Capítulo 4

Osciladores lineales con varios grados

de libertad

4.1. Osciladores con dos grados de libertad independientes

El estado de ciertos sistemas oscilantes simples no pueden definirse de manera única por una sola
función del tiempo. Consideremos por ejemplo un punto movil P de masa m que está relacionado
con un punto fijo O por una fuerza F~ = k~r proporcional a la distancia OP = r (Fig.4.1a). Sea ~v
la velocidad lineal de P. No existe razón alguna para que el movil salga del plano determinado por
O y ~v . Su trayectoria está confinada a este plano que designaremos xOy. El movimiento obedece
a dos ecuaciones simultáneas independientes:

mẍ + kx = 0 mÿ + ky = 0 (4.1)

cuyas integrales son:

x(t) = Ax cos (ωt − ϕ1 ) y(t) = Ay cos (ωt − ϕ2 )

2 k
Con ω = m. Sabemos que la trayectoria es una elipse de Lissajous. Tales elipses pueden ser

11
00 l

00
11
00
11
r P
y’
O
x’ x

Figura 4.1: Movimiento con dos grados de libertad independientes

trazadas, por ejemplo, por la masa de un pendulo simple conico que efectua pequeñas oscilaciones
en la cercanias de la vertical (Fig. 4.1b). Las ecuaciones de movimiento son de la forma:
g g
ẍ + x = 0 ÿ + y = 0 (4.2)
l l

1
 CAPÍTULO 4. OSCILADORES LINEALES CON VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

Se puede considerar este movimiento como el resultante de dos pendulos simples isocronos, sin
interacciónes mutuas.
Observación: La trayectoria de un punto P atraído por un centro fijo O en proporción inversa al
cuadrado de la distancia es igualmente una elipse. Pero el punto O ocupa uno de los focos de la
elipse de Kepler y no su centro.

4.2. Oscilaciones libres de dos sistemas mecánicos acoplados

En los sistemas precedentes, las variables se encuentran separadas. No es más el mismo caso
que nos ocupará a continuación donde dos osciladores lineales con un grado de libertad tienen
movimientos que no son independientes por que las fuerzas que actúan sobre ellos, cuando se

11
00
desplazan, las ejercen el uno sobre el otro. Se dice que estos osciladores están acoplados.

00
11 1
0
00
11
00
11
k k´ k
2
0
1
0
1
1

00
11
m1 m2

111
000 11
00 0
1
x x
1 2

Figura 4.2: Dos osciladores mecánicos acoplados

Dados dos osciladores constituídos por una masa m1 y un resorte de constante k1 , el otro por
una masa m2 y de constante k2 , ambos oscilando en la misma dirección xx′ . Sus movimientos,
idenpendientes, ya no son mas independientes si se une por un resorte de constante k ′ (Fig.4.2).
Este ejerce una fuerza sobre la masa m1 ; una fuerza proporcional a la variación de su longitud, es
decir x1 − x2 , y sobre m2 una fuerza del mismo modulo pero en sentido contrario. Las ecuaciones
de movimiento de cada una de las masas se escriben:

m1 ẍ1 + k1 x1 + k ′ (x1 − x2 ) = 0
(4.3)
m2 ẍ2 + k2 x2 + k ′ (x2 − x1 ) = 0
o de manera equivalente:
m1 ẍ1 + (k1 + k ′ ) x1 = k ′ x2
(4.4)
m2 ẍ2 + (k2 + k ′ ) x2 = k ′ x1
Las variables no son separables en las ecuaciones simultáneas (4.4). Investiguemos si una de las
masas, por ejemplo, m1 efectua oscilaciones sinusoidales, es decir, sí:

x1 = X̄1 ejΩt
De la primera de las ecuaciones se tiene:

k1 + k ′ − m1 Ω2
x2 = X̄1 ejΩt = X̄2 ejΩt
k′
La segunda masa ejecuta entonces oscilaciones sinusoidales de misma frecuencia Ω y una solución
común a ambas es:

−m1 Ω2 X̄1 + (k1 + k ′ ) X̄1 = k ′ X̄2

(4.5)
−m2 Ω2 X̄2 + (k2 + k ′ ) X̄2 = k ′ X̄1
Supongamos que la masa m2 se encuentre bloqueada, es decir, mantenida en su posición de equi-
librio. La masa m1 oscila cumpliendo la ecuación:

m1 ẍ1 + (k1 + k ′ ) x1 = 0

Medina V. 2
 4.2. OSCILACIONES LIBRES DE DOS SISTEMAS MECÁNICOS ACOPLADOS

que admite una solución sinusoidal donde la frecuencia ω1 está dada por la relación:

k1 + k ′
ω12 = (4.6)
m1
Igualmente si la masa m1 se bloquea la pulsación ω2 de las oscilaciones de m2 está dada por:

k2 + k ′
ω22 = (4.7)
m2

Estas consideraciones físicas permiten colocar las ecuaciones (4.5) bajo la forma:
k′
ω12 − Ω2 X 1 =


m1 X 2 (4.8)
k′
ω22 − Ω2 X 2 =


m2 X 1

Tomando a X̄1 como origen de las fases

X2 = X2 ejϕ = X2 (cos ϕ + jsenϕ)

e igualando las partes real e imaginarias en (4.8) se tiene:

senϕ = 0 (4.9)

k′
ω12 − Ω2 X1


= m1 X2 cos ϕ
k′ (4.10)
ω22 − Ω2 X2 cos ϕ


= m 2
X1
Para que estas dos ecuaciones simultáneas tengan soluciones no nulas, es necesario que

k ′2
ω12 − Ω2 ω22 − Ω2 −



=0 (4.11)
m1 m2
Ω4 − Ω2 ω12 + ω22 + ω12 ω22 1 − K 2 = 0



(4.12)
Donde se ha definido
k ′2
K2 = (4.13)
(k1 + k ′ )(k2 + k ′ )
K es el coeficiente de acoplamiento: está comprendido entre 0 (k ′ = 0, osciladores independientes)
y 1 (k ′ = ∞, osciladores rígidamente ligados). La ecuación (4.12) se denomina ecuación de las
frecuencias propias y sus raíces en Ω2 son reales:
 
1 2
q
2 2 2 2 2 2 2 2
Ω = ω + ω2 ± (ω1 − ω2 ) + 4K ω1 ω2 (4.14)
2 1
Aunque hay dos valores para cada Ω solo tomaremos la que es positiva. El valor de la cantidad
subradical aumenta al aumentar la constante de acoplamiento. Si designamos como Ω1 y Ω2
respectívamente, a la más pequeña y la más grande de las raíces tales que:

Ω21 < ω12 < ω22 < Ω22 (4.15)

Ω1 y Ω2 son las frecuencias propias o principales, o fundamentales, del sistema de osciladores
acoplados. La figura (4.3) representa la variacion de Ω2 en función de K. Para K = 0, Ω1 =
ω1 , Ω2 = ω2 . Para K pequeño (acoplamiento débil ) .

K 2 ω22 K 2 ω12
   
Ω21 ≃ ω12 1 − Ω 2
2 ≃ ω 2
2 1 + (4.16)
2(ω22 − ω12 ) 2(ω22 − ω12 )
Cuando K tiende a 1 (acoplamiento fuerte) Ω21 tiende a cero (Fig. 4.3a), Ω22 tiende a ω12 + ω22 . El

Medina V. 3
 CAPÍTULO 4. OSCILADORES LINEALES CON VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

2
2

1.5
1.5

1 1

0.5
0.5

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 K
K 0 0.5 1 1.5 2 2.5

(a) (b)

Figura 4.3: Comportamiento de las frecuencias propias del sistema

acoplamiento separa entonces las frecuencias propias del sistema. La figura (4.3b) muestra como
varía Ω2 en función de ω22 cuando ω1 es constante.
Las oscilaciones sinusoidales de frecuencias Ω1 y Ω2 son los modos normales de oscilación del
sistema. Se tiene a partir de las ecuaciones (4.10):

X2
m1
cos ϕ = ω 2 − Ω2 (4.17)
X1 k′

Para Ω = Ω1 el segundo miembro es positivo. Como de acuerdo a (4.9), cos ϕ = ±1 es necesario

tomar el signo positivo: m1 y m2 oscilan en fase. Para Ω = Ω2 , es necesario tomar el signo negativo
en (4.17) m1 y m2 oscilan en oposición de fase. Como las ecuaciones de movimiento son lineales,
el movimiento más general de las masas acopladas es una combinación lineal de los dos modos
normales. Sus expresiones contienen cuatro términos determinados por las condiciones iniciales:
La amplitud y la fase en el origen de uno de los osciladores en cada uno de los modos normales y
la expresión (4.17). En general este movimiento no es sinusoidal y es únicamente periodico si Ω1
y Ω2 son conmesurables.

