Universidad Autónoma de Chiapas

Facultad de contaduría y administración, Campus I

“Mecanismo de Theo Jansen”

Dr. Luis Alejandro Jonapa Chacon

Integrantes del equipos:

● Iker Jared Gomez Tapia.

● Eduardo Castillejos Jimenez.
● Jonathan Emanuel Heleria Gomez.
● Kevin Gabriel Castellanos De la Cruz.
● Diego Antonio Galvez Rodriguez.

01/09/2023

Tuxtla Gutierrez, Chiapas.

 Índice

Indice………………………………………………………………………………..1

Resumen…………………………………………………………………………...2

Introducción……………………………………………………………………….3

Antecedentes…………………………………………………………………….. 4

Antecedentes…………………………………………………………………….. 5

Antecedentes…………………………………………………………………….. 6

Definición…………………………………………………………………………..7

Definición…………………………………………………………………………..8

Justificación……………………………………………………………………….9

Objetivos…………………………………………………………………………...10

Bibliografías……………………………………………………………………….11

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 Resumen
Hemos encontrado un problema en la selva lacandona ya que en este lugar
es muy difícil que los carros puedan entrar debido a condiciones donde no se puede
construir puesto que es una zona de mucha naturaleza y es el lugar de más alta
diversidad biológica en nuestro continente por ende se encuentra protegido por esta
situación pensamos que este mecanismo de theo jansen podría ser de gran ayuda
en este lugar y de ser posible llevarlo a una escala mayor para que las personas
que vivan en este lugar puedan transportar cosas de manera más sencilla sin tener
que estarlas cargando ellos y al tener esta estructura de patas no sería un problema
los caminos que se encuentran en este lugar debido a que este tipo de mecanismo
hace que tenga un mejor agarre y pueda adaptarse al ambiente para superar
fácilmente terrenos desfavorables
El mecanismo Theo Jansen consiste en un grupo de barras unidas de manera
estratégica y cómo necesitamos que este pueda cargar objetos de peso
ocuparemos un material sólido como lo es la madera además de que este material
puede absorber humedad de tal manera que el movimiento es similar a las patas de
algunos animales. El diseño a realizar tendrá un sistema de cuatro patas, se hará
la forma de un animal cuadrúpedo. El movimiento permitirá desplazarse
aproximadamente 500 m/h en línea recta.
Será de un material sólido (madera), utilizaremos tornillos para realizar las
conexiones necesarias en puntos determinados un motor conectado a un interruptor
y una batería el cual controlará y proporcionará el movimiento a todo el sistema para
moverse correctamente en momentos donde el viento no lo haga moverse para que
pueda realizar movimientos bien ejecutados gracias a los tipos de conexiones de las
piezas, de igual forma ocuparemos herramientas para poder realizar los cortes de
maderas y apretar los tornillos.

Introducción

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 En este trabajo realizado por alumnos de la Unach hicimos un estudio sobre
el mecanismo Theo Jansen de origen holandes para replicarlo en una zona
selvática en el estado de Chiapas, Theo Jansen nació el 14 de marzo de 1948 en
Scheveningen, al sur de Holanda. Actualmente reside en Holanda.
Centrándose, en el diseño y perfeccionamiento de las máquinas, las cuales han
evolucionado con un algoritmo evolutivo; donde el criterio principal es el rendimiento
de los elementos a la tarea encomendada. Haciendo de los errores de cada
generación, la siguiente algo mejor. Este diseño proporciona una forma sencilla de
simular el andar de una pata real controlados por un solo elemento que podría ser
un motor o el viento. Entre los mecanismos que ha creado Theo Jansen destacan:
Geneticus, Rinoceronte, Sabulosa y Ventosa en las que el viento ha sido utilizado
como motor. Entre insectos de ciencia ficción y esqueletos extraterrestres, las
esculturas vivas de Jansen están fabricadas íntegramente con elementos de
reciclaje, como tubos, botellas de plástico, cajas de cartón, hilos de nylon y cintas;
sin un solo motor o compuesto electrónico, y como único combustible el viento y la
arena mojada.
Un mecanismo que resaltó fue el mecanismo de esculturas cinéticas que hizo que
se asemejan en el movimiento de los animales cuádruples, y que hizo capaz de
hacerlas caminar o mover con solo el impulso de la energía del viento, el
movimiento se hacía capaz gracias a barras unidas que hacían semejanza a huesos
y articulaciones de animales cuádruples que hacía capaz de dar los movimientos de
las patas de los animales cuádruples.
El caso es que, a partir de 1990, Jansen empieza a construir sus Strandbeests,
esculturas cinéticas hechas de tubos de PVC y de botellas de plástico, que se
mueven con energía eólica del viento de las playas holandesas.
Este mecanismo evolucionó y ahora se hace con piezas electrónicas que nos va a
proporcionar una trayectoria de un punto X a otro punto, gracias a el mecanismo
electrónico como, motores, cables y baterías.

