 10-3 Dimensiones de montaje para el motor 1FN3050 con una conexión por cable

10.3 1FN3050, 1FN3100, 1FN3150
2SFLRQDOPHQWH5HIULJHUDGRUGHSUHFLVLµQ
3ULPDULR
6HFXQGDULR
2SFLRQDOPHQWH
3HUILOGHUHIULJHUDFLµQFRQERUQHHQFKXIDEOH
3HUILOGHUHIULJHUDFLµQFRQERTXLOODURVFDGDFRQFRQH[LµQSDUDWXER
3HUILOGHUHIULJHUDFLµQFRQERTXLOODURVFDGDFRQFRQH[LµQSDUDWXER'
3HUILOGHUHIULJHUDFLµQFRQERTXLOODURVFDGDFRQFRQH[LµQSDUDWXER,
ི6LQRVHXVDODFXELHUWDGHOVHFXQGDULR
5HIULJHUDGRUGH
SUHFLVLµQ
'LVLSDGRUGH
SRWHQFLD
&RQH[LµQGHODUHIULJHUDFLµQGHO
VHFXQGDULR
Figura 10-4 Dimensiones de montaje para el motor 1FN3050 con una conexión por cable (cortes y detalles)

10.3 1FN3050, 1FN3100, 1FN3150
2SFLRQDOPHQWH 2SFLRQDOPHQWH
',675,%8,'25&20%,1$'2 &8%,(57$'(/6(&81'$5,2
$'$37$'25&20%,1$'2 FRPR&,17$'(&8%,(57$R6(*0(17$'$
3,(=$7(50,1$/&20%,1$'$
3,(=$7(50,1$/'(&8%,(57$
$ O3
O6
$
&DEOHGHSRWHQFLD0RWLRQ&RQQHFW PPt UDGLRGHIOH[LµQYHUFDW£ORJR
/¯QHDGHVH³DO0RWLRQ&RQQHFW PPt UDGLRGHIOH[LµQYHUFDW£ORJR
1O3 O3 VLQDFRWDGRLQFUHPHQWDO

O$
O3 O3
%

03
& E3
E$
E$
%
O3B$.7 O6
O$ O6 O3

O6 O6
1ದ O6 O6 VLQDFRWDGRLQFUHPHQWDO
1 1¼PHURGH6(&81'$5,26 (QFRQWUDU£ORVSDUHVGHDSULHWHP£[LPRVGHORV

WRUQLOORVGHILMDFLµQHQHOFDS¯WXOR(VSHFLILFDFL
1 Q¼PHURGHILODVGHWDODGURVORQJLWXGLQDOHV
RQHVSDUDHOHPHQWRVGHILMDFLµQ
& 6HQWLGRGHOPRYLPLHQWRGHO35,0$5,2SDUDVHQWLGRGHOFDPSR
JLUDWRULRFRQSDVRSRUFHURSRVLWLYRGHODIDVH8
3URIXQGLGDGGHDWRUQLOODGR03
PPFRQUHIULJHUDGRUGHSUHFLVLµQPPVLQUHIULJHUDGRUGHSUHFLVLµQ
Figura 10-5 Dimensiones de montaje para el motor 1FN3050 con 2 conexiones por cable

10.3 1FN3050, 1FN3100, 1FN3150
2SFLRQDOPHQWH5()5,*(5$'25'(35(&,6,1 $$
35,0$5,2 E3
6(&81'$5,2
2SFLRQDOPHQWH
3(5),/'(5()5,*(5$&,1&21%251((1&+8)$%/(
K0
K0
3(5),/'(5()5,*(5$&,1&21%248,//$526&$'$&21
K0
K0
&21(;,13$5$78%2
:
06
E6
E6
K$
K$
E3.
%% E3.
*
&RQH[LµQGHODUHIULJHUDFLµQGHOVHFXQGDULR E+.
E/
E/ E3.
;
K3.
06
K/
K3.
=
K+.
K/
K3
K3
K+.
K6
G6
;
G6
K6
K6
E.3
E.3
5()5,*(5$'25'(35(&,6,1
LQ RXW
=
5()5,*(5$'2535,1&,3$/
LQ RXW
6LQRVHXVDOD&8%,(57$'(/6(&81'$5,2

* ODVPHGLGDVK6\K6GHEHQUHGXFLUVHHQPP
*
Figura 10-6 Dimensiones de montaje para el motor 1FN3050 con 2 conexiones por cable (cortes y detalles)

10.3 1FN3050, 1FN3100, 1FN3150
10.3.2 Dimensiones del primario de carga de pico 1FN3050
Magnitud Variable Unidad 1FN3050-...

1W 2W 3W 4W 5W
Longitud lP mm – 255 – – –
Patrón de taladrado longitudinal lP1 mm – 52,5 – – –
Patrón de taladrado completo longitudinal lP2 mm – 157,5 – – –
Posición 1.er taladro patrón longitudinal lP3 mm – 63 – – –
Posición de la superficie magnéticamente activa lP4 mm – 247 – – –
Longitud magnéticamente activa lP,AKT mm – 210 – – –
Posición conexión refrigerador principal (ancho) bHK mm – 55 – – –
Ancho sin refrigerador de precisión bP mm – 67 – – –
Patrón de taladrado transversal bP1 mm – 30 – – –
Patrón de taladrado completo transversal bP2 mm – – – – –
Distancia conexión refrigerador de precisión bPK mm – 17 – – –
Ancho refrigerador de precisión bPK1 mm – 76 – – –
Posición conexión refrigerador de precisión bPK2 mm – 68 – – –
Distancia conexión refrigerador principal hHK mm – 17 – – –
Posición conexión refrigerador principal (altura) hHK1 mm – 26,4 – – –
Altura motor con refrigeradores adicionales hM1 mm – 63,4 – – –
Altura motor con refrigerador de precisión hM2 mm – 60,4 – – –
Altura motor sin refrigeradores adicionales hM3 mm – 48,5 – – –
Altura motor con perfil de refrigeración sin refri‐ hM4 mm – 51,5 – – –
gerador de precisión
Altura primario sin refrigerador de precisión hP1 mm – 35,8 – – –
Altura primario con refrigerador de precisión hP2 mm – 47,7 – – –
Altura refrigerador de precisión hPK mm – 11,9 – – –
Posición conexiones refrigerador de precisión hPK1 mm – 6 – – –
(altura)
Rosca de los tornillos de fijación MP – M5 – – –
Variante con un cable de conexión (terminación de la referencia ...0HAx)
Posición cable 1 (ancho) bL1 mm – 24,5 – – –
Posición cable 1 (altura) hL1 mm – 17,9 – – –
Variante con 2 cables de conexión (terminación de la referencia ...0EAx o 0FAx)
Posición cable de potencia L1 (ancho) bL1 mm – 16 – – –
Posición cable de potencia L1 (altura) hL1 mm – 11,9 – – –
Posición cable de señal L2 (ancho) bL2 mm – 33 – – –
Posición cable de señal L2 (altura) hL2 mm – 23,9 – – –

10.3 1FN3050, 1FN3100, 1FN3150
10.3.3 Dimensiones de los primarios de carga permanente 1FN3050

1N 2N 3N 4N 5N
Longitud primario lP mm 162 267 – – –
Patrón de taladrado longitudinal lP1 mm 52,5 52,5 – – –
Patrón de taladrado completo longitudinal lP2 mm 52,5 157,5 – – –
Posición 1.er taladro patrón longitudinal lP3 mm 71 71 – – –
Posición de la superficie magnéticamente activa lP4 mm 155,6 260,6 – – –
Longitud magnéticamente activa lP,AKT mm 116,6 221,6 – – –
Posición conexión refrigerador principal (ancho) bHK mm 55 55 – – –
Ancho sin refrigerador de precisión bP mm 67 67 – – –
Patrón de taladrado transversal bP1 mm 30 30 – – –
Posición cable de potencia (ancho) bL1 mm 18,5 18,5 – – –
Posición cable de señal (ancho) bL2 mm 33 33 – – –
Distancia conexión refrigerador de precisión bPK mm 17 17 – – –
Ancho refrigerador de precisión bPK1 mm 76 76 – – –
Posición conexión refrigerador de precisión bPK2 mm 67,5 67,5 – – –
Distancia conexión refrigerador principal hHK mm 17 17 – – –
Posición conexión refrigerador principal (altura) hHK1 mm 26,4 26,4 – – –
Altura motor con refrigeradores adicionales hM1 mm 74,3 74,3 – – –
Altura motor con refrigerador de precisión hM2 mm 71,3 71,3 – – –
Altura motor sin refrigeradores adicionales hM3 mm 59,4 59,4 – – –
Altura motor con perfil de refrigeración sin refri‐ hM4 mm 62,4 62,4 – – –
Altura primario sin refrigerador de precisión hP1 mm 46,7 46,7 – – –
Altura primario con refrigerador de precisión hP2 mm 58,6 58,6 – – –
Posición cable de potencia (altura) hL1 mm 14,6 14,6 – – –
Posición cable de señal (altura) hL2 mm 32,1 32,1 – – –
Altura refrigerador de precisión hPK mm 11,9 11,9 – – –
Posición conexiones refrigerador de precisión hPK1 mm 6 6 – – –
(altura)
Rosca de los tornillos de fijación MP M5 M5 – – –

10.3 1FN3050, 1FN3100, 1FN3150
10.3.4 Dimensiones del secundario 1FN3050
Magnitud Variable Unidad 1FN3050-4SAxx

Longitud del secundario IS mm 120
Patrón de taladrado (longitudinal) IS1 mm 60
Patrón de taladrado completo (longitudinal) IS2 mm lS1 x (2xN2–1)
Posición 1.er taladro patrón de taladrado (longitudi‐ IS4 mm 31,3
nal)
Inclinación IS5 mm 5
Ancho sin perfil de refrigeración bS mm 58
Patrón de taladrado (transversal) bS1 mm 44
Ancho con perfil de refrigeración bKP1 mm 75
Distancia conexiones perfil de refrigeración bKP2 mm 67
Altura sin perfil de refrigeración y con cubierta hS1 mm 11,8
Altura con perfil de refrigeración y con cubierta hS2 mm 14,8
Longitud de apriete tornillo de fijación hS3 mm 9
Diámetro de hendidura de tornillo (exterior) dS1 mm 10
Diámetro de taladro (exterior) dS2 mm 5,5
Diámetro de taladro (interior) dS3 mm –
Diámetro de hendidura de tornillo (interior) dS4 mm –
Tornillo de fijación secundario (exterior) MS1 mm DIN EN ISO 4762 - M5
Tornillo de fijación secundario (interior) MS2 mm –
10.3.5 Dimensiones de las piezas terminales del secundario 1FN3050
Magnitud Variable Unidad 1FN3050-0TF00 1FN3050-0TC00

1FN3050-0TG00
1FN3050-0TJ00
Longitud máxima lA mm 42,5 42,5
Posición taladro (derecha) lA1 mm 30 30
Distancia del taladro al taladro del secundario IS3 mm 60 60
Ancho máximo bA mm 79 79
Posición conexión de refrigeración G 1/8 (altura) hA1 mm 6 –
Patrón de taladrado (transversal) bA1 mm 44 44
Altura máxima para 1FN3050-0Tx00-0AA0 / 1AA0 hA mm 13,8 / 13,4 10,8 / 10,4

