II.

ÍNDICE
A
P
R 1. Definición de una EDO
O
X 2. Método de Euler
2.1 Generalidades
I
2.2 Esquema explicito
M 2.3 Esquema implícito
A 2.4 Esquema semi-implícito
C
I 3. Métodos de Runge-Kutta
Ó 3.1 Método general
N 3.2 Orden 2
3.3 Órdenes superiores
D 3. Práctica II – Resolución del problema del permeámetro con carga variable
E

D
E
R
I
V
A
D
A
II. II.1 – Definición de una EDO
A Una ecuación diferencial ordinaria (EDO) contiene una función de una
P sola variable independiente y sus derivadas. La EDO es de grado n si
R contiene derivadas hasta grado n
O
X
I EDO de grado n explicita: 
y ( n )  F x, y, y ' , y" ,..., y ( n 1) 
M
A 
EDO de grado n implicita: F x, y, y ' , y" ,..., y ( n 1) , y ( n )  0 
C
I n
Ó EDO lineal de grado n: s x    ai  x  y (i )  0
N i 0

D
E
sx   0 sx   0
D Non homogénea
Homogénea
E
(y(x) = 0 es solución) La solución es la suma de la
R
I solución de la ecuación homogénea
V + integral particular
A
D
A Máster en Ingeniería del Terreno – Modelación en Ingeniería del Terreno
II. II.2 – Resolución mediante el método de Euler
A a) Generalidades (h = y, t =x, n = 1 en y ( n )  F x, y, y ' , y" ,..., y ( n 1)  )
P
Condición inicial: ht  0   h0
R dh dh
Ej. :  Ch  0   Ch, C  0
O dt dt
X
I dh h0 h
M dt h
A
?
C
I -C
Ó
1
N h0

D t
E

D
E
R
I
V
A
D
Máster en Ingeniería del Terreno – Modelación en Ingeniería del Terreno
A
II. II.2 – Resolución mediante el método de Euler
A a) Generalidades
P
R Método de Euler
O
X
I
M dh hi 1 h i hi 1 h i
A
 
dt ti 1  ti t
C
I
Ó
N

D
E La tangente se estima mediante la secante en [i, i+1]
D
E
R
I
V
A
D
Máster en Ingeniería del Terreno – Modelación en Ingeniería del Terreno
A
II. II.2 – Resolución mediante el método de Euler
A b) Método explicito
P
R Se considera que la secante da una buena estimación de la tangente en ti
O
hi 1 h i
X
I  Chi hi 1  1  Ct hi
M t
A dh
C dt h2 h1 h0
I x x
Ó h0
N
dh dh
D dt 2 dt 0
E -C h1 1

dh 1 Solución exacta
D dh
dt 1 dt 1 1
E h2
R
I t1 t2
dh Solución aproximada t
V dt
A
0

D
Máster en Ingeniería del Terreno – Modelación en Ingeniería del Terreno
A
II. II.2 – Resolución mediante el método de Euler
A c) Método implícito
P
R
Se considera que la secante da una buena estimación de la tangente en ti+1
O
X hi 1 h i hi
I  Chi 1 hi 1 
M t 1  Ct
A
C
I
Ó d) Método semi-implícito
N Se considera que la secante da una buena estimación de la tangente en un
tiempo intermedio entre ti y ti+1
D
E

hi 1 h i 1  C 1   t
 C 1   hi  hi 1 
D
E hi 1  hi
R t 1  Ct
I
V
A
D
Máster en Ingeniería del Terreno – Modelación en Ingeniería del Terreno
A
II. II.3 – Resolución mediante los métodos de Runge-Kutta
A a) Método general
P
R dh
 f (t , h) con h(t) (en nuestro caso, f es función solo de h y f(h) = - Ch)
O dt Aproximación de f(t,h) por subpasos
X
I hi 1  hi   ti , hi , ti 1  ti ti 1  ti 
M
A n
 ti , yi , ti 1  ti    a j k j
Orden del método
C
I j 1
Ó Coeficiente ponderador Evaluación de la función f en puntos
N intermedios
k1  f ti , hi 
D nuestro caso
E
 j 1

k j  f  ti  p j 1 ti 1  ti , yi   q j 1l kl ti 1  ti , j 1
D  l 1 
E
R p(j-1), q(j-1): avance en t (en % de t(i+1)-ti)
I
V
A
D
Máster en Ingeniería del Terreno – Modelación en Ingeniería del Terreno
A
II. II.3 – Resolución mediante los métodos de Runge-Kutta
A b) Orden 2
P
R hi 1  hi  a1k1  a2 k 2 ti 1  ti 
O
X
I
M k1  f (ti , hi )
A k 2  f ti  p1 ti 1 t i , hi  q11k1 ti 1 t i 
C
I
Ó
a1, a2, p1, q11, se estiman para que hi 1  hi  a1k1  a2 k 2 ti 1  ti 
N corresponda al desarrollo de Taylor de orden 2

D Condición:
E 1
a1  a2  1 Método de Heun: a1  a2  ; p1  q11  1
2
D 1 1
E a2 p1  Método del punto medio: a1  0; a2  1; p1  q11 
R 2 2
1 2 3
I a2 q11 
1
Método de Ralston: a1  ; a2  ; p1  q11 
V 2 3 3 4
A
D
Máster en Ingeniería del Terreno – Modelación en Ingeniería del Terreno
A
II. II.3 – Resolución mediante los métodos de Runge-Kutta
A c) Órdenes superiores
P
R 1 4 1
a1  ; a2  ; a3  ;
O 6 6 6
X 1
I Orden 3: método común p1  q11 
2
M
A p2  1; q21  1; q22  2
C
I
Ó 1 2 2
a1  ; a2  ; a3  ; a4 
1
N 6 6 6 6
1
D p1  q11 
Orden 4: método común 2
E
1 1
p2  ; q21  0; q22 
D 2 2
E p3  1; q31  0; q32  0; q33  1
R
I
V
A
D
Máster en Ingeniería del Terreno – Modelación en Ingeniería del Terreno
A
II. II.3 – Resolución mediante los métodos de Runge-Kutta
A c) Ordenes superiores
P 7 32 12 32 7
R a1  ; a2  ; a3  ; a4  ; a5  ;
90 90 90 90 90
O
X 1
Orden 5: método común p1  q11 
I 2
M 1
A p2  ; q21  1; q22  2
4
C
I
Ó
N 1 2 2 1
a1  ; a2  ; a3  ; a3 
6 6 6 6
D 1
E p1  q11 
2
D 1 1
p2  ; q21  0; q22 
E 2 2
R p4  1; q31  0; q32  0; q33  1
I
V
A
D
Máster en Ingeniería del Terreno – Modelación en Ingeniería del Terreno
A