PRÁCTICA 2: MEDIDA DE LA CONSTANTE DE UN RESORTE

OSCILACIONES FORZADAS; RESONANCIAS MECÁNICAS

Objetivos de la práctica:

 Determinar en primer lugar la constante recuperadora de un muelle. La determinación

de esta magnitud se realizará empleando dos métodos diferentes: medida del
alargamiento producido por la acción de diferentes fuerzas y medida del periodo de
oscilación de una masa sujeta al muelle.
 En segundo lugar, determinar la curva de la amplitud de oscilación en función de la
frecuencia de la fuerza excitadora en un movimiento oscilatorio forzado y amortiguado
 Finalmente se analizará el concepto de resonancia mecánica y su importancia en la
naturaleza.

1. MEDIDA DE LA CONSTANTE DE UN RESORTE

Cuando de la parte inferior de un resorte en hélice se suspende un cuerpo de masa m, se

observa que se produce un alargamiento proporcional al peso del cuerpo en la forma
m
g
K
x

  (1)

El factor de proporcionalidad K recibe el nombre de constante recuperadora del resorte.

Además, si el sistema resorte-masa se aleja verticalmente de su posición de equilibrio y a

continuación se abandona, se produce un movimiento oscilatorio armónico de frecuencia

(2)

donde m' es la llamada masa oscilante. Para un muelle ideal sin masa, m' coincide con la masa
suspendida m, pero en un caso real el resorte también tiene una masa M que está oscilando. Un
cálculo, que no abordaremos aquí, da como resultado que la masa efectiva oscilante m' es
aproximadamente (válido para m >> M)

m'  m + M/3 (3)

2.1
Si expresamos (2) en función del
periodo de oscilación y sustituimos
m' por el valor dado en (3)
obtenemos la relación

M3
m
2 2
T
2

 
K

    (4)
 

En esta práctica se va a determinar

Muelle
experimentalmente la constante K de Pesas
Cuadro
un resorte helicoidal, teniendo en
Varilla
cuenta para ello su relación con los Fiel Bola
Regla Frecuencímetro
alargamientos del muelle y con sus
Glicerina Cronómetro
periodos de oscilación, dados por las Frecuencia motor
expresiones (1) y (4).

Figura 1. Montaje experimental

METODO OPERATIVO

a) Medida de K a partir de alargamientos

1. Con el muelle libre y en reposo, anotar la lectura de la posición del fiel (Figura 1) en la regla
l
lateral ( 0).

2. Colocar una pesa en la varilla, esperar a que el muelle deje de oscilar y anotar la nueva
l
lectura de la posición ( 1) y la masa m1 de la pesa. Repetir la medida aumentando
sucesivamente el número de pesas hasta las diez disponibles, y anotar las correspondientes
l
lecturas de posición ( i) y masas totales mi de las pesas colocadas.

3. Representar gráficamente los pesos mi g frente a los alargamientos xi = i - 0 y ajustar lal l
dependencia experimental a una recta, por el método estadístico de mínimos cuadrados.

4. Calcular el valor de K, que según (1) coincide la pendiente de la recta ajustada, y su error
probable.

2.2
b) Medida de K a partir de la frecuencia de oscilación

1. Sujetar a la varilla del cuadro la bola de menor diámetro y dejar una pesa.

2. Alejar ligeramente y en vertical el sistema de su posición de equilibrio y soltarlo, dejando

que oscile libremente. Determinar el periodo de esta oscilación, T1, midiendo con un
cronómetro durante 10 oscilaciones completas como mínimo, a fin de reducir el error en la
medida.

3. Repetir el proceso con 5 pesas y, seguidamente, con diez pesas. Medir los correspondientes
periodos, T5 y T10.

4. Obtener a partir de la expresión (4) el valor de K. Atención: en este apartado, en el valor de

la masa oscilante hay que incluir en el valor de mi la masa de las pesas, la del cuadro
con la varilla y la de la bola.

5. Calcular el valor promedio de K y su error típico.

DISCUSIÓN DE RESULTADOS

Comparar cuantitativamente tanto los valores de K calculados con los dos métodos como los
errores que introduce cada método.

Datos:
- Masa de cada pesa: 56,5 g
- Masa de la bola grande: 75 g
- Masa de la bola pequeña: 49 g
- Masa del cuadro y varilla: 886 g
- Masa del muelle: 44 g
- Masa de los hilos: despreciable.

