Variable compleja

Nmero complejo:
Unidad imaginaria (i,j):
nmero que multiplicado por s mismo da -1
El plano complejo:
Forma binmica:
Forma polar:
1 = j
( )
( )

=
=
+ =
s
s
j s
Im
Re

|
.
|

\
|
=
+ =
=

arctan : arg
:
2 2
umento
r mdulo
re s
j
FUNDAMENTOS MATEMTICOS
Plano complejo
s = a+b i = r e
j
Eje real
E
j
e

i
m
a
g
i
n
a
r
i
o
r
i
a
b
r
s(a,b)

Funcin compleja:
Funciones polinmicas racionales de variable compleja
( )
( )
( )
( )
( )

=
=

=
+ + + +
+ + + +
= =
n
i
m
i
n n
n n
m m
m m
p s
z s
K
a s a s a s a
b s b s b s b
s a
s b
s F
1
1
1
1
1 0
1
1
1 0

y x
jF F s F + = ) (
Polo de una funcin polinmica racional de
variable compleja F(s) es
cualquier valor de la variable compleja para el
cual la funcin no est definida (punto singular)
porque hace cero al denominador.
Cero de una funcin polinmica racional de
variable compleja F(s) es
cualquier valor de la variable compleja para el
cual la funcin vale cero.
Polos y Ceros
Mtodo grfico para el clculo del
mdulo y el argumento de F(s
0
) :
Relaciones de Euler:

jsen e
j
+ = cos
2
cos

j j
e e

+
=
j
e e
sen
j j
2

=
Transformada inversa de
Laplace
Permite obtener la funcin original f(t) en el
tiempo a partir de su correspondiente funcin en
el dominio del plano complejo F(s).
Definicin:
la constante c es un nmero real mayor que las partes reales de
cualquier punto singular de la funcin F(s).
( ) ( ) | | ( )

= =
j c
j c
st
ds e s F
j
s F t f
2
1
1
L
Clculo
Manipulaciones algebraicas
Tablas de pares de transformadas de Laplace
Mtodo de la descomposicin en fracciones
parciales
Dominio del tiempo y dominio complejo
Descomposicin en fracciones
parciales
Separa una funcin polinmica racional F(s)
en factores F
1
(t), F
2
(t), ..., F
n
(t)
para los cuales el clculo de la transformada
inversa de Laplace sea inmediato.
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) t F t F t F
s a
s b
s F
n
+ + + = =
2 1
Mtodo general
Si todos los polos de la funcin a transformar son
distintos entre s
la descomposicin en fracciones parciales se
realizar de la siguiente forma:
Los residuos C
1
, C
2
, ..., C
n
se obtienen aplicando la
siguiente expresin:
( )
( )
( )
( ) ( )
( )( ) ( )
n
n
n
n
p s p s p s
s b
a s a s a s
s b
s a
s b
s F

=
+ + + +
= =

2 1 0 1
1
1
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
n
n
p s
C
p s
C
p s
C
s a
s b
s F

+ +

= =
2
2
1
1
( )( ) { }
k
p s
k k
p s s F C
=
=
Y, por lo tanto, la transformada inversa de
Laplace se obtiene de la siguiente manera:
( ) ( ) | |
t p
n
t p t p
n
k
t p
k
n k
e C e C e C e C s F t f + + + = = =

=

2 1
2 1
1
1
L
Ejercicio
Obtener la transformada inversa de
Laplace de la siguiente funcin compleja:
( )
s s
s F
2
2
2
+
=
Solucin
( )
( ) 2 2
2
2
2
2 1
2
+
+ =
+
=
+
=
s
C
s
C
s s s s
s F
( ) | | 1
2
2
2
2
0
0 1
= =
(

+
= =
=
=
s
s
s
s s F C
( )( ) | | 1
2
2 2
2
2
2 2
=

+
=
(

= + =
=
=
s
s
s
s s F C
( )
( ) 2
1 1
2
2
+
=
+
=
s s s s
s F
( ) ( ) | |
t
e
s s s s
s F t f
2 1 1 1 1
1
2
1 1
2
1 1

