Elaborado por: Jhonny Choquehuanca Lizarraga Transformada de Laplace y Aplicaciones

1
E-mail: jny_hc@hotmail.com

1. Halle la transformada inversa de
1
2
1
2 5 s s

(
(
+ +

L
Solucin: completando cuadrados la funcin de forma conveniente, de manera que se asemeje a una transformada conocida
de Laplace.
( )
1 1 1
2 2 2
2
1 1 1
2 5 2 1 4
1 2
s s s s
s

(
( (
= = (
( (
+ + + + +
+ +
(

L L L
Empleando la transformada de la funcin seno por un exponencial:
( )
1
2
2
cos
at
e t
s a
e
e
e

(
= (
+
(

L
( ) ( )
( )
( )
( )
1 1 1
2 2 2 2 2 2
1 1 2 1 2 1
sin 2
2 2 2
1 2 1 2 1 2
t
e t
s s s

( (
(
( (
= = (
( (
+ + + + + + (

( (

L L L

2. Halle la transformada inversa de
1
2
2 1
2 5
s
s s

+ (
(
+ +

L
Solucin: sumando y restando en el numerador y repartiendo el denominador, se tiene.
1 1 1
2 2 2
2( 1) 1 2( 1) 1
2 5 2 5 2 5
s s
s s s s s s

+ + ( ( (
=
( ( (
+ + + + + +

L L L
Nuevamente completando cuadrados en el denominador y empleando de transformada de una funcin seno y coseno por un
exponencial.
( ) ( )
1 1
2 2
2 2
sin , cos
at at
s a
e t e t
s a s a
e
e e
e e

( (

= = ( (
+ +
( (

L L
( ) ( )
( )
1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
2( 1) 1 1 1 2 1
2 2 cos 2 sin 2
2 5 2 5 2 2
1 2 1 2
t t
s s
e t e t
s s s s
s s

(
(
+ + ( (
(
= = (
( (
(
+ + + +
+ + + + (

(

L L L L
De tal manera se obtiene que:
1
2
2 1 1
2 cos 2 sin 2
2 5 2
t t
s
e t e t
s s

+ (
=
(
+ +

L

3. Halle la transformada inversa de:
( )( )
1
3
2 1
s
s s

(
+
(
+

L
Solucin: para este problema no existe transformadas conocidas, por lo que se empleara fracciones parciales, adems de
residuos para hallar los coeficientes.
( )( ) ( )( )
1
3 3
2 1 2 1 2 1
s s a b
s s s s s s

(
+ +
= +
(
+ + +

L
Empleando residuos, se tiene. ( )
( )( )
( )
( )( )
2 1
3 5 3 2
lim 2 lim 1
2 1 3 2 1 3
s s
s s
a s b s
s s s s

( (
+ +
= = v = + =
( (
+ +


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2
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Reemplazando los valores de los coeficientes y empleando la transformada de un exponencial
1
1
at
e
s a

(
=
(

L :
( )( ) ( ) ( ) ( )( )
1 1 2 1 2
3 5 1 2 1 5 2 3 5 2
2 1 3 2 3 1 2 3 2 1 2 3
t t t t
s s
e e e e
s s s s s s

( ( (
+ +
= = =
( ( (
+ + +

L L L
4. Hallar la transformada inversa:
1
2
1
2
s
s s

(
(


L
Solucin: factorizando el denominador y empleando residuos y descomponiendo en fracciones parciales, se tiene:
( )( )
1 1 1
2
1 1
2 2 1 2 1
s s a b
s s s s s s

(
( (
= = +
(
( (
+ +


L L L
Determinando los factores de a y b. ( )
( )( )
( )
( )( )
2 1
1 1 1 2
lim 2 lim 1
2 1 3 2 1 3
s s
s s
a s b s
s s s s

