Ecuaciones diferenciales y aplicaciones – EDI

INGENIERÍA MECÁNICO-ELÉCTRICA 2021-I

CAPÍTULO 6:
Ecuaciones diferenciales en derivadas
parciales

Conceptos básicos
a) Definición:
Son ecuaciones diferenciales donde existen 2 o más variables independientes.
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕 2𝑢 𝜕2𝑢 𝜕𝑧 𝜕𝑧
+ = sen(2𝑥 + 𝑡) + cos(2𝑡 − 𝑥) + =0 − = 𝑒 2𝑥𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑡 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑥 𝜕𝑦
b) Aplicaciones
Las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales se caracterizan por tener dos o más
variables independientes y se pueden utilizar para modelos de sistemas
multidimensionales.
Se pueden usar para describir una amplia variedad de fenómenos tal como el sonido, el
calor, la electroestática, la electrodinámica, la dinámica de fluidos, la elasticidad, o la
mecánica cuántica que se pueden formalizar en términos de ecuaciones diferenciales en
derivadas parciales.

Figura 6.1

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Perfil de temperatura (solución de la

ecuación de calor en un problema
bidimensional).

Figura 6.2

Ecuación de calor unidimensional

𝑢: temperatura
𝜕𝑢 𝜕 2𝑢
=𝑘 2 { 𝑡: tiempo
𝜕𝑡 𝜕𝑥
𝑥: longitud
0 x L
Figura 6.3

Ecuación de ondas unidimensional

𝑦: vibración
𝜕 2𝑦 𝜕 2𝑦
= 𝑘 2 { 𝑡: tiempo
𝜕𝑡 2 𝜕𝑥
𝑥: longitud
Figura 6.4
Ecuación de Laplace
𝜕 2𝑢 𝜕 2𝑢 u
∇2 𝑢 = 2+ 2=0 𝑥, 𝑦: dimensiones
𝜕𝑥 𝜕𝑦

y
x
Figura 6.5
No interviene el tiempo. Se puede usar en mecánica de fluidos, potenciales eléctricos o
distribución de temperatura en placas.
c) Representación
La familia de curvas para las ecuaciones diferenciales en parciales se expresa de dos
formas. Si consideramos que 𝒙, 𝒚 son las variables independientes y 𝒛 la variable
dependiente, se tiene:
1) Forma implícita: 𝜙(𝑧, 𝑦, 𝑥, 𝑐1 , 𝑐2 , … , 𝑐𝑛 ) = 0
2) Forma explícita: 𝑧 = 𝜓(𝑥, 𝑦, 𝑐1 , 𝑐2 , … , 𝑐𝑛 )

Origen
Las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales se pueden obtener por eliminación de
constantes o funciones arbitrarias.
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕2𝑧 𝜕2𝑧 𝜕2𝑧
Nomenclatura: =𝑝 =𝑞 =𝑟 =𝑠 =𝑡
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦 2

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Ejemplos:
A partir de las siguientes ecuaciones, encontrar una ecuación diferencial equivalente en
derivadas parciales:
𝑎) 𝑧 = 𝑎𝑥 3 + 𝑏𝑦 3
𝜕𝑧 𝑝 𝑝 𝑞
= 𝑝 = 3𝑎𝑥 2 → 𝑎 = 2 𝑧=( )𝑥 3 + ( 2 )𝑦 3
𝜕𝑥 3𝑥 3𝑥 2 3𝑦
𝜕𝑧 𝑞 1 1 𝜕𝑧 𝜕𝑧
= 𝑞 = 3𝑏𝑦 2 → 𝑏 = 2 𝑧 = (𝑝𝑥 + 𝑞𝑦) = (𝑥 +𝑦 )
𝜕𝑦 3𝑦 3 3 𝜕𝑥 𝜕𝑦
b) 𝑧 = 𝜑(𝑥 2 + 𝑦 2 ); 𝑢 = 𝑥 2 + 𝑦 2
𝜕𝑧 𝜕𝜑 𝜕𝑢 𝜕𝜑 𝜕𝑧⁄𝜕𝑥 (𝜕𝜑⁄𝜕𝑢)2𝑥
=𝑝= = 2𝑥 ① ①⁄② : =
𝜕𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑧⁄𝜕𝑦 (𝜕𝜑⁄𝜕𝑢)2𝑦
𝜕𝑧 𝜕𝜑 𝜕𝑢 𝜕𝜑 𝜕𝑧 𝜕𝑧
=𝑞= = 2𝑦 ② 𝑦 ( ) = 𝑥 ( ) → 𝑦𝑝 = 𝑥𝑞
𝜕𝑦 𝜕𝑢 𝜕𝑦 𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑦
c) 𝑧 = 𝑥 cos 𝛼 + 𝑦 sen 𝛼 + 𝛽

𝜕𝑧 𝜕𝑧 2 𝜕𝑧 2
= 𝑝 = cos 𝛼 ① ①2 + ②2 : ( ) + ( ) = cos 2 𝛼 + sen2 𝛼
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑧 2 2
= 𝑞 = sen 𝛼 ② 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝑦 ( ) + ( ) = 1 → 𝑝2 + 𝑞2 = 1
𝜕𝑥 𝜕𝑦

Tipos de ecuaciones
 Orden: Está definido por la mayor de las derivadas en la ecuación.
 Grado: Es el exponente de la derivada de mayor orden.
 Lineal: Si no aparecen productos entre la incógnita y sus derivadas o entre ellas mismas.
 No Lineal: Aparecen productos entre la incógnita y sus derivadas o entre ellas mismas.
Ejemplos:
𝑝𝑥 − 𝑞𝑦 = 0 Lineal, 1er Orden, 1er Grado
𝑝2 + 𝑞2 = 1 No lineal, 1er Orden, 2do Grado
𝑝𝑥 + 𝑟𝑦 + 𝑡 = 𝑧 Lineal, 2do Orden, 1er Grado

