LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN

INDUSTRIAL

GUA DE PRCTICAS
UNIDADES 1 y 2

Docente: MSc. Ing. Ricardo Rodriguez Paredes

Lambayeque, 2013

CONTENIDO

Pg.

PRCTICA 1: Funcionamiento de elementos electromecnicos.... 03

PRCTICA 2: Uso de contactores....... 09
PRCTICA 3: Secuencias de control con interbloqueos..... 16
PRCTICA 4: Arranque estrella-triangulo de motores de induccin de jaula de ardilla 21
PRCTICA 5: Control de un motor monofsico..................................................................... 28
PRCTICA 6: Arranque de motores de induccin de rotor bobinado.... 32
PRCTICA 7: Control de arranque y velocidad de un motor universal utilizando elementos
de estado slido . 38
PRCTICA 8: Arranque y frenado de un motor de corriente continua....... 41
PRCTICA 9: Controladores lgicos programables....... 47
PRCTICA10: Variadores de velocidad para motores trifsicos de induccin.. 53

-2-

PRCTICA No. 1: FUNCIONAMIENTO DE ELEMENTOS

ELECTROMECNICOS
1.1.- CAPACIDAD
-

Esquematiza las curvas de encendido y apagado (curvas de trabajo) de un contactor

electromecnico y determina su tiempo de actuacin.
Instala un circuito elctrico para verificar el funcionamiento de los elementos
electromecnicos de un tablero de control de motores.

1.2.- RECURSOS DIDCTICOS

-

01 Contactor de 9A.
01 Rel en buen estado de 5A.
01 Rel en mal estado de 5A.
02 Resistencias de 200 y 30, respectivamente.
01 Capacitor de 1000 f.
02 Pulsadores.
01 Fuente de C.A.
01 Equipo de medicin y conexionado.

1.3.- MARCO TERICO

EL CONTACTOR

FIGURA 1.1: Estructura de un contactor.

-3-

Definicin.- El contactor es un interruptor accionado a distancia por medio de un electroimn.

Estructura y funcionamiento.- A continuacin se pasan a revisar los principales componentes y
el funcionamiento de un contactor electromecnico.
Carcasa.- Es el soporte, est fabricado en material no conductor y tiene un alto grado de rigidez
y resistencia al calor; sobre el mismo se fijan todos los componentes conductores del contactor.
Electroimn.- Es el elemento motor, est compuesto por una serie de dispositivos cuya finalidad
es transformar la energa elctrica en magnetismo, generando un campo magntico muy intenso
que a su vez produce un movimiento mecnico.
Bobina.- Es un arrollamiento de alambre de cobre muy delgado y con un gran nmero de espiras
que, al aplicrsele tensin, genera un campo magntico.
Efectivamente, cuando una bobina se energiza con corriente alterna, la intensidad absorbida por
esta, denominada corriente de llamada, es relativamente elevada debido a que en el circuito
prcticamente solo se tiene la resistencia del conductor. Esta corriente elevada genera un campo
magntico intenso que hace que el ncleo pueda atraer a la armadura a pesar del gran entrehierro
y la resistencia mecnica del resorte o muelle que los mantiene separados en estado de reposo.
Una vez que se cierra el circuito magntico al juntarse el ncleo con la armadura, aumenta la
impedancia de la bobina de tal manera que la corriente de llamada se reduce considerablemente
obtenindose de esta manera una corriente de mantenimiento o trabajo mucho ms baja.
Ncleo.- Es una parte de material ferromagntico, generalmente en forma de E, que va fijo en
la carcasa; su funcin es concentrar y aumentar el flujo magntico que genera la bobina
(colocada en la columna central del ncleo) para atraer con mayor eficiencia a la armadura.
Armadura.- Elemento mvil cuya construccin se parece a la del ncleo pero sin espiras de
sombra; su funcin es cerrar el circuito magntico una vez energizada la bobina (en el estado de
reposo debe estar separada del ncleo por accin de un muelle). El espacio de separacin se
denomina entrehierro o cota de llamada.
Las caractersticas del muelle permiten que tanto el cierre como la apertura del circuito
magntico se realicen en una forma muy rpida (10 milisegundos). Cuando el par resistente del
muelle es mayor que el par electromagntico, el ncleo no lograr atraer la armadura. Por otro
lado, si el par resistente del muelle es demasiado dbil, la separacin de la armadura no se
producir con la rapidez necesaria.
Contactos.- Son elementos conductores que tienen por objeto establecer o interrumpir el paso de
corriente tanto en el circuito de potencia (contactos principales) como en circuito de mando
(contactos auxiliares) tan pronto se energice la bobina, por lo que se denominan contactos
instantneos.

-4-

Todo contacto est compuesto por tres elementos: dos partes fijas ubicadas en la carcasa y una
parte mvil colocada en la armadura. El contacto mvil lleva un resorte que garantiza la presin
y por consiguiente la unin de las tres partes.
Contactos principales.- Su funcin especfica es establecer o interrumpir el circuito de potencia.
Contactos auxiliares.- Son contactos cuya funcin es permitir o interrumpir el paso de la
corriente a las bobinas de los contactores o a los elementos de sealizacin; por lo que estn
dimensionados para intensidades pequeas.

1.4.- DESARROLLO DE LA PRCTICA

En la primera parte de la prctica se establecern las curvas de trabajo tanto para un rel en buen
estado como para un rel en mal estado, para lo cual se sigue el siguiente proceso:
Energice el rel aplicando el voltaje en forma progresiva (se recomienda hacerlo en pasos de
10V), en cada paso anote los valores de voltaje y corriente observados enfatizando los valores
para los cuales el rel cambia de estado. Repita el proceso en forma descendente iniciando con el
valor nominal de operacin. Finalmente grafique la curva voltaje vs. corriente (curva de trabajo).

REL EN BUEN ESTADO

ASCENDENTE (encendido)
VOLTAJE (V)

CORRIENTE (mA)

DESCENDENTE (apagado)

POTENCIA (W)

VOLTAJE (V)

10

110

TABLA 1.1.

-5-

CORRIENTE (mA)

POTENCIA (W)

REL EN MAL ESTADO

ASCENDENTE (encendido)
VOLTAJE (V)

CORRIENTE (mA)

DESCENDENTE (apagado)

POTENCIA (W)

VOLTAJE (V)

10

CORRIENTE (mA)

POTENCIA (W)

110

TABLA 1.2.

Una vez obtenidas las curvas de trabajo, la segunda parte de la prctica consiste en comparar los
tiempos de actuacin manual y automtico de un contactor.
Para esto se hace uso de un circuito RC (Figura 1.2), en el cual el tiempo de actuacin t se
calcula con la siguiente frmula:

t R C ln(V0 ) 1
Se practican diferentes operaciones del contactor, tanto de forma manual como automtica, en
cada una de las cuales se mide el voltaje de carga del capacitor al momento de la operacin y se
calcula el tiempo de actuacin.

FIGURA 1.2: Circuito RC utilizado.

-6-

MANUAL
R ()

PROMEDIO

30
30
30
30
30
30
30

C(

f)
0.001
0.001
0.001
0.001
0.001
0.001
0.001

V (V)

t (ms)

C(

f)
0.001
0.001
0.001
0.001
0.001
0.001
0.001

V (V)

t (ms)

f)
0.001
0.001
0.001
0.001
0.001
0.001
0.001

V (V)

t (ms)

TABLA 1.3.

AUTOMTICO
R ()

PROMEDIO

30
30
30
30
30
30
30
TABLA 1.4.

MANUAL
R ()

PROMEDIO

C(

200
200
200
200
200
200
200
TABLA 1.5.

-7-

AUTOMTICO
R ()

PROMEDIO

f)
0.001
0.001
0.001
0.001
0.001
0.001
0.001
C(

200
200
200
200
200
200
200
TABLA 1.6.

Finalmente escriba sus conclusiones y recomendaciones.

-8-

V (V)

t (ms)

PRCTICA No. 2: USO DE CONTACTORES

(APLICACIN AL CONTROL DE LLENADO DE TANQUES DE AGUA)

2.1.- CAPACIDAD
-

Esquematiza circuitos de aplicacin industrial con contactores, utilizando el software

Cade_Simu.
Instala circuitos de arranque de motores con contactores.
Verifica el funcionamiento de los circuitos de arranque de motores.
Identifica los diferentes dispositivos que intervienen en procesos hidrulicos.

2.2.- RECURSOS DIDCTICOS

-

03 Contactores de 9A.
01 Rel temporizador.
02 Lmparas de sealizacin.
01 Interruptor general.
04 Pulsadores N.A.
04 Pulsadores N.C.
01 Fuente de C.A.
01 Equipo de medicin y conexionado.