10.3 1FN3050, 1FN3100, 1FN3150
10.3.6 Planos para 1FN3100 y 1FN3150
',675,%8,'25&20%,1$'2 &8%,(57$'(/6(&81'$5,2
$'$37$'25&20%,1$'2 FRPR&,17$'(&8%,(57$R6(*0(17$'$
3,(=$7(50,1$/&20%,1$'$
3,(=$7(50,1$/'(&8%,(57$
O3 O3
O6
$

O$
% O3 O3
&
03
E$
E$
1 1
%
O3B$.7 O6
O$ O6 O3
O6 O6

& 6HQWLGRGHOPRYLPLHQWRGHO35,0$5,2SDUDVHQWLGRGHOFDPSR
JLUDWRULRFRQSDVRSRUFHURSRVLWLYRGHODIDVH8
PPFRQUHIULJHUDGRUGHSUHFLVLµQPPVLQUHIULJHUDGRUGH
SUHFLVLµQ
Figura 10-7 Dimensiones de montaje para motores 1FN3100 y 1FN3150

10.3 1FN3050, 1FN3100, 1FN3150
2SFLRQDOPHQWH5()5,*(5$'25'(35(&,6,1
35,0$5,2
6(&81'$5,2

2SFLRQDOPHQWH
3(5),/'(5()5,*(5$&,1&21%251((1&+8)$%/(
3(5),/'(5()5,*(5$&,1&21%248,//$526&$'$
&21&21(;,13$5$78%2
2SFLRQDOPHQWH5()5,*(5$'25'(35(&,6,1 $$ E3
E3
35,0$5,2
6(&81'$5,2
2SFLRQDOPHQWH
3(5),/'(5()5,*(5$&,1&21%251((1&+8)$%/(
K0
3(5),/'(5()5,*(5$&,1&21%248,//$526&$'$&21
K0
K0
K0
&21(;,13$5$78%2
:
06
K$
E6
K$
E6
*
&RQH[LµQGHODUHIULJHUDFLµQGHOVHFXQGDULR E3.
; E3.
06
%% E+.
E0 E0 E3. K3.

K3.
K0
K6
G6 K+.
K3
G6
K3
=
K+.
5()5,*(5$'25'(35(&,6,1
= LQ RXW ; *0 *0
K6
K6
5()5,*(5$'2535,1&,3$/ E.3
LQ RXW
E.3
*
6LQRVHXVDOD&8%,(57$'(/6(&81'$5,2
*
Figura 10-8 Dimensiones de montaje para motores 1FN3100 y 1FN3150 (cortes y detalles)

10.3 1FN3050, 1FN3100, 1FN3150
10.3.7 Dimensiones de los primarios de carga de pico 1FN3100

1W 2W 3W 4W 5W
Longitud sin tapa de conexión lP mm 150 255 360 465 570
Patrón de taladrado longitudinal lP1 mm 52,5 52,5 52,5 52,5 52,5
Patrón de taladrado completo longitudinal lP2 mm 52,5 157,5 262,5 367,5 472,5
Posición 1.er taladro patrón longitudinal lP3 mm 63 63 63 63 63
Posición de la superficie magnéticamente lP4 mm 142 247 352 457 562
activa
Longitud tapa de conexión lP5 mm 9 9 9 9 9
Longitud magnéticamente activa lP,AKT mm 105 210 315 420 525
Posición conexión refrigerador principal (an‐ bHK mm 84 84 84 84 84
cho)
Ancho sin refrigerador de precisión bP mm 96 96 96 96 96
Patrón de taladrado transversal bP1 mm 30 30 30 30 30
Distancia conexión refrigerador de precisión bPK mm – 17 17 17 17
Ancho refrigerador de precisión bPK1 mm – 105 105 105 105
Posición conexión refrigerador de precisión bPK2 mm – 97 97 97 97
Distancia conexión refrigerador principal hHK mm 17 17 17 17 17
Posición conexión refrigerador principal (al‐ hHK1 mm 26,4 26,4 26,4 26,4 26,4
tura)
Altura motor con refrigeradores adicionales hM1 mm – 63,4 63,4 63,4 63,4
Altura motor con refrigerador de precisión hM2 mm – 60,4 60,4 60,4 60,4
Altura motor sin refrigeradores adicionales hM3 mm 48,5 48,5 48,5 48,5 48,5
Altura motor con perfil de refrigeración sin hM4 mm 51,5 51,5 51,5 51,5 51,5
refrigerador de precisión
Altura primario sin refrigerador de precisión hP1 mm 35,8 35,8 35,8 35,8 35,8
Altura primario con refrigerador de precisión hP2 mm – 47,7 47,7 47,7 47,7
Altura refrigerador de precisión hPK mm – 11,9 11,9 11,9 11,9
Posición conexiones refrigerador de preci‐ hPK1 mm – 6 6 6 6
sión (altura)
Rosca de los tornillos de fijación MP M5 M5 M5 M5 M5
Variante con un cable de conexión (terminación de la referencia ...0AAx)
Posición rosca PG (ancho) bPG mm 42 42 42 42 42
Posición rosca PG (altura) hPG mm 17,9 17,9 17,9 17,9 17,9
Diámetro rosca PG GPG PG16 1)
PG16 1)
PG16 1)
PG16 1)
PG16 1)
Variante con 2 cables de conexión (terminación de la referencia ...0BAx)
Posición rosca (altura) hM mm 17,9 17,9 17,9 17,9 17,9
Posición rosca 1 (ancho) bM1 mm 26,5 26,5 26,5 26,5 26,5
Posición rosca 2 (ancho) bM2 mm 31 31 31 31 31

10.3 1FN3050, 1FN3100, 1FN3150

1W 2W 3W 4W 5W
Diámetro rosca 1 GM1 M20x1,5 M20x1,5 M20x1,5 M20x1,5 M20x1,5
1)
válido para los motores 1FN3100-1WC00, 1FN3100-2WC00, 1FN3100-2WE00, 1FN3100-2WJ20, 1FN3100-3WC00,
1FN3100-3WE00, 1FN300100-4WC00, 1FN3100-4WE00, 1FN3100-5WC00
10.3.8 Abmessungen der Spitzenlast-Primärteile 1FN3100_mit Hinweis Gewinde

1W 2W 3W 4W 5W
activa
cho)
Posición conexión refrigerador de precisión bPK2 mm – 97 97 97 97
tura)
Altura motor con refrigeradores adicionales hM1 mm – 63,4 63,4 63,4 63,4
Altura motor con refrigerador de precisión hM2 mm – 60,4 60,4 60,4 60,4
Posición conexiones refrigerador de preci‐ hPK1 mm – 6 6 6 6
sión (altura)

10.3 1FN3050, 1FN3100, 1FN3150

1W 2W 3W 4W 5W
Diámetro rosca PG GPG Asignación de rosca PG al primario correspondiente en la
tabla de datos, parte 2, en el capítulo "Datos para selección
y pedidos 1FN3 (Página 61)"
Diámetro rosca 1 GM1 Asignación de rosca métrica al primario correspondiente en
la tabla de datos, parte 2, en el capítulo "Datos para selec‐
ción y pedidos 1FN3 (Página 61)"

10.3 1FN3050, 1FN3100, 1FN3150

1N 2N 3N 4N 5N
Longitud sin tapa de conexión lP mm 162 267 372 477 –
Patrón de taladrado longitudinal lP1 mm 52,5 52,5 52,5 52,5 –
Patrón de taladrado completo longitudinal lP2 mm 52,5 157,5 262,5 367,5 –
Posición 1.er taladro patrón longitudinal lP3 mm 71 71 71 71 –
Posición de la superficie magnéticamente activa lP4 mm 155,6 260,6 365,6 470,6 –
Longitud tapa de conexión lP5 mm 9 9 9 9 –
Longitud magnéticamente activa lP,AKT mm 116,6 221,6 326,6 431,6 –
Posición conexión refrigerador principal (ancho) bHK mm 84 84 84 84 –
Ancho sin refrigerador de precisión bP mm 96 96 96 96 –
Patrón de taladrado transversal bP1 mm 30 30 30 30 –
Posición rosca 1 (ancho) bM1 mm 26,5 26,5 26,5 26,5 –
Distancia conexión refrigerador de precisión bPK mm 17 17 17 17 –
Ancho refrigerador de precisión bPK1 mm 105 105 105 105 –
Posición conexión refrigerador de precisión bPK2 mm 97 97 97 97 –
Distancia conexión refrigerador principal hHK mm 17 17 17 17 –
Posición conexión refrigerador principal (altura) hHK1 mm 26,4 26,4 26,4 26,4 –
Altura motor con refrigeradores adicionales hM1 mm 74,3 74,3 74,3 74,3 –
Altura motor con refrigerador de precisión hM2 mm 71,3 71,3 71,3 71,3 –
Altura motor sin refrigeradores adicionales hM3 mm 59,4 59,4 59,4 59,4 –
Altura motor con perfil de refrigeración sin refri‐ hM4 mm 62,4 62,4 62,4 62,4 –
Altura primario sin refrigerador de precisión hP1 mm 46,7 46,7 46,7 46,7 –
Altura primario con refrigerador de precisión hP2 mm 58,6 58,6 58,6 58,6 –
Posición rosca (altura) hM mm 17,9 17,9 17,9 17,9 –
Altura refrigerador de precisión hPK mm 11,9 11,9 11,9 11,9 –
Posición conexiones refrigerador de precisión hPK1 mm 6 6 6 6 –
(altura)
Diámetro rosca 1 GM1 M20x1,5 M20x1,5 M20x1,5 M20x1,5 –
Rosca de los tornillos de fijación MP M5 M5 M5 M5 –

10.3 1FN3050, 1FN3100, 1FN3150
Magnitud Variable Uni‐ 1FN3150-...

dad 1W 2W 3W 4W 5W
activa
cho)
Patrón de taladrado completo transversal bP2 mm - – – – –
Distancia conexión refrigerador de precisión bPK mm 17 17 17 17 17
Ancho refrigerador de precisión bPK1 mm 135 135 135 135 135
Posición conexión refrigerador de precisión bPK2 mm 127 127 127 127 127
tura)
Altura motor con refrigeradores adicionales hM1 mm 65,4 65,4 65,4 65,4 65,4
Altura motor con refrigerador de precisión hM2 mm 62,4 62,4 62,4 62,4 62,4
Altura primario con refrigerador de preci‐ hP2 mm 47,7 47,7 47,7 47,7 47,7
sión
Altura refrigerador de precisión hPK mm 11,9 11,9 11,9 11,9 11,9
Posición conexiones refrigerador de preci‐ hPK1 mm 6 6 6 6 6
sión (altura)
Diámetro rosca PG GPG PG16 1) PG16 1) PG16 1) PG16 1) PG16 1)

10.3 1FN3050, 1FN3100, 1FN3150
Magnitud Variable Uni‐ 1FN3150-...

