1.

4 Estudio de la relación entre el par motor y la velocidad

En primer lugar, necesitamos entender cuál es la velocidad nominal de salida del motor y
el par de salida del motor, que están estrechamente relacionados entre sí.
La velocidad nominal es la velocidad del motor a potencia nominal. Es decir, la velocidad
del motor cuando está a plena carga, por lo que también se llama velocidad de carga
completa. Está representado por el símbolo "N" y la unidad es "revolución/minuto".
El par motor es el par de salida del motor, también conocido como par motor, y la
potencia de salida del motor, la unidad comúnmente utilizada es N * m (N * m).
La salida de par del motor está relacionada con la velocidad y la potencia del motor.
P=T*ω (potencia = par * velocidad angular)
T=9550P/n Esta fórmula se usa comúnmente en ingeniería: torque; Poder; La fórmula de
cálculo de la relación entre velocidad y velocidad.
T-- torque (unidad: N.M) 9550 -- considéralo como una potencia constante del motor P--
(unidad: kW)
N -- Velocidad de salida (unidad: RPM)
La relación entre la velocidad y el par del motor de CC se expresa en forma de curva y la
curva en FIG. se obtiene.

Cuando se fija la tensión de alimentación, las características del motor de CC se convierten

en una línea recta que desciende de izquierda a derecha como se muestra en la curva.
La esquina superior izquierda de la línea es la velocidad angular sin carga, y la esquina
inferior derecha es el par en el arranque. Además, cuando el voltaje de alimentación
aumenta, la línea se moverá paralela a la parte superior derecha, y cuando la tensión
caiga, se moverá paralela a la parte inferior izquierda.

En el motor de CC anterior, puede ver que el par aumenta en proporción directa a la

corriente. Y esta vez podemos saber la naturaleza de la velocidad que aumentará después
de aumentar el voltaje. Esta es una propiedad muy útil para el control.

Otra propiedad que debe tenerse en cuenta es que el motor de CC, basado en la relación T
= KT, produce un par proporcional a la corriente incluso cuando la velocidad es cero. Esto
significa que en el control de posicionamiento, incluso si se aplica una gran fuerza externa,
puede controlar la corriente y mantener la posición de parada.

El motor de inducción y el motor paso a paso no lo tienen, esto es solo el motor de CC y el

motor de CC sin escobillas tienen la propiedad.

Algunos ejemplos de características par-velocidad tanto de una carga como de un motor

son:
Si observamos la gráfica del par-velocidad del motor y la carga, veremos que hay un punto
(señalado con una flecha) en el que el par motor y el par necesario para la carga coinciden,
a ese par se le denomina par motor nominal y la velocidad a la que corresponde ese punto
será la velocidad nominal de la máquina.
1.9 Estudio del efecto de la reacción de inducido sobre la regulación de
velocidad.
Cuando la máquina funciona en carga aparece una fuerza magnetomotriz distorsionada
que produce unos efectos muy perjudiciales.
Si la máquina de CC funciona en vacío la fem. inducida en vacío (Eo) coincide con la
tensión en bornes en vacío (Uo), pero cuando funciona en carga existe una diferencia
entre la fem. inducida (E) y la tensión en bornes (U).
Dos son las causas fundamentales de esta diferencia entre la fem inducida en carga y la
tensión en bornes:

A) Resistencia del inducido:

El devanado inducido está formado por un conjunto de bobinas conectadas en serie,
formando uno o varios circuitos cerrados, con una resistencia óhmica total que hemos
denominado resistencia del inducido (Ri). Al circular la intensidad por ellas (Ii) aparecerá
una caída de tensión Ri·Ii

B) Resistencia de las escobillas:

El contacto móvil de las escobillas con las delgas del colector presenta también una
resistencia, que implicará asimismo una caída de tensión (que se suele considerar
constante e independiente de la intensidad). Lo denominaremos caída de tensión en
escobillas y lo representaremos por 2·ue.
Así, funcionando como generador (la corriente viene determinada por la fem. y tiene el
mismo sentido que ésta), se tiene que:
E = Ui + Ri · Ii + 2ue ( Ui = E - (Ri · Ii + 2 ue)
Funcionando como motor, la fem. tenderá a oponerse a la tensión en bornes (fcem)
dando:
Ui = E + Ri · Ii + 2ue ( E = Ui - (Ri · Ii + 2 ue)

