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Precisión para diámetros más grandes: el primer caudalímetro másico Coriolis de 4

tubos del mundo
Michael Nuber, Endress+Hauser Flowtec AG
Christof Huber, Endress+Hauser Flowtec AG
Alfred Rieder, Endress + Hauser GmbH & Co. KG
Martín Anklin, Endress+Hauser Flowtec AG
Wolfgang Drahm, Endress + Hauser GmbH & Co. KG
Marcel Braun, Endress+Hauser Flowtec AG

Copyright 2012, Sociedad de Ingenieros Petroleros

Este documento fue preparado para su presentación en la Conferencia y Exposición Internacional de Producción y Operaciones de la SPE celebrada en Doha, Qatar, del 14 al 16 de mayo de 2012.

Este artículo fue seleccionado para su presentación por un comité del programa SPE luego de la revisión de la información contenida en un resumen enviado por los autores. El contenido del artículo no ha sido revisado por la Sociedad de
Ingenieros Petroleros y está sujeto a corrección por parte de los autores. El material no refleja necesariamente ninguna posición de la Sociedad de Ingenieros Petroleros, sus funcionarios o miembros. Queda prohibida la reproducción,
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palabras; Las ilustraciones no se pueden copiar. El resumen debe contener un reconocimiento visible de los derechos de autor de la SPE.

Abstracto

La introducción del principio de medición del flujo másico de Coriolis supuso un hito en la instrumentación. Al ofrecer la medición
directa del flujo másico in situ más precisa, combinada con la posibilidad de medir la densidad al mismo tiempo, permitió a
los clientes de una variedad de industrias beneficiarse de la medición más conveniente incluso en aplicaciones desafiantes,
donde otros principios de medición alcanzaron sus objetivos. límites.

Desgraciadamente, los diseños geométricos de los medidores en el mercado parecían haber alcanzado una barrera natural
con diámetros de tubería de 12”. Sin embargo, cuanto mayores sean las masas que circulan por las tuberías, más importante
será el menor error de medición posible. En la medición de hidrocarburos esto es evidente.

El artículo presenta el primer medidor de flujo másico Coriolis comercial del mundo con 4 tubos. Se explica el principio de
funcionamiento y se destacan las ventajas geométricas y físicas del diseño de 4 tubos en comparación con los diseños de 2
tubos existentes. El artículo también reflexiona sobre la construcción mecánica de los medidores de flujo másico Coriolis en
general y destaca la importancia de un concepto mecánico sofisticado.
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1 Introducción

Durante más de 30 años, el principio de medición del flujo másico de Coriolis ha recorrido el camino del éxito [1]. Los clientes de todo tipo de
industrias y aplicaciones aprendieron rápidamente las numerosas ventajas de este principio. Al instalar un medidor de flujo másico
Coriolis, no solo se benefician de la menor incertidumbre de medición y la mayor repetibilidad, sino que también disminuyen la dependencia
de las influencias de temperatura y presión mientras disfrutan de una medición de densidad al mismo tiempo o incluso de una medición de
viscosidad in situ con un solo dispositivo [2] .

Aún mejor, el principio de medición del flujo másico de Coriolis demostró ser más estable frente a efectos externos, como las vibraciones de
las tuberías, y no requiere tramos de entrada o salida ni ningún otro medio de acondicionamiento del flujo. Es posible realizar
mediciones precisas en aplicaciones exigentes, incluso con espacios muy restringidos.

Sin embargo, hasta 2011 los tamaños de tubería superiores a 12 pulgadas seguían siendo dominio de los medidores convencionales,
como las turbinas o los dispositivos basados en presión diferencial. Los medidores comerciales basados en el principio de medición
de Coriolis, al parecer, habían encontrado limitaciones de tamaño como barrera natural para la producción en serie. Con la introducción del
primer medidor Coriolis de 4 tubos del mundo que ofrece la posibilidad de medir tuberías de hasta 16 pulgadas, esta barrera finalmente
se ha superado.

