FI1000 – Introducción a la fı́sica clásica

Semestre de otoño 2019

Control 2, secciones 1 – 9
11 de mayo de 2019
Tiempo: 3 horas

P1. Un camión viaja en lı́nea recta sobre un camino horizontal y se encuentra acelerando con aceleración de
magnitud a. El extremo de una cuerda (que se puede considerar sin masa e inextensible) se encuentra atada a
la parte trasera del camión. Del otro extremo de la cuerda cuelga un balde de masa M . La cuerda forma un
ángulo constante con respecto a la parte trasera del camión, como se muestra en la figura (a).

a) (1 pt.) Encuentre el ángulo θ en que queda la cuerda.

b) (1 pt) Determine la tensión de la cuerda.

c) (1 pt.) Discuta qué sucede con sus resultados de las partes a) y b) cuando a  g

Suponga ahora que el camión transita por una pendiente, que forma un ángulo α con respecto a la horizontal,
como se muestra en la figura (b). Suponga que el camión sigue acelerando con aceleración de magnitud a.

d) (1.5 pts.) Determine el nuevo valor del ángulo θ con respecto a la parte trasera del camión.

e) (1.5 pts.) Determine la tensión de la cuerda en esta nueva configuración.

(a)
a (b) a

g θ g
θ M
M
α
Solución:

a) El balde también tiene aceleración a. Hacemos un DCL para el balde y aplicamos la segunda ley de Newton.

X
θ T Fx = T sen θ = M a, (1)
y
X
Fy = T cos θ − M g = 0 ⇔ T cos θ = M g. (2)
x Dividiendo ambas expresiones, obtenemos

sen θ a a
Mg cos θ
= ⇔ tan θ = .
g g
b) Tenemos de (2)
Mg
T = ,
cos θ
donde θ = tan−1 (a/g) ya se encontró en la parte a).
Podemos llegar a una expresión en función de los datos conocidos notando que
p 1
1 + tan2 θ = ,
cos θ
por lo que
s
a2
T = Mg 1+ .
g2

c) Cuando a  g, tenemos que tan θ  1. La tangente de un ángulo diverge cuando el coseno del ángulo se
anula, eso ocurre cuando el ángulo vale π/2. Entonces, cuando a  g,

π
θ≈ .
2

Por otro lado, cuando a  g, podemos aproximar

s
a2
T ≈ Mg = M a.
g2

d) El nuevo DCL para el balde y las ecuaciones de Newton son:

T X
Fx0 = T sen θ + M g sen α = M a,
α θ y X
Fy0 = T cos θ − M g cos α = 0,
x
α
donde se usó el sistema de coordenadas inclinado (x0 , y 0 ) en el cual la
y’ aceleración es ~a = aı̂0 . De manera equivalente,
α
Mg x’ T sen θ = M (a − g sen α), (3)
T cos θ = M g cos α. (4)
Dividiendo ambas expresiones, obtenemos

a − g sen α
tan θ = .
g cos α

√
e) Reemplazando en (4), y usando nuevamente que 1 + tan2 θ = 1/ cos θ,
s
(a − g sen α)2
T = M g cos α 1+ .
g 2 cos2 α
 Alternativamente, podı́amos seguir usando el sistema de ejes (x, y) de las partes a), b) y c), notando que, en
este sistema,
~a = a cos α ı̂ − a sen α̂.
Entonces,

T sen(θ + α) = M a cos α,
T cos(θ + α) − M g = −M a sen α.

Se obtiene,
s
a cos α a2 cos2 α
tan(θ + α) = , y T = M (g − a sen α) 1+ .
g − a sen α (g − a sen α)2

P2. Considere una montaña rusa en la cual los carros de masa m parten desde el reposo a una altura H, bajan
por una pendiente en un valle cuya forma es circular de radio R, y luego suben una montaña de altura h cuya
parte superior también tiene forma circular de radio R, como se muestra en la figura. Suponga que el contacto
entre los carros y el riel de la montaña rusa no tiene roce, y que las ruedas de los carros corren por un riel que
les impide levantarse de este, de manera que los carros deben seguir la forma de la montaña rusa.

a) (1 pt.) Encuentre una expresión para la rapidez de los carros en el fondo del valle.
b) (2.5 pts.) Si en el fondo de los valles la fuerza neta sobre los carros es 8mg, encuentre una expresión para
el radio R del cı́rculo que ajusta el fondo del valle.
c) (2.5 pts.) Si, además, en la cima de la montaña de radio R la fuerza normal entre un carro y el riel es cero,
¿cuál es la altura h de la montaña?

