1º ARI - SPP

Práctica SSP-C03c: Montacargas

Práctica SSP-C03c: Montacargas

Funcionamiento

La subida y bajada de la cabina se hace con un motor eléctrico, cuyos sentidos de giro están
controlados mediante dos contactores (KMl y KM2). En cada una de las plantas hay dos
botoneras que permiten enviar la cabina a la parte superior o a la parte inferior. Tres lámparas
deben señalizar el funcionamiento del proceso:

• H1 para saber cuándo el montacargas está parado arriba

• H3 para hacer lo mismo cuando está abajo
• H2 para indicar cuándo está en movimiento.

Precauciones

• Se debe prever que el motor no gire en un sentido cuando lo está haciendo en el otro.

• La comprobación del programa debe hacerse manteniendo los finales de carrera activados
cuando la cabina está tanto en la parte inferior como en la inferior.

Pasos

1. Representa en tu cuaderno o documento una tabla con la asociación de elementos del

proceso de la figura y su conexión con las entradas y salidas del relé programable.

2. Escribe las ecuaciones lógicas con biestables. Puedes escribir también la tabla de verdad si te
resulta más fácil.

3. Diseña el programa con Codesys. Incluye una visualización con todos los elementos.

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