2 Antecedentes técnicos de la medición del flujo másico Coriolis

En un medidor de flujo másico Coriolis, el tubo de medición se hace oscilar con velocidad angular !. La combinación de esta
oscilación y el movimiento del fluido a través del tubo genera una fuerza adicional sobre el tubo de medición, la llamada fuerza de Coriolis.
La Figura 1 muestra una vista muy básica de un medidor de flujo másico Coriolis, utilizando 1 tubo de medición.

Figura 1: ¡ El tubo de medición oscila con velocidad angular! (omega). La combinación de esta oscilación y el movimiento del fluido a través del
tubo produce una fuerza adicional Fc sobre el tubo de medición.
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Centrándonos en la entrada (lado izquierdo) del tubo de medición, se puede ver lo siguiente: en el momento en que el tubo de
medición se mueve hacia arriba, la partícula de masa m tiene una velocidad de oscilación v1 . Por lo tanto, a medida que la partícula
se mueve un paso más hacia abajo en el tubo, debe acelerarse a una velocidad de oscilación más alta v2 (¡para mantener su
velocidad angular!). Debido a la inercia de la partícula de masa, al acelerarse presiona contra la pared del tubo de medición. La presión
contra la pared del tubo se dirige hacia abajo y, por tanto, ralentiza el movimiento del tubo.

Mirando la salida (lado derecho) del tubo de medición, sucede lo siguiente: la partícula de masa m tiene una velocidad de
oscilación v1. Para mantener su velocidad angular !, a medida que avanza un paso hacia abajo en el tubo, tiene que reducir la velocidad
hasta la velocidad de oscilación más baja v2. Nuevamente, debido a la inercia de la partícula de masa, presiona contra la pared del tubo
de medición cuando se desacelera. La presión contra la pared del tubo se dirige hacia arriba y se acelera el movimiento del tubo.

La magnitud de la fuerza de Coriolis es directamente proporcional a la masa y a la velocidad del flujo de la partícula en masa y, por
tanto, al flujo másico a través del tubo. La fuerza de Coriolis provoca un cambio de fase del movimiento del tubo entre la entrada
y la salida. Nuevamente, este cambio de fase es directamente proporcional a la magnitud de la fuerza de Coriolis y, por tanto, al flujo
másico a través del tubo. El cambio de fase se puede detectar mediante el uso de dos sensores, uno en la entrada y el otro en la parte
de salida del tubo de medición.

Por razones de simplificación se utilizó el ejemplo de un diseño de 1 tubo. El principio de medición Coriolis funciona con cualquier
tubo de medición recto. Pero al utilizar un solo tubo de medición (y ningún sistema de compensación inteligente), el sistema es
más sensible a los efectos externos, como las vibraciones provenientes del exterior del aparato de medición. Por lo tanto,
el diseño más común es una configuración de doble tubo: dos tubos de medición uno al lado del otro, que dividen el flujo en dos
corrientes y miden el movimiento relativo entre los dos tubos de medición. Luego estos oscilan en direcciones opuestas. Al hacerlo, el
equilibrio del medidor se logra de una manera mucho más “natural”: cuando un tubo se mueve hacia un lado, el otro tubo compensaría
moviéndose en la dirección opuesta. Esto significa que las fuerzas al principio y al final de los tubos de medición se estabilizan entre
sí de forma intrínseca. Por tanto, el movimiento del aparato de medición no influye en el exterior del medidor Coriolis.

Siguiendo el mismo principio, las perturbaciones externas no influyen en un sistema de doble tubo.

Para obtener aún más independencia de las vibraciones externas, algunos proveedores utilizan frecuencias de oscilación
más altas de los tubos de medición (normalmente alrededor de 300 a 900 Hz) que permiten que los medidores funcionen lejos de
cualquier perturbación causada por bombas, válvulas, etc. Sin embargo, sepa que las frecuencias de oscilación utilizadas son
frecuencias de resonancia o frecuencias "naturales". Es la geometría del tubo de medición la que determina la frecuencia de
resonancia.