2.3.- MARCO TERICO

BOMBAS
Definicin.- Una bomba es una mquina hidrulica que transforma la energa (generalmente
energa mecnica proveniente de un motor elctrico, trmico, etc.) con la que es accionada en
energa hidrulica del fluido incompresible que mueve. Al incrementar la energa del fluido, se
aumenta su presin, su velocidad o su altura, todas ellas relacionadas segn el principio de
Bernoulli. En general, una bomba se utiliza para incrementar la presin de un lquido aadiendo
energa al sistema hidrulico, para mover el fluido de una zona de menor presin o altitud a otra
de mayor presin o altitud.
Clasificacin.- Se pueden considerar dos grandes grupos: bombas rotodinmicas y bombas de
desplazamiento positivo.
Bombas rotodinmicas.- el principio de funcionamiento est basado en el intercambio de
cantidad de movimiento entre la mquina y el fluido, aplicando la hidrodinmica. En este tipo de
bombas hay uno o varios rodetes con labes que giran generando un campo de presiones en el
fluido. En estas mquinas la circulacin del fluido es continua. A su vez, estas turbomquinas
hidrulicas generadoras pueden subdividirse en:

-9-

Bombas radiales o centrfugas.- El agua entra por el centro u ojo del rodete, es arrastrada por los
labes y lanzada en direccin radial. Las bombas centrfugas, debido a sus caractersticas, son las
que ms se aplican en la industria.
Bombas axiales.- cuando el fluido pasa por los canales de los labes siguiendo una trayectoria
contenida en un cilindro.
Bombas diagonales o helicocentrfugas.- cuando el fluido sigue una trayectoria contenida en
cono coaxial con el eje del rodete.
Bombas de desplazamiento positivo o volumtricas.- el principio de funcionamiento est basado
en la hidrosttica. Estas bombas guan al fluido que se desplaza a lo largo de toda su trayectoria,
el cual siempre est contenido entre el elemento impulsor, que puede ser un embolo, un diente de
engranaje, un aspa, un tornillo, etc., y la carcasa o el cilindro. El movimiento del desplazamiento
positivo consiste en el movimiento de un fluido causado por la disminucin del volumen de una
cmara. Por consiguiente, en una mquina de desplazamiento positivo, el elemento que origina el
intercambio de energa no tiene necesariamente movimiento alternativo (mbolo), sino que
puede tener movimiento rotatorio (rotor). Sin embargo, en las mquinas de desplazamiento
positivo, tanto alternativas como rotatorias, siempre hay una cmara que aumenta de volumen
(succin) y disminuye volumen (impulsin), por esto a estas mquinas tambin se les denomina
volumtricas.
Bombas alternativas.- Llamadas tambin reciprocantes; en este tipo de bombas existe uno o
varios compartimentos fijos, pero de volumen variable por la accin de un mbolo o de una
membrana. En estas mquinas, el movimiento del fluido es discontinuo y los procesos de carga y
descarga se realizan por vlvulas que abren y cierran alternativamente.
Bombas rotatorias.- Tambin llamadas rotoestticas debido a que son mquinas de
desplazamiento positivo provistas de un movimiento rotatorio. La masa fluida es confinada en
uno o varios compartimentos que se desplazan desde la zona de entrada (de baja presin) hasta la
zona de salida (de alta presin) de la mquina.

VLVULAS HIDRULICAS
Definicin.- Una vlvula se puede definir como un aparato mecnico con el cual se puede
iniciar, detener o regular la circulacin de un fluido mediante una pieza movible que abre, cierra
u obstruye en forma parcial o total uno o ms orificios o conductos.
Componentes.- Las vlvulas de control constan bsicamente de dos partes que son: la parte
motriz o actuador y el cuerpo.
Actuador.- Tambin llamado accionador o motor; puede ser neumtico, elctrico o hidrulico,
pero los ms utilizados son los dos primeros por ser los ms sencillos y de rpida actuacin;
aproximadamente el 90% de las vlvulas utilizadas en la industria son accionadas
neumticamente. Los actuadores neumticos constan bsicamente de un diafragma, un vstago y

- 10 -

un resorte; lo que se busca en un actuador de tipo neumtico es que cada valor de la presin
recibida por la vlvula corresponda a una posicin determinada del vstago.
Cuerpo de la vlvula.- Este est provisto de un obturador o tapn, los asientos del mismo y una
serie de accesorios. La unin entre la vlvula y la tubera puede hacerse por medio de bridas
(soldadas o roscadas). El tapn es el encargado de controlar la cantidad de fluido que pasa a
travs de la vlvula. Esta unido por medio de un vstago al actuador.
Clasificacin.- Debido a las diferentes variables, no puede haber una vlvula universal; por lo
tanto, para satisfacer los cambiantes requerimientos de la industria se han creado innumerables
diseos y variantes conforme se han desarrollado nuevos materiales. Resultara ocioso describir
las caractersticas de cada tipo de vlvula que se fabrica, basta con mencionar que todos los tipos
de vlvulas recaen en nueve categoras: vlvulas de compuerta, vlvulas de globo, vlvulas de
bola, vlvulas de mariposa, vlvulas de apriete, vlvulas de diafragma, vlvulas de macho,
vlvulas de retencin y vlvulas de desahogo o alivio.

MEDIDORES DE CAUDAL
Definicin.- La medida de caudal en conducciones cerradas consiste en la determinacin de la
cantidad de masa o volumen que circula por la conduccin por unidad de tiempo. Los
instrumentos que llevan a cabo esta medida se denominan, habitualmente, caudalmetros o
medidores de caudal.
Clasificacin.- Los medidores de caudal volumtrico pueden determinar el caudal de volumen
de fluido de dos formas:
-

Directamente, mediante dispositivos con accionamiento mecnico, o

Indirectamente, mediante dispositivos de: presin diferencial, velocidad, fuerza, etc.

Medidores con accionamiento mecnico.- Los medidores con accionamiento mecnico,

habitualmente de tipo rotativo, se subdividen en:
Medidores de desplazamiento positivo.- estos medidores miden la cantidad de fluido que circula
por un conducto, dividiendo el flujo en volmenes separados y sumando los volmenes que
pasan a travs del medidor. En cada medidor, se pueden destacar tres componentes comunes: una
cmara que se encuentra llena de fluido; un desplazador que, bajo la accin del fluido circulante,
transfiere el fluido desde el final de una cmara a la siguiente; y un mecanismo indicador o
registrador conectado al desplazador que cuenta el nmero de veces que ste se mueve de una
parte otra de la cmara de trabajo. Dentro de los principales tipos de medidores de
desplazamiento positivo para lquidos, se pueden nombrar los siguientes: medidores de tipo
pistn, medidores de paletas deslizantes y medidores de engranajes.
Medidores de turbina.- Constan de una longitud de tubera en el centro de la cual hay un rotor de
paletas mltiple, montado sobre cojinetes, para que pueda girar con facilidad, y soportado aguas
arriba y aguas abajo por un dispositivo de centrado tipo cruceta que, normalmente, incorpora un

- 11 -

enderezador de la vena fluida. La energa cintica del fluido circulando hace girar el rotor con
una velocidad angular que, en el margen lineal del medidor, es proporcional a la velocidad media
axial del fluido y, por tanto, al caudal volumtrico. Una salida mediante impulsos elctricos se
produce cuando se detecta el paso de cada paleta alrededor de uno o ms sensores situados en el
campo del medidor. El punto ms dbil de un medidor de turbina para lquidos son los cojinetes,
ya que tienen que soportar el peso del rotor.
Medidores de presin diferencial.- Son los ms comnmente utilizados en la industria, esta clase
de medidores presenta una reduccin de la seccin de paso del fluido, dando lugar a que el fluido
aumente su velocidad, lo que origina un aumento de su energa cintica y por consiguiente, su
presin tiende a disminuir en una proporcin equivalente de acuerdo con el principio de la
conservacin de la energa, creando una diferencia de presin esttica entre las secciones aguas
arriba y aguas abajo del medidor. Entre los principales tipos de medidores de presin diferencial
se pueden destacar los siguientes: placas de orificio, toberas, tubos Venturi, tubos Pitot, tubos
Annubar, codos, medidores de rea variable y medidores de placa. Se estima que actualmente al
menos un 75% de los medidores industriales en uso son dispositivos de presin diferencial,
siendo el ms popular la placa de orificio.
Otros medidores volumtricos.Medidores de caudal electromagnticos.- El medidor de caudal electromagntico utiliza el
mismo principio bsico que el electrogenerador; es decir, cuando un conductor se mueve a travs
de un campo magntico se genera una fuerza electromotriz en el conductor, siendo su magnitud
directamente proporcional a la velocidad media del conductor en movimiento. Si el conductor es
una seccin de un lquido conductor circulando por un tubo aislado elctricamente a travs de un
campo magntico y se montan los electrodos diametralmente opuestos en la pared de la tubera,
la fuerza electromotriz generada a travs de los electrodos es directamente proporcional a la
velocidad media del fluido. Es importante sealar que la diferencia de potencial entre los
electrodos es del orden de milivoltios, por lo que dicha seal tiene que ser amplificada mediante
un dispositivo secundario denominado convertidor.
Medidores ultrasnicos.- Generalmente, se utilizan dos tipos de medidores ultrasnicos para la
medida del caudal en circuitos cerrados. Un primero (tiempo de trnsito o de propagacin) utiliza
la transmisin por impulsos, mientras que el segundo (efecto Doppler) usa la transmisin
continua de ondas.
Hidrantes.- En su forma ms sencilla, los hidrantes son una combinacin de dos elementos en un
mismo cuerpo: una vlvula hidrulica y un contador de agua. La vlvula hidrulica tiene la
accin de apertura y cierre por membrana; esta accin se realiza mediante la propia presin del
agua de la tubera. El contador se basa en una hlice colocada en las lneas del flujo de agua,
misma que gira al paso del fluido por la vlvula, transmitiendo la rotacin a los engranajes de un
cabezal de registro mediante una transmisin magntica. El cabezal dispone de dgitos para
totalizar el volumen de agua que circula por la vlvula.

