“AÑO DEL BICENTENARIO: 200 AÑOS DE

INDEPENDENCIA”

UNIVERSIDAD PRIVADA SAN PEDRO

FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL

ALUMNO: ROSARIO BONIFACIO ELVA

VIVIANA

CÓDIGO: 1419100316

DOCENTE: ING. ALFARO RODRIGUEZ JUAN

ASIGNATURA: ANÁLISIS SISMORRESISTENTE

TEMA: ACTUALIZACIÓN DEL CAPITULO 7,8

Y 9 DEL LIBRO DE DINÁMICA DE
LAS OBRAS KISELIOV

CICLO/GRUPO: IX - A

FILIAL: HUARAZ

AÑO: 2021 - II
 ''
ω 2k =[ E J ( z ) y 'k' ] :m ( z ) y k (z ) (7.1)
 '' (7.2)
[ EJ ( z ) y 'j' (z) ] −ω2j m ( z ) y j ( z ) =0
n
y j ( z )=∑ ai φi (z) (7.3)
i=1

[ ]
n '' n
EJ ( z ) ∑ a i φ (z ) −ω2j m ( z ) ∑ ai φi (z )
''
j
i=1 i=1

{[ ] }
'' .
n n
EJ ( z ) ∑ ai φ ( z ) −ω m ( z ) ∑ ai φi ( z ) φk ( z )≡ 0
'' 2
j j
i=1 i=1

{[ ] }
i n '' n
(7.4)
∫ EJ ( z ) ∑ ai φ ( z ) −ω m ( z ) ∑ a i φ i ( z ) φk ( z )dz ≡0
''
j
2
j
0 i=1 K = 1, 2,… n i=1

{ ''
a 1∫ [ EJ ( z ) φ1 ( z ) ] φk ( z )−ω j m ( z ) φ1 ( z ) φk ( z ) dz+¿
'' 2
}
0
i

{ ''
a 2∫ [ EJ ( z ) φ2 ( z ) ] φ k ( z )−ω j m ( z ) φ2 ( z ) φk ( z ) dz+ ¿
'' 2
}
0
i
… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . …+an ∫
0

c k 1 a1 +c k 2 a2+ … … … … … …+ c kn an = 0
Para K = 1, 2,…, n, donde

{ ''
c ki =∫ [ EJ ( z ) φ i ( z ) ] φk ( z )−ω j m ( z ) φ i ( z ) φk (z ) dz
'' 2
} (7.6)
0
 | |
c 11 c12 c 1n
D= c21 c 22 c 2 n =0 (7.7)
…………….
c n 1 c n 2 c nn

(7.8)
c 11 a1 =0
 i

{ ''
c 11 =∫ [ EJ ( z ) φ 1 ( z ) ] φ1 ( z )−ω j m ( z ) φ1 ( z ) dz=0
'' 2 2
} (7.9)
0

i i
''
ω 1=∫ [ EJ ( z ) φ1 ( z ) ] φ1 ( z ) dz : ∫ m ( z ) φ1 ( z ) dz
2 '' 2 (7.10)
0 0

'' (7.11)
[ EJ ( z ) φ'1' ( z ) ] ≠0

i i 2 i
'' M (z )
∫ [ EJ ( z ) φ ( z ) ] φ1 ( z ) dz=∫ EJ (z) dz =∫ EJ ( z ) ¿ ¿ ¿ ¿
''
1
(7.12)
0 0 0

i
ω j =∫ EJ ( z ) ¿ ¿ ¿
2
(7.13)
0

'' (7.14)
φ 1 (z )≠ 0

[ ]
2 2 2
∂ ∂ y ∂ y (7.15)
2
EJ (z) 2 +m ( z ) 2 =−q ( z ) senθt
dz ∂z ∂t
y( z ,t )= y ( z ) sen θt
(7.16)

'' (7.17)
[ EJ ( z ) y' ' (z) ] −m ( z ) θ2=−q(z )
 n
y ( z )=∑ a i φ i (z) (7.18)
i=1

[ ]
n '' n
EJ (z ) ∑ ai φ (z ) −m ( z ) θ 2 ∑ ai φi ( z ) =−q (z)
''
i
i=1 i=1

{[ ] }
i n '' n i

∫ EJ ( z ) ∑ ai φ ( z ) −m ( z ) θ
''
i
2
∑ ai φi ( z ) φ k ( z ) dz=∫−q ( z ) φ k ( z ) dz
0 i=1 i=1 0

(7.19)

c k 1 a1 +c k 2 a2+ … … …+ ckn a n +c kn = 0 (7.20)

K=1, 2,…, n

{ ''
c k 1=∫ [ EJ ( z ) φi ( z) ] φ k ( z )−θ m ( z ) φ i ( z ) φk ( z ) dz
'' 2
}
0 (7.21)
i
c kp =∫ q ( z ) φk ( z ) dz
0

c kp =∑ pi φk (zi) (7.22)
 [ ( )]
l ''
2
−π πz πz π4
∫ EJ 2 senπz
l l
sen
l
dz ∗EJ
2 0 l4
ω 1= l
=
m
∫ m se n 2 πzl dz
0

( )
3 4
z 2z z
ql
4 φ 1 ( z )= A + +
A= l l3 l 4
24 EJ

[ ( )] (
''

)
l 2 3 4
A −12 z 12 z z 2z z
∫ EJ 2
l l
+ 2
l
A
l
− 3 + 4 dz
l l
97.55
∗EJ
2 0 l4
ω 1= =

( )
l
z 2 z3 z4 m
∫ m A l − l3 + l 4 dz 2

9.877 EJ
ω 1= 2
l
0

m √ 9.896 EJ
ω 1= 2
l m √
( )
l 2 2 2
A −12 z 12 z 97.55
∫ EJ l
4
l
+ 2
l
dz 4
∗EJ
0 l
ω 21= =

( )
l
z 2 z3 z4
2 m
∫ m A2 l
− 3 + 4 dz
l l
0

( )
3
z z
φ 1 ( z )= A1 3 −4 3
l l
 3
l
A 1=
48 EJ

l /2

( )
2
−24 z
2 ∫ EJ 2
A dz
2 0 l l
ω 1=

( )
l /2 2
z z3
2∫ m A 2 3 −4 3 dz
l
√
9.941 EJ
0 l
ω 1= 2
l m

∫ EJ (−2 )2 dz
ω 21= l
0

∫ m ( z (l−z ))2 dz
=
120 EJ
4
l m
10.95 EJ
; ω 1= 2
l m √
0

( )
2 3
z z z
φ 1 ( z )=B −3 2 +2 3
l l l
2
Ml
B=
6 EJ

( )
2
z
l −6+12
l 2520
∫ EJ B2 l
2
dz 4
∗EJ
2 0 l
ωj= =

( √)
l
z z z
2 3 2 m
∫ m B ωl −3 2
+ 3 EJdz
50.2
2
0 j= l 2 l
l m
 [ ( ) ]
l ''
kπ 2 kπz kπz kπz
∫ −EJ
l
sen
l
sen
l
dz ∗EJ
2 0 l
ωj= l
=
m
∫ m B2 sen2 kπz
l
dz
0

( )
2 3 4 4
z z z ql
φ 1 ( z )= A 2 6 2 −4 3 + 4 A 2=
l l l 24 EJ

[ )] (
''

( )
l 2 2 3 4
∫ EJ A 2 12
l
2
24 z 24 z
− 3 + 4
l l
A2 6
z
l
2
z z
−4 3 + 4 dz
l l
2 0
ω=
j

( )
l 3
z2 z3 z 4
∫ m A 6 l2 −4 l3 + l4 dz
2
2
0

ω 1=
1.875 2 EJ
l2 m √
 ho z z
3
h z= z ; m ( z )=m0 ; J 2=J 0 3
l l l

( )
4
z z
φ 1 ( z )= A 2 3−4 + 4
l l

[ ] ( )
l ''
z 3 12 z 2 z z4
∫ EJ0 3
A
l 2 l
2
A2 3−4 + 4 dz
l l
39.38
4
∗E J 0
2 0 l
ωi = =

( )
l 4 2 m0
∫ m0 zl A22 3−4 zl + zl4 dz
0

ω 1=
6.275 E J 0
l
2
m0 √

[ ]
l ''
z3 2
ω =∫ 2
i E J0 3 2 ¿ ¿ ¿
0 l l

ω 1=
5.477
l
2
√ E J0
m0

l
ω =∫ ¿ ¿ ¿ ¿
2
i
0

ω 1=
5.797
l
2
√ E J0
m0
 ( ) ( )
2 3
z z
φ 1 ( z )= 1− ; φ2 ( z )= 1−
l l

{[ ]( ) ( ) }dz= EJl −m ω
l 3 '' 2 4
z 2 z z z
c 11 =∫
2 0 2
E J0 3 2 1− −ω1 m0 1− 3 0 1
0 l l l l l

{[ ( )] ( ) ( )}
l 3 '' 3 6
z 6 z z z z EJ 0 6
c 22=∫ E J 0
2
3 2
1− 1− −ω 1 m0 1− dz= 3
0 l l l l l l l 10

{[ ( )] ( ) ( ) ( ) }dz = El
l 3 '' 3 2 3
z 6 z z z z z
c 12=∫
2
E J 0 3 2 1− 1− −ω 1 m0 1− 1−
0 l l l l l l l