Antecedentes
El mecanismo de Theo Jansen crea esculturas cinéticas que se asemejan a
animales y que son capaces de moverse por la playa impulsadas por la energía del

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viento.Aunque haya sido creada desde el arte, la pata de Theo Jansen sigue las
reglas de la mecánica básica, así que puede reproducirse con los métodos propios
de la ingeniería puesto así el mecanismo de Jansen puede tener un alto valor
académico y un impacto práctico en el área robótica.
El mecanismo detrás es una combinación de arte, ingeniería y biología sintética. ya
que es un conjunto de barras unidas que se asemejan a huesos y articulaciones de
animales de una manera estratégica para simular o dar el movimiento de las patas
de un animal cuádruple, como lo serían los osos, tigre, jirafa, perro, gatos, caballos,
etc. Este mecanismo nos va a proporcionar una trayectoria de un punto X a otro
punto, gracias a el mecanismo electrónico como, motores, cables y baterías.
El caso es que, a partir de 1990, Jansen empieza a construir sus Strandbeests,
esculturas cinéticas hechas de tubos de PVC y de botellas de plástico, que se
mueven con energía eólica del viento de las playas holandesas.
En realidad, el objetivo original de Theo Jansen era que levantasen dunas de arena
y así proteger la playa de inundaciones, el material que emplea (los tubos de PVC)
proviene del recubrimiento de los cables eléctricos, pero las Strandbeests no tienen
solo tubos de PVC, sino que Jansen usa también botellas para almacenar la energía
eólica en el “estómago” de la bestia, y así cuando no sople el viento, que la criatura
pueda seguir moviéndose por la playa.
Theo Jansen menciona que su estrategia de creación es la inversa a la de un
ingeniero, y los ingenieros están de acuerdo con él: ya que ellos ante un problema
determinado hacen un análisis cinético y dinámico, lo optimizan y finalmente lo
diseñan, obteniendo resultados rápidos y fiables. Mientras que las bestias de la
playa no nacen así: evolucionan a partir de ensayos de prueba-error donde Jansen
usa algoritmos evolutivos y juega después con los tubos de plástico. Pero a pesar
que su método de creación es muy diferente al de la ingeniería este mecanismo que
se emplea en las patas de “las bestias del mar” ha causado gran interés en los
expertos de robótica debido a que los robots con patas suelen funcionar de mejor
manera en comparación con los que tienen ruedas ya que estos se pueden mover
en terrenos más ásperos con obstáculos que superar al final lo que se busca es
diseñar patas con mayor grado de libertad para conseguir que se adapten al
ambiente sin por ello perder estabilidad o velocidad. Una de las opciones que se
utilizan son los robots “bioinspirados” en la naturaleza, que estudian tanto las patas
de insecto como las de mamíferos. De esta manera podemos tener robots bípedos,