- 12 -

MEDIDORES DE PRESIN O MANMETROS

Definicin.- El manmetro es un instrumento utilizado para la medicin de la presin en los
fluidos, generalmente determinando la diferencia de la presin entre el fluido y la presin local.
Cuando los manmetros deben indicar fluctuaciones rpidas de presin se suelen utilizar
sensores piezoelctricos o electrostticos que proporcionan una respuesta instantnea.
Hay que tener en cuenta que la mayora de los manmetros miden la diferencia entre la presin
del fluido y la presin atmosfrica local; entonces, habr que sumar sta ltima al valor indicado
por el manmetro para hallar la presin absoluta. Cuando se obtiene una medida negativa en el
manmetro es debida a un vaco parcial.
Clasificacin.- los principales tipos de manmetros utilizados para medir la presin de los
lquidos son:
Manmetro de Burdon.- Instrumento mecnico de medicin de presiones que emplea como
elemento sensible un tubo metlico curvado o torcido, de seccin transversal aplanada. Un
extremo del tubo esta cerrado, y la presin que se va a medir se aplica por el otro extremo. A
medida que la presin aumenta, el tubo tiende a adquirir una seccin circular y enderezarse. El
movimiento del extremo libre (cerrado) mide la presin interior y provoca el movimiento de una
aguja. Este manmetro es el elemento industrial de medicin de presiones ms generalizado,
debido a su bajo costo, su suficiente aproximacin y su duracin.
Manmetro de columna de lquido.- Doble columna lquida utilizada para medir la diferencia
entre las presiones de dos fluidos. El manmetro de columna de lquido es el patrn base para la
medicin de pequeas diferencias de presin. Las dos variedades principales son el manmetro
de tubo de vidrio, para la simple indicacin de la diferencia de las presiones, y el manmetro de
mercurio con recipiente metlico, utilizado para regular o registrar una diferencia de presin o
una corriente de un lquido. Por su parte, los tres tipos bsicos de manmetro de tubo de vidrio
son el de tubo en U, los de tintero y los de tubo inclinado, que pueden medir el vaco o la
presin manomtrica dejando una rama abierta a la atmsfera. Si bien los manmetros de tubo de
vidrio son precisos y seguros, no producen un movimiento mecnico que pueda gobernar
aparatos de registro y de regulacin. Para esta aplicacin se usan manmetros de mercurio del
tipo de campana, de flotador, o de diafragma.

MEDIDORES DE NIVEL
Definicin.- Son aparatos utilizados para medir la distancia existente entre una lnea de
referencia y la superficie del fluido, generalmente dicha lnea de referencia se toma como fondo
del recipiente.
Clasificacin.- El nivel es la variable que puede ser ms fcilmente medida; pero existen
factores tales como la viscosidad del fluido, tipo de medicin deseada, presin, si el recipiente
esta o no presurizado, etc. que traen como consecuencia que existan varios mtodos y tipos de
instrumentos medidores del nivel. Los mtodos utilizados para la medicin del nivel de lquidos

- 13 -

bsicamente pueden ser clasificados en: mtodos de medicin directa, mtodos de presin
hidrosttica y mtodos de medicin elctrica.
Los instrumentos de medida directa se dividen en:
-

Medidor de sonda (regla graduada).

Medidor de cinta y plomada.
Medidor de nivel de cristal.
Medidor de flotador.

Los aparatos que miden el nivel aprovechando la presin hidrosttica se dividen en:
-

Medidor manomtrico.
Medidor de membrana.
Medidor de tipo burbujeo.
Medidor de presin diferencial de diafragma.

Los instrumentos que utilizan caractersticas elctricas del lquido se clasifican en:
-

Medidor conductivo.
Medidor capacitivo.
Medidor ultrasnico.
Medidor de radiacin
Medidor lser.

Cabe anotar, con relacin a los medidores estudiados (tanto de caudal, como de presin y de
nivel), que actualmente existen artefactos que estn dirigidos por microprocesadores, lo que
garantiza una alta precisin y fiabilidad adems de un tiempo de respuesta breve. Estos
dispositivos poseen una carcasa que es resistente al polvo y al agua y los ms tecnolgicos
brindan la posibilidad de trasmitir los datos recogidos hacia un ordenador, laptop o impresora; o
bien, a una memoria interna.

2.4.- DESARROLLO DE LA PRCTICA

El proceso a simular es el siguiente: se tienen tres tanques que debern ser llenados; inicialmente
se abre la vlvula V1, con lo cual se empezar a llenar el tanque T1. Una vez que se supere el
nivel mnimo del primer tanque, se accionar la bomba B1 que permitir el llenado del tanque
T2. De la misma forma, una vez superado el nivel mnimo en el segundo tanque, entrar en
funcionamiento de bomba B2, misma que empezar a llenar el tercer tanque. Luego de superado
el nivel mnimo del tanque T3, empezar a correr un tiempo (calculado como el necesario para
que se llene el tercer tanque). Despus de cumplido este tiempo, se apagar la bomba B2. Una
vez alcanzado el nivel mximo en el tanque T2, se apagar la bomba B1 y una vez que se llena el
primer tanque el proceso termina, con los tres tanques llenos.

- 14 -

FIGURA 2.1: Diagrama del proceso.

Para resolver el problema, utilizando los elementos del laboratorio, arme el circuito de la Figura
2.2 donde, para simular los sensores de nivel se usan pulsantes, para simular la vlvula se usa un
interruptor general en tanto que las bombas son simuladas con lmparas de sealizacin.

FIGURA 2.2: Circuito de control.

Por ltimo, explique el funcionamiento del circuito, escriba sus conclusiones y observaciones.
- 15 -

PRCTICA No. 3: SECUENCIAS DE CONTROL CON

INTERBLOQUEOS
(APLICACIN AL CONTROL DE SEMAFORIZACIN)

3.1.- CAPACIDAD
-

Describe el funcionamiento y la aplicacin de los rels temporizadores.

Comprende el funcionamiento y la utilidad de los interbloqueos.
Esquematiza el circuito de control de un semforo, utilizando el software Cade_Simu
Instala el circuito de control de un semforo.
Verifica el funcionamiento del circuito de control de un semforo

3.2.- RECURSOS DIDCTICOS

-

04 Contactores de 9A.
04 Rels temporizadores.
06 Lmparas de sealizacin.
01 Interruptor general.
01 Pulsador N.A.
01 Pulsador N.C.
01 Fuente de C.A.
01 Equipo de medicin y conexionado.

3.3.- MARCO TERICO

LOS RELS TEMPORIZADORES

FIGURA 3.1: Rels temporizadores.

- 16 -

Definicin.- el rel temporizador es un aparato mediante el cual se puede regular la conexin

desconexin de un circuito elctrico luego de transcurrido un cierto tiempo definido a priori. El
temporizador es un tipo de rel auxiliar, con la diferencia de que sus contactos no cambian de
posicin instantneamente. Es importante recalcar que estos dispositivos siempre terminan su
funcin as el circuito de mando sufra un apagn repentino.
Clasificacin.- En general, los rels temporizadores se clasifican en:
-

Trmicos.
Neumticos.
De motor sncrono.
Electrnicos.

Adicionalmente, los temporizadores pueden trabajar a la conexin (on delay) o a la desconexin

(off delay).
Temporizadores trmicos.- Actan por calentamiento de una lamina bimetlica y el tiempo viene
determinado por el curvado de la misma. Constan de un transformador cuyo primario se conecta
a la red mientras que el secundario, que tiene pocas espiras y est conectado en serie con la
lmina bimetlica, siempre tiene que estar en cortocircuito para producir el calentamiento de
dicha lamina. Cuando realiza la temporizacin se tiene que desconectar el primario.
Temporizadores neumticos.- Su funcionamiento est basado en la accin de un fuelle que se
comprime al ser accionado por el electroimn del rel. Una vez comprimido, el tiempo de
recuperacin del fuelle, que es el que da la temporizacin, se controla variando el tamao del
orificio por el cual entra aire al mismo.
Temporizadores de motor sncrono.- Son los temporizadores que actan por medio de un
mecanismo de relojera accionado por un pequeo motor con embrague electromagntico. Al
cabo de cierto tiempo de funcionamiento entra en accin el embrague y se produce la apertura o
cierre del circuito.
Temporizadores electrnicos.- El principio bsico de este tipo de temporizacin es la carga o
descarga de un condensador mediante una resistencia. Por lo general, se emplean condensadores
electrolticos, siempre que su resistencia de aislamiento sea mayor que la resistencia de descarga;
caso contrario el condensador se descargara a travs de su insuficiente resistencia de
aislamiento.
Temporizador a la conexin.- Es un rel cuyo contacto de salida se activa despus de un cierto
retardo a partir del instante de conexin de los bornes de su bobina. El tiempo de retardo es
ajustable mediante un potencimetro, un regulador frontal del aparato si es electrnico o
mediante un potencimetro remoto que permita el mando a distancia.
Temporizador a la desconexin.- Es un rel cuyo contacto de salida conecta instantneamente al
aplicar la tensin de alimentacin en los bornes de la bobina. Al quedar sin alimentacin, el rel

- 17 -

permanece conectado durante el tiempo ajustado por el potencimetro frontal o remoto,

desconectndose al final de dicho tiempo.