4.2.1. Osciladores idénticos

Si m1 = m2 = m, k1 = k2 = k de (4.13) se obtiene:

k′
K=
k′ +k

y de (4.12):
Ω2 = ω 2 (1 ± K)

Para Ω = Ω1
k X2
Ω2 = ω 2 (1 − K) = = +1
m X1

Para Ω = Ω2
k + 2k ′ X2
Ω2 = ω 2 (1 + K) = = −1
m X1
En cuanto al movimiento más general, tiene por expresión

x1 = a sin(Ω1 t − ϕ1 ) + b sin(Ω2 t − ϕ2 )
(4.18)
x2 = a sin(Ω1 t − ϕ1 ) − b sin(Ω2 t − ϕ2 )

Medina V. 4
 4.2. OSCILACIONES LIBRES DE DOS SISTEMAS MECÁNICOS ACOPLADOS

1111
0000
11111111111111111
00000000000000000
11111111111111111
00000000000000000
0000
1111 1111
0000
0000
1111 11111
00000 11111
00000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
00000
11111 00000
11111
0000
1111 0000
1111 00000
11111 00000
11111
k’ k’

11
00
00
11 111
000
000
111 111
000
000
111 000
111
000
111
00
11 000
111 000
111 000
111
0000
1111 000
111
111
000 00000
11111 000
111
111
000
11
00 111
000 11
00 Ω2
Ω1

Figura 4.4: Acoplamiento elástico entre dos péndulos simples

cos sin

Figura 4.5: Superposición

los valores de a, b, ϕ1 , ϕ2 se deben determinar por las condiciones iniciales. Si para t = 0: x1 =

A; ẋ1 = x2 = ẋ2 = 0, se tiene
π A
ϕ1 = ϕ2 = − , a = b =
2 2
y
x1 = A cos Ω2 −Ω t · cos Ω1 +Ω



2
1
2
2
t
(4.19)
x2 = A sin Ω2 −Ω Ω1 +Ω2



2
1
t · sin 2 t

Si el coeficiente de acoplamiento es inferior a 1.

   
K K
Ω1 ≃ ω 1 − Ω2 ≃ ω 1 +
2 2

las ecuaciones (4.19) se pueden escribir como

Kωt


x1 = A cos 2
cos (ωt)
Kωt (4.20)
x2 = A sin 2 sin (ωt)

En estas condiciones el movimento de los osciladores acoplados puede ser descrito simplemente:
ellos tiene una pulsación ω y están en cuadratura, con una amplitud lentamente variable con
una pulsación Kω (K ≪ 1). Esto produce en el movimiento de cada oscilador un batido con un
2π
periodo de Kω (Fig. 4.5). Este batido está en si mismo en cuadratura. La existencia de estos dos
modos normales y este batido se verifica por ejemplo para el caso de dos pendulos gravitatorios
idénticos donde sus barras se encuentrán unidas por un resorte de constante de elásticidad k ′ (4.4)
no extendido cuando las barras son paralelas.

Medina V. 5
 CAPÍTULO 4. OSCILADORES LINEALES CON VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

4.2.2. Transferencia de energía

La energía cinética de los dos osciladores de la fig.4.2 es:

2Wk = m1 ẋ1 + m2 ẋ2 (4.21)

Su energía potencial es:

2Wp = k1 x21 + k2 x22 + k ′ (x1 − x2 )2 (4.22)

Multiplicando los términos de la primera ecuación de (4.3) por ẋ1 y la segunda por ẋ2 ; sumando
las ecuaciones obtenidas se encuentra la ecuación de conservación de la energía mecánica.

d
(Wk + Wp ) = 0 (4.23)
dt
La energía mecánica total del sistema se conserva. Pero salvo en los modos normales, hay trans-
ferencia de energía de forma alternativa de uno de los osciladores al otro. En los casos que se
2π
produzca el batido de la figura (4.5) el periodo de estos cambios es Kω .

