DRIVER CONTROLADOR DE MOTORES L298N

También se le conoce con el nombre de “doble puente H DRIVER L298N”. tiene la capacidad de
controlar hasta dos motores de corriente continua, o un motor paso a paso bipolar y pueden
controlar cargas de entre 5 a 35 voltios y de 2 amperios como máximo de acuerdo a su
configuración.

Puede ser usado con cualquier microcontrolador como Arduino, rasperry, etc,. Ya que no tiene una
librería establecida.

para alimentarse usa su bornera principal de 3 pines

(+12V, GND, +5V), y cuenta con dos formas de
alimentarse, dependiendo del voltaje que necesiten
nuestros motores para funcionar.

Y para escoger la configuración de la conexión, se

utiliza el jamper que vemos encima de las borneras de
conexión que controla el regulador de voltaje que
tiene el driver.

Jamper puesto: sirve para controlar motores de entre

5v a 12v. si nuestro motor funciona con 9v, lo
podemos conectar sin problemas en las borneras.

en la imagen observamos una fuente

de 9v conectada a la bornera de
+12v con su respectivo GND.

la siguiente bornera de 5V nos

podría servir para alimentar cargas
de solamente 5V y 500 mA., así que
no se podría conectar nada que
requiera un voltaje ni amperaje
superior a los ya establecidos en ese
pin.

Cuando se haga cada conexión el led

de POWER encenderá indicando que
esa salida esta alimentada.
Sin jamper:

En esta configuración hemos deshabilitado el

regulador y sirve para controlar cargas
(motores) de entre 12V a 35V.

En la imagen observamos que nuestro motor

funciona con 20V (por la fuente de 20V).
conectamos la alimentación en el pin de 12v
con su GND correspondiente.

Ya que el regulador es desactivado, debemos

conectar 5v de alimentación en el pin de 5V del
driver para alimentar la parte lógica del mismo.

NOTA:

 Con el jamper puesto, el pin de 5V funciona como salida para alimentar cualquier circuito
que queramos.
 Sin el jamper el pin funciona de entrada para poder conectarle 5V para la alimentación de
la parte lógica del DRIVER.

Nunca conectar alimentación de 5v con el jamper puesto, porque generaríamos un corto

quemando así el integrado.

Borneras para conectar

un motor en cada lado.

Pin de control de las borneras

IN1/OUT1 ; IN2/OUT2 ; IN3/OUT3 ; IN4/OUT4

NOTA:

La salida de las borneras puede ser conectadas en cualquier orden, siempre y cuando tengamos
en los pines de control mantengan 5v y GND o el voltaje que se requiere, pero tanto la salida de
la bornera y el pin de control deben coincidir en cuanto a la alimentación para que el motor
funcione.

En la imagen observamos como se conectaría un motor DC de 5v al driver, el motor es controlado

por los pines IN1 e IN2. Si quisiéramos que gire en dirección contraria, solamente tendríamos que
cambiar de posición los cables de los pines IN1 e IN2.

Giro horario Giro antihorario intercambiando pines IN1 e IN2

Para la otra conexión del motor:

Giro horario Giro antihorario intercambiando pines IN3 e IN4

Los jamper ENA y ENB sirven para habilitar y deshabilitar los
motores; por ejemplo si quito el jamper ENA (salidas OUT1 y
OUT2 quedan deshabilitadas) y si quito el jamper ENB
(salidas OUT3 y OUT4 quedan deshabilitadas).

si quiero controlar la velocidad de los motores, tendría que

quitar los dos jampers. Si quiero controlar la velocidad de la
salida OUT1 y OUT2 se quita el jamper ENA y conecto una
salida PWM (control de pulsos), por ejemplo, el Arduino
tiene varios pines que emiten salida PWM.

sí quiero controlar la velocidad de la salida OUT3 y OUT4 (se

quita el jamper ENB) y se conecta a esos pines una salida
PWM.

Si queremos cambiar dirección de giro, solo debemos cambiar de posición los pines de control de
puertos.