{[ ]( ) ( ) ( ) }dz= EJl
l 3 '' 3 2 3
z 2 z z z z 6
c 21=∫
2 0
EJ0 3 2 1− −ω 1 m0 1− 1− 3
−
0 l l l l l l 10

c 12=c 21

| |
D= c 11 c 12 =c 11 c 22−c 12 c 21=0
c 21 c 22
( EJ0
l
3
2 l
−m0 ω1
30
E J0 6
3
l 10 )(
−m0 ω 1
2 l
56
− 3
EJ0 6
l 10
2 l
−m0 ω 1
42
=0
)( )
ω 1= 2
5.319 E J 0
l m0 √
l l
EJ (z) ' ' 2
U =∫ [ y (z) ] dz−∫ q ( z ) y ( z ) dz−∑ P i y (z i ) (7.23)
0 2 0
 l 2 l
EJ (z) ' ' 2 ωj
U =∫ [ y j (z) ] dz− ∫ m ( z ) y j ( z ) dz
2
(7.24)
0 2 2 0

2
−ω j
∆U=
2
∑ 2
mi y j (z i) (7.25
)

[ ] [ ] [∑
l n 2 2 l n 2 2
EJ (z) ω ω
U =∫ ∑ ai φ (z) dz− 2 j ∫ m ( z )
''
i ∑ ai φi ( z ) dz− 2 j ∑ mi
0 2 i=1 0 i=1 respecto i=
a masas
(7.26)
concentradas
 [ ] [∑ ]
l n l n
∂U
=∫ EJ ( z ) ∑ ai φ'i ' ( z ) φ'k' ( z ) dz−ω2j ∫ m ( z ) x ai φi ( z ) φk ( z ) dz −¿ ¿
∂ ak 0 i=1 0 i=1

[ ]
n
ω 2j ∑ mi ∑ a i φ i ( z i ) φ k ( z i ) =0
respecto i=1
a masas
concentradas
(7.27)
Para k = 1, 2, …, n

{ [∫ ]}
l l

a1 ∫ EJ ( z ) φ 1 ( z ) φ k ( z ) dz−ωj
'' '' 2
m ( z ) φ1 ( z ) φ k ( z ) dz +∑ mi φ1 ( z i ) φ k ( z i )
0 0

{∫ [∫ ]}
l l

m ( z ) φ2 ( z ) φk ( z ) dz + ∑ mi φ2 ( zi ) φ k ( zi )
'' '' 2
+ a2 EJ ( z ) φ ( z ) φ ( z ) dz−ω
2 k j
0 0

+… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …

{ [∫ ]}
l l

an ∫ EJ ( z ) φ n ( z ) φ k ( z ) dz−ω j
'' '' 2
m ( z ) φn ( z ) φk ( z ) dz + ∑ mi φn ( z i ) φk ( z i ) =0
0 0

c k 1 a1 +c k 2 a2+ … … …+ ckn a n +c kn = 0 Para K = 1, 2,…, n (7.28)

l
c ki =∫ EJ ( z ) φ i ( z ) φ k ( z ) dz−¿
'' ''

[ ]
l
ω 2j ∫ m ( z ) φi ( z ) φ k ( z ) dz+ ∑ mi φ 1 ( z i ) φ k ( z i ) (7.29)
0 respecto
a masas
concent .
 c 11 a1 =0 (7.30)
l
2
c 11 =∫ EJ ( z ) [ φ i ( z ) ] dz−¿
''

[ ]
l
ω 2j ∫ m ( z ) φ21 ( z ) dz + ∑ mi φ21 ( z ) =0 (7.31)
0 respecto
a masas
concent .

[ ]
l l
ω 2j =∫ EJ ( z ) [ φ'1' ( z ) ] dz : ∫ m ( z ) φ21 ( z ) dz + ∑
2
mi φ21 ( z ) (7.32)
0 0 respecto
a masas
concent .

2 (7.33)
D=c 11 c22−c12=0

2
EJ ( z ) [ y '' ( z ) ] dz l m ( z ) y ( z ) θ 2 y ( z )
l

U =∫ −∫ −¿
0 2 0 2
(7.34)
2 2 l
m i θ y ( z i)
∑ 2
−∫ q ( z ) y ( z ) dz−∑ P i y (z i )
respecto 0
a masas
concent .
y ( z )=∑ a i φ i (z) (7.35)

[∑ ] [∑ ]
n 2 n 2
'' 2 ''
l EJ ( z ) ai φi ( z ) dz l m( z )θ ai φi ( z ) dz
U =∫ −∫
i=1 i=1
−¿
0 2 0 2
 [∑ ]
n 2

ai φi ( zi ) l n n

∑ mi θ 2 i=1
2
−∫ q ( z ) ∑ ai φi ( z ) dz−∑ Pi ∑ a i φ i ( z i )
respecto 0 i=1 i=1
a masas
concent .
(7.36)

[ ] [∑ ]
l n l n
∂U
−∫ FJ ( z ) ∑ ai φ'i ' ( z ) φ'k' ( z )−θ2∫ m ( z ) a i φi ( z i ) φ k ( z )−¿
∂ ak 0 i=1 0 i=1

[ ]
n l
θ2 ∑ mi ∑ ai φi ( z i ) φk ( z )−∫ q ( z ) φ k ( z )−∑ Pi φ k ( z i )=0
respecto i=1 0
a masas
concent .

(7.37)

c k 1 a1 +c k 2 a2+ … … …+ ckn a n +c kn = 0 (7.38)

[ ]
l l
c ki =∫ EJ ( z ) φ ''i ( z ) φ'k' ( z ) dz−θ 2 ∫ m ( z ) φi ( z ) φk ( z ) dz+ ∑ m i φ 1 ( z i ) φk ( z i )
0 0 respecto
amasas
concent .

(7.39)
l
c ki =−∫ q ( z ) φk ( z )−∑ Pi φk ( z i ) (7.40)
0
 πz
y ( z )=a1 sen
l
2
π EJ πz
M (z )= 2
a 1 sen
l l
c 11 a1 + c1 p = 0

4
π EJ
l l ∗l
()
4 4
π 2 πz 2 πz l 2 l
c 11 =∫ EJ dz−θ ∫ m sen
2
sen dz= −m θ
0 l l 0 l 2 2
−c1 p
( )
4 2
π EJ θ
a 1= =P : 3
1− 2
c 11 2l ω1
4 4 11 −8
2 π EJ π ∗2∗10 ∗8000∗10 4 4
ω 1= 4
= 4
=π ∗10
l m 2 ∗100

() [ ( )]
4 11 −8 2
l π ∗2∗10 ∗8000∗10 900 −9
a 1= y = P: 4
1− 4 4 =60.942∗10 P
l 2∗2 10 π

()
11 −8
l 2∗10 ∗8000∗10 −9
M =9.96960 2
60.942∗10 P=2.40589 P , N∗m
2 2

[
el valor exacto de M
l
2
πz
y ( z )=a1 sen + a2 sen
()
=2.501102 P , N∗m
3 πz
]
l l

()
2 2
π EJ πz π EJ πz l
M ( z ) = 2 a 1 sen + 9 2 a 2 sen ; y =a1−a2
l l l l 2
c 11 a1 + c12 a2 +c 1 p = 0
c 21 a1+ c 22 a2 +c 2 p = 0

( )
4 2
π EJ θ
c 11 = 3
1− 4 4
2l π ∗10
 l 2 2 l
π πz 9π 3 πz πz 3 πz
c 12=∫ EJ 2 sen sen 2 sen d z −θ ∫ msen sen
2
d z=0
0 l l l l 0 l l
l l

( )
4 4
3π 3 πz 2 3 πz 81 π EJ l 1
c 22=∫ EJ d z −θ ∫ m sen
2 2 2
sen d z= 4
−θ m
0 l l 0 l l 2 2

( )
4 2
π EJ θ
3
1− 4 4 a 1+0∗a 2−P=0
2 l 4 π 10
( )
2
π EJ θ
0∗a2 + 3
81− 4 4
a2+ P=0
2l π ∗10
P −9
a 1= 4 =60,942∗10 P , m(el valor anterior )

( ) (
2
π EJ θ
1− 4
)
4 4 2
∗10: π EJ 81− θ
3
2l a 2π=−P =¿
3 4 4
2l π ∗10

[ ( )]
4 11 −8 2
π ∗2∗10 ∗8 000∗10 900 −9
¿ −P : 81− 4 =−0,128∗10 P , m .
()
a 4
1 π ∗10
2∗2=60,942∗10−9 P+0,128∗10 −9
y =a1−a 2 P=6 107∗10−9 P , m.
2
()
11 −9
1 9,86960∗2∗10 ∗8000∗10 −9
M = 2
60,942∗10 P+ ¿
2 2
11 −8
+ 9∗9,86960∗2∗10 ∗8000∗10 −9
2
0,128∗10 P=2,45139 P , N . m.
2

c 11 a1 +C 1 p=0

( )
l 2 2 4
−π πz π l
c 11 =∫ EJ 2 sen d z= 4 EJ ;
0 l l l 2
C 1 p =−P
 4 3
π EJ 2 Pl
3
a 1−P=0 ; a 1=f = 4
2l π EJ
πz 3 πz
y ( z )=a1 sen + a2 sen ; f =a 1−a2
l l
c 11 a11 + c 12+ a2+ C1 p=0 ; c21 a1 +c 22 a 2+C ap=0

4
π EJ
c 11 = 3
; c 12=c 21=0
2l
l
c 22=∫ EJ ¿ ¿ ¿
0

4 4
π EJ 81 π EJ
3
a 1+ 0∗a2−P=0; 0∗a1+ 3
a2 + P=0
2l 2l
3 4 3 4
a 1=2 Pl : π EJ ; a2=−2 Pl :81 π EJ

c 11 a1 +C 1 p=0 ; de aquí a 1=−C1 p :c 11

} left (z right ) = {3A} over {{l} ^ {2}} * {z} over {l} ¿
φl
l

( )
2 2 3
3A z EJ 3 A
c 11 =∫ EJ 2 2
d z= 3
; C1 P=−PA
0 l l l
3
a 1=−C1 p :c 11=Pl :3 EJA

