UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR

FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA

UNIDAD DE CIENCIAS BÁSICAS MATEMÁTICA IV

Semana 15

Definición: Convolución
Si las funciones f y g son continuas por tramos en 0, , entonces:
t
f * g   f ( ) g (t   )d se llama convolución de f y g.
0

Ejemplo :
a) Hallar e t * sen(t )

Solución
Haciendo f (t )  e y g (t )  sen(t )
t

t
e sen(t   )d

f *g 
0

f *g   t
0
e t u sen(u )(du ) , con u  t 
t
 e sen(u )du
t u
f *g 
0
t
f * g   e e sen(u )du t u
0
t
f * g  e  e sen(u )du
t u
0
t
 eu 
f *g  e  (  sen(u )  cos(u )) 
t

 2 0
 et e0 
f * g  et    sen (t )  cos(t )     sen(0)  cos(0)  
 2 2 
 et 1 
f * g  et    sen(t )  cos(t )    1 
 2 2 
1 1
f * g    sen(t )  cos(t )   et
2 2
1 1 1 t
f * g   sen(t )  cos(t )  e
2 2 2

b) Encontrar L et * sen(t )

Solución
t
En el ejercicio anterior encontramos e * sen(t ) , luego
 1 1 
L e t
* sen(t )  L   sen(t )  cos(t )  et 
1
s  1  s 2  s  s 2  1
 2 2 2  
2  s 2  1  s  1
L sen(t )  L cos(t )  L et 
1 1 1

2 2 2
2

2  s  1  s  1
2
 1 1  1 s  1 1 
   2   2   
2  s  1  2  s  1  2  s 1 
  s  1  s  s  1   s 2  1 1
 
2  s  1  s  1
2
( s  1)( s  1)
2

NOTA: La convolución tiene la propiedad de conmutatividad f *g  g* f

Teorema: (De La Convolución)
Si f (t ) y g (t ) son continuas por tramos en 0, y de orden exponencial,
entonces

L  f * g  L  f (t ) L  g (t )
 F ( s )G ( s )

Ejemplo: Hallar L e * sen(t )

t

Solución

L e * sen(t )  L e  L sen(t )
t t

 1  1 
  2 
 s  1  s  1 
L et * sen(t ) 
1
( s  1)(s  1)
2

Forma Inversa Del Teorema De La Convolución

L 1 F (s)G( s)  L 1 F ( s) * L 1 G( s)

 f (t )* g (t )

Ejemplo: Hallar L 1  s 1 

 
 ( s  1) 
 ( s  1) 2
 1

 

Solución.

 
s 1 1  s  1   1 
L 1    L   
 ( s  1) 
 ( s  1) 2
 1
   ( s  1) 2  1   s  1  
  s 1  1  1 
 L 1  *L  
 ( s  1)  1   s  1
2

 s  t
 L 1  2 *e
 s  1 s  s 1 
 s 
 et L 1  2  * e  t
 s  1
 s 1 
L 1    e cos(t ) * e
t t

 ( s  1) ( s  1)  1 
2

Si hacemos f (t )  e t y g (t )  e t cos(t )
t   t  
et cos(t ) * e  t  0
e cos( )e d
t
et cos(t ) * e  t  0
e cos( )e  t  d
t
et cos(t ) * e  t  0
e 2 cos( )e  t d
t
et cos(t ) * e  t  e  t  e 2 cos( )d
0

 e 2  2 cos( )  sen( )  t

t
e cos(t ) * e t
e t
 
 22  1 
 0

 e 2t  2 cos(t )  sen(t )  2 
et cos(t ) * e  t  e  t   
 5 5

t et  2 cos(t )  sen(t )  2  t
e cos(t ) * e 
t
 e
5 5
 s 1 
 e  2 cos(t )  sen(t )  2  t
L 1 
t

   e
 ( s  1) 
 ( s  1) 2
 1
 5 5
 

Transformada de una Integral

L  f (t ) *1  L  f (t ) L 1
 L 1 L  f (t ) El producto es conmutativo.
1
 L  f (t )
s
1
L  f (t ) *1  F ( s)
s
L  t

0 f ( )d  s
F ( s)
 L  t

0
f ( ) d   F s(s)
La Forma Inversa

L 1 
F (s)  t
  0 f ( )d
 s 

Ejemplo: Hallar L   e d 
t

0


Solución

L   e d   1s L e 
0
t
 t

1 1 
  
s  s 1 
1

s ( s  1)

Ejemplo: Hallar L  t

0
e cos( )d 
Solución
L  e t

0


cos( )d 
1
s
L e t
cos(t )

