UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

CARRERA DE INGENIERIA MECANICA

ELEMENTOS FINITOS APLICADOS

Profesor:

Ing. Christian Narvaez.

Integrantes:

• Buenaño Franco Paul

• Jiemenez Jaramillo Cristopher
Tema:

Proyecto del segundo parcial

Sangolqui-Ecuador

Elementos Finitos Aplicados

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Índice
1. Objetivos. 4

2. Marco teórico. 4
2.1. Metodo de los elementos finitos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

3. Deducción de las matrices y ecuaciones mediante elementos triangulares 6

4. Planteamiento del problema. 10

5. Solución exacta. 10
5.1. Fundamento teórico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.1.1. Esfuerzos en materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.2. Resolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

6. Resolución por elementos finitos 13

6.1. Optimizacion del programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.2. Código de programa en matlab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.3. Comparación de tiempos de procesamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

7. Análisis de resultados 15
7.1. Gráfico de esfuerzos y solido deformado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
7.2. Análisis de convergencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.2.1. Convergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.3. Comprobación de resultados mediante simulación en FUSION 360. . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.4. Análisis de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.4.1. Ejemplo de calculo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

8. Conclusiones 19

9. Recomendaciones 20

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Índice de figuras
1. Elementos finitos de un tanque de almacenamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2. Elementos bidimensionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3. Elemento triangular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4. Coordenadas de un elemento triangular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5. Ejercicio planteado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6. Aplicacion de carga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7. Deformacion de material. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
8. Esfuerzo en elemento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
9. Grafica esfuerzo-deformacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
10. Comparacion de tiempos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
11. Esfuerzos en solido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
12. Solido deformado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
13. Elementos analizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
14. Grafica de convergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
15. Simulacion en FUSION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

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1. Objetivos.
• Analizar y optimizar el código de matlab, el cual realiza el calculo de esfuerzos en una barra, con el uso
de elementos bidimensionales

2. Marco teórico.
2.1. Metodo de los elementos finitos.
El método de los elementos finitos, es un procedimiento basado en técnicas computacionales, que puede
ser usado para analizar estructuras y diferentes sistemas continuos. Es un método numérico versátil, y que es
ampliamente aplicado para resolver problemas que cubren casi todo el espectro de análisis ingenieriles.
Sus aplicaciones comunes, incluyen el comportamiento de sistemas estáticos, dinámicos y térmicos. Los avances
en el hardware, han facilitado y aumentado la eficiencia del software de elementos finitos, para la solución de
sistemas complejos de ingenierı́a sobre computadores personales.
Los resultados obtenidos con el análisis de elementos finitos, son raramente exactos. Sin embargo, una solución
adecuada puede ser obtenida, si se usa un modelo apropiado de elementos finitos.

Descripción general del método de elementos finitos

Calcular las deformaciones, tensiones y esfuerzos, con métodos clásicos de análisis, se logra a través de la
solución manual de sus ecuaciones, y sus condiciones de frontera. El uso de métodos clásicos, es probablemente
la mejor forma de analizar estructuras simples; no obstante, su uso es poco aconsejable cuando el sistema es
complejo. En estos casos la mejor alternativa, es usualmente una solución obtenida con el método de los ele-
mentos finitos.
La primera diferencia entre los métodos clásicos y los elementos finitos son la forma de ver la estructura y
el consiguiente procedimiento de solución. Los métodos clásicos consideran la estructura como continúo, cuyo
comportamiento es gobernado por ecuaciones diferenciales parciales o ordinarias.
El método de elementos finitos considera la estructura como el ensamble de un número finito de partı́culas
pequeñas.
El comportamiento de las partı́culas, y de toda la estructura, es obtenida por la formulación de un sistema
algebraico de ecuaciones que puede ser solucionado por medio de un computador. Las partı́culas de tamaño
finito, son llamadas elementos finitos. Los puntos donde los elementos finitos son interconectados, son conocidos
como nodos, y el procedimiento de selección de nodos es llamado discretización o modelización como se indica
en la figura.

Figura 1: Elementos finitos de un tanque de almacenamiento

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Elementos bidimensionales

En los problemas bidimensionales no solo se busca una solución aproximada a un problema de valor de contorno,
si no también se debe aproximar el dominio del problema mediante una malla de elementos finitos apropiada.
Luego, en el análisis de problemas bidimensionales mediante el mef, se tendrán errores en la aproximación (debi-
do a la aproximación de la solución), ası́ como también errores en la discretización (debido a la aproximación del
dominio). La discretización, entonces, consistirá en elementos bidimensionales simples, tales como triángulos,
rectángulos y/o cuadriláteros que se conectarán entre si en los nodos de los contornos de los elementos.