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cuadrúpedos o hexápodos y, aunque menos frecuentemente, también octópodos y
miriápodos El mecanismo de Theo Jansen se basa en las diferentes longitudes de
las piezas de PVC que lo forman, constando de un punto de anclaje que gira
circularmente pero que es transformado en una elipse.
Por lo general cada Strandbeest vive un año desde que es creado, probado en las
playas desiertas, corregido y finalmente liberado hasta su extinción. Pero en ese
proceder se da la evolución, ya que los que resultan útiles sobreviven y saltan a las
nuevas generaciones. En estas últimas tres décadas nacieron cincuenta y tres seres
que pertenecen a diferentes etapas creativas de la obra de Jansen. Estas eras
evolutivas son doce: Gluton (1990-91), Chorda (1991-93), Calidum (1993-94),
Tapideem (1994-97), Lignatum (1997-2001), Vaporum (2001-06), Cerebrum (2006-
08), Suicideem (2009-11), Aspersorium (2012-13), Aurum (2013-15), Brucum (2016-
19) y Volantum (2020 a la actualidad). La imaginación del escultor ha llegado a su
máxima expresión hasta el momento con el Animaris Rhinozeros, un mastodonte de
dos toneladas y cinco metros de alto, con cuerpo de acero y piel de poliéster, que es
capaz de transportar a una persona en su interior. Actualmente está desarrollando
una nueva raza llamada Ader (nombre inspirado en Clément Ader, considerado uno
de los pioneros de la aviación), capaz de despegar del suelo y volar hasta seis
metros de altura, mientras permanece anclado a la arena
Theo Jansen tiene su propia página de internet (Jansen, s. f,) en la que se presenta
su bibliografía, sus obras con su ayuda de fotografías y videos, una tienda de sus
productos como libros, partes originales de sus creaciones, pequeñas bestias de
playa impresas en 3D, etc., y un cronograma de eventos que realiza para exhibir sus
experimentos.
todas las bestias de playa están conformadas principalmente por un conjunto
multiples de piernas que se mueven de manera sincronizada, este movimiento es
impulsado por el viento, ya que debido a su forma y material utilizado (tubos de
PVC) no necesita mucha energía para su funcionamiento
El mecanismo único ideado por Theo Jansen, que da vida a sus impresionantes
"Strandbeests", trasciende el ámbito de la escultura cinética para inspirar un abanico
diverso de aplicaciones en distintos campos. Estas aplicaciones van más allá de la
pura estética, y demuestran la versatilidad y el potencial innovador de su enfoque
creativo y mecánico, dentro de las aplicaciones del mecanismo anteriormente
mencionado podríamos encontrar lo siguiente:

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 ● En el ámbito artístico, las Strandbeests han revolucionado la concepción
tradicional de la escultura. Su capacidad para imitar el movimiento orgánico y
su interacción con el entorno a través del viento las convierten en piezas que
van más allá de la contemplación estática. Los mecanismos de Jansen se
presentan como una fuente de inspiración para artistas contemporáneos que
desean explorar nuevas formas de crear arte en movimiento y generar
conexiones emocionales con el público.
● En el campo de la educación, las Strandbeests pueden servir como
herramientas didácticas únicas para enseñar principios de ingeniería,
mecánica y física de una manera práctica y visualmente atractiva. El estudio
de los mecanismos de Jansen puede ayudar a los estudiantes a comprender
conceptos abstractos y complejos al observar cómo el movimiento, la energía
y las estructuras se interrelacionan de manera tangible.
● En la investigación científica, el diseño y funcionamiento de las Strandbeests
podrían inspirar soluciones ingeniosas para problemas de movilidad y
adaptación en entornos desafiantes. Los principios detrás de sus
movimientos podrían aplicarse en el diseño de robots y dispositivos móviles
capaces de moverse en terrenos irregulares, como desiertos o planetas
extraterrestres. Además, el estudio de la biomecánica de las Strandbeests
podría proporcionar ideas valiosas para la creación de prótesis y dispositivos
de asistencia para personas con discapacidades físicas.
Se podría decir que el mecanismo de Theo Jansen trasciende las fronteras del arte
para inspirar aplicaciones en diversos campos. Desde la educación hasta la
investigación científica y la exploración espacial, las Strandbeests demuestran que
la creatividad y la ingeniería pueden unirse para impulsar la innovación en formas
que podríamos no haber imaginado inicialmente. Las bestias de playa no solo nos
maravillan visualmente, sino que también nos invitan a repensar el potencial de la
creatividad humana y su capacidad para transformar el mundo que nos rodea.
Definición del propósito
El propósito general de este proyecto sobre el mecanismo de Theo Jansen
es explorar y difundir la maravillosa convergencia entre arte, ingeniería y movimiento
que define el mecanismo innovador ideado por Theo Jansen en sus "Strandbeests".
A través de la investigación, la creación y la educación, buscamos revelar la esencia
única de estas criaturas cinéticas, su mecanismo subyacente y maravilloso. Uno de

