Formulario Eyrm - v2021

FORMULARIO DE ELASTICIDAD Y
RESISTENCIA DE MATERIALES
José Luis Morales Guerrero

Rafael Vilar Hernández
Cartagena, 2021
Resistencia de Materiales
Prólogo
En este manual se recoge las principales fórmulas y teoremas manejados en los

programas docentes de las asignaturas Resistencia de Materiales y Elasticidad y
Resistencia de Materiales, que los autores imparten en la Escuela Técnica Superior
de Ingeniería Industrial de Cartagena, dentro de la titulación de Grado en Ingeniería
Mecánica.
El objetivo que se pretende con este manual es facilitar a los alumnos la

realización de las pruebas de evaluación que se programan a lo largo del curso y que
consisten en la resolución de problemas de aplicación práctica de la teoría. Con ello,
se pretende evitar tener que emplear esfuerzos adicionales en memorizar fórmulas,
acercando de esta manera, las condiciones de los exámenes a las que se encontraran
en el futuro en el ejercicio profesional.
2
Formulario
FORMULARIO DE
RESISTENCIA DE MATERIALES
3
PROPIEDADES ESTÁTICAS DE LA SECCIÓN
CENTROIDES DE ÁREAS PLANAS.
Centroide es el término utilizado para definir el

y punto correspondiente al centro de gravedad de una
sección geométrica de espesor infinitesimal, cuyo
peso es despreciable.
x
.C
x dA
y x=
Qy
=
ò x dA y=
QX
=
ò y dA
ò dA ò dA
y
A A
O x
Las áreas y momentos estáticos de las áreas compuestas pueden calcularse sumando
las propiedades correspondientes de las partes componentes
Las coordenadas del centroide del área compuesta son:
n n
Qy  xi Ai Q y i Ai
x= = i =1
n
y= x = i =1
n
A A
A A
i i
i =1 i =1
MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS PLANAS.
.C
x dA
O x
Los momentos de inercia de un área plana con respecto a los ejes x y y,

respectivamente, están definidos por las integrales:
I x =  y 2 dA I y =  x 2 dA
4
Formulario
TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS PARA MOMENTOS DE INERCIA.
El teorema de los ejes paralelos da la relación entre el

y yc momento de inercia con respecto a un eje que pasa por
d2
el centroide y el momento de inercia con respecto a los
de un eje paralelo cualquiera.
x dA
C
y
I x = I xc + A d12
xc
d d1
I y = I yc + A d 22
O x
MOMENTOS POLARES DE INERCIA.
.C
x dA

y
O x
Consideramos ahora un eje que pase por el punto O y que sea perpendicular al plano
del área de la figura. El momento de inercia con respecto a este eje se le llama
momento de inercia polar, se denota con el símbolo Ip y se define con la integral:
I p = ò r 2 dA
en donde  es la distancia del punto O al elemento diferencial de área dA.
Como 2 = x2 + y2 , donde x e y son las coordenadas rectangulares del elemento dA,

obtenemos la siguiente expresión para Ip:
I p = ò r 2 dA = ò ( x2 + y2 ) dA= ò x2 dA+ ò y2 dA
Así, obtenemos la importante relación: I p =I x + I y
El teorema de los ejes paralelos para momento de inercia polares.
(I P )O = (I P )C + Ad2
5
PRODUCTOS DE INERCIA.
El producto de inercia de un área plana se define con respecto a un conjunto de ejes

perpendiculares localizados en el plano del área, x e y se define como:
I xy = ò xy dA
El teorema de los ejes paralelos para productos de inercia se expresa con la
ecuación:
I xy =I xC yC + Ad1d2
ROTACIÓN DE EJES.
y1 
y Los momentos de inercia de un área plana dependen de
la posición del origen y de la orientación de los ejes de
x dA referencia. Para un origen dado, los momentos y
y1
producto de inercia varían conforme se giran los ejes
y1
y x1 alrededor de ese origen.

O x I x + I y I x -I y
I x1 = + cos2q - I xy sen2q
2 2
Ix - Iy
I x1 y1 = sen2q + I xy cos2q
2
Una ecuación interesante es la que relaciona los momentos de inercia:
I x1 +I y1 =I x +I y
EJES PRINCIPALES Y MOMENTOS DE INERCIA PRINCIPALES.
2I xy
Ejes principales de inercia tan 2q p = -
Ix -Iy
Ix + Iy æ I x - I y ö2 2
Momentos principales de inercia. I1 = + ç ÷ + I xy
2 è 2 ø
Ix + Iy æ I x - I y ö2 2
I2 = - ç ÷ + I xy
2 è 2 ø
6
Formulario
LEYES Y DIAGRAMAS DE ESFUERZOS
APOYOS
Apoyo articulado móvil (apoyo). Es

libre el movimiento de la sección en la
dirección del eje X, así como el giro en
el plano XY. Una sola incógnita RA.
Apoyo articulado fijo