=
(

=
(

+
= = L L L L
Polos Mltiples
Si la funcin a transformar tiene polos mltiples
la descomposicin en fracciones parciales de los
polos mltiples se realizar de la siguiente forma:
Los residuos C
1
, C
2
,..., C
r
se calculan aplicando la
siguiente expresin:
( )
( )
( )
( )
( )
r
p s
s b
s a
s b
s F

= =
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
r
r
p s
C
p s
C
p s
C
s a
s b
s F

+ +

= =
2
2 1
( )
( )( ) | |
k
p s
r
k
k r
k r
r
p s s F
ds
d
k r
C
=

)
`

|
|
.
|

\
|

=
!
1
Y, por lo tanto, la transformada inversa de Laplace se
obtiene de la siguiente forma:
( ) ( ) | |
( )
=

= =

=

r
k
pt k
k
e t
k
C
s F t f
1
1 1
! 1
L
( )
t p r
r
pt pt pt
n
e t
r
C
e t
C
te C e C
1 2
3
2 1
! 1 2

+ + + + =
Ejercicio
Obtener la transformada inversa de
Laplace de la siguiente funcin compleja:
( )
s s s
s F
4 4
1
2 3
+ +
=
Mtodo de igualacin
Si la funcin a transformar posee polos complejos
la descomposicin en fracciones parciales se
realizar de la siguiente forma:
Los coeficientes A y B y los residuos C1 y C2 se
obtienen por igualacin:
j p =
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )( )
* 2 2 2 2
2 p s p s
s b
s s
s b
c bs s
s b
s a
s b
s F

=
+ +
=
+ +
= =

( )
( )
( ) ( )( )
( )
( ) ( )
2
2
2
2
2
1
*




+
+
+

=

+
= =
s
C
s
s C
p s p s
B As
s a
s b
s F
( ) ( )
2 1
C s C B As s b + = + =
Y, por lo tanto, la transformada inversa de Laplace
se obtiene de la siguiente forma:
( ) ( ) | |
( )
( ) ( )
(

+
+
(

+

= =

2
2
2
1
2
2
1
1 1




s
C
s
s C
s F t f L L L
( ) ( ) t C t C e t C e t C e t f
t t t


sin cos sin cos
2 1 2 1
+ = + =
Ejercicio
Obtener la transformada inversa de
Laplace de la siguiente funcin compleja,
utilizando el mtodo de igualacin:
( )
s s s
s F
2 2
1
2 3
+ +
=
Solucin
Los polos de la funcin F(s) son:
por lo que la descomposicin en fracciones
parciales de F(s) queda como sigue:
Reduciendo la ecuacin se obtiene:
{ } j j s + = 1 , 1 , 0
( )
( ) 2 2 2 2
1
2 2
1
2 2 2 3
+ +
+
+ =
+ +
=
+ +
=
s s
B As
s
C
s s s s s s
s F
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) 2 2
2 2
2 2
2 2
2
2
2
2
+ +
+ + + +
=
+ +
+ + + +
=
s s s
C s B C s C A
s s s
B As s s s C
s F
Los residuos se obtienen igualando los polinomios
del numerador en ambos miembros de la igualdad:
Luego:
=
+ +

+ =
+ +
+
+ =
2 2
1 2 1 2 1
2 2
) (
2 2
s s
s
s s s
B As
s
C
s F
2
1
1 2
1 0 2
2
1
0
= =
= = +
= = +
C C
B B C
A C A
( )
=
+ +
+

1 1
1
2
2
1
2
s
s
s
( ) ( )
2 1
C s C B As s b + = + =
Haciendo la igualacin de los numeradores segn el mtodo:
{ } 1 1 , 0 = j s para
( )
2 1
1 1
2
C s C
s
+ + = +
( )
( )
=
+ +
+ +
=
)
`