Por esta razón, los primeros diseños de medidores de flujo másico Coriolis a finales de los años 1970 tuvieron que utilizar tubos de
medición largos para llegar a un nivel más bajo de frecuencias de resonancia (generalmente entre 50 y 150 Hz) que la electrónica
todavía analógica y discreta de los medidores de flujo másico Coriolis. ese tiempo podría manejar, mientras se alcanzaba una amplitud
y una relación señal­ruido (la relación entre el nivel de una señal deseada y el nivel de ruido de fondo) aceptables. En estas
regiones de frecuencia más baja, se encuentran vibraciones de tuberías causadas por bombas o compresores, así como
otras frecuencias que aumentan el ruido. Si la frecuencia inducida por los efectos externos es lo suficientemente cercana a la frecuencia
que el medidor Coriolis usa como frecuencia de oscilación de trabajo, las lecturas del medidor pueden verse afectadas y generar
resultados de medición incorrectos.

Para mantener cierta compacidad, los tubos largos generalmente se doblaban bruscamente para adaptarlos a una forma que
sobresaliera significativamente de la tubería. De este modo se empeoró el efecto de las vibraciones externas, ya que el saliente
actuaba como una viga al doblarse, amplificando las vibraciones de la tubería y guiándolas hacia el aparato de medición del
dispositivo Coriolis. Fue necesario hacer esfuerzos para minimizar estos efectos, por ejemplo construyendo cimientos de hormigón o
cambiando las tuberías.

Sin embargo, con los avances de la electrónica y los circuitos integrados modernos desde principios de los años 90, se pudieron
aprovechar plenamente las ventajas de unos tubos más compactos y ligeramente curvados. Por fin se dispuso de contadores que
podían encajarse fácilmente en las tuberías existentes sin tener que construir cimientos de hormigón ni cumplir otras
condiciones previas. Otro beneficio de este diseño compacto fue la mayor frecuencia de resonancia de los dispositivos, moviendo
la frecuencia de trabajo fuera del rango del ancho de banda donde aparecían los efectos externos perturbadores.
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En general, los caudalímetros se instalan en tuberías en condiciones no ideales. La temperatura, presión, densidad, viscosidad,
vibraciones, pulsaciones, tensión mecánica en la tubería, etc. están sujetos a cambios, por ejemplo en las condiciones ambientales y de
proceso. Para aprovechar al máximo todas las ventajas, compacidad y robustez al mismo tiempo contra las influencias externas,
Endress+Hauser Flowtec AG desarrolló la serie Promass F con dos tubos de medición ligeramente curvados [1, 3]. Hasta 2011, esto
marcaba el estado del arte en la medición de flujo másico Coriolis.

En mayo de 2011, Endress+Hauser Flowtec AG presentó el primer medidor de flujo másico Coriolis comercial del mundo con cuatro
tubos. De manera análoga a los motores de combustión modernos que pasaron de 2 válvulas a 4 válvulas, las 4 aberturas en el
diámetro de la tubería marcan un paso adelante en el desarrollo del medidor de flujo másico Coriolis.

2.1 Geometría del tubo

Como se indicó anteriormente, la tecnología Coriolis parecía haber alcanzado una barrera natural al expandirse a tamaños de línea
más grandes. Dejar que los tubos de medición crecieran habría resultado en dispositivos voluminosos que habrían sido difíciles de manejar,
y mucho menos de instalar en una plataforma, por ejemplo, donde el consumo de espacio y el peso son críticos.

En realidad, la solución es bastante sencilla: aumentar el área utilizada del diámetro circular utilizando cuatro tubos de medición en lugar
de dos. De este modo se aumenta la compacidad del sensor. Como se puede ver al realizar una geometría simple, el diámetro del tubo
se reduce en aproximadamente un 20 % cuando se utilizan cuatro tubos en lugar de dos, mientras que el área de la tubería
abierta aumenta del 50 % al 68 % como se muestra en la Figura 2.

68% utilizó
circular
área

50% área d=D/2

circular utilizada

d=D/2,41

Figura 2: Uso del área circular de un diseño de 2 y 4 tubos. El diámetro del círculo, D, se puede rellenar con dos círculos más pequeños de d=D/2 o con cuatro círculos de d=D/
2,41. Por tanto, el área utilizada aumenta del 50% al 68% cuando se utilizan 4 tubos.