Reacción del inducido:

Las bobinas del devanado inducido, al ser recorridas por la corriente de carga producen
una fmm (Fi), que por sí sola crea un campo magnético, pero además, conjuntamente con
la fmm del inductor (Fe), modifica la forma de onda de inducción en el entrehierro (B ( B'),
como se puede apreciar en la figura, y reduce el flujo útil por polo (Φ ( Φ'), lo que hace
que consecuentemente también lo haga la fem inducida (E ( E'). Este efecto es conocido
como reacción magnética del inducido o simplemente reacción de inducido.

Para limitar la importancia de esta reacción se pueden aplicar dos soluciones:

Reducir, por diversos medios de tipo mecánico la deformación de la curva de inducción en
el entrehierro (diseños especiales de las expansiones polares).
compensar la fmm creada de forma transversal por una fmm igual y opuesta. Para ello se
hará uso de los polos auxiliares, o en casos especiales, mediante un nuevo devanado,
colocado sobre en las expansiones de los polos principales, denominado devanado de
compensación.
Se llama caída de tensión total de la máquina a la diferencia E0 - U:
E0 - U = (Ri + Rp)·Ii + 2ue + (E
Esta expresión indica que la caída de tensión resulta de la superposición de dos efectos: la
caída óhmica, incluida la de las escobillas (Ri+Rp)·Ii + 2ue, y la reacción de inducido (E.

INCONVENIENTES DE LA REACCIÓN DE INDUCIDO

La reacción de inducido ejerce una influencia desfavorable en el funcionamiento de las
máquinas
en carga, debido a los siguientes conceptos:
a) La reacción de inducido aumenta las pérdidas en el hierro de los dientes y de las piezas
polares.
La inducción máxima en el aire en vacío aumenta con carga hasta el valor B”a (Fig. 3c),
como la
inducción en las piezas polares y en los dientes aumenta casi en la misma proporción que
la inducción en el aire, como las pérdidas en el hierro son aproximadamente
proporcionales al cuadrado del valor máximo de la inducción:

Las pérdidas en el hierro aumentan sensiblemente Este aumento de pérdidas en el hierro