1

s
L cos(t ) s  s 1

1  s 
 . 2 s  s 1 
s  s 1 

L  e 0
t

 1 
cos( )d  . 
s 1 

s  ( s  1) 2  1 

Ejemplo: Hallar L  t
t  sen( )d . Solución:
0 
L  t  sen( )d   (1)
t

0
d
ds
1
L   sen( )d 
t

d 1
 
ds  s
L  sen(t ) 

d 1 1 
  
ds  s s  1 
2

d  1 
  
ds  s 3  s 
(3s 2  1)

s  s
3 2

3s 2  1

s  s
3 2
L  t  sen( )d   s 3(ss 1
2
t

0 2 2
 1) 2

Teorema: (Transformada de Una Función Periódica)

Si f (t ) es continua por tramos en 0, , de orden exponencial y periódica con

período T, entonces:
1
 f (t )   sT 0 e st f (t )dt
T
L 1 e

Recordemos que si f es una función periódica de período T > 0 entonces

f (t  T )  f (t )

Ejemplo:

Encontrar la transformada de Laplace de

f (t )  sen(t )

Esta función es periódica de periodo T 

Solución.
1 
L  f (t )   e st f (t )dt
1  e  s 0

1   st
e sen(t )dt 
1  e s 0



1  st  s sen(t )  cos(t )  Utilizando integración por partes.
 e 
1  e s  ( s ) 2  1 0
 s
1  e (1) 1 
  s 
 2
1 e  s 1 2
s  1 
e s  1

(1  e s )(s 2  1)
Ejemplo.
Encontrar la transformada de Laplace de la función f que se muestra en la figura

Solución.
T a
b
 a t, 0t a

b
f (t )    t  a  , a  t  2a
a



1
 f (t ) 
T
 sT 0
L 1 e
e  st f (t )dt

 f (t )   as 0 e st  t  dt
1 a b
L 1 e
u t
a 
du  dt
b
 f (t ) 
a
 as 0
L e  st tdt
a 1  e  dv  e  st dt
1
b  e  st t a a e  st  v   e  st dt   e  st
 
a 1  e  as   s 0 0
L f (t )     dt  s
s 
b  e  st t a 1  st a 
L  f (t )    2e 
a 1  e  as   s 0 s 0
 ae  as 
 0  2  e  as  1 
b 1
L  f (t )   as 

a 1  e   s s 
 ae  as 1 
 2 1  e  as  
b
L  f (t )   as 

a 1  e   s s 
b be  as
L  f (t )  
as 2 s 1  e  as 
 Transformada de Laplace de una función periódica utilizando la función escalón
unitaria (en este caso no es necesario utilizar integración)

 f (t )  
1 
L  g (t ) , donde g (t ) es la función definida en un periodo
L
1  e 
 sT

y cero para cualquier otro valor.

Ejemplo
Encontrar la transformada de Laplace de
f (t )  sen(t )
Solución
Esta transformada ya ha sido resuelta utilizando integrales, ahora lo haremos
utilizando la función escalón unitaria
f (t )  sen(t )
T 

 sen(t ), 0t 
g (t )  
0, t 

L  sen(t )   1  1e  s

 L  g (t ) , g (t )  sen(t )u (t )  sen(t )u (t   )


L  sen(t )   1  1e  s

 L sen(t )  sen(t )u (t   )


L  sen(t )   1  1e s   s 21 1  e s sen  t   

L
  

L  sen(t )   1  1e s   s 21 1  e s sen  t  cos    sen( ) cos(t )
L
  

L  sen(t )   1  1e  s
 1
  s 2  1  e
 s
L sen  t 
 

L  sen(t )   1  1e  1  s 1 
  s 2  1  e s 2  1 
 s

 s
L  sen(t )   1  ee s s12  1
  
Ejemplo
Encontrar la transformada de Laplace de función f que se muestra en la figura

Solución
T a
 f (t )  
1  b b
b L L  g (t ) , g (t )  t u (t )  t u (t  a )
 a t, 0  t  a 1  e 
 as
a a

 f (t )  
1  b b 
b L L
 t  t u (t  a ) 
f (t )    t  a  , a  t  2a 1  e 
 as
a a 
a
 f (t )    as   2  e as t  a
1 b b
 L L
 1  e   as a 

