CAPITULO 1

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA PRIVADA DE SANTA CRUZ

FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGÍA

CARRERA: INGENIERÍA MECÁNICA AUTOMOTRIZ AGROINDUSTRIAL

CASO DE ESTUDIO:
IDENTIFICAR EL TRACTOR MÁS ESTABLE PARA TRABAJOS EN
TERRENOS DESNIVELADOS, MEDIANTE UN COMPARATIVO DE CENTRO
DE GRAVEDAD, VUELCO LATERAL Y VUELCO HACIA ATRÁS.

AUTOR:

RONALDT GUTIERREZ SUAREZ

CHRISTIAN VELEZ PANIAGUA

Santa Cruz de la Sierra – Bolivia 2023

Contenido
Introducción.............................................................................................................3

Objetivos..................................................................................................................4

Objetivo general...................................................................................................... 4

Objetivo especifico.................................................................................................. 4

CAPITULO 1............................................................................................................5

1 Marco teórico........................................................................................................5

1.1seguridad del tractor agrícola..........................................................................5

1.2 por vuelco hacia atrás....................................................................................5

1.3 medidas preventivas......................................................................................5

1.4 estructura de protección para tractores agrícolas..........................................6

1.5 arco ROPS para tractores agrícolas...............................................................6

1.6 riesgo de incendio de un tractor agrícola.......................................................7

CAPITULO 2............................................................................................................8

2. Ingeniería del proyecto........................................................................................8

2.1 BM110............................................................................................................8

2.2 MF 4297....................................................................................................... 11

2.3 NH 7630....................................................................................................... 14

2.4 JD 6603........................................................................................................18

Conclusión.............................................................................................................22

Recomendaciones.................................................................................................22
Introducción

El tractor agrícola es de gran utilidad por su capacidad de utilizar los diferentes

implementos para el tipo de labranza que se utiliza en los diferentes tipos de
suelos y terrenos con desniveles.

Entre los tipos de suelos, también existen terrenos que presentan diferentes
inclinaciones desniveles, etc. El tractor agrícola para trabajar en estos terrenos se
debe conocer el ángulo de vuelco hacia atrás y vuelco lateral.

Identificar el tractor más estable para trabajos en terrenos desnivelados, mediante

un comparativo de centro de gravedad, vuelco lateral y vuelco hacia atrás.
Objetivos

Objetivo general

Realizar los cálculos para encontrar el tractor más estable para trabajos en
terrenos desnivelados, mediante un comparativo de centro de gravedad, vuelco
lateral y vuelco hacia atrás.

Objetivo especifico

- Realizar el cálculo de la altura del centro de gravedad del tractor BM110

- Calcular el ángulo de vuelco hacia atrás y vuelco lateral del BM110
- Realizar todos los cálculos anteriores con los tractores MF 4297, NH 7630
y JD 6603.
- mediante una tabla comparativa, determinar el tractor mas estable para
terrenos desnivelados.
 CAPITULO 2

CAPITULO 1

1 Marco teórico

1.1seguridad del tractor agrícola

El tractor es una de las maquinarias agrícolas más utilizadas y la que provoca la

mayoría de los accidentes laborales en el sector agrícola, muchos de ellos
mortales. Las principales causas de los accidentes son: vuelcos, atrapamientos y
caídas.

1.2 por vuelco hacia atrás

Son los ocurridos cuando el tractor efectúa un vuelco de 180º y el conductor

queda atrapado. Son causados por distracciones del conductor, pendientes
pronunciadas, realización de trabajos cerca de cunetas o taludes, conducir a
velocidad excesiva, usar puntos de anclaje muy altos. Pueden ser laterales (los
más frecuentes) o hacia atrás.

1.3 medidas preventivas

 CAPITULO 2

 Formación para los trabajadores que manejen el tractor (sobre la labor a

desarrollar, el modelo de tractor y apero que va a emplear,), así como
permitir su conducción solo a personal experto.
 La medida preventiva más eficaz es proteger el tractor con una estructura
antivuelco que impida el aplastamiento del conductor en caso de que
ocurra el vuelco. Se clasifican en arcos, cuadros o bastidores y cabinas,
que además protegen al tractorista de las condiciones climáticas, ruidos,
polvo.
 Como complemento a la estructura antivuelco, se puede establecer el uso
de cinturón de seguridad como medida preventiva, para evitar que el
conductor salga despedido o sea aplastado por la estructura.
 Dejar una distancia de seguridad entre el tractor y el límite del terreno,
cuando se trabaje cerca de taludes, zanjas y parcelas a distinto nivel.

