Taller de Modelado Matemático 2

Alejandro Garcı́aa , Leonardo Naranjob

a
00332602
b
00334631
c
Colegio de Ciencias e Ingenierı́as, Universidad San Francisco de Quito USFQ
Campus Cumbayá, Casilla Postal 17-1200-841, Quito 170157, Ecuador.

1. Caso de Estudio

Se desea modelar un sistema para simular el comportamiento de un

vehı́culo en movimiento. Se ha logrado identificar que el movimiento del
vehı́culo se aproxima a un movimiento uniformemente acelerado (o desacel-
erado en ciertos tramos).

Figure 1: Dibujo del caso de estudio

Email addresses: asgarciav@estud.usfq.edu.ec (Alejandro Garcı́a),

lnaranjog@estud.usfq.edu.ec (Leonardo Naranjo)

Preprint submitted to Cálculo Diferencial November 1, 2023

 El vehı́culo tiene un sensor de posición incorporado tanto al pedal de
acelerador [0º - 45º] como de freno [0º - 45º]. Luego de registrar los datos
durante un periodo de tiempo se han obtenido las siguientes tablas:

Figure 2: Tablas de valor acelerador y freno

2. Condiciones y Salidas del sistema

2.1. Condiciones

- Que el sistema tiene dos entradas (posiciones angulares de pedal de

acelerador y freno).
- La caja de cambios es automática.

2.1.1. Salidas del sistema

- Que permita conocer la velocidad del vehı́culo y la distancia recorrida
(para cualquier velocidad que se requiera calcular en el rango [0-90] km/h).
- Que permita estimar el consumo de combustible durante el trayecto
abajo indicado.
- El trabajo mecánico total realizado durante el siguiente trayecto (y
construir la gráfica correspondiente):

2
 Figure 3: Tabla de datos trayecto

*Para cada entrada y salida se debe establecer su dominio y recorrido,

respectivamente.

3. Resolución del problema

3.1. Interpretación de la tabla de acelerador y freno

A simple vista nos pudimos dar cuenta que los valores presentados en la
tabla pueden ser modelados en una función lineal, ası́ que las construimos
usando la ecuación explı́cita de la recta y de la pendiente.

3
 Figure 4: Gráfica posición angular acelerador-aceleración

Usando los puntos A(0,9) y B(5,8)

∆y 8−9 1
m1 = = =− (1)
∆x 5−0 5

1
y = aa (α) = m1 α + b = − α + 9 (2)
5
Con esto tenemos que la función que nos da la aceleración mediante la

4
posición del acelerador con su dominio y rango es:

1
aa (α) = − α + 9 (3)
5

Dominio(aa ) = [5, 45] (4)

Rango(aa ) = [0, 8] (5)

Para el freno, hicimos lo mismo con los datos de la tabla.

Figure 5: Gráfica posición angular freno-aceleración

5
 Con los puntos C(0,-9) y D(5,-8):

∆y −8 − (−9) 1
m2 = = = (6)
∆x 5−0 5
1
y = af (β) = m1 β + b = β − 9 (7)
5
Encontramos el valor de la aceleración en función de la posición del freno,
su dominio y rango:
1
af (β) = β − 9 (8)
5
Dominio(af ) = [5, 45] (9)

Rango(af ) = [−8, 0] (10)

Con estas dos funciones podemos obtener una aceleración total del vehı́culo
(suponiendo que se puede acelerar y frenar al mismo tiempo sin causar daño
en el carro) sumando ambas funciones de freno y acelerador.

a(α, β) = aa (α) + af (β) (11)

Figure 6: Representación del bloque aceleración

6
 Quedando ası́ la función aceleración con dos entradas:

α β β α
a(α, β) = − +9+ −9= − (12)
5 5 5 5

El rango de esta función es la suma de los rangos de las funciones indi-

viduales, esto al tratarse de 2 variables independientes:

β−α
a(α, β) = (13)
5

Rango(a) = [−8, 8] (14)

El dominio de las variables independientes se mantiene igual ya que no se

afectan en la función.