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nuestros objetivos es profundizar en la comprensión de cómo este mecanismo imita
los movimientos orgánicos y cómo las Strandbeests interactúan con su entorno,
impulsadas por el viento y activadas por estructuras ingeniosas.
Al compartir esta exploración con el público a través de exposiciones, talleres y
recursos educativos, aspiramos a inspirar la creatividad, fomentar el interés por la
ciencia y la tecnología, y fomentar una apreciación más profunda por la simbiosis
entre el arte y la ingeniería. En última instancia, el propósito de este proyecto es
celebrar la genialidad de Theo Jansen y abrir puertas a nuevas formas de pensar y
crear maravillosas obras, enriqueciendo así nuestra perspectiva del mundo que nos
rodea.
El propósito del mecanismo de Theo Jansen es crear un sistema ingeniosamente
diseñado que permite la locomoción de las "bestias Strandbeest" o "bestias de
playa", unas criaturas mecánicas cinéticas que imitan el movimiento de los animales
reales. Este ingenioso mecanismo fue ideado por el artista y científico Theo Jansen
y se ha convertido en un ejemplo emblemático de arte cinético y biomimética.
Este mecanismo se compone principalmente de dos hojas que actúan como "patas"
o "piernas" y están articuladas de manera que pueden moverse de manera
independiente y coordinada. El propósito principal de estas hojas es convertir la
energía eólica en movimiento, permitiendo que las bestias Strandbeest se
desplacen por la playa.
El mecanismo de Theo Jansen utiliza la fuerza del viento como fuente de energía.
Las hojas, que se asemejan a velas flexibles, están diseñadas para capturar el
viento y convertirlo en energía cinética. Cuando el viento sopla sobre las hojas,
estas se inflan y se curvan, creando un movimiento de vaivén que impulsa las patas
hacia adelante, similar a cómo las patas de un animal se mueven al caminar. Este
proceso se repite continuamente, lo que permite que la bestia Strandbeest avance a
lo largo de la playa de manera autónoma, sin necesidad de una fuente de energía
externa ni de intervención humana.
El mecanismo de Theo Jansen es un ejemplo impresionante de cómo la ingeniería,
la cinética y la biomimética se combinan para crear una forma única de arte y
exploración científica. Además de su función principal de locomoción, estas bestias
mecánicas también han capturado la imaginación del público como obras de arte
sorprendentes y han sido objeto de estudio en el campo de la robótica y la
mecánica.

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En resumen, el propósito del mecanismo de Theo Jansen de 2 hojas es permitir que
las bestias Strandbeest se muevan utilizando la energía eólica, demostrando la
belleza de la cinética y la inspiración que la naturaleza puede ofrecer al mundo de la
ingeniería y el arte. En conclusión, el proyecto de Theo Jansen, con su ingenioso
mecanismo, representa un fascinante ejemplo de cómo la creatividad, la ingeniería y
la inspiración en la naturaleza pueden converger en una obra de arte cinética
verdaderamente única. A través de la interacción entre el viento y las hojas
articuladas, las bestias Strandbeest cobran vida, mostrando cómo la energía eólica
puede impulsar la locomoción de manera autónoma.
Este proyecto no solo ha capturado la imaginación del público como una expresión
artística sorprendente, sino que también ha inspirado a científicos, ingenieros y
entusiastas de la robótica a explorar nuevas formas de diseño y movimiento
inspiradas en la naturaleza. En última instancia, el trabajo de Theo Jansen nos
recuerda la riqueza de la creatividad humana y cómo podemos aprender valiosas
lecciones de la biología y la mecánica para crear innovaciones asombrosas que
desafían los límites de la imaginación y la tecnología.

Justificación
El mecanismo de Theo Jansen es necesario para la creación de esculturas
cinéticas que puedan moverse y reaccionar a su entorno de manera similar a los
seres vivos. Esto empezó como un juguete didáctico, raro y poco común que hace
que se interese más por la analogía mecánica, aportando también diferentes usos e
hipótesis para futuros proyectos que también plantean como base el mecanismo de
Theo Jansen; Además de implementar la tecnología en modelo digital para su fácil
manejo y control, lo cual despierta la curiosidad de niños y adultos. Con el tiempo se
puede remodelar a una nueva obras más avanzadas, en vez de crear solo un animal

