Universidad Nacional Autónoma de México

Ingeniería en Computación

Laboratorio de Computación Gráfica e Interacción

Humano Computadora

Práctica: Practica 5. Modelado Jerárquico.

17 de octubre del 2022

Alumno: González Castro Juan Fernando

Objetivo.
Hacer una revisión de los conceptos adquiridos en las prácticas previas, con la
construcción de un modelo geométrico con jerarquía.

Desarrollo de la práctica.
Compartir el archivo de código donde se construye el brazo robot con sus
articulaciones.

Pienso yo que la imagen que se muestra anteriormente es la base de toda nuestra

construcción, ya que es aquí donde podemos ver todo lo importante que debemos
tomar en cuenta para realizar este tipo de objetos.
En primera podemos ver que tratamos siempre tratamos de implementar los
movimientos de las articulaciones antes de crear el objeto, ya que si lo realizamos de
manera inversa, modificaría algunas cosas al momento de realizar las demás
articulaciones, es por eso que nos basamos en un diagrama jerárquico como es que se
mostró en el PDF de la práctica.
Indique la(s) parte(s) del modelo que fueron más complicadas de construir y justifique
su respuesta.
Las partes más complicadas de construir en esta práctica, fue en la parte de las
articulaciones de los dedos ya que moverse de un a otro para su creación a veces es un
poco complicado de entender, al igual que se debe tener bien en claro en que punto de
translación estas. Esto es de suma importancia ya que si te llegas a perder o no definimos
bien los puntos de inicio de una translación se pierde el enfoque jerárquico que es el
tema principal de esta práctica.
Sin embargo a mí se me complico mucho la realización de esta práctica por que
lamentablemente no cuento con un sistema en el que pueda compilar mi programa, ya
que no cuento con un sistema operativo compatible, por lo que no pude ver mis
resultados, pero de acuerdo con lo que vimos en la teoría, hipotéticamente la practica
debería funcionar y verse correctamente.

Conclusiones (comentarios)
A lo largo de esta práctica yo pude reforzar todos los conocimientos que hemos estado
viendo en las practicas anteriores, como son el movimiento y la traslación de los objetos,
sin embargo, aquí aprendimos y concluimos que es de mucha importancia llevar un
orden jerárquico para la realización de este tipo de objetos movibles, ya que si no llevan
este orden de construcción, los movimientos y la forma en que se ejecuta la figura
pueden no estar correctos.