Operaciones de motores PMM

Los motores de imanes permanentes son una tecnología revolucionaria que plantea ahorros
energéticos importantes, sin embargo existen riesgos eléctricos asociados que deben ser tenidos
en cuenta para su correcta operación.

 22410005-03 Alistar la puesta en funcionamiento de los motores de corriente alterna

sincrónicos de imanes permanentes, según aplicaciones del proceso, normas y protocolos
de seguridad vigentes.

 1

Riesgos eléctricos y mecánicos de motores

síncronos de imanes permanentes
 Operaciones de motores PMM

1. Riesgos eléctricos y mecánicos de motores síncronos de imanes

permanentes

1.1 Riesgos eléctricos de motores PMM vs motores AM.

El motor PMM o de imán permanente es similar en su construcción al motor

de inducción, este último el más usado en la industria para la extracción de
fluido de pozo, la mayor diferencia, prima en que el rotor del motor PMM
tiene inmersos o embebidos imanes de material magnético natural.

Estos imanes producen un campo magnético natural que siempre va a estar

presente dentro del motor, en caso de que este rotor gire por cualquier
motivo este campo magnético induce una fuerza magnética en las bobinas
del estator que se manifiesta en voltaje en los bornes o terminales del
motor, (donde se conecta el pot head del MLE/Cable de potencia en
superficie) y este voltaje puede ser mayor si la velocidad de giro del rotor se
incrementa.

El riesgo de una descarga eléctrica es inminente y de mayor magnitud

cuando se operan motor de imanes permanentes comparado con un motor
de inducción.
Las siguientes operaciones que relacionan rotación del equipo pueden
causar descargas eléctricas cuando se operan motores de imanes
permanentes:

 Prueba de giro de motor de magnetos permanentes en superficie.

 Bajada de tubería con hueco lleno a altas velocidades.
 Influjo o patada de pozo que produzca diferencial de presión (Mayor
a 1000 psi) capaz de mover el equipo electrosumergible.

Giro en reversa (Backspin) con

fluido en la tubería de producción
producto de las siguientes
operaciones:

Remoción de blanking
plug/standing valve.

Apertura de camisa de circulación

para comunicar anular y tubería.

Fuga de fluido por falla de válvula

cheque.

Inyección en directa (a través de la tubería) de fluido en pozos

sin válvulas de control.

1.2 Riesgos mecánicos PMM fondo de motores PMM vs motores AM

Los motores de magnetos permanentes usan imanes extraños de la tierra

como lo son el neodymiun o Samarium Cobaltum (más usado) los cuales
poseen un campo magnético de alta atracción a metales.

A continuación se observa la diferencia entre cada uno de ellos con

respecto a la potencia del campo magnético y afectación por temperatura.
En el gráfico superior podemos identificar el comportamiento del campo
magnético en magnitud (Eje vertical) de dos de los principales magnetos
(Neodymium en color rosa y samarium Cobaltum en color morado) usados
en los motores PMM, versus el incremento en temperatura de operación de
los magnetos. Como puede evidenciarse el neodymium tiene una mayor
afectación del campo magnético ante el incremento en temperatura y por lo
tanto una degradación de vida útil mayor.

Importante

Durante las instalaciones de motores PMM no se realiza manipulación en

sitio de pozo de estos elementos puesto que esta labor debe realizarse en
zonas de ambientes controlados.

Sin embargo, durante su ensamble del conjunto rotórico, si se pueden tener

problemas de riesgos mecánicos produciendo atrapamientos, golpes y
lesiones por la intensidad del campo magnético de los imanes. Por esta
razón, es importante resaltar las siguientes medidas de prevención cuando
se esté presente en actividades de ensamble/desensamble de motores de
imanes permanentes:

Remover cualquier elemento metálico con capacidades magnéticas.

No usar anillos, cadenas o cualquier elemento metálico que pueda causar

atracción de metales.
 Usar banco de ensamble y herramientas todas en aluminio y/o no
magnéticas

Motor de imanes permanentes como generador eléctrico

Operaciones de motores PMM

2. Motor de imanes permanentes como generador

eléctrico.
2.1 Riesgos eléctricos de motores PMM vs motores AM.