( (

= = . = + =
( (
+ +


Reemplazando los valores hallados y empleando la transformada de un exponencial.
( )( ) ( ) ( ) ( )( )
1 1 2 1 2
1 1 1 2 1 1 2 1 1 2
2 1 3 2 3 1 3 3 2 1 3 3
t t t t
s s
e e e e
s s s s s s

( ( (

= + = + = +
( ( (
+ + +

L L L

5. Hallar la transformada inversa:
( )
1
2
1
4 s s

(
(
+
(

L
Solucin: factorizando el denominador (para este problema se tiene factores imaginarios) y descomponiendo en fracciones
parciales.
( )
( )( )
1 1 1
2
1 1
2 2 2 2 4
a b c
s s i s i s s i s i s s

(
(
(
( = = + +
(
(
+ + + (


L L L
Determinado a, b y c:
( )( )
( )
( )( )
( )
( )( )
0 2 2
1 1 1 1 1 1
lim , lim 2 , lim 2
2 2 4 2 2 8 2 2 8
s s i s i
a s b s i c s i
s s i s i s s i s i s s i s i

( ( (
= = = + = = =
( ( (
+ + +


Reemplazando dentro de la transformada inversa y empleando la transformada de una constante y un exponencial.

( )
( ) ( )
1 1 1 2 2
2
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2 2 4 8 2 8 2 4 8 8 4
it it
a b c
e e
s s i s i s s i s i s s

(
(
(
( = + + = =
(
(
+ + + + (


L L L
Ordenando la ltima expresin y empleando la funcin elemental de
( )
cos
2
it it
e e
t
e e
e

+
=
( )
( )
( )
2 2
1 1
2 2
1 1 1 1 1 1 1 1
2 cos 2 cos 2
4 8 2 4 4 4 4 4 4
it it
e e
t t
s s s s

( (
+
( ( = = =
+ +
( (

L L

6. Hallar la transformada inversa de:
( )
1
3
1
1 s s

(
(

L
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3
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Solucin: descomponiendo en fracciones parciales se tiene que:
( )
1 1 3 2 1
3 3 2 1
1
1 1
A A A a
s s s s s s

(
(
= + + +
(
(



L L
Hallando a, b, c y d: ( )
( )
3
1
1
lim 1 1
1
s
a s
s s

(
= =
(

Para hallar los dems factores, la siguiente formula (nota: la siguiente formula se emplea siempre y cuando sean races reales
y repitas): si tenemos que
( ) ( )
( )
1 1
1
( )
...
( )
m m
m m
A A A p s
q s s a
s a s a

= + + +

, entonces los coeficientes se hallarn mediante:
( )
( )
1 ( )
lim , 1, 2,...,
! ( )
m k
m
k m k
s a
d p s
A s a k m
m k ds q s

(
= =
(

( ) ( )
( )
( )
( )
3 3
3 3 2 2 2 3 3
0 0 0
2
3
1 1 3 2 3
0 0
1 1 1 1
lim 1 1, lim lim 1 1
1 1! 1
1
1 1 1 1
lim lim 2 1 1
2! 1 2
1
s s s
s s
d
A s A A s A
s s ds s s
s
d
A s A
ds s s
s


(
( (
= = = = = = = (
( (


(


(
(
= = = = (
(

(



Reemplazando los valores encontrados en la transformada inversa y empleando las transformadas correspondientes.
( ) ( )
1 1 1 1 2
3 3 2 1 3 2 1 3
1 1 1 1 1 1 2! 1 1 1 1 1
1
1 1 2! 1 1 2
t
e t t
s s s s s s s s s s s s

( (
( (
= + = + =
( (
( (



L L L L

7. Hallar la transformada inversa de:
( )
1
2
2 2
2
s
e
e

(
(
(
+

L
Solucin: descomponiendo en fracciones parciales (factores con races imaginarias).
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
1 1 1 2 1 2 1
2 2 2 2 2
2 2
2 2 A A B B
s i s i
s i s i s i s i
s
e e
e e
e e e e
e