( )
3 3
Pl 3z 1z
y ( z )=a1 φ1 ( z )= 1− +
3 EJ 2 l 2 l3
 ( )
3 2
Pl z z
y= 1−2 + 2
2 EJ 0 l l

( )
3
3z 1z
φ 1 ( z )= A 1− +
2 l 2 l3
3
A=Pl :3 EJ
c 11 a2 +C 1 p=0
l 2 2 3
z 9A z 9 A EJ 0
c 11 =∫ EJ 0 4
d=
2 2
;
0 l l l 4 l3
−C 1 P 3 c 1 P =−PA
Pl
a 1= =
c 11 2 ,25 AEJ 0

( )
3 3
Pl 3z 1z
y ( z )=a1 φ1 ( z )= 1− +
2 ,25 EJ 0 2 l 2 l3

K +V =C=const , (7.41)

y k ( Z1 t ) = y k ( z ) sen ( ω k t +φ ) (7.42)

(7.43)
y k ( Z1 t ) = y k ( z ) ω k cos ( ω k t +φ )
 K máx + 0=C (7.44)

0+V máx=C (7.45)

K máx =V máx (7.46)

2 2 2 3 2
m ( z ) ω k y k ( z ) cos ( ω k t +φ ) d z
l
ml ω k y k ( z l )
K=∫ +∑ cos 2 ( ωk t+ φ )
0 2 2

l 2 2
m ( z ) ωk y k ( z ) 1 (7.47)
K máx =∫ dz+ ∑ mi ω k y k ( z t )
2 2

0 2 2

[∫ ]
l
m ( z ) y k ( z ) dz +∑ mt y k ( zi )
2 2 2
ω k 2 V máx : (7.48)
0

2
M
V =∑∫ dz=∑∫ EJ ( Z ) ¿ ¿ ¿ ¿ ¿
2 EJ ( z )

V =∑∫ EJ ( z ) ¿ ¿ ¿ ¿ ¿

V máx =∑∫ EJ ( z ) ¿ ¿ ¿ ¿ ¿ (7.49)

 ω k =∑∫ EJ ( z ) ¿ ¿
2

(7.50)

m ( z ) gyk ( z ) d z ml gyk ( z l )
V máx =∑∫ +∑
2 2

ω k =[ ∑∫ m ( z ) gy k ( z ) d z + ∑ mi gy k ( z ) ] :
2

[ ]
l
(7.51)
: ∫ m ( z ) y 2k ( z ) d z +∑ ml y 2k ( zl )
0
 n
y k ( z )=∑ a i φ 1 ( z ) (7.52)
i=1

ω j =∑∫ EJ ( z ) ¿ ¿ ¿ ¿ ¿
2

∂A ∂B
2 B− A
( ) ( )
∂ω i ∂ A ∂ αk ∂αk1 ∂ A A ∂B
− = 2
= − =0
∂ αk ∂ α k B B B ∂αk B ∂ αk
∂
∂ αk
( A−ω J B ) k=1 ,2 ,… ,n=0
2
(7.53)

[ [ ] { [ ] [∑
n 2 ❑ n 2 (7.54) n
∂
∂ ak
∑∫ EJ ( Z ) ∑ a i φ i ( z ) 2
d z −ω
j ∫ m ( z ) x ∑ ai φi ( z ) d z+ ∑ mk a
i=1 0 i=1 por masas i=1
concent .

∑∫ EJ ( z ) ¿

(7.55)
 3 3
h z phz
J= 3
;m (z )=
l
√
12 l
2 2,657 h E
ω 1=
l2 3p
( ) ( )
2 2
z z z
y 1 ( z ) =a1 1− +a 2 1−
l l l

( )
4
1V kπ kπz
q k ( z ) =EJ y k ( z )=EJ j k sen
l l
l

( ) f sen kπzl f sen kπzl d :

4
kπ
ω =∫ EJ
2
k k k z
0 l
l
d =( )
4
∫ mf sen kπz
l
2
k
kπ EJ
l m
2
z
0

( )
3 4 4
z z z ql
y 1 ( z ) =A −2 3 + 4 , donde A=
l l l 2 AEJ

( ) ( )
l 3 4 l 3 4
z z z 2 z z z
ω =∫ qA −2 3 + 4 d z : ∫ m A
2
1 −2 3 + 4 d z=¿
0 l l l 0 l l l
24∗126 EJ 97∗584 EJ
=
31 l
4
m l
4
M
 ( )
3
z z 3
y 1 ( z ) =f 3 −4 3 , donde f =P l : 48 EJ
l l

( ) ( )
1/ 2 3 1 /2 3 2
z z z z q∗70∗5
ω =2 ∫ qf 3 −4 3 d z : 2 ∫ m f 3 −4 3
2 2
1 d z=
0 l l 0 l l m∗16∗17 f

70∗24 98,824
4
∗EJ 4
∗EJ
2 17 l l
ω 1= =
m97∗409 ∗EJ m
4
2 l
ω 1=
m

( )
3
z z
y 1 ( z ) =f 3 −4 3
l l
} left (z right ) =-f {24z} over {{l} ^ {3}} ¿
y

[ ( ) ]
1/ 2 2 2 2 1 /2 3 2
EJ f 24 z z z 18
ω =2 ∫ d z : 2 ∫ m f 3 −4 3 d z + ml f =48 EJ :ml
2 2 2 4
1
0 l 3
0
l l 35

( ) [ ( ) ]
2 1/ 2 2
z z3 z z3 18
ω 21=2∫ mgf 3 −4 3 d z : 2 ∫ f 2 3 −4 3 d z + ml f 2 =319 g :280 f
0 l l 0 l l 35

3 4
18 l 5 4 319 mgl
f = mgl + mgl =
2 35 4 48 EJ 384 EJ 48∗280 EJ
ω 1=48 EJ :m l
 y ( 13 )=Mg 5 l :162 EJ
3

2 162 EJ
ω 1=( 2 M gM g 5 l :162 EJ ) :2 M ( Mg 5 l :162 EJ ) =
2 3 3
3
5M l

( )
4
z z 4
y ( z )= A 3−4 + 4 , donde A=ql : 24 EJ
l l

( ) ( )
l 4 l 4 2
z z z z
ω =∫ qA 3−4 + 4 d z : ∫ m A 3−4 + 4 d z=¿
2 2
1
0 l l 0 l l

18∗9 EJ EJ
¿ =12 , 46 4
13 ml 4
ml

( )
1 3
3 ∗z
Pl 3z 2
y ( z )= 1− + 3
3 EJ 2 l l
( )
3 l 2 6 3 2
Pl Pl 3z 1z
:∫ m
2
ω 1=P = 1− + d z =¿
3 EJ 0 9 ( EJ )2 2 l 2 l3

140
∗EJ
11 EJ
¿ 4
=12, 73 4
ml ml
 y k ( z , t )= y k ( z ) sen ( ω k t +φ ) (7.56)

2
∂ yk ( z , t )
i ¿k ( z , t ) =−m ( z ) 2
=m ( z ) y k ( z ) ω 2k sen ( ωk t+ φ )
∂t
¿ 2
J ( z , t )=mi y k ( z i) ω k sen ( ωk t+ φ )
i

M k ( z , t ) =M k ( z ) sen ( ω k t+ φ ) ;
Qk ( z , t )=Qk ( z ) sen ( ω k t +φ )
} (7.57)

∫ m ( z ) y k ( z ) ω2k sen ( ωk t+ φ ) φ k ( z ) d z +∑ mi y k ( z i ) ω2k sen ( ωk t+ φ ) φ k ( z i )=

0
Mk
¿ ∑∫ M k ( z ) sen ( ω k t +φ ) d
EJ ( z ) z

Mk( z) Mk
ω 2k =∑∫ d z : [∫ m ( z ) y k ( z ) φk ( z ) d z + ∑ mt y k ( z t ) φ k ( zt ) ]
EJ ( z )
(7.58)
 [ y (z )
]
l
y (z) (7.59)
2
ω =1 :
k ∫ m ( z ) y k ( a ) φ k ( z ) d z +∑ mi yk ( ai) φk ( z i )
0 k k

( )
4 3 4
ql z z z
y l ( z )= −2 3 + 4
24 EJ l l l

( )
3 4
l z z
φ 1 ( z )= 3 −4 3
48 EJ l l

[ ( ) ( ) ]
1 /2 4 3 4 3 3 4
ql z z z l z 4z 5 ql 102,455 EJ
ω 1=1: 2 ∫ m
2
−2 3 + 4 3 − 3 : =
0
24 EJ l l l 48 EJ l l 384 EJ l4 m

¿ ¿
i ( z )=m ( z ) y k ( z ) : J 1=mi y k ( z i)

2
y k 1 ( z ) = y k ( z ) :ω k
2
(7.60)
ω k = y k ( z ) : y k1 ( z )
 2
ω k 1=φ k ( z ) :φk 1 ( z ) (7.61)

¿ ¿
i 1 ( z )=m ( z ) φk ( z ) ; J 11 =m i φ k ( z i )

i´2 ( z )=m ( z ) φk 1 ( z ) ; J´i 2=mi φk 1 ( z i )

¿ ¿

φ k1 ( z )
ω 2k 2= (7.62)
yk 2 ( z )
 1 1
=
ml δ ¿ μl ml δ aα

μt =δ tt : δ aα (7.63)
 n n
(7.64)
M =∑ μ t mt =∑ mt ( δ tt :δ aα )
1 1

n
1
ω=2
=1 : ∑ mi δ tt (7.65)
M δ aα 1

n
1
=∑ mi δ ii =m1 δ 11 + m2 δ 22+ …+m n δ nn (7.66)
ω2 1

1 1 1 1 (7.67)
2
= 2 + 2 +…+ 2
ω ωk ωk ωk

l (7.68)
1 1 1 1
2
= 2 + 2 + …+ 2 +∫ m ( z ) δ zz d z ,
ω ω1 ω2 ωn 0
 ( )
3 2 2
l z z
δ zz = 1−
3 EJ l2 l
l