3.2. Planteamiento de ecuaciones de movimiento

Como estamos manejando un vehı́culo en movimiento, hemos decidido

utilizar las fórmulas de la aceleración y de la velocidad. Con esto debemos
agregar al tiempo en segundos como nueva entrada del sistema.

v
a= (15)
t
s
v= (16)
t
donde s es la distancia, v es la velocidad y t el tiempo.
Usando la ecuación Equation (15) y la función de la aceleración Equa-
tion (13) podemos obtener la primera salida que es la velocidad del vehı́culo.
Podemos representar esto mediante bloques de la siguiente manera:

7
 Figure 7: Bloques salida 1: Velocidad

β−α
Despejamos v de Equation (15) y reemplazamos a(α, β) = 5
en a:

β−α
v= ·t (17)
5

Este valor está en m/s, como se requiere en km/h, multiplicamos por 3,6 y
obtenemos la velocidad en función de la posición del acelerador y del freno
y el tiempo.
β−α
v(β, α, t) = · 3, 6t (18)
5
El dominio de la función estarı́a dada por cada uno de los dominios individ-
uales de las variables independientes, de α establecido en Equation (4), de β
en Equation (9), y del tiempo que serı́a:

Dominio(t) = [0, ∞[ (19)

Para el rango de la función velocidad lo hicimos mediante razonamiento, en

este caso, llegamos a la conclusión de que todos los valores que puede tomar
son los reales, esto porque tenemos aceleraciones negativas y el tiempo puede
ser extenso. Entonces:
Rango(v) = R (20)

8
 Podemos usar esta función de velocidad para plantear una ecuación para
s
la distacia, esto despejando v = t
y reemplazando v por la función v, y como
t está en segundos, v en km/h, convertimos a horas dividiendo para 3600.

Figure 8: Bloques salida 2: Distancia

s=v·t (21)
β−α t
s= · 3, 6t · (22)
5 3600
Con esto encintramos la posición o distancia recorrida en función de la
posición del freno, del acelerador y en función del tiempo.

β−α
s(β, α, t) = · 3, 6t2 (23)
18000
El dominio de la función se comporta de forma individual por cada vari-
able que ya hemos establecido hasta ahora. El recorrido o rango está dado
por los números reales.
Rango(s) = R (24)

9
Lo que debemos tomar en cuenta es la interpretación del valor de distacia,
el signo solo indicarı́a la dirección del movimiento.

3.3. Consumo de combustible

Para poder plantear una función que nos entregue el consumo de com-
bustible cada 100 km, necesitamos los datos que nos pide la ecuación:

V
C= · 100 (25)
s

En la ecuación C es el consumo, V el volumen en litros de la gasolina y s

el desplazamiento. Hay que tomar en cuenta que esta fórmula nos indica
el consumo teniendo en cuenta que el volumen del combustible se termina
cuando recorrió la distancia establecida.
Para esto, vamos a considerar el volumen total que tiene un tanque
basándonos en el modelo de vehı́culo más vendido en el paı́s durante el año
2023, el Suzuki Swift. Este carro tiene 37l de capacidad. Usando este valor de
tanque lleno como constante (si se desea de un modelo distinto o el tanque a
distinto volumen, se debe cambiar este valor) y la función que obtuvimos de la
distancia, podemos modelar el consumo de combustible para un movimiento
acelerado del vehı́culo.

10
 Figure 9: Bloques salida 3: Consumo Combustible

37
C(β, α, t) = β−α
· 100 (26)
18000
· 3, 6t2
3700
C(β, α, t) = β−α
(27)
18000
· 3, 6t2
Para calcular este valor en un movimiento sin aceleración usamos la
fórmula tomando en cuenta que s = v · t

3700
C(v, t) = t (28)
v · 3600

Dividimos t para 3600 porque t ingresa en segundos y v en km/h.