(
( (
(
= = + + + ( (
( +
+ +
( ( +


L L L
Empleando teorema de residuos, para races repetidas, se tiene.
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
2
2 2 2 2
2
2 1 2 2 3 3 2 2
2
2 2 2 2
2
2 1 1
lim
2 2
1 2 4 4 1 1
lim lim
1! 2 2
2
2 1 1
lim
2 2
1
l
1!
s i
s i s i
s i
A s i A
s i s i
d
A s i A
ds i i
s i s i s i i
B s i B
s i s i
B
e
e e
e
e
e
e e
e e
e e e
e
e e
e e e e
e
e
e e
e e

(
= + = = (
+
(

( (

= + = = = = ( (
+
( (

(
= = = (
+
(

= ( )
( ) ( ) ( ) ( )
2
1 2 2 3 3 2 2
2 4 4 1 1
im lim
2 2
2
s i s i
d
s i B
ds i i
s i s i s i i
e e
e e e
e
e e
e e e e

( (

= = = = ( (
+ +
( (


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Reemplazando los coeficientes hallados y empleando transformaciones necesarias de funciones elementales.
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
1
2 2 2 2 2 2
1 1
2 2 2 2
2 2 2 2
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2 2 2
2 1 1 2 1 1
sin cos
2 2
i t i t i t i t
i t i t i t i t
te e te e
i s i i s i i i
s i s i
e e e e
t t t t
i
s s
e e e e
e e e e
e e e e e e e e e e
e e
e e
e e
e e e e
e e

(
+ = + (
+
+
(

( (
+
( (
= =
( (
+ +

L
L L


8. Resolver mediante la E.D. mediante la transformada de la place. '' sin2 y y t + = , si (0) 0, '(0) 1 y y = =
Solucin: empleando las transformadas necesarias y reemplazando las condiciones iniciales, se tiene:
{ } { }
2
2 2
2
'' sin 2 ( ) 1 ( )
2
y y t s Y s Y s
s
+ = + =
+
L L
Despejando ( ) Y s y descomponiendo en fracciones parciales.
( )( )
2
2 2 2
6
( )
2 2 1 2
s a b c d
Y s
s i s i s i s i s s
+
= = + + +
+ + + +

Hallando los coeficientes, mediante residuos:
( )
( )( )( )( ) ( )( )( )
( )
( )( )( )( ) ( )( )( )
( )
( )( )( )( ) ( )( )( )
( )
( )( )
2
2
2
2
2
2
6 5 5 5
lim
2 2 2 3 6 6
6 5 5 5
lim
2 2 2 3 6 6
6 2 1 1
lim 2
2 2 3 4 6 6
6
lim 2
2
s i
s i
s i
s i
s
a s i i a i
s i s i s i s i i i i
s
b s i i b i
s i s i s i s i i i i
s
c s i i c i
s i s i s i s i i i i
s
d s i
s i s i s

(
+
= + = = =
(
+ +

(
+
= = = =
(
+ +

(
+
= + = = =
(
+ +

+
=
+ + ( )( ) ( )( )( )
2 1 1
2 3 4 6 6
i d i
i s i i i i
(
= = =
(

Reemplazando la los coeficiente y empleando las transformadas inversas.
| |
1 1 2 2
2 2
5 1 5 1 1 1 1 1 5 5 1 1
( )
6 6 6 2 6 2 6 6 6 6
5 1 5 1
2 2 sin sin 2
6 2 6 2 3 3
it it it it
it it it it
Y s i i i i y ie ie ie ie
s i s i s i s i
e e e e
y i i i i y t t
i i


