PROGRAMACIÓN LADDER

Diagrama de contactos (Ladder)

Es un lenguaje gráfico, derivado del lenguaje de relés. Mediante símbolos representa contactos,
bobinas, etc. Su principal ventaja es que los símbolos básicos están normalizados según el
estándar IEC y son empleados por todos los fabricantes. Los símbolos básicos son:

LOS CONTACTOS

Los elementos a evaluar para decidir si activar o no las salidas en determinado "escalón", son
variables lógicas o binarias, que pueden tomar solo dos estados: 1 ó 0.

En la programación Escalera (Ladder), estas variables se representan por contactos, que

justamente pueden estar en solo dos estados: abierto o cerrado.

Ejemplo: E0.1 Ł Entrada del Modulo "0" borne "1"

Salidas

Las salidas de un programa Ladder son equivalentes a las cargas (bobinas de relés, lámparas, etc.)
en un circuito eléctrico.

Se las identifica con la letra "S", "A" u otra letra, dependiendo de los fabricantes, y dos números
que indicaran el modulo al cual pertenecen y la bornera al la cual están asociados

Ejemplo: S0.1 Ł Salida del Modulo "0" borne "1"

Compuertas Lógicas en el PLC con Diagramas Ladder

veremos la implementación de varias compuertas lógicas como AND, OR, NOR, NAND, EX-OR y EX-
NOR en el PLC utilizando el lenguaje de programación Diagrama de escalera (LADDER).

AND en Ladder

Cuando los contactos A y B de las entradas se aplica un 1 (true), entonces la salida OUTPUT pasa a
nivel alto

OR en Ladder PLC
Cuando en cualquiera de las entradas A y B se aplica un 1 (true), entonces la salida OUTPUT pasa a
nivel alto.

NOT en el PLC

El estado invertido de la entrada se obtiene como una salida. a nivel alto.

Ejercicio #1

La siguiente tabla representa el llenado de un tanque el cual se llena con tres sustancias diferentes
a= agua, b= jugo de manzana, c=jugo de naranja, y f representa la mezcla final.

a. Hallar la función lógica

b. el diagrama de ladder

Ejercicios #2

El control de una luz de escalera se realiza mediante dos interruptores a y b, colocados en los
extremos de la misma

a. Establecer la tabla de verdad

b. La función lógica
c. El diagrama de ladder

Ejercicio #3

Un bombillo Q1 tiene tres diferentes entradas I1, I2 y I3 el bombillo funciona como se indica en la
siguiente tabla:

I1 I2 I3 Q1
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 1
Cuya función: Q1=Ī1*I2*I3 + I1*Ī2*I3 + I1*I2*Ī3 +I1*I2*I3; transformar a diagrama ladder

EJERCICIO #4

Un motor eléctrico puede girar en ambos sentidos por medio de dos contactores: "D" para el giro
a derecha y "I" para el giro a izquierda. Estos dos contactores son comandados por dos pulsadores
de giro "d" (derecha) e "i" (izquierda) y un interruptor de selección "L" de acuerdo con las
siguientes condiciones:

• Si sólo se pulsa uno de los dos botones de giro, el motor gira en el sentido correspondiente.

• Si se pulsan los dos botones de giro simultáneamente, el sentido de giro depende del estado del
interruptor "L" de forma que

- Si "L" está activado, el motor gira a la derecha.

- Si "L" está en reposo, el motor gira a la izquierda.

Establecer:

a. La tabla de verdad
b. La función lógica
c. Montar el diagrama ladder