2.3
 2. OSCILACIONES FORZADAS: RESONANCIAS MECÁNICAS

La ecuación de movimiento de un oscilador mecánico, amortiguado y forzado es

m Kx C Fo cos ωt (5)

donde m es la masa de la partícula oscilante, x su desplazamiento respecto a la posición de

equilibrio, K la constante recuperadora de la fuerza ("tipo muelle"), C un coeficiente propio de la
forma de la partícula y la viscosidad del medio (ley de Stokes: fuerza de frenado proporcional a la
velocidad) y

F(t) = Fo cos (t) (6)

representa una fuerza impulsora periódica de frecuencia  que actúa sobre m.

La solución estacionaria (para tiempos suficientemente altos) de la ecuación (5) es una oscilación
a la frecuencia de excitación 

x(t) = A cos (t-) (7)

La amplitud A y el desfase  respecto a F(t) de esta oscilación son fuertemente dependientes de

la frecuencia  de excitación en la forma

Fo⁄m
Aω
2
ω20 ω2 4 γ2 ω2
(8)
2γω
tg α ω20 ω2

donde ω K/m es la frecuencia propia de oscilación del sistema en ausencia de

amortiguamiento y de fuerza impulsora, y γ es el llamado coeficiente de amortiguamiento.

La dependencia (8) de la amplitud

A
estacionaria de oscilación A con la
Amax frecuencia de excitación  se
representa en la figura 2 para una
Amax situación de débil amortiguamiento.

2 Puede demostrarse a partir de (8) que

la curva A() presenta un máximo
acusado (resonancia en amplitud) para
una frecuencia de excitación
Ao
ω 2γ (9)

R
R 
R 
Figura 2. Amplitud de oscilación frente a frecuencia de excitación

2.4
Si el amortiguamiento es débil,  << 0, la frecuencia de resonancia R prácticamente coincide
con la de oscilación libre 0. Además, puede demostrarse fácilmente que cuanto menor sea 
frente a 0, la curva de resonancia A() es más alta y estrecha. En concreto, la altura es

A á A (10)

donde
A A ω 0 (11)

y la anchura  de la curva a altura Amáx / 2 es

  2 (12)

Es decir, para 0 fija, la altura de la curva de resonancia es inversamente proporcional al

coeficiente de amortiguamiento , mientras que su anchura es directamente proporcional al
mismo.

Nos proponemos en esta práctica medir experimentalmente una serie de puntos de la curva de
resonancia A() en un oscilador mecánico amortiguado y forzado, para comprobar que la
dependencia A() es del tipo dado por (8) y representado en la figura 2. A partir de las medidas
determinaremos además el valor del coeficiente de amortiguamiento  en nuestro sistema.

En el laboratorio puede reproducirse un sencillo sistema de oscilador mecánico amortiguado y

forzado con el siguiente montaje:

- Se suspende una masa del extremo inferior de

un resorte y se introduce en un medio viscoso
contenido en una probeta con glicerina (figura 1).
A0
- Un motor que gira con una frecuencia
controlable  hace oscilar periódicamente el
extremo superior del muelle con una amplitud fija
que denominaremos Ao (figura 3). Veremos que
este Ao coincide con el Ao = A(=0) definido antes.
Figura 3. Detalle del motor de excitación

Con este montaje no se hace actuar ninguna fuerza periódica como (6) sobre la masa, sino que
se hace oscilar periódicamente el extremo superior del resorte a una frecuencia  controlable.
Vamos a ver que, aunque el tratamiento del problema es diferente, el resultado en cuanto al
movimiento de la masa es similar al visto en la introducción general.

2.5
 Llamaremos x e y respectivamente (figura 4) a
los desplazamientos de la masa y del extremo
y
superior del muelle respecto a sus posiciones de
equilibrio (peso de la masa compensado por el
estiramiento necesario del muelle y extremo
superior de éste en el centro de su oscilación).

x En una situación general del movimiento (parte

derecha de la figura 4) la ecuación de
Situación de Situación genérica movimiento de m, eliminando directamente los
equilibrio de movimiento términos de equilibrio que se compensan en
Figura 4. Oscilación del resorte todo momento, es

m K x y C (13)

Pero como

y = Ao cos (t) (14)

resulta que

m Kx C KAo cos ωt (15)

siendo esta ecuación análoga a la ecuación (6) con Fo = K Ao = m ω Ao.