Funciones de interpolacion de elementos bidimensionales

Existe una correspondencia entre el número de nodos, su localización, el número de las variables primarias
por nodo en un elemento finito, y el número de términos usados en las aproximaciones polinomiales de la va-
riable dependiente sobre un elemento. En problemas unidimensionales de segundo orden, el número de nodos n
en un elemento, define el grado r del polinomio, siendo la correspondencia entre n y r igual n=r+1. En el caso
de problemas bidimensionales de segundo orden, la correspondencia entre el número de nodos (el cual es igual
al número de términos en el polinomio de aproximación), y el grado del polinomio no es única.
Se pueden tener diferentes elementos bidiensionales a continuación se indicara un ejemplo de ellos:

Figura 2: Elementos bidimensionales.

Función de interpolacion de un elemento triangular.

Un elementos triangular tiene las siguientes funciones de interpolacion:

En la siguiente figura se muestran las funciones de interpolacion del elemento triangular.

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Figura 3: Elemento triangular.

3. Deducción de las matrices y ecuaciones mediante elementos trian-

gulares
1. Seleccionamos el tipo de elemento. Para analizar el problema, seleccionaremos un elementos triangular
simple el cual es el siguiente:

Figura 4: Coordenadas de un elemento triangular.

El elementos considerado se divide en diferentes elementos triangulares los cuales tienen diferentes nodos,
en este caso los nodos sera i ,j, m.
Se usan elementos triangulares ya que en formas complejas permiten aproximarse de una mejor manera a
la geometrı́a a analizar.
Los desplazamientos de los nodos están dados por la siguiente matriz:
 
 ui 
 
 vi 
  
 

 {di } 
 
uj
 
{d} = {dj } .=
vj 
{dm }
  
 
u
 
m 

 
 
vm
 

2. Selección de las funciones de desplazamiento

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Los desplazamientos de cada elemento esta dado por:

u(x, y) = a1 + a2 x + a3 y
v(x, y) = a4 + a5 x + a6 y
Donde u(x, y) y v(x, y) describe los desplazamientos de todo punto interior (xi , yi ) del elemento. Donde
la función general de desplazamientos es la siguiente:
 

 a1  
 a2 
 
     

a1 + a2 x + a3 y 1 x y 0 0 0 a3
 
ψ= =
a4 + a5 x + a6 y 0 0 0 1 x y   a4  
 a5 

 

 
a6
 

3. Definir las relaciones de esfuerzo, deformación

La deformación asociada a elementos bidimensionales están dados por:
 

 δu 

δx
   
 εx 

 

 δv 
{ε} = εy .=
δy
γxy
   
δu δv

 

+

 

 
δx δy
Reemplazamos los desplazamientos de la función u,v en la ecuación anterior.

εx = a2 εy = a6 γxy = a3 + a5

Dada la ecuación de desplazamientos:

u1 x = Ni,x ui + Nj,x uj + Nm,x um

Y los desplazamientos en cada uno de ellos dados por:
βi
Ni,x =
2A
βj
Nj,x =
2A
βm
Nm,x =
2A
δu 1
= (βi ui + βj uj + βm um )
δx 2A
δv 1
= (γi ui + γj uj + γm um )
δy 2A
δu δv 1
+ = (γi ui + γj uj + γm um + βi ui + βj uj + βm um )
δx δy 2A
 

 ui 

 vi
  

β 0 βj 0 βm 0
 
1  i
 
uj
 
{ε} = 0 γi 0 γj 0 γm 
2A vj
γi βi γj βj γm βm 
 

um

 


 

vm
 
 
 {di } 
{ε} = [[Bi ][Bj ][Bm ]] {dj } .
{dm }
 

Donde:      
β 0 β 0 β 0
1  i 1  j 1  m
[Bi ] = 0 γi  [Bj ] = 0 γj  [Bm ] = 0 γm 
2A 2A 2A
γi βi γj βj γm βm

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Finalmente la matriz de forma simplificada se puede escribir de la siguiente forma:

{ε} = [B]{d}
[B] = [[Bi ][Bj ][Bm ]]

Relación esfuerzo-deformación.
En forma general la relación esta dado por:

   
 σx   εx 
σy = [D] εy
τxy γxy
   

{σ} = [D][B][d]

4. Matriz de rigidez.
Usando el principio de la energı́a potencial, podemos generar las ecuaciones de un elemento triangular.