4.3. Diversos modos de acoplamiento

Los acoplamientos estudiados anteriormente
k k
2
se denominan acoplamiento por elásticidad. El
1
m1 m m3
sistema de la figura puede ser considerado co-
2
mo el conjunto de dos osciladores (m1 , m2 , k1 )
x
1
x
2
11
00 x
3 y (m2 , m3 , k2 ) acoplados por una masa común
m2 . Este tipo de acoplamiento se denomina
Figura 4.6: Acoplamiento inercial acoplamiento inercial. En este caso las ecua-
ciones de movimiento de las masas son:

m1 ẍ1 + k1 (x1 − x2 ) =0
m3 ẍ3 + k2 (x3 − x2 ) =0 (4.24)
m2 ẍ2 + k1 (x2 − x1 ) + k2 (x2 − x3 ) = 0
De manera similar a la sección (4.2), podemos suponer que las soluciones de (4.24), tienen solu-
ciones sinusoidales de pulsación Ω que podemos escribir:

xi (t) = X̄i ejΩt ∀i ∈ {1, 2, 3}

que al sustituir en (4.24) obtenemos las ecuaciones

 
k1 k1
− Ω2 X̄1 = X̄2 (4.25)
m1 m1
 
k1 + k2 2 k1 k2
− Ω X̄2 = X̄1 + X̄3 (4.26)
m2 m2 m2
 
k2 2 k2
− Ω X̄3 = X̄2 (4.27)
m3 m3

despejando X̄1 en (4.25) en términos de X̄2 , así como X̄3 en función de X̄2 en (4.27) y sustituyendo
en (4.26):
 
k1 + k2 k1 k1 1 k k 1
2
− Ω X̄2 =   X̄2 + 2 2   X̄2
m2 m2 m1 k1 − Ω2 m2 m3 k2 − Ω2
m1 m3

Medina V. 6
 4.3. DIVERSOS MODOS DE ACOPLAMIENTO

simplificando
k12 k22
       
k1 + k2 2 k1 2 k2 2 k2 2 k1 2
−Ω −Ω −Ω = −Ω + −Ω
m2 m1 m3 m2 m1 m3 m2 m3 m1
y al desarrollar se tiene
        
k1 + k2 k1 k1 + k2 2 2 k1 4 k2 2
− Ω −Ω +Ω −Ω =
m2 m1 m2 m1 m3
k12 k2 k12 k22 k1 k22
= − Ω2 + − Ω2
m3 m2 m1 m2 m1 m1 m2 m3 m2 m3
y
           
k1 + k2 k1 k2 k1 + k2 k1 2 k1 + k2 k2 2 k1 + k2
− Ω − Ω + Ω4 +
m2 m1 m3 m2 m1 m2 m3 m2
      
k1 k2 2 4 k1 k2
− Ω +Ω + Ω4 − Ω6 =
m1 m3 m1 m3
Ω2 k12 k22
 
k1 k2 (k1 + k2 )
= − +
m1 m2 m3 m2 m1 m3

 
k1 k2 (k1 + k2 ) k1 (k1 + k2 ) 2 k2 (k1 + k2 ) 2 k1 + k2
− Ω − Ω + Ω4 +
m1 m2 m3 m1 m2 m2 m3 m2
 
k1 k2 2 k1 k2
− Ω + + Ω4 −Ω6 =
m1 m3 m1 m3
Ω2 k12 k2
 
k1 k2 (k1 + k2 )
= − + 2
m1 m2 m3 m2 m1 m3
 
k1 (k1 + k2 ) 2 k2 (k1 + k2 ) 2 k1 k2 2 k1 + k2 k1 k2
− Ω − Ω − Ω + + + Ω4 −Ω6 =
m1 m2 m2 m3 m1 m3 m2 m1 m3
k2 k22
= − 1 Ω2 − Ω2
m1 m2 m2 m3

k12 k22
    
k1 k2 2 k2 k1 2 k1 k2 2 1 1 1 1
− Ω2 − Ω − Ω − Ω2 − Ω + k1 + + k2 + Ω4 −Ω6
m1 m2 m1 m2 m2 m3 m2 m3 m1 m3 m1 m2 m2 m3
k2 k22
= − 1 Ω2 − Ω2
m1 m2 m2 m3
ahora tenemos que al simplificar los términos de Ω2 se tiene:
      
1 1 1 2 1 1 1 1
−k1 k2 + + Ω + k1 + + k2 + Ω4 +
m1 m2 m2 m3 m1 m3 m1 m2 m2 m3
−Ω6 = (4.28)
0
al establecer la definición de masa reducida
1 1 1 1 1 1
= + = + (4.29)
µ1 m1 m2 µ2 m2 m3
podemos escribir
1 1 (m1 + m2 ) (m2 + m3 ) m1 m2 + m1 m3 + m22 + m2 m3
= =
µ1 µ2 m1 m22 m3 m1 m22 m3
1 1 1 1
= + 2+ +
m2 m3 m2 m1 m3 m1 m2