(articulación). El desplazamiento
está impedido tanto en la dirección del
eje X como en la del eje Y, pero el giro
en el plano XY no lo está. Dos
incógnitas RAX, RAY.
Apoyo empotrado. Están impedidos

los desplazamientos en las
direcciones X e Y, así como los giros en
el plano XY. Tres incógnitas RAX, RAY,
M A.
NUDOS
Rótula o nudo articulado: En ese nudo el momento debe ser nulo. Los giros en cada
extremo de las barras que confluyen en ese nudo son independientes unos de otros.
Sólo se transmiten fuerzas con dos componentes, una vertical y otra horizontal.
Nudo rígido: En ese nudo todas las barras que confluyen a él están “empotradas”
pero sin reacciones exteriores, es decir, se transmiten todo tipo de esfuerzos
(momentos y fuerzas con sus dos componentes
1 2 2 1
1  2
1

2 2 Nudo articulado
(en general)
1  2 3
3 3 3 3  3
2 2 2
1
1 2 1  2
1 1 
Nudo rígido
1 = 2 = 3

3 3 3 3 3
7
ESFUERZOS
Se llama esfuerzo axil a la suma algebraica de las fuerzas activas y reactivas que se
encuentran a un lado de la sección normales a ella.
Se llama momento flector a la suma algebraica de los momentos respecto al centro
de gravedad de la sección, de las fuerzas activas y reactivas que se encuentran a un
lado de dicha sección.
Se llama esfuerzo cortante a la suma algebraica de las fuerzas activas y reactivas
que se encuentran a un lado de la sección paralelas a ella.
Convenio de signos.
M V M V
V M M
V
ECUACIONES DE EQUILIBRIO
Las ecuaciones de que disponemos para determinar las reacciones en los apoyos
(incógnitas), son las condiciones de equilibrio:
 F = 0 ;  F = 0 ; F = 0 ;
x y z
 M = 0 ; M = 0 ;  M = 0 ;
x y z
En el caso de que las cargas actúen en el mismo plano, estas ecuaciones se

reducen a tres:
F x =0 ; F y = 0 ; M = 0
8
Formulario
ESFUERZO AXIL
ECUACIÓN DE RESISTENCIA
N
s=
A
y
ECUACIÓN DE DEFORMACIÓN (Barra recta, de
sección uniforme y esfuerzo axil constante.)
1 N NL
N x = x = l = = L x
x E EA EA
ECUACIÓN DE RESISTENCIA PARA EFECTOS TÉRMICOS Y DEFORMACIONES

PREVIAS (Barra recta de sección uniforme, esfuerzo axil constante y variación de
temperatura uniforma.)
x NL
x = +  t L = +  L T + 
E EA
COMPROBACIÓN Y DIMENSIONAMIENTO DE SECCIONES
N N
 max =  adm A=
A  adm
COEFICIENTE DE SEGURIDAD
 adm
 =
 max
9
ESTUDIO DE LA SECCIÓN
FLEXIÓN PURA SIMÉTRICA
y Fórmula de la flexión
MZ
sx =-
y
IZ
Comprobación y dimensionamiento
M max M max
s max = £ s adm W³
x W s adm
Mz
FLEXIÓN DESVIADA
Momento con dos componentes en los ejes y, z locales y principales de inercia de la

sección.
y M f =M z k + M y j
My
Mf sx =
My M
z- z y
Iy Iz
La ecuación del eje neutro:

x
Mz My M
z- z y = 0
z Iy Iz
FLEXIÓN COMPUESTA
y Combinación de esfuerzo axil y flector.


My Mf+N
M
N My M
sx = + z- z y
N A Iy Iz
x
Mz El eje neutro:
z
N My M
+ z- z y = 0
A Iy Iz
10
Formulario
FLEXIÓN SIMPLE SIMÉTRICA
Tensiones tangenciales en vigas de sección transversal rectangular. Fórmula

de Colignon o del cortante.
VQ
=
Iz b
donde Q es el momento estático del área
h/2
y1 sombreada.
z
O
h/2  h2 
V 
= − y12  ecuación de una parábola
2Iz  4 
 
b
 cuando y1 = +/- h/2  = 0

h/2
ma V h 2 3V
x cuando y1 = 0 = =
8Iz 2A
h/2
Tensiones tangenciales en vigas de sección transversal tipo doble T.
Alma
y
Las tensiones tangenciales en el
alma de una viga doble T pueden
calcularse con los procedimientos
mín utilizados para hallar las tensiones
a b c d
h/2
e h1/2 tangenciales en vigas de sección
y f
h
 h1 max
rectangular.
O
Vy Qz
h/2 t= t h1/2
Izt mín
Siendo Qz es el momento estático del área sombreada comprendida entre la

línea ef y el borde superior de la sección transversal.
Fórmula aproximada para tensiones tangenciales en el alma:
V V
t= =
Aalma h1 e
11
Alas
1
Las tensiones tangenciales en las alas de una