Tal como se mencionó previamente, los motores de imanes permanentes

pueden convertirse en generadores eléctricos cuando se genera rotación de
su eje por alguna de las razones antes mencionadas.

Esta generación eléctrica puede manifestarse de dos maneras a través de

alguno de los conductores:

El voltaje generado puede llegar a alcanzar hasta el 80 % de voltaje nominal

de placa. En la industria existen motores que van desde los 800 V hasta los
6000 V (los más comunes) de placa nominal por lo que esta condición se
convierte en un riesgo con el mayor potencial posible y que puede ocasionar
una descarga eléctrica mortal para cualquier ser humano.

La corriente se genera producto del potencial generado por el intento de giro

y posterior restricción del motor de imanes permanentes mediante una
operación denominada corto circuito. Este potencial generado que también
puede causar daño físico al personal es menos probable, sin embargo, en
motores de corrientes de placa bajas en magnitud, esta corriente puede
superar la capacidad máxima en corriente del motor generando un daño
eléctrico al equipo de fondo. Por tal razón es muy importante que se calcule
el potencial del sistema y si el equipo de fondo podría soportar dicha
generación de amperaje.

2.2 Back Spin o giro en reversa de un equipo electrosumergible

El giro en reversa o como es conocido en la industria petrolera Backspin se

produce cuando la columna de fluido por encima del equipo de bombeo
electrosumergible se regresa a través de la tubería de producción, pasando a
través de los álabes de la bomba y girando en el sentido opuesto al de
rotación del equipo ESP. Este fenómeno generalmente se produce bajo
alguna de las siguientes condiciones:
Durante la corrida del equipo electrosumergible se realizan pruebas de
hermeticidad de la tubería, inyectando agua y se presuriza la línea contra una
válvula check (válvula que permite paso de fluido en sola dirección y es fija
junto con la tubería), standing valve (válvula que permite paso de fluido en
sola dirección y NO es fija dado que se retira plug mediante operación con
cable y la boquilla “nipple” si se ubica con la tubería en un solo conjunto) y/o
blanking plug (válvula que no permite paso de fluido en ninguna dirección) y
que se puede retirar con operaciones de cable o guaya hasta el valor
requerido dependiendo del tipo de tubería.

Esta columna hidrostática, al retirarse algunos de los tapones sentados sobre

el nipple procede a dejar fluir toda la columna a través del equipo ESP
causando rotación del mismo en sentido contrario y generación eléctrica que
se transmite a través de todos los conductores del sistema como son
extensión de cable para el motor, cable de potencia, conectores de fondo y
superficie, cajas de venteo, transformador elevado e inclusive en el variador
de potencia.

Este fenómeno también se presenta en la operación continua de pozos que

no cuenten con standing valve o valvula check y para los cuales presentan
apagados generales. Toda esta columna se regresa hacia el anular y pasa a
través del equipo ESP produciendo generación eléctrica proveniente del
motor PMM. Aun así cuando se cuente con válvula check/standing valve se
pueden presentar pequeñas fugas de fluido por la inclinación del pozo o por
un desasentamiento de los pines o nipple respectivamente. Por tal razón
todas las medidas de prevención y mitigación deben ser tomadas.

2.3 Influjo o patada de pozo y sus efectos en la generación.

Este fenómeno se presenta cuando la presión del yacimiento tiene la

suficiente fuerza para producir el fluido desde el fondo de pozo hasta
superficie. Existen fenómenos de influjo natural controlado cuyo diferencial de
presión puede generar una rotación mínima en el equipo de fondo, cuyo
potencial, por bajo que parezca puede generar energía en superficie, capaz
de generar lesiones al personal.

Otro fenómeno que puede presentarse durante la corrida de un equipo

electrosumergible es una patada de pozo o “blowout”, en el cual el fluido de
yacimiento incrementa su presión, venciendo la presión del fluido de control
en el pozo y llevando todo este fluido sin control hasta superficie a través de
la bomba ESP, lo que produce rotación del equipo y por consiguiente
generación de voltaje o corriente en superficie.
2.4 Velocidades de instalación o extracción de tubería

Las velocidades de corrida de un equipo electrosumergible varían mucho

dependiendo de las siguientes características:

Diámetro del casing.