INTERBLOQUEOS
Resumidamente, los interbloqueos consisten en la activacin alternativa de contactores; es decir,
la activacin de uno produce la desactivacin del otro. Los interbloqueos son necesarios para
asegurar el funcionamiento correcto de una secuencia de control, existen dos tipos:
Interbloqueos mecnicos.- consisten en colocar balancines en los ncleos de las bobinas de los
contactores. Al activarse el uno, ste atrae al balancn y por ende la otra bobina forzosamente
queda desconectada.
Interbloqueos elctricos.- consisten en utilizar, por ejemplo, pulsantes dobles con un contacto
normalmente abierto y otro normalmente cerrado; de tal manera que al pulsar se active un
circuito e inmediatamente se desactive otro para evitar un cortocircuito. Tambin se pueden
utilizar los contactos auxiliares de las bobinas.

3.4.- DESARROLLO DE LA PRCTICA

En la presente prctica se construir un circuito para una secuencia de control de dos semforos.
Para asegurar el funcionamiento de la secuencia se aplicarn interbloqueos. La secuencia es la
siguiente:
Inicialmente, se encienden las lmparas Vp (verde va primaria) y Rs (rojo va secundaria);
transcurridos 10 segundos se activa la lmpara Ap (amarillo va primario); luego de 5 segundos
se apagan las tres lmparas y se encienden las lmparas Rp y Vs; es decir, el rojo para la va
primaria y el verde para la secundaria; posteriormente, tras 10 segundos, se enciende la lmpara
As (amarillo va secundaria). Finalmente, luego de 5 segundos se apagan estas lmparas y se
reinicia el ciclo. El siguiente diagrama ilustra lo descrito.

- 18 -

FIGURA 3.2: Secuencia de control.

Para simular esta secuencia, haciendo uso de los elementos del laboratorio, arme el circuito de
control de la Figura 3.3 y el circuito de fuerza de la Figura 3.4.

FIGURA 3.3: Circuito de control.

- 19 -

FIGURA 3.4: Circuito de fuerza.

Finalmente, explique el funcionamiento de los circuitos, enfatizando en los interbloqueos,

escriba sus conclusiones y de sus recomendaciones.

- 20 -

PRCTICA No. 4: ARRANQUE ESTRELLATRINGULO DE

MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DE
ARDILLA
4.1.- CAPACIDAD:
-

Describe el mtodo de arranque estrella tringulo de un motor trifsico.

Esquematiza el circuito de arranque estrella tringulo, utilizando el software
Cade_Simu
Instala el circuito de arranque estrella tringulo
Verifica el funcionamiento del circuito de arranque estrella - tringulo

4.2.- RECURSOS DIDCTICOS:

-

01 Motor de induccin de jaula de ardilla.

01 Contactores de 9A.
02 Temporizadores On delay.
02 Lmparas de sealizacin.
02 Pulsadores.
01 Fuente de C.A.
01 Fuente de C.C.
01 Equipo de medicin y conexionado.

4.3.- MARCO TERICO:

EL MOTOR DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA

En un motor de induccin de jaula de ardilla los conductores del rotor estn igualmente
distribuidos por la periferia del rotor; los extremos de estos conductores estn cortocircuitados,
por tanto no hay posibilidad de conexin del devanado del rotor con el exterior. La posicin
inclinada de las ranuras mejora las propiedades de arranque y disminuye los ruidos.

- 21 -

FIGURA 4.1: Motor de induccin de jaula de ardilla.

FIGURA 4.2: Esquema de la jaula.

CONCEPTOS GENERALES SOBRE ARRANQUE DE MOTORES

Se denomina arranque de un motor al rgimen transitorio en el que se eleva la velocidad del
mismo desde el estado de motor detenido hasta el de motor girando a la velocidad de rgimen
permanente. La eleccin correcta de las caractersticas de los motores elctricos y arrancadores a
instalar est basada en el conocimiento de las particularidades de este rgimen transitorio.
Para que el conjunto motor-mquina comience a girar se necesita que el par motor supere al par
resistente, de manera que genere una aceleracin angular de arranque. El proceso de arranque
finaliza cuando se equilibra el par motor con el par resistente, estabilizndose la velocidad de
giro del motor:
Tm Tr J

Donde Tm es el par motor, Tr el par resistente, J es el momento de inercia del conjunto motormaquina accionada y es la velocidad angular de dicho conjunto.
Como la cupla motora es el producto de la corriente absorbida por el flujo del campo magntico
adems de un factor que caracteriza al tipo de mquina, este par mayor de arranque generalmente
est asociado a una mayor corriente de arranque, misma que no debe superar determinado lmite
por el calentamiento de los conductores involucrados.
Aunque se suele enfocar el diseo de los sistemas de arranque en atencin a las corrientes y
cuplas involucradas, no deben dejarse de lado otros aspectos que tambin resultan importantes
como son el consumo de energa disipada en forma de calor y las perturbaciones sobre la red de
baja tensin.

- 22 -

Los problemas generados en el arranque de motores elctricos de C.A. se resumen en tres

aspectos: gran consumo de corriente (5 a 7 veces mayor que a plena carga), alto torque y
sobrecalentamiento del motor. Existen muchos sistemas elctricos con los cuales se pueden
disminuir estos problemas, en la presente prctica se analizar uno de ellos, el llamado arranque
estrella-tringulo.
ARRANQUE ESTRELLA-TRINGULO
Los motores de corriente alterna con rotor en jaula de ardilla se pueden poner en marcha
mediante mtodos de arranque directo o a tensin reducida.
Los mtodos de arranque a tensin reducida se utilizan para motores que no necesiten una gran
cupla de arranque. El mtodo consiste en producir en el momento del arranque una tensin
menor que la nominal en los arrollamientos del motor. Al reducirse la tensin se reduce
proporcionalmente la corriente, la intensidad del campo magntico y la cupla motriz. Uno de los
mtodos de arranque a tensin reducida ms utilizados debido a su construccin simple, su bajo
precio y su alta confiabilidad es el arranque estrella-tringulo.
En este mtodo, el procedimiento para reducir la tensin en el arranque consiste en conmutar las
conexiones de los arrollamientos en los motores trifsicos previstos para trabajar conectados en
tringulo a la red. Los bobinados inicialmente se conectan en estrella (o sea que reciben la
tensin de fase) y luego se conectan en delta o tringulo a la tensin de lnea; por tanto, la
tensin durante el arranque se reduce 1,73 veces. Por ser sta una relacin fija, y dado que la
influencia de la tensin sobre la corriente y la cupla es cuadrtica, tanto la corriente como el par
de arranque del motor se reducen en tres veces.
Para que a un motor se le pueda hacer el arranque estrella-triangulo, la tensin de red y la de
triangulo del motor deben ser iguales. Adems, los seis bornes del devanado estatrico deben ser
accesibles. Tal circunstancia se da hoy en da en la generalidad de los motores de jaula de ardilla,
siendo la disposicin general de la caja de bornes la que esquemticamente presenta la siguiente
figura:

FIGURA 4.3: Caja de bornes de un motor de jaula de ardilla.

- 23 -

La conmutacin de estrella a tringulo generalmente se hace en forma automtica luego de

transcurrido un lapso de tiempo regulable en el que el motor alcanza determinada velocidad. En
el caso ms simple tres contactores realizan la tarea de maniobrar el motor, disponiendo de
enclavamientos adecuados.
La proteccin del motor se hace por medio de rels trmicos y fusibles, mismos que deben estar
colocados en las fases del motor y su calibracin debe hacerse a un valor que resulta de
multiplicar la corriente de lnea por 0,58.
Consideraciones.- Algunas indicaciones que se deben tener en cuenta sobre el punto de
conmutacin son:
-

El pico de corriente que toma el motor al conectar a plena tensin (etapa de tringulo)
debe ser el menor posible; por ello, la conmutacin debe efectuarse cuando el motor est
cercano a su velocidad nominal (95% de la misma); es decir, cuando la corriente de
arranque baje prcticamente a su valor normal en la etapa de estrella.

La corriente de arranque slo se puede reducir hasta el punto donde el par de arranque sea
an superior al requerido por la carga; bajo este punto la aceleracin del motor cesar y el
conjunto carga-motor no alcanzar la velocidad mxima. El rel de tiempo debe ajustarse
para conmutar en este momento, no antes ni mucho despus.

Habitualmente, un arranque normal puede durar hasta 10 segundos, si supera los 12

segundos se debe consultar al proveedor del equipo. Si no se cumple con lo anterior, el
pico de corriente que se produce al pasar a la etapa de tringulo es muy alto, perjudicando
a los contactores, al motor y a la mquina accionada. El efecto es similar al de un
arranque directo.

Limitaciones.- Las limitaciones ms significativas de este tipo de arranque son:

-

No hay control sobre el nivel de reduccin de la corriente ni del par.

Se producen importantes cambios de la corriente y del par debido a la transicin estrellatringulo. Esto aumenta el estrs mecnico y elctrico y puede producir averas. Los
cambios se producen debido a que el motor est en movimiento y al desconectarse la
alimentacin hace que el motor acte como un generador con tensin de salida, que
puede ser de la misma amplitud que la de red. Esta tensin est an presente cuando se
reconecta el motor en tringulo.

La cupla de arranque que se obtiene a veces no es suficiente para hacer arrancar

mquinas con mucho momento de inercia.