1.4 estructura de protección para tractores agrícolas

Son estructura de protección ensayada y homologada. Para comprobar que una

estructura es capaz de resistir un vuelco sin deformarse hay unos procedimientos
de ensayos muy rigurosos, que están dentro de los reglamentos y normas
nacionales e internacionales.

Los ensayos son destructivos, y consisten en una serie de empujes que se dan a
la estructura montada en el tractor y que simulan los efectos de un vuelco lateral,
trasero y delantero. Además, se comprueba, mediante dos aplastamientos, que la
estructura es capaz de resistir cuando el tractor está volcado completamente, con
las ruedas hacia arriba y la estructura debe resistir todo el peso del tractor.
 CAPITULO 2

1.5 arco ROPS para tractores agrícolas

Es Una estructura de protección antivuelco (ROPS) es una barra o jaula

antivuelco diseñada específicamente para que los tractores tengan una zona de
protección alrededor del operador en caso de que el tractor vuelque. Los ROPS
no evitan que los tractores vuelquen, pero pueden limitar el grado de vuelco a 90
grados. La mayoría de los vuelcos son el resultado de la velocidad del tractor,
error del operador o condiciones de manejo inseguras.

Los ROPS están diseñados para ser usados junto con los cinturones de seguridad
para mantener al operador en su lugar dentro de la zona de protección
enmarcada por el ROPS. Sin el cinturón de seguridad, una persona puede ser
arrojada del tractor y aplastada por el tractor o el ROPS.

1.6 riesgo de incendio de un tractor agrícola

Debido a que el tractor tiene algunos elementos, como pueden ser el motor o el
tubo de escape, que alcanzan temperaturas elevadas; que además transporta
sustancias combustibles y trabaja entre medios que arden con facilidad.
 CAPITULO 2

CAPITULO 2

2. Ingeniería del proyecto

En función al tractor seleccionado en el caso anterior, determinar los siguientes
parámetros:

 Realizar el cálculo del centro de gravedad del tractor

 Realizar el cálculo del vuelco hacia atrás
 Realizar el cálculo de vuelco lateral
 Realizar los cálculos con 3 modelos diferentes MF 4297, NH 7630, JD 6603

2.1 BM110 4x4 T.D.A

K1 = 40 % K2 = 60 %

peso del tractor =6496 kgf

distancia entre ejes=2522 mm

S= 2125 mm

∑ F x =0 ∑ F y =0 ∑ M A=0
 CAPITULO 2

¿¿
∑
❑
¿

P ×l 1−R B × L=0

P× l 1
R B= R B=P × K 2
L

¿¿
∑
❑
¿

R A × L−P× l 2=0

P × l2
RA= R A =P × K 1
L

R B=P × K 2

R B=6496 × 0 ,6=3897 , 06 kgf

R A =P × K 1

R A =6496 × 0 , 4=2598 , 4 kgf

P× l 1 RB × L 3897 , 06 ×2522
R B= l 1= = =1512 , 99 mm
L P 6496

P × l2 R A × L 2598 , 4 ×2522
RA= l 2= = =1008 , 8 mm
L P 6496

Cálculo de la altura del centro de gravedad

R D=14 , 9−24 R 1 radio del aro = ra

RT =18 , 4−34 R 1 altura del neumático = hn

Ancho del neumático = An relación ancho/ altura = r A / h 70%

P ×h cg−R A × r−R B × R=0

 CAPITULO 2

R A ×r + R B × R
h cg=
P

r =r A +h n

DA
r=
2 (
+ An× r A
h
)
24
r= + (14 , 9× 0 , 7 )
2

r =22 , 43 pulg=569 , 72 mm

34
R= + ( 18 , 4 ×0 , 7 )
2

R=29 ,88 pulg=758 , 95 mm

2598 , 4 ×569 ,72+3897 , 06 ×758 ,95

h cg=
6496

h cg=683 , 19 mm

Cálculo del ángulo de vuelco hacia atrás

x ≥ l2

x l2
x=l 2 tg α = tg α =
h cg h cg

α =tg
−1
( )
l2
hcg
α =tg−1 ( 1008
683 , 19 )
,8
 CAPITULO 2

α =55 , 89 °

Cálculo del ángulo de vuelco lateral

s=2125 mm

s
y≥
2

s y s
y= tg β= tg β=
2 h cg 2 ×h cg

β=tg−1 ( 2 ×hs )
cg
β=tg−1 ( 2 ×683
2125
, 19 )