Definición General de Ecuación Diferencial en Derivadas Parciales

de 1er Orden
Sea 𝜙(𝑢, 𝑣) = 0, y teniendo: 𝑢(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑣(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑧(𝑥, 𝑦); se deriva 𝜙 respecto de 𝑥 e 𝑦:
𝜕𝜙 𝜕𝜙 𝜕𝑢 𝑑𝑥 𝜕𝑢 𝑑𝑦 𝜕𝑢 𝜕𝑧 𝜕𝜙 𝜕𝑣 𝑑𝑥 𝜕𝑣 𝑑𝑦 𝜕𝑣 𝜕𝑧
= [ + + ] [ + + ]=0
𝜕𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝑑𝑥 𝜕𝑦 𝑑𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑣 𝜕𝑥 𝑑𝑥 𝜕𝑦 𝑑𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥
𝜕𝜙 𝜕𝜙 𝜕𝑢 𝑑𝑥 𝜕𝑢 𝑑𝑦 𝜕𝑢 𝜕𝑧 𝜕𝜙 𝜕𝑣 𝑑𝑥 𝜕𝑣 𝑑𝑦 𝜕𝑣 𝜕𝑧
= [ + + ] [ + + ]=0
𝜕𝑦 𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝑑𝑦 𝜕𝑦 𝑑𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑣 𝜕𝑥 𝑑𝑦 𝜕𝑦 𝑑𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦
𝜕𝜙 𝜕𝜙 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑧 𝜕𝜙 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑧
= [ + ] [ + ]=0
𝜕𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑣 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥
𝜕𝜙 𝜕𝜙 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑧 𝜕𝜙 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑧
= [ + ] [ + ]=0
𝜕𝑦 𝜕𝑢 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑣 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦
Luego, operando de forma matricial se obtiene:

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𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑢 𝑑𝑢
( + 𝑝) + 𝑞 −( + 𝑝) + 𝑞 =0
⏟
𝑑𝑥 𝑑𝑧⏟ 𝑑𝑦
⏟ 𝑑𝑧 ⏟ ⏟ ⏟
𝑑𝑥 𝑑𝑧 𝑑𝑦
⏟ 𝑑𝑧 ⏟
𝑢𝑥 𝑢𝑧 ( 𝑣𝑦 𝑣𝑧 ) 𝑣𝑥 𝑣𝑧 ( 𝑢𝑦 𝑢𝑧 )

𝑢𝑥 𝑣𝑦 − 𝑣𝑥 𝑢𝑦 + (𝑢𝑧 𝑣𝑦 − 𝑣𝑧 𝑢𝑦 )𝑝 + (𝑢𝑥 𝑣𝑧 − 𝑣𝑥 𝑢𝑧 )𝑞 = 0
−𝑅 + 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑝 + 𝑄(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑞 = 0

𝑃 = 𝑢𝑧 𝑣𝑦 − 𝑣𝑧 𝑢𝑦
Forma General: 𝑃𝑝 + 𝑄𝑞 = 𝑅 { 𝑄 = 𝑢𝑥 𝑣𝑧 − 𝑣𝑥 𝑢𝑧
𝑅 = 𝑣𝑥 𝑢𝑦 − 𝑢𝑥 𝑣𝑦

Ejemplos:
6.2. Hallar la ecuación diferencial en derivadas parciales de las siguientes familias de superficies:
a) ∅(𝑥 2 + 𝑦 2 , 𝑦𝑧) = 0
𝑢 = 𝑥2 + 𝑦2 𝑢𝑥 = 2𝑥 𝑢𝑦 = 2𝑦 𝑢𝑧 = 0
𝑣 = 𝑦𝑧 𝑣𝑥 = 0 𝑣𝑦 = 𝑧 𝑣𝑧 = 𝑦
𝑃 = 0 − (𝑦)(2𝑦) = −2𝑦 2
𝑄 = (2𝑥)(𝑦) − 0 = 2𝑥𝑦 } − 2𝑦 2 𝑝 + 2𝑥𝑦𝑞 = −2𝑥𝑧
𝑅 = 0 − (2𝑥)(𝑧) = −2𝑥𝑧

𝑥
b) ∅ ( , 𝑥𝑧) = 0
𝑦
𝑥 1 −𝑥
𝑢= 𝑢𝑥 = 𝑢𝑦 = 𝑢𝑧 = 0
𝑦 𝑦 𝑦2
𝑣 = 𝑥𝑧 𝑣𝑥 = 𝑧 𝑣𝑦 = 0 𝑣𝑧 = 𝑥
−𝑥 𝑥2
𝑃 = 0 − (𝑥) ( 2 ) = 2
𝑦 𝑦
1 𝑥 𝑥2 𝑥 𝑦2 −𝑥𝑧 𝑦 2
𝑄 = ( ) (𝑥) − 0 = 𝑝 + 𝑞 ( ) = ( ) → 𝑥𝑝 + 𝑦𝑞 = −𝑧
𝑦 𝑦 𝑦2 𝑦 𝑥 𝑦2 𝑥
−𝑥 −𝑥𝑧
𝑅 = (𝑧) ( 2 ) − 0 = 2
𝑦 𝑦 }