5 1/2¨, 7¨, 9 5/8¨

Esta condición nos determina cuáles serán los diámetros máximos de

equipos a correr y sus componentes.

Clearance disponible.

Una vez definidos los equipos se debe analizar el espacio disponible con el
que se cuenta para la corrida del equipo dentro del casing.

Desviación del pozo.

El tipo de desviación es importante a la hora de definir la velocidad de bajada

de tubería, ya que los pozos verticales no tendrán mayor problema pero
pozos tipo S y J posiblemente requieran especial cuidado a la hora de la
bajada.

Longitud de la sarta ESP (Electric Submersible Pump).

A la hora de realizar corridas de equipos electrosumergibles la longitud de la

sarta es un factor determinante para identificar aquellos de alto, medio y bajo
riesgo.
 Dado que los equipos pueden variar en su longitud, se deben realizar dos
análisis para determinar la velocidad de corrida del equipo ESP:

Análisis de PassThrough (Pasar a través de).

a
Este análisis permite determinar si físicamente el equipo pasa a través de toda la
geometría del pozo sin que este sufra atascamiento.

2 Análisis de stress del housing del equipo.

a) Mediante este análisis se puede determinar los puntos de toda la

sarta que mayor esfuerzo sufren por elongación o pandeo del mismo
a lo largo del punto de mayor curvatura del pozo.

Capacidad del taladro de WO o Perforación (Juntas de tubería de pie).

La velocidad de bajada se ve seriamente afectada por la capacidad de tubería

parada en la torre, dado el tiempo requerido para ensamblar las juntas. Algunos
taladros pueden tener parados hasta tres tubos acoplados, por lo que la velocidad
de bajada será muy superior a aquellos que solo permitan una junta.

Para cada uno de los parámetros anteriormente mencionados se deben realizar

análisis específicos para determinar la máxima velocidad de corrida, sin embargo
los valores máximos recomendados son de corrida de un equipo ESP es de diez
(10) juntas por hora.

Cuando se realizan corridas de tubería a una velocidad mayor y el nivel de fluido

toca la bomba electrosumergible se puede presentar algún movimiento del equipo
electrosumergible ocasionando rotación y por ende generación eléctrica del motor
PMM que será transmitida por el cable de potencia hasta superficie,
incrementando el riesgo de choque eléctrico por contacto directo.
 3. Barreras físicas para la protección de generación
eléctrica producida por un motor de magnetos
permanentes
3.1 Barreras de superficie.

Dado el inminente riesgo eléctrico al que se expone el personal que opera motores
de magnetos permanentes, tanto en su instalación/desinstalación y operación, a
continuación se mencionan algunas de las medidas mínimas (sin limitarse a ellas)
recomendadas para el uso correcto y seguro de esta tecnología:

Dispositivo de corto circuito:

Con el fin de evitar que exista rotación física del equipo de fondo durante la corrida
del equipo BES con motores de imanes permanentes, ante alguna de las
situaciones previamente mencionadas, se recomienda el uso de dispositivos de
corto circuito que permitan la restricción al giro:

Con la instalación de este dispositivo (diversos diseños pueden ser usados), que
básicamente pone en contacto las tres fases del motor electrosumergible (sistema
eléctrico en corto circuito), se restringe la rotación del motor ante uno de los
eventos previamente mencionados, garantizando así la ausencia de voltaje en
algunos de los conductores. Sin embargo, pueden existir corrientes residuales
presentes en el sistema las cuales son respuesta del potencial en corto circuito.
Por tal razón siempre debemos verificar ausencia de corriente usando pinza
amperimétrica tal como se describe en la imagen anterior.

3.2 Barreras de fondo

Con el fin de evitar que durante la corrida de un equipo electrosumergible con

motores de magnetos permanentes exista una generación eléctrica que pueda
causar daños al personal que opera los mismos, se deben garantizar las
siguientes barreras en fondo (por lo menos una):
Válvula Check

Standing Valve
Blanking Plug

Camisa de circulación abierta.

