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Instituto Tecnológico Superior de

Uruapan

Carrera: Ingeniería Mecatrónica

Materia: Diseño de Elementos Mecánicos

Trabajo de investigación del tema 5

Alumno: Faustino Miguel Sánchez Cabrera


5.1 Poleas y bandas
Las correas son elementos de transmisión de potencia, de constitución flexible,
que se acoplan sobre poleas que son solidarias a ejes con el objeto de transmitir
pares de giro. Su naturaleza flexible va a permitir que su fabricación se realice
con una cierta incertidumbre mecánica que puede ser asumida, posteriormente,
en su montaje.
La correa de transmisión trabaja por rozamiento con la polea sobre la que va
montada. Este hecho, junto a su naturaleza flexible, confiere a las correas una
función de fusibles dentro de las transmisiones, dado que se comportan como
amortiguador, reduciendo el efecto de las vibraciones que puedan transmitirse
entre los ejes de la transmisión.
Las correas se clasifican en:
 Planas
 Trapezoidales o sección en V
 Dentadas o síncronas
Correas planas: son utilizadas sobre todo en aquellas transmisiones donde no
se requieren grandes prestaciones, esto es, que no se transmiten grandes pares
ni la velocidad lineal que alcanza la correa es elevada (< 5 m/s). Estas pueden
emplearse cuando la distancia entre ejes de polea es elevada. Las correas
planas se dividen a su vez en correas “sin fin”, también llamadas correas
continuas, y correas abiertas, que se denominan así porque se suministran
abiertas para su montaje y posteriormente son cerradas mediante grapas o
pegamento industrial.
Correas trapezoidales o sección en V: las correas en V permiten transmitir pares
de fuerzas más elevados, y una velocidad lineal de la correa más alta, que
puede alcanzar sin problemas hasta los 30 m/s.
Estas correas trabajan a partir del contacto que se establece entre los flancos
laterales de la correa y las paredes del canal de la polea.
Según las normas ISO las correas trapezoidales se dividen en dos grandes
grupos" las correas de secciones con los perfiles clásicos Z, A, B, C, D Y E, y
las correas estrechas de secciones SPZ, SPA, SPB y SPX. En la figura adjunta
se representa esquemáticamente una sección tipo de correa trapezoidal o
correa en “V”.
Figura 1. Esquema de correa trapezoidal

Donde:
a=¿es el ancho de la cara superior de la correa.
h=¿es la altura o espesor de la correa.
ap=¿ es el denominado ancho primitivo de la correa.

En la siguiente tabla se muestran los valores de los parámetros anteriores


según el perfil de correa:
Sección a (mm) h(mm) ap (mm)
Z 10 6 8.5
A 13 8 11
B 17 11 14
C 22 14 19
D 32 19 27
E 38 25 32
Tabla de perfiles normalizados para correa trapezoidal

Las correas trapezoidales o en V trabajan en condiciones optimas cuando lo


hacen a velocidades lineales dentro del rango de los 20-22 m/s. Las correas en
“V” no deben trabajar a velocidades superiores de los 30 m/s, debido que a
elevada fuerza centrífuga pueda generar que la correa se salga de la ranura de
la polea por otro lado si funciona a velocidades más bajas también necesitaran
un proceso de equilibrio estático para conseguir un trabajo más óptimo
Una banda o correa se constituye por 3 partes principales que son las que la
componen como se muestra a continuación.