Solución General de Ecuación Diferencial en Derivadas Parciales de

1er Orden
Para hallar la solución general de: 𝑃𝑝 + 𝑄𝑞 = 𝑅
Se asume que dicha función es de la forma:
∅(𝑢, 𝑣) = 0 𝑢 = 𝑢(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝐶1 𝑣 = 𝑣(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝐶2
En primer lugar, se halla “u” y “v” llamadas integrales primarias y que se derivan del sistema
auxiliar de Lagrange:
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
= =
𝑃 𝑄 𝑅
Caso 1: Ecuaciones en Variables Separables
Ejemplos:
a) 𝑥𝑝 + (𝑦 − 2)𝑞 = 3𝑧

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𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
= =
𝑥 𝑦 − 2 3𝑧
① ② ③
𝑑𝑥 𝑑𝑧
𝑑𝑥 𝑑𝑦 ① 𝑦 ③: ∫ =∫
① 𝑦 ②: ∫ =∫ 𝑥 3𝑧
𝑥 𝑦−2
ln 𝑧
ln 𝑥 = ln(𝑦 − 2) + 𝐶 ln 𝑥 = +𝐶
3
𝑥 = 𝐶1 (𝑦 − 2)
𝑥 𝑥 = 𝐶2 𝑧 1⁄3
= 𝐶1 = 𝑢 𝑥
𝑦−2 = 𝐶2 = 𝑣
𝑧 ⁄3
1
𝑥 𝑥
𝑆. 𝐺: ∅ ( , 1⁄3 ) = 0
𝑦−2 𝑧

b) 𝑦 2 𝑧𝑝 − 𝑥 2 𝑧𝑞 = 𝑥 2 𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
= =
𝑦 2 𝑧 −𝑥 2 𝑧 𝑥 2 𝑦
① ② ③
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑧
① 𝑦 ②: ∫ 2 =∫ ② 𝑦 ③: ∫ =∫ 2
𝑦 𝑧 −𝑥 2 𝑧 2
−𝑥 𝑧 𝑥 𝑦
∫ −𝑥 2 𝑑𝑥 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝑦 ∫ 𝑦𝑑𝑦 = ∫ −𝑧𝑑𝑧
−𝑥 3 𝑦3 𝑦 2 −𝑧 2
+ 𝐶1 = = + 𝐶2
3 3 2 2
3 3
𝑥 𝑦 𝑦2 𝑧2
𝐶1 = + =𝑢 + = 𝐶2 = 𝑣
3 3 2 2
𝑥3 𝑦3 𝑦2 𝑧2
𝑆. 𝐺: ∅ ( + , + )=0
3 3 2 2

Caso 2: Uso de los Multiplicadores de Lagrange

En este caso el sistema auxiliar de Lagrange se modifica:
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑢
= = =
𝑃 𝑄 𝑅 0
Usando los multiplicadores de Lagrange 𝜆1 (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝜆2 (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝜆3 (𝑥, 𝑦, 𝑧) ≠ 0
1 𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 3 𝑑𝑧 𝑑𝑢
= = =
1 𝑃 2 𝑄 3 𝑅 0
1 𝑑𝑥 + 2 𝑑𝑦 + 3 𝑑𝑧 𝑑𝑢
=
1 𝑃 + 2 𝑄 + 3 𝑅 0
Condiciones:
𝑖)𝜆1 𝑃 + 𝜆2 𝑄 + 𝜆3 𝑅 = 0
𝑖𝑖)𝜆1 𝑑𝑥 + 𝜆2 𝑑𝑦 + 𝜆3 𝑑𝑧 = 𝑑𝑢

Ejemplos:
a) (𝑦 − 𝑧)𝑝 + (𝑥 − 𝑦)𝑞 = 𝑧 − 𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑢
= = =
𝑦−𝑧 𝑥−𝑦 𝑧−𝑥 0
𝑖)𝜆1 (𝑦 − 𝑧) + 𝜆2 (𝑥 − 𝑦) + 𝜆3 (𝑧 − 𝑥) = 0
𝜆1 = 𝜆2 = 𝜆3 = 1 → 𝑦 − 𝑧 + 𝑥 − 𝑦 + 𝑧 − 𝑥 = 0

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𝑖𝑖) ∫ 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧 = ∫ 𝑑𝑢 → 𝑥+𝑦+𝑧 =𝑢

𝑖)𝜆1 (𝑦 − 𝑧) + 𝜆2 (𝑥 − 𝑦) + 𝜆3 (𝑧 − 𝑥) = 0
𝜆1 = 𝑥, 𝜆2 = 𝑧, 𝜆3 = 𝑦 → 𝑥𝑦 − 𝑥𝑧 + 𝑥𝑧 − 𝑦𝑧 + 𝑦𝑧 − 𝑥𝑦 = 0
𝑥2
𝑖𝑖) ∫ 𝑥𝑑𝑥 + 𝑧𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑧 = ∫ 𝑑𝑣 → ∫ 𝑥𝑑𝑥 + 𝑑(𝑦𝑧) = ∫ 𝑑𝑣 → + 𝑦𝑧 = 𝑣
2
𝑥2
𝑆. 𝐺: ∅ (𝑥 + 𝑦 + 𝑧, + 𝑦𝑧) = 0
2

b) (2𝑧 − 3𝑦)𝑝 + (3𝑥 − 𝑧)𝑞 = 𝑦 − 2𝑥

𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑢
= = =
2𝑧 − 3𝑦 3𝑥 − 𝑧 𝑦 − 2𝑥 0
𝑖)𝜆1 (2𝑧 − 3𝑦) + 𝜆2 (3𝑥 − 𝑧) + 𝜆3 (𝑦 − 2𝑥) = 0
𝜆1 = 1, 𝜆2 = 2, 𝜆3 = 3 → 2𝑧 − 3𝑦 + 6𝑥 − 2𝑧 + 3𝑦 − 6𝑥 = 0