Otro efecto positivo de utilizar cuatro tubos más pequeños en lugar de dos más grandes reside en el rendimiento de medición
mejorado al medir líquidos que contienen gas arrastrado (a veces también denominados "multifásicos" o "flujo burbujeante").

Para lograr mediciones precisas de flujo y densidad en condiciones multifásicas, es importante que el fluido siga el movimiento lateral del
tubo. En condiciones multifásicas, la frecuencia de resonancia radial, fr, del fluido en la sección transversal del tubo disminuye, lo
que provoca un efecto de desacoplamiento entre el tubo y el fluido y, en consecuencia, conduce a errores de medición [4]. Esta
tendencia se reduce significativamente cuando se utiliza un diámetro de tubo más pequeño porque se cumple la siguiente relación:

1
fr !
D
(1)
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Se podría argumentar que los diseños de 1 tubo aprovechaban aún mejor el diámetro circular, porque utilizan hasta el 100% del área. Sin
embargo, como se ha demostrado, los inconvenientes de la tecnología de 1 tubo, especialmente la susceptibilidad a verse influenciada
por influencias externas, anulan esta ventaja.

2.2 Simetría del Diseño

Para cualquier diseño de medidor de flujo másico Coriolis, la simetría del aparato de medición es crucial. Naturalmente, cualquier deterioro
dará como resultado una peor precisión y una mayor susceptibilidad a efectos externos, como la vibración de las tuberías. Este efecto crece
con el tamaño de los tubos de medición ya que las resistencias y los momentos aumentan con el tamaño del tubo.

El diseño mecánico inteligente de 4 tubos mejora la inmunidad del aparato de medición contra efectos externos incluso mejor que
los diseños de 2 tubos debido al equilibrio en una dimensión más.

El medidor Coriolis de 4 tubos consta de dos pares de tubos curvados. Los pares de tubos están dispuestos uno frente al otro de tal manera
que los codos estén orientados en direcciones opuestas. Esta disposición de tubos añade otra dimensión de simetría en comparación con
un sensor de tubo dual convencional.

La simetría mecánica y eléctrica hace que el sensor sea inmune a efectos externos como fuerzas de flexión, pulsaciones,
vibraciones e incluso cavitación. Esto se puede explicar de la siguiente manera: si un tubo se perturba mecánicamente en una dirección
de tal manera que su señal del sensor muta ligeramente, el tubo opuesto se perturba exactamente en la dirección opuesta, lo que conduce
a la mutación opuesta de su señal del sensor, por lo tanto la señal media del sensor no se ve influenciada por la perturbación. Además, la
forma del sensor es completamente simétrica con respecto a la tubería como eje de simetría. Debido a esto, las vibraciones de las
tuberías se desvían simétricamente en lugar de amplificarse.

3 Medición de desempeño

Todas estas cualidades conducen a un impresionante rendimiento de medición del nuevo medidor Coriolis de 4 tubos. Desde hace tiempo
mediciones se puede derivar que bajo condiciones de referencia el medidor es capaz de medir con una incertidumbre del 0,05%
o con una repetibilidad mejor que el 0,025%.

Si bien las condiciones de referencia pueden ser buenas para comparar diferentes tecnologías en un primer paso, lo que cuenta al final es
el rendimiento de medición de un medidor en el campo. Para probar la precisión del nuevo caudalímetro en condiciones reales, se
realizaron mediciones en las instalaciones de prueba de la Société du Pipeline Sud­Européen (SPSE). SPSE suministra refinerías y
una planta petroquímica ubicadas a lo largo de un eje interior de 477 millas en 3 países diferentes: Francia, Suiza y Alemania.

SPSE opera una terminal marítima en Fos­sur­Mer (Francia) que consta de 40 tanques con una capacidad total de 2,26 millones de
m3" [5]. Aquí se almacenan temporalmente alrededor de 20 calidades de crudo en tránsito. SPSE también posee y opera una
instalación de prueba de caudalímetros centralizada independiente y acreditada.

