MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES.

“PUENTE H o L293D.”

VICTOR HUGO MAYEN GARCIA.

DOMINGUEZ VELAZQUEZ VICTOR ELIAS.

SC07SA.
El circuito integrado L293D es un controlador de motores de corriente directa, el
cual nos permite hacer funcionar dos motores DC al mismo tiempo y nos
proporciona el control de forma independiente de la dirección de giro de cada motor.

Este circuito integrado nos permite utilizar motores con un voltaje de funcionamiento
inferior a 36 voltios y una corriente de funcionamiento no mayor a 600 mili amperios.

El funcionamiento de este controlador de motor L293D se basa en el principio básico

de Puente H. Esta configuración permite que el voltaje fluya en cualquier dirección,
se utiliza para hacer funcionar motores en sentido horario como en sentido anti
horario.

Este CI L293D cuenta con 2 puente H incorporados, actúa como un amplificador de

corriente ya que toma una señal de baja corriente en su entrada y proporciona una
señal de corriente más alta en la salida para impulsar diferentes cargas, por ejemplo;
motores paso a paso y motores DC.
DIAGRAMA DE PINES
Pin 1 (Habilitador 1,2): cuando el pin de habilitación está alto (1 lógico), la parte
izquierda del IC funcionará; de lo contrario, no funcionará. Este pin también se
denomina pin de control maestro.
Pin 2 (Entrada 1): cuando el pin de entrada está alto (1 lógico), el flujo de corriente
pasará por la salida 1.
Pin 3 (Salida 1): este pin de salida debe conectarse a una de las terminales del
motor A.
Pin 4 y 5 (Tierra): estos son pines de tierra.
Pin 6 (Salida 2): Este pin de salida debe conectarse a una de las terminales del
motor A.
Pin 7 (Entrada 2): cuando el pin de entrada es alto (1 lógico), el flujo de corriente
pasará por la salida 2.
Pin 8 (Vcc 2): este pin se utiliza para suministrar voltaje al motor.
Pin 9 (Habilitador 3,4): cuando el pin de habilitación está alto (1 lógico), la parte
derecha del IC funcionará; de lo contrario, no funcionará. Este pin también se
denomina pin de control maestro.
Pin 10 (Entrada 3): cuando el pin de entrada está alto (1 lógico), el flujo de
corriente pasará por la salida 3.
Pin 11 (Salida 3): este pin de salida debe conectarse a una de las terminales del
motor B.
Pin 12 y 13 (Tierra): estos son pines de tierra.
Pin 14 (Salida 4): este pin de salida debe conectarse a una de las terminales del
motor B.