𝑖𝑖) ∫ 𝑑𝑥 + 2𝑑𝑦 + 3𝑑𝑧 = ∫ 𝑑𝑢 → 𝑥 + 2𝑦 + 3𝑧 = 𝑢

𝑖)𝜆1 (2𝑧 − 3𝑦) + 𝜆2 (3𝑥 − 𝑧) + 𝜆3 (𝑦 − 2𝑥) = 0

𝜆1 = 𝑥, 𝜆2 = 𝑦, 𝜆3 = 𝑧 → 2𝑥𝑧 − 3𝑥𝑦 + 3𝑥𝑦 − 𝑦𝑧 + 𝑦𝑧 − 2𝑥𝑧 = 0
𝑥2 𝑦2 𝑧2
𝑖𝑖) ∫ 𝑥𝑑𝑥 + 𝑦𝑑𝑦 + 𝑧𝑑𝑧 = ∫ 𝑑𝑣 → + + =𝑣
2 2 2
𝑥2 𝑦2 𝑧2
𝑆. 𝐺: ∅ (𝑥 + 2𝑦 + 3𝑧, + + )=0
2 2 2
Caso 3: Uso de los Multiplicadores de Lagrange (Caso 1 + Caso 2)
Se usan multiplicadores de Lagrange de manera que combinando el sistema auxiliar se
encuentren ecuaciones diferenciales de variables separables. Uno de los multiplicadores puede
ser nulo.
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝜆1 𝑑𝑥 + 𝜆2 𝑑𝑦 + 𝜆3 𝑑𝑧 𝑑𝑚
= = = 𝑓( )
𝑃 𝑄 𝑅 𝜆1 𝑃 + 𝜆2 𝑄 + 𝜆3 𝑅 𝑚

Ejemplos:
a) (𝑥 2 − 𝑦 2 − 𝑧 2 )𝑝 + (2𝑥𝑦)𝑞 = 2𝑥𝑧
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
= =
𝑥 2 − 𝑦 2 − 𝑧 2 2𝑥𝑦 2𝑥𝑧
① ② ③
𝑑𝑦 𝑑𝑧
② 𝑦 ③: ∫ =∫
2𝑥𝑦 2𝑥𝑧
𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝜆1 𝑑𝑥 + 𝜆2 𝑑𝑦 + 𝜆3 𝑑𝑧
∫ =∫
𝑦 𝑧 𝜆1 (𝑥 − 𝑦 2 − 𝑧 2 ) + 𝜆2 (2𝑥𝑦) + 𝜆3 (2𝑥𝑧)
2
ln 𝑦 = ln 𝑧 + 𝐶
𝑦
= 𝐶1 = 𝑢
𝑧
𝑥𝑑𝑥 + 𝑦𝑑𝑦 + 𝑧𝑑𝑧
𝜆1 = 𝑥, 𝜆2 = 𝑦, 𝜆3 = 𝑧 →
𝑥(𝑥 − 𝑦 − 𝑧 2 ) + 𝑦(2𝑥𝑦) + 𝑧(2𝑥𝑧)
2 2

1
𝑑(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ) 1 𝑑(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ) 𝑑𝑚
= 2 = = ④
2 2 2 2 2
𝑥(𝑥 − 𝑦 − 𝑧 + 2𝑦 + 2𝑧 ) 2𝑥 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 2 2 2 2𝑥𝑚

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𝑑𝑦 𝑑𝑚
② 𝑦 ④: ∫ =∫
2𝑥𝑦 2𝑥𝑚
𝑑𝑦 𝑑𝑚
∫ =∫
𝑦 𝑚
ln 𝑦 = ln 𝑚 + 𝐶
𝑦 𝑦
= 2 = 𝐶2 = 𝑣
𝑚 𝑥 + 𝑦2 + 𝑧2
𝑦 𝑦
𝑆. 𝐺: ∅ ( , 2 )=0
𝑧 𝑥 + 𝑦2 + 𝑧2

b) 𝑥𝑝 + 𝑦𝑞 = 𝑧 − 𝑥 2 − 𝑦 2

𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
= =
𝑥 𝑦 𝑧 − 𝑥2 − 𝑦2
① ② ③
𝑑𝑥 𝑑𝑦
① 𝑦 ③: ∫ =∫
𝑥 𝑦
ln 𝑥 = ln 𝑦 + 𝐶 𝜆1 𝑑𝑥 + 𝜆2 𝑑𝑦 + 𝜆3 𝑑𝑧
𝑥 = 𝑦𝐶1 𝜆1 𝑥 + 𝜆2 𝑦 + 𝜆3 (𝑧 − 𝑥 2 − 𝑦 2 )
𝑥
= 𝐶1 = 𝑢
𝑦
2𝑥𝑑𝑥 + 2𝑦𝑑𝑦 + 𝑑𝑧
𝜆1 = 2𝑥, 𝜆2 = 2𝑦, 𝜆3 = 1 →
2𝑥(𝑥) + 2𝑦(𝑦) + 𝑧 − 𝑥 2 − 𝑦 2
𝑑(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧) 𝑑(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧) 𝑑𝑚
= 2 = = ④
2𝑥 + 2𝑦 2 + 𝑧 − 𝑥 2 − 𝑦 2 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧 𝑚
𝑑𝑥 𝑑𝑚
① 𝑦 ④: ∫ =∫
𝑥 𝑚
ln 𝑥 = ln 𝑚 + 𝐶 𝑥 𝑥
𝑆. 𝐺: ∅ ( , 2 )=0
𝑥 = 𝑚𝐶2 𝑦 𝑥 + 𝑦2 + 𝑧
𝑥 𝑥
= 2 = 𝐶2 = 𝑣
𝑚 𝑥 + 𝑦2 + 𝑧