( )
3 2 2 4
1 l z z ml
2 ∫
= m 2
1− d z=
ω n 3 EJ l l 90 EJ

ω=
9,487
l2 √ EJ
m
ω=
l2√
9 , 87 EJ
m

ω=
l2 m√
9 , 88 EJ

( )
3 2 2 4
1 z l z z ml
2 ∫
= m 2
1− dz=
ω 0 l 3 EJ l l 180 EJ
13 , 42 EJ
ω= 2
l m √
 1 3
l
∫m ∗z
2

( )
1 1 3 EJ z 2 1 ml4
2
= 2+ 0 1− dz= 2 + ;
ω ω1 l2 l ω 1 90 EJ
4 4 4
2 1 1 3 ml ml 55 ml
ω 1= 3
; 2
= + =
18 l ω 280 EJ 90 EJ 2520 EJ
ml
35 48 EJ
√ 45 , 82 EJ : ml 4 <ω< √ 48 EJ : ml4

3
δ 11=δ 22=4 l :243 EJ
3 3
1 1 4l 1 1 1 4l
2
= 2 =M ; 2 = 2 + 2 =2 M
ωt ω2 243 EJ ω ω 1 ω2 243 EJ
1 3
2
=15 M l :486 EJ
ω

y ( z , t )= y ( z ) f (t ) ; y ( z , t ) = y ( z ) f ( t )

l
1 1
K= ∫ m ( z ) y ( z ) [ f ( t ) ] d z + ∑ mi y ( z t ) [ f ( t ) ]
2 2 2 2

20 2

1 2
K= M y ( a ) [ f ( t ) ]
2
2
 [ ]
l
M = ∫ m ( z ) y ( z ) d z + ∑ mi y ( z i ) : y ( a )
2 2 2
(7.69)
0

2
ω =1 ; M δ 11 (7.70)

l
πz ml
M =∫ m sen
2
dz= (7.71)
0 l 2

( )
1/ 2 3 2
z z 8 ml ml
M =2 ∫ m A 3 −4 3 d z : A =
2 2
≈
0 l l 15 2

( √ )
2
1 2 B (7.72)
< ω1 <2 : B1 1+ 2 2 −1
√ B2 B1

B1=∑ ml δ ¿ =m1 δ 11 + …+mn δ nn (7.73)

B2=∑ m1 δ i 1 +2 ∑ mi mk δ 1k ( cuando i ≠ k ) (7.74)
2 2 2
Se puede considerar, con precisión aceptable que

[ ]
1 1 2
ω 21= +
√ B2
( √ )
2 (7.75)
B2
B1 1+ 2 2
−1
B1

3 3
δ 11=δ 22=δl : 486 EJ ; δ 12=δ 21=7 l :486 EJ :
B1=( m 8 l 3 : 486 EJ ) 2=16 m l3 : 486 EJ ;

B2
B2=[ m ( 8 l : 486 EJ ) ] 2+2 mm ( 7 l : 486 EJ ) =226 m l : ( 486 EJ )
2 3 2 3 2 3 2 2
2
=
B1
ω1 ≈
2

2
(
1 486 EJ
3
+ 3
486 EJ
2 m l 15,033 ml 15
3
)
ω 1=486 EJ :15 ml
 l
(7.76)
R ( t ) δ 11=∫ q ( z ) f ( t ) d z δ z 1+ ∑ Pi f ( t ) δ zi1
0
l

∫ q ( z ) δ z 1 d z+∑ Pi δ zi1= y ( a )
0

(∫ )
l
q ( z ) δ z 1 d z + ∑ P i δ zi 1 f ( t ) (7.77)
0 y (a ) f (t)
R ( t )= =
δ 11 δ 11

y=s f 1 ( t ) (7.78)

l
δz1 δ zi1
y=∫ s ( z ) d z f 1 ( t ) +∑ S i f 1 ( t ) (7.79)
0 δ 11 δ 11

l
δz1 δ zt 1
S f 1 ( t )=∫ s ( z ) f 1 ( t ) d z + ∑ Si f (t )
0 δ 11 δ 11 1

l
δz1 δ zt 1
S=∫ s ( z ) d z +∑ S i (7.80)
0 δ 11 δ 11

M máx () 1 4 s¿ EJ
2
=
π m √
=1,273 s¿
EJ
m √
2 1 4
ω= =96 EJ :ml
M δ 11
 y i=∆+ v i

¨ v̈ i )
J ¿i =−mt ( ∆+ (11.7)

¨
v k =Sk 1 (−m1 ∆−m ¨ ¨
1 v¨1 ) +δ k 2 ( −m 2 ∆−m 2 v¨2 ) +…+ δ kn (−mn ∆−m n v¨n )

−δ k 1 m1 v¨1−δ k 2 m2 v¨2−…−δ kn mn v¨n−v k +∆ k ( t )=0

∆ k (t )=− ( δ k 1 m1 ∆+δ ¨ kn mn ∆¨ )
¨ k 2 m2 ∆+ …+δ (11.8)

2 2
ÿ +ω y =ω δ 1 P P (t)
 πz
δ 1 P=δ P 1=δ 11 sen
l

2 2 πα 2
ÿ +ω y =ω δ 11 sen P=ω δ 11 P senθt
l

P δ 11 senθt
y= A sen ωt + B cos ω t + 2 2
1−(θ /ω )
P δ 11 cosθt
ẏ=ω A cos ωt−ω B sen ω t +θ 2 2
1−θ :ω

−θ
∗P δ 11
ω
B=0 y A= 2
1−(θ ¿ ¿ 2 /ω ) ¿
P δ 11
y= 2
(sen θt −β senωt )
1−β
 1
∗πα
P δ 11 πα β
y= (sen −β sen )
1−β
2
l l

√
π 2 EJ l v cr
β=π v cr :l = =1
l 2
m π √ EJ :m
π
v ¿= √ EJ :m
l

kπz
y k ( z )=sen
l

∑ sen kπz
l
∗(−P ) sen
kπz
l ∞
2P kπa kπz
q ( z , t ) = k=1 l
=−∑ sen sen
kπz l l l
∫ m sen2
k=1
dz
0
l

∞
∂2 y ∂2 y 2 P kπa kπz
EJ
∂z 3
+m
∂t 3
= ∑
l k=1
sen
l
sen
l

2 2 ∞
∂ y ∂ y 2P kπz
EJ
∂z 4
+m 2 =
∂t
∑
l k=1
sen θ k t sen
l

∞ ∞
kπz
y ( z , t )=∑ F k (t ) y k ( z ) =∑ Fk ( t ) sen
k=1 k=1 l
 ∞ ∞ ∞
kπ 4 kπz kπz 2 P kπz
EJ ∑ F k ( t ) ( ) sen + m ∑ F̈ k ( t ) sen = ∑ sen θk t sen
k=1 l l k=1 l l k=1 l

2P
F k ( t ¨) +ω k F k ( t )=
2
senθ k t
ml

2P
2
∗sen θk t
ml ω k
F k ( t )= A k sen ω k t + Bk cos ω k t + 2
θk
2 P 1− ω 2
∗θ k cos
k θk t
ml ω2k
Ḟ k ( t )=ωk A k cos ω k t−ωk B k sen ω k t + 2 2
1−θ k :ω k
2
−θ k 2 θk
A k= 2 P: ml ω k ( 1− 2 )
ωk ωk
2P θk
F k (t)= (sen θ t− sen ω k t)

( )
k
θ
2 ωk
ml ω2k 1− k2
ωk

( )
∞
2P θk kπz
y (z , t)=∑ sen θ k t− sen ωk t sen

( )
k=1 θ2k ωk l
ml ω 2k 1−
ω 2k

−P nπz
2( n
y n ( z , t )= ω t cos ω n t−sen ωn t ) sen
ml ω n l
 ¿¿

kπ
v = 2
l k , cr
k 2 π 2 EJ
l m √
v k ,cr =
kπ
l √ EJ
m

v 1, cr =
π
l √ EJ
m

ω1 l 2 l
v 1, cr = =
π T1

2l
v 1, cr = −4
=530 m/ s ≈ 1900 km/h
38 l 10

β k =θ k : ωk =vl :kπ
3
√ EJ
m
3
2 2l l δ
2
= 4 4 ≈ 4 = 4
ml ω k k π EJ k 48 EJ k
 ∞
Pδ kπz kπvz kπvz
y n ( z , t )=∑ sen (sen −β k sen )
k ( 1−β k ) l l βk l
4 2
k=1

∞
Pδ kπz kπa kπa
y n ( z , a )=∑ sen (sen − β k sen )
k ( 1−β k ) l l βk l
4 2
k=1

∞
Pδ kπa kπa kπa
y ( a ) =∑ sen (sen −β k sen )
k ( 1−β k ) l l βk l
4 2
k=1

Pδ kπz kπa kπa

y k ( z , a )= sen (sen − βk sen )
k ( 1−β
4 2
k ) l l βk l
kπz
∗kπv
Pδ l kπa kπa
ẏ k ( z , a )= 4 sen (cos −cos )
k ( 1−β k )−Pδ l kπz l kπ β k l
2
y k ( z , l )= 4 sen ∗β k sen ¿
k ( 1−βkπz )k l βk
2

∗kπv
Pδ l kπ
ẏ k ( z , l )= 4 sen (cos kπ−cos )
k ( 1−β k ) l βk
2

ẏ k ( z , t )= Ȧ k sen ω k ( t−t 1 ) + B˙ k cos ω k ( t−t 1 )