β=57 , 25 °

2.2 MF 4297 4x4

Peso del tractor = 6600 kgf

Distancia entre ejes = 2740 mm

K1 = 40 %; K2 = 60 %

Análisis estático
 CAPITULO 2

∑ F x =0 ∑ F y =0 ∑ M A=0

¿¿
∑
❑
¿

P ×l 1−R B × L=0

P× l 1
R B= R B=P × K 2
L

¿¿
∑
❑
¿

R A × L−P× l 2=0

P × l2
RA= R A =P × K 1
L

R B=P × K 2

R B=6600 × 0 ,6

R B=3960 kgf

R A =P × K 1

R A =6600 ×0 , 4=2640 kgf

P× l 1 RB × L 3960 ×2740
R B= l 1= = =1644 mm
L P 6600
 CAPITULO 2

P × l2 R A × L 2640 ×2740
RA= l 2= = =1096 mm
L P 6600

Cálculo de la altura del centro de gravedad

R D=14 , 9−26 R 1 radio del aro = ra

RT =23 , 1−30 R 1 altura del neumático = hn

Ancho del neumático = An relación ancho/ altura = r A / h 70%

P ×h cg−R A × r−R B × R=0

R A ×r + R B × R
h cg=
P

r =r A +h n

DA
r=
2 (
+ An× r A
h
)
26
r= + ( 14 ,9 × 0 ,7 )
2

r =23 , 43 pulg=595 ,12 mm

30
R= + ( 23 , 1× 0 ,7 )
2

R=31, 17 pulg=791 ,71 mm

2640 ×595 , 12+ 3960× 791 ,71

h cg=
6600

h cg=713 , 07 mm

Cálculo del ángulo de vuelco hacia atrás

 CAPITULO 2

x ≥ l2

x l2
x=l 2 tg α = tg α =
h cg h cg

α =tg
−1
( )
l2
hcg
α =tg−1 ( 7131096, 07 )
α =56 , 95 °

Cálculo del ángulo de vuelco lateral

s=2165 mm

s
y≥
2

s y s
y= tg β= tg β=
2 h cg 2 ×h cg
 CAPITULO 2

β=tg
−1
( s
2 ×hcg ) −1
β=tg ( 2 ×713
2165
, 07 )