El rendimiento de medición de un medidor de flujo másico Coriolis de 4 tubos DN350 (14”) (Promass X) se muestra en la Figura 3.
Se midieron cinco petróleos crudos diferentes con viscosidades que oscilaban desde menos de 1 cSt hasta casi 300 cSt en un probador de
bolas de 24” y 15.000 litros. El probador tiene una incertidumbre de medición inferior al 0,1% o una repetibilidad del 0,02%. El método de
prueba siguió el manual API de Estándares de Medición de Petróleo [6]. Las mediciones se realizaron en condiciones de
proceso, es decir, durante las mediciones se produjeron grandes gradientes de temperatura, viscosidad y presión debido a la irradiancia
solar y al calentamiento por fricción debido al bombeo de los petróleos crudos viscosos.

El caudal se varió desde 200 m3 /h hasta 3300 m3 /h, lo que permitió probar el rendimiento con caudales bajos y números de Reynolds
bajos hasta caudales muy altos que incluso provocaron cierta cavitación dentro de los petróleos crudos altamente viscosos. El
rendimiento de medición logrado fue mejor que el 0,1 % o. Para todas las condiciones de flujo, la repetibilidad general del equipo de
pruebas con el medidor demostró ser mejor que el 0,025 %.
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Figura 3: Incertidumbre de medición de un medidor de flujo másico Coriolis de 4 tubos DN350 (14”) (Promass X) en las instalaciones de prueba de SPSE, con
diferentes aceites crudos en condiciones de proceso con viscosidades variables y temperaturas altas y bajas. Las mediciones se realizan contra un probador.

4 Conclusiones

Se ha presentado el primer medidor de flujo másico Coriolis comercial del mundo con 4 tubos. El diseño completamente
simétrico con 4 tubos de medición ligeramente curvados hace que el sensor sea inmune a perturbaciones externas y permite la
mayor capacidad en la medición de flujo másico Coriolis, pero aún así mantiene el tamaño geométrico ultracompacto y liviano y genera
una incertidumbre acreditada del 0,05% o posible.

Pruebas independientes han demostrado que la robustez de la medición mejoró significativamente, lo que dio como resultado
una estabilidad impresionante y garantiza una precisión estable como roca para el flujo másico, así como para la medición de
densidad y flujo volumétrico, incluso en condiciones críticas como las que se encuentran a menudo en la medición de hidrocarburos.
(por ejemplo, gases y partículas arrastrados). Especialmente considerando la cantidad de líquidos y gases que pasan por las tuberías
y los crecientes precios de los mismos, los clientes se beneficiarán enormemente de esto, ya que reduce enormemente la incertidumbre.

Referencias

[1] RC Baker, “Manual de medición de flujo: diseños industriales, principios operativos, rendimiento y aplicaciones”, Cambridge
University Press 2000, Cambridge, Reino Unido

[2] Endress+Hauser (Ed.): Manual de flujo. Una guía práctica: tecnologías de medición –
Aplicaciones – Soluciones, Reinach 2006, ISBN 3­9520220­4­7

[3] M. Anklin et. Alabama. “Medidores de flujo másico Coriolis: descripción general del estado actual del arte y las últimas
investigaciones”, Flow Measurement and Instrumentation 17 (2006) 317–323, 2006

[4] H. Zhu, Nuber, M., A. Rieder, W. Drahm, “Entrained Air, Particles And Wet Gas – Myths And Truth In Coriolis Flow Measurement”,
Taller de las Américas, 26 ­ 28 de abril de 2011, Houston, EE. UU.

[5] SPSE (Société du Pipeline Sud­Européen), www.spse.fr

[6] Manual API de Estándares de Medición de Petróleo Capítulo 5 Sección 6 (Medición de Hidrocarburos Líquidos mediante
Medidores Coriolis).

[7] Manual API de estándares de medición de petróleo Capítulo 11 Sección 1 (Factores de corrección de volumen de
temperatura y presión para petróleos crudos generalizados, productos refinados y aceites lubricantes).