ẏ k ( z , t )=ω k Ȧ k cos ω k ( t−t 1 )−ω k Ḃ k sen ω k ( t−t 1 )

 kπz kπ 4
β k sen : k ( 1−β k )
2
β̇ k =−Pδ sen
l βk
kπz kπ
β k (cos kπ −cos ) :k ( 1−β k )
4 2
Ȧ k =Pδ sen
l βk

kπz
Pδ sen
ẏ k ( z , a )=
k ( 1− β
4
l
2
k )
¿ β k (cos kπ sen ( ) ( )
kπ a
βk l
−1 −sen
kπa
βk l
)

kπz
Pδ sen
( ) ( )
∞
l kπ a kπa
ẏ ( z , a )=∑ (cos kπ sen −1 −sen )
k ( 1− β ) βk l βk l
4 2
k=1 k

kπz
∞ sen
P2l kπa l kπa
2 ∑ 4
M ( z , a) = (sen −β k sen )
π k=1 k ( 1−β k )
2 l βk l
kπz
∞ cos
P2 l kπa kπa
Q ( z , a )= ∑
π k=1 k ( 1−β k )
4 2
(sen
l
−β k sen
βk l
)
 kπz
sen
( al −1)−sen kπa
∞
P 2l l kπ
M∗( z , a ) = 2 ∑ 4 β k (cos kπ sen )
π k=1 k ( 1− β k )2 βk β l
k

kπz
cos
( al −1)−sen kπa
∞
P2 l kπ
Q∗( z , a )= ∑ β (cos kπ sen
π k=1 k 4 ( 1−β 2k ) k βk β l
)
k

∞
kπz kπa 4
y est ( z , a )=Pδ ∑ (sen sen :k )
k=1 l l
∞
P2 l kπz kπa 2
M est ( z , a )= 2 ∑ (sen sen :k )
π k=1 l l
∞
P2 kπz kπa
Qest ( z , a )= ∑
π k=1
(cos
l
sen
l
:k )

kπz
∞ sen
l kπa kπa
u1 = ∑ ( sen −β k sen )
k ( 1−β ) l βk l
4 2
k=1 k
∞
kπz kπa 4
: ∑ (sen sen :k )
k=1 l l
 kπz
∞ sen
l kπa kπa
u2 = ∑ (sen −β k sen )
k=1 k ( 1−β ) l βk l
2 2
∞ k
kπz kπa 2
: ∑ (sen sen :k )
k=1 l l

kπz
∞ cos
l kπa kπa
u3 = ∑ (sen −β k sen )
k (∞1−β ) kπz l kπa βk l
2
k=1
: ∑ (cos
k
sen : k)
k=1 l l

u1=u 2=u3=u=
1
2
1−β 1 (
(1− β 1 sen
πa
β1l
: sen
πa
l
)
)
 1 π
u= (1−β 1 sen )
2
1− β1 β 12

umax =1 :(1−β1 )

kπz
∞ sen
l kπa kπa
y (z , a)=δ ∑ (sen −β k sen )
k ( 1−β ) l βk l
4 2
k=1 k

kπz
∞ sen
2l l kπa kπa
2∑ 2
M (z , a)= (sen −β k sen )
π k=1 k ( 1−β k )
2 l βk l
 kπz
∞ cos
2 l kπa kπa
Q(z , a)= ∑
π k=1 k ( 1−β k )
2
(sen
l
−β k sen
βk l
)

∞
1 kπz kπa
y est ( z , a )=δ ∑ 4
sen sen
k=1 k l l
∞
2l 1 kπz kπa
2∑ 2
M est ( z , a )= sen sen
π k=1 k l l
∞
2
Qest ( z , a )= ∑ 1 sen kπz
π k=1 k l
sen
kπa
l

kπz
β k sen
( )
∞
2l l kπa kπa
2∑
⊿ M ( z , a )= β k sen −sen
π k=1 k ( 1−β k )
2 2 l βk l
kπz
∞ β k cos
2
⊿ Q ( z , a )= ∑
l
π k=1 k ( 1−β k )
2
β k sen
( kπa
l
−sen
kπa
βk l )
2l πz
∗β 1 sen
( )
π
2
l πa πa
⊿ M ( z , a )= 2
β 1 sen −sen
2 1−β 1 πz l β1 l
∗β1 cos
⊿ Q ( z , a )=
π
1−β 1
2
l
(
πa
β 1 sen −sen
l
πa
β 1l
)
 kπz
sen
( ( ) )
∞
l kπ a kπa
y ¿ ( z , a )=δ ∑ β k cos kπ sen −1 −sen
k ( 1−β ) βk l βk l
4 2
k=1 k

kπz
sen
( ( ) )
∞
2l l kπ a kπa
M ¿ ( z ,a )= ∑ 2 β k cos kπ sen −1 −sen
π k=1 k ( 1−β k )
2 βk l βk l

kπz
cos
( ( ) )
∞
2 l kπ a kπa
Q ¿ ( z , a )= ∑
π k=1 k ( 1− β k )
2
β k cos kπ sen
βk l
−1 −sen
βk l

2∗16
2
∗1
3.14
∗1
1
⊿ M ,a =
2 ( ) 4
1−
1
1
4
πa
sen −sen
l
4 πa
l ( 1 πa
=0.865 sen −s
4 l ) (
16
2∗16
2
∗1
3.14
∗0.707
⊿M
3l
4 ( )
,a =
4
1−
1
1
4
πa
sen −sen
l
4 πa
l (
1
=0.612 sen −
4
πa
l ) (
16
 ∞
∂4 y ∂2 y 2P kπz
EJ
∂z
4
+ m
∂t
4
+cby = ∑
l k =1
sen θ k t sen
l

EJ F k ( t ) ( kπl )+ m F̈ ( t ) +cb F ( t ) = 2lP sen θ t

k k k

2 2P
F̈ k ( t ) +φ k F k (t )= sen θk t
ml

kπz
2 P sen

)( )
∞
l θk
y ( z , t )=∑ sen θk t− sen φk t
ml φ ( 1−θ :φ φk
2 2 2
k=1 k k k
 ( )
1
∗kπa
kπz kπa βk
∞
sen sen −β k sen
l l l
y ( z , t )=Pδ ∑

(
√ )
4
k=1 kπl 4
cb
k 1+ 4( 4 ) EJ( 1−
4
+cbβ2k )
kπz k πl EJ
β k =θ k : φk = :
l m

√
4
kπ
( ) EJ +c
l l
uk . cr =( )
kπ m

( )
P 2 v2 2
∗d y ∗d y
8 g
R=P− =P 1 −
d t2 d z2

R 2 2
∗z (l−z )
EJ
y=
3l

( )
v2 2
∗d y
g
1− ∗1
d z2 2 2
∗z (l−z )
EJ
 ^
P
∗z 2 (l−z )2
EJ
y=
3l
2
d y ^
P
∗( 2l −12 lz+12 z )
2 2
2
=
dz EJ 3 l

R=P ¿

( ^
)
2
v lP
Rmax = ^
P 1+
gEJ 3

( )
2
v lP
Rmax =P 1+
gEJ 3

R=P :¿

( )
2
v lP
Rmax =P : 1−
EJ 3 g
 h
3 8 k +3
l l
δ v11= ;
48 kEJ h
8 k +12
l
h
3 8 k +3
1 1 l l
ω 3v = = : ;
m δ 11 m 48 kEJ 8 k h +12
v

3 l
h h h
δ 11= (2 k + );
12 kEJ l
2 1 1 12 kEJ
ω h= = :
h
mδ 11 m l ;
h3 (2 k + )
h

∆ km (t )=∆ km senθt
 2
d ∆km ( t) 2 2
2
=−θ ∆km senθt=θ ∆ km (t)
dt

∑ P h senθt ∆ km ( t )+∑∫ mθ2 ∆ km ( t ) ds ∆km ( t )=¿ ¿

M m (t)
¿ ∑∫ M k (t) ds
EJ

∑ P m senθt ∆mk (t ) +∑∫ m θ2 ∆km ( t ) ds ∆ mk ( t )=¿ ¿

M k (t)
¿ ∑∫ M m (t) ds
EJ

∑ P k senθt ∆km ( t )+ ¿ ∑ P m senθt ∆mk ( t ) ¿

 ∆ km ( t )=∆ mk ( t )
∆ km senθ ( t ) =∆mk senθ ( t )

δ km senθt =δ mk senθt
r km senθt=r mk senθt
δ km senθt =−r mk senθt

M m(t )
1 ∆ km (t)=∑∫ M k ds ,
EJ
 M m ( t ) =( aA sz +bB sz + cC sz + dDsz ) senθt

M k =ez+ j

1 1
∫ A sz dz= s B sz ; ∫ C sz dz= s Dsz ;
1 1
∫ B sz dz= s C sz ; ∫ D sz dz = s A sz ;
C A sz
∫ A sz zdz = zs B sz− s2sz ; ∫ C sz zdz= zs Dsz− 2
;
s
D
∫ B sz zdz= zs C sz− s 2sz ;
l
EJ ∆ km=∫ (ez + j)(¿ aA sz +bB sz +cC sz +dD sz )dz ¿
0

EJ ∆ km=ea
( l
s
Cλ
) (
l Dλ l
) [
A λ −1
B λ− 2 +eb C λ − 2 +ec D λ− 2 + ed
s s s s s
l
s ] (

' M Dλ Bλ
y ( 0 )= ; Q ( 0 ) =sM
sEJ B 2λ −D2λ 2 2
B λ −D λ
 Q(0 )
M m=−EJs y ' ( 0 ) Dsz + Bsz ,
s

EJΔm −
l s s (
1 Q ( 0) l Dλ 1
s l
'
) l Bλ
C λ − 2 + EJs y ( 0 ) A λ− 2 +1
s s
Q (0 ) Cλ
s s (
−EJs y
)
EJΔ km=EJ y ' ( 0 ) +
Q (0 ) Dλ
s2 l
− ( sl )
EJs y ' ( 0 )
Bλ ,