(
= + = +
(
+ +

| | | |
= + =
| |
\ . \ .
L L


9. Encontrar la ecuacin solucin de la ecuacin diferencial '' 4 sin2 y y t + = , si (0) 10, '(0) 0 y y = =
Solucin: empleando las transformaciones necesarias:
| | | |
2 2
2 2 2 2
2 2
'' 4 sin 2 ( ) (0) (0) 4 ( ) ( ) 10 4 ( )
2 2
y y t s Y s sy y Y s s Y s s Y s
s s
+ = + = + =
+ +
L L
Despejando ( ) Y s y descomponiendo en fracciones parciales:
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( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
2
2 2 2 2 2 2 2
2 2
2 2
2 2 2 2
2 2
2
2 2
2
2 10 2 2
( ) 4 10 ( )
2 2 2 4 2 2
4 4
2 1 1 2 1
lim 2 , lim 2
8 1! 16
2 2 2 2
2
lim 2
2 2
s i s i
s i
s a b c d
Y s s s Y s
s s i s i s s i s i
s s
d
b s i b a s i a i
ds
s i s i s i s i
d s i d
s i s i

+ = + = + = + + +
+ + + +
+ +
( (
= + = = + = ( (
+ +
( (

(
= = (
+
(

( )
( ) ( )
2
2 2
2
1 1 2 1
, lim 2
8 1! 16
2 2
s i
d
c s i c i
ds
s i s i

(
= = (
+
(


Reemplazando y empleando la transformada inversa:
| |
( )
( )
( )
( )
( )
1 1
2 2 2
2 2 2 2
10 1 1 1 1 1 1 1 1
( )
16 2 8 16 2 8 4 2 2
1 1 1 1
10cos 2 2 2 10cos 2 sin 2 cos 2
16 2 8 2 8 4
it it it it
s
Y s i i
s i s i s s i s i
e e e e
y t i i t y t t t t
i


(
( = +
+ + + (

| | | |
= = +
| |
\ . \ .
L L


10. Encontrar la solucin de la ecuacin diferencial:
2 2
'' 4 ' 4
t
y y y t e

+ + = , si (0) '(0) 0 y y = =
Solucin: empleando la transformada y despejando ( ) Y s .
| | ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
2 2 2
3
2
2 2
3 3 3 5
2
'' 4 ' 4 ( ) (0) '(0) 4 ( ) (0) 4 ( )
2
2 2 2 2
( ) 4 ( ) 4 ( ) ( ) 4 4 ( ) 2 ( )
2 2 2 2
t
y y y t e s Y s sy y sY s y Y s
s
s Y s sY s Y s Y s s s Y s s Y s
s s s s

( + + = + + =

+
+ + = + + = + = =
+ + + +
L L

Empleando la transformada inversa:
| |
( )
1 1 4 2
5
2 4! 1
( )
4! 12
2
t
Y s y t e
s

(
= = (
+
(

L L

11. Encontrar la solucin de la ecuacin diferencial: ( )
2
'' 4 ' 4 cos 2sin
t
y y y e t t

+ + = + , si (0) 1, '(0) 1 y y = =
Solucin: empleando la transformada de la place y descomponiendo en fracciones parciales.
| | ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2
2 2
2 2
2 2
3 2 2 3 2
2
2 2
2 1
'' 4 ' 4 cos 2sin ( ) 1 1 4 ( ) 1 4 ( ) 2
2 1 2 1
4 4
( ) 1 4 ( ) 4 4 ( ) ( ) 4 4 3
2 1 2 1
4 4 5 3 12 15 7 16 11
( ) 2
4 5 4
t
s
y y y e t t s Y s s sY s Y s
s s
s s
s Y s s sY s Y s Y s s s s
s s
s s s s s s s s s
Y s s
s s s s

+
( + + = + + + = +

+ + + +
+ +
+ + + + = + + =
+ + + +
+
+ = =
+ + +
L L
( ) ( ) ( )
3 2
2
2
7 16 11
( )
5 2 4 5
s s s
Y s
s s s
+ + +
=
+ + + +
Descomponiendo en fracciones parciales.
( ) ( )
( )
( ) ( )
3 2
2 2 2 2
7 16 11
( )
2 4 5 2 4 5 2
s s s a b cs d
Y s
s s s s s s s
| |
+ + + +
| = = + +
|
+ + + + + + +
\ .

