UPS Tesis Calculos

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
SEDE QUITO
FACULTAD DE INGENIERÍAS
CARRERA DE INGENIERÍA MECÁNICA
Tesis previa a la obtención del título de: INGENIERO MECÁNICO
TEMA:
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO PARA UNA MÁQUINA

SEMIAUTOMÁTICA ENVOLVEDORA DE PALETS PORTÁTIL CON
PLATAFORMA GIRATORIA Y SISTEMA DE SUJECIÓN DEL FILM
AUTOR:
JUAN CARLOS TOAPANTA TIPANTA
DIRECTOR:
ING. MILTON JAMI
Quito, Diciembre 2014

1. CERTIFICACIÓN
Certifico que el presente trabajo, previo a la obtención del título de Ingeniero
Mecánico ha sido realizado en su totalidad por el Sr. Juan Carlos Toapanta Tipanta.
Los conceptos desarrollados, cálculos, análisis, realizados y las conclusiones del
presente trabajo son de exclusiva responsabilidad del autor.
Atentamente:
_____________________________
Ing. Milton Jami
DIRECTOR DE TESIS
II
2. DECLARATORIA DE RESPONSABILIDAD Y AUTORIZACIÓN
Yo, Juan Carlos Toapanta Tipanta autorizo bajo juramento que el trabajo realizado
es de mi autoría, que no ha sido previamente presentado y que he consultado las
referencias bibliográficas que se incluye en el presente documento.
A través de esta declaración, cedo el derecho de propiedad correspondiente de este
trabajo a la Carrera de Ingeniería Mecánica de la Universidad Politécnica Salesiana,
según lo establecido por la Ley de Propiedad Intelectual, por su reglamento y
normativa vigentes.
_______________________________
Juan Carlos Toapanta Tipanta
C.C: 1720536406
III
3. DEDICATORIA
Este proyecto va dedicado a mí madre Marcia, por todo tu esfuerzo, dedicación, por
escucharme, comprenderme, por ayudarme a continuar en el camino del bien con tus
consejos, por siempre levantarme el ánimo para seguir consiguiendo mis metas y
objetivos que me propongo día a día, con solo tenerte a mi lado me haces el hombre
más feliz del mundo y estarás orgullosa de la persona que me he convertido.
A mi padre Carlos, quiero compartir contigo este logro, por el esfuerzo que realizas
en tu trabajo, sacrificando el tiempo de estar con la familia, luchas para que tus hijos
puedan seguir estudiando y convirtiéndose en mejores personas.
A mi hermana Karla, por entenderme y estar en los momentos más importantes de mi

vida, por estar siempre al pendiente y con la predisposición de ayudar a tus
hermanos.
A mi hermano Geovanni, por ser mi respaldo incondicional en todos mis proyectos y

trabajos que realizo, por ser ese amigo en quien confiar y conversar ayudándonos en
nuestros estudios y proyectos de vida.
A ti Johana, por tu amor, por comprenderme y darme ánimos para seguir adelante,
por estar presente en los momentos difíciles que nos ha tocado pasar, que con tu
ayuda y carácter hemos salido siempre adelante, gracias también a tu familia por
permitirme formar parte de ella.
A mi tía Rosario, que siempre querías verme convertido en un profesional, pero la

vida no nos permitió y con mucho pesar tengo que dedicarte, tu fallecimiento cambio
mi vida radicalmente y ahora eres mi ángel de la guarda.
IV
4. AGRADECIMIENTO
A la Universidad Politécnica Salesiana, a la Facultad de Ingeniería Mecánica que me
permitieron formar parte de esta prestigiosa institución y formarme profesionalmente
en esta apasionante carrera que la sabré llevar con mucho orgullo y responsabilidad.
A todos los ingenieros de la carrera que impartieron sus conocimientos, experiencias,
anécdotas, consejos que fueron importantes en mi formación, en especial a mi
Director, el Ing. Milton Jami que con su ayuda y conocimientos he podido desarrollar
este proyecto.
A la empresa AT& S Consultores, en especial a su Gerente General Ing. René
Vergara, por darme la oportunidad de desempeñarme en el campo profesional, que
con sus conocimientos impartidos he podido desenvolverme como profesional
siempre que me han exigido.
V
5. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
En el campo logístico existen diferentes etapas y sistemas para la transportación de
diversos productos sea para exportación o para su distribución en el mercado local,
dichos productos son enviados en cajas de cartón selladas y apiladas en
contenedores, al momento de manipular existen varias dificultades como el
deslizamiento de las cajas producto de la vibración o choque al momento de
transportar las mismas.
Para evitar estas dificultades existen varios métodos manuales y máquinas para fijar
de una forma tensa y compacta el producto, pero en su mayoría no se adaptan al
sistema logístico de las empresas nacionales ya que de forma manual no se puede
procesar grandes volúmenes de trabajo generando residuos y defectos, las máquinas
no cuentan con características modulares y portables, aparte de su elevado costo por
su complejidad y adquisición al no comercializarse en el mercado nacional.
Por tal motivo se necesita diseñar una máquina que cumpla el mismo propósito, con
mecanismos más simples y principalmente con una inversión menor para que esté al
alcance de microempresas e industrias que estén empezando a competir en el
mercado.
VI
6. JUSTIFICACIÓN DEL TEMA
La investigación se realiza para determinar la mejor alternativa de diseño para el
sistema de envoltura portátil y de mecanismos para la fijación del consumible.
Comercialmente máquinas de este tipo son fijas, el diseño de esta máquina se realiza
con el objetivo de tener disponibilidad de la máquina que permita instalarla en varios
sitios de trabajo de acuerdo a la necesidad aumentando la capacidad de trabajo y
producción, también para reducir los costos del consumible ya que se utiliza una
cantidad innecesaria al amarar, fijar y cortar al momento de la envoltura.
Este diseño tiene un análisis, considerando factores que ayuden a simplificar y
faciliten el trabajo en comparación con otros diseños que se utilizan elementos
complejos o no cuentan con mecanismo para facilitar el trabajo.
7. HIPÓTESIS
La máquina envolvedora tendrá la capacidad de envolver cualquier artículo con peso
de hasta 500 kg en una plataforma de 1 m de diámetro a 14 rpm y una torre porta-
film con una altura de 1.80 m, con un sistema de fijación y estiramiento del plástico
strech film, contará con características modulares y portátil.
VII
8. OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
• Diseñar y construir un prototipo para una máquina semiautomática
envolvedora de palets portátil con plataforma giratoria y sistemas de
sujeción del film.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
• Investigar tipos de máquina de similares características para poder obtener un
patrón de diseño mejorando y añadiendo ciertas características.
• Seleccionar alternativas y parámetros para el diseño.
• Diseñar los elementos, mecanismos y dispositivos que conforman el sistema
de envoltura de la máquina envolvedora tomando en cuenta los datos
recopilados de la investigación realizada.
• Construir el prototipo para comprobar el funcionamiento de todos sus
componentes mecánicos de la envoltura y sujeción del plástico estirable.
VIII
9. ALCANCE
La máquina envolvedora de palets con plataforma giratoria, portátil y sistema de
sujeción del film, va a presentar tres fases empezando por la transmisión del
movimiento hacia la plataforma giratoria, seguido por el estudio del sistema de
fijación del plástico estirable al producto y por último el mecanismo de avance del
plástico por el mástil obteniendo una envoltura uniforme cubriendo toda la altura del
producto.
El proyecto contempla el diseño del sistema de rotación del producto sobre el plato,
sistema de fijación y avance del plástico sobre el mástil, con una automatización
parcial de los procesos.
Dentro de los documentos principales se contempla planos de conjunto, despiece y
montaje.
Finalmente es necesario hacer un análisis de costos, tanto en materiales, equipos,
mano de obra, gastos de operación y mantenimiento, para que pueda ser competitiva
en el mercado debido a que es una máquina con características particulares que
todavía no existe en el mercado.
IX
10. RESUMEN
Este proyecto se ha desarrollado partiendo de la necesidad de construir una máquina
envolvedora con características modulares que se acople al sistema logístico y al
espacio de trabajo en las empresas, en el mercado internacional existen máquinas que
realizan el mismo proceso las cuales tienen mecanismos muy complejos por lo tanto
tienen un valor elevado. El proyecto propone el diseño de una máquina que cumple
el mismo fin utilizando mecanismos simples con una inversión económica menor
permitiendo que las empresas pequeñas tengan acceso a la misma.
Se parte de generalidades que detallan las diferentes etapas y procesos a las cuales
pasa la mercadería desde su transporte como materia prima hasta que llega al
consumidor como producto terminado, teniendo la necesidad de utilizar empaques y
embalajes para no afectar la calidad y presentación del producto.
El diseño del prototipo se realiza con una carga máxima 500 Kg, la cual se asienta
sobre un plato giratorio con una velocidad de 14 rpm, cuenta con una torre porta-film
desmontable dando mayor facilidad de transportar la máquina y un sistema de pre-
estiraje del plástico permitiendo un ahorro significativo del consumible.
Los cálculos de los elementos que componen la máquina se realizan y se comprueban
con la ayuda de los programas Autocad Mechanical 2014, Autodesk Inventor 2014,
MDSolids 3.5. Según los resultados obtenidos se selecciona los materiales,
elementos normalizados para la transmisión de potencia y motor-reductores
disponibles en el mercado local.
X
En la parte final se realiza un estudio de costos para que la máquina diseñada sea
competitiva en el mercado local, que esté construida con materiales que garanticen su
buen funcionamiento teniendo una vida útil prolongada.
XI
11. ABSTRACT
This project has been developed of the need to build a wrapping machine modular
with characteristics is reconciled to the logistic and the space of work in the
company, in the international market exist machines that do the same process that is
very complex mechanisms, therefore have a high value.
The project proposes the design of a machine that keeps the same end using simple
mechanisms with a minor financial investment than let the small companies have
access to the same thing.
Majorities part to mention the different stages and process that is the stuff from your
transport as raw materials until it reaches the end of consumer product, the need to
pack up and packing to affect the quality and presentation of the product.
The design of the prototype is made with a loaded with flying colors factored that
500 pound is based on a rotating plate with a speed of 14 rpm, he has a fake brings
tower to movie more easily to carry the machine and a system of pre streching of
plastic being allowed a significant savings of the consumable.
The bill of the elements that compose the machine is done and checked with the help
of the programs Autocad Mechanical 2014, Autodesk Inventor 2014, MDSolids 3.5.
According to the results to choose one materials, the elements leg standard
transmission of the power and chipping away available at the local market.
In the final part a cost study is done for the design is competitive machine at the
local market, this building with materials that guarantee his good operation have a
long life purpose.
XII
ÍNDICE DE CONTENIDOS
CERTIFICACIÓN ................................................................................................... II
DECLARATORIA DE RESPONSABILIDAD Y AUTORIZACIÓN ..................... III
DEDICATORIA .....................................................................................................IV
AGRADECIMIENTO ............................................................................................. V
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ................................................................VI
JUSTIFICACIÓN DEL TEMA ............................................................................. VII
HIPÓTESIS .......................................................................................................... VII
OBJETIVOS ........................................................................................................ VIII
OBJETIVO GENERAL ................................................................................... VIII
OBJETIVOS ESPECÍFICOS ........................................................................... VIII
ALCANCE .............................................................................................................IX
RESUMEN .............................................................................................................. X
ABSTRACT ......................................................................................................... XII
CAPÍTULO 1: FUNDAMENTOS TEÓRICOS ...................................................... 25
1.1 Generalidades ...........................................................................................25
1.2 Reseña histórica ........................................................................................25
1.3 El envase ..................................................................................................25
1.4 El embalaje ...............................................................................................26
1.4.1 Factores a considerar en el embalaje ..................................................26
1.5 Empaque...................................................................................................27
XIII
1.6 Contenedores ............................................................................................28
1.6.1 Dimensiones y pesos brutos. ..............................................................28
1.7 Símbolos pictóricos ISO ...........................................................................29
1.8 Mercancía peligrosa ..................................................................................30
1.9 Manipulación de la carga ..........................................................................31
1.9.1 Unitarización .....................................................................................31
1.9.2 Paletización .......................................................................................31
1.9.2.1 Importancia de paletizar .................................................................32
1.9.2.2 Beneficios de Paletizar ...................................................................33
1.10 Palets ........................................................................................................33
1.11 Estructura y cohesión de la carga ..............................................................34
1.11.1 Cohesión natural ................................................................................34
1.11.2 Una cohesión artificial .......................................................................34
1.11.3 Aprovechamiento de la superficie del palet ........................................36
1.11.4 Calidad del embalaje..........................................................................37
1.12 Fijación de la carga ...................................................................................37
1.12.1 Fleje (cinta) de acero, PVC o Polipropileno .......................................37
1.12.2 Funda de Plástico Retráctil ................................................................38
1.13 Strech film ................................................................................................38
1.13.1 Tipos de strech film ...........................................................................39
1.14 Envoltura del palet con strech film ............................................................40
1.15 Máquinas envolvedoras de palets ..............................................................42

XIV
1.15.1 Máquinas envolvedoras semi-automáticas .........................................42
1.15.2 Máquinas envolvedoras automáticas ..................................................43
CAPÍTULO II: ALTERNATIVAS DE DISEÑO .................................................... 44
2.1 Alternativas para el diseño de la máquina .................................................44
2.1.1 Alternativa 1: Máquina Envolvedora de Brazo Giratorio ....................44
2.1.2 Alternativa 2: Máquina Envolvedora de Plataforma Giratoria ............45
2.1.3 Alternativa 3: Máquina Envolvedora Móvil .......................................46
2.1.4 Alternativa 4: Máquina Envolvedora de Anillo ..................................47
2.2 Análisis de alternativas .............................................................................48
2.2.1 Criterios de selección .........................................................................48
2.2.2 Ponderación de los criterios ...............................................................48
2.3 Selección de la alternativa.........................................................................51
CAPÍTULO III: CÁLCULOS Y DISEÑO .............................................................. 52
3.1 Introducción .............................................................................................52
3.2 Descripción de elementos constitutivos .....................................................52
3.3 Diseño de la plataforma giratoria ..............................................................53
3.3.1 Diseño del plato giratorio...................................................................53
3.3.1.1 Cálculo espesor plato giratorio. ......................................................53
3.3.1.1.1 Cálculo del peso por área ..........................................................54
3.3.1.1.2 Cálculo del peso lineal ..............................................................55
3.3.1.2 Diseño y selección de los rodillos de apoyo ...................................58
3.3.1.2.1 Diseño a fatiga del pasador .......................................................63

XV
3.3.1.2.2 Diseño del soporte de rueda ......................................................64
3.3.2 Cálculo de la potencia del motoreductor ............................................68
3.3.2.1 Aceleración angular .......................................................................69
3.3.2.2 Características del plato giratorio ...................................................69
3.3.2.3 Características del producto............................................................70
3.3.2.4 Potencia para vencer la inercia .......................................................70
3.3.2.5 Potencia para vencer el rozamiento ................................................72
3.3.2.6 Selección del motoreductor ............................................................75
3.3.3 Selección elementos de transmisión de potencia ................................76
3.3.3.1 Selección de la catarina. .................................................................77
3.3.3.1.1 Relación de transmisión ............................................................78
3.3.3.1.2 Número de dientes catarina conducida ......................................79
3.3.3.1.3 Diámetros de paso de las catarinas ............................................79
3.3.3.1.4 Longitud necesaria de la cadena ................................................80
3.3.3.1.5 Distancia teórica entre centros ..................................................81
3.3.3.1.6 Resumen de los elementos de transmisión.................................82
3.3.3.2 Cálculo de las fuerzas en las catarinas ............................................82
3.3.4 Diseño del eje ....................................................................................83
3.3.4.1 Cálculo de la carga distribuida .......................................................84
3.3.4.2 Cálculo del peso lineal ...................................................................85
3.3.5 Selección de rodamientos ..................................................................94
3.3.5.1 Rodamiento axial o de empuje .......................................................94

XVI
3.3.5.1.1 Selección del rodamiento ..........................................................95
3.3.5.2 Rodamiento radial ..........................................................................97
3.3.5.2.1 Selección del rodamiento ..........................................................98
3.3.6 Selección de la chaveta ......................................................................99
3.3.6.1 Dimensiones de la chaveta y chavetero......................................... 100
3.4 Diseño del carro portafilm ...................................................................... 101
3.4.1 Sistema de alimentación y pre-estiraje ............................................. 101
3.4.1.1 Ventajas del pre-estirado .............................................................. 101
3.4.2 Diseño del sistema de pre-estirado ................................................... 102
3.4.2.1 Tensión del strech film ................................................................. 102
3.4.2.2 Diseño freno mecánico ................................................................. 104
3.4.2.2.1 Ancho necesario de la zapata .................................................. 105
3.4.2.2.2 Momento de la fuerza normal con respecto al pivote ........ 106
3.4.2.2.3 Momento de la fuerza de fricción sobre la zapata ............. 107
3.4.2.2.4 Fuerza necesaria W ................................................................. 107
3.4.2.2.5 Potencia de fricción ................................................................ 108
3.4.2.2.6 Área proyectada de la zapata................................................... 109
3.4.2.2.7 Tasa de desgaste, WR ............................................................. 109
3.5 Diseño de la torre portafilm .................................................................... 110
3.5.1 Parámetros para el diseño. ............................................................... 111
3.5.2 Diseño de la transmisión de movimiento de la torre ......................... 112
3.5.2.1 Transmisión por cadenas .............................................................. 113

XVII
3.5.3 Peso del carro porta-film incluido el consumible .............................. 114
3.5.3.1 Torque necesario para mover el porta-film ................................... 115
3.5.4 Selección del motoreductor .............................................................. 115
3.5.4.1.1 Relación de transmisión .......................................................... 116
3.5.4.2 Cálculo de las fuerzas en las catarinas .......................................... 120
3.5.5 Diseño de los ejes ............................................................................ 121
3.5.5.1 Eje superior .................................................................................. 121
3.5.5.1.1 Cálculo del diámetro del eje por flexión y torsión ................... 123
3.5.5.1.2 Diseño a fatiga ........................................................................ 125
3.5.5.2 Eje inferior ................................................................................... 128
3.5.5.2.1 Diseño a fatiga ........................................................................ 133
3.5.5.3 Eje motriz .................................................................................... 135
3.5.5.3.1 Diseño a fatiga ........................................................................ 140
3.5.6 Selección de los rodamientos ........................................................... 142
3.5.7 Diseño de las columnas de la torre ................................................... 144
3.5.7.1 Longitud efectiva de la columna ................................................... 146
3.5.7.2 Esbeltez ....................................................................................... 146
3.5.7.3 Esfuerzo admisible ....................................................................... 147
3.5.7.4 Diseño y selección de elementos de sujeción de la torre ............... 148
3.6 Diseño de la base .................................................................................... 153
CAPÍTULO IV: COSTOS .................................................................................... 158
4.1 Análisis de costos directos. ..................................................................... 158