EJΔ km=
1 Q (0 ) l
l s s ( Dλ 1
s l
' l
) Bλ
C λ− 2 − EJs y ( 0 ) A λ − 2 ,
s s ( )
M B λ C λ −A λ Dλ
Δ km = 2 2
[ vease ( 6.65 ) ] ,
sEJ B λ −D λ

' ( 0)
y P
y ( l )= y ( 0 ) A λ + B λ+ 3 D λ=0 ,
s s EJ
P
y ' ( l )=sy ( 0 ) D λ + y ' (0) A λ + 3 C λ=0 ,
s EJ
 2
P B λ C λ −A λ Dλ ' P D λ− A λ C λ
y ( 0 )= 3 + 2
; y ( 0 )= 3 + 2
s EJ A λ −B λ Dλ s EJ A λ −B λ D λ
2 P
M m ( z )=−s EJy ( 0 ) C sz −sEJy ' D sz − B sz ,
s
−P 2
b= ; c=−s EJy ( 0 ) ; d=−sEJy ' (0)
s

−P C λ 2 Dλ ' A λ −1
EJΔ km= −s EJsy ( 0 ) −sEJ y ( 0 ) ,
s s s s

EJΔ km=−1 ( )(
−P
s
l
s
Dλ
s
2
) s
l
( A λ −1
)
C λ − 2 + s EJy ( 0 ) D λ − 2 + sEJy ' ( 0 )
s (
'
y (0 ) P
Δ km = y ( 0 )+ y ( 0 ) ( λ Dλ + A λ ) + ( λ A λ −Bλ ) + 2 ( λ C λ −D λ )
s s EJ
Δ km = y ( 0 )
 Δ km (t )=Δ km senθ (t )

Δ k ( t )= Δk 1 senθ ( t ) + Δ k 2 senθ ( t )+……...+ Δ kn senθ ( t ) + Δ kp senθ ( t ) =0

δ k 1 X 1+ δ k 2 X 2 +…+ δ kn X n+ Δkp =0 ,
(k=1, 2,…..,n)

Mm Mp
δ km =∑ M k ds ; Δ km=∑∫ M k ds ,
EJ EJ
( M P )=( M 1 ) X 1 + ( M 2 ) X 2 +…+ ( M n) X n+(M 0p ),

DX + DP =0 ,

M ik =||M ik M ik M ik ||
iz med der

a i=E J 0 : E t J t
 X =|{ X 1 X 2 … X n }|

' ' 0
M k∗A∗M m∗X + M k ∗A∗M P=¿ 0

0
M m=M m❑ X+ M P=¿

δ k 1 X 1+ δ k 2 X 2 +…+ δ kn X n=0
 4 2
si =m ωi : EJ

4 4
si E J 0 s¿ E J n
=
m0 mn

s¿ =si 0 ξ n;

ξ n= √ m n J o : m 0 J n
4

ln
λ n=s¿ l n=si 0 ξ n l n =λ0 ξ ;
l0 n

4
2 4 λ0 E J 0
ω =s E J 0 :m0= 4
i i0 ;
l0 m0
 DX =0
D=| D|=0
Z k (t)=Z k senθt

Rkm (t)=R km senθt

Rk ( t )=Rk 1 senθt + Rk 2 senθt +…+ Rkn senθt+ R kp senθt=0

r k 1 Z 1 +r k 2 Z 2 +…+r kn Z n + Rkp =0
 2
∆ 1=C λ −Bλ D λ −1/2(1−shλ cosλ);

∆ 2= A λ D λ−B λ C λ =1/2(shλ cosλ−chλ senλ );

( M p ) =( M 1) Z 1+ ( M 2) Z 2+ …+ ( M n ) Z n +(M 0p)

r k 1 Z 1 +r k 2 Z 2 +…+r k 2n Zn =0

R∗Z + R p =0 ;
D=| R∗Z|=0.
 Z=|{ Z 1 Z 2 … Z n }|

R p =|{ R1 p R 2 p … R np }|

0
(M ¿¿ p)=M t∗Z + M p ¿

M t||( M 1 ) ( M 2 ) …(M n )||

4 EJ
r 11 =∑ μ1=4 EJ ¿ ¿
l
λ ab=sab l ab=0 , 6∗6=3 ,6 ; μ1 ( 3 , 6 )=0,42845
λ ab=sac l ac =0 , 3∗4=1 , 2; μ1 ( 1 ,2 ) =0,99505
λ ab=sad l ad=0 ,5∗4=2 , 0 ; μ1 ( 2, 0 )=0,96083
 P
Z1 =−R1 p :r 11 ≔−1,18024 P :2,24152 EJ=0,526536
EJ

' P 0
y ( 0 )=Z 1=0,526536 ; M ( 0 )=M 1 Z 1+ M p ;
EJ
EJ 0
M 1=4 0,42845=0,285633 EJ ; ; M p =R 1 p=−1,18024 P ;
6

2 2
−6 EJ −EJ λab (C λab A λab−B λba)
Q 1= 2
s1 ( 3 , 6) =
6 6 6(C 2λab−Bλab C λab )

Q1 p=Q p ( 0 ) =P C λab C −B λab D ¿ ¿

ab ab 2
λ
2
λ
2 (C λab−B λab D λab )

P
Q ( 0 )=0,16772 EJ∗0,526536 + 0,83145 P=0,919488 P .
EJ
 0,214378
M ( z ) =0,278861 P A sz − P B sz
0,5

z=0 ; sz=0 ; M ( 0 )=0,2789 P ;

z=2 ; sz =1 ; M ( 2 )=−0,1418 P ;
z=4 ; sz =2 ; M ( 4 )=−0,25059 P .

'
y ( 0 )=0; y ( 0 )=0
2 EJ P
M ( 0 )= 1,00744∗0,52654 =0,265229 P ;
4 EJ
−6 EJ P
Q ( 0 )= 1,01075∗0,52654 =−0,199575 P ;
4
2
EJ
 P P
y ( z )=−2,946989 C sz + 7,391667 D ;
EJ EJ sz
P P
y ' ( z )=−0,884097 Bsz +2,21750 C ;
EJ EJ sz
y ( 4 )=¿
P P
y ' (4 )=−0,526542 ≈ Z 1=0,526536 ;
EJ EJ

z=0 ; M ( 0 )=2,2653 P ;
z=2 ; sz =0 , 6 ; M ( 2 ) =−0,1329 P;
z=4 ; sz =1 ,2 ; M ( 4 )=−0,5239 P .

−0,5059 P−0,5239 P+1,0298 P=0

r 11 Z 1+r 12 Z 2 +r 13 Z 3 + R1 p=0 ;
r 21 Z 1 +r 22 Z 2+ r 23 Z3 + R 2 p =0 ;
r 31 Z 1+ r 32 Z 2+r 33 Z 3 + R3 p =0 ;

2 2
4 mab θ 4 mbc θ
s =
ab ;s = ;
E J ab bc E J bc
2 2
4 mbd θ 4 mce θ
sbd = ; s bc=
E J bd E J ce
 r 11 Z 1+r 12 Z 2=0;
r 21 Z 1 +r 22 Z 2=0.
−r 11 −r 21
Z 2 : Z1 = =
r 12 r 22
 Bsk z M ( 0) Q(0)
y k ( z )=Z1 − 2
CR − 3 D z z
sk s k EJ sk EJ s k k

M ( 0) Q(0)
y ' k ( z )=Z1 A s − z B − C z z
k
s k EJ s s2k EJ s k k

Bsk li M ( 0) Q (0 )
y ' k ( l 1 )=Z 1 − Csk −
D s k =0 ; li li
sk s EJ
2
3
s k EJ
k
M ( 0) Q ( 0)
y ' k ( l 1 )=Z 1 A s k − li Bsk − 2 C s k =Z 2 ;
li li
s k EJ s k EJ
B s k M ( 0 ) C s k Q ( 0 ) Ds k
li li li

− − =0 ;
sk Z 1 s 2k EJ Z 1 s3k EJ
M (0) C sk Q ( 0 ) Ds k Zli li

Ask − li − = 2
Z 1 sk EJ Z1 s k EJ Z 1
2

Bs k z M ( 0) C sk Q ( 0 ) Ds k z z

y k ( z )=Z1 ( − , 2 − , );
sk Z 1 s k EJ Z1 s3k EJ
 m1 2 m2 2
−δ 11 ω i y 1 i −δ 12 ω i y 2 i + y 1 i=0
4 2
m1 2 m2 2
−δ 21 ωi y 1i −δ 22 ωi y 2 i+ y 2i=0
4 2
4 2 m1 m2 2 m1 m2
ω i (δ ¿¿ 11δ 22−δ 12 ) −ω i (δ 11 +δ 22 )+1=0 ¿
4 2 4 2
 r 11 Z 1+ R 1 p =0

4 EJ 6 EJ
r 11 =2( + )=2 EJ
6 6
 δ 11=( M P 1 ) ( M 01 ) =9 : EJ ; δ 22=( M P 2 ) ¿
δ 12=δ 21 ( M P 2 ) ( M 01 ) =( M P 1 ) ( M 02 ) =−9 : 4 EJ .