3.4. Trabajo mecánico

Para la última salida del sistema, aislamos el sistema para analizarlo de

mejor manera. Para esto consideramos la tabla dada.

11
 Figure 10: Trayecto de prueba trabajo-tabla

Podemos visualizarla de forma gráfica para entender mejor el problema,

y plantear las ecuaciones que necesitamos para modelar una función.

Figure 11: Trayecto de prueba trabajo-gráfica

Después de ver la figura, el trabajo total de un tramo del trayecto, está

dado por el trabajo del peso del carro sumado al trabajo del motor.

WT = WP x + Wm (29)

Para calcular el trabajo del peso del carro, usamos la ecuación:

WT = F · s · cos(a) (30)

w es trabajo, F es la fuerza ejercida (el peso del vehı́culo),s la distancia y

a el ángulo entre la dirección de la fuerza y el desplazamiento. Como en la

12
tabla nos entregan un valor de velocidad y de tiempo, podemos calcular la
distancia usando v = s/t. Quedando ası́:

Wwx = F · v · t · cos(a) (31)

Ahora dibujamos un diagrama de cuerpo libre del carro para calcular la

fuerza ejercida por el peso del carro y con esto el trabajo ejercido por el
mismo.

Figure 12: Análisis fuerzas del carro

Para interpretar el porcentaje de la pendiente de la ruta, ubicamos que

se eleva como x m cada 100 m. Por lo tanto el ángulo de inclinación de la
ruta es:
x
tan(Θ) = (32)
100

13
 x
Θ = tan−1 ( ) (33)
100
También, el peso del carro que realiza una fuerza es el que es paralelo a la
carretera, por lo tanto el componente en x del peso total (wc ). Para esto
usamos el dato de la masa indicada en la ficha técnica del vehı́culo que es de
880kg.
wc = 9, 8m/s2 · 880kg (34)

wc = 8624N (35)

Con este dato podemos calcular F necesaria para Equation (39).

F = wcx = wc · sen(Θ) (36)

Reemplazamos los datos obtenidos:

x
F = wcx = 8624 · sen(tan−1 ( )) · cos(180) (37)
100
x
WP x = −8624 · sen(tan−1 ( )) · v · t (38)
100
Dividimos la velocidad para 3,6 porque ingresa en km/h.

x
WP x = −8624 · sen(tan−1 ( )) · v/3, 6 · t (39)
100

El segundo trabajo (trabajo del motor Wm ) lo podemos calcular con el valor

de potencia de las especificaciones técnicas del vehı́culo el cuál para el Suzuki
Swift es de 88 hp, sabemos que P = W/t, despejamos W , convertimos de hp

14
a N m/s y reemplazamos en la ecuación.

Wm = 88 · 745.6 · t = 65621, 6 · t (40)

Tenemos los datos necesarios para encontrar el valor del trabajo total en
Equation (29)

x
WT (x, v, t) = −8624 · sen(tan−1 ( )) · v/3, 6 · t + 65621, 6 · t (41)
100

Sin embargo, hay que establecer una condición extra, si no existe movimiento
(velocidad es 0), el trabajo igual es cero, por lo tanto la función queda:

0

if v = 0
WT (x, v, t) =
−8624 · sen(tan−1 (
 x
)) · v/3, 6 · t + 65621, 6 · t if v ̸= 0
100
(42)
El dominio del tiempo (en segundos) ya lo sabemos: t ⩾ 0.
El dominio de la variable del porcentaje de inclinación serı́a 0 ⩾ x ⩾ 100.
Y para la velocidad (km/h) suponemos que el carro siempre avanza o que
la velocidad es positiva v ⩾ 0

3.5. Resultados del modelado

Las funciones obtenidas después del estudio del caso son:

Velocidad:
β−α
v(β, α, t) = · 3, 6t (43)
5
Distancia:
β−α
s(β, α, t) = · 3, 6t2 (44)
18000