- 24 -

FRENO DINMICO
En general, un motor elctrico se puede parar desconectndolo de la lnea. Sin embrago, si el
motor se reconecta de manera que funcione como un generador, se parar ms rpidamente. Esto
se conoce con el nombre de freno dinmico.
Si el motor se reconecta para que el campo se excite, y existe un paso de baja resistencia a travs
de la armadura, la accin del generador convertir parte de la energa mecnica de rotacin en
energa elctrica, en forma de calor, en las resistencias; esto baja ms pronto la velocidad del
motor.
Al disminuir la velocidad del motor, la accin del generador se hace menor, disminuye la
corriente y se reduce la accin del freno.
4.4.- DESARROLLO DE LA PRCTICA:
Para realizar el arranque estrella-tringulo del motor se arma el circuito de control presentado en
la Figura 4.4 que funciona de la siguiente manera: Al oprimir b1 se energiza el circuito
alimentando al contactor de lnea CL; al mismo tiempo acta el contactor CY que realiza la
conexin en estrella. Despus de un tiempo, dado por el temporizador T1, se activa el contactor
CD que realiza la conexin en tringulo y desenergiza el contactor CY.
El pulsante sirve para el frenado dinmico, al oprimirlo se energiza el contactor FD que acta
durante un tiempo dado por T2 inyectando corriente continua al rotor frenando as el motor.

FIGURA 4.4: Circuito de control.

- 25 -

FIGURA 4.5: Circuito de fuerza.

Una vez realizadas las conexiones y energizado el sistema, mida el voltaje en los terminales del
motor al momento del arranque en estrella, al momento que est estabilizado en estrella y cuando
est conectado en tringulo. As mismo, mida la corriente por los fusibles al momento del
arranque en estrella, al momento que est estabilizado en estrella, al instante del cambio de
conexin y cuando est conectado en tringulo.

VOLTAJE (V)
ARRANQUE ESTRELLA
ESTRELLA ESTABILIZADO
CAMBIO DE CONEXIN

TRINGULO
TABLA 4.1.

- 26 -

CORRIENTE (A)

Adicionalmente, mida el tiempo de frenado para diferentes valores de Vcc.

Vcc (V)

TIEMPO DE FRENADO

TABLA 4.2.

Finalmente, escriba sus conclusiones y recomendaciones.

- 27 -

PRCTICA No. 5: CONTROL DE UN MOTOR MONOFSICO

(APLICADO AL CONTROL DE UNA PUERTA ELCTRICA)

5.1.- CAPACIDAD
-

Describe las caractersticas, funcionamiento y aplicaciones de los motores monofsicos.

Esquematiza el circuito de control de una puerta elctrica, utilizando el software
Cade_Simu.
Instala el circuito de control de una puerta elctrica
Verifica el funcionamiento del circuito de control de una puerta elctrica

5.2.- RECURSOS DIDCTICOS

-

01 Motor monofsico de 1HP/220V.

02 Contactores de 9A.
02 Rels auxiliares.
01 Temporizador On delay.
01 Pulsador NC.
01 Pulsador doble NA-NC.
02 Fin carreras NC (interruptores).
02 Lmparas de sealizacin.
01 Fuente de C.A.
01 Equipo de medicin y conexionado.

5.3.- MARCO TERICO

EL MOTOR MONOFSICO

FIGURA 5.1: Motor monofsico.

- 28 -

En el motor de induccin monofsico el estator se alimenta con una nica tensin, por lo que no
es posible generar un campo magntico giratorio; en su lugar, tan slo se consigue un campo
pulsante. Por esta razn, estos motores tienen el grave inconveniente de que no son capaces de
arrancar por si solos.
Efectivamente, si en un primer momento se considera que el rotor es simplemente una masa de
hierro o acero, el campo magntico pulsante lo ms que va a conseguir ser hacerlo temblar
(dado que el campo al que est sometido cambia de sentido 60 veces por segundo, en caso de ser
alimentado a 60Hz), pero no lo mover; dado que el campo producido por el bobinado del estator
est siempre en la misma posicin. Debido a este inconveniente, las aplicaciones para los
motores monofsicos son de muy baja potencia (de hasta un HP), normalmente domsticas o de
oficina. Los mtodos para arrancar un motor monofsico son varios, a continuacin se explicar
el llamado arranque por condensador.

ARRANQUE POR CONDENSADOR

Dado que existen tres variedades de motor con condensador, cada de la cuales con su conjunto
particular de caractersticas, se definir primero el motor con condensador que es el utilizado en
la presente prctica:
Motor con arranque por condensador.- Un motor con condensador tiene dos arrollamientos:
uno llamado arrollamiento principal (o de trabajo) que es el ms voluminoso, de mayor seccin y
de menos espiras y el otro llamado arrollamiento auxiliar (o de arranque). Este ltimo esta
desplazado en el espacio con respecto al primero usualmente un ngulo de 90 grados elctricos,
dado que est conectado en serie con un condensador (caracterstica comn a los tres tipos de
motores con condensador). Se denomina arranque por condensador ya que el arrollamiento
auxiliar y el condensador son utilizados solamente durante el arranque.

FIGURA 5.2: Motor con arranque por condensador.

- 29 -

Motor de condensador permanente.- Por otra parte, el segundo tipo de motor con condensador
hace uso del arrollamiento auxiliar y del condensador continuamente, sin cambio alguno de
capacidad.
Motor con condensador doble.- Por ltimo, el motor con condensador doble es un motor que
hace uso de un valor de capacidad para el arranque y de otro diferente valor para las condiciones
de trabajo.

5.4.- DESARROLLO DE LA PRCTICA

El funcionamiento de una puerta elctrica es el siguiente: al pulsar b1 el motor empieza a girar
en un sentido simulando que est abriendo la puerta, en el momento que se acaba de abrir se
acciona un fin carrera f1, el cual apaga el motor; entonces empieza a correr un tiempo t dado
por el temporizador d, una vez transcurrido ese tiempo automticamente el motor comienza a
girar en sentido contrario; es decir cerrando la puerta, cuando la puerta se cierra completamente
se acciona un fin carrera f2 que apaga al motor.
A continuacin se muestran los circuitos de control y de fuerza que el estudiante debe armar para
simular la secuencia descrita en el prrafo anterior.

FIGURA 5.3: Circuito de control.

- 30 -

FIGURA 5.4: Circuito de fuerza.

Para terminar esta prctica escriba sus conclusiones y haga sus observaciones.

- 31 -

PRCTICA No. 6: ARRANQUE DE MOTORES DE INDUCCIN

DE ROTOR BOBINADO
6.1.- CAPACIDAD:
-

Describe las caractersticas y funcionamiento de los motores de induccin de rotor

bobinado.
Esquematiza el circuito de arranque de un motor de induccin de rotor bobinado,
utilizando el software Cade_Simu.
Instala el circuito de arranque de un motor de induccin de rotor bobinado.
Verifica el funcionamiento del circuito de arranque de un motor de induccin de rotor
bobinado.

6.2.- RECURSOS DIDCTICOS:

-

01 Motor de induccin de rotor bobinado de 5HP/380V.

03 Contactores de 9A.
02 Temporizadores.
02 Lmparas de sealizacin.
02 Pulsadores.
06 Resistencias de diversos valores.
01 Fuente de C.A.
01 Equipo de medicin y conexionado.

6.3.- MARCO TERICO:

EL MOTOR DE INDUCCIN DE ROTOR BOBINADO

FIGURA 6.1: Motor de induccin de rotor bobinado.

- 32 -

En este tipo de motores de induccin los devanados del rotor son similares a los del estator con el
que est asociado. El nmero de fases del rotor no tiene por qu ser el mismo que el del estator,
lo que s tiene que ser igual es el nmero de polos. Los devanados del rotor estn conectados a
anillos colectores, tambin llamados anillos rozantes, montados sobre el mismo eje.

ARRANQUE DE MOTORES DE INDUCCIN DE ROTOR BOBINADO

En un motor asincrnico, la velocidad a la que se produce la mxima cupla es funcin de la
resistencia del circuito rotrico. En particular, la mxima cupla de arranque se tiene cuando dicha
resistencia es aproximadamente igual a la reactancia del motor.
En los motores de corriente alterna con rotor bobinado, para efectuar el proceso de puesta en
marcha se instala un restato de arranque conectado a los anillos rozantes del motor de manera
de aumentar a voluntad la resistencia rotrica total.
En este mtodo, el motor arranca con toda la resistencia en serie con el circuito del rotor. Luego
por medios manuales o automticos, en forma continua o escalonada, se va reduciendo la
resistencia a medida que la mquina gana velocidad, hasta que en rgimen permanente el
restato queda en cortocircuito.

FIGURA 6.2: Disposicin de las resistencias exteriores.

Ventajas.- Las principales ventajas de este mtodo de arranque son:

-

Las corrientes de arranque son muy similares a la nominal con picos reducidos durante
las sucesivas conmutaciones.
Es un arranque suave.
Cupla mxima durante todo el arranque.
Permite manejar los tiempos de arranque.

- 33 -

6.4.- DESARROLLO DE LA PRCTICA:

La presente prctica consta de dos partes: una primera en la que el arranque del motor se efecta
mediante resistencias fijas en el rotor que son retiradas por pasos y una segunda en la que se usan
resistencias variables.
Para la primera parte arme el circuito de control mostrado en la siguiente figura, mismo que
funciona de la siguiente manera: Al oprimir b1 se energiza el circuito, accionndose el contactor
de lnea, el cual permite el accionamiento del temporizador T1, transcurrido el conteo (6s), se
acciona el contacto de la bobina F1 que cortocircuita el primer grupo de resistencias rotricas al
mismo tiempo que activa el segundo temporizador, tras nuevos seis segundos, se activa la bobina
F2 que cortocircuita el rotor al cortocircuitar el segundo y ltimo grupo de resistencias. El
accionamiento tanto de F1 como de F2 desactiva el temporizador T1 mientras que el
accionamiento de F2 desactiva el temporizador T2. El botn bo sirve como parada de
emergencia.