XVIII
4.1.1 Materiales directos........................................................................... 159
4.1.2 Costos de elementos normalizados ................................................... 160
4.1.3 Costos de insumos eléctricos ........................................................... 161
4.1.4 Costos de mecanizado...................................................................... 161
4.1.5 Costos de Montaje ........................................................................... 162
4.1.6 Costo directo total............................................................................ 162
4.2 Análisis de Costos Indirectos .................................................................. 162
4.2.1 Materiales indirectos ........................................................................ 162
4.2.2 Costos de ingeniería......................................................................... 163
4.2.3 Costos varios ................................................................................... 163
4.2.4 Costo indirecto total......................................................................... 163
4.3 Costo total de la máquina ........................................................................ 163
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ..................................................... 164
5.1 Conclusiones .......................................................................................... 164
5.2 Recomendaciones ................................................................................... 165
BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................. 166
ANEXOS.............................................................................................................. 167
XIX
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 1.1: Empaque comercial ...............................................................................28
Figura 1.2: Contenedor ...........................................................................................28
Figura 1.3: Pictogramas utilizados en mercancías....................................................30
Figura 1.4: Pictogramas mercancía peligrosa...........................................................31
Figura 1.5: Esquema de paletización .......................................................................32
Figura 1.6: Esquema palet .......................................................................................33
Figura 1.7: Posición y forma de la carga .................................................................35
Figura 1.8: Manipulación de la carga ......................................................................35
Figura 1.9: Almacenamiento ...................................................................................35
Figura 1.10: Operaciones de carga de mercadería ....................................................36
Figura 1.11: Aprovechamiento superficie del palet..................................................36
Figura 1.12: Calidad del embalaje ...........................................................................37
Figura 1.13: Strech film ..........................................................................................38
Figura 1.14: Máquina envolvedora semi-automática ...............................................42
Figura 1.15: Máquina envolvedora automática ........................................................43
Figura 2.1: Esquema máquina envolvedora de brazo giratorio .................................44
Figura 2.2: Esquema máquina envolvedora de plataforma giratoria .........................45
Figura 2.3: Esquema máquina envolvedora móvil ...................................................46
Figura 2.4: Esquema máquina envolvedora de anillo ...............................................47
Figura 3.1: Placa de apoyo ......................................................................................54
Figura 3.2: Configuración de ruedas de apoyo.........................................................59
XX
Figura 3.3: Rueda de apoyo.....................................................................................61
Figura 3.4: Diagrama de corte y momento del pasador ............................................61
Figura 3.5: Detalle de soporte para rueda ................................................................65
Figura 3.6: Detalle de soldadura en soporte .............................................................66
Figura 3.7: Esquema de rueda .................................................................................68
Figura 3.8: Diagrama de cuerpo libre Rueda y Plato giratorio .................................72
Figura 3.9: Ubicación de ruedas de apoyo ...............................................................74
Figura 3.10: Motorreductor ortogonal Varvel ..........................................................76
Figura 3.11: Transmisión por cadena de rodillos .....................................................77
Figura 3.12: Fuerza ejercida por la catarina .............................................................82
Figura 3.13: Esquema de eje de transmisión del plato giratorio ...............................83
Figura 3.14: Área de carga para selección de perfil .................................................84
Figura 3.15: Esquema de eje de transmisión del plato giratorio ...............................85
Figura 3.16: Detalle eje de transmisión del plato giratorio .......................................86
Figura 3.17: Diagrama de cuerpo libre del de transmisión .......................................87
Figura 3.18: Diagrama de fuerzas plano X-Y ..........................................................88
Figura 3.19: Diagrama de corte y momento del eje – Plano XY ..............................89
Figura 3.20: Secciones críticas del eje .....................................................................90
Figura 3.21: Rodamiento axial ................................................................................94
Figura 3.22: Selección del rodamiento axial ............................................................96
Figura 3.23: Parámetros del rodamiento seleccionado .............................................97
Figura 3.24: Rodamiento radial ...............................................................................97
Figura 3.25: Diagrama de fuerzas sobre el rodamiento ............................................98
Figura 3.26: Detalle de rodamiento seleccionado ....................................................99
Figura 3.27: Dimensiones de la chaveta ................................................................ 100
XXI
Figura 3.28: Esquema de Pre-Estiraje.................................................................... 101
Figura 3.29: Esquema de rodillos de pre-estiraje ................................................... 103
Figura 3.30: Freno mecánico de zapata larga ......................................................... 104
Figura 3.31: Sistema de pre-estirado ..................................................................... 110
Figura 3.32: Esquema torre-portafilm ................................................................... 110
Figura 3.33: Esquema transmisión de movimiento en la torre ................................ 112
Figura 3.34: Motor-reductor ortogonal Transtecno ................................................ 116
Figura 3.35: Fuerza ejercida por la catarina ........................................................... 120
Figura 3.36: Esquema eje superior ........................................................................ 121
Figura 3.37: Diagrama de cuerpo libre - Eje superior - Plano XY .......................... 121
Figura 3.38: Cálculo fuerza cortante y momentos - Eje superior - Plano XY ........ 122
Figura 3.39: Esquema eje inferior ......................................................................... 128
Figura 3.40: Diagrama de cuerpo libre - Eje inferior - Plano XY ........................... 128
Figura 3.41: Cálculo de la fuerza cortante y momento - Eje inferior - Plano XY.... 129
Figura 3.42: Diagrama de cuerpo libre - Eje inferior - Plano XZ ........................... 130
Figura 3.43: Cálculo fuerza cortante y momento - Eje inferior - Plano XZ ............ 131
Figura 3.44: Esquema eje motriz ........................................................................... 135
Figura 3.45: Diagrama de cuerpo libre - Eje Motriz – Plano XY ........................... 135
Figura 3.46: Cálculo fuerza cortante y momento - Eje motriz - Plano XY ............. 136
Figura 3.47: Diagrama de cuerpo libre - Eje motriz - Plano XZ ............................. 137
Figura 3.48: Cálculo fuerza cortante y momento - Eje motriz - Plano XZ .............. 138
Figura 3.49: Catalogo SKF rodamientos rígidos de bolas ...................................... 144
Figura 3.50: Esquema de la torre ........................................................................... 144
Figura 3.51: Esquema dimensiones columna de la torre ........................................ 145
Figura 3.52: Análisis de esfuerzos en la columna .................................................. 148
XXII
Figura 3.53: Esquema de la base ........................................................................... 153
Figura 3.54: Esquema área de carga ...................................................................... 154
Figura 3.55: Diagrama de cuerpo libre base .......................................................... 155
Figura 3.56: Calculo del momento máximo en viga de la base .............................. 155
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 1.1: Materiales para embalaje ........................................................................27
Tabla 1.2: Dimensiones y pesos máximos de los contenedores ................................29
Tabla 1.3: Características strech film automático ....................................................39
Tabla 1.4: Características strech film manual ..........................................................39
Tabla 2.1: Tabla de selección de alternativas ...........................................................51
Tabla 3.1: Características del perno grado 8.8 .........................................................62
Tabla 3.2: Tabla de coeficientes de resistencia a la rodadura ...................................72
Tabla 3.3: Características del motor-reductor Varvel ...............................................76
Tabla 3.4: Tabla de selección de la cadena ..............................................................78
Tabla 3.5: Dimensiones de chavetas y chaveteros ................................................. 100
Tabla 3.6: Tabla de características del strech film ................................................. 102
Tabla 3.7: Tabla de características del motor-reductor Transtecno......................... 116
Tabla 3.8: Tabla características - Ángulo 1"x1"x1/8" ............................................ 145
Tabla 3.9: Longitud efectiva columnas .................................................................. 146
Tabla 3.10: Tabla de interpolación-Longitud efectiva - Esfuerzo admisible .......... 147
Tabla 3.11: Masa de las partes constitutivas de la máquina ................................... 153
XXIII
Tabla 4.1: Costos de materia prima ....................................................................... 159
Tabla 4.2: Costos de elementos normalizados ....................................................... 160
Tabla 4.3: Insumos eléctricos ................................................................................ 161
Tabla 4.4: Costos de mecanizado .......................................................................... 161
Tabla 4.5: Costos de Montaje ................................................................................ 162
Tabla 4.6: Costo directo total ................................................................................ 162
Tabla 4.7: Materiales indirectos ............................................................................ 162
Tabla 4.8: Costos de ingeniería ............................................................................. 163
Tabla 4.9: Costos imprevistos ............................................................................... 163
Tabla 4.10: Costo indirecto total ........................................................................... 163
Tabla 4.11: Costo total .......................................................................................... 163
ÍNDICE DE ANEXOS
ANEXO 1 Manual de operación y mantenimiento
ANEXO 2 Tablas
ANEXO 3 Fotografías y facturas de compra
ANEXO 4 Diagramas
ANEXO 5 Planos
XXIV
1. CAPÍTULO 1: FUNDAMENTOS TEÓRICOS
1.1 Generalidades
El presente capítulo es una recopilación de información de los diversos tipos de
métodos y mecanismos que cuenta el sistema logístico para el transporte eficiente de
las mercancías.
Se analizara las diversas formas y máquinas utilizadas en el proceso de envoltura con
el plástico expandible, con el fin de seleccionar la mejor alternativa.
Con el fin de lograr el mejor diseño de las partes constitutivas de la máquina, este
capítulo también recopila información básica de los materiales, mecanismos y
elementos que estarán considerados en el diseño de la máquina envolvedora.
1.2 Reseña histórica
En la antigüedad para empaques y embalajes se utilizaban elementos de la naturaleza
como hojas y pieles de animales, posteriormente incursionan en el uso del vidrio que
tuvo su origen unos 1.500 años A.C. y el papel apareció en el año 150.
En el siglo XIX revolucionó la industria del empaque, usan las primeras bolsas
comerciales, aparece la primera caja de cartón, John Hall y Bryan Donkin
crean los botes o latas, también aparece el plástico. En el siglo XX, el empaque
tomó un rol mucho más importante para el cual fue diseñado, es utilizado como
estrategia de marketing, hasta la actualidad.1
1.3 El envase
Es el recipiente que puede estar fabricado de una variedad de materiales, tiene
contacto directo con el producto, está diseñado para contener, proteger, identificar,
facilitar la manipulación, cumpliendo los aspectos estructurales, logísticos,
mercadológicos y de seguridad.
1
RICO AVELLANEDA, David, “Seminario Empaques y Embalajes para Exportación”, Cámara de
Comercio de Bogotá.
25
1.4 El embalaje
Es un tipo de recipiente o envoltura que contiene varios productos contenidos en un
envase de manera temporal, por lo general son cajas de diversos materiales y
modelos, sirve para proteger el producto o conjunto de productos que se exporten,
durante todas las operaciones de traslado, transporte y manejo, de manera que
lleguen a manos del destinatario sin que hayan deteriorado o desperdiciado.2
Los embalajes están sometidos a los estándares de las normas internacionales, las
funciones que deben cumplir los embalajes es la unitarización, protección física y
facilitar el almacenamiento al transportar.
1.4.1 Factores a considerar en el embalaje
• La naturaleza de la carga
• Las condiciones de manipuleo, marcas y almacenaje.
• El modo de transporte
• Costos del embalaje
• Tipo de embalaje
2
Cfr. http://www.slideshare.net/rojs/empaque-embalaje
26
Material Ventajas Desventajas Aplicaciones
Altos costos de
Envases para alimentos,
Alta resistencia las materias
detergentes aceites,
Plástico primas
automotrices, shampoo,
Piezas de gran
alimentos perecederos.
exactitud
No aptos para
Material
productos Productos industriales
económico
húmedos
Papel Amigable con el
Envolturas
medio ambiente
Herméticos al
polvo
No apto para
Amplia gama de
Bajo costo productos con
productos desde frutas,
generación gases
Cartón productos industriales,
Amplia superficie
electrodomésticos,
Facilidad de Permeable a
maquinaria industrial.
sellado agua y grasas
Presentación Frágil Alimentos, bebidas y
perfumes.
Vidrio Peso y Cosméticos, productos
Estibación fácil
voluminoso farmacéuticos.
Productos químicos.
Solidez Oxidación
Envasado de alimentos
No soporta altas
Estiba reutilizable en conservas, pinturas,
Metal temperaturas
lacas, aceites,
Resistentes
lubricantes
Hermético
Daños con la
Estiba reutilizable Tarimas
humedad
Tratamiento
Reciclado Partes de motor
Madera especial
Facilidad de Productos de industria
trabajo metalmecánica
Rigidez
3
Tabla 1.1: Materiales para embalaje
1.5 Empaque
El empaque es un sistema diseñado donde los productos son acomodados para su
traslado del sitio de producción al sitio de consumo sin que sufran daño. El objetivo
es lograr un vínculo comercial permanente entre un producto y un consumidor. Ese
vínculo debe ser beneficioso para el producto y el consumidor.4
3
http://200.37.9.27/DataArchivoCCL/CCEX/FacilitacionCX/Embalaje.pdf
4
Cfr. http://www.amee.org.mx/sys/index.php
27
Figura 1.1: Empaque comercial5
1.6 Contenedores
Un contenedor es un recipiente metálico con dimensiones y tipos estandarizados
internacionalmente, utilizados para el transporte marítimo, fluvial, aéreo, terrestre y
por su normalización facilita las operaciones de comercio internacional.
Figura 1.2: Contenedor6
1.6.1 Dimensiones y pesos brutos.
Las dimensiones características de un contenedor son largo ancho y longitud,
hablamos de dimensiones exteriores cuando se incluye cualquier accesorio
permanente, siendo la primera de interés de la mercadería y la segunda para el
vehículo de transporte. El peso bruto máximo del contenedor es el peso del mismo
contenedor más la carga.
Los contenedores son numerados con la serie 1A, 1AA, 1B y 1C, son muy utilizados
en el comercio internacional principalmente el marítimo, todos tienen la misma
5
http://elcirculoweb.blogspot.com/2011/06/la-importancia-del-empaque-de-un.html
6
http://www.containex.es/es/productos/contenedor-de-almacen/contenedores-maritimos
28
dimensión en anchura, las longitudes más populares (40, 30, 20 pies), se ajustan a un
sistema modular que permite emparejar contenedores menores para formar diferentes
combinaciones de longitudes equivalentes a los contenedores de 40 pies. En la
actualidad, todos los buques portacontenedores están diseñados para optimizar el
transporte de contenedores de 20 y 40 pies. Se define el TEU como la unidad de
transporte equivalente a un contenedor de 20 pies.
7
Tabla 1.2: Dimensiones y pesos máximos de los contenedores
1.7 Símbolos pictóricos ISO
Fueron desarrollados por la ISO (ISO 780:1983) como un conjunto de símbolos
usados convencionalmente para el marcado de la carga a transportar, de tal manera se
resuelven los problemas de diferencia de lenguas y el analfabetismo de estibadores y
consignatarios. Los símbolos deben ser reproducidos en negro sobre fondo claro si el
embalaje es oscuro. El tamaño total de las marcas debe ser de 100 mm, 150 mm o
200 mm, a menos que las piezas a marcar sean más pequeñas. Existen también
instrucciones de manipuleo que deben estar escritas en las lenguas comúnmente
usadas en el comercio internacional o la lengua del país de destino.8
7
Idem. Pág. 27.
8
http://es.scribd.com/doc/32578394/49/SIMBOLOS-PICTORICOS-ISO
29
9
Figura 1.3: Pictogramas utilizados en mercancías
1.8 Mercancía peligrosa
Los riesgos de un mismo producto pueden variar de acuerdo al medio de transporte,
la cantidad, el envase o el empaque, la mercadería se presentan en estado sólido,
líquido y gaseoso, también como objetos y artículos elaborados.
La mercancía peligrosa se clasifica en explosivos, inflamables, combustibles,
oxidantes, tóxicos, infecciosos, corrosivos o de efectos múltiple.
Se debe cumplir con lo establecido en la ley general del equilibrio ecológico y la
protección del ambiente (LGEEPA) para su transportación en el material correcto y
que en este no complique las operaciones.
9
http://www.revistadelogistica.com/marcas-y-pictogramas.asp
30
10
Figura 1.4: Pictogramas mercancía peligrosa
1.9 Manipulación de la carga
1.9.1 Unitarización
La unitarización es agrupar uno o varios empaques o productos del mismo tipo,
material, características y peso, codificarlo para trabajar y manipular como una sola
unidad de carga.
1.9.2 Paletización
Paletizar o estibar es agrupar sobre una superficie (palet) una cierta cantidad de
objetos o productos que son poco manejables, pesados y voluminosos, o fáciles de
desplazar pero numerosos por lo tanto su manipulación necesita de mucho tiempo y
trabajo, por lo que se presenta la necesidad de conformar una unidad de carga
(Unitarización) que pueda ser transportada y almacenada con el mínimo esfuerzo, en
una sola operación en un tiempo corto.
10
http://www.monografias.com/trabajos16/manejo-mercancias/manejo-mercancias.shtml
31
11
Figura 1.5: Esquema de paletización
1.9.2.1 Importancia de paletizar
En la cadena logística interactúan las empresas industriales, los comerciantes y las
empresas prestadoras de servicios logísticos, entre los cuales existe un continuo flujo
de materiales e información. Sin duda alguna, una de las operaciones más repetitivas
en la cadena de distribución es la manipulación física de mercaderías, siempre antes
y después de un almacenamiento y de un transporte, por corto que este sea, existe
una manipulación.
La forma más lógica de reducir este costo es mecanizar las operaciones, bajo estas
condiciones, la mejor forma de reducir la manipulación es lograr mover de una sola
vez el mayor número de cajas o productos en general.
Esta es la razón de porque paletizar, ya que se logra una unidad de carga superior, la
paletización ha sido considerada como una de las mejores prácticas dentro de los
procesos logísticos, ya que permite un mejor desempeño de las actividades de
cargue, transporte, descargue y almacenamiento de mercancías; optimizando el uso
11
http://www.slideshare.net/oscarreyesnova/16-manual-de-paletizacin-y-contenedores
32
de los recursos y la eficiencia de los procesos que se realizan entre los integrantes de
la cadena de abastecimiento.12
1.9.2.2 Beneficios de Paletizar
• Aumento en la productividad
• Disminución de los tiempos de carga, descarga y almacenamiento
• Menor cantidad de mano de obra en las operaciones
• Disminución en los costos de carga y descarga
• Mejor aprovechamiento del espacio para almacenamiento sea en piso o en
estantería (racks)
• Disminuye los daños de los productos al reducirse la manipulación
• Hace más eficiente el uso de la flota de transporte
• Simplificación en el manejo de los inventarios
• Disminución de los costos de manipulación, almacenamiento y transporte
1.10 Palets
Son plataformas para transporte compuesto de diversos materiales, sobre la cual se
depositan unidades de carga, para su manejo o traslado su utilizan dispositivos como
grúas, carretillas o montacargas.
13
Figura 1.6: Esquema palet
12
COMITÉ COSTARRICENSE DE LOGISTA CCL.”Manual de Logística de Paletización”, Edición
No. 2, Noviembre 2003
13
http://www.shutterstock.com/s/palet/search.html
33
Las medidas estándar de una paleta cambian entre un país y otro, sin embargo las
medidas más utilizadas son:
EEUU: 48”x40” Europa: 1.20x1m
1.11 Estructura y cohesión de la carga
1.11.1 Cohesión natural
Es decir, el cruzamiento de paquetes, en algunos casos se puede disponer los
paquetes en filas mejorando la resistencia de los paquetes más que la cohesión de la
carga, la colocación de caja sobre caja garantiza una mejor resistencia a la
compresión.14
1.11.2 Una cohesión artificial
Es decir, la utilización de dispositivos especiales de mantenimiento (stretch film y
otros), la utilización de envases con superficies no deslizantes ayuda a la cohesión.
La principal ventaja que proporciona una buena estructura es el aumento de la
estabilidad, lo que se traduce en un menor riesgo de rotura y pérdida de la carga.
La carga perfectamente mantenida durante las operaciones de manipulación,
almacenaje y transporte permite una ocupación óptima de los racks y de los
vehículos.
Una estructura que no proporcione suficiente cohesión a las cargas, producirá
abanicos y dislocaciones en las mismas durante su manipulación y transporte,
aumentando el riesgo de hundimiento y rotura.
Las principales ventajas de tener una buena cohesión y estructura son:
14
COMITÉ COSTARRICENSE DE LOGISTA CCL.”Manual de Logística de Paletización”, Edición
34
1.- Posición y forma de la carga: La unidad de carga siempre estará perfectamente
vertical al ras de los bordes.
15
Figura 1.7: Posición y forma de la carga
2.- En la manipulación: Facilita la manipulación con máquinas, fácil colocación en
los racks y transporte automático de la misma.
Figura 1.8: Manipulación de la carga16
3.- En el almacenamiento: Aprovechamiento en estanterías o racks.
Figura 1.9: Almacenamiento17
15
COMITÉ COSTARRICENSE DE LOGISTA CCL.”Manual de logística de paletización”, Edición
16
Idem. Pág. 25.
17
Idem. Pág. 25.
35
4.- En el cargue y descargue: Aprovecha el volumen de los vehículos y mantiene una
consistencia al apoyarse unas con otras, logrando reducir considerablemente los
daños de la mercadería.
Figura 1.10: Operaciones de carga de mercadería18
Consecuencia de posiciones y formas incorrectas.
• Impiden cargar vehículos estándar
• Impiden el aprovechamiento de la superficie de almacenamiento
• Dislocación y hundimiento de la carga por el espacio libre entre cajas
• Perjudica la presentación de los productos
• Riesgos de fuga del producto
• Accidentes de trabajo
1.11.3 Aprovechamiento de la superficie del palet
La mercadería de cubrir el 100% del palet, teniendo en cuenta la densidad del
producto para cumplir con los estándares de peso y altura.
Figura 1.11: Aprovechamiento superficie del palet19
18
Idem. Pág. 25.
19
Idem. Pág. 25.
36
1.11.4 Calidad del embalaje
La falta de resistencia de los embalajes impide mover la unidad de carga y deteriora
el producto, los embalajes resistentes protegen el producto, mantienen juntos los
envases y garantizan una manipulación productiva, también debe resistir el
apilamiento de la mercancía.
Figura 1.12: Calidad del embalaje20
Se debe tener en cuenta los embalajes que sean resbaladizos y su calidad, así como
con la pérdida del equilibrio de las cargas.
1.12 Fijación de la carga
Mantener una carga estable es requisito indispensable en el proceso de paletización.
Para esto existen varios métodos de fijar (amarrar) la carga al palet y las tres
principales son las que se enuncian a continuación:
1.12.1 Fleje (cinta) de acero, PVC o Polipropileno
Cuando este se tensa, se aumenta el coeficiente de rozamiento de la carga sujetada y
se produce una mayor estabilidad.
20
Idem. Pág. 25.
37
1.12.2 Funda de Plástico Retráctil
Consiste en recubrir la mercadería paletizada con una bolsa de plástico especial a la
que posteriormente se le aplica calor en un túnel o con llama manual. El calor
produce una contracción permanente que aprisiona la mercancía.
1.13 Strech film
Es una película de polietileno lineal de baja densidad, de alta adherencia, se aplica de
forma mecanizada o manual envolviendo los palets, creando paredes laterales de
sujeción y tiene como objetivo contener y mantener firme las mercaderías paletizada,
facilitar y asegurar su movimiento, almacenaje o transporte. La tensión se consigue
al utilizar plásticos de alta elasticidad. Su costo es mínimo y es de fácil aplicación.
Stretch Film es un producto que protege contra el polvo, agua y suciedad y da
estabilidad a sus mercaderías paletizada facilitando su transporte y almacenaje. Su
excelente estiramiento permite adaptarse fácilmente a cualquier forma y tamaño, con
mejor aprovechamiento del mismo. Excelente brillo y transparencia.
Figura 1.13: Strech film21
21
http://www.distrocat.com.ar/film-stretch/
38
1.13.1 Tipos de strech film
Automático
22
Tabla 1.3: Características strech film automático
Manual
23
Tabla 1.4: Características strech film manual
22
http://www.empacosa.com/es/productos/stretch-film.html
23
Idem. Pág. 39.
39
1.14 Envoltura del palet con strech film
Existen dos formas de envolver un palet, manual y por medio de máquina
envolvedora; de la forma manual que actualmente es la más utilizada en las pequeñas
industrias pero a la vez la menos efectiva al momento de procesar y preparar
unidades de carga en grandes volúmenes.
De la forma manual al momento de realizar la envoltura se necesita realizar un nudo
en la base del palet para poder estirarlo, el obrero debe ir tensando y a la vez
envolviendo la unidad de carga, como consecuencias se tiene un desperdicio en el
nudo y no se tendrá una tensión constante durante la envoltura.
Razones por las cuales la envoltura con ayuda de una máquina es mejor.24
1.- Aplicación más coherente y uniforme del Stretch Film
Un operador que envuelve palets con film estirable a mano no es capaz de envolver
cada carga de la misma manera, una y otra vez. Una carga envuelta por un operador
el lunes a la mañana no será envuelta de la misma forma que otro operador el
viernes a las seis de la tarde por eso al envolver con una paletizadora se elimina este
problema.
2.- Empaque Profesional
Envolver un palet utilizando una máquina automática produce un producto final que
se ve limpio y profesional. La envoltura manual de palets produce un aspecto
bastante desprolijo y desigual. Su mercadería paletizada una vez colocada en el
depósito de su cliente debe proyectar la imagen profesional que usted desea para su
empresa.
24
Cfr. http://paletizadora.blogspot.com/2013/10/10-razones-para-reemplazar-la-envoltura.html
40
3.- Seguridad de los Empleados:
Paletizar a mano es una tarea extremadamente difícil si se hace correctamente, y es
una fuente común de lesiones en la espalda del empleado cuando se realiza
incorrectamente. El cuerpo humano no ha sido diseñado para caminar agachado
manipulando un peso de 2 a 5 kilos y al mismo tiempo tratando de darle suficiente
tensión al Stretch film para que se adhiera a sí mismo y tratando de mantener unidas
la carga y la plataforma. Luego de dar varias vueltas agachado unos segundos más
tarde tiene en sus manos el mismo rollo pero por encima de su cabeza para envolver
la parte superior de la plataforma, y todo eso estirando del Stretch Film utilizando
sólo la espalda y los músculos del brazo.
4.- Ahorro de Material de embalaje
Aunque lo más importante de envolver con Stretch Film es que nuestras mercaderías
lleguen al cliente intactas, la idea es hacerlo al menor costo posible
La paletizadora automática se puede configurar para que envuelva con la cantidad de
Film mínima necesaria para mantener la carga unida y estable y eso nos
permite eliminar vueltas innecesarias de Film.
Porque a partir de cierto punto toda vuelta adicional de Stretch Film ya no sostiene
mejor la carga, es solo una pérdida de material y dinero, al envolver con una
paletizadora se elimina este problema ya que se usa la cantidad exacta de Stretch
Film
41
1.15 Máquinas envolvedoras de palets
Las máquinas envolvedoras funcionan con el principio de girar una plataforma con
giro continuo sobre la cual reposa un palet con mercadería empacada, el film se
deposita sobre un porta-bobinas colocado en una columna o mástil y es envuelto a lo
alto de la carga.
1.15.1 Máquinas envolvedoras semi-automáticas
Este tipo de máquinas envolvedoras requiere de la constante intervención del
operario. Es ideal para operaciones de bajo volumen. Las características evidentes
son el diámetro de la plataforma y altura del mástil que se encuentran en relación a
las dimensiones del palet, su plataforma giratoria tiene un arranque progresivo y el
porta- bobinas cuenta con un sistema mecánico o motorizado el stretch film, además
cuenta con una fotocélula para detectar la altura del palet.
Figura 1.14: Máquina envolvedora semi-automática25
25
http://www.logismarket.com.ar/envaser/envolvedora-de-palets-semiautomatica/2583181545-
1179610290-p.html
42
1.15.2 Máquinas envolvedoras automáticas
Este otro tipo de máquinas envolvedora requiere la intervención mínima del operario
aumentando la eficiencia del proceso y disminuyendo costos, tiene las mismas
características de la máquina semi-automática, cuenta con componentes adicionales
como bandas transportadoras para ingreso y salida del palet, actuadores para agarre y
corte del film en cada ciclo de envoltura y sensores para detección de fallas.
Figura 1.15: Máquina envolvedora automática26
26
http://www.logismarket.com.mx/atlanta-strech/maquina-envolvedora-de-brazo-
giratorio/2765006831-1329956220-p.html
43
2. CAPÍTULO II: ALTERNATIVAS DE DISEÑO
Con el fin de encontrar la solución más óptima en función del problema planteado, es
necesario buscar, definir y analizar los diferentes principios de funcionamiento de
máquinas que cumplen la misma función pero cada una cuenta con características
particulares para diferentes tipos y ambientes de trabajo.
2.1 Alternativas para el diseño de la máquina
2.1.1 Alternativa 1: Máquina Envolvedora de Brazo Giratorio
Las máquinas envolvedoras de brazo giratorio, son máquinas fijas, con un brazo
giratorio montado en una estructura en posición determinada, simultáneamente hace
subir y bajar el plástico para paletizar de forma que se proteja y sujete el producto.
27
Figura 2.1: Esquema máquina envolvedora de brazo giratorio
Ventajas:
• Envuelve producto con poca estabilidad
• No necesita rampa
• Facilidad de operación
27
http://www.mcalbo.com/Maquinas-Envolvedoras.php
44
Desventajas
• Costos elevados para su construcción.
• Dificultad de montaje
• Amplio espacio de trabajo
2.1.2 Alternativa 2: Máquina Envolvedora de Plataforma Giratoria
Las máquinas envolvedoras de plataforma giratoria hacen girar la tarima con el
producto sobre una plataforma, simultáneamente hace subir y bajar el plástico para
paletizar de forma que se proteja y sujete el producto.
28
Figura 2.2: Esquema máquina envolvedora de plataforma giratoria
Ventajas:
• Poco espacio de trabajo
• Bajos costos de fabricación
28
Idem Pág. 44.
45
Desventajas
• Peso máximo para soportar
• Dificultad de montaje
• Máquina de tipo fija
2.1.3 Alternativa 3: Máquina Envolvedora Móvil
La máquina envolvedora móvil, el producto permanece inmóvil mientras las máquina
opera girando la misma alrededor de la tarima, simultáneamente hace subir y bajar el
plástico para paletizar de forma que se proteja y sujete el producto.
29
Figura 2.3: Esquema máquina envolvedora móvil
Ventajas:
29
Idem Pág. 44.
46
Desventajas
• No es robusta, no apta para ambientes pesados de trabajo
• Costos elevados para su mantenimiento
2.1.4 Alternativa 4: Máquina Envolvedora de Anillo
Este tipo de máquina envolvedora está diseñada para producciones en línea de alta
velocidad. Cuando la tarima se coloca dentro del anillo, el anillo baja y hace girar el
rollo de plástico para paletizar dentro del anillo.
30
Figura 2.4: Esquema máquina envolvedora de anillo
Ventajas:
30
Idem Pág. 44
47
Desventajas
• Altas velocidades de giro
• Amplio espacio de trabajo
2.2 Análisis de alternativas
2.2.1 Criterios de selección
• Costo
• Tamaño
• Seguridad
• Construcción de la máquina
• Modular
• Mantenimiento
• Disponibilidad de materiales
2.2.2 Ponderación de los criterios
Costo
Este criterio es muy importante, se necesita hacer un análisis de los costos de los
materiales, costo del diseño, etapas de fabricación y elementos constitutivos, los
cuales tengan un bajo costo sin que se vea afectada la calidad.
Escala de calificación Valor