πp = πp (ui , vi , uj , .......vm )
La energı́a potencial total esta dada por:

πp = U + Ω b + Ω p + Ω s

La energı́a deformación esta dada por:

Z Z Z
1
U= {ε}T {σ}dV
2 V

La energı́a potencias del cuerpo esta dada por:

Z Z Z
Ωb = − {ψ}T {X}dV
V
La energı́a potencial de las cargas es:

Ωp = −{d}T {P }

Energı́a potencial en las cargas distribuidas:

Z Z
Ωs = − {ψs }T {Ts }ds
s

Reemplazando las diferentes energı́as en la ecuación principal tenemos que:

Z Z Z
1
πp = {d}T [B]T [D][B]dV {d} − {d}T {f }
2 v
Teniendo la derivada parcial respecto a los desplazamientos de los nodos tenemos:
Z Z Z
[B]T [D][B]dV {d} = {f }
v
Para un elemento con el espesor constante tenemos:

Z Z
[k] = t [B]T [D][B]dxdy
A
Cuando la integral no es función de x o de y para un elementos triangular, tenemos el siguiente resultado:

[k] = tA[B]T [D][B]

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La expansión de la ecuación anterior es la siguiente matriz:

 
[kii kij kim
[k] =  kji kjj kjm 
kmi kmj kmm

Donde las submatrices 2x2 están dadas por:

[kii ] = [Bi ]T [D][Bi ]tA

[kij ] = [Bi ]T [D][Bj ]tA
[kim ] = [Bi ]T [D][Bm ]tA

Finalmente la matriz de rigidez esta dada por:

   

 f1x 
   u1 

f1y k11 k12 ... k16 v1

 
 
 


 
 
 

f2x  k21 k22 ... k26 u2
   
= [k] = 
 
 f2y
 
 . . ... . 
 v2 

 f3x k61 k62 ... k66 u3

 
 
 

 
 
 

f3y v3 γxy
   

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4. Planteamiento del problema.

Se tiene planteado el siguiente ejercicio, el cual se debe resolver mediante 1000 elementos: Para resolver

Figura 5: Ejercicio planteado.

Figura 6: Aplicacion de carga.

el ejercicio fue proporcionado un programa en matlab con el cual se puede resolver el problema con varios
elementos los cuales pueden variar dependiendo la precision necesaria.
Se debe mejorar el tiempo de procesamiento del programa para poder obtener el resultado de una forma mas
rápida y eficiente, ya que la variación de tiempo no es muy notable con pocos elementos pero cuando se ocupan
una gran cantidad de elementos el programa tarda en resolver el ejercicio.

5. Solución exacta.
5.1. Fundamento teórico.
5.1.1. Esfuerzos en materiales
Cualquier fuerza externa que se aplique sobre un material causa su deformación. Para el caso de una fuerza
en tensión, el material se alarga en el sentido de aplicación de la fuerza, y se acorta en la dirección transversal
a la fuerza aplicada. La deformación del material se define como el cambio en la longitud a lo largo de la lı́nea

Figura 7: Deformacion de material.

de aplicación de la fuerza. En forma matemática:

∆L = Lf − Lo

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Para estudiar la reacción de los materiales a las fuerzas externas que se les aplican, se utiliza el concepto de
esfuerzo.

Figura 8: Esfuerzo en elemento.

El esfuerzo tiene las mismas unidades de la presión, es decir, unidades de fuerza por unidad de área. En el
sistema métrico, el esfuerzo se mide en Pascales . En el sistema Inglés, en psi.
Existen dos tipos de esfuerzo para el caso de fuerzas aplicadas en tensión:
1. Esfuerzo de ingenierı́a σ. Se define como la fuerza aplicada dividida entre el área transversal inicial
del material (el área que tiene el material antes de aplicar la fuerza). El área transversal es el área
perpendicular a la lı́nea de acción de la fuerza.
F uerzaaplicada F
σ= =
Areainicialdlematerial A0

2. Esfuerzo verdadero σy . Se define como la fuerza aplicada dividida entre el área transversal real o
instantánea que posee el material mientras está actuando la fuerza.