dad 1W 2W 3W 4W 5W
1)
válido para los motores 1FN3150-1WC00, 1FN3150-2WC00, 1FN3150-3WC00, 1FN3150-4WC00, 1FN3150-5WC00,
1FN3150-5WE00

10.3 1FN3050, 1FN3100, 1FN3150

1N 2N 3N 4N 5N
Longitud magnéticamente activa lP,AKT mm 116,6 221,6 326,6 431,6 –
Posición conexión refrigerador principal (ancho) bHK mm 114 114 114 114 –
Posición conexión refrigerador de precisión bPK2 mm 127 127 127 127 –
(altura)

10.3 1FN3050, 1FN3100, 1FN3150

nal)
Inclinación IS5 mm 3,7

10.3 1FN3050, 1FN3100, 1FN3150

nal)

10.3 1FN3050, 1FN3100, 1FN3150

1FN3100-0TG00
1FN3100-0TJ00

1FN3150-0TG00
1FN3150-0TJ00

10.3 1FN3050, 1FN3100, 1FN3150
10.3.16 Montaje de la caja de sensor Hall
Montaje de la caja de sensor Hall en los motores de carga de pico 1FN3050 - 1FN3150
%RUGHVXSHULRUGHOSULPDULRFRQUHIULJHUDGRUGHSUHFLVLµQ
%RUGHVXSHULRUGHOSULPDULRVLQUHIULJHUDGRUGHSUHFLVLµQ

/DGRGHFRQH[LµQ

GHOSULPDULR

+6%
+6%
0 [
[1S
1S
6RORQHFHVLWDXQD+6%HVW£QGDURYDULDQWH
9DULDQWH (VW£QGDU
+6%HQODGRGHFRQH[LµQ +6%HQODGRRSXHVWRDOGHFRQH[LµQ
Figura 10-9 Caja de sensor Hall (HSB) con salida de conductores recta para motores de los tamaños 1FN3050, 1FN3100 y
1FN3150

10.3 1FN3050, 1FN3100, 1FN3150

9%
/DGRGHFRQH[LµQ
GHOSULPDULR

+6%
+6%
0 [

[1S
1S
9DULDQWH (VW£QGDU
Figura 10-10 Caja de sensor Hall (HSB) con salida de conductores lateral para motores de los tamaños 1FN3050, 1FN3100
y 1FN3150

10.3 1FN3050, 1FN3100, 1FN3150
Montaje de la caja de sensor Hall en los motores de carga permanente 1FN3050 - 1FN3150

/DGRGHFRQH[LµQGHO
SULPDULR

+6%
+6%
0 [
[1S
1S
9DULDQWH (VW£QGDU
Figura 10-11 Montaje de la caja de sensor Hall (HSB) con salida de conductores recta para motores 1FN3050-xN … 150-xN

10.3 1FN3050, 1FN3100, 1FN3150

9%
/DGRGHFRQH[LµQ
GHOSULPDULR

+6%
+6%
0 [
[1S
1S
9DULDQWH (VW£QGDU
Figura 10-12 Montaje de la caja de sensor Hall (HSB) con salida de conductores lateral para motores 1FN3050-xN … 150-
xN

10.3 1FN3050, 1FN3100, 1FN3150
10.3.17 Perfiles de refrigeración
M
/Y
Y

EBB
EJB

EJL
EJB

࢈

Número de N l Masa La boquilla de acoplamiento y el casquillo de aco‐

secundarios en mm en g plamiento están montados con sellador de roscas
1 1 100 31,0 y no deben desenroscarse.
2 3 220 59,8
3 5 340 88,6
4 7 460 117,4
... ... ... ...
Figura 10-13 Perfil de refrigeración con acoplamiento enchufable para motores de los tamaños
1FN3050, 1FN3100 y 1FN3150

Y
Y
EBB

EJB

EJL
EJB

࢈

La boquilla para manguito, la boquilla de acoplamiento y el Masa: 59,8 g

casquillo de acoplamiento están montados con sellador de
roscas y no deben desenroscarse.
Figura 10-14 Perfil de refrigeración con boquilla para manguito R para motores de los tamaños
1FN3050, 1FN3100 y 1FN3150, ejemplo

10.3 1FN3050, 1FN3100, 1FN3150

Y
Y

EBB

EJL
EBB
EJB

EJB

࢈


Figura 10-15 Perfil de refrigeración con boquilla para manguito L para motores de los tamaños
1FN3050, 1FN3100 y 1FN3150, ejemplo

[
[
GDD
GDD

GLD
GLD
GLN

‫ۅ‬

La boquilla para manguito, la boquilla de acoplamiento y el casquillo de Masa: 59,8 g

acoplamiento están montados con sellador de roscas y no deben desen‐
roscarse.
Figura 10-16 Perfil de refrigeración con boquilla para manguito LR para motores de los tamaños 1FN3050, 1FN3100 y
1FN3150, ejemplo

10.4 1FN3300, 1FN3450
10.4 1FN3300, 1FN3450
10.4.1 Planos para 1FN3300 y 1FN3450
',675,%8,'25&20%,1$'2 &8%,(57$'(/6(&81'$5,2
$'$37$'25&20%,1$'2 FRPR&,17$'(&8%,(57$R6(*0(17$'$
3,(=$7(50,1$/&20%,1$'$
3,(=$7(50,1$/'(&8%,(57$
$ O3 O3
O6
$
O$ % O3 O3
& 03
E$
E$
1 1
%
O$ O3B$.7 O6
O6 O3
O6 O6

& 6HQWLGRGHOPRYLPLHQWRGHO35,0$5,2SDUDVHQWLGRGHO
FDPSRJLUDWRULRFRQSDVRSRUFHURSRVLWLYRGHODIDVH8
SUHFLVLµQ
Figura 10-17 Dimensiones de montaje para motores 1FN3300 - 1FN3450

10.4 1FN3300, 1FN3450
2SFLRQDOPHQWH5()5,*(5$'25'(35(&,6,1
35,0$5,2
6(&81'$5,2
2SFLRQDOPHQWH
3(5),/'(5()5,*(5$&,1&21%251((1&+8)$%/(
3(5),/'(5()5,*(5$&,1&21%248,//$526&$'$
&21&21(;,13$5$78%2
2SFLRQDOPHQWH5()5,*(5$'25'(35(&,6,1 $$
35,0$5,2 E3
E3
6(&81'$5,2
2SFLRQDOPHQWH
3(5),/'(5()5,*(5$&,1&21%251((1&+8)$%/(
3(5),/'(5()5,*(5$&,1&21%248,//$526&$'$
K0
K0
K0
K0
&21&21(;,13$5$78%2
:
06
E6
K$
E6
K$
* %%
E3.
&RQH[LµQGHODUHIULJHUDFLµQGHOVHFXQGDULR
E3.
E+.
; 06
E0 E0 E3.
K3.
K3.
K6
K+.
K0
K3
K3
G6 =
K+.
G6
5()5,*(5$'25'(35(&,6,1 ;
K6
K6
*0 *0
LQ RXW
E.3
= 5()5,*(5$'2535,1&,3$/
LQ RXW E.3
*
6LQRVHXVDOD&8%,(57$'(/6(&81'$5,2
*
Figura 10-18 Dimensiones de montaje para motores 1FN3300 - 1FN3450 (cortes y detalles)

10.4 1FN3300, 1FN3450
Magnitud Varia‐ Uni‐ 1FN3300-...

ble dad 1W 2W 3W 4W 5W
Posición de la superficie magnéticamente activa lP4 mm 211 372 533 694 –
Longitud tapa de conexión lP5 mm 11 11 11 / 28 1)
11 –
Longitud magnéticamente activa lP,AKT mm 161 322 483 644 –
Posición conexión refrigerador principal (ancho) bHK mm 128,5 128,5 128,5 128,5 –
Distancia conexión refrigerador de precisión bPK mm – 17 17 17 –
Ancho refrigerador de precisión bPK1 mm – 150 150 150 –
Posición conexión refrigerador de precisión bPK2 mm – 141,5 141,5 141,5 –
Altura motor con refrigeradores adicionales hM1 mm – 79 79 79 –
Altura motor con refrigerador de precisión hM2 mm – 76 76 76 –
Altura primario con refrigerador de precisión hP2 mm – 58,6 58,6 58,6 –
Altura refrigerador de precisión hPK mm – 11,9 11,9 11,9 –
Posición conexiones refrigerador de precisión hPK1 mm – 6 6 6 –
(altura)
Posición rosca PG (ancho) bPG mm 53,5 53,5 53,5 53,5 –
Posición rosca PG (altura) hPG mm 23,4 23,4 23,4 23,4 –
Diámetro rosca PG GPG mm PG21 1) PG21 1) PG211) / PG21 1) –
PG292)
Diámetro rosca 1 GM1 M20x1,5 M20x1,5/ M20x1,5/ M20x1,5/ –
M32x1,53) M32x1,53) M32x1,53)

10.4 1FN3300, 1FN3450
1)
válido para los motores 1FN3300-1WC00, 1FN3300-2WB00, 1FN3300-2WC00, 1FN3300-2WG00, 1FN3300-3WC00,
1FN3300-4WB00, 1FN300-4WC00; 2) válido para el motor 1FN3300-3WG00; 3) válido para los motores 1FN3300-2WG00,
1FN3300-3WG00 y 1FN3300-4WC00

10.4 1FN3300, 1FN3450

ble dad 1N 2N 3N 4N 5N
Posición conexión refrigerador de precisión bPK2 mm 141,5 141,5 141,5 141,5 –
(altura)
Diámetro rosca 1 GM1 M20x1,5 M20x1,5/ M32x1,5/ M32x1,5 –
M32x1,5 1)
M20x1,5 2)

1)
válido para el motor 1FN3300-2NH00; 2) válido para el motor 1FN3300-3NB50

10.4 1FN3300, 1FN3450

Longitud sin tapa de conexión lP mm – 382 543 704 –
Patrón de taladrado longitudinal lP1 mm – 80,5 80,5 80,5 –
Patrón de taladrado completo longitudinal lP2 mm – 241,5 402,5 563,5 –
Posición 1.er taladro patrón longitudinal lP3 mm – 90 90 90 –
Posición de la superficie magnéticamente activa lP4 mm – 372 533 694 –
Longitud tapa de conexión lP5 mm – 11 11 / 28* 11 / 28* –
Longitud magnéticamente activa lP,AKT mm – 322 483 644 –
Posición conexión refrigerador principal (ancho) bHK mm – 175,5 175,5 175,5 –
Ancho sin refrigerador de precisión bP mm – 188 188 188 –
Patrón de taladrado transversal bP1 mm – 80 80 80 –
Distancia conexión refrigerador principal hHK mm – 19 19 19 –
Posición conexión refrigerador principal (altura) hHK1 mm – 32,9 32,9 32,9 –
Altura motor sin refrigeradores adicionales hM3 mm – 66,1 66,1 66,1 –
Altura motor con perfil de refrigeración sin refri‐ hM4 mm – 69,1 69,1 69,1 –
Altura primario sin refrigerador de precisión hP1 mm – 46,7 46,7 46,7 –
(altura)
Rosca de los tornillos de fijación MP – M8 M8 M8 –
Posición rosca PG (ancho) bPG mm – 53,5 53,5 53,5 –
Posición rosca PG (altura) hPG mm – 23,4 23,4 23,4 –
Diámetro rosca PG GPG – PG21 PG211) / PG211) / –
PG292) PG292)
Posición rosca (altura) hM mm – 23,4 23,4 23,4 –
Posición rosca 1 (ancho) bM1 mm – 53,5 53,5 53,5 –
Diámetro rosca 1 GM1 – M32x1,5/ M32x1,5/ M32x1,5 –
M20x1,5 3) M20x1,5 3)
Diámetro rosca 2 GM2 – M20x1,5 M20x1,5 M20x1,5 –