2 −4 2 −4
ω 1=0,889∗10 EJ ; ω 2=2,222∗10 EJ

ω 1=√ 4∗107∗0.889∗10−4 =59 , 6 s−1

ω 2=√ 4∗107∗2.222∗10−4 =94 , 2 s−1

2 1 1 4000 200 −1
ω= = = ; ω= =66 ,7 s
m1 δ 11 : 4 0 , 4∗2 , 25 : EJ 0 , 9 3
 (δ m1 2
11
4 ) m2 2
θ −1 y 1 +δ 12 θ y 2 +δ 1 p Psenθt =0 ;
2
m1 2 m2 2
δ 21 θ y 1 +(δ 22 θ −1) y 2 +δ 2 p Psenθt =0.
4 2

( )
2
9 4000 2 9 4000 9
θ −1 y 1− θ y 2+
EJ 4 4 EJ 2 2E
;
2
−9 4000
θ y 1 +¿
4 EJ 2

( 27 4000 2
4 EJ 2
θ −1 y 2 )
−9
Psenθt =0.
8 EJ

( 0 , 9 θ2−4000 ) y 1−0 , 45θ 2 y 2 +4 ,5∗10−4 Ps

; (d)
2
−9 4000
θ y 1 +¿
4 EJ 2

J 1=
¿
( m1 2
4 ) ¿
θ y 1 2 ; J 2=
m2 2
4 (
θ y2 ) (f)

(M )=[ ( M P 1) : 2 ] ;(P+ J 1)
¿
(g)

( 0 , 9∗202−4000 ) y 1−0 , 45∗202 y 2 +4 ,5∗10−4 Psenθt =0 ;

−0,225∗202 y 1+ ( 0,675∗202−4000 ) y 2−1,125∗10−4 Psenθt =0
 −4
3640 y 1−180 y 2 +4 ,5∗10 Psenθt =0 ;
−4
−90 y 1 +3730 y 2−2 , 25∗10 Psenθt =0
−7
y 2=−0,332∗10 Psenθt .

J ¿1= ( 4000
2
2
20 ∗1,252∗10 −7
)
Psenθt 2 N=0 ,10 Psenθt N
4000 2
20 ( −0,332∗10 Psenθt ) N=−0,0266 Psenθt N
¿ −7
J 2=
2

( M )=[ ( M P 1 ) :2 ] 1 , 10 P−( M P 2 ) 0,027 P ,

μ=1,107 P :1=1,107.

1 1
μ= 3 2
= 2 2
=1, 12.
1−θ : ω1 1−20 : 60
( 0 , 9∗40 2−4000 ) y 1−0 , 45∗402 y 2+ 4 , 5∗10−4 Psenθt =0 ;
2 2 −4
−0,225∗40 y 1 +(0,675∗40 −4000) y 2−1,125∗10 Pxsenθt=0
Ò

−4
−2560 y 1−720 y 2 +4 ,5∗10 Psenθt =0 ;

−7 −7
y 1=1,934∗10 Psenθt e y 2=0,624∗10 Psenθt .

J ¿1= ( 4000
2
2
40 ∗1,934∗10 −7
)
Psenθt 2=0,619 Psenθt ;
4000 2
40 (−0,624∗10 Psenθt )=−0 ,20 Psenθt
¿ −7
J 2=
2
 1
μ= 2 2
=1 ,80.
1−40 :60

4 2 m1 2 m1
ω i (δ ¿¿ 11δ 22−δ 12 ) m 2−ωi (δ 11 + δ 22 m2)+1=0 ¿
2 2

0 0 0
δ 11 X 1 +δ 12 X 2 +∆ 1 p =0 ;
0 0 0
δ 21 X 1 + δ 22 X 2+ ∆2 p=0.

0 6∗6 2 6 0
δ 11❑=( M 1 ) ( M 1 ) =72: EJ ; δ 12❑=( M 1 )( M 2 ) =0
2 3 EJ
0 6∗3∗6 6∗4 2 6 3∗2 2 3
δ 21❑=( M 2 )( M 2 ) = + + =162: EJ
EJ 2 3 EJ 2 3 EJ
 0 −6∗6 3
∆ 1 p =( M P 1 ) ( M 1 )= =54 : EJ ;
2 EJ
0 3 6−3 1 54
∆ 2 p=( M P 1 ) ( M 2 )=6∗3 + 6∗3 ¿ = .
2 2 EJ EJ

−3∗3 5 −45
∆ 1 p =( M Pa) ( M 1 ) =
0 P
=
2 EJ 2 EJ
3∗3 3 −27
∆ 2 p=( M Pa) ( M 2 ) =
0 0
= .
2 2 EJ 4 EJ
5 1
X 1 = ; X 2=
16 24
 0,5 9
δ 11=( M 1 ) ( M P 1) =3∗6 =
2 EJ 2 EJ
δ 22=( M 2 )( M P 2 )= (
3∗3 2
2 3
↿ 1− )
17
=
27
3 8 16 EJ
;
−3∗3 1 −9
δ 12=( M 1 )( M P 2 )= = .
2 4 EJ 8 EJ
 [ ] [ ]
2
4 9 27 9 4000 2 9 4000 27
ωi −( ) 4000−ω i + 4000 +1=
2 EJ 16 EJ 8 EJ 2 2 EJ 2 16 EJ

2 (
m1 2
δ 11
¿
)
2 ¿ P
θ −1 y 1 +δ 12 m2 θ y 2 +δ 1 p senθt =0 ;
2
m1 2 ¿ P
δ 21 θ y 1 + ( δ 22 m2 θ −1 ) y 2 + δ 2 p senθt=0.
2 ¿

4000 2 2 ¿ 29
( 9
2∗4∗10 2
7
θ −1 y 1−
9
8∗4∗10 ) 7
2 ¿
4000 y 2 +
2∗4∗10 2
7
P
senθt=0 ;

−9
8∗4∗10
7
4000 2 ¿
2
θ y 1+
27
16∗4∗10 (
7
2
4000 θ −1 −
8∗4∗10
9
7
Psenθt =0 ;
)
Ò
( 0 , 9 θ2−4000 ) y ¿1 +0 , 45 θ2 y ¿2+ 2 ,25∗10−4 Psenθt =0 ;

m1 2 ¿ ¿∗¿=m θ2 y ¿2 .¿
¿∗¿= θ y1 : J2 2
¿
2
J1

( M )=( M P 1 ) ¿

¿ ¿
2 y 1= y 1 ; 2 y 2= y 2
 4
3 8∗2 + 3
6 6 369
δ v11= = ;
48∗2 EJ 4 272 EJ
8∗2 + 12
6
2 1 272 EJ
ωv= = ;
v
3 m δ 11
m369
h 4 6 44
δ 11= (2∗2+ )= ;
12∗2 EJ 4 3 EJ
2 1 3 EJ
ω h= = ;
mδ 11 m 44
v

2 2 3 EJ EJ
θ= = ;
3 m 44 m 22
Pv =Psenθt ; P h=Pcosθt ;

3∗6 27
H= =
4 272
8∗4 (2∗2 + 3)
6

[
μv =1: 1−(
EJ 272 EJ
:
m 22 m 369
)=
5984
5615 ]
=1 , 07 ;

μh=1 : 1−(
[ EJ 3 EJ
:
m22 m44
) =3;
]
 ¿ ¿ ¿ ¿
δ 11 J 1+ δ 12 J 2+ ∆1 p senθt +∆1 p cosθt=0 ;
¿ ¿ ¿ ¿
δ 21 J 1 +δ 22 J 2 +∆ 2 p senθt + ∆2 p cosθt=0
δ 12=0 ; ∆1 p senθt=δ 11 Psenθt ;
∆ 2 p senθt=δ 21 Psenθt =0 ; ∆1 p cosθt=δ 12 Pcosθt =0 ;
∆ 2 p cosθt=δ 22 Pcosθt .

( )
369 1 ¿ 369
− J1 + Psenθt=0 ;
272 EJ EJ 272 EJ
m−
m 22

( )
44 1 ¿ 44
− J2+ Pcosθt =0.
3 EJ EJ 3 EJ
m−
¿ 369 P senθt
m22 ¿
J 1= ; J 2=2 Pcosθt .
5615

¿ 5984
Pv =P senθt+ J 1= Psenθt =μv Psenθt
5615
¿
P2=P cosθt + J 2=3 P cosθt=μh P cosθt
 M ( 0 ) z2 Q ( 0 ) z 3
y 1 ( z ) = y ( 0 ) +αz− −
EJ 21 EJ 31
M ( 0) Q ( 0) z2
y 1 ' ( z ) =α − z−
EJ EJ 21

M ( 0 ) a 2 Q(0) a 3
y ( 0 )= y ( 0 )+ αa− −
EJ 2 t EJ 31
2 2 M ( 0 ) a2 Q ( 0 ) a3
J=mθ y ( a )=mθ [ y (0)+αa− − ]
EJ 2 EJ 6
M ( 0 ) z2 Q ( 0 ) z3 2
y 2 ( z ) = y 1 ( z )=∆ y= y ( 0 ) +αz− − + mθ ¿
EJ 2 EJ 6
3
M ( 0 ) a3 ( z−a )
+ αa− ¿
EJ 6 EJ∗6
M ( 0) Q ( 0) z3 2
y ' z ( z ) = y ' 1 ( z ) +∆ ' y =α − z− + mθ ¿
EJ EJ 2
2 3 2
M ( 0 ) a Q(0) a ( z−a )
+ αa− − ¿
EJ 2 EJ 6 EJ∗2
M z ( z )=M 1 ( z )+ ∆ M =−M ( 0 ) +Q ( 0 ) z −¿

M ( 0 ) l2 Q ( 0 ) l3 2
y ( l )= y ( 0 ) +αl− − +mθ ¿
EJ 2 EJ 6
3
M ( 0 ) a3 Q(0) a2 ( l−a )
+ αa− − ¿
EJ 2 EJ 6 EJ∗6
M ( 0 ) Q ( 0 ) l3 2
β=α− l− +m θ ¿
EJ EJ 2
 [ ]
3
M ( 0 ) l2 a2 ( l−a ) Q (0)
+mθ 2 + ¿
EJ 2 2 6 EJ EJ