β=56 , 62 °

2.3 NH 7630 4x4

Peso del tractor = 3630 kgf

Distancia entre ejes = 2270 mm

K1 = 40 %; K2 = 60 %

S = 2248 mm

Análisis estático

∑ F x =0 ∑ F y =0 ∑ M A=0

¿¿
∑
❑
¿

P ×l 1−R B × L=0

P× l 1
R B= R B=P × K 2
L
 CAPITULO 2

¿¿
∑
❑
¿

R A × L−P× l 2=0

P × l2
RA= R A =P × K 1
L

R B=P × K 2

R B=3630 ×0 , 6

R B=2178 kgf

R A =P × K 1

R A =3630 ×0 , 4=1452 kgf

P× l 1 RB × L 2178 ×2270
R B= l 1= = =1362 mm
L P 3630

P × l2 R A × L 1452× 2270
RA= l 2= = =908 mm
L P 3630

Cálculo de la altura del centro de gravedad

R D=14 , 9−24 R 1 radio del aro = ra

RT =18 , 4−34 R 1 altura del neumático = hn

Ancho del neumático = An relación ancho/ altura = r A / h 70%

P ×h cg−R A × r−R B × R=0

R A ×r + R B × R
h cg=
P

r =r A +h n
 CAPITULO 2

DA
r=
2 (
+ An× r A
h
)
24
r= + (14 , 9× 0 , 7 )
2

r =22 , 43 pulg=569 , 72 mm

34
R= + ( 18 , 4 ×0 , 7 )
2

R=29 ,88 pulg=758 , 95 mm

1452× 569 ,72+2178 ×758 ,95

h cg=
3630

h cg=683 , 25 mm

Cálculo del ángulo de vuelco hacia atrás

x ≥ l2

x l2
x=l 2 tg α = tg α =
h cg h cg

α =tg
−1
( )
l2
hcg
α =tg−1 ( 683908, 25 )
α =53 , 03 °
 CAPITULO 2

Cálculo del ángulo de vuelco lateral

s=2248 mm

s
y≥
2

s y s
y= tg β= tg β=
2 h cg 2 ×h cg

β=tg
−1
( 2 ×hs )
cg
β=tg−1 ( 2 ×683
2248
, 25 )

β=58 , 7 °

2.4 JD 6603 4x4

Peso del tractor = 4160 kgf

Distancia entre ejes = 2636 mm

K1 = 40 %; K2 = 60 %

S = 1800 mm

Análisis estático

∑ F x =0 ∑ F y =0 ∑ M A=0
 CAPITULO 2

¿¿
∑
❑
¿

P ×l 1−R B × L=0

P× l 1
R B= R B=P × K 2
L

¿¿
∑
❑
¿

R A × L−P× l 2=0

P × l2
RA= R A =P × K 1
L

R B=P × K 2

R B=4160× 0 , 6

R B=2496 kgf

R A =P × K 1

R A =4160 × 0 , 4
 CAPITULO 2

R A =1664 kgf

P× l 1 RB × L 2496 ×2636
R B= l 1= = =1581, 6 mm
L P 4160

P × l2 R A × L 1664 ×2636
RA= l 2= = =1054 , 4 mm
L P 4160

Cálculo de la altura del centro de gravedad

R D=13 , 6−24 R 1 radio del aro = ra

RT =18 , 4−34 R 1 altura del neumático = hn

Ancho del neumático = An relación ancho/ altura = r A / h 70%

P ×h cg−R A × r−R B × R=0

R A ×r + R B × R
h cg=
P

r =r A +h n

DA
r=
2 (
+ An× r A
h
)
24
r= + (13 , 6 × 0 ,7 )
2

r =21 ,52 pulg =546 ,6 mm

34
R= + ( 18 , 4 ×0 , 7 )
2

R=29 ,88 pulg=758 , 95 mm

1664 ×546 , 6+ 2496× 758 , 95

h cg=
4160

h cg=674 ,01 mm

Cálculo del ángulo de vuelco hacia atrás

 CAPITULO 2

x ≥ l2

x l2
x=l 2 tg α = tg α =
h cg h cg

α =tg
−1
( )
l2
hcg
α =tg−1 ( 1054
674 , 01 )
,4

α =57 , 31 °

Cálculo del ángulo de vuelco lateral

s=1800 mm

s
y≥
2
 CAPITULO 2

s y s
y= tg β= tg β=
2 h cg 2 ×h cg

β=tg−1 ( s
2 ×hcg ) β=tg−1 ( 2 ×674
1800
,01 )

β=53 , 17 °
Conclusión

En el cuadro comparativo se puede observar los distintos centros de gravedad y

los ángulos de vuelco hacia atrás y vuelco lateral, se puede concluir que el tractor
MASSEY FERGUSON 4297, debido a que su altura del centro de gravedad es
buena y sus ángulos de vuelco son los mas altos con su competencia.

Tractor Altura del centro de Vuelco hacia Vuelco lateral

gravedad atrás

Valtra BM110 683,19 55,89° 57,25°

MF 4297 713,07 56,95° 56,62°

NH 7630 683,25 53,03° 58,7°

JD 6603 674,01 57,31° 53,17°

Recomendaciones

Se recomienda tener en cuenta la experiencia del operador, en los desniveles del

terreno, no hay que olvidar tomar en cuenta el ancho de la trocha del tractor,
mantener la altura del centro de gravedad lo más bajo (siempre y cuando el ancho
del neumático sea de buena proporción a su competencia esto ayuda a que
puede tener una altura del centro de gravedad un poco alta a los diferentes
tractores que se compare).
CAPITULO 2