10.4 1FN3300, 1FN3450
1)
válido para los motores 1FN3450-2WA50, 1FN3450-2WB00, 1FN3450-2WB70, 1FN3450-2WC00, 1FN3450-2WD00,
1FN3450-3WA50, 1FN3450-3WB00, 1FN3450-3WB50, 1FN3450-3WB60, 1FN3450-3WC00, 1FN3450-4WB00,
1FN3450-4WB00, 1FN3450-4WB50; 2) válido para los motores 1FN3450-2WE00, 1FN3450-3WE00, 1FN3450-4WC00,
1FN3450-4WE00; 3) válido para los motores 1FN3450-2WA50, 1FN3450-2WC00, 1FN3450-2WB70, 1FN3450-3WB00 y
1FN3450-3WA50

10.4 1FN3300, 1FN3450

Posición conexión refrigerador de precisión bPK2 mm 188,5 188,5 188,5 188,5 –
(altura)
Diámetro rosca 1 GM1 M20x1,5 M32x1,5/ M32x1,5/ M32x1,5 –
M20x1,5 1)
M20x1,5 1)

1)
válido para los motores 1FN3450-2NB40, 1FN3450-2NB80 y 1FN3450-3NA50

10.4 1FN3300, 1FN3450
Magnitud Variable Unidad 1FN3300-4SA00 1FN3300-4SA12

Longitud del secundario IS mm 184 276 máx.
Patrón de taladrado (longitudinal) IS1 mm 92 92
Patrón de taladrado completo (longitudinal) IS2 mm lS1 x (2xN2–1) lS1 x (2xN2–1)
Posición 1.er taladro patrón de taladrado (longi‐ IS4 mm 49,2 49,2
tudinal)
Inclinación IS5 mm 5,6 5,6
Ancho sin perfil de refrigeración bS mm 134 134
Patrón de taladrado (transversal) bS1 mm 115 115
Ancho con perfil de refrigeración bKP1 mm 151 151
Distancia conexiones perfil de refrigeración bKP2 mm 143 143
Altura sin perfil de refrigeración y con cubierta hS1 mm 16,5 16,5
Altura con perfil de refrigeración y con cubierta hS2 mm 19,5 19,5
Longitud de apriete tornillo de fijación hS3 mm 13 13
Diámetro de hendidura de tornillo (exterior) dS1 mm 15 15
Diámetro de taladro (exterior) dS2 mm 9 9
Diámetro de taladro (interior) dS3 mm – –
Diámetro de hendidura de tornillo (interior) dS4 mm – –
Tornillo de fijación secundario (exterior) MS1 mm DIN 6912 - M8 DIN 6912 - M8
Tornillo de fijación secundario (interior) MS2 mm – –

10.4 1FN3300, 1FN3450
Magnitud Variable Unidad 1FN3450-4SA00 1FN3450-4SA12

Longitud del secundario IS mm 184 276 máx.
Patrón de taladrado (longitudinal) IS1 mm 92 92
Patrón de taladrado completo (longitudinal) IS2 mm lS1 x (2xN2–1) lS1 x (2xN2–1)
Posición 1.er taladro patrón de taladrado (longi‐ IS4 mm 48,9 48,9
tudinal)
Inclinación IS5 mm 5 5
Ancho sin perfil de refrigeración bS mm 180 180
Patrón de taladrado (transversal) bS1 mm 161 161
Ancho con perfil de refrigeración bKP1 mm 197 197
Distancia conexiones perfil de refrigeración bKP2 mm 189 189
Altura sin perfil de refrigeración y con cubierta hS1 mm 18,5 18,5
Altura con perfil de refrigeración y con cubierta hS2 mm 21,5 21,5
Longitud de apriete tornillo de fijación hS3 mm 15 15
Diámetro de hendidura de tornillo (exterior) dS1 mm 15 15
Diámetro de taladro (exterior) dS2 mm 9 9
Diámetro de taladro (interior) dS3 mm – –
Diámetro de hendidura de tornillo (interior) dS4 mm – –
Tornillo de fijación secundario (exterior) MS1 mm DIN 6912 - M8 DIN 6912 - M8
Tornillo de fijación secundario (interior) MS2 mm – –

10.4 1FN3300, 1FN3450

1FN3300-0TG00
1FN3300-0TJ00

1FN3450-0TG00
1FN3450-0TJ00

10.4 1FN3300, 1FN3450
Montaje de la caja de sensor Hall en el motor de carga de pico 1FN3300 - 1FN3450


/DGRGHFRQH[LµQ
GHOSULPDULR

+6% +6%

0 [

[1S
1S
9DULDQWH (VW£QGDU
Figura 10-19 Caja de sensor Hall (HSB) con salida de conductores recta para motores de los tamaños 1FN3300 y 1FN3450

10.4 1FN3300, 1FN3450

9%
/DGRGHFRQH[LµQ
GHOSULPDULR

+6% +6%
0 [

[1S
1S
9DULDQWH (VW£QGDU
Figura 10-20 Caja de sensor Hall (HSB) con salida de conductores lateral para motores de los tamaños 1FN3300 y 1FN3450

10.4 1FN3300, 1FN3450
Montaje de la caja de sensor Hall en el motor de carga permanente 1FN3300 - 1FN3450

/DGRGHFRQH[LµQ
GHOSULPDULR

+6% +6%
0 [
[1S
1S
9DULDQWH (VW£QGDU
Figura 10-21 Montaje de la caja de sensor Hall (HSB) con salida de conductores recta para motores 1FN3300-xN … 450-xN

10.4 1FN3300, 1FN3450

9%
/DGRGHFRQH[LµQ

GHOSULPDULR

+6% +6%
0 [
[1S
1S
9DULDQWH (VW£QGDU
Figura 10-22 Montaje de la caja de sensor Hall (HSB) con salida de conductores lateral para motores 1FN3300-xN … 450-xN

10.4 1FN3300, 1FN3450
EJB
M
/Y
Y

EBB

EJB
࢈

9
EJB

Número de N l Masa La boquilla de acoplamiento y el casquillo de acoplamiento

secundarios en mm en g están montados con sellador de roscas y no deben desen‐
1 1 164 46,3 roscarse.
2 3 348 90,5
3 5 532 134,7
4 7 716 178,8
5 9 900 223,0
... ... ... ...
Figura 10-23 Perfil de refrigeración con acoplamiento enchufable para motores de los tamaños 1FN3300 y 1FN3450

10.4 1FN3300, 1FN3450

Y
Y
EBB

EJB
EJB
࢈

9

9
EJB
Figura 10-24 Perfil de refrigeración con boquilla para manguito R para motores de los tamaños
1FN3300 y 1FN3450, ejemplo

10.4 1FN3300, 1FN3450

Y
Y

EBB
EBB

EJB
EJB
࢈

9

EJB
Figura 10-25 Perfil de refrigeración con boquilla para manguito L para motores de los tamaños
1FN3300 y 1FN3450, ejemplo

10.4 1FN3300, 1FN3450

[
[
GDD
GDD

GLD
GLD
‫ۅ‬

;

;
GLD
La boquilla para manguito, la boquilla de acoplamiento y el casquillo de Masa: 90,5 g
acoplamiento están montados con sellador de roscas y no deben desen‐
roscarse.
Figura 10-26 Perfil de refrigeración con boquilla para manguito LR para motores de los tamaños 1FN3300 y 1FN3450,
ejemplo

10.5 1FN3600
10.5 1FN3600
',675,%8,'25&20%,1$'2 &8%,(57$'(/6(&81'$5,2
$'$37$'25&20%,1$'2 FRPR&,17$'(&8%,(57$R6(*0(17$'$
3,(=$7(50,1$/&20%,1$'$
3,(=$7(50,1$/'(&8%,(57$
$ O3 O3
O6
$
O$ O3 O3
%
&
03

E$
E$
1 1
%
O6 O3B$.7
O6 O3 O6
O$ O6 1ದ O6 O6 VLQDFRWDGRLQFUHPHQWDO

PPFRQUHIULJHUDGRUGHSUHFLVLµQPPVLQUHIULJHUDGRUGHSUHFLVLµQ
Figura 10-27 Dimensiones de montaje del motor 1FN3600

10.5 1FN3600
2SFLRQDOPHQWH5()5,*(5$'25'(35(&,6,1
35,0$5,2
6(&81'$5,2
2SFLRQDOPHQWH
3(5),/'(5()5,*(5$&,1&21%251((1&+8)$%/(

3(5),/'(5()5,*(5$&,1&21%248,//$526&$'$
&21&21(;,13$5$78%2
$$ E3
2SFLRQDOPHQWH5()5,*(5$'25'(35(&,6,1
1[E3 E3
35,0$5,2 E3
6(&81'$5,2
2SFLRQDOPHQWH
K0
K0
K0
K0
3(5),/'(5()5,*(5$&,1&21%251((1&+8)$%/(
3(5),/'(5()5,*(5$&,1&21%248,//$526&$'$&21
&21(;,13$5$78%2
:
; E6 E6
06 06 E6
K6
K$
K$
%% E3.
* G6 E3.
06 G6
E+.
E0 E0 E3.
K3.
<
K6
K3.
=
K+.
K0
K3
G6
K3
G6
K+.
5()5,*(5$'25'(35(&,6,1
LQ RXW
= ; <
5()5,*(5$'2535,1&,3$/
K6
K6
LQ RXW E.3 *0 *0
* E.3
6LQRVHXVDOD&8%,(57$'(/6(&81'$5,2
* ODVPHGLGDVK6\K6GHEHQUHGXFLUVHHQPP
Figura 10-28 Dimensiones de montaje del motor 1FN3600 (secciones y detalles)

