Electricidad,

Electrónica

ELECTRÓNICA APLICADA A LA AUTOMATIZACIÓN

ENED10

juan.letelier05@inacapmail.cl
Objetivo

Selecciona características más importantes de amplificadores

operacionales
El amplificador operacional (A.O.) se puede considerar como un amplificador
universal debido a su gran versatilidad y a la forma simple que puede
reemplazar (funcionalmente) una gran cantidad de configuraciones discretas.
(Con transistores y diodos)

El amplificador operacional es un dispositivo integrado multifuncional, entre

las que se destacan:
 
• Amplificador inversor
• Amplificador no inversor
• Sumador o mezclador
• Restador
• Integrador
- Derivador
- Comparador,
La salida esta dada por: Vo=Gvo*[v(+) – v(-)] = Gvo*V

Ganancia de tensión, en lazo abierto o sin realimentación. Gvo es del

orden de 100000.
Amplificador Inversor

Este circuito amplifica la señal de voltaje de entrada y la desfasa en 180°.

 
La ganancia o factor de amplificación queda determinado por:
 
Gv = Vo / Vi = - Rf / Ri veces (el signo menos indica el desfase)
 
Por tanto, la señal en la salida tendrá la misma forma de la señal de entrada,
pero estará amplificada Gv veces y desfasada 180° con respecto a la señal
de entrada.
 
La tensión de la señal de salida variará entre +Vcc y -Vcc, en ningún caso
superará estos valores. Cuando se alcanzan los máximos valores de tensión
de salida se dice que el amplificador operacional se ha saturado.
Amplificador NO Inversor

Este circuito también amplifica la señal de voltaje de entrada, pero no la

desfasa.
 
La ganancia o factor de amplificación queda determinado por:
 
Gv = Vo / Vi = (1 + Rf / Ri) veces (signo positivo)
 
Por tanto, la señal en la salida tendrá la misma forma de la señal de entrada,
pero amplificada Gv veces y en fase con respecto a la señal de entrada.
Amplificador de Diferencia

Este circuito amplifica la diferencia de voltaje de las señales aplicadas a las

entradas.
 
 
El voltaje de salida esta dado por:
 
 
Vo= Rf / Ri * (V2 - V1)

Si Rf = Ri, Vo = (V2 - V1)

 
 
Por tanto, la señal de salida será la amplificación de la resta de las entradas y
en el caso de tener Rf igual a Ri, será sólo la resta.
Amplificador Sumador Inversor

Este circuito amplifica la suma las señales aplicadas a las entradas.

 
El voltaje de salida esta dado por:
 
Vo = - ( V1 Rf/R1 + V2 Rf/R2 + V3 Rf/R3 )

Si R1 = R2 = R3, Vo = -Rf/R1 (V1 + V2 +V3)

 
Por tanto, la señal de salida será la amplificación de la suma ponderada de
las entradas y en el caso de tener R1, R2 y R3 iguales, será sólo la suma
amplificada.
 Integrador
 
Un “integrador electrónico” o filtro pasa bajas, corresponde a una
configuración que produce una forma de onda en su salida, cuyo valor es en
cualquier instante proporcional al área bajo la forma de onda aplicada en su
entrada, hasta dicho instante

La expresión para la salida esta dado por:

t
1
Vo 
RC  Vidt
0
 Derivador
 
Un “derivador electrónico” o filtro pasa altos, es una configuración que
entrega a su salida una forma de onda cuyo valor es en cualquier instante
proporcional a la razón de cambio o pendiente que presenta en dicho instante
la forma de onda aplicada en su entrada

La expresión para la salida esta dado por:

dVi (t )
Vo   RC
dt
REPASO:

Amplificador Operacional

• Amplificador Inversor
• Amplificador no Inversor
• Amplificador de Diferencias (Restador)
• Amplificador Mezclador (Sumador Inversor)
• Derivador (Filtro Pasa Altos)
• Integrador (Filtro Pasa Bajos)
 
 
APRENDIZAJE ESPERADO

Determinar aplicaciones de amplificadores operacionales utilizando

configuraciones no lineales
 
 
INTRODUCCIÓN

Aplicaciones no lineales de los amplificadores operacionales.

 
 
Todas las aplicaciones descritas en los puntos anteriores suponen
operación lineal del amplificador operacional, para lo cual el dispositivo
debe estar adecuadamente polarizado y, además, en condición de
realimentación negativa.
 