Costo alto 1
Costo medio-alto 2
Costo medio 3
Costo medio bajo 4
Costo bajo 5
48
Tamaño
Es el área de trabajo que ocupara la máquina, al plantear la construcción de una
máquina portátil, deberá tener un tamaño apropiado para que tenga características
modulares para su transporte.

Muy grande 1
Grande 2
Mediano 3
Pequeña 4
Muy pequeña 5
Seguridad
Debe tener un alto nivel de confiabilidad para reducir cualquier riesgo que implique
un accidente al momento que un operador no calificado manipule la máquina.

No es confiable 1
Medianamente confiable 2
Confiable 3
Muy confiable 4
Totalmente confiable 5
Construcción de la máquina
Este criterio implica los inconvenientes que se generen al momento de conformar la
máquina, dependiendo las características de diseño.

Dificil 1
Alta dificultad 2
Medianamente fácil 3
Facil 4
Muy fácil construcción 5
49
Características modulares
Debe tener la facilidad de armar y desarmar las partes constitutivas de la máquina
para su transporte y adaptación del lugar de trabajo.

Fija 1
Poco desmontable 2
Parcialmente desmontable 3
Desmontable 4
Componentes independientes 5
Mantenimiento
Cada elemento que compone la máquina tiene un tiempo de vida útil dependiendo
del tipo de mantenimiento predictivo, preventivo y correctivo, para lo cual deberá
proporcionar facilidades para montar y desmontar las piezas de la máquina.

Sin acceso a componentes 1
Dificil mantenimiento 2
Medianamente facil 3
Facil mantenimiento 4
Muy facil mantenimiento 5
Disponibilidad de materiales
Es la facilidad y disponibilidad de adquirir los materiales, partes y piezas en el
mercado local para la construcción de la máquina.

Existentes en mercado internacional 1
Poco disponibles 2
Medianamente disponibles 3
Disponibles 4
Totalmente disponibles 5
50
2.3 Selección de la alternativa
Criterios de Alternativas
Im portancia
selección Alternativa No. 1 Alternativa No. 2 Alternativa No. 3 Alternativa No. 4
Costo 5.00 3.00 4.00 1.00 2.00
Tamaño 5.00 2.00 3.00 5.00 2.00
Seguridad 5.00 4.00 4.00 5.00 3.00
Const. Maquina 5.00 4.00 4.00 1.00 3.00
Caract. Modulares 5.00 4.00 5.00 2.00 4.00
Mantenimiento 5.00 3.00 4.00 2.00 4.00
Disponibilidad de
5.00
materiales 5.00 5.00 1.00 5.00
TOTAL 35.00 25.00 29.00 17.00 23.00
Tabla 2.1: Tabla de selección de alternativas
El resultado de la ponderación de la tabla 2-1, muestra que la alternativa No. 2 tiene
la puntuación más alta y es la alternativa que cumplirá con todos los requerimientos
expuestos en el planteamiento del problema.
51
3. CAPÍTULO III: CÁLCULOS Y DISEÑO
3.1 Introducción
En el presente capítulo se realiza el diseño de la plataforma giratoria, carro porta
film, mástil y sistemas de sujeción que componen la máquina envolvedora, de
acuerdo a la alternativa seleccionada, así como también la selección de elementos
normalizados, resultado de los diferentes cálculos que se desarrolle con ayuda de
fórmulas y tablas encontrados en libros de ingeniería que se respaldaran con ayuda
de software especializados.
A la máquina se le incorpora fines de carrera para medición de alturas que permitirá
que el porta-film avance y retorne completando un ciclo evitando calibrar
manualmente los avances.
3.2 Descripción de elementos constitutivos
Para el diseño de la máquina es necesario descomponer la máquina en sus partes
constitutivas que se detalla a continuación:
• Diseño de la plataforma giratoria.
• Diseño del porta-film.
• Diseño del mástil o torre.
• Diseño del sistema de sujeción del film.
52
3.3 Diseño de la plataforma giratoria
La plataforma giratoria tendrá la misión de soportar y hacer girar de forma constante
la mercadería, para el diseño se considera que un plato metálico recubierto con
material antideslizante que estará sobre ruedas con soportes que ayudarán al
movimiento.
Para el movimiento se utilizará un motor-reductor de tipo ortogonal y la transmisión
con cadenas y catarinas.
3.3.1 Diseño del plato giratorio
Se necesita realizar el diseño del plato, ya que es la parte de la máquina donde se
coloca la mercadería para ser envuelta, esta pieza deberá tener las siguientes
características:
• Facilidad para su mecanizado
• Compuesto de material dúctil
• Bajo costo
• Estructura liviana
3.3.1.1 Cálculo espesor plato giratorio.
El plato giratorio es una placa diseñada para soportar una carga de 500 Kg
distribuida la cual se asienta en la placa y gira a velocidad constante.
53
En la figura siguiente se observa los parámetros para calcular el espesor de la placa.
Figura 3.1: Placa de apoyo
: Peso del producto = 500 Kg
3.3.1.1.1 Cálculo del peso por área

Ecuación 3.1
Donde:
: Peso por área
: Peso total= 500 Kg
: Área del plato= 0.7853 m2
54
Entonces:
500

0.7853 %&
636.61 ) ⁄%&
3.3.1.1.2 Cálculo del peso lineal
+ ., Ecuación 3.2
Donde:
+: Peso lineal
: Peso por área = 636.61 Kgf/m2
L: Longitud = 1 m
Entonces:
+ 636.61 ) ⁄%& - 1 %
+ 636.61 ) ⁄%
El plato giratorio va a estar sometido a flexión, se calcula el momento flexionante.
./
0 1
2
Ecuación 3.3
Donde:
3: Peso lineal = 636.61 6238.77 ;%