FIGURA 6.3: Circuito de control para la primera parte.

La siguiente ilustracin presenta el circuito de fuerza para la primera parte de la prctica:

- 34 -

FIGURA 6.4: Circuito de fuerza para la primera parte.

Una vez hechas las conexiones, energice los circuitos y realice las mediciones necesarias para
llenar las siguientes tablas (se recomienda usar R1 = 5 y R2 = 10 para la primera tabla y R1
= 7.8 y R2 = 25 para la segunda):

R1 =
R2 =
I ESTATOR (A)

I ROTOR (A)

ARRANQUE
CORTOCIRCUITO R1
CORTOCIRCUITO R2
TABLA 6.1.

- 35 -

V ROTOR (V)

VELOCIDAD (RPM)

R1 =
R2 =
I ESTATOR (A)

I ROTOR (A)

V ROTOR (V)

VELOCIDAD (RPM)

ARRANQUE
CORTOCIRCUITO R1
CORTOCIRCUITO R2
TABLA 6.2.

Como se anticip, la segunda parte de la prctica consiste el realizar el arranque del motor de
rotor bobinado por medio de resistencias rotricas variables, para el efecto se arma el siguiente
circuito:

FIGURA 6.5: Circuito de control para la segunda parte.

Como se observa, el circuito se reduce notablemente puesto que la variacin de la resistencia se

la hace manualmente y de forma continua. El circuito de potencia se muestra a continuacin:

- 36 -

FIGURA 6.6: Circuito de fuerza para la segunda parte.

Tras realizar las conexiones y energizar el sistema realice las siguientes mediciones:

I ESTATOR (A)

I ROTOR (A)

ARRANQUE
RESISTENCIA INICIAL
RESISTENCIA A LA MITAD
RESISTENCIA CERO
TABLA 6.3.

Para concluir anote sus conclusiones y recomendaciones.

- 37 -

V ROTOR (V)

VELOCIDAD (RPM)

PRCTICA No. 7: CONTROL DE ARRANQUE Y VELOCIDAD

DE UN MOTOR UNIVERSAL UTILIZANDO
ELEMENTOS DE ESTADO SLIDO
7.1.- CAPACIDAD
-

Describe el funcionamiento de un circuito de control de arranque y velocidad de un motor

universal que utiliza elementos de estado slido.
Esquematiza el circuito de control de arranque y velocidad de un motor universal,
utilizando el software PROTEUS
Instala el circuito de control de arranque y velocidad de un motor universal
Verifica el funcionamiento del circuito de control de arranque y velocidad de un motor
universal

7.2.- RECURSOS DIDCTICOS

-

01 Motor universal de 220 V/3 HP.

01 TRIAC.
01 DIAC.
02 Resistencias (100 y 200 ).
01 Potencimetro de 500 k.
01 Interruptor general.
01 Osciloscopio.
03 Capacitores de 0.1 F.
01 Fuente de C.A.
01 Equipo de medicin y conexionado.

7.3.- MARCO TERICO

EL MOTOR UNIVERSAL

FIGURA 7.1: Motor universal.

- 38 -

Definicin.- El motor universal, o tambin llamado motor monofsico en serie, es un tipo de

motor previsto para funcionar con corriente alterna o con corriente continua sin que sus
caractersticas principales varen significativamente. Comnmente se utilizan con corriente
alterna. Por lo general son construidos de pequea potencia para aplicaciones domsticas, aunque
tambin existen de elevada potencia.
Caractersticas.- Las principales caractersticas de este tipo de motores son:
-

Los bobinados del estator y del rotor estn conectados en serie a travs de unas escobillas.
El par de arranque es 2 3 veces el par normal.
La velocidad cambia segn la carga.
Cuando aumenta el par motor, disminuye la velocidad.
Se suelen construir para velocidades de 3000 a 8000 r.p.m., aunque tambin se
encuentran para 12000 r.p.m.
Cuando el motor es alimentado las corrientes tanto en el estator como en el rotor circulan
en el mismo sentido, pero en el cambio de ciclo cambia tambin el sentido en las mismas
provocando el arranque del motor.
El cambio de giro es controlable, nicamente se tiene que intercambiar una fase en el
estator o en el rotor, no en los dos.
Se puede variar la velocidad del motor actuando sobre la tensin de excitacin. Los
mtodos ms comunes para este propsito utilizan restatos de regulacin, elementos de
estado slido (usados en esta prctica) y variadores electrnicos de velocidad.

CONTROL DE ARRANQUE Y VELOCIDAD DE UN MOTOR UNIVERSAL

UTILIZANDO ELEMENTOS DE ESTADO SLIDO
Antes de abordar este apartado, es preciso revisar algunas definiciones estudiadas en electrnica
de potencia.
TRIAC.- es un dispositivo semiconductor de tres terminales que se usa para controlar el flujo de
corriente hacia una carga, con la particularidad de que conduce en ambos sentidos y puede ser
bloqueado por inversin de la tensin o al de disminuir la corriente por debajo del valor de
mantenimiento. El TRIAC puede ser disparado independiente de la polarizacin de la compuerta,
es decir mediante corriente de compuerta positiva o negativa.
DIAC.- es un dispositivo bidireccional simtrico (sin polaridad) con dos electrodos principales y
ninguno de control. Es un componente electrnico que est preparado para conducir en los dos
sentidos de sus terminales, por ello se le denomina bidireccional, siempre que alcance su tensin
de disparo.
Una de las aplicaciones que tienen estos elementos semiconductores se la encuentra en el control
de velocidad de motores universales cuando se trabaja con corriente alterna. Este tipo de control
permite un amplio rango de regulacin de velocidad as como un comportamiento suave del
motor. En el desarrollo de esta prctica se estudiar uno de los circuitos utilizados para este
propsito.

- 39 -

7.4.- DESARROLLO DE LA PRCTICA

Para controlar el arranque de un motor universal as como su velocidad, en primer lugar, arme el
circuito reproducido en la Figura 7.2 donde, R2 y C1 forman una red de desplazamiento de fase,
la cual se pone a travs de la entrada en C.A. en serie con los devanados del motor, R2 es el
control de velocidad y R1 con C2 trabajan como un divisor de voltaje, mientras que R3 y C3
actan como absorbedores de los pulsos inductivos que se presentan.

FIGURA 7.2: Circuito para control de arranque y velocidad de un motor universal.

Posteriormente, mediante el uso de un osciloscopio obtenga la forma de onda que alimenta al

motor como consecuencia del disparo de TRIAC.
Finalmente, explique en forma detallada la forma de trabajar del circuito y anote sus
conclusiones y recomendaciones.

- 40 -

PRCTICA No. 8: ARRANQUE Y FRENADO DE UN MOTOR

DE CORRIENTE CONTINUA
8.1.- CAPACIDAD
-

Describe las caractersticas y funcionamiento de los motores de corriente continua.

Esquematiza el circuito de arranque y frenado de un motor de corriente continua,
utilizando el software PROTEUS.
Instala el circuito de arranque y frenado de un motor de corriente continua, utilizando el
software PROTEUS.
Verifica el funcionamiento del circuito de arranque y frenado de un motor de corriente
continua.

8.2.- RECURSOS DIDCTICOS

-

01 Motor de corriente continua.

04 Contactores de 9A.
03 Temporizadores On delay.
02 Pulsadores.
03 Lmparas de sealizacin.
01 Fuente de C.C.
01 Equipo de medicin y conexionado.

8.3.- MARCO TERICO

EL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

FIGURA 8.1: Motor de corriente continua.

- 41 -

Definicin.- El motor de corriente continua es aquel que trabaja o se alimenta de corriente

continua. Un motor de corriente de continua basa su funcionamiento en la fuerza producida en un
conductor a causa de la presencia de un campo magntico sobre una intensidad de corriente
elctrica.
Estructura.- Este tipo de motores est formado por las siguientes partes:
Inductor o estator (arrollamiento de excitacin).- Es un electroimn formado por un nmero par
de polos. Las bobinas que los arrollan son las encargadas de producir el campo inductor al
circular por ellas la corriente de excitacin.
Inducido o rotor (arrollamiento de inducido).- Es una pieza giratoria formada por un ncleo
magntico alrededor del cual va el devanado de inducido, sobre el que acta el campo
magntico.
Colector de delgas.- Es un anillo de lminas de cobre llamadas delgas, dispuesto sobre el eje del
rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido con el circuito exterior a travs de las
escobillas.
Escobillas.- Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de delgas, permitiendo la
unin elctrica de las delgas con los bornes de conexin del inducido. Al girar el rotor, las
escobillas van rozando con las delgas, conectando la bobina de inducido correspondiente a cada
par de delgas con el circuito exterior.
Clasificacin.- Segn las combinaciones de sus devanados existen cuatro tipos de motores de
corriente continua.
De excitacin independiente.- Son aquellos que obtienen la alimentacin del rotor y del estator
de dos fuentes de tensin independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no
depender de la carga del motor haciendo que el par de fuerza sea tambin prcticamente
constante. Las variaciones de velocidad al aumentar la carga se debern slo a la disminucin de
la fuerza electromotriz por aumentar la cada de tensin en el rotor. Este sistema de excitacin no
se suele utilizar debido al inconveniente que presenta el tener que utilizar una fuente exterior de
corriente.
De excitacin en derivacin.- Los devanados inducido e inductor estn conectados en paralelo y
alimentados por una fuente comn. Tambin se denominan mquinas shunt. En ellas un aumento
de la tensin en el inducido hace aumentar la velocidad de la mquina.
De excitacin en serie.- Los devanados inducido e inductor estn colocados en serie y
alimentados por una misma fuente de tensin. En este tipo de motores existe dependencia entre
el par y la velocidad; son motores en los que, al aumentar la corriente de excitacin, disminuye la
velocidad y aumenta el par.
De excitacin compuesta.- Tambin llamados compound. En este caso el devanado de excitacin
tiene una parte de l en serie con el inducido y otra parte en paralelo. El arrollamiento en serie

- 42 -

est constituido por pocas espiras de gran seccin, mientras que el otro est formado por un gran
nmero de espiras de pequea seccin. Esta conexin permite obtener por tanto un motor con las
ventajas del motor serie, pero sin sus inconvenientes. Sus curvas caractersticas sern intermedias
entre las que se obtienen con excitacin serie y con excitacin en derivacin.
Existen dos tipos de excitacin compuesta: en la llamada compuesta adicional el sentido de la
corriente que recorre los arrollamientos serie y paralelo es el mismo, por lo que sus efectos se
suman. A diferencia de la compuesta diferencial donde el sentido de la corriente que recorre los
arrollamientos tiene sentido contrario y por lo tanto los efectos de ambos devanados se restan.