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o un juguete para niños y adulto de físico cuádruple pequeño, podemos llevar a algo
mas sofesticado y robusto, con mejores estructuras y mecanismos para construir un
robot cuádruple que ahora pueda cargar toneladas en peso, como llevar y traer
cosas de de un punto a otro punto. En este caso en este proyecto realizado por
nosotros lo vemos necesario ya que en la aplicación que nosotros tenemos
considerado darle a este mecanismo influye mucho en las relaciones de vida
silvestre en zonas selváticas en este caso ha cautivado a muchos diseñadores e
ingenieros ya que su aplicación la fomentan de forma cinetica y mecanica de tal
forma que el mecanismo realice movimientos de forma autónoma y como tal usarlo
en la aplicación que le daríamos nosotros y asemejarse a una criatura silvestre para
no causar mucha diferencia entre ellos y evitar problemas ambientales, en base a
ello se hace necesario el uso del mecanismo de tal forma que tenga importancia al
trasladar objetos pesados por las zonas selváticas de tal manera que el mecanismo
vaya camuflado dentro de la vida silvestre (fauna) y de tal forma implementar otros
centros de energía que no sea el viento para así no depender de ello, y el
mecanismo se mueva fácilmente dentro de zonas difíciles y no muy aptas para
caminar.
O bien en otros casos se le puede dar diversos usos al mecanismo en este caso con
un diseño de algún animal para situaciones de emergencia como búsqueda y
rescate de tal forma que se adapte a la situación en sí su aplicación en soluciones
innovadoras muestra cómo las ideas innovadoras como en nuestro caso muestra
cómo las ideas inspiradas en la naturaleza pueden influir en el desarrollo
tecnológico y creativo, y a como la ciencia y la tecnología avancen el mecanismo
tendrá más innovaciones y por obvio más aplicaciones en diferentes situacines.

Objetivos
Objetivo general
Es dar a conocer este mecanismo tan maravilloso y tan especial y como este
puede hacer que algo de materiales más elaborados se pueda llegar a hacer con
madera y un sistema de patas, esto ayudará en mucho para las personas que viven
en lugares marginados puedan transportar las cosas que necesiten sin necesidad
de ellos estarlas cargando de un punto a otro de igual forma buscamos ayudar al
ambiente.
Objetivo específico

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 El desarrollo de una simulación dinámica-cinemática de un mecanismo del
tipo Theo Jansen, en donde se desarrolla un movimiento en contacto con la
superficie donde se realiza el desplazamiento del mecanismo, es decir, se realiza su
movimiento de desplazamiento. Con la finalidad de que este sistema ayude a las
personas que viven en la zona de la selva lacandona a través de su desplazamiento
del mecanismo el cual genera un aseguramiento hacía la superficie haciendo que el
sistema no tenga dificultades al transportar diversos objetos con una mayor
simplicidad sin la obligación de que las personas las lleven lo cual a la vez ayudaría
a que los integrantes de la selva ahorren tiempo y que puedan hacer más productivo
su día de igual manera este mecanismo podría considerarse favorable al
ecosistema lo cual también es de suma importancia y gran ayuda por todo lo que
actualmente está pasando en el medio ambiente. En la configuración empleada sólo
se empleó un sistema que consistía de dos patas delanteras y dos patas traseras.
Además se realizará un análisis energético con el cual es posible determinar su
estabilidad al momento de caminar, es decir se determinará la energía de cada
elemento del mecanismo que constituye la pata y así en todos los elementos de la
pata del sistema, con lo cual se integra todas las energías presentes en su
movimiento para determinar una gráfica en donde se muestre las variaciones de
energía presentes durante el movimiento del sistema. Para crear su desarrollo se
necesitará el uso de diversos softwares de diseño, en los cuales se combina la
destreza y capacidades de cada uno de ellos, pudiendo lograr una simulación de
movimiento que pronostica un mejor diseño al momento de desarrollar un prototipo
funcional.

Bibliográfia
Altabás, D. (2023, 2 mayo). La teoría de la evolución según Theo Jansen - El ojo del arte. El

ojo del arte. https://elojodelarte.com/tendencias/la-teoria-de-la-evolucion-segun-theo-

jansen

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Aplicaciones | Strandbeest. (s. f.). strandbeest.

https://fundamentosdiseno.wixsite.com/strandbeest/aplicaciones

López, D. B. (2017, 21 noviembre). Strandbeests: Cuando el arte se convierte en ingeniería y

viceversa. Naukas. https://naukas.com/2017/11/27/strandbeests-cuando-arte-se-

convierte-ingenieria-viceversa/

Pamela. (2020). Armado de araña robótica Theo Jansen parte 1. Blog Arduino, LabVIEW y

Electrónica. https://electronicamade.com/armado-de-arana-robotica-theo-jansen-

parte-1/

Theo Jansen - Sistemas Digitales. (s. f.). http://sistdig.wikidot.com/wiki:theo-

jansen#:~:text=EL%20mecanismo%20Theo%20Jansen%20simula,durante%20los%2

0%C3%BAltimos%2010%20a%C3%B1os

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