=
=
=
1 1
1
2
1
2 1
2 1
2
2 1
2
1
s
C s C
s C
C
( )
( ) ( ) 1 1
1
2
1
1 1
1
2
1
2
1
2 2
+ +

+ +
+

s s
s
s
( )
=
+ +
+
=
1 1
1
2
2
1
) (
2
s
s
s
s F
( )
( )
=
+ +
+ +

1 1
2
1
2
2 1
s
C s C
s

( ) ( ) ( ) ( )
2 1
1
2
1
1
2
1
1 1
2
1
2
2
1
1
2
C s C s s s
s
+ + = + + = + + = + = +
Por lo tanto, la transformada inversa de la funcin ser:
( ) ( ) | |
( )
( ) ( )
(

+ +

+ +
+
= =

1 1
1
2
1
1 1
1
2
1
2
1
2 2
1 1
s s
s
s
s F t f L L
( ) ( )
(

+ +

+ +
+

=

1 1
1
2
1
1 1
1
2
1 1
2
1
2
1
2
1 1
s s
s
s
L L L
( ) t t e
t e t e
t
t t
sin cos
2
1
2
1
sin
2
1
cos
2
1
2
1
+ =
= =

Mtodo de la funcin Gamma:
Se puede utilizar el mtodo de la funcin Gamma para
obtener los coeficientes de las senoidales de la funcin
en el tiempo de forma directa si la funcin a
transformar posee polos complejos
En este caso la descomposicin en fracciones
parciales se realizar de la siguiente forma:
j p =
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )( )
* 2 2 2 2
2 p s p s
s b
s s
s b
c bs s
s b
s a
s b
s F

=
+ +
=
+ +
= =

( )
( )
( )
( )
( )( )
*
p s p s
s
s a
s b
s F
i r


= =

2 2 2 2 2 *
2 ) ( ) ( ) )( ( ) )( ( + + = = + = s s j s j s j s p s p s
Se define la funcin Gamma:
Y los coeficientes
r
y
i
se obtienen evaluando
la funcin Gamma en el polo positivo
La transformada inversa de Laplace se obtiene
de la siguiente forma
( ) ( )


j
p s p s
s F
j
s s
s F s
) )( (
) (
2
* 2 2 2

=
+ +
=
j p + =
( )
i r
j j + = +
( ) ( ) | | | | t sen t e s F t f
i r
t

= =

cos
1
L
Ejercicio
Obtener la transformada inversa de
Laplace de la siguiente funcin compleja,
utilizando el mtodo de la funcin Gamma:
( )
s s s
s F
2 2
1
2 3
+ +
=
( )
( )
( )
( )
2
2 2 2 3
2 2
1
2 2
1


+

+ =
+ +
=
+ +
=
s
s
s
C
s s s s s s
s F
j r
( ) ( )
( )( )
( ) js j
s s
s s s j
p s p s
s F s
1 2 2
2 2
1
2
2
*
=
+ +
+ +
=

=

Solucin
{ } 1 1 , 0 = j s
( )
( ) 1 1
1
) (
2
+ +
+
+ =
s
s
s
C
s F
j r
Definimos la funcin ) (s
Sustituyendo:
Como los polos son:

( )
( ) ( )
j
j j
j
j j j j js
j
j s
2
1
2
1
2
1
2
1
) 1 1 (
1
1
1
1
1 1
1
1
+ = =

+
=

=
+
=
(

= +
+ =
( )
( ) ( ) 1 1
1
2
1
1 1
1
2
1
2
1
2 2
+ +

+ +
+
=
s s
s
s
s F
( ) ( ) | | ( ) t t e
s
s F t f
j r
t

sin cos
1
2
1
1 1

(

= =

L L
( ) ( ) t t e t t e t f
t t
sin cos
2
1
2
1
sin
2
1
cos
2
1
2
1
=
|
.
|

\
|
=

r