H R
h
R

Solución:

a) Usando el teorema de conservación de la energı́a mecánica, y considerando como referencia de energı́a

potencial gravitatoria el suelo:

Ei = mgH,
1
Ef = mV 2 ,
2
p
Ei = Ef ⇒ V = 2gH.
b) En el fondo del valle, la aceleración centrı́peta es ~a = V 2 /R ̂, donde ̂ es el vector unitario que apunta
verticalmente hacia arriba. Por segunda ley de Newton, F~ = m~a, con F~ = 8mg ̂ (necesariamente F~
apunta verticalmente hacia arriba, en concordancia con el sentido de la aceleración). Por lo tanto,

mV 2 2mgH H
F = ma ⇔ 8mg = = ⇒ R= .
R R 4

c) Nuevamente, usando el teorema de conservación de la energı́a mecánica,

1
Ef = mgh + mv 2 = mgH = Ei , ⇒ v 2 = 2g(H − h),
2
donde v es la rapidez en la cima de la montaña. En ese momento la normal es nula, por lo que la fuerza
neta sobre el carro es F~ = m~g = −mg ̂, y nuevamente imponemos que sea igual a m~a, donde ~a es la
aceleración centrı́peta y en este caso vale ~a = −v 2 /R ̂. Se obtiene,

2mg(H − h)
−mg = − .
R
Reemplazando el valor de R encontrado en la parte b) y despejando, obtenemos

7H
h= .
8

P3. Un escalador de masa m está atado a una cuerda de seguridad cuyo extremo opuesto pasa por un soporte
de seguridad (mosquetón), tal como se muestra en la figura, y termina fuertemente unida a un segundo clavo
de seguridad. La cuerda se comporta como un resorte de constante elástica k. En un cierto instante el escalador
resbala y cae al vacı́o. En el momento de la caı́da el escalador se encuentra a una distancia H sobre el mos-
quetón. La distancia entre el mosquetón y el clavo de seguridad es h. Suponga que el escalador en su caı́da no
choca contra el suelo.

a) (2 pts.) Determine la elongación máxima que experimenta la cuerda (suponga que la longitud natural de la
cuerda es H + h).

b) (1 pt.) Determine la velocidad del escalador cuando pasa frente al mosquetón.

c) (2 pts.) Determine la tensión mı́nima que debe soportar el mosquetón en la caı́da.

d) (1 pt.) Encuentre la máxima rapidez que alcanza el escalador en su caı́da. ¿En qué posición ocurre esto?
 m
g

mosquetón

h
clavo de
seguridad

Solución:
a) Usamos el teorema de conservación de la energı́a mecánica, con (ver figura)

mosquetón
Ei = mg(h + H),
y h 1
clavo de g Ef = −mgLf + k(2h + Lf − (h + H))2 ,
2
seguridad 1
Ei = Ef ⇒ mg(h + H) = −mgLf + k(2h + Lf − (h + H))2 . (5)
2
Lf La elongación máxima del resorte ocurre cuando la persona se detiene
(v = 0) a una distancia Lf por debajo del clavo del clavo de seguridad,
que es donde pusimos el origen del eje y. La elongación máxima es
m ∆Lmax = 2h + Lf − (h + H) = h + Lf − H.
De (5), obtenemos
1
k(h + Lf − H)2 − mg(Lf + H + h) = 0,
2
1
⇔ k∆L2max − mg∆Lmax − 2mgH = 0.
2
Resolvemos para ∆Lmax > 0:
r
mg mg 2 4mgH
∆Lmax = + + .
k k k

b) Nuevamente, usando teorema de conservación de la energı́a mecánica:

Ei = mg(h + H),
1
Ef = mgh + mv 2 ,
2
1 p
Ei = Ef ⇒ mg(h + H) = mgh + mv 2 ⇒ v = 2gH.
2
c) El mosquetón debe ser capaz de soportar, al menos, la máxima tensión que le aplica la cuerda durante la
caı́da del escalador. Esto ocurre cuando la extensión de la cuerda es máxima.
A partir del DCL del mosquetón, tenemos

T T~ + 2F~e = 0 ⇒ T~ = −2F~e ,

donde Fe = |F~e | = k∆Lmax es la máxima magnitud de la fuerza elástica, que ocurre cuando
la cuerda alcanza su máxima elongación. Usando el resultado de a) obtenemos para T = |T~ |,
Fe Fe
r !
mg mg 2 4mgH
T = 2k + + .
k k k

d) Mientras la cuerda no empiece a estirarse, el escalador cae en caı́da libre con aceleración ~g y por lo tanto su
rapidez aumenta linealmente con el tiempo. Su rapidez dejará de aumentar cuando la aceleración se anule y
eso ocurre cuando la fuerza elástica de la cuerda anule al peso del escalador. Si llamamos L∗ a la distancia
bajo el clavo de seguridad donde esto ocurre, entonces,

mosquetón F e = mg,
y h k(L∗ + 2h − (h + H)) = mg,
clavo de g
seguridad mg
⇒ L∗ = H − h + .
k
Ahora usando el teorema de conservación de la energı́a mecánica,
L*
Ei = mg(h + H),
1 1 2
Ef = −mgL∗ + k(L∗ + 2h − (h + H))2 + mvmax ,
m
2 2
Ei = Ef .
Reemplazando el valor de L∗ y después de un poco de álgebra, se llega a
r
mg 2
vmax = 4gH + .
k