456 7.28
. 9456
l: Longitud de la placa = 1 m
55
Entonces:
6238.778 ⁄% ∗ (1 %)&

./
8
./ 779.84 %
Además, el plato giratorio tiene una sección transversal rectangular.
A
B∗ C 1
D
Ecuación 3.4
Donde:
b: Base = 1 m
e: Espesor de la placa
Se calcula el esfuerzo máximo de la placa
E./
FGH FGH
I J∗K1
Ecuación 3.5
L
Donde:
E./ : Esfuerzo máximo
S: Sección transversal de la placa
./ : Momento flexionante
56
Se calcula el esfuerzo permisible:
EC.
IM
N
Ecuación 3.6
Donde:
AO Esfuerzo de fluencia del material
P Factor de seguridad
El factor de seguridad o factor de diseño es una medida de la seguridad relativa de un
componente bajo la acción de una carga, en la mayor parte de los casos la resistencia
del material con que se fabricará el componente se divide entre el factor de diseño
para determinar el esfuerzo de diseño o esfuerzo admisible.
Debido a que la carga se encuentra distribuida en todo el plato, se considera un
factor de seguridad de P 1.5, utilizado en materiales dúctiles para el diseño de
elementos de máquina bajo cargas estáticas con una confianza promedio en todos los
datos de diseño.31
Propiedades del Acero A36 (Ver Tabla 1, Anexo 2)
Q C : 76930 .S
8
Peso específico
Esfuerzo de fluencia AO 250 T 250-10D /%&
31
MOTT, Robert L,” Diseño de Elementos de Máquina”, 4ta Edición, Pearson Educación, 2006,
México Pág. 185.
57
Se iguala la ecuación 3.5 con la ecuación 3.6 y remplazando valores, se obtiene:
AO %V-

P W ∗ X2
6
De esta igualdad se despeja e.
6 ∗ ./ ∗ P
XY
W ∗ AZ
6 ∗ 779.84 % - 1.5
XY
1 % - 250 - 10D ⁄%&
X 0.005298 % 5.29 %%
En el mercado encontramos planchas laminadas en caliente con espesores de 6 mm,
las cuales cumplen con los parámetros de este diseño.
3.3.1.2 Diseño y selección de los rodillos de apoyo
Por prestación, costo y beneficio se plantea como alternativa a este sistema el uso de
ruedas de poliuretano, las mismas que estarán en contacto con el plato, por las
características del poliuretano de su resistencia, dureza y utilidad en el apoyo de
cargas.
Para la selección calculamos el peso del plato giratorio:
Q C .[ Ecuación 3.7
Donde:
Q Peso específico de acero = 76930

8
C : .S
58
V: Volumen de la placa
Además:
[ \ ∗ ]& ∗ X Ecuación 3.8
r: Radio de la placa = 0.5 m
e: Espesor de la placa = 6 mm
Entonces:

76930 ∗ (\(0.5%)& (0.006%))

%^
362.52 37 )
Se propone utilizar 8 ruedas de apoyo, estas ruedas estarán instaladas
simétricamente, por lo que los momentos efectuados por las fuerzas se contrarrestan.
Figura 3.2: Configuración de ruedas de apoyo32
Para la selección de la rueda, se toma en cuenta la capacidad de carga de cada rueda
en relación con el peso del plato y la capacidad de carga de la máquina.
32
Configuración de ruedas de apoyo, realizado en software Autodesk Inventor Pro 2014, por el autor.
59
Capacidad de carga de la rueda33
_
` ab
8
Ecuación 3.9
Donde:
C: Capacidad de carga de cada rueda
b : Peso del plato=37 Kg
P: Capacidad de carga de la máquina=500 Kg
N: Número de ruedas en contacto con la superficie del plato=8
Entonces:
37 ) + 500 ) 537)
_
8 8
_ 67.12 )
En el mercado nacional, no existen ruedas para cargas específicas de 67.12 Kg, por
tal motivo se selecciona una rueda que más se apega a los requerimientos de diseño.
Se selecciona una rueda 3 PG Colson, 3” de diámetro con capacidad de carga de 100
kg, considerando un factor de seguridad de 1.5, del fabricante Imsa, distribuido en el
Ecuador por la empresa Ruedasy Garruchas. (Ver Anexo No. 2).
33
Catálogo de ruedas y garruchas, Pagina web: http://www.tellurerota.com.
60
Figura 3.3: Rueda de apoyo34
La rueda de poliuretano, cuenta con perno de 10 mm de diámetro por 60 mm de
longitud, utilizado como pasador, por comprobación procedemos a calcular el
diámetro.
Fuerza aplicada:
9.8
_ 67.12 ) 657.77
1)
35
Figura 3.4: Diagrama de corte y momento del pasador
34
http://www.ruedasygarruchas.com/
61
En el diagrama se observa que tiene un momento máximo de 9866.55 Nmm y es ahí
el punto más crítico para el cálculo del diámetro del eje.
Se sabe que las características del perno son:
Características
Número de grado 8.8 Grado
Dimensiones M10x60 mm
Esfuerzo de fluencia 600 MPA
Esfuerzo de ruptura 830 MPA
36
Tabla 3.1: Características del perno grado 8.8
Esfuerzo máximo del perno.
E N
IM F
d
Ecuación 3.10
Al tener las características del perno, despejamos el factor de seguridad:
AO e
P
f
Momento de inercia de la barra circular, (Ver Tabla 3, Anexo 2)
gh \
e/ eO
64
g
_
2
Factor de seguridad real:
AO gh \2
P
64g
(600 ⁄%%& )(10%%)h \2

P
64(9866.55 %%)(10%%)
35
Diagrama de corte y momento, Realizado en Software MDSolids V3.5, Mechanics of Deformable
Solids Software, por el autor.
36
Catálogo de pernos, Pagina web: http://www.casadelperno.com/
62
P 5.96
Al tener un factor de servicio superior al recomendado que por lo general es de 1.5 a
2, tenemos la seguridad que el perno seleccionado soportara la carga aplicada a la
rueda.
3.3.1.2.1 Diseño a fatiga del pasador
Se calcula la resistencia a la fatiga estimada37
Aij Ai (_. )k_N6 l(_m )(_N ) Ecuación 3.11
Donde:
Ai : Resistencia a la fatiga modificada (45 Ksi = 275.79 MPA = 275.79 N/mm²) (Ver
Tabla 4a, Anexo 2)
_. : Factor de material, acero forjado= 1 (Ver tabla 4b, Anexo 2)
_N6 : Factor de tipo de esfuerzo, para esfuerzo flexionante = 1 (Ver tabla 4c, Anexo 2)
_m : Factor de confiabilidad= 0.81 (Ver tabla 4d, Anexo 2)
_N : Factor de tamaño38(Ver tabla 4e, Anexo 2)
rs.99
_N n q
o
p.D&
Ecuación 3.12
10%% rs.99
_N t u
7.62
37
México Pág. 174.
38
MOTT, Robert L,” Diseño de Elementos de Máquina”, 4ta Edición, Pearson Educación, 2006, México Pág.
176.
63
_N 0.970
Entonces:

Aij 275.79 - 1 - 1 -0.81 - 0.970
%%&

Aij 216.68
%%&
f
E./
e

(9978.30 )(5 %%)
E./ %%&
(10 %%)h \
64
E./ 101.63 /%%&
Factor de seguridad Fs :
P x
Ivw
GH
Ecuación 3.13
216.68 ⁄%%&
P
101.63 /%%&
P 2.13
Al tener un factor de servicio mayor a uno, tenemos la seguridad que el pasador
seleccionado soportará la carga aplicada a la rueda.
3.3.1.2.2 Diseño del soporte de rueda
Se procede a diseñar el soporte para la carga destinada a cada rueda, el sistema de
soporte consta de dos ménsulas donde se alojará el eje de la rueda seleccionada, no
64
consideramos el peso propio de cada rueda por ser un peso muy pequeño y
despreciable y no alterará considerablemente el resultado final.
El material a utilizar será el acero estructural A-36 (Vera tabla 1, Anexo 2)
AO 250 T 250 ..1

8
AZ
EC.
P
250 ⁄%%&
EC.
P
La carga que va a soportar cada placa es la reacción del punto A, obtenido del
diagrama de corte y momento del perno utilizado como pasador (328.89 N).
El espesor de la placa, por disponibilidad en el mercado y estética se considera que
debe ser de 6mm.
y 328.89
Figura 3.5: Detalle de soporte para rueda
y
E
Á]XV
65
328.89
E
(50 ∗ 6)%%&
Factor de seguridad real:
250 ⁄%%& 328.89

P (50 ∗ 6)%%&
250 ⁄%%& (300%%& )

P
328.89
P 228.039
El cálculo del factor de seguridad real del soporte de la rueda muestra un valor alto,
debido a que se aplica un peso relativamente pequeño y el material que se está
utilizando tiene una capacidad de carga mucho mayor.
Figura 3.6: Detalle de soldadura en soporte
66
Esfuerzo cortante de soldadura a tope o de filete39
{
m|
s.psp }
Ecuación 3.14
Donde:
y : Reacción en Y en el punto A
h: Longitud de la soldadura (100 mm)
l: Ancho de la soldadura
Esfuerzo permisible de material40
{ 0.4 AO Ecuación 3.15
Donde:
AO : Resistencia a la fluencia del material, Electrodo 60XX (Ver tabla 5, Anexo 2)
Entonces:
{ 0.4 (345 T)
{ 138 T 1407.186 ) ⁄f%&
Se iguala la ecuación 3.14 con la ecuación 3.15
y
{
0.707 ℎ
39
SHIGLEY, Richard G.,” Diseño en Ingeniería Mecánica”, 8va. Edición, Mc Graw Hill, 2008,
México, Pág. 472.
40
SHIGLEY, Richard G.,” Diseño en Ingeniería Mecánica”, 8va. Edición, Mc Graw Hill, 2008,
México, Pág. 472.
67
y

0.707 ℎ {
33.91

0.707 (10 f%)(1407.186 ) ⁄f%& )
0.03 f%
Por cuestiones de estética se realizara un filete de 3 mm de ancho por 10 cm de
longitud.
41
Figura 3.7: Esquema de rueda
3.3.2 Cálculo de la potencia del motoreductor
Una vez definido el plato giratorio y las ruedas de apoyo, se podrá calcular la
potencia necesaria para que pueda girar el producto constantemente, para
determinarla es necesario encontrar la potencia para vencer la inercia de la
plataforma y la potencia debido a la fricción entre las ruedas de apoyo (fabricadas en
poliuretano) y el plato giratorio.
Datos iniciales:
]Vg
14 ]% 1.46
PX
41
Esquema de rueda, elaborada en software AutoCad 2014, por el autor.
68
La plataforma cargada empezará a moverse desde el reposo s 0 ]% hasta
alcanzar la velocidad de diseño, pudiendo el producto deslizarse por el repentino
movimiento, se considera que este cambio de velocidad se realice en un intervalo de
3 seg.
3.3.2.1 Aceleración angular

∆
Ecuación 3.16
Donde:
∆: Variación de la velocidad angular
t: Tiempo
Entonces:
1.46 ]Vg⁄PX

3 PX .
0.4866 ]Vg⁄PX &
3.3.2.2 Características del plato giratorio
Peso total del plato
TXP TXP b + TXP b
TXP 37.03 ) + 500 ) 537.03 )
Inercia del plato (Ver tabla 3, Anexo 2)
e & %y &
9
Ecuación 3.17
69
1
e (37.03) )(0.5%)&
2
e 4.62 . %&
3.3.2.3 Características del producto
Peso del producto:
TXP b 500 )
Inercia del producto:
Se asume que la carga tiene una forma típica de un cilindro, según las características
de diseño de la máquina la altura del producto no deberá exceder la altura de 1.5 m,
calculamos utilizando la ecuación 3.17
1
e %y &
2
1
e (500 )(0.5%)&
2
e 125 ) %&
3.3.2.4 Potencia para vencer la inercia
Inercia total
e e + e
e 4.62 . %& + 125 . %&
e 129.62 . %&
70
Torque requerido42
9 e . Ecuación 3.18
Donde:
e : Inercia total
: Aceleración angular
Entonces:
9 129.62 . %& - 0.4866 ]Vg⁄PX &
9 63.07 . %
Potencia requerida43
T9 7s
.
Ecuación 3.19
Donde:
9 : Torque requerido
: Velocidad angular
Entonces:
63.07 . % - 14 ]%
T9
9550
T9 0.0924 )
42
MERIAM J. L / KRAIGE L.G., “Dinámica”, Tercera Edición, Pág. 361.
43
ROLDAN, José, “Prontuario de Mecánica Industrial Aplicada”, Editorial Paraninfo, Pág.168.
71
3.3.2.5 Potencia para vencer el rozamiento
Fuerza en cada rueda
%
67.12 ) - 9.8 657.77
P&
Coeficiente de resistencia a la rodadura poliuretano – acero
Material de Material del Coeficiente de resistencia a

rodadura suelo la rodadura
Hierro forjado Acero 0.019
Hierro fundido Acero 0.021
Goma dura Acero 0.303
Poliuretano Acero 0.030-0.057
Nylon Acero 0.027
44
Tabla 3.2: Tabla de coeficientes de resistencia a la rodadura
Para el cálculo consideramos un valor promedio de br C 0.04
Figura 3.8: Diagrama de cuerpo libre Rueda y Plato giratorio
O 0
44
http://www.plantengineering.com/single-article/calculating-proper-rolling-resistance-a-safer-move-
for-material-handling/82fa156f91ea516c6b08be3bc595db65.html
72
f − 0
657.77 ↑
/ 0
] − 0
]
. br C
657.77 - 0.04
26.31
Torque necesario
Se necesita una fuerza de 26.31 en cada rueda para poder mover las carga,
venciendo la fricción entre las ruedas y el plato. Posteriormente se calcula el torque
en cada rueda según la ubicación que tenga cada una de esta.
73
Figura 3.9: Ubicación de ruedas de apoyo
Torque requerido
& . ]
& 26 - 0.4 %
& 10.52 %
Torque para vencer el rozamiento
^ # ]XgVP - &
^ 8(10.52 %)
^ 84.192 . %
Potencia necesaria (Ecuación 3.19)
^ .
T&
9550
84.192 . % - 14]%
T&
9550
74
T& 0.1234 )
Potencia total
T T9 + T&
T 0.0924 ) + 0.1234 )
T 0.2158 )
1 HP = 0.746 Kw
T 0.289 T
Por vibraciones prolongadas, horas de operación, instalaciones eléctricas, arranques,
consideramos un factor de servicio 1.5
T 0.289 T - 1.5
T 0.432 T
3.3.2.6 Selección del motoreductor
Para seleccionar el motoreductor adecuado, debemos considerar los siguientes datos:
Potencia:
T 0.432 T
Torque necesario:
d 63.07 . % (Torque para vencer la inercia)
84.192 . % (Torque para vencer el rozamiento)
63.07. % + 84.192 . %
75
147.262 . %
Velocidad angular de salida:
]X
14
%
En el mercado no se encuentra un motoreductor con la potencia específica obtenida,
existen motoreductores con potencias estandarizadas, por lo que se selecciona un
motoreductor de 0.5 HP marca VARVEL, modelo MTA71-60. (Ver tabla 6, Anexo
2)
Figura 3.10: Motoreductor ortogonal Varvel
Características Motorreductor Varvel - 0.5 HP

Modelo min-1 i Nm SF Kg
MTA71/60 15 95 168 1.4 16
45
Tabla 3.3: Características del motoreductor Varvel
3.3.3 Selección elementos de transmisión de potencia
La transmisión de potencias a través de cadenas; una cadena es un elemento de
transmisión de potencia formado por una serie de eslabones unidos con pernos, este
diseño permite tener flexibilidad y permite además que la cadena transmita grandes
fuerzas de tensión.
45
Catalogo motoreductores ortogonales Varvel, Página web: www.varvel.com.mx
76
Cuando se transmite entre ejes giratorios, la cadena entra en ruedas dentadas
correspondientes llamadas catarinas, el tipo de cadena más común es la cadena de
rodillos, en la que el rodillo cae sobre cada perno permitiendo tener una fricción
excepcionalmente baja entre la cadena y las catarinas.46
Figura 3.11: Transmisión por cadena de rodillos
3.3.3.1 Selección de la catarina.
Datos:
Potencia transmitida: 0.5 HP
Velocidad del motor: 15 rpm
De las tablas adjuntas (Tabla 7, Anexo 2) seleccionamos el paso de la cadena.
46
México Pág. 283.
77
Capacidad en HP - Cadena simple de rodillos No. 60 - Paso
0.750"
RPM
No. Dientes
10 15 25
19 0.33 0.483 0.79
20 0.34 0.503 0.83
21 0.36 0.530 0.87
22 0.38 0.557 0.91
47
Tabla 3.4: Tabla de selección de la cadena
Para una sola hilera, la cadena No. 60, con paso p=0.750”, es la más adecuada, con
una catarina de 20 dientes, la capacidad es 0.503 HP, a 15 rpm ; necesita lubricación
tipo A (Manual o por goteo), estos valores son obtenidos realizando una
interpolación en la tabla 3.4
3.3.3.1.1 Relación de transmisión
i
i
1
Ecuación 3.20
Donde:
i= Relación de trasmisión
9 = Revoluciones por minuto catarina conductora.
& = Revoluciones por minuto catarina conducida.
Entonces:
15 ]%
1.07
14 ]%
47
México Pág. 288.
78
3.3.3.1.2 Número de dientes catarina conducida
& 9 . Ecuación 3.21
Donde:
9 = Número de dientes caratina conductora
& = Número de dientes caratina conducida
Entonces:
& 20 - 1.07
& 21.4
Se empleará & 21 dientes
3.3.3.1.3 Diámetros de paso de las catarinas48

NCi(92s°/ 8)
Ecuación 3.22
Donde:
D: Diámetro de la Catarina
p: Paso
N: Número de dientes
48
México Pág. 291.
79
Entonces:
Catarina conductora
0.75
9
PX(180° / 20)
9 4.79
Catarina conducida
0.75
&
PX(180° / 21)
& 5.03 plg
3.3.3.1.4 Longitud necesaria de la cadena49
, 2_ + +
81 a8 (81 r8 )1
& h 1
Ecuación 3.23
Donde:
L: Longitud de la cadena, en pasos
C: Distancia entre centros, en pasos
9 = Número de dientes catarina conductora
& = Número de dientes catarina conducida
49
México Pág. 290.
80
Se recomienda que las distancias entre ejes C de las catarinas debe ser de 30 a 50
pasos de cadena, usamos un valor máximo recomendado de 50 pasos, para tener un
mayor espacio de trabajo entra el plato giratorio y la torre portafilm.
Entonces:
(21 + 20) (21 − 20)&