FIGURA 8.2: Tipos de motores de corriente continua.

ARRANQUE DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Para evitar un elevado valor de la corriente de arranque, en los motores de corriente continua se
conecta en serie con el inducido, una resistencia de arranque; a medida que aumenta la velocidad
del motor y, con ella, su fuerza contraelectromotriz, se reduce poco a poco esta resistencia de
arranque, de forma que esta resistencia se desconecta cuando el motor adquiere su velocidad
nominal (por tanto, su fuerza contraelectromotriz mxima), con lo que absorbe de la red su
intensidad nominal.
La forma ms prctica de disponer un arrancador para motores de corriente continua es el
denominado restato de arranque; constituido por un nmero de plots o contactos conectados a
grupos de resistencias y sobre los que se desliza un contacto giratorio solidario con una
manecilla que puede accionarse manualmente o de forma automtica. En la posicin de parada,
la manecilla descansa sobre un plot muerto; es decir, desconectado de las resistencias del
restato.
Adicionalmente, cabe mencionar que en la actualidad se dispone de dispositivos electrnicos
para el arranque de motores de corriente continua los cuales, mediante el uso de tiristores,
reciben un suministro de corriente alterna monofsica o trifsica y lo convierten en un suministro

- 43 -

de tensin continua variable que permite el arranque con aplicacin progresiva de tensin,
limitando la corriente y par de arranque.
Para frenar el motor se usar el freno dinmico, explicado en la Prctica No. 4.

8.4.- DESARROLLO DE LA PRCTICA

A continuacin, se aplicarn los conceptos estudiados en la seccin terica; para ello, se pide a
los estudiantes armar los circuitos presentados en las Figuras 8.3 y 8.4 que corresponden en su
orden, a los circuitos de control y de fuerza para el arranque y frenado de un motor de corriente
continua.
El funcionamiento del circuito de control es el siguiente: Al oprimir B, se energiza la bobina de
lnea A, que adems energiza el motor y acciona el temporizador T1, transcurrido el conteo, el
contacto del temporizador energiza la bobina B que cortocircuita la resistencia R1 y acciona el
segundo temporizador T2; luego del conteo, se energiza la tercera bobina C que cortocircuita la
segunda resistencia R2 y desactiva los temporizadores.
La seccin correspondiente al freno dinmico trabaja de la siguiente manera: al oprimir Bo, se
desenergiza el circuito de arranque y se cierra el contacto D que energiza a la bobina D, misma
que inserta la resistencia R3 y acciona el temporizador T3 para el frenado.

FIGURA 8.3: Circuito de control.

- 44 -

FIGURA 8.4: Circuito de fuerza.

Una vez realizadas las conexiones, energice el sistema y realice las mediciones necesarias para
llenar las siguientes tablas (se recomienda usar R1 = 10 , R2 = 10 y R3 = 10 para la primera
tabla y R1 = 24 , R2 = 24,7 y R3 = 25 para la segunda):

R1 =
R2 =
R3=

V INDUCTOR (V)
ARRANQUE
CON R1 Y R2
CORTOCIRCUITO R1
CORTOCIRCUITO R2
FRENO
TABLA 8.1.

- 45 -

I INDUCTOR (A)

VELOCIDAD (RPM)

R1 =
R2 =
R3=

V INDUCTOR (V)

I INDUCTOR (A)

VELOCIDAD (RPM)

ARRANQUE
CON R1 Y R2
CORTOCIRCUITO R1
CORTOCIRCUITO R2
FRENO
TABLA 8.2.

Finalmente, en base a lo observado, anote sus conclusiones y recomendaciones.

- 46 -

PRCTICA No. 9: CONTROLADORES LGICOS

PROGRAMABLES
(APLICACIN AL CONTROL DE UN ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO
UTILIZANDO UN PLC SIEMENS LOGO)

9.1.- CAPACIDAD
- Describe el funcionamiento de un controlador lgico programable (PLC).
- Esquematiza el cableado del PLC SIEMENS LOGO.
- Configura el programa de arranque estrella tringulo en el PLC SIEMENS LOGO,
utilizando el lenguaje Booleano.
- Verifica el funcionamiento del programa.
9.2.- RECURSOS DIDCTICOS
-

01 Computador personal.
01 PLC SIEMENS LOGO.
01 Interfaz de conexin PC-LOGO.
03 Lmparas de sealizacin.
02 Pulsadores.
01 Fuente de C.A.
01 Equipo de medicin y conexionado.

9.3.- MARCO TERICO

EL CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC)

FIGURA 9.1: Controlador lgico programable (PLC).

- 47 -

Definicin.- Un Controlador Lgico Programable, PLC por sus siglas en ingls, es un equipo
electrnico, programable en lenguaje no informtico, diseado para controlar en tiempo real y en
un ambiente de tipo industrial procesos secuenciales. Un PLC trabaja en base a la informacin
recibida por los captadores o entradas y el programa lgico interno, actuando sobre los
accionadores de la instalacin.
Estructura.- Un PLC tiene la organizacin tpica de muchos sistemas programables. La
estructura bsica del hardware de un PLC est constituida por:
-

Fuente de alimentacin.
Unidad de procesamiento central (CPU).
Mdulos de interfaces de entradas/salidas (E/S).
Modulo de memorias.
Unidad de programacin.

En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el controlador es ms exigente se incluyen
Mdulos Inteligentes.
Aplicaciones.- El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin
muy extenso; la constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este campo
para satisfacer nuevas necesidades.
Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un
proceso de maniobra, control, sealizacin, etc.; por tanto, su aplicacin abarca desde procesos
de fabricacin industriales de cualquier tipo hasta transformaciones industriales, control de
instalaciones, etc.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los
programas para su posterior y rpida utilizacin y la posibilidad de modificacin o alteracin de
los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en los que se
presentan situaciones tales como:
-

Espacio reducido.
Procesos de produccin peridicamente cambiantes.
Procesos secuenciales.
Maquinaria de procesos variables.
Instalaciones de procesos complejos y amplios.
Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.

Ventajas.- Las principales ventajas de estos dispositivos son las siguientes:

-

Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que no es necesario

dibujar el esquema de contactos; no es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya
que, por lo general, la capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria es lo
suficientemente grande.

- 48 -

La lista de materiales queda sensiblemente reducida y se elimina el problema que supone

el tratar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega, etc.
Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir aparatos.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor costo de mano de obra en la instalacin.
Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar contactos mviles, los mismos
autmatas pueden indicar y detectar averas.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo PLC.
Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo
de cableado.
Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el PLC sigue siendo til para otra
mquina o sistema de produccin.

Inconvenientes.- Como inconvenientes se pueden considerar:

-

Necesidad de un programador, lo que obliga a entrenar a uno de los tcnicos. Hoy en da

ese inconveniente est solucionado porque las universidades ya se encargan de dicho
adiestramiento.
El costo inicial tambin puede ser un inconveniente.

Funciones bsicas.- Las principales funciones de un PLC son:

Deteccin.- Lee de la seal de los captadores distribuidos por el sistema.
Mando.- Elabora y enva las acciones al sistema mediante los accionadores y preaccionadores.
Dilogo hombre-mquina.- Mantiene un dilogo con los operarios de produccin, obedeciendo
sus consignas e informando sobre el estado del proceso.
Programacin.- Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicacin del autmata. Este
dilogo de programacin permite modificar el programa incluso con el dispositivo controlando la
mquina.
NOTA.- En la presente prctica se utilizar el PLC LOGO producido por SIEMENS, por lo
que se sugiere al estudiante revisar la gua de usuario proporcionada por el fabricante antes del
desarrollo de la prctica.

9.4.- DESARROLLO DE LA PRCTICA

Como lo anticipa el ttulo, en esta prctica se pretende realizar un arranque estrella-tringulo,
simulado por lmparas de sealizacin, utilizando un Controlador Lgico Programable que en
este caso ser el PLC SIEMENS LOGO.
A continuacin se presenta el programa empleado tanto en diagramas de bloques como en
lenguaje de contactos.

- 49 -

FIGURA 9.2: Diagrama de bloques del programa empleado.

FIGURA 9.3: Diagrama en lenguaje de contactos del programa empleado.