10.5 1FN3600

Longitud sin tapa de conexión lP mm – 382 543 704 865
Patrón de taladrado longitudinal lP1 mm – 80,5 80,5 80,5 80,5
Patrón de taladrado completo longitudinal lP2 mm – 241,5 402,5 563,5 724,5
Posición 1.er taladro patrón longitudinal lP3 mm – 90 90 90 90
Posición de la superficie magnéticamente activa lP4 mm – 372 533 694 855
Longitud tapa de conexión lP5 mm – 11 11 11 11
Longitud magnéticamente activa lP,AKT mm – 322 483 644 805
Posición conexión refrigerador principal (ancho) bHK mm – 235,5 235,5 235,5 235,5
Ancho sin refrigerador de precisión bP mm – 248 248 248 248
Patrón de taladrado transversal bP1 mm – 80 80 80 80
Patrón de taladrado completo transversal bP2 mm – 160 160 160 160
Posición conexión refrigerador de precisión bPK2 mm – 248,5 248,5 248,5 248,5
Distancia conexión refrigerador principal hHK mm – 19 19 19 19
Posición conexión refrigerador principal (altura) hHK1 mm – 32,9 32,9 32,9 32,9
Altura motor con refrigeradores adicionales hM1 mm – 86 86 86 86
Altura motor con refrigerador de precisión hM2 mm – 76 76 76 76
Altura motor sin refrigeradores adicionales hM3 mm – 64,1 64,1 64,1 64,1
Altura motor con perfil de refrigeración sin refri‐ hM4 mm – 74,1 74,1 74,1 74,1
Altura primario sin refrigerador de precisión hP1 mm – 46,7 46,7 46,7 46,7
Posición conexiones refrigerador de precisión hPK1 mm – 6 6 6 6
(altura)
Rosca de los tornillos de fijación MP – M8 M8 M8 M8
Posición rosca PG (ancho) bPG mm – 53,5 53,5 53,5 53,5
Posición rosca PG (altura) hPG mm – 23,4 23,4 23,4 23,4
Diámetro rosca PG GPG – PG211) / PG21 1) PG211) / PG211) /
PG292) PG292) PG292)
Variante con 2 cables de conexión (terminación de la referencia ..0BAx)
Posición rosca (altura) hM mm – 23,4 23,4 23,4 23,4
Posición rosca 1 (ancho) bM1 mm – 53,5 53,5 53,5 53,5
Posición rosca 2 (ancho) bM2 mm – 41,5 41,5 41,5 41,5
Diámetro rosca 1 GM1 – M32x1,5/ M32x1,5 M32x1,5 M32x1,5
M20x153)
Diámetro rosca 2 GM2 – M20×15 M20×15 M20×15 M20×15

10.5 1FN3600
1)
válido para los motores 1FN3600-2WA50, 1FN3600-2WB00, 1FN3600-2WE00, 1FN3600-3WB00, 1FN3600-4WA30,
1FN3600-4WB00, 1FN3600-4WC00, 1FN3600-4WD30; 2) válido para los motores 1FN3600-2WE00, 1FN3600-4WB50,
1FN3600-4WC00, 1FN3600-4WD30, 1FN3600-5WB00; 3) válido para los motores 1FN3600-2WA50 y 1FN3600-2WB00

10.5 1FN3600

Posición de la superficie magnéticamente activa lP4 mm – 392,8 553,8 714,8 –
Longitud tapa de conexión lP5 mm – 11 11 11 –
Patrón de taladrado completo transversal bP2 mm – 160 160 160 –
Altura motor con refrigeradores adicionales hM1 mm – 99,9 99,9 99,9 –
Altura motor con refrigerador de precisión hM2 mm – 89,9 89,9 89,9 –
(altura)
Diámetro rosca 1 GM1 – M32x1,5/ M32x1,5 M32x1,5 –
M20x1,51)
1)
válido para el motor 1FN3600-2NB00

10.5 1FN3600

nal)
Diámetro de taladro (exterior) dS2 mm 9
Diámetro de taladro (interior) dS3 mm 6,6
Diámetro de hendidura de tornillo (interior) dS4 mm 11
Tornillo de fijación secundario (exterior) MS1 mm DIN 6912 - M8
Tornillo de fijación secundario (interior) MS2 mm DIN 6912 - M6
Magnitud Variable Unidad 1FN3600-0TJ00

Longitud máxima lA mm 58,5
Posición taladro (derecha) lA1 mm 30
Distancia del taladro al taladro del secundario IS3 mm 92
Ancho máximo bA mm 251
Posición conexión de refrigeración G 1/8 (altura) hA1 mm 66
Patrón de taladrado (transversal) bA1 mm 222
Altura máxima para 1FN3600-0TJ00-0AA0 / 1AA0 hA mm 25,5 / 25,1

10.5 1FN3600
Montaje del sensor Hall en el motor de carga de pico 1FN3600

/DGRGHFRQH[LµQ
GHOSULPDULR

+6%

0 [

+6%
[1S
1S ದ
9DULDQWH (VW£QGDU
Figura 10-29 Caja de sensor Hall (HSB) con salida de conductores recta para motores de tamaño 1FN3600

10.5 1FN3600


9%

/DGRGHFRQH[LµQ
GHOSULPDULR

+6%

0 [

+6%
[1S
1S ದ
9DULDQWH (VW£QGDU
Figura 10-30 Caja de sensor Hall (HSB) con salida de conductores lateral para motores de los tamaños 1FN3600

10.5 1FN3600
Montaje de la caja de sensor Hall en el motor de carga permanente 1FN3600

/DGRGHFRQH[LµQ
GHOSULPDULR

+6%

0 [

+6%
[1S
1S ದ
9DULDQWH (VW£QGDU
Figura 10-31 Montaje de la caja de sensor Hall (HSB) con salida de conductores recta para motores 1FN3600‑xN

10.5 1FN3600

9%
/DGRGHFRQH[LµQ
GHOSULPDULR

+6%

0 [

+6%
[1S
1S ದ
9DULDQWH (VW£QGDU
Figura 10-32 Montaje de la caja de sensor Hall (HSB) con salida de conductores lateral para motores 1FN3600‑xN

10.5 1FN3600
EJL
9
M
/Y
EBB
Y
:
EJB

:

࢈
9
EJB


2 3 348 153,2
3 5 532 226,8
4 7 716 300,4
5 9 900 374,0
... ... ... ...
1FN3600

10.5 1FN3600

Y
EJB
EBB
EBB
Y
:
EJB
EJB

:

࢈
9
EJL
9

Figura 10-34 Perfil de refrigeración con boquilla para manguito R/L para motores de los tamaños
1FN3600, ejemplo

10.6 1FN3900
10.6 1FN3900
',675,%8,'25&20%,1$'2 &8%,(57$'(/6(&81'$5,2
$'$37$'25&20%,1$'2 FRPR&,17$'(&8%,(57$R6(*0(17$'$
3,(=$7(50,1$/&20%,1$'$
3,(=$7(50,1$/'(&8%,(57$
O3 O3
O6
$
% 1O3 O3 VLQDFRWDGRLQFUHPHQWDO

O$
O3 O3
03
E$
E$
&
1 1
1
% O3B$.7
O$ O6 O6 O3 O6
O6 1ದ O6 O6 VLQDFRWDGRLQFUHPHQWDO

1 Q¼PHURGHILODVGHWDODGURVORQJLWXGLQDOHV RQHVSDUDHOHPHQWRVGHILMDFLµQ
SUHFLVLµQ
Figura 10-35 Dimensiones de montaje del motor 1FN3900

10.6 1FN3900
2SFLRQDOPHQWH5()5,*(5$'25'(35(&,6,1
35,0$5,2
6(&81'$5,2
2SFLRQDOPHQWH
3(5),/'(5()5,*(5$&,1&21%251((1&+8)$%/(
3(5),/'(5()5,*(5$&,1&21%248,//$526&$'$
&21&21(;,13$5$78%2
$$ E3
1[E3 E3
2SFLRQDOPHQWH5()5,*(5$'25'(35(&,6,1
E3
35,0$5,2
6(&81'$5,2
2SFLRQDOPHQWH
K0
K0
K0
3(5),/'(5()5,*(5$&,1&21%251((1&+8)$%/(
K0
3(5),/'(5()5,*(5$&,1&21%248,//$526&$'$
&21&21(;,13$5$78%2
: E6 E6
;
06 06 E6
K6
K$
E3.
E3.
K$
%%
* G6 E+.
&RQH[LµQGHODUHIULJHUDFLµQGHO G6 E0 E0 E3.
K3.
VHFXQGDULR
K+.
K3.
<
06
K0
K3
K3
=
K6
K+.
; <
G6
K6
K6
*0 *0
G6 E.3

E.3
5()5,*(5$'25'(35(&,6,1
= LQ RXW
5()5,*(5$'25
LQ RXW
35,1&,3$/
* 6LQRVHXVDOD&8%,(57$'(/6(&81'$5,2ODVPHGLGDV
K6\K6GHEHQUHGXFLUVHHQPP
*
Figura 10-36 Dimensiones de montaje del motor 1FN3900 (secciones y detalles)

10.6 1FN3900

Posición de la superficie magnéticamente activa lP4 mm – 372 533 694 –
Longitud tapa de conexión lP5 mm – 11 11 11 / 28 1)
–
(altura)
Posición rosca PG (ancho) bPG mm – 53,5 53,5 53,5 –
Posición rosca PG (altura) hPG mm – 23,4 23,4 23,4 –
Diámetro rosca PG GPG – PG21 1) PG21 PG211) / –
PG292)

10.6 1FN3900
1)
válido para los motores 1FN3900-2WB00, 1FN3900-4WA50;2)válido para los motores 1FN3900-2WC00, 1FN3900-3WB00,
1FN3900-4WB00, 1FN3900-4WB50 y 1FN3900-4WC00

10.6 1FN3900

Posición de la superficie magnéticamente activa lP4 mm – 392,8 553,8 714,8 –
Longitud tapa de conexión lP5 mm – 11 11 11 –
Altura motor con refrigeradores adicionales hM1 mm – 101,9 101,9 101,9 –
Altura motor con refrigerador de precisión hM2 mm – 91,9 91,9 91,9 –
(altura)

10.6 1FN3900

nal)
Diámetro de taladro (exterior) dS2 mm 9
Diámetro de taladro (interior) dS3 mm 6,6
Diámetro de hendidura de tornillo (interior) dS4 mm 11
Tornillo de fijación secundario (exterior) MS1 mm DIN 6912 - M8
Tornillo de fijación secundario (interior) MS2 mm DIN 6912 - M6
Magnitud Variable Unidad 1FN3900-0TJ00

Longitud máxima lA mm 58,5
Posición taladro (derecha) lA1 mm 30
Distancia del taladro al taladro del secundario IS3 mm 69
Ancho máximo bA mm 345
Posición conexión de refrigeración G 1/8 (altura) hA1 mm 6
Patrón de taladrado (transversal) bA1 mm 316
Altura máxima para 1FN3900-0TJ00-0AA0 / 1AA0 hA mm 27,5 / 27,1

10.6 1FN3900
Montaje de la caja de sensor Hall en el motor de carga de pico 1FN3900


/DGRGH

FRQH[LµQGHO
SULPDULR

+6%

0 [

+6%
[1S
1S ದ
9DULDQWH (VW£QGDU
Figura 10-37 Caja de sensor Hall (HSB) con salida de conductores recta para motores de tamaño 1FN3900

10.6 1FN3900

9%

/DGRGHFRQH[LµQ
GHOSULPDULR
+6%

0 [

+6%
[1S
1S ದ
9DULDQWH (VW£QGDU
Figura 10-38 Caja de sensor Hall (HSB) con salida de conductores lateral para motores de tamaño 1FN3900

10.6 1FN3900
Montaje de la caja de sensor Hall en el motor de carga permanente 1FN3900