, 2(50) + +
2 4\ & (50)
, 120.50 pasos
3.3.3.1.5 Distancia teórica entre centros50
+ , −
81 a8 &
_ h , − −
9 81 a8 2(81r8 )1
& & h 1
Ecuación 3.24
Donde:
C: Distancia teórica entre centros, en pasos.
L: Longitud de la cadena, en pasos.
9 : Número de dientes catarina conductora
& : Número de dientes catarina conducida
Entonces:
1 21 + 20 21 + 20 &
8(21 − 20)&
_ 120.50 − + Y120.50 − − ¡
4 2 2 4\ &
_ 49.99 VP P 50(0.75 ) 37.50
50
México Pág. 291.
81
3.3.3.1.6 Resumen de los elementos de transmisión
Cadena: Número 60, ¾ “ de paso.
Longitud: 120.50 pasos = 90.375 plg = 229.55 cm
Distancia entre centros: 50 pasos = 37.50 plg = 95.25 cm
Catarina conductora: Hilera simple, número 60, ¾ “ de paso, 20
dientes, diámetro 4.79 “ = 12.66 cm.
Catarinas conducida: Hilera simple, número 60, ¾ “ de paso, 21
dientes, diámetro 5.03 “ = 12.77 cm.
3.3.3.2 Cálculo de las fuerzas en las catarinas
Figura 3.12: Fuerza ejercida por la catarina
Fuerzas sobre las catarinas de cadena51
¢£ ¦
¤¥
¥ ⁄§
Ecuación 3.25
51
México Pág. 538.
82
Donde:
: Torque para vencer la inercia y el rozamiento (147.262 Nm)
: Diámetro de la catarina conducida
Entonces:
- 2 147.262 . % ∗ 2
2306.37
0.1277 %
3.3.4 Diseño del eje
El eje vertical que detalla la figura, es el que transmite el movimiento al plato
giratorio por medio de una catarina instalada en este.
Figura 3.13: Esquema de eje de transmisión del plato giratorio52
Para el diseño del eje de transmición se necesita calcular la carga que va a mover con
la ayuda de una catarina.
52
Esquema de eje de transmisión del plato giratorio, elaborado en software Autodesk Inventor Pro
2014, por el autor.
83
Figura 3.14: Área de carga para selección de perfil
3.3.4.1 Cálculo de la carga distribuida

`¨

Ecuación 3.26
Donde:
: Peso por área
: Peso total= 537.03 Kg
: Área de carga= 0.4914 m2
Entonces:
537.03

0.4914 %&
1092.85 ) ⁄%&
84
3.3.4.2 Cálculo del peso lineal
+ ., Ecuación 3.27
Donde:
+: Peso lineal
: Peso por área = 1092.85 Kgf/m2
L: Longitud = 0.80 m
Entonces:
+ 1092.85 ) ⁄%& - 0.80 %
+ 874.28 ) ⁄%
El eje también tiene que soportar una carga axial producida por el plato giratorio y el
producto a envolverse, se procede a calcular la reacción que tiene el eje considerando
el plato como una viga estáticamente indeterminada.
Figura 3.15: Esquema de eje de transmisión del plato giratorio
85
Cálculo de las reacciones: (Ver tabla 8, Anexo 2)
yV yW
^0+
2
Ecuación 3.28
yX
0+
h
Ecuación 3.29
Donde:
3: Carga distribuida
L: Longitud de la viga
Entonces:
)
3(874.28 % )(0.40%)
yV yW 131.14 ) 1285.19
8
)
5(874.28 % )(0.40%)
yX 437.14 ) 4283.972
4
En la figura 3.16 se observa, las características geométricas como los
escalonamientos, chavetero y ranura para instalación de una vincha.
Figura 3.16: Detalle eje de transmisión del plato giratorio
86
En la figura 3.17 se observa la fuerza y reacciones que se encuentran presentes en el
eje.
Figura 3.17: Diagrama de cuerpo libre del de transmisión
Fuerza tangencial de la catarina:
f 2306.04
Fuerza del producto sobre plato giratorio:
yX 4283.972
Para el cálculo de las reacciones y momento sobre el eje en el plano X-Y, se
considera como una viga en voladizo.
87
Figura 3.18: Diagrama de fuerzas plano X-Y
O 0
yX − yZ 0
yZ yX
yZ 4283.972
© 0
f − y- 0
y- f
y- 2306.24
88
m/ 0
1 + f(60 %%) 0
1 −(2306.24 )(60 %%)
1 −138374.40 . %%
Comprobación de cálculos realizados:
53
Figura 3.19: Diagrama de corte y momento del eje – Plano XY
En la figura 3.19 se observa las secciones más críticas con las que cuenta el eje y con
las cuales se procede a calcular el diámetro mínimo requerido.
53
Diagrama de corte y momento del eje – Plano XY, Realizado en Software MDsolids V3.5,
Mechanics of Deformable Solids Software, por el autor.
89
Figura 3.20: Secciones críticas del eje
El material para construir el eje está diseñado con un acero SAE-1018, cuyas
propiedades son:54
AO 341 T 49.5 )Ae
A 628 T 91.1 )Ae
Resistencia a la fatiga real estimada (Ecuación 3.11)
Aij Ai (_. )k_N6 l(_m )(_N )
Ai : Resistencia a la fatiga modificada (Ver Tabla 4a, Anexo 2)
Ai 35 )Ae (Maquinado)
_. : Factor de material (Ver tabla 4b, Anexo 2)
_. 0.80
_N6 : Factor de tipo de esfuerzo (Ver tabla 4c, Anexo 2)
_N6 0.8 (Carga Axial)
_m : Factor de confiabilidad (Ver anexo 2, Tabla 5d)
_m 0.81 Confiabilidad 0.99 (Ver tabla 4d, Anexo 2)
54
SHIGLEY, Richards G. Budynas,” Diseño en Ingeniería Mecánica”, 8va Edición, Mc Graw Hill,
2006, México, Pág. 1023.
90
_N : Factor de tamaño (Ver tabla 4e, Anexo 2)
_N 0.9155
Entonces:
Aij 35)P ∗ 0.8 ∗ 0.8 ∗ 0.81 ∗ 0.9155
Aij 16.61 )P 11.45x10p ⁄%&
Sección A-A
En el punto A se produce tensión en el eje, el momento flexionante en A es cero,
porque hay un extremo libre del eje, se calcula el diámetro requerido mediante solo
el termino de torsión.
Diámetro requerido del eje55
9 ⁄^
&
4 F &

^&8
Y +
^
¡
Iv
w h IM
Ecuación 3.30
Donde:
N: Factor de diseño56
N=2
) : Factor de concentración de esfuerzos57
) 2 (Cuñero de perfil)
55
MOTT Robert L.,” Diseño de Elementos de Máquinas”, 4ta Edición, Pearson Educación, 2006,
México, Pág. 548.
56
MOTT Robert L.,” Diseño de Elementos de Máquinas”, 4ta Edición, Pearson Educación, 2006,
México, Pág. 546.
57
MOTT Robert L., “Diseño de Elementos de Máquinas”, 4ta Edición, Pearson Educación, 2006,
México, Pág. 541.
91
M: Momento flector
M=0 (Sección A-A)
Aij : Resistencia a la fatiga real estimada
Aij 11.45x10p ⁄%&
T: Par torsional en el eje
147.262 . % (Torque para vencer la inercia y el rozamiento de la carga)
AO : Esfuerzo de fluencia

AO 341 T 341-10D
%&
La sección analizada tiene momento flector M=0, por lo que la ecuación 3.30 queda
de la siguiente manera.
9 ⁄^
&
9
^&8
Y^ ¡
h IM
9 ⁄^
±
&
32(2) 3 147.262 %
9 ¬ ® ¡ °
¬ \ 4 341-10D °̄
« %&
9 0.01966 % 19.66 %%
El diámetro mínimo requerido es mayor al propuesto inicialmente, por lo tanto
cumple con las exigencias y parámetros establecidos en el diseño.
92
Sección B-B
Esta sección cuenta con dos rodamientos, uno axial que soporta la carga ejercida por
el producto y el plato giratorio, y otro de tipo radial que permitirá el giro.
En la parte izquierda tiene un chaflán.
9⁄^
32 ) 3
& &
& Y j + ¡
\ Ai 4 AO
Donde:
N=2
) 1.5 (chaflán)
M=138374.40 N.mm = 138.374 Nm
Aij 11.45x10p ⁄%&
147.262 . % (Torque para vencer la inercia y el rozamiento de la carga)

AO 341 T 341-10D
%&
Entonces:
9 ⁄^
32(2) (1.5)(138.374 . %) &
3 147.262 . %
&±
& ¬ ® + ² ³ °
¬ \ 11.45x10p ⁄%& 4 341-10D ; & °̄
%
«
& 0.03353% 33.53 %%
El diámetro mínimo requerido es mayor al propuesto inicialmente, por lo tanto
cumple con las exigencias y parámetros establecidos en el diseño.
93
3.3.5 Selección de rodamientos
El propósito de un cojinete es soportar una carga y al mismo tiempo permitir el
movimiento relativo entre dos elementos de una máquina. El término con contacto de
rodadura se refiere a una gran variedad de cojinetes llamados rodamientos, los cuales
usan bolas esféricas o algún otro tipo de rodillos entre los elementos estacionarios y
móviles. El tipo más común de cojinete soporta un eje rotatorio y resiste cargas
puramente radiales, o una combinación de cargas radiales y axiales. Algunos
cojinetes o rodamientos están diseñados para soportar solamente cargas de empuje.
La mayoría de los cojinetes se usan en aplicaciones que involucran rotación, pero
hay algunos que se usan en aplicaciones de movimiento lineal.58
3.3.5.1 Rodamiento axial o de empuje
La mayoría de rodamientos de carga axial puede tomar poca o ninguna carga radial,
en este caso la selección depende solo de la magnitud de la carga de empuje y de la
duración de diseño. El rodamiento axial de bolas, tiene un ángulo de contacto de 90º,
soporta carca axial de un eje en un solo sentido.
Figura 3.21: Rodamiento axial
58
México, Pág. 598.
94
3.3.5.1.1 Selección del rodamiento
Reacción en Y del eje
yX 4.283 )
Reacción en X del eje
yZ 2306.24
En rodamientos de empuje se selecciona con la siguiente expresión.
Ts 2.3 ∗ V ∗ + Ecuación 3.31
Ts : Carga estática equivalente
: Ángulo de contacto del rodamiento
: Carga radial
: Carga axial
Entonces:
Ts 2.3 ∗ V (0) ∗ 2306.24 + 4.283 )
Ts 4.283 )
Coeficiente de seguridad estática
_s As Ts Ecuación 3.32
Donde:
_s : Coeficiente de seguridad estática [N]
As : Factor de seguridad estática = 1 (Ver tabla 9, Anexo 2)
95
Ts : Carga estática equivalente
Entonces:
_s (1) ∗ (4.283 ))
_s 4.283 )
Con el valor obtenido de C0 y considerando el diámetro del eje, se selecciona en el
catalogo SKF
Figura 3.22: Selección del rodamiento axial59
Se seleccióna un rodamiento de tipo axial con C0 : 51 KN, que cumple con las
exigencias del diseño y un diametro interior de 35 mm que encaja en la sección de
eje diseñado anteriormente, en la figura 3.23 se observa las características del
rodamiento.
59
Catalogo virtual SKF, Pagina web: http://www.skf.com/
96
60
Figura 3.23: Parámetros del rodamiento seleccionado
3.3.5.2 Rodamiento radial
Las cargas radiales actúan hacia el centro del cojinete, a lo largo de un radio, esas
cargas son comunes a las que causan los elementos de transmisión de potencia, como
los engranajes rectos, poleas para bandas en V y las transmisiones por cadena en los
ejes.
Figura 3.24: Rodamiento radial61
60
Catalogo virtual SKF,Pagina web: http://www.skf.com/
61
http://www.skf.com/
97
3.3.5.2.1 Selección del rodamiento
4.283 )
2.306 )
Figura 3.25: Diagrama de fuerzas sobre el rodamiento
Carga estática equivalente
Ts ´s + µs Ecuación 3.33
: Carga radial
: Carga axial
´s: Factor radial estático = 1(Ver tabla 11, Anexo 2)
µs: Factor axial estático = 0.5 (Ver tabla 11, Anexo 2)
Entonces:
Ts 1 ∗ (2.306 )) + 0.5(4.283))
Ts 4.44 )
Coeficiente de seguridad estática (Ecuación 3.32)
_s As Ts
_s 1 ∗ 4.44 )
98
Con el valor obtenido de C0 y considerando el diámetro del eje, se selecciona en el
catálogo SKF, en la figura 3.26
Figura 3.26: Detalle de rodamiento seleccionado62
Se seleccióna un rodamiento de tipo radial con C0 : 8.15 KN, que cumple con las
exigencias del diseño y un diametro interior de 35 mm que encaja en la sección del
eje diseñado anteriormente.
3.3.6 Selección de la chaveta
Una chaveta o cuña es un componente de maquinaria que se instala en la interfaz
entre un eje y el cubo de un elemento de transmisión de potencia con el objeto de
transmitir par torsional. La cuña es desmontable para facilitar el ensamblado del
sistema en el eje, se instala en una ranura axial, maquinada en el eje, llamada cuñero.
El material para la construcción de la chaveta, en general es de acero AISI 1020CD,
que tiene un esfuerzo de fluencia de 205 MPa y un esfuerzo máximo 380 MPa.
La longitud del cubo es mayor que el diámetro del eje para que exista estabilidad
62
Catalogo virtual SKF, Pagina web: http://www.skf.com/
99
3.3.6.1 Dimensiones de la chaveta y chavetero
Tabla 3.5: Dimensiones de chavetas y chaveteros63
Según la tabla 3.5 y el diámetro del eje calculado anteriormente de 25 mm, indica
que puede tener un lado entre 10 y 18 mm, al ancho total del cubo de la Catarina es
de 25 mm, el largo de la chaveta sería de 18 mm con alojamientos de 4.1 mm
Figura 3.27: Dimensiones de la chaveta
63
http://www.cadersa.es
100
3.4 Diseño del carro portafilm
El carro porta-film o charriot, se encarga de alimentar constantemente el plástico
estirable strech film, cuando la mercadería este girando sobre el plato.
3.4.1 Sistema de alimentación y pre-estiraje
Para aprovechar toda la capacidad de elongación del strech film y tener el mayor
rendimiento, se diseñara un sistema de pre-estirado, que es un proceso de estirar la
película (strech film) antes de aplicarla a la mercadería.
64
Figura 3.28: Esquema de Pre-Estiraje
3.4.1.1 Ventajas del pre-estirado
• El strech film reduce los costos del consumible en comparación de una
película (Strech film) sin estirar como se lo realiza en la envoltura manual.
• El porcentaje de pre-estirado puede ser hasta el doble de una película no
estirada.
• La película estirada busca volver a su forma original, ajustándose sobre la
carga, consiguiendo mayor estabilidad de la misma.
64
Esquema de pre-estiraje, Pagina web: http://www.robopacenvolvedoras.com/
101
Para obtener un pre-estirado a la salida del carro portafilm, se diseña e instala un
sistema de freno mecánico, el freno actúa sobre el rodillo de goma el cual hará que
gire a una velocidad menor que la del plato giratorio, estirando así la película.
3.4.2 Diseño del sistema de pre-estirado
3.4.2.1 Tensión del strech film
Es necesario analizar la tensión del strech film con el fin de no exceder las tensiones,
pudiendo romper el strech film al arranque de la máquina, para este análisis partimos
de las características típicas de strech film.
Descripción Unidad Valor

Espesor um 23.00
Tensión de perdida de elasticidad N/mm2 7.50
Tensión de ruptura N/mm2 24.20
Elongación de ruptura % 450.00
Pre-estiraje máximo % 280-300
Ancho mm 500.00
Diametro interno mm 76.00
Diametro externo mm 226.00
Peso aproximado Kg 2.90
65
Tabla 3.6: Tabla de características del strech film
Para regular la tensión se utiliza tres rodillos por los cuales pasara el strech film,
donde uno de ellos tendrá recubrimiento de caucho y se instalara un freno mecánico
para regular la tensión y el estiramiento que va desde 0% hasta 200% dependiendo el
tipo de producto a envolver.
65
Características del strech film. Página web: http://www.cyberpack.com.ar/film-stretch.html
102
Figura 3.29: Esquema de rodillos de pre-estiraje
Se propone que el strech film se estire un 200%, es decir que por cada metro del
consumible se estirara 2 m de su longitud inicial, experimentalmente se obtuvo el
resultado que se requiere una tensión de 3.5 Kg (34.35 N).
34.35
Además se calcula la velocidad angular que tendrá el rodillo tensor, al momento que
la máquina está en operación
i1
o i

Ecuación 3.34
Donde:
D: Diámetro del plato
D= 1 m (1000 mm)
d: Diámetro del rodillo
d: 24.5 mm
9 : Revoluciones del plato giratorio
9 : 14 rpm
& = Revoluciones del rodillo
103
Entonces:
- 9
&
g
(1000 %%)- (14 ]%)

&
25.4 %%
& 551.18 ]%
3.4.2.2 Diseño freno mecánico66
Se propone que el freno mecánico sea de tipo zapata larga, donde la fuerza W actúa
sobre la palanca, que a su vez gira sobre el pivote, eso causa una fuerza normal entra
la zapata y el tambor rotatorio. Se supone que la fuerza de fricción resultante actúa
en dirección tangencial al tambor. La fuerza de fricción por el radio del tambor da el
par torsional de fricción, que desacelera el tambor.
67
Figura 3.30: Freno mecánico de zapata larga
66
México, Pág. 855.
67
México, Pág. 858.
104
Para el caso particular de nuestro diseño, se plantea diseñar un freno de zapata larga
con valores tentativos de r=0.68 plg, C= 1.5 plg, L= 5 plg, ¶9 =30º, ¶& =150º
Par torsional de fricción
6 - ] Ecuación 3.35
Donde:
F: Fuerza de tensión del strech film = 34.35 N
r: Radio del rodillo = 0.68 plg
Entonces:
6 34.35 - 0.01727 %
6 0.5932 % 5.25 W .
También se utiliza como material de fricción un compuesto moldeado, con un
coeficiente de fricción de f=0.25 y una presión de ./ =150 psi. (Ver Tabla 12,
Anexo 2)
3.4.2.2.1 Ancho necesario de la zapata68
16
·
GH ( N¸ r N¸1 )
Ecuación 3.36
Donde:
6 : Par torsional de fricción = 5.25 Lb.plg
r: Radio del tambor = 0.68 plg
68
México, Pág. 859.
105
f= Coeficiente de fricción = 0.25
./ : Intervalo de presión = 150 PSI
¶: Ángulos de los extremos de la balata al con respecto al centro del tambor
Entonces:
5.25 ,W