1, núcleo
2, tensores o fibras resistentes
3, recubrimiento
El núcleo es la parte que está constituida de una mezcla de cauchos especiales
que le proporcionan a la correa una alta resistencia mecánica y una gran
capacidad de flexión para un rango de temperatura de trabajo amplio, de entre -
10° C y 90° C
No obstante, esta parte de la correa es sensible al contacto con aceites, grasas
u otros agentes químicos, por lo que se recomienda evitar un prolongado
contacto de la correa con estas sustancias.
Los tensores o fibras resistentes son aquellos que mejoran la resistencia a
tracción de las correas y evitar que se alarguen o deformen, generalmente
hechos de fibra sintética (poliéster o fibra de vidrio) que ofrecen una gran
resistencia a la fatiga. Debido a que las correas son sometidas a continuos y
repetitivos ciclos de carga y descarga, es el agotamiento por fatiga lo que
condiciona realmente la vida útil de las correas, de ahí la importancia de estos
elementos.
Y el recubrimiento es una envolvente textil que recubre y protege a los demás
elementos de la correa, su consistencia puede ser de una tela mixta de algodón-
poliéster que ofrece una excelente resistencia a la abrasión, además de
proporcionar un elevado coeficiente de rozamiento o fricción con la superficie de
la polea, esto evita que la correa no se deslice por la polea.
Longitud primitiva
La longitud o desarrollo lineal de una correa se mide montada sobre poleas y
convenientemente tensada. En esta situación el desarrollo de una correa variara
en función de la línea de referencia de la sección que se tome como para
realizar la medición
se denomina longitud primitiva de la correa (Lp) a la que resulta de realizar la
medición de su longitud a la altura del ancho primitivo (ap) de la sección. Para
efectuar correctamente la medición de la longitud primitiva de la correa, ésta
debe estar, como ya se ha dicho, convenientemente tensada. para poder aplicar
el tensado a la correa, las dos poleas sobre las que se monte la correa deben
ser una fija y la otra desplazable con el objeto de poder aplicarle a esta ultima la
carga (Q) de tensado.

Esquema de montaje de una transmisión por correa

La carga (Q) de tensado a aplicar será función de la sección de la correa que se


trate, su desarrollo primitivo y del diámetro de poleas según se indica en la
siguiente tabla.
Sección Diámetro primitivo Desarrollos Carga (Q, N)
(mm) primitivos (mm)
Z 57.6 180 110
A 95.5 300 200
B 127.3 400 300
C 228.8 700 750
D 318.8 1000 1400
E 573.0 1800 1800
Cargas (Q) de tensado

La elección del diámetro correcto de las poleas es sumamente importante, dado


que un diámetro excesivamente pequeño para una sección de correa
determinada significaría una flexión excesiva de ésta, lo que terminaría
reduciendo su vida útil. Como norma general, al aumentar el diámetro de la
polea aumentará la vida útil de la correa.
A continuación, se incluye una tabla donde se indica, según la norma BS 3790,
los diámetros de polea válidos para cada sección de correa. Diámetros
inferiores a los indicados en la siguiente tabla, según la sección de la correa, no
deben emplearse"
Diámetros mínimos de polea

Donde
V = diámetro valido de polea.
R = radio de polea específicamente recomendada.

5.2 Catarinas y cadenas


Las cadenas son elementos que se utilizan para transmitir potencia y arrastre,
siendo fabricadas como una serie de eslabones que se unen mediante pernos.
Pueden usarse para cargas elevadas y donde sea necesario mantener
relaciones precisas de velocidad.
La figura siguiente ilustra una variedad de tipos de cadenas que se emplean en
particular para transportar y usos similares.
Cadenas de rodillo:
El tipo más común de cadena es la cadena de rodillos, en la que el rodillo de
cada perno proporciona una fricción excepcionalmente baja entre la cadena y
las ruedas dentadas. Otros tipos incluyen una variedad de diseños extendidos
de eslabones que casi siempre se emplean en transportadores. La figura
siguiente muestra algunos de estos elementos:
Cuando se transmite potencia entre flechas o ejes que giran, la cadena entra en
contacto con ruedas dentadas que se enlazan.

La relación de la velocidad de salida N 1 y N 2 y la velocidad de entrada n1 esta


dada por:

Donde N 1 y N 2 representan el número de dientes de las ruedas dentadas a la


entrada y a la salida respectivamente.
Las cadenas de rodillos se clasifican con base en su paso p, que es la distancia
entre partes correspondientes de dos eslabones adyacentes. El paso se
ejemplifica, por lo regular, como la distancia entre pernos adyacentes. La figura
que se indica a continuación nos muestra las características básicas de una
cadena de rodillos.

Porción de una cadena de rodillos con dos cordones

En la tabla siguiente se dan las dimensiones de cadenas de transmisión de


rodillo estándar.

Dimensiones de cadenas de transmisión de rodillos estándar

Las cadenas pueden ser útiles para espaciamientos entre ejes que resultan muy
grandes para engranes. Las tolerancias para un impulsor de cadena son
mayores que para engranes y la instalación es relativamente sencilla. Las
cadenas no constituyen riesgo de incendio y no son afectadas por temperaturas
relativamente altas ni por la presencia de aceite o grasa. Sin embargo, las
cadenas son más ruidosas que las bandas
En la siguiente figura se indica una rueda Catarina que impulsa una cadena de
transmisión en sentido contrario al del reloj:
Endentado de una cadena y su rueda Catarina.