s viga doble T están dirigidas a lo largo de la línea
b central y actúan en paralelo a los bordes.
 t
h1/2 b
Vy Qz
z t=
h C Izt
h1/2 t
t
siendo Qz el momento estático del área
sombreada comprendida entre la sección b y el borde
b/2 b/2 derecho del ala.
Tensiones tangenciales en vigas con sección transversal abierta de pared

delgada.
Las tensiones tangenciales

y
están dirigidas a lo largo de la
línea central de la sección
transversal y actúan en
s a paralelo a los bordes de la
z d b
c
y sección.
s
m
V y Qz
x z
t
=
S
C Iz t
dx
m
P P
siendo Qz el momento estático con respecto al eje z (el eje neutro) del área de la
sección transversal desde s = 0 a s = s.
12
Formulario
FLEXIÓN DE BARRAS DE GRAN CURVATURA.
Mf y
s =-
We u
Siendo (e) la distancia de la línea neutra al centro de gravedad: e= r0 - r0

W
r =
(r0) el radio de curvatura de la línea neutra: 0
òW u
dW
(u) la distancia del punto de la sección al eje de curvatura, que para el caso
representado en la figura, u = r0 + y.
Expresiones de radios de curvatura de secciones utilizadas en piezas de gran

curvatura:
13
FLEXIÓN EN SECCIONES ASIMÉTRICAS.
Para el estudio de la flexión en este tipo de piezas

podemos proceder de dos maneras;
Localizar el centroide de la sección transversal y

construir un par de ejes en ese punto orientados
en las direcciones cartesianas y-z. A continuación,
calculamos los momentos y producto de inercia
de la sección respecto a estos ejes, Iy, Iz, Iyz.
Conocidos estos, podemos calcular el ángulo que
define la orientación de un eje principal p.
Las expresiones a utilizar son:

I +I æI - I ö
2
2 I yz
tan 2q p = I 1,2 = y z ± ç y z ÷ + I yz2
Iy - Iz 2 è 2 ø
Iy + Iz Iz - Iy
Ip = cos2q p - I yz sen 2q p
+
2 2
M M
s x = - 1 x2 + 2 x1
I1 I2
El otro procedimiento, consiste en utilizar directamente las ecuaciones de las
tensiones expresadas en función de ejes centroidales no principales:
æM I + M I ö M I +M I
s x = - çç z y y yz
y÷÷ + y z z yz
z
è I z I y - I yz I z I y - I yz
2 2
ø
TORSIÓN
Torsión Simple en Piezas de Sección Circular.
Fórmula de la torsión, permite calcular la

tensión tangencial a una distancia  del
centro de la pieza.
Mt r
t=
Ip
Mt r Mt Mt M t r 16 M t
t max = = = ; t max = =
Ip Ip Wt Ip p d3
r
14
Formulario
Mt
El ángulo de torsión por unidad de longitud  vale: q=
G Ip
Una sección circular hueca, con re y ri como radios exterior e interior de la sección
respectivamente.
p ( re4 - ri 4 ) I p p ( re - ri )
4 4
Ip = y Wt = =
2 re 2 re
si el espesor de la sección es pequeño con relación al

radio exterior se tiene:
re4 - ri 4 = ( re2 + ri 2 ) ( re + ri ) ( re - ri ) » 4rm3 e
donde rm es el radio de la línea media de la sección (rm = (re + ri)/2) y (e) es el espesor
(e = re – ri). Entonces podemos aproximar:
Ip
I p » 2 p rm3 e= Arm2 y » Arm Wt =
rm
con A = 2 rm e, igual al área de la sección. De esta manera, en una sección circular
hueca de pequeño espesor, la tensión tangencial debida al momento torsor se puede
considerar uniforme en toda la sección y de valor:
Mt Mt
t med = =
Wt A rm
Cálculo de Ejes de Transmisión de Potencia.
La potencia transmitida por un eje de rotación que transmite un par Mt constante:
P = Mt w
Las unidades que se deben utilizar en la ecuación, si el par Mt se expresa en newtons

metro (Nm) entonces la potencia se expresa en watios (W). Un watio es igual a un
newton metro entre segundo (o un julio por segundo).
La expresión de la potencia en función de la frecuencia f de rotación: P = 2 p f M t