se toma
en consideración en el estudio de las pérdidas de potencia como una pérdida adicional.
b) La distorsión del campo debida a la reacción de inducido da lugar a un aumento de
tensión
entre delgas contiguas del colector lo que favorece la producción de chispas.
La f. e. m. inducida en un conductor del inducido viene dada por:
e=Blv
Entonces la f. e. m. que actúa entre dos delgas para una velocidad dada dependerá de la
inducción B la cual (como se ve en la Fig. 3c o d) no es constante en el desarrollo del
entrehierro.
Al girar, los conductores del inducido pasan por el campo resultante producido
conjuntamente
por el arrollamiento de los polos inductores y el arrollamiento del inducido y como la
inducción a
lo largo del perímetro del inducido no es siempre la misma, la tensi6n entre las delgas del
colector variará con la posición de los conductores comprendidos entre ellas. La tensión
entre dos delgas variará proporcionalmente a la inducción a lo largo del perímetro del
inducido.
La tensión entre las delgas deberá mantenerse bajo cierto valor, pues de lo contrario se
producirían chispas entre aquéllas, a través del aislante de mica cubierto de polvo de
carbón que las
separa.
Las chispas se producen, por regla general, entre las de1gas donde existe la máxima
tensión; al
principio, mientras queman el polvo de carbón superpuesto al aislante, son inofensivas,
pero, en
cambio, cuando la citada tensi6n entre delgas es bastante alta, pueden llegar a formar
pequeños
arcos que se apagan produciendo estallidos. Entonces se forman en el colector orificios y
al mismo tiempo perlas de fusión que acaban por hacer imposible que la máquina
continúe funcionando. También dichas chispas dan lugar al desprendimiento de gases
cuprosos, que en ocasiones
producirían arcos entre la superficie del colector y las piezas contiguas no aisladas y
sometidas a
tensión. Por esto, tales piezas se proveen siempre de aislamiento. El arco, una vez
formado, puede seguir persistiendo cuando las bobinas entre las delgas consideradas
entran en la zona de las
inducciones pequeñas. Como constantemente nuevas bobinas entran en la zona de la
inducción
máxima, pronto se formará una corona de pequeños arcos que finalmente se convertirá en
uno
solo amplio, ceñido al colector entre las escobillas de distinta polaridad. Así es como
tenemos el
llamado anillo de chispas, que pone la red en cortocircuito.
Los golpes de carga grandes favorecen la formación de estos anillos de chispas, por lo cual
las
máquinas que hayan de soportar con frecuencia tales golpes de carga, como por ejemplo,
las dínamos que alimentan líneas de tracci6n eléctrica, deben ser sometidas a una prueba
que garantice
su capacidad de resistencia respecto a los anillos de chispas.
Cuanto menor sea la separaci6n entre los portaescobillas de distinta polaridad antes
pondrán los
anillos de chispas a las escobillas en cortocircuito. Por tal razón, en máquinas con un paso
polar
reducido y tensión entre delgas elevada, los portaescobillas suelen ir protegidos con una
tapa aislante.
c) La distorsión del campo, debida a la reacción de inducido, da lugar a una cada de
tensión.
Se ha visto que la superficie que abarca la curva de campo es proporcional al flujo de
fuerza que
penetra en el inducido. Las áreas que abarcan las curvas b y c de la Fig. 3 , tienen la misma
superficie, porque la curva c se ha obtenido adicionando a la curva b la curva a del campo
transversal del inducido, la cual es simétrica con respecto al eje de abscisas, y por tanto, el
aumento de
superficie que acusa la curva c frente a la mitad derecha del polo equivale exactamente a
la diminución de superficie que acusa frente a la mitad izquierda.
Ahora bien, ea realidad, la curva de campo de la máquina en carga tiene, como ya se dijo,
la forma de la curva d, la cual, con respecto a la curva c, abraza frente a la mitad izquierda
del polo
una superficie que es mayor en el importe de la parte rayada verticalmente, y frente a la
mitad derecha otra que es, en cambio menor en el importe de la parte rayada
horizontalmente. Como el
área rayada horizontalmente es mayor que la rayada verticalmente, deducimos que la
superficie
abrazada por la curva d es menor que las abrazadas por las curvas b o c, o en otras
palabras, siendo los amperios-vueltas de excitación los mismos, el flujo de fuerza que
penetra en el inducido a
lo largo del paso polar en máquinas con carga, resulta menor que en vacío.
Esta diminución de flujo que trae consigo el campo transversal del inducido es debida
únicamente al aumento de la reluctancia en el circuito magnético. Existe otra diminución
del flujo que
acompaña a la reacción del inducido
ΔE = E0 – E es la disminución de f. e. m. producida por el campo transversal de los
amperiosvueltas del inducido. Si se quiere que en la máquina en carga la f. e. m. inducida
sea la misma
que en vacío habrá que aumentar los amperios-vueltas de excitación hasta que la reacción
de
inducido quede compensada.
d) Debido a la reacción del inducido las zonas neutras magnéticas se desplazan en el
perímetro del inducido, lo cual produce otra caída de tensión
Con la máquina en carga la zona neutra se desplaza en función de la magnitud de la
corriente un ángulo α. Como las escobillas están en la línea neutra teórica (de vacío),
aparecerá una tensión inducida por la inducción transversal Bt en las espiras puestas en
cortocircuito por las escobillas en el momento de la conmutación. Esto induce una Fem en
la espira en CC que se opone al cambio de la corriente en la bobina en conmutación. Por
otra parte entre las dos escobillas, existirán flujos con áreas opuestas que disminuyen el
flujo total, y como la Fem depende del flujo de acuerdo a E = ke Φ w, esto es causa de
caída de tensión.