Diseño de impulsores de cadena de rodillos


La especificación de la cadena con relación a su capacidad para transmitir
potencia considera tres modos
de falla:
a). - Fatiga de las placas de los eslabones por aplicación sucesiva de la tensión
en el lado flojo de la cadena.
b). - Impacto en los rodillos conforme se enlazan con los dientes de la rueda
dentada.
c). - Raspaduras entre los pernos de cada eslabón y los bujes en los pernos.
Las especificaciones se basan en datos empíricos con un impulsor suave (factor
de servicio Ka = 1) y una vida útil especificada de 15,000 horas
aproximadamente. Las variables importantes son el paso p y el tamaño y la
velocidad de giro de la rueda más pequeña.
La potencia nominal que se puede transmitir por tramo, limitada por la fatiga de
las placas del eslabón y por la vida al impacto del rodillo y el casquillo para una
vida de la cadena de aproximadamente 15,000 horas, se puede calcular de
Hp/tramo = mínimo de HP S o HP R en donde:

basado en la fatiga de la placa del eslabón.

basado en la vida al impacto del rodillo y el casquillo.


Las tablas para los diferentes tipos de cadenas están elaboradas a partir de las
dos fórmulas anteriores para un determinado número de dientes N1 de la rueda
menor y para diferentes valores de n en rpm. Los tres tamaños estándar de
cadena más comunes son:
Número 40 (paso p = 1/2 pul).
Número 60 (paso p = 3/4 pul).
Número 80 (paso p = 1 pul).
Estas cadenas son las más comunes en el tipo de información disponible para
todos los tamaños en los catálogos de los fabricantes. Es importante considerar
lo siguiente
1.- Las especificaciones se basan en la velocidad de la rueda dentada más
pequeña.
2.- Para una velocidad en particular, la capacidad de potencia se incrementa
con el número de dientes en la rueda dentada. Desde luego, cuanto mayor es el
número de dientes, más grande será el diámetro de la rueda dentada. Una
cadena con paso más pequeño en una rueda dentada de gran tamaño, genera
un impulso más silencioso.
3.- Para un tamaño particular de rueda dentada con un número específico de
dientes, la capacidad de
potencia se incrementa en función del aumento de velocidad hasta cierto punto,
después, disminuye. La fatiga debida a la tensión en la cadena rige a
velocidades entre bajas y moderadas; el impacto sobre las ruedas dentadas
predomina a velocidades más altas. A cada tamaño de rueda dentada
corresponde un límite superior absoluto de velocidad que se debe a la presencia
de raspaduras entre los pernos y los bujes de la cadena.
4.- Las especificaciones corresponden a un solo tramo de cadena. Si bien
tramos múltiples incrementan la capacidad de potencia, no proporcionan un
múltiplo directo a la capacidad en un solo tramo.
5.- Las especificaciones son para un factor de servicio Ka = 1.
Debe especificarse un factor de servicio en particular.

5.3 Cojinetes y rodamientos


Un cojinete de bolas consiste usualmente en cuatro partes: un anillo interior, un
anillo exterior, las bolas y la jaula o separador. Para incrementar el de contacto
y permitir el soporte de cargas mayores, las bolas corren ranuras curvilíneas en
los anillos. El radio de la ranura es ligeramente mayor que el radio de la bola y
debe proporcionarse muy poco juego radial.
El cojinete puede entonces ajustarse a sí mismo a pequeños desalineamientos
angulares entre el eje y el soporte ensamblados. El separador mantiene las
bolas espaciadas uniformemente e impide que se toquen entre sí en los lados,
donde sus velocidades relativas son máximas.
Los cojinetes de bolas se fabrican en una gran variedad de tipos y tamaños. Los
cojinetes de una sola hilera radial se hacen en cuatro series, "extra ligeros,
ligeros, medios y pesados", para cada diámetro interior.
La serie pesada de cojinetes se designa con el número 400. La mayoría de los
fabricantes usan un sistema de numeración tal que, si los dos últimos dígitos se
multiplican por 5, el resultado será el diámetro interno en milímetros.
El tercer dígito desde la derecha indica el número de la serie. Así entonces, el
cojinete 307 significa un cojinete de la serie media con 35 mm de diámetro
interno. Dígitos adicionales. que pueden estar presentes en el número de
catálogo de un cojinete, se refieren a detalles de los fabricantes. Algunos
fabricantes clasifican los cojinetes como de ranura profunda y cojinetes con dos
hileras de bolas.
El cojinete radial es capaz de soportar una cantidad considerable de empuje
axial. Sin embargo, cuando la carga está dirigida enteramente a lo largo del eje,
debe usarse el cojinete tipo empuje.
El cojinete de contacto angular tomará en cuenta las cargas radicales y axiales.
El cojinete de bolas auto alineante tomará en cuenta grandes cantidades de
desalineamiento angular.
Un incremento en la capacidad radial puede obtenerse usando anillos con
ranuras profundas o empleando un cojinete radial de doble hilera.