(0.68 )& (0.25)(150 W⁄ & )(f P30° − f P150°)
0.1748
3.4.2.2.2 Momento de la fuerza normal con respecto al pivote ¹º 69
8 0.25./ ]_»2(¶& − ¶9 ) − PX2¶& + PX2¶9 ¼ Ecuación 3.37
Donde:
./ : Intervalo de presión = 150 PSI
w: Ancho necesario de la zapata= 0.1748 plg
C: Distancia del pivote al centro del rodillo = 1.5 plg
¶& − ¶9 120° 2.09 ]Vg
Entonces:
8 0.25(150 W⁄ & )(0.1748 )(0.68 )(1.5 )»2(2.09) − PX300°
+ PX60°¼
69
México, Pág. 859.
106
8 39.528 W .
3.4.2.2.3 Momento de la fuerza de fricción sobre la zapata ¹½ 70
6 ./ ]»](f P¶& − f P¶9 ) + 0.25_(f P2¶& − f P2¶9 ¼ Ecuación 3.38
Donde:
f: Coeficiente de fricción=0.25
./ : Intervalo de presión= 150 PSI
w: Ancho necesario de la zapata=0.1748 plg
C: Distancia del pivote al centro del rodillo= 1.5 plg
Entonces:
6 (0.25)(150 W⁄ & )(0.1748 )(0.68 )»0.68 (f P30° − f P150°)
+ 0.25(1.5 )(f P300° − f P60°¼
6 5.24 lb. plg
3.4.2.2.4 Fuerza necesaria W71

kF¾ rF· l
+
Ecuación 3.39
70
México, Pág. 859.
71
México, Pág. 860.
107
Donde:
8 : Momento de la fuerza normal con respecto al pivote= 39.528 lb.plg
6 : Momento de la fuerza de fricción sobre la zapata = 5.24 lb.plg
L: Longitud del pivote a la fuerza W = 5 plg
Entonces:
(39.528 − 5.24)W

5
6.85 W 30.47
3.4.2.2.5 Potencia de fricción72
T6 D^sss
i
·
Ecuación 3.40
Donde:
6 : Par torsional de fricción = 5.25 lb.plg
n: rpm del rodillo
Entonces:
5.25 W . ( 551.18 ]%)

T6
63000
T6 0.04593T
72
México, Pág. 858.
108
3.4.2.2.6 Área proyectada de la zapata73
2] PX»(¶& − ¶9 )/2¼ Ecuación 3.41
Donde:
w: Ancho necesario de la zapata = 0.1748 plg
¶: Ángulos de los extremos de la balata con respecto al centro del tambor
Entonces:
2(0.1748 )(0.68 ) PX»(120°)/2¼
0.2058 &
3.4.2.2.7 Tasa de desgaste, WR74
y T6 / Ecuación 3.42
Donde:
T6 : Potencia de fricción = 0.04593T
A: Área proyectada de la zapata = 0.2058 plg2
Entonces:
y 0.0459T/0.2058 &
y 0.00945 T/ &
73
México, Pág. 860.
74
México, Pág. 858.
109
75
Figura 3.31: Sistema de pre-estirado
3.5 Diseño de la torre portafilm
Es un elemento estático, se integra a la máquina envolvedora, este sistema permite
sujetar y desplazar la bobina de strech film verticalmente en toda la altura del
producto que está girando sobre la plataforma.
76
Figura 3.32: Esquema torre-portafilm
75
Sistema de pre-estirado, realizado en software Autodesk Inventor Pro 2014, por el autor.
76
Esquema de torre portafilm, realizado en software Autodesk Inventor Pro 2014, por el autor.
110
3.5.1 Parámetros para el diseño.
• El porta-film debe desplazarse una altura de 1.80 m, altura de diseño.
• El peso a soportar es de 30 Kg, tomando en cuenta la bobina, soportes,
rodamientos y una placa que sostendrá estos elementos.
• Debe existir sincronización entre la plataforma y el movimiento de porta-
film.
• La altura del coche porta-film es de 50 cm.
Se necesita encontrar la velocidad lineal del carro porta-film, para que exista
sincronización entre la plataforma giratoria y el avance del carro.
Para ello se hace un análisis con la plataforma la cual gira a 14 rpm.
14
C¿
.Ài
Entonces:
14 ]X → 60PX
1]X → -:
1 ]X ∗ 60 PX
- 4.285 PX
14 ]X
Es decir una revolución cada 4.28 seg
El ancho del strech film es de 50 cm, se plantea que en cada vuelta del strech tenga
10 cm de solape, teniendo el carro porta-film elevarse 40 cm en cada vuelta para
obtener el solape deseado.
Por lo tanto el carro portafilm tiene que avanzar 40 cm en 4.28 seg.
111

Ecuación 3.43
Donde:
v= Velocidad lineal
d= Distancia= 40 cm
t= Tiempo = 4.28 seg
Entonces:
40 f%

4.28 PX
9.34 f%;PX 0.0934 %/PX
3.5.2 Diseño de la transmisión de movimiento de la torre
77
Figura 3.33: Esquema transmisión de movimiento en la torre
77
Esquema de transmisión de movimiento en la torre, realizado en Software Auodesk Inventor Pro
2014, por el autor.
112
3.5.2.1 Transmisión por cadenas
Para la transmisión de potencia se utilizará cadenas y catarinas, para elevar el peso de
30 Kg (132 lb), se selecciona la cadena No. 40, paso 1/2”, que tiene una resistencia
promedio a la tensión de 3700 lb que satisface los requerimientos de diseño y se
puede encontrar en el mercado local. (Ver tabla 13, Anexo 2)
Se propone que la catarina conductora y conducida sea de 17 dientes con un paso de
1/2”
Diámetro de la caratina (Ecuación 3.22)

PX(180°/ )
Donde:
p: Paso
Entonces:
0.50

PX(180°/17 )
2.71 69.11 %%
Calculamos el número de revoluciones por minuto que se requieren para mover el
portafilm a la velocidad calculada anteriormente

¿
Ecuación 3.44
113
Donde:
v: Velocidad lineal
d= Diámetro de la catarina
Entonces:
%
0.0934 ( ) 60 PX 1000 %%
PX
- -
\(69.11 %%) 1% 1%
Â §Ã. ÄÅ ÆÇÈ (Parámetro para selección del motoreductor)
Según las condiciones de diseño establecidas, se requiere que la distancia entre
centros sea de 1.80 m (70.86 plg).
3.5.3 Peso del carro porta-film incluido el consumible
6À. %. Ecuación 3.45
Donde:
m: Masa del carro porta-film
g: Gravedad
8.91 %⁄P &
Entonces:
6À. 30 ) - 9.81 %⁄P &
6À. 294.3
114
3.5.3.1 Torque necesario para mover el porta-film
6À. .y Ài Ecuación 3.46
Donde:
6À. = Peso del carro portafilm = 294.30 N
y Ài = Radio del engranaje = 0.03455 m
Entonces:
(294.30 )- (0.03455 m)
¤ ÅÉ. ÅÊ ºÈ (Parámetro para selección del motoreductor)
3.5.4 Selección del motoreductor
Potencia requerida (Ecuación 3.19)
.
T
9550
Donde:
T: Potencia requerida en Kw
T: Torque necesario 10.16 %
: Velocidad de la Catarina = 25.81 ]%
Entonces:
(10.16 %) ∗ 25.81 ]%

T
9550
T 0.02745 )
115
Debido a la pérdida de potencia por factores no considerados, arranques y para
garantizar el buen funcionamiento del sistema, se considera un factor de seguridad de
1.5
T 0.02747 ) x 1.5
T 0.04118 ) 0.0562 T
Figura 3.34: Motoreductor ortogonal Transtecno
Características Motoreductor Transtecno - 0.12 Kw

Modelo min-1 i Nm SF Kg
CM030 32 50 19 0.9 1.2
78
Tabla 3.7: Tabla de características del motoreductor Transtecno
3.5.4.1.1 Relación de transmisión
Ecuación 2.20

i·ËG
iG
Donde:
78
Catalogo motorreductores ortogonales Varvel,Página web: www.transtecno.com
116
. : RPM del motor = 32 rpm
6À. : RPM portafilm = 25.81 rpm
Entonces:
25.81 ]%

32 ]%
0.80
Número de dientes de la Catarina conductora
i À i
i À 0.80 (17 gXÌXP)
i À 13.71 gXÌXP ≈ 14 gXÌXP
Diámetros de paso de las catarinas (Ecuación 3.22)

NCi(92s°/ 8)
Donde:
D: Diámetro de la Catarina
p: Paso
Entonces:
Catarina conducida
0.50
9
PX(180° / 17)
117
9 2.72 69.11 %%
Catarina conductora
0.50
&
PX(180° / 14)
& 2.24 50.07 %%
Longitud necesaria de la cadena (Ecuación 3.23)
, 2_ + +
81 a8 (81 r8 )1
& h 1
Donde:
L: Longitud de la cadena, en pasos
C: Distancia entre centros, 10”
9 : Número de dientes catarina conductora = 17
& : Número de dientes catarina conducida = 14
Entonces:
(14 + 17) (14 − 17)&

, 2(10) + +
2 4\ & (10)
, 35.51 Pasos = 17.76 plg
Distancia teórica entre centros (Ecuación 3.24)
+ , −
81 a8 &
_ h , − −
9 81 a8 2(81 r8 )1
& & h 1
118
Donde:
C: Distancia teórica entre centros, en pasos.
L: Longitud de la cadena, en pasos.
9 : Número de dientes catarina conductora
& : Número de dientes catarina conducida
Entonces:
1 14 + 17 14 + 17 &
8(14 − 17)&
_ 35.51 − + Y35.51 − − ¡
4 2 2 4\ &
_ 9.99 VP P
119
3.5.4.2 Cálculo de las fuerzas en las catarinas
Figura 3.35: Fuerza ejercida por la catarina
Î Ài Ài ∗f P¶
Î Ài (294.30 ) ∗ f P 3 293.89
© Ài Ài ∗ PX ¶
© Ài (294.30 ) ∗ PX 3 15.40
120
3.5.5 Diseño de los ejes
3.5.5.1 Eje superior
Figura 3.36: Esquema eje superior79
Figura 3.37: Diagrama de cuerpo libre - Eje superior - Plano XY
6À. 294.3
↑ ¢Ï É
y + yB − 0
y + yB
79
Esquema de eje superior, realizado en software Autodesk Inventor Pro 2014, por el autor
121
y 147.15
↑ ¹¥ É
(90 %%) ∗ 6À. − (180 %%) ∗ yB 0
(90 %%) ∗ (294.3 ) − (180 %%) ∗ yB 0
yB 147.15
Cálculo de momentos
9 147.15 - 90 %%
9 13.24 %
Figura 3.38: Cálculo fuerza cortante y momentos - Eje superior - Plano XY80
80
Diagrama de corte y momento del eje superior – Plano XY, Realizado en Software MDsolids
V3.5, Mechanics of Deformable Solids Software, por el autor.
122
Torque requerido
∗ ] Ecuación 3.47
Donde:
T: Torque
W: Fuerza aplicada a la catarina
r: Radio de la catarina
Entonces:
(294.3 ) ∗ (0.03455 %)
10.16 %
3.5.5.1.1 Cálculo del diámetro del eje por flexión y torsión
EC √E & + 3{ & »E¼ Ecuación 3.48
Donde:
E: Esfuerzo de flexión
{: Esfuerzo de torsión
»E¼: Esfuerzo admisible
Además:
E
^& FÑ
S
Ecuación 3.49
Donde:
123
: Momento flector máximo= 13.24 Nm
g: Diámetro del eje
Además:
{
9D F¨
S
Ecuación 3.50
: Momento flector requerido= 10.16 Nm
g: Diámetro del eje
Además:
»E¼
IM
I
Ecuación 3.51
Donde:
FS: Factor de seguridad
El material para construir el eje está diseñado con un acero SAE-1018, cuyas
propiedades son:81
AO 341 T 49.5 )Ae
A 628 T 91.1 )Ae
32 ∗ (13.24 %)
E
\g^
81
SHIGLEY, Richards G. Budynas,” Diseño en Ingeniería Mecánica”, 8va Edición, Mc Graw Hill,
2006, México, Pág. 1023.
124
16 ∗ (10.16 %)
{
\g^
341 T
»E¼
2
»E¼ 170.5 T
Entonces:
»E¼ ÒE & + 3{ &
32 ∗ (13.24 %) & 16 ∗ (10.16 %) &

107.5 T Yt u + 3t u
\g^ \g^
1
9;
^
gCÓCrN Ò(32 ∗ 13.24 %)& + 3(16 ∗ 10.16 %)&
CÀ
107.5-10D T ∗ \
gCÓCrN CÀ 0.0098294 % 9.82 %%
3.5.5.1.2 Diseño a fatiga
Aij Ai (_. )k_N6 l(_m )(_N )
_. 0.80
125
_N6 1
_N 0.86
Entonces:
Aij 35)P ∗ 0.8 ∗ 1 ∗ 0.81 ∗ 0.86
Aij 19.50 )P 13.44x10p ⁄%&
Diámetro requerido del eje (Ecuación 3.30)
9⁄^
32 ) 3
& &
Y j + ¡
\ Ai 4 AO
Donde:
N: Factor de diseño
N=2
) : Factor de concentración de esfuerzos
M: Momento flector
13.24 %
126
Aij 13.44x10p ⁄%&
10.16 Nm

AO 341 T 341-10D
%&
Entonces:
9⁄^
±
&
32 ∗ 2 2 ∗ 13.24 % &
3 10.16 Nm
gCÓCrN ¬ ® + ¡ °
CÀ
¬ \ 13.44x10p ⁄%& 4 341-10D °̄
« %&
gCÓCrN CÀ 0.01593 % 15.93 %%
127
3.5.5.2 Eje inferior
82
Figura 3.39: Esquema eje inferior
Figura 3.40: Diagrama de cuerpo libre - Eje inferior - Plano XY
6À. 294.3
Î Ài 293.89
↑ ¢Ï É
82
Esquema de eje inferior, realizado en software Autodesk Inventor Pro 2014, por el autor
128
yÎ + yÎ − 6À. − Î Ài 0
yÎ + yÎ 6À. + Î Ài
yÎ 228.78
↑ ¹£ É
(90 %%) ∗ 6À. − (180 %%) ∗ y + (130 %%) ∗ Î Ài 0
(90 %%) ∗ (294.3 ) − (180 %%) ∗ y + (130 %%) ∗ (293.89 ) 0
yÎ 359.40
83
Figura 3.41: Cálculo de la fuerza cortante y momento - Eje inferior - Plano XY
& 20.59 %
83
Diagrama de corte y momento del eje inferior – Plano XY, Realizado en Software MDsolids V3.5,
Mechanics of Deformable Solids Software, por el autor
129
Figura 3.42: Diagrama de cuerpo libre - Eje inferior - Plano XZ
Ö Ài 15.40
↓ ¢Ø É
yÖ + yÖ − Ö Ài 0
yÖ + yÖ Ö Ài
yÖ 4.28
↑ ¹£ É
(180 %%) ∗ yÖ − (130 %%) ∗ Ö Ài 0
(180 %%) ∗ yÖ − (130 %%) ∗ (15.40 ) 0
yÖ 11.12
130
Figura 3.43: Cálculo fuerza cortante y momento - Eje inferior - Plano XZ84
^ 0.556 %
Momento resultante
& & + ^ &
Ò(20.59 %)& + (0.556%)&
20.59%
Momentos
9 6À. ∗ ] Ài
84
Diagrama de corte y momento del eje inferior – Plano XZ, Realizado en Software MDsolids V3.5,
131
9 294.3 ∗ 0.03455 %
9 10.16 %
& O Ài ∗] Ài
& 293.89 ∗ 0.03455 %
& 10.15 %
9 + &
10.16 % + 10.15 % 20.31 %
Entonces
32 ∗ (20.59%)
E
\g^
16 ∗ (20.31 %)
{
\g^
341 T
»E¼
2
Entonces:
»E¼ ÒE & + 3{ &
341 T 32 ∗ (20.59%) & 16 ∗ (20.31 %) &

Yt u + 3 t u
2 \g^ \g^
132
2
9;
^
gCÓCrÀi6CÀ Ò(32 ∗ 20.59 %)& + 3(16 ∗ 20.31%)&
341-10D T ∗ \
gCÓCr Ài6CÀ 0.01173 % 11.73 %%
Se considera los dos ejes de un diámetro de 25.4 mm (1plg), mayor al diámetro
mínimo requerido, por lo tanto cumple con las exigencias del diseño.
Aij Ai (_. )k_N6 l(_m )(_N )
_. 0.80
_N6 1
_N 0.86
Entonces:
133
Aij 35)P ∗ 0.8 ∗ 1 ∗ 0.81 ∗ 0.86
Aij 19.50 )P 13.44x10p ⁄%&
9⁄^
32 ) 3
& &
Y j + ¡
\ Ai 4 AO
Donde:
N=2
M: Momento flector
20.59 %
Aij 13.44x10p ⁄%&
20.31 Nm

AO 341 T 341-10D
%&
134
Entonces:
9⁄^
32 ∗ 2 ±
&
2 ∗ 20.59 % &
3 20.31 Nm
gCÓCrÀi6CÀ ¬ ® + ¡ °
¬ \ 13.44x10p ⁄%& 4 341-10D °̄
« %&
gCÓCrÀi6CÀ 0.01849 % 18.49 %%
3.5.5.3 Eje motriz
Figura 3.44: Esquema eje motriz85
Figura 3.45: Diagrama de cuerpo libre - Eje Motriz – Plano XY
Î Ài 293.89
85
Esquema de eje motriz, realizado en software Autodesk Inventor Pro 2014, por el autor
135
↑ ¢Ï É
yÎC + yÎ6 − Î Ài 0
yÎC + yÎ6 Î Ài
yÎC 81.63
↑ ¹Ù É
−(180 %%) ∗ yO 6 + (130 %%) ∗ Î Ài 0
−(180 %%) ∗ yO6 + (130 %%) ∗ (293.89 ) 0
yÎ 212.25
Figura 3.46: Cálculo fuerza cortante y momento - Eje motriz - Plano XY86
Momento máximo
86
Diagrama de corte y momento del eje motriz – Plano XZ, Realizado en Software MDsolids V3.5,
136
h 10.61 %
Figura 3.47: Diagrama de cuerpo libre - Eje motriz - Plano XZ
Ö Ài 15.40
↓ ¢Ø É
yÖC + yÖ6 − Ö Ài 0
yÖC + yÖ6 Ö Ài
yÖC 4.27
↑ ¹£ É
(180 %%) ∗ yÖ6 − (130 %%) ∗ Ö Ài 0
(180 %%) ∗ yÖ6 − (130 %%) ∗ (15.40 ) 0
yÖ6 11.12
137
Figura 3.48: Cálculo fuerza cortante y momento - Eje motriz - Plano XZ87
0.556 %
Momento resultante
h & + &
Ò(10.61 %)& + (0.556%)&
10.62 %
Momentos
^ O Ài ∗] Ài
87
Diagrama de corte y momento del eje inferior – Plano XZ, Realizado en Software MDsolids V3.5, Mechanics
of Deformable Solids Software, por el autor
138
^ 293.89 ∗ 0.02853 %
^ 8.386 %
h 19 % (Valor del motoreductor)
^ + h
8.386 % + 19 % 27.38 %
Entonces
32 ∗ (10.62%)
E
\g^
16 ∗ (27.38 %)
{
\g^
341 T
»E¼
2
Entonces:
»E¼ ÒE & + 3{ &
341 T 32 ∗ (10.62%) & 16 ∗ (27.38 %) &