La potencia en función de la cantidad de revoluciones por minuto n:
2 p n Mt
n = 60 f y P=
60
La potencia en caballos de vapor transmitidos por un eje son:
2 p n Mt p n Mt
P= = (n = r.p.m., Mt = cm×Kg, P = cv)
60 × 75×100 225000
15
Torsión en Piezas de Sección Rectangular.
Para una sección de lados b x c, donde b es el lado más largo, la máxima tensión
tangencial se da en los puntos medios de los lados más largos del rectángulo y vale:
Mt M
t max = = t
a bc Wt
2
donde  es un valor que depende de la relación b/c > 1 y Wt =  b c2 es el módulo

resistente de torsión.
El ángulo de torsión por unidad de longitud vale:
Mt M
q= = t
G b bc G I t
3
donde  también depende de la relación b/c y donde It =  b c3 es la inercia a la

torsión de la sección.
b/c 1 1.5 2 3 6 10 
 0,208 0,231 0,246 0,267 0,299 0,312 0,333
 0,141 0,196 0,229 0,263 0,299 0,312 0,333
Torsión en Piezas de Sección Rectangular Estrecha.
Mt M M c M c M
q= = t y t max = t = t = t
1 1 3
G bc3 GI t bc It Wt
3 3
donde It = 1/3 bc3 es la inercia a la torsión de la sección y Wt = 1/3 bc2 es el módulo
resistente de torsión.
Torsión en Piezas de Secciones Abiertas de Pequeño Espesor, Perfiles

Laminados Abiertos.
c Las tensiones tangenciales máximas y el ángulo de

torsión por unidad de longitud valen:
Mt 3M t M t
b t max = = =
a bc 2
bc2 Wt
Mt 3M t M
q= = = t
G b b c Gb c
3 3
It
16
Formulario
Torsión en Piezas de Secciones Abiertas de Pequeño Espesor, Perfiles

Laminados Abiertos Ramificados.
La tensión máxima se dará en la

rama de mayor espesor:
M t M t cmax
(t max ) = =
Wt It
n
1 n
I t = å(I t )i = å bi ci3
i =1 3 i =1
Torsión en Piezas de Secciones Cerradas de Pequeño Espesor, Perfiles

Delgados.
Mt
t=
2 eSm
el giro de torsión por unidad de longitud , es:
Mt
q=
GIt
La inercia a torsión para este tipo de sección es:
4 Sm2 4 eSm2
It = =
ò s e Lm
ds
siendo Lm la longitud de la línea media de la sección
17
PANDEO
Fórmula de Euler
 2 E I mim
Carga Crítica de Pandeo: N cr =
L2k
Longitud de Pandeo: Lk =  L
Influencia de las Condiciones de Apoyos.
18
Formulario
DEFORMACIONES DEBIDAS A FLEXIÓN
INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL DE LA CURVA DE DEFLEXIÓN

(Barra de sección constante.)
d æ dv ö æ dv ö
EI v¢¢ = M EI ç ÷= M EI d ç ÷ = M dx
dx è dx ø è dx ø
= EI v¢¢ = ò M dx + C1 = f ( x) + C1
dv
Integrando: ® Ecuación de la pendiente: EI
dx
Integrando: ® Ecuación de la elástica: EI v = ò (f ( x) + C1 ) dx + C2 = y ( x) + C1 x + C2
Condiciones de contorno.
Condiciones frontera Condiciones de continuidad y simetría
A B A C B
vA = 0
vB = 0 v1 v2
v 1C = v 2C
v´1C = v´2C
q
A B A B
C
vA = 0
v´A= 0 l/2 l/2
v´C = 0
TEOREMA DE CASTIGLIANO
El desplazamiento del punto de aplicación de una fuerza cualquiera proyectado sobre

la dirección de esta fuerza, es igual a la derivada parcial, con relación a esta fuerza, de
la energía de deformación expresada en función de las fuerzas externas.
U
i =
Pi
En el caso que la energía de deformación sea solo debida a la flexión, entonces la

energía de deformación vendría dada por:
19
M z2  ds
U Mz = 
L
2 EI z
Y la deformación en un punto i, según Pi sería, aplicando el teorema de Clastigliano

y de acuerdo con las reglas del cálculo integral y diferencial:
U  M z2  ds M z ds
i = =
Pi Pi 
L
2EI z
= M z 
L

Pi EI z
En el caso de querer calcular, mediante este teorema, el desplazamiento en un punto

donde no exista la correspondiente carga aplicada, lo único que hay que hacer, es,
aplicar en dicho punto una carga ficticia Pi , en la dirección del desplazamiento que
se quiere obtener y determinar las expresiones en función de las cargas reales y la
ficticia, haciéndola igual a cero en las expresiones finales:
 U 
i =  
 Pi  Pi =0
O bién;
ds
 i =  M z0  M zI 
L
EI z
Donde Mz0 es la ley de momentos flectores debida a la acción de todas las cargas
actuantes y MzI es la ley de momentos flectores debida a la carga unitaria Pi actuando
en el punto y según la dirección del desplazamiento que pretendemos obtener.
20
Formulario
FLEXIÓN HIPERESTÁTICA
MÉTODO DE LAS FUERZAS
P
HA A
A
B
a
MA l
RA RB
a)
P
A B
(B)1
b)
A (B)2
B
c) RB
1. Establecer el grado de indeterminación estática o grado de hiperestaticidad y
seleccionar las reacciones redundantes.
2. Formular las ecuaciones de equilibrio que relacionen las otras reacciones