Tipos de cojinetes de bolas

Los cojinetes radiales se dividen en dos clases generales, dependiendo del


método de ensamble. Estos son el Conrad o tipo de muesca no rellena y el
máximo o tipo de muesca de relleno.
En el cojinete Conrad las bolas se colocan entre los anillos ellas están
uniformemente espaciadas y el separador se remacha en su lugar. En el
cojinete tipo máximo las bolas se insertan a través de una muesca de llenado,
abierta en cada anillo. Dado que puede colocarse más bolas en tales cojinetes,
su capacidad de carga es mayor que la del tipo Conrad. Sin que embargo, la
presencia de las muescas limita la capacidad de carga de esos cojinetes en la
dirección axial.

Métodos de ensamblaje para cojinetes de bolas

Los cojinetes de bolas también pueden emplearse para movimientos lineales


usando casquillos de bolas.
El acero 52100 al cromo y al alto carbono se usa para bolas y anillos. Se trata
térmicamente para darle alta resistencia y dureza y las superficies son pulidas y
esmeriladas. Las tolerancias dimensiónales son muy pequeñas; las bolas deben
ser muy uniformes en tamaño. Los esfuerzos son extremadamente altos debido
a las pequeñas áreas de contacto, y el punto de fluencia del material puede ser
excedido en ciertos puntos. Debido a los altos valores de los esfuerzos
fluctuantes, los cojinetes antifricción no se diseñan para una vida ilimitada, sino
para algún periodo finito de servicio determinado por la resistencia a la fatiga de
los materiales. Una velocidad especificada y un número de horas de servicio
esperado debe por consiguiente acompañar a los valores de las cargas dadas
para esos cojinetes.
Selección de cojinetes de bola
Los cojinetes de bolas se clasificaban antes con base en el esfuerzo de
compresión en la, bola más fuertemente cargada. Excepto por cargas estáticas,
la experiencia ha mostrado que la causa real de la falla es la fatiga. Las
características de fatiga se usan entonces para clasificar la carga y dependen
en gran parte de los resultados experimentales.
La vida de un cojinete de bolas es la vida en horas a alguna velocidad conocida
o el número de revoluciones que el cojinete alcanzará antes de que se presente
la primera evidencia de fatiga sobre cualquiera de los elementos móviles. La
experiencia ha mostrado que, la vida de un cojinete de bolas individual no puede
predecirse con precisión. Las características de fatiga se usan entonces para
clasificaciones de la carga.

Conclusión
Los elementos mecánicos comunes son los rodamientos, las bandas, cadenas,
catarinas, etc. Y todos estos elementos tienen la función de trasmitir potencias,
unos a menor capacidad que otros, como lo son las correas en comparación con
las cadenas, cabe mencionar que estos elementos son aplicados de manera
especifica con su propio sistema, como lo son las poleas para las bandas y las
catarinas para las cadenas, también existen los Baleros o rodamientos que de
igual forma transmiten fuerza, apoyan y guían componentes que giran entre sí. El
conocer las composiciones de estos, tipos y normas nos permite saber hasta
donde son capaces de resistir antes de fallar y encontrar el utilizarlos de manera
optima.
Referencias
Selección de Bandas y Poleas. (n.d.). Scribd.
https://es.scribd.com/document/287168075/Seleccion-de-Bandas-y-
Poleas
Unidad v Rodamientos, Bandas, Cadenas y Coples 2007. (n.d.).
Scribd. https://es.scribd.com/document/514168774/Unidad-v-
Rodamientos-Bandas-Cadenas-y-Coples-2007
BIBLIOGRAPHYJair, M. M. (8 de febrero de 2016). es.scribd.com. Obtenido de
https://es.scribd.com/document/322387997/Seleccion-de-Elementos-Mecanicos-y-Materiales

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