Y
t u + 3t u
2 \g^ \g^
2
9;
^
gCÓCr. Ò(32 ∗ 10.62%)& + 3(16 ∗ 27.38%)&
À
341-10D T ∗ \
gCÓCr . À 0.01157 % 11.57 %%
139
Aij Ai (_. )k_N6 l(_m )(_N )
_. 0.80
_N6 1
_N 0.86
Entonces:
Aij 35)P ∗ 0.8 ∗ 1 ∗ 0.81 ∗ 0.86
Aij 19.50 )P 13.44x10p ⁄%&
9⁄^
32 ) 3
& &
Y j + ¡
\ Ai 4 AO
140
Donde:
N=2
M: Momento flector
10.62 %
Aij 13.44x10p ⁄%&
27.38 %

AO 341 T 341-10D
%&
Entonces:
9⁄^
±
&
32 ∗ 2 2 ∗ 10.62 % &
3 27.38 %
gCÓCr. ¬ ® + ¡ °
À
¬ \ 13.44x10p ⁄%& 4 341-10D °̄
« %&
gCÓCr. À 0.01520 % 15.20 %%
141
Resumen de diámetros mínimos requeridos
gN 15.93 %%
gÀi6 18.49 %%
g. À 15.20 %%
Se considera los dos ejes de un diámetro de 25.4 mm (1plg), mayor al diámetro
mínimo requerido, por lo tanto cumple con las exigencias del diseño.
3.5.6 Selección de los rodamientos
Para la selección analizamos el apoyo en el punto D que es el más crítico, obteniendo
los siguientes resultados.
yÎ 359.40
yÖ 11.12
Fuerza radial aplicada
o yµg & + yÖ &
o Ò359.40& + 11.12&
m 359.57
Capacidad de carga dinámica básica
142

_9s o n q
+Ú iÚ Ds
9sL
Ecuación 3.52
Donde:
o : Carga radial= 359.57 N
,o : Vida deseada, hrs = 20000 hrs
o : Velocidad deseada, rpm = 25.81 rpm
a=3 para cojinete de bolas
Entonces:
9
20000 ∗ 25.81 ∗ 60 ^
_9s 359.57 ∗ t u
10D
_9s 1129.20 1.129 )
Además se toma en cuenta el diámetro del eje de 25.4 mm (1plg), se selecciona un
rodamiento SKF RLS8
143
Figura 3.49: Catalogo SKF rodamientos rígidos de bolas88
3.5.7 Diseño de las columnas de la torre
Figura 3.50: Esquema de la torre89
88
Catalogo virtual de rodamiento rígido de bolas, Página web: www.skf.com
89
Esquema de torre, realizado en software Autodesk Inventor Pro 2014, por el autor
144
Para del diseño de las columnas que conforman la torre porta-film, se considera un
ángulo de lados iguales fabricado en acero A-36:
Se selecciona un ángulo 1”x1”x1/8, tomado del Manual de la AISC (Ver tabla 14,
Anexo 2).
ÛÏ 36 KSI = 248.211 MPA L 1800 mm = 70.85 plg

A 0.234 plg^2 I 0.22 plg^4
r 0.304 plg
Tabla 3.8: Tabla características - Ángulo 1"x1"x1/8"
La carga que tienen que soportar la torre es de 30 kg que están ubicadas a un costado
de la torre, es decir soportadas por dos columnas cada una de ellas soporta 30 Kg
T 30 ) 66 W
Figura 3.51: Esquema dimensiones columna de la torre
145
3.5.7.1 Longitud efectiva de la columna
Tabla 3.9: Longitud efectiva columnas90
El valor de la longitud efectiva k, se obtiene de la tabla anterior, la columna tiene en
sus extremos rotación libre y traslación impedidas por lo que su valor es: k=0.80
3.5.7.2 Esbeltez
Ü
Ý+
GËv
Ecuación 3.53
Donde:
K: Longitud efectiva = 0.80 (Tabla 3.9)
L: Longitud de la columna = 70.85 plg
].Ài : Radio mínimo = 0.304plg
90
McCORMAC, Jack C., “Diseño de Estructuras de Acero Método ASD, Alfaomega, 4ta Edición,
1999, México, Pág .118.
146
Entonces:
0.80 ∗ 70.85
Ü
0.304
Ü 186.44
3.5.7.3 Esfuerzo admisible
Con la esbeltez calculada, mediante interpolación lineal se calcula el esfuerzo
admisible del manual de la AISC, tabla 15, Anexo 2, donde debe cumplir que:
≤ Ecuación 3.54
Donde:
: Esfuerzo admisible
: Esfuerzo real
Ü (Ksi)
186.00 4.32
186.44 4.30
187.00 4.27
Tabla 3.10: Tabla de interpolación-Longitud efectiva - Esfuerzo admisible

b
Ecuación 3.55
T ∗
T (4300 TAe) ∗ (0.234 &

)
T 1006.20 W
Se observa que la carga crítica es mucho mayor a la carga que soporta la columna,
concluyendo que el perfil seleccionado satisface el requerimiento de diseño.
147
Figura 3.52: Análisis de esfuerzos en la columna91
3.5.7.4 Diseño y selección de elementos de sujeción de la torre
Según el diseño, la torre tiene que ser anclada a los perfiles de la estructura de la base
giratoria, se necesita seleccionar un perno que soporte las fuerzas y momentos
generados al momento que el plástico es estirado y envuelto en el producto.
En la máquina se va a utilizar pernos M8 con una longitud de 20 mm grado 4.8
ASTM, ya que en la parte inferior de la torre trabaja a fuerzas cortantes.
Longitud del perno
, 2g + 6 , ≤ 125 %% Ecuación: 3.56
Donde:
g: Diámetro del perno
91
Análisis de esfuerzos en la columna, realizado en software Autodesk Inventor Pro 2014, por el
autor.
148
Entonces:
, 2(8) + 6
, 22 %%
Precarga del perno
Para conexiones reutilizables
À 0.75 ∗ Ecuación 3.57
Donde:
: Carga límite del perno
Además
Ab ∗
Donde
Ab : Resistencia mínima de prueba= 310 MPA (Ver tabla 19, anexo 2)
: Área de esfuerzo a tensión=36.6 mm2 (Ver tabla 20, anexo 2)
Entonces
310 T ∗ 36.6 %%&

310-10D ∗ 3.66-10r %&
%&
11346
149
À 0.75 ∗ 11346
À 8509.5
Carga resultante del perno
B _ ∗ T + À Ecuación 3.58
Donde
_: Constante de unión de rigidez
P: Carga externa estimada que soporta el perno,
À : Precarga del perno
Además
_4
4J
J a4G
Ecuación 3.59
B
ß

Ecuación 3.60
.
s.ppß
â.ãääåâ.ã
&àá( )
Ecuación 3.61
â.ãääå1.ã
Donde
_: Constante de unión de rigidez
: Área transversal del perno
æ: Módulo de rigidez (Ver tabla 21, anexo 2)
: Longitud del perno
150
Entonces:
&
(36.6 %%& )(30-10D TAe)
(25.4 %%)&
B

20 %%
25.4 %%
B 5.49-10p TAe

0.577 ∗ \ ∗ (30-10D TAe)(8%% )
. 25.4 %%
0.577 ∗ 20 %% + 0.5 ∗ 8 %%
2ln(5 )
0.577 ∗ 20 %% + 2.5g ∗ 8 %%
. 9.49-10D TAe
5.49 - 10p TAe

_
(5.49-10p TAe) + (9.49-10D TAe)
_ 0.8526
La columna, con sus elementos constitutivos incluyendo el carro portafilm con la
bobina, tiene un peso aproximado de 20 Kg = 196 N, se considera 4 pernos con una
carga de 49 N
Carga resultante de perno (Ecuación 3.60)
B 0.8526 ∗ 49 + 8509.5
B 8551.27
151
Carga resultante sobre los elementos
. (1 − _)T − À Ecuación 3.62
. (1 − 0.8526) ∗ 49 − 8509.5
. −8502.27
Momento de apriete
∗ g ∗ À Ecuación 3.63
Donde
: Coeficiente de torsión= 0.20 (Ver tabla 22, anexo 2)
g: Diámetro del perno= 8 mm
À : Precarga del perno= 8509.5 N
Entonces
0.20 ∗ 0.008% ∗ 8509.5
13.61 %
Factor se seguridad
P (9r)∗b
Ë
Ecuación 3.64
8509.5
P
(1 − 0.8526) ∗ 49
P 1178.17
152
3.6 Diseño de la base
La base está compuesta por perfiles de acero ASTM –A36, los cuales deben soportar
el peso del plato giratorio, el producto y la torre, al momento de la operación, que es
la carga más crítica.
Figura 3.53: Esquema de la base92
Con la ayuda del software inventor calculamos el peso de la estructura de la torre,
18.17 Kg.
Peso
Partes constitutivas
(Kgf)
Plato giratorio 37.03
Carro porta film 30.00
Torre 18.17
Motoreductor base 16.00
Motoreductor torre 3.70
Total 104.90
Tabla 3.11: Masa de las partes constitutivas de la máquina
92
Esquema de la base, realizado en software Autodesk Inventor Pro 2014, por el autor.
153
Figura 3.54: Esquema área de carga
Ecuación 3.1

b¨
é

Donde:
: Peso total por área
T: Peso total= 104.90 Kg
: Área de carga= 0.523 m2
Entonces:
104.90

0.523 %&
200.57 ) ⁄%&
Peso lineal (Ecuación 3.2)
+ . ,
: Peso total por área = 200.57 Kgf/m2
154
L: Longitud = 1.50 m
Entonces:
+ 200.57 ) ⁄%& - 1.50 %
+ 300.86 ) ⁄% = 2950.42 N/m
Para la selección del perfil, consideramos la base y calculamos asumiendo como una
viga con apoyos simples
Figura 3.55: Diagrama de cuerpo libre base
Con ayuda del software MD Solids, calculamos el momento máximo de la viga.
93
Figura 3.56: Calculo del momento máximo en viga de la base
93
Diagrama de corte y momento en viga de la base, Realizado en Software MDsolids V3.5, Mechanics of
Deformable Solids Software, por el autor.
155
F/ 829.81 % 8461.70 ) . f%
Esfuerzo admisible a flexión94
B
FGH
IH
Ecuación 3.65
F/ : Momento máximo = 8461.70 ) . f%
A/ : Módulo de sección
Esfuerzo admisible del material95
B 0.666 O Ecuación 3.62
O : Esfuerzo admisible del material = 250MPA = 2549.29 Kgf/cm²,
Igualamos la ecuación 3.61 con la ecuación 3.62
./
0.666 O
A/
./
A/
0.666 O
8461.70 ) f%
A/
)
0.666 (2549.29 )
f%&
A/ 4.98 f%^
94
McCORMAC JACK, “Diseño de Estructuras Metálicas”, 4ta Edición, Editorial Alfaomega, 1999,
México, Pág. 179.
95
McCORMAC JACK, “Diseño de Estructuras Metálicas”, 4ta Edición, Editorial Alfaomega, 1999,
México, Pág. 183.
156
Seleccionamos un tubo mecánico cuadrado 100x50x3 con una sección 14.53 cm³, el
cual está disponible en el mercado local y satisface todos los requerimientos de
cálculo y diseño. Ver tabla 16, anexo 2
157
4. CAPÍTULO IV: COSTOS
El presente capítulo presenta un estudio de los costos totales del diseño, construcción
y puesta en marcha del prototipo, tomando en cuenta los costos directos e indirectos,
considerando que es una estimación ya que los componentes pueden variar sus
precios sin previo aviso, se dividen de la siguiente manera:
Costos directos
• Materiales directos
• Elementos normalizados
• Insumos eléctricos
• Costos de mecanizado
• Costos de montaje
Costos indirectos
• Materiales indirectos
• Costos de ingeniería
• Costos varios
4.1 Análisis de costos directos.
Los materiales directos hacen referencia a los costos de materiales e insumos
eléctricos, que se necesitan para la fabricación de la máquina.
158
4.1.1 Materiales directos
Costos de Materiales
Valor Valor
Item Descripción Cantidad
unitario total
Plancha de Acero A36, e=6 mm,
1 1 $ 140.00 $ 140.00
1000x100mm
Tubo Estructural Rectangular
2 1 $ 64.00 $ 64.00
100x50x3mm, L= 3.00 m
Platina de acero ASTM A-36, 50x5mm,
3 1 $ 35.00 $ 35.00
L= 4.00 m
4 1 $ 22.00 $ 22.00
460x240 mm
5 1 $ 100.00 $ 100.00
100x300 mm
6 1 $ 25.00 $ 25.00
120x150 mm
7 Ángulo 1"x1"x1/8", L= 7.50 m 2 $ 14.00 $ 28.00
Eje cilindrico de acero SAE 1018, n100
8 1 $ 20.00 $ 20.00
x 50 mm
Eje cilindrico de acero SAE 1018, n25
9 1 $ 20.00 $ 20.00
x 60 mm
Eje cilindrico de acero SAE 1018,
10 n25.4 x 120 mm 3 $ 25.40 $ 76.20
Eje cilindrico de duralon, n40 x 10

11 4 $ 10.00 $ 40.00
mm
12 1 $ 15.00 $ 15.00
600x120 mm
Eje cilindrico de acero SAE 1018,
13 n1", L= 450 mm 1 $ 25.00 $ 25.00
Hierro dúctil ASTM A-536, n10 x 450

14 2 $ 12.00 $ 24.00
mm
Subtotal $ 634.20
Tabla 4.1: Costos de materia prima
159
4.1.2 Costos de elementos normalizados
Costos de Elementos Normalizados

Valor Valor
Item Descripción Cantidad
unitario total
1 Perno cabeza avellanada M10x12 3 $ 0.65 $ 1.95
Motoreductor Varvel MTA61/60, 15 rpm,
2 1 $ 500.00 $ 500.00
168 Nm
3 Motoreductor 1 $ 380.00 $ 380.00
Rodamiento axial, D= 52 mm, d= 35mm,
4 1 $ 2.50 $ 2.50
H=12 mm
Rodamiento radial, D= 62 mm, d= 35mm,
5 1 $ 2.50 $ 2.50
H= 9 mm
6 Rodamiento radial, D= 24 mm, d= 12mm 6 $ 1.50 $ 9.00
7 Cadena de rodillos No. 60, paso 3/4, L= 2m 1 $ 30.29 $ 30.29
Cadena de rodillos No. 40, paso 1/2, L=
8 1 $ 45.00 $ 45.00
3.60m
9 Catarina Z=21, paso 3/4" 1 $ 10.00 $ 10.00
10 Catarina Z=22, paso 3/4" 1 $ 10.00 $ 10.00
11 Catarina Z=17, paso 1/2" 3 $ 7.50 $ 22.50
12 Catarina Z= 14, Acero AISI 1018 1 $ 6.00 $ 6.00
13 Pernos M10x60 mm 8 $ 0.75 $ 6.00
14 Pernos M6x15 3 $ 0.30 $ 0.90
15 Pernos M8x15 24 $ 0.35 $ 8.40
16 Prisionero M8x10x1 mm 5 $ 0.50 $ 2.50
17 Tuercas hexagonales M10 32 $ 0.50 $ 16.00
18 Tuercas hexagonales M6 3 $ 0.50 $ 1.50
19 Arandela planas díametro 10 mm 16 $ 0.30 $ 4.80
20 Arandela M6 3 $ 0.40 $ 1.20
21 Chumaceras UCP204 GKB-FK 6 $ 4.50 $ 27.00
22 Chavetas (Varios) 1 $ 2.50 $ 2.50
23 Anillos de retencion (Varios) 1 $ 1.20 $ 1.20
Subtotal $ 1,091.74
Tabla 4.2: Costos de elementos normalizados
160
4.1.3 Costos de insumos eléctricos
Insumos eléctricos
Item Descripción Cantidad Valor unitario Valor total
Gabinete metálico
1 1 $ 36.43 $ 36.43
300x200x150
2 Canaleta ranurada 25x40 1 $ 7.00 $ 7.00
3 Rien Din 1 $ 3.09 $ 3.09
Disyuntor de 3 polos para
4 1 $ 19.68 $ 19.68
Rieldin 6A
5 Portafusibles 10x38 1 polo 2 $ 1.98 $ 3.96
6 Fusibles de 10x38 de 1A 2 $ 0.38 $ 0.76
7 Pulsadores NO Verde 3 $ 1.78 $ 5.34
8 Pulsadores NC Rojo 3 $ 1.78 $ 5.34
9 Paro de emergencia 1 $ 2.33 $ 2.33
10 Limitador de rodillo 2 $ 36.98 $ 73.96
11 Contactores Sassin de 9 3 $ 2.81 $ 8.43
Varios (Cables, conectores,
12 1 $ 42.00 $ 42.00
taipe, etc)
Subtotal $ 208.32
Tabla 4.3: Insumos eléctricos
4.1.4 Costos de mecanizado
Costo de mecanizado
Item Máquina Horas Costo / Hora Costo total
1 Torno 16.00 10.00 $ 160.00
2 Fresadora 12.00 12.00 $ 144.00
3 Dobladora 4.00 1.00 $ 4.00
4 Taladro 8.00 4.50 $ 36.00
5 Amoladora 8.00 3.00 $ 24.00
6 Oxicorte 1.00 4.00 $ 4.00
7 Soldadura 10.00 8.00 $ 80.00
8 Operaciones manuales 24.00 8.00 $ 192.00
8 Instalación eléctrica 3.50 12.00 $ 42.00
Subtotal $ 686.00
Tabla 4.4: Costos de mecanizado
161
4.1.5 Costos de Montaje
Costos de Montaje
Item Personal Atividad Días US$/Día Total
1 Técnico electromecánico Conecciones - Ensamblaje 10.00 $ 25.00 $ 250.00
2 Técnico soldador Sodadura 10.00 $ 25.00 $ 250.00
4 Mecánico Ayudante 10.00 $ 18.00 $ 180.00
Subtotal: $ 680.00
Tabla 4.5: Costos de Montaje
4.1.6 Costo directo total
Costo directo Valor

Materiales directos $ 634.20
Elementos normalizados $ 1,091.74
Insumos eléctricos $ 208.32
Costos de mecanizado $ 686.00
Costos de montaje $ 680.00
Total $ 3,300.26
Tabla 4.6: Costo directo total
4.2 Análisis de Costos Indirectos
Los costos indirectos hacen referencia a materiales consumibles, complementarios
para la construcción de los elementos de la máquina.
4.2.1 Materiales indirectos
Materiales indirectos
Item Descripción Cantidad Valor unitario Valor total
1 Electrodo E-6011 2 $ 5.40 $ 10.80
2 Discos de corte 2 $ 2.20 $ 4.40
3 Pintura anticorrosiva 1 $ 40.00 $ 40.00
4 Lija de hierro 3 $ 6.00 $ 18.00
5 Guantes 2 $ 2.50 $ 5.00
Subtotal $ 78.20
Tabla 4.7: Materiales indirectos96
96
Tabla de materiales indirectos, Fuente: Supercentro Ferretero Kywi.
162
4.2.2 Costos de ingeniería
Costos de Ingeniería
Costo
Tiempo
Personal Especialidad unitario Total
(meses)
(US$ / mes)
Ingeniero Mecánico 0.5 $ 800.00 $ 400.00