Cuando no existe realimentación, lo que se denomina “operación en lazo
abierto” o cuando la realimentación es positiva, la operación del
dispositivo será no lineal; al estar en lazo abierto, debido a la ganancia
muy grande (infinita), cualquier señal muy pequeña a la entrada llevará la
salida la valores límites extremos muy cercanos a los de la fuente de
polarización.; si se tiene una condición de realimentación positiva,
igualmente los posibles estados de operación en la salida
corresponderán a valores límites.
3.3.1 Comparadores de tensión

Comparador elemental
Característica de transferencia
+ Vcc Vo

Vmáx
v(+)
v Vo
v(-)
v

- Vcc

Vo = Gvo*[v(+) – v(-)] = Gvo*v

-Vmáx

tiende a  Vmáx  Vcc

Las formas mas comunes de comparación realizan ésta en base a una referencia, la que
puede tener cualquier valor dentro del rango:

- Vmáx < Vref. < + Vmáx.

tanto en configuración inversora como no inversora.

a) Comparador no inversor de tensión

+Vcc
+Vcc

Vi Vo
Vi Vo

Vref.
- Vcc
- Vcc

Vo Vo

Vmáx
Vmáx

Vref >0 Vi
Vi

-Vmáx
-Vmáx
Comparador inversor de voltaje

+Vcc
+Vcc

Vi Vo
Vi Vo

Vref.
- Vcc
- Vcc

Vo
Vo

Vmáx Vmáx

Vi
Vi
Vref >0

-Vmáx
-Vmáx
Comparadores con histéresis.
 
Se conocen como “disparadores de Schmitt” o “Schmitt Trigger”.
 
Como concepto general, el término HISTÉRESIS denota una
característica de comportamiento (respuesta) que depende del
sentido en que cambie el estimulo (entrada)
 
Esta forma de comportamiento (histéresis de comparación), se logra
aplicando realimentación positiva, tanto en configuración inversora
como no- inversora.
a) Comparador inversor con histéresis.

Vo

Vmáx

-Vcc
V2 V1

-Vmáx
Descripción del funcionamiento:
 
Para una señal de entrada Vi suficientemente negativa, por estar aplicada en
la entrada inversora, la salida asumirá el valor positivo, +Vcc. Este valor de la
salida, y el divisor de tensión formado por R1 y R2, establece en la entrada
no inversora una tensión V1 dada por:
 

Si la entrada Vi comienza a aumentar hacia valores positivos, la salida se

mantiene en +Vcc hasta que Vi supere ( o iguale) al valor V1 anterior; en
dicho instante la salida conmutará a su valor máximo negativo, -Vcc. Al
asumir la salida el valor –Vcc, con el divisor de tensión se establece en la
entrada no inversora una tensión V2, dada por:
 

  Se denomina “histéresis del comparador” a la diferencia entre ambos

umbrales de conmutación.
 Descripción del funcionamiento:
 
 
Para una señal de entrada Vi suficientemente negativa, por estar aplicada en
la entrada no inversora, la salida asumirá el valor , -Vcc. Este valor de la
salida con R1, R2 y Vi se establece en la entrada no inversora una tensión V1
dada por:
V 1  Vcc *
R1
R2

Si la entrada Vi comienza a aumentar hacia valores positivos, la salida se

mantiene en -Vcc hasta que Vi supere (o iguale) al valor V1 anterior; en dicho
instante la salida conmutará a su valor máximo positivo, +Vcc. Al asumir la
salida el valor +Vcc, con R1 y R2 y Vi se establece en la entrada no inversora
una tensión V2, dada por:
V 2  Vcc *
R1
R2
 
La histéresis, definida tal como en el caso anterior, esta dada por:
 
Histéresis  V 1  V 2  2Vcc *
R1
R2
Comparador con Vref

(Vcc  Vref ) R1
V 1  Vref 
R1  R 2
V 2  Vref 
 Vref  (Vcc)  R1
R1  R 2
Multivibrador astable

Configuración básica de multivibrador astable basada en un comparador

inversor con histéresis y una malla RC pasa bajos.
 
Debido a la realimentación positiva, a través del divisor formado por R1 y R2.
La salida alcanzará los valores límites, esta es las tensiones de polarización,
+Vcc o –Vcc, lo cual generará en la entrada no inversora una tensión dada
por:
 
a) Si Vo = +Vcc  v(+) = Vcc*R1 / (R1 + R2)
 
b) Si Vo = -Vcc  v(-) = -Vcc*R1 / (R1 +R2)
 
Estos dos valores constituyen los umbrales de comparación para la
señal presente en la entrada inversora
 
Multivibrador astable

Descripción del funcionamiento

 
Si la tensión presente en v(-) es mayor que la tensión en v(+), la salida
alcanzará -Vcc.
Si la tensión presente en v(-) es menor que la tensión v(+), la salida alcanzará
+Vcc.
Estando la salida en +Vcc, el condensador se cargará a través de R; cuando
alcance el valor V1, se provocará la conmutación de la salida a –Vcc.
Ahora el condensador comienza a descargarse y a cargarse con polaridad
contraria, a través de R; cuando alcance el valor V2, provocará que la salida
conmute a +Vcc.
Lo descrito ocurre cíclicamente, generándose las formas de onda siguientes:
 
Donde:
 
V1 = Vcc*R1 / (R1 +R2)
 
V2 = -Vcc* R1 / (R1 + R2)
 
 
Es posible demostrar que el período de la oscilación esta dada por:
 
 

Para el caso, en que R1 = R2 la expresión queda:

 
T  2RC ln 3