Nació el 27 de julio de 1834 en Paita, Piura, Perú.

Hijo Luisa Seminario del Castillo y de Juan Manuel Grau Berrío

coronel

En octubre de 1842 su padre es nombrado vista de aduana en el

puerto de Paita, el cual tenía un intenso tráfico marítimo. Allí, el
Joven Miguel de 8 años tendría su primer acercamiento con la
vida del mar, en 1853 a los 19 años convertido en piloto de
primera, solicita permiso a su padre para inscribirse en la
marina de guerra de Perú, instalándose en Lima con la
esperanza de ser aceptado, El 14 de marzo de 1854, se convirtió en
guardiamarina. Navegó en los vapores Rímac, Vigilante y Ucayali. Tras el fracaso del
movimiento, y junto con otros jóvenes oficiales que formaban parte de la tripulación,
Miguel Grau fue separado del servicio (1858) y volvió a la marina mercante.

Llamado nuevamente, regresó a la Marina el 11 de septiembre de 1863, casado ya con

Dolores Cavero. Ascendió a teniente segundo y el 4 de diciembre del mismo año a
teniente primero, para pasar pocos meses después a capitán de corbeta. En 1872, al
iniciarse la revolución de los hermanos Gutiérrez, Grau encabezó el pronunciamiento
de la Marina en contra de la dictadura. Al no ser escuchado para reorganizar y
modernizar la Armada, ingresó en la política y fue elegido diputado por Paita en el
período comprendido entre 1876 y 1878.

El 5 de abril de 1879 se inició la Guerra del Pacífico (también llamada Guerra del Salitre), en
la que la República de Chile atacó a la República del Perú y a la República de Bolivia.
Miguel Grau era capitán de barco en la Marina peruana, al mando del acorazado Huáscar.

La batalla naval de Angamos tuvo lugar el miércoles 8 de octubre de 1879, cuando los
barcos peruanos Huáscar y Unión se enfrentaron a los barcos chilenosEl contralmirante
Miguel Grau estaba en su torre de mando. Los chilenos de la fragata acorazada Almirante
Cochrane dispararon varios proyectiles hacia las partes vitales del barco monitor. Una de
las bombas cayó exactamente en el camarote donde estaba Miguel Grau, que murió
instantáneamente.

El Monitor Huáscar fue capturado por los chilenos después de sufrir graves bajas en el
duelo de artillería. Aunque los chilenos no pudieron recuperar la mayor parte del cuerpo
de Grau, sus restos fueron enterrados con honores militares en Santiago de Chile.

En 1890 sus restos fueron entregados a Perú.

Durante muchos años después de su muerte, su nombre fue llamado en una ceremonia
nominal por la Marina peruana.
En 1967, el Congreso de Perú le otorgó póstumamente el rango de «Gran Almirante de
Perú».