15
 Consumo combustible (movimiento acelerado):

3700
C(β, α, t) = β−α
(45)
18000
· 3, 6t2

Consumo combustible (movimiento constante):

3700
C(v, t) = t (46)
v · 3600

Sabemos que si la velocidad es 0, no hay movimiento y no hay consumo de

combustible.
Trabajo:

0

if v = 0
WT (x, v, t) =
−8624 · sen(tan−1 (
 x
)) · v/3, 6 · t + 65621, 6 · t if v ̸= 0
100
(47)

3.6. Validación del modelo (Aplicación en el ejemplo del trayecto graficado)

Para poner a prueba el modelo vamos a usarlo para resolver el trayecto

que usamos de base para crearlo. Tomando en cuenta que la función devuelve
un valor para cada parte del trayecto (cada vez que un dato cambia).

Figure 13: Trayecto de prueba trabajo-gráfica

16
 Figure 14: Trayecto de prueba trabajo-tabla

Para el consumo de combustible vamos a calcular la distancia de cada

tramo y para saber la distancia total recorrida sumamos estos valores.

X tn
s(vn , tn ) = vn · (48)
3600

20 20 30 20
s(v, t) = 0 + 10 · + 25 · + 15 · + 20 · (49)
3600 3600 3600 3600
s = 0, 431km (50)

El tablero indica que se usaron 1/20 litro de gasolina. Es decir la 740 parte
del tanque lleno. Con esta información podemos usar la fórmula 46 pero
ahora conocemos la distancia ası́ que no necesitamos v · t:

3700
740
C= (51)
0, 431
litros
C = 11, 613 (52)
100km
Ahora, vamos a calcular el trabajo TOTAL del trayecto, esto usando la
función 66 con los datos de cada tramo.

17
 Tramo 1 (x = 0, v = 0, t = 5):

WT (0, 0, 5) = 0 (53)

porque v=0.
Tramo 2 (x = 6, v = 10, t = 20):

6
WT (6, 10, 20) = −8624 · sen(tan−1 ( )) · 10/3, 6 · 20 + 65621, 6 · 20 (54)
100

WT (6, 10, 20) = −28695.062 + 1312432 (55)

WT (6, 10, 20) = 1283736, 94N m (56)

Tramo 3 (x = 10, v = 25, t = 20):

10
WT (10, 25, 20) = −8624 · sen(tan−1 ( )) · 25/3, 6 · 20 + 65621, 6 · 20 (57)
100

WT (10, 25, 20) = −119183, 34 + 1312432 (58)

WT (10, 25, 20) = 1193248, 66N m (59)

Tramo 4 (x = 8, v = 15, t = 30):

8
WT (8, 15, 30) = −8624 · sen(tan−1 ( )) · 15/3, 6 · 30 + 65621, 6 · 30 (60)
100

WT (8, 15, 30) = −85965, 35 + 1968648 (61)

WT (8, 15, 30) = 1882682, 65N m (62)

18
 Tramo 5 (x = 5, v = 20, t = 20):

5
WT (5, 20, 20) = −8624 · sen(tan−1 ( )) · 20/3, 6 · 20 + 65621, 6 · 20 (63)
100

WT (5, 20, 20) = −47851, 33 + 1312432 (64)

WT (5, 20, 20) = 1264580, 67N m (65)

Total:
WT = 5624248, 92N m (66)

4. Conclusiones

Partiendo de una serie de datos y condiciones, fuimos capaces de crear

modelos capaces de usar la información que se les entrega y devolvernos la
que necesitamos esto usando fundamentos de álgebra, fı́sica y cálculo.
Para poder comprobar la veracidad y efectividad de los modelos, pudimos
usar los datos que se nos entregaron para aplicarlos de forma práctica y estu-
diar los resultados para verificar que tan correctos son, con esto comprobar
que los modelos planteados pueden servir de manera efectiva en la aplicación
que se desee.

19