desconocidas con las redundantes y las cargas.
RA = PV − RB M A = P a − RB l
H A = PH
3. Liberar la estructura eliminando las ligaduras que daban origen a la existencia
de las reacciones redundantes seleccionadas. La estructura que resulta se llama
estructura liberada o primaria, que debe ser estáticamente determinada.
4. Someter a la estructura liberada la tanto a las cargas reales como a las reacciones
redundantes que tendrán consideración de cargas.
5. Calcular las deformaciones (deflexiones o giros) de los puntos de aplicación de

las reacciones redundantes seleccionadas.
( B )1 = f (P ) ( B ) 2 = f (RB )
6. Formular las ecuaciones de compatibilidad que expresan el hecho de que las
deformaciones de la estructura liberada en los puntos donde se eliminaron las
restricciones son las mismas que las deformaciones en la viga original (en esos
mismos puntos).
 B = ( B )1 − ( B ) 2 = f (P ) − f (RB ) = 0
21
TEOREMA DE MENABREA.
Aplicación del Teorema de Castigliano a la resolución de sistemas hiperestáticos.

En un sistema hiperestático de enlaces rígidos, sometido sólo a fuerzas exteriores de
valores dados, las reacciones hiperestáticas toman valores tales que hacen mínima la
energía de deformación.
U
=0
X i
22
FORMULARIO DE
ELASTICIDAD
Elasticidad
ANÁLISIS DE TENSIONES
VECTOR TENSIÓN TOTAL EN UN PUNTO SEGÚN UN PLANO ARBITRARIO
  x   x  x y  x z   l 
     
 = T n :   y  =  y x  y  y z  m
  z   z x  z y  z   n 
Criterio de signos:
En planos con vector normal según las direcciones positivas de los ejes (caras
vistas), las tensiones (,  ) son positivas si llevan la dirección positiva de los ejes.
En planos con vector normal según las direcciones negativas de los ejes
(caras ocultas), las tensiones (,  ) son positivas si llevan la dirección
negativa de los ejes.
COMPONENTES INTRÍNSECAS DEL VECTOR TENSIÓN
r =s n+ t m
s = r t n= r x l + r y m+ r z n
t =rt m ; t = r - s
2 2
24
Formulario
CASO PARTICULAR; PLANO (Z) PLANO PRINCIPAL (τxz = τyz = 0)
Tracción – Compresión Uniaxial
Tensiones en un plano cuya normal forma un

n ángulo º con el eje x:
s a =s x cos2 a
 
s
x x t a = x sen2 a
2

B
Tensiones en planos perpendiculares  y +90º:

s a +s a +90º =s x
t a =- t a +90º
Tracción – Compresión Biaxial
y Tensiones en un plano cuya normal forma un

n ángulo º con el eje x:
  s a =s x cos2 a +s y sen2 a
x x
s x -s y
 B
ta = sen2 a
2
y
Tensiones en planos perpendiculares  y +90º:
s a +s a +90º =s x +s y
t a =- t a +90º
Esfuerzos Combinados
Tensiones en un plano cuya normal forma un

y ángulo º con el eje x:
σy
B
n
s -s
(s x +s y ) + x y cos2 a + t xy sen2 a
1
sa =
τxy
B
αº 2 2
s -s
t a = x y sen2 a - t xy cos2 a
τ σx
B
2
Tensiones en planos perpendiculares  y

+90º:
25
Elasticidad
s f +s f +90º =s x +s y
t f =- t f +90 º
TENSIONES PRINCIPALES
 x − i  xy  xz
T − i I = 0 ;  yx  y − i  yz =0
 zx zy  z − i
Ecuación característica cuyas raíces son los valores de las tensiones principales i .
Caso particular; plano (z) plano principal (τxz = τyz = 0)
  x − y 
2
 i = ( x +  y )
1
  +  xy 2
2  2 
DIRECCIONES PRINCIPALES
ì s =s ® n
(T - s i I ) ni = 0 üï ïï i 1 1
ý ® í s i = s 2 ® n2
l i2 + mi2 + ni2 = 1 ïþ ï
ïî s i = s 3 ® n3

y
 i − x ni
tag  i = i =1, 2
B
 xy
i B
TENSIÓN CORTANTE MÁXIMA

æs - s y ö
2
s 1 -s 3
t max. =… ; ¾¾¾¾¾
® esfuerzo plano
t max. = ç x ÷ +t
2
2 è 2 ø
26
Formulario
CÍRCULO DE MOHR
x + y  − y 
2
C= R =  x  +  xy2
2  2 
Los ángulos que localizan los planos principales pueden obtenerse con la ecuación
deducida del círculo:
2 t xy
tag2a =
s x -s y
Despejando  se obtienen dos valores de ángulo que difieren en 90º.
Las correspondientes tensiones principales pueden calcularse con las expresiones:
1= C+R B B ; 2= C-R