F uerzaaplicada F
σy = =
Arearealoinstantaneadematerial A
Además, también se utiliza el concepto de deformación unitaria. Existen dos tipos de deformación unitaria:

1. Deformación unitaria de Ingenierı́a ε Se define como la deformación (∆L) dividida entre la longitud
inicial (∆L0 ) del material.
∆L
ε=
L0

2. Deformación unitaria verdadera (εv ) Se define de la siguiente manera:

Lf
εv = ln( )
L0
Suponga que al inicio la fuerza aplicada es cero y luego su magnitud se incrementa gradualmente hasta que
la barra se rompe. Suponga que cada cierto tiempo se gráfica el esfuerzo aplicado contra la deformación unitaria
de la barra. A esa gráfica se le llama curva esfuerzo – deformación unitaria, y es una propiedad mecánica del
material del que está hecha la barra.
De esto se obtiene la curva de esfuerzo-deformación.

5.2. Resolución
De la ley de Hooke:

σ =E∗ε
σ P
ε= =
E AE

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Figura 9: Grafica esfuerzo-deformacion

De la definición de deformación:

δ
ε=
L
Igualando y resolviendo para la deformación:

PL
δ=
AE
Desarrollo:
L1 = 2[m]
N
E = 210 ∗ 109 [ ]
m2
T = 0,003[m]
L2 = 0,75[m]
A = t ∗ L2
N
w = 200
cm
P = W L1

N cm
P = 200[ ] ∗ 100[ ] ∗ 0,75[m] = 15000[N ]
cm m

15000[N ] ∗ 2[m]
δ= = 0,000063492[m]
N
0,75[m] ∗ 0,003[m] ∗ 210 ∗ 109 [ ]
m2

0,00006349
ε= = 0,000031746[m]
2

N N
σ = 0,000031746[m] ∗ 210 ∗ 109 [ ] = 6666660,000[ ]
m2 m

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6. Resolución por elementos finitos

6.1. Optimizacion del programa.
El programa originalmente contaba con un total de 210 lineas de código, en las cuales se realizaba gran
parte de procedimiento, con el programa optimizado se obtuvieron un total de 65 lineas de código, esto se logro
gracias a la utilización de funciones, de esta forma reduciendo el tiempo de proceso.

6.2. Código de programa en matlab

tic
clear
clc
[ D1, D2, D4, D6, D8 ] = programas( );
NUMEL=length(D1(:,1));
NNOD=length(D2(:,1));
KG=zeros(2*NNOD);
aux=zeros(2*NNOD,1);
G=aux;
R=zeros(2*NNOD,1);
F=zeros(2*NNOD,1);
EZ=zeros(NUMEL,1);
ED=zeros(NUMEL,3);
E=210E9;%modulo elasticidad
t=0.003;%espesor placa
v=0.3;%modulo poisson
n=14; %numero de fuerzas
a=1071.428571;%fuerza
[ D ] = MATRIZD( E,v );
[KG] = MATRIZELEMENTOS(D1,D,D4,t,KG,D2,NUMEL);
KG(D6,:)=[];
KG(:,D6)=[];
[R] = fuerza(n,D8,R,a);
G(D6)=1;
R(D6)=[];
Q=KG\R;
[ F ] = DEFORMACIONES( G,NNOD,F,Q );
[ H ] = GRAFICODEFORMACION( NNOD,D2,F );
H=rot90(H,-1);
figure
i=1;
for k=1:NUMEL
[ ex_1,ey_1 ] = AUX1( H,D1,k );
plot(ex_1,ey_1)
hold on
end
axis equal
title(’SOLIDO DEFORMADO’);
figure
colormap jet

for k=1:NUMEL
q=[F(D4(k,2));F(D4(k,3));F(D4(k,4));F(D4(k,5));F(D4(k,6));F(D4(k,7))];
[ x,y ] = auxxy( D2,D1,k );
[ J ] = JACOB( x,y ) ; %Jacobiano de la Transformacion
[ B ] = MB( x,y,J );

E=D*(B*q);

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for g=1:3
ED(k,g)=ED(k,g)+E(g);
end
EZF1=(E(1)+E(2))/2+(((E(1)-E(2))/2)^2+E(3)^2)^0.5;
EZF2=(E(1)+E(2))/2-(((E(1)-E(2))/2)^2+E(3)^2)^0.5;

EZ(k)=EZ(k)+EZF1;

end

for k=1:NUMEL
[ V ] = GESFUERZO( D1,D2,k,EZ );
end
title(’ESFUERZO’);
axis equal
caxis(V);
colorbar
toc

6.3. Comparación de tiempos de procesamiento.

A continuación se presentara una tabla en la cual se encuentran los tiempos de procesamiento del programa
general y del programa optimizado.