Sacando mcd e igualando los coeficientes de los numeradores.
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( ) ( )
( )( ) ( ) ( )( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
2 2 2
3 2
2 2
2 2
3 2 2 3 2 2
3 2
2 2
2 2
2 4 5 4 5 4 4
7 16 11
2 4 5 2 4 5
6 13 10 4 5 4 4 4 4
7 16 11
2 4 5 2 4 5
a s s s b s s cs d s s
s s s
s s s s s s
a s s s b s s c s s s d s s
s s s
s s s s s s
+ + + + + + + + + +
+ + +
=
+ + + + + +
+ + + + + + + + + + + +
+ + +
=
+ + + + + +

De donde obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones:
3
2
0
:1
: 7 6 4
0, 1, 1, 4
:16 13 4 4 4
:11 10 5 4
s a c
s a b c d
a b c d
s a b c d
s a b d
= +

= + + +

= = = =

= + + +

= + +

Reemplazando los valores y aplicando las transformadas inversas necesarias.
| |
( ) ( ) ( ) ( )
( )
| |
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
1 1 1
2 2 2 2
1 1 2 2
2 2 2
1 4 1 2 2
( )
4 5 2 2 2 1
1 2 1
( ) 2 cos 2sin
2 2 1 2 1
t t
s s
Y s
s s s s s
s
Y s y te e t t
s s s


| |
| |
+ + +
|
| = + = +
| |
+ + + + | + +
\ .
\ .
| |
+
|
= + + = +
|
+ | + + + +
\ .
L L L
L L


12. Encontrar la solucin de la ecuacin diferencial: ''' 3 '' 3 ' 1 y y y y + + + = , si (0) '(0) ''(0) 0 y y y = = =
Solucin: empleando la transformada de la place y descomponiendo en fracciones parciales.
| | | |
( ) ( )
3 2
3 3 2
1 1 1
''' 3 '' 3 ' 1 ( ) 3 ( ) 3 ( ) ( ) ( )
3 3 1 1
y y y y s Y s s Y s sY s Y s Y s
s s s s s s s
+ + + = + + + = = =
+ + + +
L L
Descomponiendo en fracciones parciales.
( ) ( ) ( )
( )
3 2 1
3 3 2
1
( )
1
1 1 1
A A A a
Y s
s s
s s s s
| |
= = + + + |
|
+
+ + +
\ .

Empleando residuos para hallar los coeficientes, se tiene:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
3
0
3 3
3 3 2 2 3 3 2
1 1 1
2
3
1 1 3 2 3
1 1
1
lim 1,
1
1 1 1 1
lim 1 1, lim 1 lim 1
1!
1 1
1 1 1 2
lim 1 lim 1
2! 2
1
s
s s s
s s
a s a
s s
d
A s A A s A
ds s
s s s s
d
A s A
ds s
s s

(
= = (
+
(

( (
(
= + = = + = = ( (
(
+ +
( (

(
(
= + = = (
(
+
(


Reemplazando los valores y aplicando las transformadas inversas necesarias.
| |
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
1 1 1 2
3 2 3 2
1 1 1 1 1 1 2! 1! 1 1
( ) 1
1 2! 1 2
1 1 1 1
t t t
Y s y t e te e
s s s s
s s s s

| | | |
= = = | |
| |
+ +
+ + + +
\ . \ .
L L L

13. Encontrar la solucin de la ecuacin diferencial: ''' 1 y y + = , si (0) '(0) ''(0) 0 y y y = = =
Solucin: Empleando la transformada de laplace y despejando ( ) Y s de la ED.
Elaborado por: Jhonny Choquehuanca Lizarraga Transformada de Laplace y Aplicaciones
7
E-mail: jny_hc@hotmail.com

| | | |
( ) ( )( )
3 2
3 2
1 1 1
''' 1 ( ) (0) '(0) ''(0) ( ) ( )
1 1 1
y y s Y s s y sy y Y s Y s
s s s s s s s
+ = + = = =
+ + +
L L
Descomponiendo en fracciones parciales:
( )( )
( )
( )
2 2
1
( )
1 1 1 1
a b cs d
Y s
s s s s s s s s
| |
+
| = = + +
|
+ + + +
\ .