4. Ventajas de un motor PMM

4.1 Cálculo de consumo eléctrico de un motor de magnetos permanentes.

Los motores de magnetos permanentes son considerados motores síncronos dado

que su deslizamiento o pérdidas son casi nulas. En otras palabras, la velocidad del
campo magnético es igual a la velocidad de rotación del eje del motor:

nsync = velocidad del campo magnético.

nm = velocidad mecánica del eje del motor.

S = Deslizamiento

Dónde: Si el rotor corre a velocidad sincrónica

S=0 y si el rotor está estacionario S=1.

Muchos circuitos de corriente alterna no son una carga puramente resistiva. Si

este es el caso, el poder aparente y el poder real no serán el mismo. La relación
de los dos es el factor de potencia (PF):

FACTOR DE POTENCIA

En el motor de inducción, utilizamos energía eléctrica para inducir un campo

magnético en el estator. No toda esta energía se utiliza para generar caballos de
fuerza en el eje.

La energía que no se convierte en Hp o calor (debido a pérdidas mecánicas y

eléctricas) se devuelve al sistema eléctrico de superficie. Esta energía es
considerada no útil para el sistema.
En el caso de motores de inducción mucha de la energía consumida en superficie
no es transformada en trabajo y se convierte en pérdidas, situación que se ve
reflejada en un factor de potencia más bajo, donde 1 es el ideal.

La forma en la cual en la industria calculamos el consumo eléctrico de los motores

en superficie consiste en medir las siguientes propiedades eléctricas del sistema:

Las velocidades de corrida de un equipo electrosumergible varían mucho

dependiendo de las siguientes características:

Voltaje.

Corriente.

Factor de potencia.

Nivel de armónicos en voltaje y corriente.

En motores de Imanes permanentes la energía entregada en superficie es prácticamente

consumida en su totalidad, por lo que los valores de factor de potencia (PF) son muy
cercanos a uno (1). Ahora otro valor importante será determinar su eficiencia, la cual
medirá cuánto de esa energía será convertida en trabajo.

Diversas pruebas de laboratorio se han realizado a lo largo del mundo para determinar las
diferencias en consumo eléctrico entre un motor (PMM) y otro(IM). Estos resultados en
algunos casos varían significativamente, pero en la gran mayoría se estiman en rangos
muy similares. A continuación un ejemplo de un estudio realizado en Colombia:

En la gráfica superior se pueden evidenciar los valores arrojados de factores de potencia

para los dos tipos de motores, IM (Barras marrones) y PMM (Barras amarillas), donde se
evidencia la gran diferencia entre uno y otro. El motor de PMM demuestra que su
deslizamiento es prácticamente cero.

En la figura anterior se puede evidenciar la gran diferencia en consumo de energía

en KVA de un motor de imán permanente (barras amarillas) comparado con un
motor de inducción (barras cafe) . Existen ahorros a bajas cargas de hasta un 47
% en reducción de consumo de energía en KVA.

4.2 Toma de medidas eléctricas de un motor

sincrónico.
Importante

Los trabajos con motores eléctricos de imanes permanentes son considerados

trabajos de línea viva, debido al riesgo eléctrico asociado. Por tal razón las
siguientes medidas de prevención y mitigación deben tomarse para evitar
incidentes/accidentes:

Elementos de protección personal (EPP):

Elementos de protección personal (EPP):

 Casco dieléctrico clase E tipo I.
 Gafas de seguridad que cumplan con la norma ANSI Z87.1.
 Traje de cuerpo completo retardante de fuego (Overol) (8 cal/cm2).
 Botas dieléctricas.
 Guantes de lona, vaqueta y nitrilo.
 Tapaoídos tipo inserción.
 Traje impermeable de dos piezas.
 Botas de caucho con punteras de seguridad.
 Guantes dieléctricos categoría 2 (17.5K V) para medidas eléctricas con su
respectiva protección mecánica.
 Guantes dieléctricos categoría 1 (7.5K V) para realización de empalmes,
terminación de conectores de superficie y packer. Cualquier manipulación
de cable donde exista riesgo de contacto con el conductor del cable/MLE.
 Careta Arc Flash (CAT 2).
 Estiba plástica para toma de medidas eléctricas.