/DGRGHFRQH[LµQ
GHOSULPDULR
+6%

0 [

+6%
[1S
1S ದ
9DULDQWH (VW£QGDU
Figura 10-39 Montaje de la caja de sensor Hall (HSB) con salida de conductores recta para motores 1FN3900‑xN

10.6 1FN3900

9%

/DGRGHFRQH[LµQ
GHOSULPDULR
+6%

0 [

+6%
[1S
1S ದ
9DULDQWH (VW£QGDU
Figura 10-40 Montaje de la caja de sensor Hall (HSB) con salida de conductores lateral para motores 1FN3900‑xN

10.6 1FN3900
EJL
9
M
/Y
EBB
Y
:
EJB

:

࢈
9
EJB


2 7 348 149,7
3 11 532 221,5
4 15 716 293,2
5 19 900 365,0
... ... ... ...
1FN3900

10.6 1FN3900

Y
EJB
EBB
Y
EJB :
EJB

:

࢈
9
EJL
9

Figura 10-42 Perfil de refrigeración con boquilla para manguito R/L para motores de los tamaños
1FN3900, ejemplo

10.7 Esterilla protectora con función de autorretención magnética
/

/
3RVPLWGHU3RVDXI3RVDXIJHNOHEW
SRVJOXHGZLWKSRVRQSRV

PLWWLJ]X%DXIJHNOHEW PLWWLJ]X%DXIJHNOHEW
JOXHGFHQWUHGWR JOXHGFHQWUHGWR
GRPHQVLRQ% GRPHQVLRQ%
$UWLNHOQXPPHU
%
%
/ / % % &
PDWHULDOQXPEHU
)156$$

)156$$

)156$$
)156$$
)156$$
& &
Figura 10-43 Plano acotado "Esterilla protectora con función de autorretención magnética para secundarios 1FN3"


Motores acoplados 11
11.1 Funcionamiento paralelo de motores en un eje
Si la fuerza de un motor individual no es suficiente para el requisito de accionamiento, distribuya
la fuerza del motor necesaria entre 2 o más motores.
Monte los motores en el mismo carro de un eje. De este modo, los motores funcionarán
acoplados mecánicamente.
Para la alimentación de los motores individuales hay 2 posibles variantes:
• Cada motor funciona en un Motor Module propio con su propio encóder o la correspondiente
partición de la señal del encóder. Este modo de operación no constituye una conexión
eléctrica en paralelo. Los motores trabajan juntos solo desde el punto de vista mecánico.
Posibilidades de generación de señal de encóder:
– Varios encóders
– Varios cabezales de medida en un círculo de medición
– Partición de señal por hardware
– Partición de señal por software (TEC SERVCOUP)
• Todos los motores funcionan con el mismo Motor Module. Para ello, las referencias de todos
los motores implicados deben coincidir. Los motores están conectados eléctricamente en
paralelo y tienen funcionamiento paralelo.
Si necesita información, p. ej., sobre la configuración o el dimensionado óptimos de sistemas
de accionamiento con motores lineales en funcionamiento paralelo, póngase en contacto
con el Technical Support.
Nota
Requisitos de seguridad nacionales para el funcionamiento paralelo
El funcionamiento paralelo de motores conectados a un Motor Module está sujeto a requisitos
y normas de seguridad locales.
P. ej., en EE. UU. deben aplicarse los requisitos de las normas NFPA 70 y NFPA 79 para una
protección específica de los motores.
Indicaciones para el funcionamiento paralelo

Para un reparto uniforme de la intensidad, es necesario que los cables de potencia de todos los
motores tengan la misma longitud.
Para el funcionamiento paralelo de varios motores, debe disponerse de un espacio adecuado
para los motores y cables adicionales. Prevea un mayor espacio de montaje.
Sume las masas de los distintos primarios implicados a la masa total del carro del eje.
La altura de montaje debe ser la misma en todos los primarios.

Motores acoplados
11.2 Maestro y esclavo
Los primarios conectados en paralelo deben estar acoplados mecánicamente con suficiente
rigidez.
La posición de fase de las FEM de los primarios conectados en paralelo debe coincidir. Para
ello, en cada primario montado, la posición respecto a la rejilla de imanes de su secundario
debe ser la misma.
Disposiciones mecánicas
El primer motor de un eje se denomina "maestro". El maestro define el sentido de marcha
positivo del eje. El segundo y los demás motores se denominan "esclavos". Las siguientes
definiciones son válidas también para los demás esclavos. En función de las necesidades de
espacio y del tendido de cables, será preferible una u otra de las disposiciones que se describen
a continuación.
Dos primarios que operan eléctricamente en paralelo pueden disponerse sobre una línea de
secundarios común o en dos líneas de secundarios distintas. El sentido de salida de cables
puede ser el mismo o el contrario.
De esto se derivan para los maestros y esclavos las cuatro disposiciones mecánicas que se
describen a continuación:
(VFODYR
(VFODYR
(VFODYR
(VFODYR
0DHVWUR
0DHVWUR 0DHVWUR 0DHVWUR
① Disposición en tándem: maestro y esclavo con el mismo sentido de salida de cables sobre la
misma línea de secundarios
② Disposición espalda con espalda: maestro y esclavo con sentido opuesto de salida de cables
sobre la misma línea de secundarios
③ Disposición en paralelo: maestro y esclavo con el mismo sentido de salida de cables y cada uno
sobre su propia línea de secundarios
④ Disposición en antiparalelo: maestro y esclavo con sentido opuesto de salida de cables y cada
uno sobre su propia línea de secundarios

Motores acoplados
Nota
Requisitos para motores acoplados
• Con funcionamiento paralelo en un Motor Module: Compruebe la posición de las FEM.
• Asegúrese de que el acoplamiento mecánico sea suficientemente rígido.
• Coloque los motores lo más cerca posible el uno del otro.
• Para las aplicaciones Gantry no es posible la conexión eléctrica en paralelo de los dos ejes
Gantry.
Si se conectan en paralelo motores lineales sobre una misma línea de secundarios, los
primarios deben estar posicionados a una distancia definida entre sí. De este modo se
consigue que coincidan las posiciones de fase de las FEM.
En caso de líneas de secundarios separadas, debe tenerse en cuenta además la posición
relativa de las líneas entre sí.
Compruebe que las posiciones de fase de las FEM no diverjan entre sí en más de ±10° (ver
manual de puesta en marcha SINAMICS S120).
11.2.1 Disposición en tándem
En el caso de la disposición en tándem, la distancia entre taladros A debe ser un múltiplo positivo
entero del paso entre polos.
Nota
Factores de decalaje
Los factores de decalaje i, iMIN deben ser siempre enteros.

Motores acoplados
(VFODYR
(VFODYR
0DHVWUR 0DHVWUR
A Distancia recíproca de los taladros de referencia de los primarios

i Factor de decalaje entero, p. ej., 30, 31, 32...
iMIN Mínimo factor de decalaje entero admisible
τM Distancia polar según capítulo "Datos técnicos y curvas características (Página 187)"
① Disposición en tándem más corta:
Distancia A = iMIN x 2τM
i = iMIN
iMIN es lo bastante grande para que haya suficiente espacio para los cables de alimentación entre
maestro y esclavo.
② Disposición en tándem ampliada:
Distancia A = i x 2τM
i > iMIN
Conexión de potencia
Tabla 11-1 Conexión de potencia en caso de disposición en tándem de dos primarios
Motor Module Maestro Esclavo
U2 U U
V2 V V
W2 W W

Motores acoplados
11.2.2 Disposición espalda con espalda
La salida de cables de los primarios es opuesta. Por ello es necesario intercambiar dos fases en
el esclavo.
Nota
Factor de decalaje
El factor de decalaje i es siempre entero.

Motores acoplados
(VFODYR
(VFODYR
0DHVWUR
(VFODYR
0DHVWUR 0DHVWUR

M Distancia mínima de los taladros de referencia según la tabla "Distancias mínimas entre maestro
y esclavo" (ver abajo)
D Distancia a la carcasa, distancia recíproca de las carcasas de los primarios
i Factor de decalaje entero
① Disposición espalda con espalda más corta:
i = 0, por lo que A = M.
Esta disposición permite la distancia D más corta entre las carcasas de los primarios.
② Disposición espalda con espalda ampliada:
i es entero y positivo, p. ej., 1, 2, 3...
Distancia A = M + i x 2τM
③ Disposición espalda con espalda inversa:
i es entero y negativo, p. ej., –1, –2, –3...
Esta disposición ofrece ventajas para el tendido de cables.

Motores acoplados
Tabla 11-2 Conexión de potencia para disposición espalda con espalda de dos primarios
U2 U U
V2 V W
W2 W V
Distancias mínimas entre maestro y esclavo
ATENCIÓN
Inversión de fases de V y W
La tabla siguiente muestra la distancia mínima M entre maestro y esclavo para la inversión de
fases de V y W.
Si se necesita otra distancia mínima M , deben intercambiarse otras fases.
• En ese caso, póngase en contacto con su distribuidor competente o con el "Technical
Support". Encontrará los datos de contacto en el capítulo "Introducción".
Nota
Diferencias de diseño entre los motores de carga de pico y los motores de carga
permanente
Las diferencias de diseño entre los motores de carga de pico y los motores de carga permanente
dan lugar a diferentes distancias a la carcasa D y distancias mínimas M.
Tabla 11-3 Distancias mínimas entre maestro y esclavo
Tipo de primario Misma longitud cons‐ Distancia a la carcasa D Distancia mínima M

tructiva
Motor de carga de pico 1FN3050-xW 3,5 mm 72,5 mm
1FN3100-xW
1FN3150-xW
1FN3300-xW 10,2 mm 111,2 mm
1FN3450-xW
1FN3600-xW
1FN3900-xW

Motores acoplados
Tipo de primario Misma longitud cons‐ Distancia a la carcasa D Distancia mínima M

tructiva
Motor de carga perma‐ 1FN3050-xN 25,5 mm 102,5 mm
nente 1FN3100-xN
1FN3150-xN
1FN3300-xN 46,2 mm 157,2 mm
1FN3450-xN
1FN3600-xN
1FN3900-xN
11.2.3 Disposición en paralelo
Las secuencias de fases U, V, W del maestro y el esclavo son idénticas debido a que el sentido de
salida de cables es el mismo. Si el maestro y el esclavo están correctamente posicionados, el
esquema de polos es idéntico en ambos primarios.
En caso de disposición paralela, si es necesario pueden desplazarse entre sí los primarios (en
la distancia A) o las líneas de secundarios (en la longitud B).
Nota
Factor de decalaje

Motores acoplados
(VFODYR
0DHVWUR (VFODYR 0DHVWUR

B Desplazamiento recíproco de los secundarios
i Factor de decalaje entero, p. ej., -2, -1, 0, 1, 2 ...
① Disposición en paralelo más corta:
i = 0 y B = 0, por lo que la distancia A = 0.
Esta variante permite la disposición más sencilla sobre dos líneas de secundarios.
② Disposición en paralelo ampliada:
Distancia A = B + i x 2τM
Tabla 11-4 Conexión de potencia en caso de disposición en paralelo de dos primarios
U2 U U
V2 V V
W2 W W

