MECÁNICA DINÁMICA Cinemática de partículas

UNIVERSIDAD DE PIURA
Facultad de Ingeniería
MECÁNICA DINÁMICA Cinemática de Partículas

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MOVIMIENTO CURVILÍNEO: Cuando una partícula se mueve a lo largo de una línea

diferente a una línea recta.
Dado que la trayectoria es a menudo descrita en 3D, el análisis vectorial será usado para
formular la posición, velocidad y aceleración de la partícula.
Z
trayectoria

rP/O

Y
X
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Z
trayectoria

Y
X
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Z
trayectoria
ẑ

P
rP / Oˆ
ô

rOˆ / O ŷ
rP / O
x̂ O

Y
X
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DESPLAZAMIENTO:
Es la diferencia de Z
posición de una
partícula en 2
instantes de tiempo.
Q
r
P

rP/O rQ/O

Y
X

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Z Posición P: en tiempo “t”

Posición Q: en tiempo “t+Δt”

Q
r r = Representa un
P cambio de
dirección
S
rP/O rQ/O r Velocidad
=
t Promedio

Y
X

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VELOCIDAD INSTANTÁNEA de la
Z partícula en el tiempo t , se obtiene
cuando los instantes Δt son cada vez
más pequeños, con Δr también cada
Q vez más pequeños .
r Vp
P
S
rP/O rQ/O

Y
X

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VELOCIDAD INSTANTÁNEA de la
Z VQ partícula en el tiempo t , se obtiene
cuando los instantes Δt son cada vez
más pequeños, con Δr también cada
Q vez más pequeños .

P VP

rP/O

O
Y
X

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Dado que δr es independiente de la ubicación del origen del sistema coordenado, es

obvio que la velocidad también es independiente de la ubicación del origen de
coordenadas.

La dirección de VP es tangente a la trayectoria.

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Z’ Dado que trabajamos con

vectores libres, podemos ubicar
las velocidades en el origen de un
sistema coordenado.

V De esta manera podemos obtener

VQ el vector aceleración de forma
gráfica.
VP
O’

X’ Y’

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Z VQ
Trasladamos el vector aceleración
al sistema inicial y obtenemos:
aP
Q
VP
P

rP/O

x
Y

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ACELERACIÓN:

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↗Si las componentes de la velocidad y aceleración son iguales a cero, todo el tiempo, en
los ejes y, z; el movimiento se denomina RECTILÍNEO EN X. (Física I)

↗Si la partícula tiene componente de velocidad y aceleración ,todo el tiempo, en el eje z,

el movimiento es CURVILÍNEO EN EL PLANO.

↗Si existen componentes de velocidad y aceleración en las tres componentes, todo el

tiempo, el movimiento es CURVILÍNEO GENERAL o CURVILÍNEO EN EL ESPACIO.

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Problema 2: Una caja se mueve en el sistema mostrado según la siguiente ecuación:

 
r = 0.5 sen(2t)i + 0.5 cos(2t) j − 0.2tkm
 

Determine la ubicación de la caja cuando t = 0.75 s y la magnitud de la velocidad y

aceleración en ese instante.

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Solución:
Posición: Evaluando r cuando t = 0.75 s

La distancia de la caja al origen O es:

La dirección de r es obtenida de las componentes del vector unitario:

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Solución:
Posición: Por lo tanto, de los cosenos directores tenemos los ángulos direccionales
coordenados α, β y γ :

Velocidad: La velocidad está definida por:

Por lo tanto, cuando t = 0.75 s, la magnitud de la velocidad (rapidez), es:

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Solución:

La velocidad es tangente a la trayectoria como se muestra en el gráfico. Sus ángulos

direccionales coordenados pueden ser determinados a partir de sus cosenos directores,
como en el caso de la posición.

Aceleración: La aceleración a de la caja, no es tangente a la trayectoria (nótese que no

hay componente z).

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