1   b b  as  1 a  
L  f (t )    as 
 e  2  
1  e   as a s s 
2

b  f (t )    as   2  2 e as  e as 
1 b b b
 t, 0  t  a L
g (t )   a 1  e   as as s 
0, ta
 f (t )  
1  b 
2 
1  e  as   e  as 
b
L  as  
1  e   as s 
b be  as
L  f (t )  
as 2 s 1  e  as 
Aplicaciones
Se resolverán algunas ecuaciones diferenciales haciendo uso de los teoremas
de traslación, convolución y otros.
Ejemplo

Resolver: y  4 y  4 y  t 3e 2t , y (0)  0, y(0)  0

Solución
Aplicamos la transformada de Laplace a ambos miembros

L  y  4 y  4 y  L t e 
3 2t

d3
L  y  4L  y  4L  y   1
3

ds 3
L e  , propiedad de linealidad
2t

d3  1 
 s 2Y ( s )  sy (0)  y(0)   4  sY ( s)  y (0)   4Y ( s)   3 
ds  s  2 
d3
s 2Y ( s )  4 sY ( s )  4Y ( s )   3  s  2  
1

ds  
d2 
 s 2  4s  4  Y ( s)   ds 2  
 s  2 
2

d 
 s  2 2  s  2 
3
Y ( s)  
2

ds  
 s  2  Y ( s)    6  s  2  
2 4

6
 s  2  Y ( s) 
2

 s  2
4

6
Y ( s) 
 s  2
6

 
L 1 Y (s)  L 1  6
6
  s  2  
 1 
y (t )  6 L 1  
  s 
6
ss 2 
 1 
y (t )  6e 2t L 1  6
  s  
 5! 
y (t ) 
6 2t
e L 1  6
5!   s  
1 2t 5
y (t )  e t Solucion del PVI
20
Ejemplo
Resolver: y  y  f (t ), y (0)  0

1, 0  t 1
Donde f (t )  
1, t 1

Solución
Transformamos la función seccionada en términos de funciones escalones
unitarias.
f (t )  1U (t )  U (t  1)   1U (t  1)
f (t )  1  2U (t  1)

y  y  f (t )
y  y  1  2U (t  1)

Aplicamos la transformada de Laplace a ambos miembros

L  y  y  L 1  2U (t  1)
L  y  L  y  L 1  2L U (t  1)
1  e s 
sY ( s )  y (0)  Y ( s)   2  
s  s 
1 2e  s
sY ( s )  Y ( s )  
s s
s
1 2e
 s  1 Y ( s)  
s s
1 2e  s
Y (s)  
s  s  1 s  s  1
1 A B 1 1
   
s  s  1 s s  1 s s  1
1  A( s  1)  Bs
s  0  A 1
s  1  B  1
 1 1 1 1 
Y ( s)    2e  s   
s s 1  s s 1 
1 1 2e  s 2 e  s
Y ( s)    
s s 1 s s 1

L 1  s 1 1  L 1  2es 
L 1  2s e 1 
s s
Y ( s)  1   
1 1
L L 
s      

L 1  se 1
s
y (t )  1  e  t  2U (t  1)  2
 
t  ( t 1)
y (t )  1  e  2U (t  1)  2e U (t  1)
y (t )  1  e  t   2  2e  (t 1)  U (t  1)

L 1  se 1  e
s
 ( t 1)
U (t  1)
 
 

L 1  s 1 1  e t

 

Faltaría expresar esta función como función seccionada

y (t )  1  e  t   2  2e  (t 1) U (t  1)

0 1 +
1  et 1  et 1  et
 2  2e  ( t 1)
U (t  1) 0 2  2e  (t 1)
y (t ) 1  et 1  2e  ( t 1)  e  t

1  e t , 0  t 1
y (t )  
1   2e  1 e ,
t
t 1
Ejemplo
t
Determine f (t ) , Si f (t )  cos(t )   e f (t   )d
0

Solución
Aplicando la transformada de Laplace a ambos miembros de la ecuación.

L 
 f (t )  L cos(t )  L 0 e f (t   )d
t

F (s) 
s
s 12
 Let  f (t )
F (s)  2
s
s 1
 Let   f (t )
L
s 1
F (s)  2  F (s)
s 1 s 1
1 s
F (s)  F (s)  2
s 1 s 1
 1  s
1   F ( s)  2
 s 1 s 1
 s 1 1  s
  F ( s)  2
 s 1  s 1
 s  s
  F (s)  2
 s 1  s 1
s  s  1
F (s) 
s  s 2  1
s 1
F (s) 
s2  1

F ( s)  L 1 
s  1  1 
L 1
 L  2 
 s  1  s  1
2

f (t )  cos(t )  sen(t )