Caso 4: Uso de una integral primaria para determinar la segunda por sustitución
Ejemplo:
𝑎) 𝑧𝑝 + 𝑦𝑞 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
= = ③𝑦① 𝑜 ③𝑦②
𝑧 𝑦 0
① ② ③ 𝑑𝑧 = 0 → 𝑧 = 𝐶1 = 𝑢
𝑑𝑥 𝑑𝑦
① 𝑦 ②: ∫ =∫
𝑧 𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑦
∫ =∫ 𝑥
𝐶1 𝑦 𝑆. 𝐺: ∅ (𝑧, − ln 𝑦) = 0
𝑥 𝑧
= ln 𝑦 + 𝐶2
𝐶1
𝑥
− ln 𝑦 = 𝐶2 = 𝑣
𝑧

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Solución Particular de Ecuación Diferencial en Derivadas Parciales

de 1er Orden
1°) Hallar la solución general: ∅(𝑢, 𝑣) = 0
𝑢(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝐶1
{
𝑣(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝐶2
2°) Combinar relaciones de superficie y las que definen 𝐶1 y 𝐶2 para encontrar una relación única
entre las constantes.
3°) Reemplazar expresiones originales (solución particular) de 𝐶1 y 𝐶2 .
Ejemplos:
𝑥𝑦 = 𝑥 + 𝑦
a) 𝑥 2 𝑝 + 𝑦 2 𝑞 = −𝑧 2 que pasa por {
𝑧=1
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
2 = 2=
𝑥 𝑦 −𝑧 2
① ② ③
𝑑𝑥 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑧
① 𝑦 ③: ∫ 2 = ∫ 2 ② 𝑦 ③: ∫ 2 = ∫ 2
𝑥 −𝑧 𝑦 −𝑧
1 1 1 1
− + 𝐶1 = − + 𝐶2 =
𝑥 𝑧 𝑦 𝑧
1 1 1 1
𝐶1 = + = 𝑢 𝐶2 = + = 𝑣
𝑧 𝑥 𝑧 𝑦
1 1 1 1
𝑆. 𝐺: ∅ ( + , + ) = 0 Luego, aplicando 𝑧 = 1 a 𝑢(𝑜 𝐶1 ) y 𝑣(𝑜 𝐶2 ):
𝑧 𝑥 𝑧 𝑦
1 1 1 1
𝐶1 = 1 + → 𝑥= 𝐶2 = 1 + → 𝑦=
𝑥 𝐶1 − 1 𝑦 𝐶2 − 1
Después, usando 𝑥𝑦 = 𝑥 + 𝑦, con las ecuaciones halladas:
1 1 1 1
( )( )= +
𝐶1 − 1 𝐶2 − 1 𝐶1 − 1 𝐶2 − 1
1 𝐶2 − 1 + 𝐶1 − 1
= → 𝐶2 − 1 + 𝐶1 − 1 = 1 → 𝐶1 + 𝐶2 = 3
(𝐶1 − 1)(𝐶2 − 1) (𝐶1 − 1)(𝐶2 − 1)
Finalmente, reemplazando las expresiones originales de 𝐶1 y 𝐶2 :
1 1 1 1 1 1 2
+ + + = 3 → 𝑆. 𝑃: + + = 3
𝑧 𝑥 𝑧 𝑦 𝑥 𝑦 𝑧

𝑥 = ln 𝑦
b) 2𝑝 − 𝑦𝑞 + 𝑧 = 0 que pasa por {
𝑦 = 𝑧 ln 𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
2𝑝 − 𝑦𝑞 = 𝑧 = =
−2𝑝 𝑦 𝑧
−2𝑝 + 𝑦𝑞 = 𝑧 ① ② ③

𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑧
① 𝑦 ②: ∫ =∫ ② 𝑦 ③: ∫ =∫
−2 𝑦 𝑦 𝑧
𝑥 ln 𝑦 = ln 𝑧 + 𝐶
− + 𝐶1 = ln 𝑦
2 𝑒 ln 𝑦−ln 𝑧 = 𝑒 𝐶
𝑥 𝑦
𝐶1 = ln 𝑦 + = 𝑢 = 𝐶2 = 𝑣
2 𝑧
𝑥 𝑦
𝑆. 𝐺: ∅ (ln 𝑦 + , ) = 0 Luego, aplicando 𝑥 = ln 𝑦 a 𝑢(𝑜 𝐶1 ):
2 𝑧

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𝑥 3 2 𝑦
𝐶1 = 𝑥 + = 𝑥 → 𝑥 = 𝐶1 Además: 𝑦 = 𝑧 ln 𝑦 → ln 𝑦 = = 𝐶2
2 2 3 𝑧
2 2
Después, si 𝑥 = ln 𝑦 = 𝐶2 → 𝐶1 = 𝐶2 → 𝐶 − 𝐶2 = 0
3 3 1

Finalmente, reemplazando las expresiones originales de 𝐶1 y 𝐶2 :

2 𝑥 𝑦 2 𝑥 𝑦
(ln 𝑦 + ) − = 0 → 𝑆. 𝑃: ln 𝑦 + − = 0
3 2 𝑧 3 3 𝑧

Ecuación Diferencial en Derivadas Parciales de Orden Superior

Para esta parte se hará uso de la notación operacional en derivadas parciales, así:
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕2 2
𝜕2
= 𝐷𝑥 = 𝐷𝑦 = 𝐷𝑥 𝐷𝑦 = 𝐷𝑥 = 𝐷𝑦2
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2

A) Homogéneas en el orden de derivación y de coeficientes constantes

Son ecuaciones diferenciales en las que todos los términos son derivadas del mismo orden.