Subtotal $ 400.00
Tabla 4.8: Costos de ingeniería
4.2.3 Costos varios
Costos imprevistos
Descripción Valor
Impresión planos $ 25.00
Movilización $ 120.00
Transporte materiales $ 50.00
Refrigerios $ 40.00
Subtotal $ 235.00
Tabla 4.9: Costos imprevistos
4.2.4 Costo indirecto total
Costo indirecto Valor

Materiales indirectos $ 78.20
Costos de ingeniería $ 400.00
Costos varios $ 235.00
Total $ 713.20
Tabla 4.10: Costo indirecto total
4.3 Costo total de la máquina
Valor total
Costo
(US$)
Costo directo $ 3,300.26
Costo indirecto $ 713.20
Total $ 4,013.46
Tabla 4.11: Costo total
163
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1 Conclusiones
• Se realizó un análisis para la selección de las alternativas de diseño con el fin
que la máquina pueda cumplir con las condiciones previamente establecidas
como la de girar a una velocidad de 14 rpm una carga de 500 kg envolviendo
una película de plástico pre-estirada, facilitando el proceso logístico en la
trasportación del producto.
• El diseño propuesto disminuye los tiempos muertos, ya que la máquina
cuenta con características modulares y portátiles, puede funcionar en
cualquier lugar que tenga una superficie plana y una fuente de energía
eléctrica de 220V / 380V
• Cuenta con un sistema de pre-estiraje para la película de plástico a envolver,
estirando hasta un 200%, la cual permite un ahorro significativo de este
consumible que por lo general se recubre a la mercadería con dos capas.
• La máquina es de fácil mantenimiento, la mayoría de sus componentes son
desmontables y puntos de lubricación visibles, facilitando la revisión
periódica y mantenimiento preventivo.
• Factor de seguridad utilizado en la máquina, brinda una confiabilidad que
funciona bajo parámetros normales de trabajo.
• La máquina es de fácil operación, no presenta dificultad para que opere una
persona
164
5.2 Recomendaciones
• Se recomienda realizar el mantenimiento de forma periódica en todos los
componentes de la máquina en especial en chumaceras, rodamiento y
cadenas, con el fin de prolongar la vida útil de la máquina.
• Antes de poner en marcha se deberá revisar cuidadosamente el plato
giratorio, que no se encuentren piezas o artículos trabados, para evitar daños
en las partes constitutivas de la máquina y ocasionar accidentes de trabajo.
• La máquina puede ser manipulada por una persona, con conocimientos
básicos en seguridad industrial.
• Se recomienda realizar mejoras futuras instalando máquinas adicionales
como cargadora y bandas transportadoras facilitando la operación,
• Realizar análisis constantes del funcionamiento de la máquina, proponiendo
el uso de nuevos mecanismos, materiales y tecnologías, reduciendo los costos
de fabricación, para que máquinas de este tipo estén al alcance de las
pequeñas industrias.
• Se debe promover máquinas de fabricación nacional con estudios previos,
construidas con materiales de buena calidad, que cumplan con los parámetros
de diseño, ahorrando recursos e impuestos en la importación de las mismas.
165
6. BIBLIOGRAFÍA
Libros:
• SHIGLEY, Richard G.,” Diseño en Ingeniería Mecánica”, 8va. Edición, Mc
Graw Hill, 2008, México.
• ROBERT L. MOTT , “Diseño de Elementos de Máquinas”, 4ta Edición,
Pearson Educación, 2006, México.
• J. L. MERIAM / L.G. KRAIGE, “Dinámica” , Tercera Edición.
• ROLDAN José, “Prontuario de Mecánica Industrial Aplicada”, Editorial
Paraninfo.
• McCORMAC, Jack C., “Diseño de Estructuras de Acero Método ASD”,
Alfaomega, 4ta Edición, 1999, México.
• PYTEL – SINGER, “Resistencia de los materiales”, Cuarta Edición.
• IVAN BHOMAN, “Catálogo de aceros”.
• INEN, “Código de Dibujo Técnico Mecánico”, 1981, Quito – Ecuador.
Páginas web:
• http://www.slideshare.net/rojs/empaque-embalaje
• http://www.revistadelogistica.com/marcas-y-pictogramas.asp
• http://www.tellurerota.com
• http://www.casadelperno.com/
• www.varvel.com.mx
• http://www.skf.com/
• http://www.cadersa.es
• www.robopacenvolvedoras.com/
166
7. ANEXOS
167
ANEXO 1
MANUAL DE OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO
MANUAL DE OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO
Este documento tiene como objetivo dar a conocer al usuario el funcionamiento,
características y partes constitutivas de la máquina
1.- Máquina envolvedora de palets
1.1 Especificaciones técnicas
Espe cificacione s Té cnicas

1 Número de ruedas 8
2 Capacidad de carga 500 Kg
3 Diametro del plato 1000 mm
4 Altura útil de la torre 1600 mm
5 Charriot Tipo carro
Freno
6 Sistema de pre-estiraje
mecánico
7 Potencia del motor del plato 0.37 HP
8 Potencia del motor de la torre 0.15 KW
9 Alimentación 220 V
10 Frecuencia 60 Hz
11 Velocidad de giro del plato 14 rpm
12 Velocidad de subida del carro 9.34 cm/seg
1.2 Reglas para la seguridad
• Mantenga las manos, los pies, el cabello y la ropa alejados de las partes
motorizadas.
• Revisar cualesquier conexiones eléctricas flojas o defectos en los cables del
sistema eléctrico.
• Usar ropa de trabajo adecuada
• Mantenga la basura y otros objetos lejos del plato giratorio.
• No opere la máquina si nota alguna condición insegura y ponga aviso en el
equipo para que otros se den cuenta del problema.
• Antes de accionar la máquina revisar su alrededor, que no existan objetos que
puedan dañar la mercadería al momento de girar.
• No utilice grasas, combustibles y aceites para la limpieza del plato giratorio,
la carga podría perder adherencia sobre el plato al momento que este gire.
• Debe existir un botiquín de primeros auxilios cerca al área de trabajo.
1.3 Posiciones de los componentes

1. Base
2. Plato giratorio
3. Tapa de transmisión
4. Motorreductor de plataforma
5. Columna
6. Motorreductor para columna
7. Carro portafilm
8. Sistema de pre-estiraje
9. Panel de control
1.4 Panel de mando

1.5 Procedimientos para el funcionamiento
1.5.1 Antes de arrancar
1. Verifique que no se encuentre objetos que se adhiera a los elementos
giratorios.
2. Verifique el peso del producto para no sobrepase la capacidad de carga de la
máquina
1.5.2 El funcionamiento
1. Instale la carga lo más centrada posible sobre el plato giratorio.
2. Instale en el carro porta film el consumible y pase la película por los rodillos
guías y el rodillo de estiramiento hasta fijar sobre el plato giratorio.
3. Pulse el botón “Encendido Motor 1” para accionar la plataforma giratoria.
4. Accione manualmente el mecanismo para el estiramiento de Stretch film
5. Pulse el botón “Encendido Motor 2” para accionar el carro porta film hacia
arriba, dependiendo la altura deseada pulsar “Apagado Motor 2”, accionar
“Encendido Motor 2 anti horario” hasta que el consumible retorne a su
posición inicial.
6. Fin del ciclo, accionar “Apagado Motor 2 anti horario” y “Encendido Motor
1”
7. Corte el accedente de strech film y retire la carga.

MANTENIMIENTO
Mantenimiento diario.
• Limpieza de máquina (operario)
• Inspección visual (ruidos y vibraciones anormales, conexiones eléctricas,
etc.)
• Comprobación del estado de herramienta
• Comprobación de lubricación de los componentes
Mantenimiento semanal.
• Limpieza general de residuos de strech film que se alojaron en partes internas
de los carros.
• Engrase de chumaceras.
• Lubricación de cadenas y catarinas.
• Chequear los rodamientos
Mantenimiento mensual
• Medición de consumo de corriente
• Comprobación de funcionamiento
• Calibración de posición
• Inspección visual de cuadros eléctricos (cables dañados, elementos en mal
estado)
• Limpieza del cuadro eléctrico y de control

Mantenimiento Trimestral
• Revisión completa de los componentes
• Revisión completa del cableado
• Limpieza por aspiración de cuadros eléctricos y de control
• Reapriete de tornillos
• Reparación de todas las averías y problemas de los que se tenga conocimiento
• Verificar el desgaste de piezas críticas, como catarinas, chumaceras,
rodamientos, etc.
Mantenimiento anual
• Sustitución de ruedas de apoyo, ejes, chumaceras, catarinas, rodamientos,
cadenas, chavetas, etc.
• Limpieza de la plataforma
• Revisar el motor eléctrico, cables eléctricos. Limpieza y cambio delos
contactos del mismo.

MANTENIMIENTO MENSUAL
SEMANA 1 SEMANA 2 SEMANA 3 SEMANA 4
Actividad
L M M J V S D L M M J V S D L M M J V S D L M M J V S D
Limpieza general de la máquina X X X X X X X X X X X X
Lubricación de las cadenas X X X X
Lubricación de las catarinas X X X X
Engrasado de chumaceras X X X X
Calibración sistema de pre-
X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
estiraje
Verificar funcionamiento de
pulsadores
Verificar funcionamiento ruedas
de apoyo
Verificar funcionamiento
rodamientos
Limpieza base de la plataforma X X
Limpieza interior de torre X X
Siempre X
Pasando un día X
Casa semana X
Cada 2 semanas X
ANEXO 2
TABLAS
Tabla 1. Propiedades mecánicas de los aceros
Fuente: MOTT Robert L., “Diseño de Elementos de Máquinas”, 4ta Edición, Pearson Educación,
2006, México, Apéndices.

Tabla 2. Catálogo de Ruedas y Garruchas.
Fuente: Catálogo, Empresa Ruedas y garruchas.

Tabla 3. Momentos de Inercia de cuerpos solidos
Fuente: HIBBELER R.C., “Mecánica Vectorial para Ingenieros Estática”, 10ma Edición, Pearson Educación,
2006, México, Apéndices.

Tabla 4a. Resistencia a la fatiga modificada
Fuente: MOTT Robert L, “Diseño de Elementos de Máquinas”, 4ta Edición, Pearson Education, 2006, México,
Pág. 175.
Tabla 4b. Factor de material
Factor de material
Material Cm Material Cm
Acero forjado 1.00 Hierro colado maleable 0.80
Acero colado 0.80 Hierro colado gris 0.70
Acero pulverizado 0.76 Hierro colado dúctil 0.66
Fuente: MOTT Robert L, “Diseño de Elementos de Máquinas”, 4ta Edición, Pearson Education, 2006, México,
Pág. 174.
Tabla 4c. Factor tipo de esfuerzo
Factor de tipo de esfuerzo

Esfuerzo Factor
Flexión 1.0
Carga Axial 0.8
Fuente: MOTT Robert L,” Diseño de Elementos de Máquinas”, 4ta Edición, Pearson Education, 2006, México,
Pág. 176.
Tabla 4d. Factor de confiabilidad aproximado
Factor de confiabilidad aproximado

Confiabilidad Factor
0.50 1.00
0.90 0.90
0.99 0.81
0.999 0.75
Fuente: MOTT Robert L,” Diseño de Elementos de Máquinas”, 4ta Edición, Pearson Education, 2006, México,
Pág. 175.
Tabla 4e. Factor por tamaño
Fuente: MOTT Robert L, “Diseño de Elementos de Máquinas”, 4ta Edición, Pearson Education, 2006, México ,
Pág. 175.
Tabla 5. Propiedades y esfuerzo del material de aporte
Fuente: SHIGLEY, Richard G., “Diseño en Ingeniería Mecánica”, 8va. Edición, Mc Graw Hill, 2008, México,
Pág. 472.
Tabla 6. Catalogo motorreductores varvel
Fuente: www.varvel.com.mx
Tabla 7. Capacidades en HP de cadena simple de rodillos No. 60
Fuente: MOTT Robert L., “Diseño de Elementos de Máquinas”, 4ta Edición, Pearson Educación, 2006,
México, Pág. 288.
Tabla 8. Reacciones en vigas estáticamente indeterminadas
Fuente: http://rua.ua.es/dspace/bitstream/10045/25612/1/Estructuras%20Met%C3%A1licas%20-
%20Material%20apoyo.pdf
Tabla 9. Factor de concentración de esfuerzo para vinchas
Pág. 361.
Tabla 10. Coeficiente de seguridad estático
Fuente:http://olimpia.cuautitlan2.unam.mx/pagina_ingenieria/mecanica/mat/mat_mec/m1/tablas%20y%20grafic
as.pdf
Tabla 11. Factor de carga radial equivalente
Tabla 12. Coeficientes de fricción de diferentes materiales
Fuente: MOTT Robert L., “Diseño de Elementos de Máquinas”, 4ta Edición, Pearson Educación, 2006, México,
Pág. 850.
Tabla 13. Tamaños de cadenas de rodillos
Fuente: MOTT Robert L., “Diseño de Elementos de Máquinas”, 4ta Edición, Pearson Educación, 2006, México,
Pág. 284.
Tabla 14. Características del ángulo 1”x1”x1/8
Fuente: AISC, “Manual of Steel Construction”, Pág. 1-51.

Tabla 15. Tabla longitud efectiva – Esfuerzo admisible Manual AISC
Fuente: AISC, “Manual of Steel Construction”, Pág. 3-16.

Tabla 16. Tabla Especificaciones Tubo estructural rectangular
Fuente: Catálogo de productos Dipac.

Tabla 17. Catalogo Motorreductor Ortogonal Varvel
Fuente: www.Varvel.com.mx
Tabla 18. Catalogo Motorreductor Ortogonal Transtecno
Fuente: www.Transtecno.com
Tabla 19. Propiedades de los pernos
Pág. 320.
Tabla 20. Diámetros y áreas de las roscas de paso basto y fino
Fuente: SHIGLEY, Richard G.,” Diseño en Ingeniería Mecánica”, 8va. Edición, Mc Graw Hill, 2008, México,
Pág. 398.
Pág. 416.
Pág. 424.
ANEXO 3
FOTOGRAFÍAS Y FACTURAS DE COMPRA
FOTOGRAFÍAS DE CONSTRUCCIÓN
Estructura Plato giratorio
Ensamble estructura - plato Construcción de torre
Sujeción de torre y base Guías carro portafilm
Eje superior Carro portafilm

Ensamble de máquina Máquina envolvedora - Vista frontal
Máquina envolvedora - Vista lateral Panel de control

ANEXO 4
DIAGRAMAS
ANEXO 5
PLANOS

UPS Tesis Calculos

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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

CARRERA DE INGENIERÍA MECÁNICA

Tesis previa a la obtención del título de: INGENIERO MECÁNICO

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO PARA UNA MÁQUINA

JUAN CARLOS TOAPANTA TIPANTA

ING. MILTON JAMI

Quito, Diciembre 2014

Certifico que el presente trabajo, previo a la obtención del título de Ingeniero

Los conceptos desarrollados, cálculos, análisis, realizados y las conclusiones del

presente trabajo son de exclusiva responsabilidad del autor.

es de mi autoría, que no ha sido previamente presentado y que he consultado las

referencias bibliográficas que se incluye en el presente documento.

A través de esta declaración, cedo el derecho de propiedad correspondiente de este

trabajo a la Carrera de Ingeniería Mecánica de la Universidad Politécnica Salesiana,

según lo establecido por la Ley de Propiedad Intelectual, por su reglamento y

A mi hermana Karla, por entenderme y estar en los momentos más importantes de mi

A mi hermano Geovanni, por ser mi respaldo incondicional en todos mis proyectos y

A mi tía Rosario, que siempre querías verme convertido en un profesional, pero la

A la Universidad Politécnica Salesiana, a la Facultad de Ingeniería Mecánica que me

permitieron formar parte de esta prestigiosa institución y formarme profesionalmente

A todos los ingenieros de la carrera que impartieron sus conocimientos, experiencias,

anécdotas, consejos que fueron importantes en mi formación, en especial a mi

A la empresa AT& S Consultores, en especial a su Gerente General Ing. René

Vergara, por darme la oportunidad de desempeñarme en el campo profesional, que

con sus conocimientos impartidos he podido desenvolverme como profesional

siempre que me han exigido.

En el campo logístico existen diferentes etapas y sistemas para la transportación de

diversos productos sea para exportación o para su distribución en el mercado local,

dichos productos son enviados en cajas de cartón selladas y apiladas en

contenedores, al momento de manipular existen varias dificultades como el

deslizamiento de las cajas producto de la vibración o choque al momento de

transportar las mismas.

de una forma tensa y compacta el producto, pero en su mayoría no se adaptan al

sistema logístico de las empresas nacionales ya que de forma manual no se puede

procesar grandes volúmenes de trabajo generando residuos y defectos, las máquinas

no cuentan con características modulares y portables, aparte de su elevado costo por

su complejidad y adquisición al no comercializarse en el mercado nacional.

alcance de microempresas e industrias que estén empezando a competir en el

La investigación se realiza para determinar la mejor alternativa de diseño para el

sistema de envoltura portátil y de mecanismos para la fijación del consumible.

con el objetivo de tener disponibilidad de la máquina que permita instalarla en varios

sitios de trabajo de acuerdo a la necesidad aumentando la capacidad de trabajo y

cantidad innecesaria al amarar, fijar y cortar al momento de la envoltura.

Este diseño tiene un análisis, considerando factores que ayuden a simplificar y

faciliten el trabajo en comparación con otros diseños que se utilizan elementos

complejos o no cuentan con mecanismo para facilitar el trabajo.

La máquina envolvedora tendrá la capacidad de envolver cualquier artículo con peso

de hasta 500 kg en una plataforma de 1 m de diámetro a 14 rpm y una torre porta-

strech film, contará con características modulares y portátil.

• Diseñar y construir un prototipo para una máquina semiautomática

envolvedora de palets portátil con plataforma giratoria y sistemas de

sujeción del film.

• Investigar tipos de máquina de similares características para poder obtener un

patrón de diseño mejorando y añadiendo ciertas características.

• Seleccionar alternativas y parámetros para el diseño.

• Diseñar los elementos, mecanismos y dispositivos que conforman el sistema

de envoltura de la máquina envolvedora tomando en cuenta los datos

recopilados de la investigación realizada.

• Construir el prototipo para comprobar el funcionamiento de todos sus

componentes mecánicos de la envoltura y sujeción del plástico estirable.

La máquina envolvedora de palets con plataforma giratoria, portátil y sistema de

movimiento hacia la plataforma giratoria, seguido por el estudio del sistema de

parcial de los procesos.

Dentro de los documentos principales se contempla planos de conjunto, despiece y