[ ] [ ]
2 3 2 2
mθ ( l−a ) m θ (l−a )
¿ y ( 0 ) 1+ + a 1+ − y (l) ;
6 EJ 6 EJ

[ ]
2 2
M (0 ) 2 a ( l−a ) Q ( 0)
l+mθ + ¿
EJ 2 2 EJ EJ

3 3
a b 2 1 3 3 3
δ 11= 3
;ω = =3l EJ :m a b
3 l EJ m δ 11

EJ 2 ω 4 a
+ 2
[
M ( 0 ) l 2 θ2 l 3
+
Q (0)
EJ
¿
]
[ ] [ ]
2 3 2 3
θ l θ l
¿ y ( 0 ) 1+ 2 3 + a 1+ 2 − y (l) ;
ω 2a ω 2a
M (0 )
EJ
l+ 2
ω 4 ab [
θ2 3l 3 Q ( 0 )
+
EJ
¿
]
4 EJ 2 EJ 6 EJ 6 EJ
M ( 0 )=α F1+ β F 2+ y ( 0 ) 2 F 3− y ( l ) 2 F 4
l l l l

[ ]( )
2 2
θ 3b θ
F 1= 1− 2
(1+ ) : 1− 2 ;
ω 4a ω

[ ]( )
2 2
θ 1 θ
F 2= 1+ 2 ¿ : 1− 2 ;
ω 2 ω

[ ]( )
2 2 2
θ 3 ab+b θ
F 1= 1−
2
(1+ 2
) : 1− 2 ;
ω 2a ω
6 EJ 6 EJ 12 EJ 12 EJ
Q ( 0 )=−α 2 F 5−β 2 F 6− y ( 0 ) 3 F7 + y ( l ) 3 F 8
l l l l
 [ ]( )
2 2 2
θ 3 ab+ b θ
F 5= 1− 2
(1+ 2
) : 1− 2 =F 3 ;
ω 2a ω

[ ]( )
2 2
θ 1 θ
F 6= 1+ 2 : 1− 2 ;
ω 2a ω
F 7=¿

[ ]( )
2 2 2
θ 3 l θ
F 8= 1+ 2 ¿ : 1− 2 ;
ω 4 ab ω

M ( 0 ) z 2 Q(0) z 3
y 1 ( z ) = y ( 0 ) +αz− −
EJ 2 2 EJ 6
M ( 0) Q( 0) z
y ' 1 ( z ) =α − z−
EJ EJ 2
' (0 )
M 1 ( z )=M ( 0 ) +Q + Q ( 0 ) z

M ( 0 ) a2 Q(0) a 3
y ( a ) = y ( 0 )+ αa− −
EJ 2 EJ 6
2
J=mθ ¿
 M ( 0) z2 Q ( 0) z3
y 2 ( z ) = y 1 ( z ) +∆ y = y ( 0 ) +αz− − +¿
EJ 2 EJ 6

[ ]
3
2 M ( 0 ) a2 Q ( 0 ) a 3 ( z−a )
+m θ y ( 0 ) +αa− − ;
EJ 2 EJ 6 6 EJ
' M ( 0) Q ( 0) z2
y ' 2 ( z )= y ' 1 ( z ) + ∆ y =α − z− +¿
EJ EJ 2

[ ]
2
2 M ( 0 ) a2 Q ( 0 ) a 3 ( z−a )
+m θ y ( 0 ) +αa− − ;
EJ 2 EJ 6 2 EJ
M 2 ( z )=M 1 ( z )+ ∆ M =M ( 0 ) +Q ( 0 ) z−¿
2
[
−m θ y ( 0 )+ αa− −
EJ 2 2 EJ 6 3 ]
M ( 0 ) a 2 Q ( 0 ) a3

M (0 ) l Q (0 ) l
(z−a);

y ( l )= y ( 0 ) +αl− − +¿
EJ 2 EJ 6

[ ]
3
2 M ( 0 ) a2 Q ( 0 ) a 3 ( l−a )
+m θ y ( 0 ) +αa− − ;
EJ 2 EJ 6 6 EJ
2
[
M (l )=M ( 0 )+ Q ( 0 )−m θ y ( 0 )+ αa−
EJ 2
−
EJ 6 ]
M ( 0 ) a 2 Q ( 0 ) a3
( l−a )=0

3 3
2 1 12 l EJ 12 l EJ
ω= =
mδ 11 ma 3 b (4 l 3 −5 al+ a2 ) mb3 a 3 (3 al+ 4 b)

3
12l EJ
m= 2 2 3
,
ω b a (3 a+4 b)

3 EJ 3 EJ 3 EJ
M ( 0 )=α 2
F 9 + y ( 0 ) 2 F10− y ( l ) 2 F 11 ,
l l l
 [ ]( )
2 2 2
θ 4l θ
F 9= 1− (1+ ) : 1− 2
ω
2
a (3 a+ 4 b) ω

[ ]( )
2
θ2 2 l (3 a+2 b) θ2
F 10= 1− : 1− ;
ω 2 a2 (3 a+ 4 b) ω2

[ ]( )
2 2 2
θ 2l θ
F 11= 1+ 2
(1+ ) : 1− 2 ;
ω b(3 a+4 b) ω

[ ]( )
2 2 2
θ 2 l (3 a+ 2b) θ
F 12= 1− 2 2 : 1− 2 =F 10 ;
ω a (3 a+ 4 b) ω

[ ]( )
2 3 2
θ 4 l (b +3 a) θ
F 13= 1− 2 2 : 1− 2 ;
ω a (3 a+ 4 b) ω

[ ]( )
2 3 2
θ 6l θ
F 14= 1+ : 1− 2 ;
ω
2
ab (3 a+ 4 b) ω

( )
2 3 2
2a a −ab
l .∈. M ( 0 )=− a− + 2 = 2
l l l
2 3 2
a a b (b+ 3 a)
l .∈. Q ( 0 )=1−3 2 +2 3 =
l l 3 l3
¿
P+ J =P : 1− 2
θ
ω ( )
 −P
M ( 0 )=F 15= 3
ab
1−(θ−P¿ ¿ 2/ω2 ) 2 .¿
M (l )= 3
l
2 a b
1−(θ ¿ ¿ 2/ω )2 2 .¿
−2 P a bl
M ( a )= 3 2
l (1−θ ¿ ¿ 2/ω ). ¿
−P
Q ( 0 )=F 16= 2
2 b (3 a−b)
1−(θ ¿ ¿ 2/ω ) 3
.¿
l

−P
M ( 0 )=F 17=
2 ab
( )
a
1−(θ ¿ ¿ 2/ω ) 2 l− ; ¿
l 2
P
¿−
2
1−(θ ¿ ¿ 2/ω ) ( )
ab
2l
b
1+ ; ¿
l
2
−P a b
M ( a )=
2
( )
2
2 l (θ ¿ ¿ 2/ω ) 3− ; ¿
a
l
 r 11 Z 1+ R 1 p =0

2 3
ω =192 EJ : ml .

(
)( )
2 2
4 EJ 7 θ θ
M 1 ( 0 )= 1− 2
: 1− 2 ;
l 4ω ω

( )( )
2 2
−6 EJ θ θ
( )
Q1 0 = 1−3 2 : 1− 2 ;
l ω ω

( ) ( ) ( ) ( )( )
2 2
1 l EJ θ θ
M1 =M 1 0 +Q1 0 = 1−2 2 : 1− 2 ;
2 2 l ω ω

( )( )
2 2
2 EJ θ θ
( )
M1 l = 1+ 2
: 1− 2
;
l
 ( )( ) ( )( )
2 2 2 2
4 EJ 7 θ θ 2 EJ θ θ
M 1 ( 0 )= 1− 2
: 1− 2 − 1+ 2 : 1− 2 =¿
l 4ω ω l ω ω

( )( )
2 2
2 EJ θ −θ
= 1−4 2 : 2
: (9.90)
l ω ω

[ ( ) ( )] ( )
2 2 2
−6 EJ θ 6 EJ θ θ
Q 1 ( 0 )= 2
1−3 2 + 2 1+ 2 : 1+ 2 =¿
l ω l ω ω
2
EJ θ
¿ 2
24 2 ;(9.91)
l ω

( )
2
0 0 θ
M P ( 0 )=M P ( l )=−Pl : 8 1− 2
.
ω

() ( )
2
0 l θ
MP =−Pl :8 1− 2 .
2 ω

( )
02
R1 p θ
=M ( 0 )=−Pl :8 1− 2 .
2 P ω

( )
2
2 θ
Z1 =R 1 p :r 11 =−P l :8 EJ 6−15− 2
.
ω

( )( )
2 2
EJ θ θ
6−15− 2 : 1− 2 =0
l ω ω
 0
M P =M 1 Z 1+ M P ;
l P
M P= ∥ 73−50−65−8100−8−65−50 73∥ 24 +¿
23 576
+P
∥ 0 0 0−24 24−24−24 0 0 0 ∥
23
 2
J m 1=m1 θ y ( a ) .

α M ( 0) Q(0 )
y 1 ( z ) = y ( 0 ) A sz + B sz − 2 C sz − 3 D sz ;
s s EJ s EJ
M ( 0) Q(0 )
y ' 1 ( z ) =sy ( 0 ) D sz + α A sz − Bsz − 2 C sz .
sEJ s EJ

2 3
y 2 ( z ) = y 1 ( z ) +m1 θ y ( a ) Ds ( z−a ) : s EJ ;
2 2
y ' 2 ( z )= y ' 1 ( z ) +m 1 θ y ( a ) C s ( z−a ) : s EJ ;

α M ( 0) Q (0 )
y ( l )= y ( 0 ) A sl + B sl − 2 C sl − 3 D sl +¿
s s EJ s EJ

[ ]
2
+ m1 θ α M ( 0) Q ( 0)
3
y ( 0 ) A sa+ Bsa− 2 C sa− 3 Dsa Ds (l−a ) ;
s EJ s s EJ s EJ
M ( 0) Q ( 0)
y ' (l )=β=sy ( 0 ) D sl + α A sl − Bsl − 2 C sl + ¿
sEJ s EJ