Primer Orden (𝐴𝐷𝑥 + 𝐵𝐷𝑦 )𝑧 = 0 (𝐷𝑥 − 𝑚𝐷𝑦 )𝑧 = 0

dx dy dz
Ap  Bq  0 S.A   
A B 0
1°/ 𝑑𝑧 = 0 → 𝑧 = 𝐶1
dx dy B
2°/   x  y  c2
A B A
𝐵 𝐵
∅ (𝑧, 𝑦 − 𝐴 𝑥) = 0 ó 𝑧 = ∅1 (𝑦 − 𝐴 𝑥) forma explícita

Segundo Orden

Caso 1: (𝐴𝐷𝑥2 + 𝐵𝐷𝑥 𝐷𝑦 + 𝐶𝐷𝑦2 )𝑧 = 0 → (𝐷𝑥 − 𝑚1 𝐷𝑦 )(𝐷𝑥 − 𝑚2 𝐷𝑦 )𝑧 = 0

Dado que los factores tienen la forma de la EDDP homogénea de primer orden, se asume que
existe una solución de la forma general:
𝑧 = ∅(𝑦 + 𝑚𝑥 )
Calculando las derivadas para reemplazar en la ecyuación diferencial, se tiene:
z   2
 Dx z  m Dx 2 z  m 2
x u u 2
z   2
 Dy z  Dy 2 z 
y u u 2
2z  2
 Dx D y z  m
xy u

Reemplazando en ecuación general tenemos: "( Am 2  Bm  C )  0 con lo que se considera la

siguiente condición para determinar los valores de m, llamada ecuación característica
Am 2  Bm  C  0
y que tendrá dos soluciones: m1 y m2 .

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Según como sean las raíces 𝑚1 y 𝑚2 se tiene la siguiente solución completa o general.

Reales y diferentes: 𝑚1 ≠ 𝑚2
𝑧 = 𝜙1 (𝑦 + 𝑚1 𝑥) + 𝜙2 (𝑦 + 𝑚2 𝑥)
Reales e iguales: 𝑚1 = 𝑚2
𝑧 = 𝜙1 (𝑦 + 𝑚1 𝑥) + 𝑥𝜙2 (𝑦 + 𝑚1 𝑥)
Complejo-conjugadas: 𝑚1,2 = 𝑝 ± 𝑖𝑞
𝑧 = 𝜙1 (𝑦 + (𝑝 + 𝑖𝑞)𝑥) + 𝜙2 (𝑦 + (𝑝 − 𝑖𝑞)𝑥)

Ejemplos:
a) (𝐷𝑥 + 𝐷𝑦 )(𝐷𝑥 − 2𝐷𝑦 )𝑧 = 0
𝑚1 = −1, 𝑚2 = 2 → 𝑧 = 𝜙1 (𝑦 − 𝑥) + 𝜙2 (𝑦 + 2𝑥)
b) (𝐷𝑥2 + 16𝐷𝑦2 )𝑧 =0
(𝐷𝑥 − (4𝑖)𝐷𝑦 )(𝐷𝑥 − (−4𝑖)𝐷𝑦 )𝑧 = 0 → 𝑚1,2 = ±4𝑖
𝑧 = 𝜙1 (𝑦 + 4𝑖𝑥) + 𝜙̂1 (𝑦 − 4𝑖𝑥)
c) (𝐷𝑥 − 𝐷𝑦 )2 = 0
𝑚1 = 𝑚2 = 1 → 𝑧 = 𝜙1 (𝑦 + 𝑥) + 𝑥𝜙2 (𝑦 + 𝑥)
d) (𝐷𝑥2 − 6𝐷𝑦 𝐷𝑦 + 8𝐷𝑦2 )𝑧 =0
(𝐷𝑥 − 4𝐷𝑦 )(𝐷𝑥 − 2𝐷𝑦 )𝑧 = 0 → 𝑚1 = 4, 𝑚2 = 2
𝑧 = 𝜙1 (𝑦 + 4𝑥) + 𝜙2 (𝑦 + 2𝑥)

Generalizando a ecuaciones diferenciales de orden “n”, si las raíces son:

Reales y diferentes: 𝑚1 ≠ 𝑚2 ≠ ⋯ ≠ 𝑚𝑛
𝑧 = 𝜙1 (𝑦 + 𝑚1 𝑥) + 𝜙2 (𝑦 + 𝑚2 𝑥) + ⋯ + 𝜙𝑛 (𝑦 + 𝑚𝑛 𝑥)

Reales e iguales: 𝑚1 = 𝑚2 = ⋯ = 𝑚𝑛
𝑧 = 𝜙1 (𝑦 + 𝑚1 𝑥) + 𝑥𝜙2 (𝑦 + 𝑚1 𝑥) + ⋯ + 𝑥 𝑛 𝜙𝑛 (𝑦 + 𝑚1 𝑥)

Complejo-conjugadas repetidas “k” veces: 𝑚1,2 = ⋯ = 𝑚𝑛−1,𝑛 = 𝑝 ± 𝑖𝑞 (𝑘 veces)

𝑧 = 𝜙1 (𝑦 + (𝑝 + 𝑖𝑞)𝑥) + 𝑥𝜙2 (𝑦 + (𝑝 + 𝑖𝑞)𝑥) + ⋯ + 𝑥 𝑘−1 𝜙𝑘−1 (𝑦 + (𝑝 + 𝑖𝑞)𝑥)
+𝜙̂1 (𝑦 + (𝑝 − 𝑖𝑞)𝑥) + 𝑥𝜙̂2 (𝑦 + (𝑝 − 𝑖𝑞)𝑥) + ⋯ + 𝑥 𝑘−1 𝜙̂𝑘−1 (𝑦 + (𝑝 − 𝑖𝑞)𝑥)

Considerar que es posible encontrarse con ecuaciones en las que las raíces pueden estar en los
tres casos vistos.