Por tanto, cuando hagamos oscilar el extremo superior del muelle con amplitud Ao y frecuencia
, la masa colgada del extremo inferior oscilará (por analogía con la ecuación 8) con una
amplitud estacionaria dada por

A ω (16)

que es el tipo de dependencia que queremos comprobar experimentalmente.

Nótese que, como ya habíamos adelantado, A(=0)=Ao. Además, si el amortiguamiento es

pequeño ( << o)

A á A ω ω A (17)

2.6
MÉTODO OPERATIVO

1. Colocar en la varilla que cuelga la bola de menor diámetro y colocar 8 pesas.

2. Medir la amplitud de oscilación del extremo superior del resorte, Ao, la cual corresponde a la
distancia entre el eje del motor y el punto de sujeción del hilo al disco giratorio (figura 3).

3. Empleando un cronómetro, determinar la frecuencia de oscilación del sistema, o. Para ello,
con el motor parado y la bola fuera de la probeta, medir el tiempo que tarda la bola en
realizar un número elevado de oscilaciones verticales (> 10). De esta medida se deduce el
periodo To de la oscilación y por tanto la frecuencia natural de oscilación o=2/To. Repetir
tres veces la medida y dar el valor promedio con su error probable.

4. Obtención de la gráfica A():

a) Aflojar el tornillo de sujeción de la varilla, introducir la bola en el interior de la probeta a

media altura, y volver a apretar el tornillo de sujeción de la varilla.

b) Girar el potenciómetro de ajuste de velocidad del motor hasta que la lectura del
frecuencímetro sea 1 kHz aproximadamente. De esta forma la frecuencia angular de giro
del motor será:

2∙ 2∙
84 ∙ 16 1344
.
donde f es la lectura de frecuencia en el frecuencímetro. El factor 84 16 se debe a que el
motor incluye una reductora de razón 84:1 y el encoder proporciona 16 pulsos por vuelta.
Dejar estabilizar la oscilación y anotar las lecturas de la posición superior ℓ y de la
posición inferior ℓ del fiel en la regla lateral. La amplitud de oscilación será:

ℓ ℓ
A
2

c) Repetir el proceso para lecturas del frecuencímetro de 50Hz en 50Hz hasta 1950Hz.

d) Representar la amplitud de oscilación A en función de la frecuencia angular de oscilación

. Observar la tendencia de los puntos y repetir las medidas de los que se aparten
claramente de la curva esperada.

e) Calcular la Ateórica obtenida con la expresión 16, tomando como valores iniciales de A0 y 0
los medidos experimentalmente, y como valor de , el valor obtenido de la curva
experimental de acuerdo con la expresión 17. Calcular, para utilizar como función de
mérito del ajuste de esta curva teórica a los datos experimentales, la suma de residuos
2
(diferencia entre valores de la A calculada y medida) al cuadrado: ∑ (Ateórica‐ Amedida) .

2.7
 f) Representar Ateórica en función de  (como “dispersión con líneas suavizadas y sin
marcadores”) en la misma gráfica de la Amedida. Retocar manualmente los valores de A0, 0
y , observando cómo cambian tanto la curva ajustada como el valor de la función de
mérito.

g) Ahora utilizar la herramienta “solver” de la hoja “excel”, para el cálculo final de los valores
de A0, 0 y  que definen la mejor curva de ajuste. Para ello, el objetivo es minimizar (‘min’
en ‘Para’) la función de mérito (seleccionar su celda en ‘establecer objetivo’) cambiando
los tres valores A0, 0 y  (seleccionar las celdas correspondientes en ‘cambiando las
celdas de variables’). Anotar los valores A0, 01 y 1 obtenidos, para su posterior análisis.

5. Repetir todo el proceso desde el apartado 1, sustituyendo la bola pequeña por la bola
grande, hasta calcular los valores A0, 02 y 2 correspondientes.

DISCUSIÓN DE RESULTADOS

Comparar y analizar el significado de los valores de A0, 0 y  obtenidos con los dos
experimentos. ¿Qué influencia tiene el tamaño y el peso de la bola en esos parámetros? ¿Los
valores que se obtienen concuerdan con lo esperado? Calcular los valores de R y Amáx
obtenidos a partir de las expresiones 9 y 17. ¿Concuerdan con los valores que se pueden estimar
de las curvas de ajuste?

2.8