Motores acoplados
11.2.4 Disposición en antiparalelo
El sentido de salida de los cables de los primarios es opuesto. Por ello la secuencia de fases de
maestro y esclavo exige que se intercambien dos fases.
Nota
Factor de decalaje
(VFODYR
(VFODYR
0DHVWUR 0DHVWUR

B Desplazamiento recíproco de los secundarios
M Distancia mínima de los taladros de referencia según la tabla "Distancias mínimas entre maestro
y esclavo" del capítulo "Disposición espalda con espalda (Página 603)"
i Factor de decalaje entero, p. ej., –2, –1, 0, 1, 2...
τM Distancia polar (ver "Datos técnicos")
① Disposición en antiparalelo más corta:
B=0
i = -1, -2, -3, ...
Esta disposición permite la menor longitud de carro.
Distancia A = M + i x 2τM
② Disposición en antiparalelo ampliada:
Distancia A = M + B + i x 2τM

Motores acoplados
Tabla 11-5 Decalaje mínimo constante entre maestro y esclavo
Tipo de primario Misma longitud constructiva Decalaje mínimo M

Motor de carga de pico 1FN3050-xW 72,5 mm
1FN3100-xW
1FN3150-xW
1FN3300-xW 111,2 mm
1FN3450-xW
1FN3600-xW
1FN3900-xW
Motor de carga permanente 1FN3050-xN 102,5 mm
1FN3100-xN
1FN3150-xN
1FN3300-xN 157,2 mm
1FN3450-xN
1FN3600-xN
1FN3900-xN
Tabla 11-6 Conexión de potencia en caso de disposición en antiparalelo de dos primarios
U2 U U
V2 V W
W2 W V
ATENCIÓN
Inversión de fases de V y W
La distancia mínima M entre maestro y esclavo para la inversión de fases de V y W se indica en
la tabla del capítulo "Disposición espalda con espalda (Página 603)".
Si se necesita otra distancia mínima M , deben intercambiarse otras fases. Tenga en cuenta que,
en tal caso, la distancia mínima M se modifica.
• En ese caso, póngase en contacto con su distribuidor competente o con el "Technical
Support". Encontrará los datos de contacto en el capítulo "Introducción".

Motores acoplados
11.2.5 Disposición en doble cámara
Existen dos variantes fundamentales de diseño de motores de doble cámara:
Variante (A)
El soporte del secundario es una placa con segmentos están‐
dar de secundario atornillados.
La placa de soporte puede ser de material magnéticamente
activo o inactivo (p. ej., aluminio o plástico reforzado con fibra
de vidrio).
Se alimentan dos primarios estándar.
En comparación con la cámara única:
• Diseño más compacto
• Bajo coste adicional de construcción
• Baja reducción de masa
Variante (B)
El soporte del secundario es una placa especialmente prepa‐
rada con imanes individuales adheridos por ambos lados.
Para un buen blindaje magnético, la placa de soporte debe ser
de material magnéticamente activo (hierro, acero).
Se alimentan dos primarios estándar.
• Coste adicional de construcción medio
• Reducción de masa media
Variante (C)
El soporte del secundario es una placa con imanes individuales
incorporados.
La placa de soporte debe ser de material magnéticamente
inactivo (p. ej., aluminio o plástico reforzado con fibra de vi‐
drio).
Se alimentan un primario estándar y un primario con devana‐
do invertido (específico del cliente).
• Alto coste adicional de construcción
• Alta reducción de masa
A1 = B1 = C1 Primarios con devanado estándar C2 Serie de imanes incorporados

A2 Segmentos de secundario estándar atorni‐ C3 Soporte de secundario de material magné‐
llados ticamente inactivo
A3 Soporte de secundario de material magné‐ C5 Primario con devanado inverso
ticamente activo o inactivo
A4 = B4 = C4 Sentido de movimiento N La serie de imanes empieza con un polo
norte
B2 Serie de imanes adheridos S La serie de imanes empieza con un polo sur
B3 Soporte de secundario de material magné‐
ticamente activo

Motores acoplados
Si prevé usar distintos sentidos de salida de cables o decalajes para la posición del primario
o para la línea de secundarios, consulte a Application & Mechatronic Support Direct Motors.
Encontrará los datos de contacto en la introducción.
Tabla 11-7 Conexión de potencia en caso de disposición en doble cámara de dos primarios
U2 U U
V2 V V
W2 W W
Construcción de la placa de soporte

La placa de soporte para la línea de secundarios específica para la aplicación debe confeccionarla
el usuario por su cuenta. Para ello, déjese asesorar por su distribuidor responsable.
La placa de soporte debe ser lo suficientemente rígida para transmitir las fuerzas de motor
que se generan.
Para el blindaje magnético en la variante (B), la placa de soporte debe tener un espesor de al
menos 8 mm.
En caso de disposición en doble cámara, las fuerzas de atracción se compensan
teóricamente. Sin embargo, suele existir una asimetría de las alturas de montaje. Debido
a ello, aprox. el 25% de la fuerza de atracción del motor actúa sobre la placa de soporte. Debe
evitarse que la placa de soporte se doble por este motivo.
Configuración
La configuración de los motores de doble cámara sigue esencialmente el proceso normal. La
única diferencia: la masa que se mueve es en este caso la masa de la instalación del secundario.
Esto significa que deben tenerse en cuenta:
• la masa de los secundarios o la masa del material magnético,
• la masa de las cubiertas de secundarios (especiales),
• la masa del engarce de la placa soporte,
• la masa de los elementos de guía,
• la masa del sistema de medición de longitud.

Motores acoplados
11.3 Ejemplos de conexión para el funcionamiento paralelo
ADVERTENCIA
¡Peligro de descarga eléctrica!
En conductores y apantallamientos no utilizados que no estén puestos a tierra o no estén
aislados, pueden quedar tensiones de contacto que entrañan peligro de muerte.
• Consulte el capítulo "Apantallamiento, puesta a tierra y conexión equipotencial".
Integración en el sistema para motores acoplados
6,1$0,&6 60(
6 );&%༿༿༿༿ &DEOHDGDSWDGRU (QFµGHULQFUHPHQWDO
; GLUHFWROLQHDO
0RWRU0RGXOH );'&༿༿༿༿
)RUPD ;
FRQVWUXFWLYD
);6/༿༿༿༿
%RRNVL]H ;
60(
);$'༿༿༿༿ &DEOHDGDSWDGRU 'LUHFWROLQHDO
; );'&༿༿༿༿ ; (QFµGHUDEVROXWR

; ; (Q'DW
3XQWRGH
);6/༿༿༿༿ ILMDFLµQ
;
70 60&
6/$༿༿$$
; ;
(QFµGHUOLQHDO
; DEVROXWRR
6/$༿༿$$
; LQFUHPHQWDO
);6/$$
);6/$$ );6/$$
;
);6/$$
);6/$$ );6/$$
;
0RWRUOLQHDO)1FRQ
);&6༿༿༿༿༿༿ VHQVRUGHWHPSHUDWXUD
);/0༿༿༿༿༿
DFRSODGRPHF£QLFDPHQWH
8 9 : 3(
0RWRUOLQHDO)1FRQ
VHQVRUGHWHPSHUDWXUD
);&6༿༿༿༿༿༿ );/0༿༿༿༿༿

Motores acoplados
Los siguientes esquemas de conexiones muestran a modo de ejemplo la conexión de potencia

y de señal de dos motores lineales conectados eléctricamente en paralelo en disposición en
tándem.
Tabla 11-8 Conexión de potencia en caso de funcionamiento paralelo de dos motores lineales en disposición en tándem

Disposición en tándem
U2 U U
V2 V V
W2 W W
&DMDGHFRQH[LRQHV
FRQFKDSDGHSDQWDOOD
0DHVWUR
7HPS6
37&
r&
);6/༿༿
60([
;
7HPS)
.7<
R3W
7HPS6 (VFODYR
37&
r&
7HPS)
.7<
R
&RQH[LµQ 3W
0RWRU0RGXOH
6,1$0,&6
Figura 11-1 Conexión del PTC 120 °C a través de SME12x

Motores acoplados
70
7HPS6 0DHVWUR
&RQH[LµQ
0RWRU0RGXOH 37&
;
6,1$0,&66 r&
;
7HPS)
.7<
R
3W
7HPS6 (VFODYR
37&
r&
7HPS)
.7<
R
&RQH[LµQ 3W
0RWRU0RGXOH
6,1$0,&66
Figura 11-2 Conexión del PTC 120 °C a través de TM120

Anexo A
A.1 Recomendaciones de fabricantes
Nota sobre productos de terceros
Nota
Recomendación de productos de terceros
Este documento contiene recomendaciones de productos de terceros. Siemens conoce la
aptitud básica de estos productos de terceros.
Puede utilizar productos equivalentes de otros fabricantes.
Siemens no se hace responsable de la calidad de los productos de terceros.
A.1.1 Proveedores de elementos de freno
Schaeffler KG
Página web: (https://www.schaeffler.com)
Zimmer GmbH Technische Werkstätten

Página web: (https://www.zimmer-group.com)
A.1.2 Proveedores de refrigeradores
Pfannenberg GmbH
Página web: (https://www.pfannenberg.com)
BKW Kälte-Wärme-Versorgungstechnik GmbH

Página web: (https://www.bkw-kuema.de)
Helmut Schimpke Industriekühlanlagen GmbH + Co. KG

Página web: (https://www.schimpke.de)
Hydac International GmbH

Página web: (https://www.hydac.com)

Anexo
A.1 Recomendaciones de fabricantes
Rittal GmbH & Co. KG

Página web: (https://www.rittal.de)
A.1.3 Proveedores de agentes anticorrosivos
TYFOROP CHEMIE GmbH

Protección contra la corrosión: Página web: (https://www.tyfo.de)
Tyfocor
Clariant Produkte (Deutschland) GmbH

Protección contra la corrosión: Página web: (https//:www.clariant.com)
Antifrogen N
A.1.4 Proveedor de piezas de conexión para la refrigeración
Parker Hannifin GmbH

Página web: (https://www.parker.com)
A.1.5 Proveedores de manguitos de plástico
Festo AG & Co. KG

Página web: (https://www.festo.com)
Parker Hannifin GmbH

Página web: (https://www.parker.com)
A.1.6 Proveedor de boquillas roscadas y manguitos de refuerzo
Serto GmbH
Página web: (https://www.serto.de)

Anexo
A.2 Lista de abreviaturas
A.1.7 Proveedor de láminas distanciadoras
A.1.7.1 Dicke und Material der Distanzfolie_1FN3

Utilice láminas distanciadoras de poliamida PA 6 con un espesor de
• 0,5 mm (con cubierta del secundario)
• 1,0 mm (sin cubierta del secundario)
SAHLBERG GmbH & Co. KG