Ejemplos:
2
6.9.a) (𝐷𝑥 + 𝐷𝑦 )(𝐷𝑥 − 9𝐷𝑦 ) 𝑧 = 0
𝑚1 = −1, 𝑚2 = 𝑚3 = 9 → 𝑧 = 𝜙1 (𝑦 − 𝑥) + 𝜙2 (𝑦 + 9𝑥) + 𝑥𝜙3 (𝑦 + 9𝑥)
6.9.b) (𝐷𝑥2 − 9𝐷𝑦2 )(𝐷𝑥 + 2𝐷𝑦 )𝑧 = 0
(𝐷𝑥 − 3𝐷𝑦 )(𝐷𝑥 + 3𝐷𝑦 )(𝐷𝑥 + 2𝐷𝑦 )𝑧 = 0 → 𝑚1 = 3, 𝑚2 = −3, 𝑚3 = −2
𝑧 = 𝜙1 (𝑦 + 3𝑥) + 𝜙2 (𝑦 − 3𝑥) + 𝜙3 (𝑦 − 2𝑥)

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6.9.c) 𝑚1,2 = 𝑚3,4 = −5 ± 4𝑖 𝑚5,6 = 𝑚7,8 = 7 ± 9𝑖

𝑧 = 𝜙1 (𝑦 + (−5 + 4𝑖)𝑥) + 𝑥𝜙2 (𝑦 + (−5 + 4𝑖)𝑥) + 𝜙3 (𝑦 + (7 + 9𝑖)𝑥)
+𝑥𝜙4 (𝑦 + (7 + 9𝑖)𝑥) + 𝜙̂1 (𝑦 + (−5 − 4𝑖)𝑥) + 𝑥𝜙̂2 (𝑦 + (−5 − 4𝑖)𝑥)
+𝜙̂3 (𝑦 + (7 − 9𝑖)𝑥) + 𝑥𝜙̂4 (𝑦 + (7 − 9𝑖)𝑥)

Caso 2: (𝐴𝐷𝑥2 + 𝐵𝐷𝑥 𝐷𝑦 + 𝐶𝐷𝑦2 )𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦)

(𝐷𝑥 − 𝑚1 𝐷𝑦 )(𝐷𝑥 − 𝑚2 𝐷𝑦 )𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦)
La solución completa es: 𝑧 = 𝑧(0) + 𝑧𝑝
Donde 𝑧(0) se encuentra en: (𝐴𝐷𝑥2 + 𝐵𝐷𝑥 𝐷𝑦 + 𝐶𝐷𝑦2 )𝑧(0) = 0
Y 𝑧𝑝 se resuelve generando dos ecuaciones de primer orden:
(𝐷𝑥 − 𝑚1 𝐷𝑦 ) (𝐷
⏟ 𝑥 − 𝑚2 𝐷𝑦 )𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝜇1

(𝐷𝑥 − 𝑚1 𝐷𝑦 )𝜇1 = 𝑓(𝑥, 𝑦)

{
(𝐷𝑥 − 𝑚2 𝐷𝑦 )𝑧𝑝 = 𝜇1

La primera ecuación se resuelve:

𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝜇1
= =
1 −𝑚1 𝑓(𝑥, 𝑦)
① ② ③
𝑑𝑥 𝑑𝑦
① 𝑦 ②: ∫ =∫ → −𝑚1 𝑥 = 𝑦 − 𝐶1 → 𝐶1 = 𝑦 + 𝑚1 𝑥 → 𝑦 = 𝐶1 − 𝑚1 𝑥
1 −𝑚1
𝑑𝜇1
① 𝑦 ③: ∫ 𝑑𝑥 = ∫ → 𝜇1 = ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 = ∫ 𝑓(𝑥, 𝐶1 − 𝑚1 𝑥)𝑑𝑥
𝑓(𝑥, 𝑦)

La segunda ecuación se resuelve:

𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧𝑝
= =
1 −𝑚2 𝜇1
① ② ③
𝑑𝑥 𝑑𝑦
① 𝑦 ②: ∫ =∫ → −𝑚2 𝑥 = 𝑦 − 𝐶2 → 𝐶2 = 𝑦 + 𝑚2 𝑥 → 𝑦 = 𝐶2 − 𝑚2 𝑥
1 −𝑚2
𝑑𝑧𝑝
① 𝑦 ③: ∫ 𝑑𝑥 = ∫ → 𝑧𝑝 = ∫ 𝜇1 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 = ∫ 𝜇1 (𝑥, 𝐶2 − 𝑚2 𝑥)𝑑𝑥
𝜇1

Ejemplo:
6.10. (𝐷𝑥2 − 2𝐷𝑥 𝐷𝑦 − 3𝐷𝑦2 )𝑧 = 2𝑒 𝑥+2𝑦
(𝐷𝑥 + 𝐷𝑦 )𝑧 = 2𝑒 𝑥+2𝑦
(𝐷𝑥 − 3𝐷𝑦 ) ⏟
𝜇1

1°) 𝑧(0) : (𝐷𝑥 − 3𝐷𝑦 )(𝐷𝑥 + 𝐷𝑦 )𝑧 = 0 → 𝑚1 = 3, 𝑚2 = −1

𝑧(0) = 𝜙1 (𝑦 + 3𝑥) + 𝜙2 (𝑦 − 𝑥)