B B
Criterio De Signos:
Tensiones normales  : Serán positivas si someten al elemento a esfuerzos de
tracción y negativas si lo someten a esfuerzos de compresión.
Tensiones tangenciales  : Serán consideradas positivas si crean un momento en sentido
horario respecto a un punto del interior del elemento.
σy
B
n
Y
σ τxy αº
τ
B
x
τ σx B
Y(σy,τxy) B B B B
D
X τxy B
R
B
D(σ,τ)
σ
a)
C
B
2αº
y D´(σ´,τ) τxy B
σy B
n
X(σx,-τxy)
σ´
B B B B
σ σx
τ B
αº
D´
D
x c)
b)
27
Elasticidad
ANÁLISIS DE DEFORMACIONES
VECTOR DEFORMACIÓN TOTAL EN UN PUNTO SEGÚN UN PLANO

ARBITRARIO
  xy  xz 
 x 
 x   2 2  l 
     yz  m
 = D n :  y  = y
yx
 2 2   
 z   z x  zy   n 
 z 
 2 2 
Criterio de signos:
Deformaciones longitudinales unitarias en un punto según las direcciones x,

y o z (x, y, z), que serán positivas si producen alargamientos.
Deformaciones transversales unitarias (ij /2) o distorsiones angulares un

punto correspondientes a dos direcciones mutuamente ortogonales (xy, xz,
yz) positivas si indican una disminución o cierre del ángulo inicialmente
recto.
COMPONENTES INTRÍNSECAS DEL VECTOR DEFORMACIÓN
gn
d =en n+ m en = d t n= dx l + dy m+ dz n
2
gn t g
=d m ; n = d - en
2 2
2 2
CASO PARTICULAR; PLANO (Z) PLANO PRINCIPAL (γxz = γyz = 0)
Esfuerzo Uniaxial
Deformaciones en una dirección que forma un ángulo φº con el eje x:
  =  x cos 2 
 x
= sen 2 
2 2
28
Formulario
Esfuerzo Biaxial
Deformaciones en una dirección que forman un ángulo φº con el eje x:
ej =e x cos2 j +e y sen2 j
gj e x -e y
= sen2 j
2 2
Esfuerzos Combinados
Deformaciones en un en una dirección que forma un ángulo φº con el eje x:
e -e g
(e x +e y ) + x y cos2 j + xy sen2 j
1
ej =
2 2 2
gj e -e g
= x y sen2 j - xy cos2 j
2 2 2
Deformaciones en direcciones perpendiculares: e x¢ +e y¢ = e x +e y
DEFORMACIONES PRINCIPALES
 xy  xz
 x −i
2 2
 yx  yz
D −i I = 0 ;  y −i =0
2 2
 zx  zy
 z −i
2 2
Ecuación característica cuyas raíces son los valores de las deformaciones principales i .
x + y   −    
2 2
1, 2 =   x y  +  x y 
2  2   2 
DIRECCIONES PRINCIPALES DE DEFORMACIÓN

ì e =e ® n
(D - ei I) ni = 0 üï ïï i 1 1
ý ® í ei = e2 ® n2
l i2 + mi2 + ni2 = 1 ïþ ï
ïî ei = e3 ® n3
29
Elasticidad
y
e -e
tagai = i x i =1, 2 ni
g xy 2 B
i
B
DEFORMACIÓN ANGULAR MÁXIMA
(g 2 ) max
=
e1 - e3
2
( 2) ex + ey æ e -e ö æ g ö
2 2
g = ± ç x y ÷ + ç xy ÷
max,xy 2 è 2 ø è2ø
CÍRCULO DE MOHR
Construcción Del Círculo:
x + y   x −  y    xy 
2 2
C= R=   +  
2  2   2 
Los ángulos que localizan las direcciones principales de deformación pueden

obtenerse con la ecuación:
 xy
tag 2 = 2
( x −  y)
2
Despejando  se obtienen dos valores de ángulo que difieren en 90º.
Las correspondientes deformaciones principales pueden calcularse con las

expresiones:
1= C+R
B B ; 2= C-R
B B
30
Formulario
Criterio De Signos
Deformación longitudinal unitaria  :
Serán positivas si producen alargamiento
Negativas si producen acortamientos.
Distorsiones angulares  :
Serán consideradas positivas si pasa de una dirección en su
posición inicial a la posición deformada girando en sentido horario.
y
y´
x´
31
Elasticidad
RELACIÓN ENTRE TENSIONES Y DEFORMACIONES
Ley de Hooke generalizada en ejes principales.