Sacando mcd e igualando los coeficientes obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones:
( )( )
( ) ( ) ( )( )
( )( )
3
3 2 2
2
2 2
0
: 0
1 1
: 0 1 1 2 1
( ) 1, , ,
3 3 3 : 0 1 1 1 1
:1
s a b c
a s bs s s cs d s s
s b d c
Y s a b c d
s b d s s s s s s s s
s a
= + +

| |
+ + + + + +
= + +

| = = = = = =

|
= + + + + + +

\ .

Reemplazando los coeficientes y ordenando de manera conveniente para emplear las transformadas inversas.
| |
( ) ( )
1
1 1 1
2
2 2
2 1
1 2 1 1
1 1 1 2 3 3 2
3 3 3 3
( ) 1 cos
1 1 3 3 4
1 3 1 3
2 4 2 4
t
t
s
s
Y s e e t
s s s s
s s

| | | |
| |
| |

+ | | |
\ .
| |
= + = + =
+ + | | | | | |
| | | |
| | | |
| |
| | + +
| |
| |
| | | | \ . \ .
\ . \ .
\ . \ . \ . \ .
L L L
1
2
1 2 3
1 cos
3 3 4
t
t
y e e t

=

























Elaborado por: Jhonny Choquehuanca Lizarraga Transformada de Laplace y Aplicaciones
8
E-mail: jny_hc@hotmail.com

Prctica 3:
Econtrar la tranforma de la place por definicion de las siguientes funciones:
1.
2
1
2
t Sol.:
3
1
s

2.
3t
e Sol.:
1
3 s

3. 3sin3t Sol.:
2
9
9 s +

4.
t
te Sol.:
( )
2
1
1 s


Demostrar las siguientes transformadas:
5. | |
1
'( ) ( ) (0) f x sF s f

= L
6. | |
1 2
''( ) ( ) (0) '(0) f x s F s sf f

= L
Hallar las siguientes antitransformadas:
7.
( )
1
2
1
1 s s

(
(
+
(

L
8.
( )
1
2 2
1
1 s s

(
(
+
(

L
Demostrar las siguientes antitransformadas:
9.
( )
( )
1
2 3
2 2
1 1
sin cos
2
at at at
a
s a

(
(
=
(
+

L
10.
( )
( )
1
2 3
2 2
1 1
sin cos
2
at at at
a
s a

(
(
=
(
+

L
Resolver los siguientes problemas por trasformada de la place
11. '' 2 ' 1, (0) 2, '(0) 2 y y y y y + + = = = Sol.: ( ) ( ) 1 1
t
y t t e

= +
12. ( ) '' 2 ' cos , (0) 1, '(0) 1
t
y y y e t t y y

+ + = + = =
13. '' sin3 , (0) '(0) 0 y y t y y + = = = Sol:
3 1
sin sin3
8 8
t t
14. Encuentre la carga en el capacitor de un ciricuito LRC en serie cuando:
1
[ ], 10[ ], 0.001[ ],
2
L H R C f = = O = ,
( ) 150[ ] E t V = bajo las siguientes condiciones iniciales (0) 1[ ] q C = y (0) 0[ ] i A = . Cual ser la carga en el
capacitor despus de largo tiempo?:
Sol.: ( )
10
1 3 3
( ) cos10 sin10 , ( ) [ ]
2 2 2
t
q t e t t q C

= + + =
NOTA: Los asistentes a clases debern resolver los impares y los no asistentes todo.