(𝐷𝑥 − 3𝐷𝑦 )𝜇1 = 2𝑒 𝑥+2𝑦

2°) {
(𝐷𝑥 + 𝐷𝑦 )𝑧 = 𝜇1

1. (𝐷𝑥 − 3𝐷𝑦 )𝜇1 = 2𝑒 𝑥+2𝑦

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𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝜇1
= =
1 −3 2𝑒 𝑥+2𝑦
① ② ③
𝑑𝑥 𝑑𝑦
① 𝑦 ②: ∫ =∫ → −3𝑥 = 𝑦 − 𝐶1 → 𝐶1 = 𝑦 + 3𝑥 → 𝑦 = 𝐶1 − 3𝑥
1 −3
𝑑𝜇1
① 𝑦 ③: ∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥+2𝑦 → 𝜇1 = ∫ 2𝑒 𝑥+2𝑦 𝑑𝑥 = ∫ 2𝑒 𝑥+2(𝐶1 −3𝑥) 𝑑𝑥
2𝑒
2𝑒 2𝐶1 𝑒 −5𝑥 2
𝜇1 = ∫ 2𝑒 2𝐶1 −5𝑥 𝑑𝑥 = 2𝑒 2𝐶1 ∫ 𝑒 −5𝑥 𝑑𝑥 = = − 𝑒 2𝐶1 −5𝑥
−5 5
2 2
𝜇1 = − 𝑒 2(𝑦+3𝑥)−5𝑥 = − 𝑒 2𝑦+𝑥
5 5

2. (𝐷𝑥 + 𝐷𝑦 )𝑧 = 𝜇1
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
= =
1 1 𝜇1
① ② ③
𝑑𝑥 𝑑𝑦
① 𝑦 ②: ∫ =∫ → 𝑥 = 𝑦 − 𝐶2 → 𝐶2 = 𝑦 − 𝑥 → 𝑦 = 𝐶2 + 𝑥
1 1
𝑑𝑧 2 2
① 𝑦 ③: ∫ 𝑑𝑥 = ∫ → 𝑧 = ∫ − 𝑒 2𝑦+𝑥 𝑑𝑥 = ∫ − 𝑒 2(𝐶2 +𝑥)+𝑥 𝑑𝑥
𝜇1 5 5
2 2 2𝑒 2𝐶2 𝑒 3𝑥 2
𝜇1 = ∫ − 𝑒 2𝐶2 +3𝑥 𝑑𝑥 = − 𝑒 2𝐶2 ∫ 𝑒 3𝑥 𝑑𝑥 = − = − 𝑒 2𝐶2 +3𝑥
5 5 15 15
2 2(𝑦−𝑥)+3𝑥 2 2𝑦+𝑥
𝑧𝑝 = − 𝑒 =− 𝑒
15 15

2 2𝑦+𝑥
3°) 𝑧 = 𝑧(0) + 𝑧𝑝 → 𝑧 = 𝜙1 (𝑦 + 3𝑥) + 𝜙2 (𝑦 − 𝑥) − 𝑒
15

Generalizando a ecuaciones diferenciales de orden “n”:

(𝐷𝑥 − 𝑚1 𝐷𝑦 ) (𝐷𝑥 − 𝑚2 𝐷𝑦 ) (𝐷𝑥 − 𝑚3 𝐷𝑦 )(… ) (𝐷
⏟ 𝑥 − 𝑚𝑛 𝐷𝑦 )𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦)
⏟ 𝜇𝑛−1
⏟ 𝜇2
𝜇1

(𝐷𝑥 − 𝑚1 𝐷𝑦 )𝜇1 = 𝑓(𝑥, 𝑦)

(𝐷𝑥 − 𝑚2 𝐷𝑦 )𝜇2 = 𝜇1
(𝐷𝑥 − 𝑚3 𝐷𝑦 )𝜇3 = 𝜇3
⋮
(𝐷
{ 𝑥 − 𝑚𝑛 𝑦 )𝑧𝑝 = 𝜇𝑛−1
𝐷
B) Ecuaciones lineales no homogéneas con coeficientes constantes reducible

( A1 Dx  B1 Dy  C1 )( A2 Dx  B2 Dy  C 2 )() z  0 (6.23)

Una solución de: ( ADx  BDy  C ) z  0 es una solución de (6.23)

dx dy dz
Resolviendo: S.A:  
A B  Cz

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dx dy
1)   Bx  Ay  c1
A B
c1  Ay  Bx

dx dz Cx
2)     ln z  ln c2
A  Cz A

 ( Ay  Bx, zeC / Ax )  0 ó z  e(C / A) x  ( Ay  Bx) (6.25)

z  e (C / B ) y  ( Ay  Bx) (6.26)

Ejemplos 6.16:
1). Resolver ( Dx 2  D 2 y  3Dx  Dy  2) z  ( Dx  Dy  1)( Dx  Dy  2) z  0
z  e  x 1 ( y  x)  e 2 x 2 ( y  x) A0
y
z  e  3 ( y  x)  e  4 ( y  x)
2y
B0

Si hay factores repetidos:

( ADx  BDy  C ) 2 ( A1 Dx  B1 Dy  C1 ) z  0
z  e C / Ax [1 ( Ay  Bx)  x2 ( Ay  Bx)]  e C1 / A1 x3 ( A1 y  B1x)
z  e  C / B  y [ 1 ( Ay  Bx)  y 2 ( Ay  Bx)]  

Ejemplos 6.17: Resolver

1) ( Dx 2  DxDy  2 D 2 y  6Dx  9 Dy  5) z  0 ( Dx  Dy  5)( Dx  2 Dy  1) z  0

2) (2Dx  3Dy  1) 2 ( Dx  3Dy  3) 3 z  0
3) (3D 2 x  5DxDy  3Dx  Dy  2D 2 y) z  ( Dx  2Dy  1)(3Dx  Dy) z  0

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