1 =  1 −  ( 2 +  3 )
1
E
 2 =  2 −  ( 1 +  3 )
1
E
 3 =  3 −  ( 1 +  2 )
1
E
Ley De Hooke Generalizada

 x =  x −  ( y +  z )
1
 xy = xy
E G

1
E

 y =  y −  ( x +  z ) 
 xy = xy
G

 z =  z −  ( x +  y )
1
 yz = yz
E G
E
Dónde G = .
2(1 +  )
Ecuaciones de Lamé
 x = e + 2G x
 y = e + 2G y
 z = e + 2G z
 xy = G xy
 xz = G xz
 yz = G yz
E
=
Donde (1 +  )(1 − 2 )
e =  x +  y +  z = 1 +  2 +  3
32
Formulario
LÍMITES DEL DOMINIO ELÁSTICO - CRITERIOS DE ROTURA

MATERIALES DÚCTILES:
s lim
t
= s lim
c
= s lim = s e
se
hT,VM =
s eq T,VM
CRITERIO DE LA TENSIÓN TANGENCIAL MÁXIMA O DE TRESCA.
s eq T = s 1 - s 3
se se
hT = =
s eqT s 1 - s 3
CRITERIO DE LA ENERGÍA DE DISTORSIÓN O DE VON MISES
1é
s eq = (s 1 - s 2 ) + (s 1 - s 3 ) + (s 2 - s 3 ) ùû
2 2 2
VM
2 ë
1é
(s x - s y ) + (s x - s z ) + (s y - s z ) + 6(t xy2 + t xz2 + t yz2 )ùúû
2 2
s eq =
2
VM
2 ê
ë
se
hVM =
s eqVM
MATERIALES FRÁGILES:
s lim
t
¹ s lim
c
s lim
t
= s Rt ; s lim
c
= s Rc
CRITERIO DE LA TENSIÓN PRINCIPAL MÁXIMA O DE RANKINE.
s lim
t
st ü
Si s 1 > 0 hRK
t
= = R ï
s1 s1 ï
ý h RK = min (hRK
t
, hRK
c
)
-s lim
c
-s R ï
c
Si s 3 < 0 hRK
c
= =
s3 s 3 ïþ
33
Elasticidad
CRITERIO DE LOS ESTADOS LÍMITES DE MOHR.
ü
s t
st ï
Si s 1 > 0 hMt = lim
= R ï
s1 s1 ï
ïï
-s c
-s R c
Si s 3 < 0 hMc = lim = ý hRK = min (hMt , hMc , hMt,c )
s3 s3 ï
1 sR ï
t
Si s 1 > 0 y s 3 < 0 hMt,c = = ï
s 1 s 3 s 1 - ks 3 ï
-
s Rt s Rc ïþ
s Rt
k=
s Rc
Siendo k el cociente de los valores absolutos de las tensiones límites a tracción y a

compresión del material obtenidos de los ensayos de tracción y compresión mono
axial.
En el caso de que 1 y 3 tengan el mismo signo, el criterio coincidiría con el de
Rankine.
34
APÉNDICE A
SISTEMAS DE UNIDADES Y
FACTORES DE CONVERSIÓN
Elasticidad y Resistencia de Materiales
El sistema de unidades adoptado oficialmente desde 1960 es el Sistema

Internacional de Unidades, conocido comúnmente como SI.
El SI tiene varias unidades básicas a partir de las cuales se derivan las demás.
Dimensiones y unidades básicas del Sistema Internacional de unidades (SI)

Magnitud Unidad SI
Longitud metro (m)
Tiempo segundo (s)
Fuerza newton (N)
Masa kilogramo (Kg)
Temperatura kelvin (K)
Ángulo radián
El resto de unidades llamadas derivadas se expresan en términos de las unidades

básicas. Así, las unidades derivadas utilizadas en mecánica se expresan en función
de metro, segundo y kilogramo.
Dimensiones y unidades derivadas utilizadas en mecánica del SI.

Unidad SI
Magnitud
Unidad Símbolo Fórmula
Área metro cuadrado m2
Densidad
newton por metro cúbico N/m3
(peso específico)
Energía; trabajo Joule J N·m
Fuerza newton N Kg · m/s2
Fuerza, Intensidad de Newton por metro N/m
Momento de una Newton metro N·m
fuerza
Momento de inercia Metro a la cuarta potencia m4
Presión pascal Pa N/m2
Tensión pascal Pa N/m2
Las relaciones entre las unidades del SI más usuales y algunas unidades métricas
aun utilizadas se muestran en la siguiente tabla.
Unidades SI y métricas
1 N = 1 Kg · m/s2
1 Kgf = 1 Kp = 9,8 N ≈ 10 N
1 N = 0,102 Kp ≈ 0,1 Kp
1 KPa = 1 KN/m2
1 Pa = 1 N/m2
1 MPa = 1 N/m.m2 = 106 N/m2 ≈ 10 Kp/cm2
1 Kp/cm2 = 0,098 N/m.m2 ≈ 0,1 N/m.m2
36
Formulario
En el SI pueden utilizarse prefijos para crear múltiplos y submúltiplos de las

unidades básicas y derivadas. El uso de estos prefijos facilita los cálculos evitando el
uso de números demasiados grandes o pequeños. La regla general es que deben
utilizarse principalmente los prefijos que supongan saltos de 1000.
Prefijo Símbolo SI Otras unidades

giga G 109 = 1 000 000 000
mega M 106 = 1 000 000
kilo K 103 = 1 000
mili M 10-3 = 0,001
micro μ 10-6 = 0,000 001
37
APENDICE B
PROPIEDADES DE PERFILES
ESTRUCTURALES DE ACERO
38
Formulario
39
40
Formulario
41
42
Formulario
43
44
Formulario
45
S 355 JR
UNE-EN 10025-2: 2006. Productos laminados en caliente de aceros para estructuras. Parte 2:
Condiciones técnicas de suministro de los aceros estructurales no aleados.
Las características siguientes son consideradas como las más comunes a

temperatura ambiente, a efectos del cálculo de estructuras en acero laminado:
Módulo de elasticidad (o de Young), E = 210.000 N / mm2 = 210x103 MPa