Medina V. 7
 CAPÍTULO 4. OSCILADORES LINEALES CON VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

C C
1 C C 1 L C
2 2

L L L L
1 2 1 2
(a) (b)

C
1 R C
2

L L
1 2
(c)

Figura 4.7: Circuitos eléctricos acoplados

entonces
1 1 1 1 1 1
− 2 = + + (4.30)
µ1 µ2 m2 m2 m3 m1 m3 m1 m2
sustituyendo las expresiones (4.29) y (4.30) en (4.28); se encuentra que el sistema de ecuaciones
(4.24) admite soluciones sinusoidales donde la pulsación Ω debe satisfacer la relación:
     
1 1 1 k1 k2
−Ω2 k1 k2 − 2 − + Ω2 + Ω4 = 0 (4.31)
µ1 µ2 m2 µ1 µ2

Una de las frecuencias fundamentales es nula: Esta corresponde a la traslación del conjunto de
osciladores en el eje xx’. Al definir las pulsaciones propias de los dos osciladores no acoplados como
ω12 = µk11 y ω22 = µk22 ; podemos escribir (4.31) como:
   
k1 k2 µ1 µ2 k1 k2
1− − + Ω2 + Ω4 = 0
µ1 µ2 m22 µ1 µ2
 
µ1 µ2
ω12 ω22 1 − − ω12 + ω12 Ω2 + Ω4


2 = 0
m2

y los modos normales de oscilación se pueden escribir como:

s
2 2 2
ω + ω (ω12 − ω22 )
Ω2 = 1 2
± + K 2 ω12 ω22 (4.32)
2 4
El coeficiente de acoplamiento tiene como expresión:
µ1 µ2
K2 = (4.33)
m22

El sistema precedente juega un rol como modelo molecular.

4.4. Oscilaciones libres de dos circuitos oscilantes acoplados

La figura 4.7 representan algunos circuitos eléctricos oscilantes. Cada uno de los circuitos están
constituidos de dos mallas que tienen una rama en común: Las ecuaciones de Kirchhoff establecen

Medina V. 8
 4.4. OSCILACIONES LIBRES DE DOS CIRCUITOS OSCILANTES ACOPLADOS

dos relaciones simultáneas y la forma de dichas ecuaciones establecen algunos detalles análogos a
los sistemas mecánicos anteriormente descritos. En el caso de la figura 4.7a, con el sentido elegido
de para las corrientes de mallas y despreciando la resistencia de los cables conductores se tiene
para la malla L1 , C1 y C y para la malla L2 , C2 y C las relaciones:

L1 dI 1 1
R R
dt + C1 R I1 dt + C R (I1 − I2 )dt = 0
1

(4.34)
L2 dI 1
dt + C2
2
I2 dt + C1 (I2 − I1 )dt = 0

La búsqueda de una solución sinusoidal para I1 y I2 hecha como en la secciones anteriores conduce
a una ecuación de frecuencias propias idéntica a (4.12), las pulsaciones propias de las dos mallas
se encuentran definidas por:

1 1
ω12 = ′ ω22 = ′
L1 C1 L2 C2
donde se ha definido:
1 1 1 1 1 1
= + = +
C1′ C1 C C2′ C2 C
y el coeficiente de acoplamiento está dado por la relación:
1
C2 C1 C2
K2 = 1 1 =
C1′ C2′
(C1 + C) (C2 + C)

El esquema del circuito de la figura (4.7b) conduce a una ecuación de pulsaciones propias:

Ω4 1 − K 2 − Ω2 ω12 + ω22 + ω12 ω22 = 0

con
1 1 L2
ω12 = ω22 = K2 =
C1 (L1 + L) C2 (L2 + L) (L1 + L) (L2 + L)
El esquema de los circuitos acoplados en la figura (4.8) no tiene equivalente mecánico. No existe
conexión material entre los dos circuitos y el acoplamiento se realiza por inducción mutua (acopla-
miento de Tesla). Las fuerzas electromotríz de inducción en las bobinas de los dos circuitos tienen
por expresión

C L L C
1 1 2 2

Figura 4.8: Acoplamiento de Tesla

dΦ1 dΦ2
U1 = − U2 = −
dt dt
Φ1 y Φ2 designan los flujos de inducción magnética. Si las bobinas se encuentran desprovistas de
sustancias ferromagnéticas, se puede escribir:

Φ1 = L1 I1 + M I2 ; Φ2 = L2 I2 + M I1
Siendo M la inductancia mutua entre los dos circuitos. Es una constante para una posición de las
bobinas y puede ser tanto positiva como negativa, dependiendo si el flujo de uno de los circuitos
al otro tiene el mismo signo que el flujo de autoinducción que pasa por cada uno de los circuitos

Medina V. 9
 CAPÍTULO 4. OSCILADORES LINEALES CON VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

o del signo opuesto. Tanto M como L se miden en Henrys. Las ecuaciones de Kirchhoff para los
dos circuitos son:
L1 dI 1 dI2
R
dt + C1 R I1 dt + M dt =0
1
(4.35)
L2 dt + C2 I2 dt + M dI
dI2 1 1
dt =0
La ecuación para la pulsación propia es:
Ω4 1 − K 2 − Ω2 ω12 + ω22 + ω12 ω22 = 0

con
1 1 M2
ω12 = ω22 = K2 =
C1 L1 C2 L2 L1 L2
Se puede demostrar que M 2 < L1 L2 de manera que que el coeficiente de acoplamiento varía entre
0 y 1. En el caso particular en que los dos circuitos son idénticos.

4.5. Oscilador acoplado forzado

De manera similar al caso del oscilador amortiguado, al cual le aplicamos una fuerza externa
(oscilador forzado), vamos a suponer que al sistema de la figura (4.2), se le aplica una fuerza
externa sinusoidal F (t) = Fm ej ω̃t a la masa m1 . En este caso, las ecuaciones (4.5) se escriben
−m1 ω̃ 2 + k1 + k ′
X̄1 − k ′ X̄2 = Fm


(4.36)
−m2 ω̃ 2 + k2 + k ′ X̄2 − k ′ X̄1 = 0
ó en términos de las pulsaciones ω1 y ω2 definidas en (4.6) y (4.7):

k′ Fm
ω12 − ω̃ 2 X̄1 −


X̄2 = (4.37)
m1 m1
k′
ω22 − ω̃ 2 X̄2 −


X̄1 = 0 (4.38)
m2
despejando X̄1 de (4.38) y sustituyendo en (4.37), se tiene
"
#
2 2

m2 ω22 − ω̃ 2 k′ Fm
ω1 − ω̃ X̄ 2 − X̄2 =
k′ m1 m1
k′ 2
 
2 2

2 2

Fm k ′
ω1 − ω̃ ω2 − ω̃ − X̄2 = (4.39)
m1 m2 m1 m2
Si recordamos la definición para el coeficiente de acoplamiento, (4.13) podemos escribir
k′ 2
  
2 2

2 2

2 2 Fm k ′
ω1 − ω̃ ω2 − ω̃ − ω1 ω2 X̄2 =
m1 ω12 m2 ω22 m1 m2
  
k ′2 Fm k ′
ω12 − ω̃ 2 ω22 − ω̃ 2 − ω12 ω22



X̄2 =
(k1 + k ′ ) (k2 + k ′ ) m1 m2
 2 Fm k ′
ω1 − ω̃ 2 ω22 − ω̃ 2 − K 2 ω12 ω22 X̄2



=
m1 m2
agrupando términos se obtiene la expresión para X̄2 :
Fm k′
X̄2 = · 2 (4.40)
m1 m2 (ω1 − ω̃ ) (ω2 − ω̃ 2 ) − K 2 ω12 ω22
2 2

y para X̄1
ω22 − ω̃ 2


Fm
X̄1 = · 2 (4.41)
m1 (ω1 − ω̃ 2 ) (ω22 − ω̃ 2 ) − K 2 ω12 ω22

Medina V. 10
 4.5. OSCILADOR ACOPLADO FORZADO

el denominador de (4.40) y (4.41) es exactamente igual a la expresión de las pulsaciones (4.11),

que se anula para los dos modos normales de oscilación Ω1 y Ω2 dados en (4.12), donde existe
resonancia. De la expresión (4.41), observamos que hay una antiresonancia en X̄1 para ω̃ = ω2 y
en este caso X̄2 es
Fm k′ Fm
X̄2 = · 2 2 2 =− ′
m1 m2 −K ω1 ω2 k

significa que la fuerza ejercida sobre m1 por la masa m2 , anula a la fuerza exterior aplicada.

Medina V. 11