Página web: (https://www.sahlberg.de)
A.2 Lista de abreviaturas
BGV Normas de las asociaciones profesionales; normas vinculantes para la seguridad y

salud en el puesto de trabajo en Alemania; normas nacionales de prevención de
accidentes
CE Conformité Européenne
DIN Instituto alemán de normalización
CE Comunidad Europea
EMF Campos electromagnéticos
FEM Fuerza electromotriz
CEM Compatibilidad electromagnética
EN Norma europea
FAQ Frequently asked questions, preguntas frecuentes
HFD Atenuación de alta frecuencia
HSB Caja de sensor Hall
HW Hardware
IATA International Air Transport Association; Asociación Internacional de Transporte
Aéreo
IEC International Electrotechnical Commission; Comisión Electrotécnica Internacional
ISO International Organization for Standardization; Organización Internacional de
Normalización
IP International Protection o Ingress Protection; grado de protección para equipos
eléctricos según DIN EN 60529
KTY Sensor de temperatura con curva característica progresiva, más o menos lineal
LU Length Unit, unidad de longitud
NC Control numérico (CN)
PTC Sensor de temperatura con coeficiente de temperatura positivo
PE Protection Earth, conductor de protección
Pt Platino

Anexo
A.3 Compatibilidad ambiental
PELV Protective Extra Low Voltage, muy baja tensión de protección

PDS Power Drive System
RoHS Restriction of (the use of certain) hazardous substances, restricción de sustancias
peligrosas
S1 Modo de operación "Servicio continuo"
S2 Modo de operación "Funcionamiento breve"
S3 Modo de operación "Servicio intermitente"
SMC Sensor Module Cabinet
SME Sensor Module External
PLC Autómata o controlador programable (PLC)
SW Software
SSI Synchronous Serial Interface, interfaz serie síncrona
Temp-F Circuito de vigilancia de temperatura para la observación de la temperatura del
devanado del motor
Temp-S Circuito de vigilancia de temperatura para la desconexión del accionamiento en
caso de temperatura excesiva
TM Terminal Module
UL Underwriters Laboratories
VDE Asociación de Electrotécnica, Electrónica e Informática; asociación profesional en
Alemania
WMS Sistema de medida de desplazamiento (SMD); SMD inc.: sistema de medida de
desplazamiento incremental; SMD abs.: sistema de medida de desplazamiento
absoluto
A.3.1 Compatibilidad ambiental en la fase de fabricación
• El material de embalaje consiste principalmente en cajas de cartón.

• Se ha optimizado el consumo de energía durante la producción.
• La producción apenas presenta emisiones.

Anexo
A.3.2 Gestión de residuos
Reciclaje y eliminación
Para un reciclaje y eliminación ecológicos de su equipo usado, le rogamos se dirija a un

centro certificado de recogida de equipos eléctricos y electrónicos usados y elimine el equipo
usado conforme a la normativa nacional vigente.
A.3.2.1 Indicaciones relativas a la gestión de residuos
ADVERTENCIA
Daños personales y materiales por gestión de residuos inadecuada
Existe peligro de muerte, lesiones graves y daños materiales si los accionamientos directos o
sus componentes (especialmente componentes con imanes permanentes) no se eliminan
adecuadamente.
• Elimine los accionamientos directos y sus componentes adecuadamente.
Partes esenciales que integran una gestión adecuada de los residuos

• Desmagnetización completa de los componentes que contienen imanes permanentes
• Separar los componentes para el reciclaje:
– chatarra electrónica (p. ej.: componentes electrónicos de sensores, Sensor Module);
– Chatarra electrónica (p. ej., devanados de motor o cables)
– Chatarra de hierro (p. ej., paquetes de chapas)
– aluminio;
– materiales aislantes.
• No mezclar, p. ej., con disolventes, productos de limpieza en frío o restos de pintura.

Anexo
A.3.2.2 Eliminación de secundarios
ADVERTENCIA
Desmagnetización de los secundarios

Empresas de gestión de residuos especializadas en desmagnetizaciones utilizan un horno de
desmagnetización especial. Las partes interiores del horno de desmagnetización se componen
de material no magnético.
Los secundarios se introducen en el horno dentro de un contenedor sólido y resistente al
calor (por ejemplo, jaulas) hecho de material no magnético, en el que permanecen durante
el proceso de desmagnetización. La temperatura del horno debe ser como mínimo de 300 °C
durante por lo menos 30 min.
Los gases que se desprendan deberán recogerse y neutralizarse de forma que no contaminen
el medio ambiente.
A.3.2.3 Eliminación del embalaje
Componentes de los embalajes y eliminación

Nuestros embalajes y auxiliares de embalaje no contienen sustancias problemáticas. Excepto los
materiales de madera, todos son reciclables y deben separarse para su reutilización. Los
materiales de madera se deben separar para su incineración.
Como auxiliares de embalaje se utilizan exclusivamente plásticos reciclables:
• código 02 PE-HD (polietileno),
• código 04 PE-HD (polietileno),
• código 05 PP (polipropileno),
• código 04 PS (poliestireno).

Anexo
A.4 Designaciones de conexiones según EN 60034-8:2002
Designaciones de conexiones según EN 60034-8:2002

Con la norma EN 60034-8:2002 han cambiado las designaciones para conexiones eléctricas. La
tabla siguiente muestra los cambios relevantes para los motores aquí descritos.
Tabla A-1 Designaciones de conexiones según EN 60034-8
KTY 84 o Pt1000 PTC

(Temp-F) (Temp-S)
Denominación anterior 2T1⊕ / 2T1⊝ 1T1 / 1T2
Nueva denominación +1R1 / –1R1 1TP1 / 1TP2

Anexo

Glosario
Cable combinado
Conexión de potencia y señal en un cable.
Conexión en paralelo de motores

La conexión en paralelo de dos motores iguales en un módulo de potencia dobla la fuerza
disponible para el accionamiento en comparación con el funcionamiento con solo un motor
de este tipo. Ambos motores deben tener una posición definida entre sí para producir una
generación de fuerza síncrona. Los motores deben estar acoplados firmemente entre sí, de
forma que la posición definida de los motores entre sí esté garantizada durante todo el
funcionamiento.
Para la regulación de los motores se requiere solo un sistema de medida de desplazamiento.
Disposición en tándem
Con la disposición en tándem, el → maestro y el → esclavo tienen la misma secuencia de
fases UVW. Las salidas de conductores de los motores se encuentran en el mismo lado.
Disposición espalda con espalda

Con la disposición espalda con espalda, deben intercambiarse las fases V y W en el →
esclavo para que el → maestro y el → esclavo funcionen en el mismo sentido. Las salidas de
conductores de los motores se encuentran en lados opuestos.
Esclavo
El término "esclavo" se refiere al segundo motor de dos motores situados en un eje,
alimentados mediante un módulo de potencia común y conectados así eléctricamente en
paralelo. → Conexión en paralelo
Funcionamiento Gantry
En el funcionamiento Gantry, el movimiento síncrono de dos motores se realiza mediante
dos accionamientos de eje independientes entre sí incluido el sistema de medida de
desplazamiento.

Glosario
Línea de secundarios
Habitualmente, la línea de secundarios está formada por varios → secundarios. Por lo general
se trata del componente no móvil de un motor lineal.
Maestro
El término "maestro" se refiere al primer motor de dos motores situados en un eje,
alimentados mediante un módulo de potencia común y conectados así eléctricamente en
paralelo. → Conexión en paralelo
Primario
El primario es el componente eléctricamente activo de un motor lineal. Por lo general se trata
también del componente móvil.
Secundario
A diferencia del → primario, el secundario no es eléctricamente activo. El conjunto de
secundarios forma la → línea de secundarios.
Sistema de medida de desplazamiento absoluto

Por medio de varias pistas de lectura, el motor puede detectar la posición actual con el
sistema de medida de desplazamiento absoluto inmediatamente tras la conexión. La posición
se detecta sin recorrido de desplazamiento y se transfiere a través de la interfaz serie EnDat.
El tramo de medición es limitado y supone más costes debido a la complejidad de la pista de
medida.
Sistema de medida de desplazamiento incremental

Con el sistema de medida de desplazamiento incremental, el motor debe desplazarse a
un punto de referencia tras la conexión para poder determinar la posición del motor
en la máquina. En el sistema de medida de desplazamiento incremental codificado por
distancia existen diversos puntos de referencia. Con encóders incrementales abiertos pueden
alcanzarse velocidades de desplazamiento superiores.

Más información
Siemens:
www.siemens.com/simotics
Industry Online Support (servicio técnico y asistencia):

www.siemens.com/online-support
Industry Mall:
www.siemens.com/industrymall
Siemens AG
Digital Industries
Motion Control
Postfach 31 80
91050 ERLANGEN
Alemania
Para obtener más

información sobre
SIMOTICS, escanee
el código QR.

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Edición 06/2023

Descripción del motor 3

Preparación para el uso 8

Siemens AG A5E50685682E AB Copyright © Siemens AG 2010 - 2023.

Motores lineales 1FN3

3.4.1.3 Accesorios para el primario ................................................................................................ 48

Motores lineales 1FN3

6.3.3 Dimensionado de la refrigeración..................................................................................... 143

Motores lineales 1FN3

9 Conexión eléctrica ............................................................................................................................. 501

Motores lineales 1FN3

10.5 1FN3600 ......................................................................................................................... 573

Motores lineales 1FN3

Motores lineales 1FN3

1.2 Sobre este manual

Nota sobre productos de terceros

Motores lineales 1FN3

1.2.3 Alcance estándar

1.2.4 Páginas web de terceros

Motores lineales 1FN3

1.3 Documentación SIMOTICS

Tabla 1-1 Documentación de SIMOTICS / SIMOGEAR / SINAMICS

Información Clase de documen‐ Contenido Destinatarios

Motores lineales 1FN3

1.4 Servicio técnico y asistencia

1.4.1 Portal de Siemens Industry Online Support

1.4.2 Siemens Industry Online Support para desplazamientos

Figura 1-1 Aplicación "Siemens Industry Online Support"

Motores lineales 1FN3

1.4.3 Opinión sobre la documentación técnica

Figura 1-2 Consultas y comentarios

Motores lineales 1FN3

1.4.4 Documentación de mySupport

Figura 1-3 mySupport

El manual configurado se puede exportar a los formatos PDF o XML.

1.4.5 Technical Support

Motores lineales 1FN3

Motores lineales 1FN3

1.5 Información importante del producto

1.5.1 Uso reglamentario

Motores lineales 1FN3

Prevención de infracciones de los derechos de protección

Campo de aplicación para motores de carga de pico

Campo de aplicación para motores de carga permanente

Motores lineales 1FN3

Esterilla protectora con función de autorretención magnética

Motores lineales 1FN3

1.5.2 Aplicación errónea predecible

Motores lineales 1FN3

Motores lineales 1FN3

Motores lineales 1FN3

Motores lineales 1FN3

Motores lineales 1FN3

Motores lineales 1FN3

Motores lineales 1FN3

2.2 Daños en el equipo por campos eléctricos o descarga

2.3 Información de seguridad

Motores lineales 1FN3

Para mantenerse informado de las actualizaciones de productos, recomendamos que se

Motores lineales 1FN3

2.4 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive

Motores lineales 1FN3

6. Interferencia de sistemas de comunicación por red eléctrica e inalámbricos, p. ej., emisores

Motores lineales 1FN3