Módulo de Poisson, μ = 0,3 (adimensional)
Módulo de rigidez, G = 81.000 N / mm2 = 81x103 MPa
Coeficiente lineal de dilatación térmica, α = 1,2·10− 5 C − 1
Densidad, ρ = 7,850 Kg / m3
46

Formulario Eyrm - v2021

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FORMULARIO DE ELASTICIDAD Y

José Luis Morales Guerrero

En este manual se recoge las principales fórmulas y teoremas manejados en los

El objetivo que se pretende con este manual es facilitar a los alumnos la

PROPIEDADES ESTÁTICAS DE LA SECCIÓN

CENTROIDES DE ÁREAS PLANAS.

Centroide es el término utilizado para definir el

Las coordenadas del centroide del área compuesta son:

MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS PLANAS.

Los momentos de inercia de un área plana con respecto a los ejes x y y,

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS PARA MOMENTOS DE INERCIA.

El teorema de los ejes paralelos da la relación entre el

MOMENTOS POLARES DE INERCIA.

en donde  es la distancia del punto O al elemento diferencial de área dA.

Como 2 = x2 + y2 , donde x e y son las coordenadas rectangulares del elemento dA,

Así, obtenemos la importante relación: I p =I x + I y

El teorema de los ejes paralelos para momento de inercia polares.

El producto de inercia de un área plana se define con respecto a un conjunto de ejes

Una ecuación interesante es la que relaciona los momentos de inercia:

EJES PRINCIPALES Y MOMENTOS DE INERCIA PRINCIPALES.

LEYES Y DIAGRAMAS DE ESFUERZOS

Apoyo articulado móvil (apoyo). Es

Apoyo articulado fijo

Apoyo empotrado. Están impedidos

En el caso de que las cargas actúen en el mismo plano, estas ecuaciones se

ECUACIÓN DE RESISTENCIA PARA EFECTOS TÉRMICOS Y DEFORMACIONES

COMPROBACIÓN Y DIMENSIONAMIENTO DE SECCIONES

FLEXIÓN PURA SIMÉTRICA

Momento con dos componentes en los ejes y, z locales y principales de inercia de la

La ecuación del eje neutro:

y Combinación de esfuerzo axil y flector.

FLEXIÓN SIMPLE SIMÉTRICA

Tensiones tangenciales en vigas de sección transversal rectangular. Fórmula

 cuando y1 = +/- h/2  = 0

Tensiones tangenciales en vigas de sección transversal tipo doble T.

Siendo Qz es el momento estático del área sombreada comprendida entre la

Fórmula aproximada para tensiones tangenciales en el alma:

Las tensiones tangenciales en las alas de una

Tensiones tangenciales en vigas con sección transversal abierta de pared

Las tensiones tangenciales

FLEXIÓN DE BARRAS DE GRAN CURVATURA.

Siendo (e) la distancia de la línea neutra al centro de gravedad: e= r0 - r0

Expresiones de radios de curvatura de secciones utilizadas en piezas de gran

FLEXIÓN EN SECCIONES ASIMÉTRICAS.

Para el estudio de la flexión en este tipo de piezas

Localizar el centroide de la sección transversal y

Las expresiones a utilizar son:

Torsión Simple en Piezas de Sección Circular.

Fórmula de la torsión, permite calcular la

si el espesor de la sección es pequeño con relación al

re4 - ri 4 = ( re2 + ri 2 ) ( re + ri ) ( re - ri ) » 4rm3 e

Cálculo de Ejes de Transmisión de Potencia.

La potencia transmitida por un eje de rotación que transmite un par Mt constante:

Las unidades que se deben utilizar en la ecuación, si el par Mt se expresa en newtons

La expresión de la potencia en función de la frecuencia f de rotación: P = 2 p f M t

Torsión en Piezas de Sección Rectangular.

donde  es un valor que depende de la relación b/c > 1 y Wt =  b c2 es el módulo

El ángulo de torsión por unidad de longitud vale:

donde  también depende de la relación b/c y donde It =  b c3 es la inercia a la

Torsión en Piezas de Sección Rectangular Estrecha.

Torsión en Piezas de Secciones Abiertas de Pequeño Espesor, Perfiles

c Las tensiones tangenciales máximas y el ángulo de

Torsión en Piezas de Secciones Abiertas de Pequeño Espesor, Perfiles