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Figura 10: Comparacion de tiempos.

7. Análisis de resultados
7.1. Gráfico de esfuerzos y solido deformado.
El programa da como resultado los esfuerzos en cada uno de los nodos de los elementos, a continuación se
presentaran los gráficos del solido deformado y los esfuerzos.

Esfuerzos.

Figura 11: Esfuerzos en solido

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Solido deformado.

Figura 12: Solido deformado

7.2. Análisis de convergencia.

Primeramente definiremos el termino de convergencia para tener un concepto claro de lo que se va a realizar.
Convergencia: Se entiende por convergencia de un método numérico la garantı́a de que, al realizar un buen
número de repeticiones (iteraciones), las aproximaciones obtenidas terminan por acercarse cada vez más al
verdadero valor buscado.
La convergencia se realizara mediante la comparación entre varios elementos, en el caso planteado se comparara
los siguientes elementos:

Figura 13: Elementos analizados

Antes de realizar la comparación se debe obtener los desplazamientos de los nodos, a continuación se dará
las tablas de desplazamientos de los nodos seleccionados.

7.2.1. Convergencia
Desplazamientos para generar la tabla de convergencia de acuerdo al numero de elementos y el desplaza-
miento del nodo.

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Desplazamiento (2,0.75) Numero de elementos

0,00006236 2
0,00006364 8
0,00006673 26
0,0000675 50
0,00006783 102
0,00006775 270
0,00006737 490
0,00006693 1000

Figura 14: Grafica de convergencia

Se puede evidenciar que el análisis por elementos finitos triangulares es una aproximación muy adecuada
para la solución del problema, pero se debe tener en cuenta las siguientes consideraciones:
1. La respuesta nunca sera exacta, siempre se tendrá un margen de error aunque en mucho de los casos es
muy pequeña
2. Para tener un mejor análisis de debe tener mas elementos para poder tomar todo el área de analis

3. Al tomar mas elementos no solo se puede tomar todo el área sino que también el error que se genera por
el método numérico entre pasos se va reduciendo y tendiendo a cero

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7.3. Comprobación de resultados mediante simulación en FUSION 360.

En el programa Fusion 360 se realizo una simulación del ejercicio planteado y como podemos observar en
máximo desplazamiento es 0.6333 mm al igual que el calculo realizado mediante elementos finitos y solución
exacta.

Figura 15: Simulacion en FUSION

7.4. Análisis de errores

Para calcular el valor de los errores en los nodos seleccionados se usara la siguiente formula:
εreal − εcalc
ε= ∗ 100
εreal l
En la siguiente tabla se dan los valores calculados de los errores para los nodos usados en la convergencia:
Valor real error elementos
0,000063492 1,782901783 2
. 0,233100233 8
. 5,0998551 26
. 6,312606313 50
. 6,312606313 102
. 6,832356832 270
. 6,107856108 490
. 5,414855415 1000

7.4.1. Ejemplo de calculo.

Para dos elementos:

0, 000063492 − 0, 00006236
ε= = 1, 782901783 %
0, 000063492

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8. Conclusiones
1. Para la optimizacion del tiempo de trabajo del programa se procedió a realizar funciones, las cuales hacı́an
el trabajo de manera indistinta al programa central, ya que realizaba los cálculos secundarios fuera del
programa, además se redujo el tiempo de procesamiento dentro de los ciclos for, lo cual ayudo de manera
significativa para que el programa en dichos ciclos no trabaje de manera innecesaria.

2. A través del análisis de métodos finitos podemos llegar a un resultado confiable, con un margen de error
pequeño el cual nos sirve de referencia para posteriores análisis.
3. Los resultados de las deformaciones pueden variar dependiendo del tamaño que se le de al elemento
analizar, ya que se puede tener el numero de elementos deseado pero no necesariamente del mismo tamaño
cada uno

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9. Recomendaciones
1. Al realizar el mallado se debe buscar la uniformidad de los elementos ya que al variar el área de los
elementos varia el esfuerzo y desplazamiento de cada uno de ellos.

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Referencias
[1] Metodo de los elementos finitos wikipedia https://es.wikipedia.org/wiki/M\%C3\%A9todo_de_los_
elementos_finitos.
[2] Propiedades mecanicas Universidad centroamericana http://www.uca.edu.sv/facultad/clases/ing/
m210031/Tema\%2008.pdf.

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