El programa presentado tanto en la Figura 9.2 como en la 9.3 trabaja de la siguiente manera: al
recibir el PLC una seal de entrada (I1), mediante el accionamiento del pulsante B1, se
encienden las dos primeras lmparas que emulan al contactor de lnea y al contactor estrella; el
PLC comienza a contar un tiempo (5s), luego del cual automticamente acciona la tercera
lmpara que simula el comportamiento del contactor delta, culminando as la simulacin del
arranque del motor. Para apagar el motor, nicamente se da otra seal de entrada al PLC (I2)
mediante el pulsante B0. El circuito de fuerza correspondiente se muestra en la siguiente figura:

FIGURA 9.4: Circuito de fuerza.

Para finalizar obtenga sus conclusiones y de sus recomendaciones.

- 52 -

PRCTICA No. 10: VARIADORES AUTOMTICOS DE

VELOCIDAD
(APLICACIN DEL VARIADOR POWERFLEX40)

10.1.- CAPACIDAD
- Describe el funcionamiento de los variadores automticos de velocidad.
- Esquematiza el cableado de la bornera de fuerza y control del variador POWERFLEX 40
- Configura los parmetros de trabajo del variador POWERFLEX 40, de acuerdo a la
aplicacin.
- Verifica el funcionamiento del control de arranque y la regulacin de velocidad del motor
trifsico de induccin.
10.2.- RECURSOS DIDCTICOS
-

01 Variador POWERFLEX 40, marca Allen Bradley (Rockwell Automation).

01 Motor trifsico de induccin de 10 HP/380V
01 Disyuntor motor
02 Pulsadores (01 NA+01 NC)
01 Potencimetro
01 Interruptor de enclavamiento

10.3.- MARCO TERICO

LOS VARIADORES AUTOMTICOS DE VELOCIDAD

FIGURA 10.1: Variador Allen Bradley.

- 53 -

Gran parte de los equipos utilizados en la industria moderna funcionan a velocidades variables,
por tanto se requiere de un control preciso de la velocidad para lograr una adecuada
productividad, la buena terminacin de un producto elaborado, o garantizar la seguridad de
personas y bienes.
Los motores de corriente alterna, a pesar de ser motores robustos, de poco mantenimiento,
livianos e ideales para la mayora de las aplicaciones industriales, tienen el inconveniente de ser
rgidos en cuanto a su velocidad. La velocidad de los motores asincrnicos depende de la forma
constructiva del motor y de la frecuencia de alimentacin. Como la frecuencia de alimentacin
que entregan las compaas de electricidad es constante, la velocidad de los motores asincrnicos
es constante, salvo que se vare el nmero de polos, el resbalamiento o la frecuencia. El mtodo
ms eficiente de controlar la velocidad de un motor elctrico es por medio de un variador
electrnico de frecuencia ya que no se requiere motores especiales, es mucho ms eficiente y
tiene precios cada vez ms competitivos. El variador de frecuencia regula la frecuencia del
voltaje aplicado al motor, logrando modificar su velocidad. Sin embargo, simultneamente con el
cambio de frecuencia, debe variarse el voltaje aplicado al motor para evitar la saturacin del flujo
magntico con una elevacin de la corriente que daara el motor.
Definicin.- Los variadores automticos de velocidad son dispositivos electrnicos que permiten
variar la velocidad y la cupla de los motores asincrnicos trifsicos, convirtiendo las magnitudes
fijas de frecuencia y tensin de red en magnitudes variables.
Aplicaciones.- Se utilizan estos equipos cuando las necesidades de aplicacin son:
-

Dominio del par y la velocidad.

Regulacin sin golpes mecnicos.
Movimientos complejos.
Mecnica delicada.

Funciones principales.- las funciones ms destacadas de los variadores automticos de

velocidad son:
-

Aceleracin controlada.
Variacin de velocidad.
Regulacin de velocidad.
Desaceleracin controlada.
Inversin del sentido de marcha.
Frenado.
Proteccin integrada.

Composicin.- Los arrancadores y variadores de velocidad electrnicos se componen de dos

mdulos generalmente montados en una misma envolvente:
-

Un mdulo de control que controla el funcionamiento del aparato.

Un mdulo de potencia que alimenta el motor con energa elctrica.

- 54 -

El mdulo de control.- En los arrancadores y variadores modernos, todas las funciones se

controlan mediante un microprocesador que gestiona la configuracin, las rdenes transmitidas
por un operador o por una unidad de proceso y los datos proporcionados por las medidas como la
velocidad, la corriente, etc.
El mdulo de potencia.- El mdulo de potencia est principalmente constituido por:
-

Componentes de potencia (diodos, tiristores, IGBT, etc.).

Interfaces de medida de las tensiones y/o corrientes.
Frecuentemente un sistema de ventilacin.

FIGURA 10.2: Composicin de los variadores automticos de velocidad.

Ventajas.- Entre las ventajas ms importantes de los variadores electrnicos de velocidad se

tiene:
-

El variador de velocidad no tiene elementos mviles, ni contactos.

La conexin del cableado es muy sencilla.
Permite arranques suaves, progresivos y sin saltos.
Controla la aceleracin y el frenado progresivo.
Limita la corriente de arranque.
Permite el control de rampas de aceleracin y deceleracin regulables en el tiempo.
Consigue un ahorro de energa cuando el motor funciona parcialmente cargado, con
accin directa sobre el factor de potencia.
Puede detectar y controlar la falta de fase a la entrada y salida de un equipo. Protege al
motor.
Puede controlarse directamente a travs de un autmata o microprocesador.
Se obtiene un mayor rendimiento del motor.

- 55 -

Permite observar las variables (tensin, frecuencia, r.p.m, etc.).

Inconvenientes.- Por su parte, el principal inconveniente es el siguiente:

-

Como todo equipo electrnico, genera corrientes armnicas.

.

NOTA.- En la presente prctica se utilizar el variador de velocidad POWERFLEX 40

fabricado por Allen Bradley, por lo que se sugiere al estudiante revisar la gua de inicio rpido
proporcionada por el fabricante antes del desarrollo de la prctica.

10.4.- DESARROLLO DE LA PRCTICA

Esquema general.- En la maqueta de trabajo, se encontrar un variador de velocidad
POWERFLEX 40, con un selector de arranque, pulsadores y un potencimetro para controlar la
velocidad de un motor trifsico de induccin.
Parametrizacin rpida.- Para la parametrizacin se procede de acuerdo a lo indicado en la
gua de inicio rpido adjunta.
Ingrese en la configuracin del variador los datos de la placa de caractersticas del motor:
PARMETRO

VALOR

P031
P032
P033

SIGNIFICADO
Tensin nominal indicada en la placa de caractersticas del motor (V)
Frecuencia nominal indicada en la placa de caractersticas del motor (Hz)
Valor mximo permitido de corriente del motor (1,15xIn)

TABLA 10.1: Parmetros de grupo de programacin bsica del Powerflex 40.

Una vez que se ha ingresado los parmetros arriba mencionados, se empieza a ejecutar los
ejercicios prcticos.

Prctica 1: Control de Marcha, paro, inversin de giro con pulsadores y regulacin de

velocidad con el potencimetro de la consola del panel frontal del variador.
1. Fijar el rango de frecuencias de trabajo
PARMETRO
P034
P035

VALOR

SIGNIFICADO
Establece la menor frecuencia que producir el variador continuamente (Hz)
Establece la mayor frecuencia que producir el variador (Hz)

- 56 -

2. Fijar los valores de la rampa de aceleracin y desaceleracin

PARMETRO

VALOR

SIGNIFICADO

P039
P040

ACE: Establece la velocidad de aceleracin para todos los aumentos de velocidad (seg)
DEC: Establece la velocidad de desaceleracin para todas las disminuciones de velocidad (seg)

3. Configurar el tipo de control

PARMETRO VALOR
P036
P038

SIGNIFICADO

0
0

Control del arranque del motor con los pulsadores de la consola del panel frontal del variador
Establece que la regulacin de la velocidad del motor es con el potencimetro de la consola del panel frontal del variador

Prctica 2: Control de marcha, paro e inversin de giro con pulsadores externos y

regulacin de velocidad con potencimetro externo

1. Fijar el rango de frecuencias de trabajo

PARMETRO

VALOR

P034
P035

SIGNIFICADO
Establece la menor frecuencia que producir el variador continuamente (Hz)
Establece la mayor frecuencia que producir el variador (Hz)

2. Fijar los valores de la rampa de aceleracin y desaceleracin

PARMETRO

VALOR

P039
P040

SIGNIFICADO
ACE: Establece la velocidad de aceleracin para todos los aumentos de velocidad (seg)
DEC: Establece la velocidad de desaceleracin para todas las disminuciones de velocidad (seg)

3. Configurar el tipo de control

.PARMETRO

VALOR

P036
P038

1
2

SIGNIFICADO
Establece que el esquema de control es a 3 hilos
Establece que la regulacin de velocidad del motor es con un potencimetro externo (0 -10)V

Finalmente, tras verificar el correcto funcionamiento del sistema de arranque y regulacin de

velocidad del motor, de sus conclusiones y recomendaciones sobre estas prcticas.

- 57 -

BORNERA DE FUERZA Y CONTROL DEL VARIADOR DE VELOCIDAD

POWERFLEX 40

- 58 -

VISUALIZACIN Y EDICIN DE PARAMETROS DEL POWERFLEX 40

- 59 -

- 60 -