UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

(Creada por Ley Nº 25265)

FACULTAD DE CIENCIAS DE INGENIERÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

1. TEMA:
CENTRO DE GRAVEDAD CENTRO DE MASA Y CENTROIDE

CATEDRA: ESTATICA

CATEDRATICO: Ing EDITH HUAMANI SERPA

ALUMNA: CHILQUILLO SANCHEZ, MABEL

CICLO Y SECCION: III A

HUANCAVELICA, 2023
Contenido
1. TEMA:......................................................................................................................................1
2. RESUMEN................................................................................................................................3
3. INTRODUCCION:...................................................................................................................4
OBJETIVOS....................................................................................................................................4
4. MARCO TEORICO:.................................................................................................................5
1. CENTRO DE GRAVEDAD................................................................................................5
1. 2.1. Centro de gravedad para un sistema de partículas:.....................................................7
2. 2.1.Centro de gravedad:.....................................................................................................8
2. 3. CENTRO DE MASAS:...................................................................................................10
1. 3.1. Centro de masas para un sistema de partículas.........................................................10
2. 3.2. Centro de masas........................................................................................................11
 Distribución e masa homogénea: Si la masa está distribuida homogéneamente, la
densidad será constante por lo que se puede sacar fuera de la integral haciendo uso de la
relación....................................................................................................................................11
 Distribución de masa no homogénea: Los centros de masas en cuerpos de densidad
variable pueden calcularse si se conoce la función de densidad..............................................11
3. 4. CENTROIDE:.................................................................................................................12
4.1. Centroide del volumen:..................................................................................................12
1. 4.2. Centroide del área:....................................................................................................13
2. 4.3. Centroide de una línea:.............................................................................................13
 3. 4.4. Simetría:...................................................................................................................14
4. 5. CENTROIDE PARA AREAS PLANAS COMPUESTAS:.........................................15
5. 6. TEOREMA DE PAPPUS-GULDINOS:......................................................................15
6. 6.1. Teorema I: área de una superficie de revolución.......................................................16
7. Deduciendo de la formula................................................................................................16
8. VOLUMEN DE FORMAS COMPUESTAS:..................................................................18
5. CONCLUSION.......................................................................................................................19
6. BIBLIOGRAFÍA.....................................................................................................................19
2. RESUMEN
Habitualmente el concepto de centro de gravedad se introduce de una forma teórica en
las clases de física, estatica y se demuestran diversas relaciones matemáticas para
determinar el centro de gravedad de sistemas o cuerpos con formas geométricas
sencillas. Sin embargo, en una clase de física aplicada a la Ing. Agrícola será muy
instructivo, en cuyo caso los cálculos teóricos son demasiado complejos para un curso
básico. Describimos aquí un sencillo trabajo monográfico.
3. INTRODUCCION:
El centro de gravedad de un objeto es el punto ubicado en la posición promedio del peso
del objeto. En el caso de un objeto simétrico, este punto se encuentra en el centro
geométrico. Pero un objeto irregular, como un bate de béisbol, tiene más peso en uno de
sus extremos y el centro de gravedad está cargado hacia dicho extremo. El centro de
gravedad se llama también centro de masa, que es la posición promedio de todas las
partículas de masa que forman el objeto. Estos términos son equivalentes para casi todos
los objetos que están sobre la superficie terrestre o sus cercanías. Se denomina "posición de
peso ponderado" o centroide a la posición promedio de cualquier conjunto de cantidades a
las que podamos asociar posiciones.

En este tema llegaremos aprender como determinar el centro de gravedad, esto es, el punto
de aplicación de la resultante W, para cuerpos de varias formas.

A su vez se incluyen un concepto que está muy relacionado con la determinación del
centro de gravedad de una placa o alambre como lo es el centroide de un área o de una

línea, y se utilizara el teorema de Pappus Guldinus para determinar el área o volumen de

un cuerpo en revolución.

OBJETIVOS

Estudiar el concepto de gravedad, centro de masa y centroides.

Determinar la ubicación del centro de gravedad y centroide para un sistema de partículas

discretas y un cuerpo de forma arbitraria.

Determinar centroides para áreas planas simples y para áreas planas compuestas.

Usar los teoremas de Pappus Guldinus para encontrar el área de una superficie de
revolución o el volumen de un cuerpo en revolución.

4. MARCO TEORICO:
1. CENTRO DE GRAVEDAD
Es el punto donde se considera aplicado el peso. Debido a que un cuerpo es una
distribución continua de masa, en cada una de sus partes actúa la fuerza de gravedad. El
centro de gravedad o centroide es la posición donde se puede considerar actuando la fuerza
de gravedad neta, es el punto ubicado en la posición promedio donde se concentra el peso
total del cuerpo. Para un objeto simétrico homogéneo, el centro de gravedad se encuentra
en el centro geométrico, pero no para un objeto irregular.

Por ejemplo, si consideramos dos puntos materiales A y B, cuyas masas respectivas valgan
m1 y m2; además los suponemos rígidamente unidos por una varilla de masa despreciable,
a fin de poder considerarlos como formando parte de un cuerpo sólido. La gravedad ejerce
sobre dichos puntos sendas fuerzas paralelas m1g y m2g que admiten una resultante cuyo
punto de aplicación recibe el nombre de centro de gravedad o centroide.

m2
m1
C.G.

F1
F2
En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicación de la
resultante de todas las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales
que constituyen el cuerpo.

Un objeto está en equilibrio estable mientras su centro de gravedad quede arriba y dentro
de su base original de apoyo.

Cuando éste es el caso, siempre habrá un torque de restauración. No obstante, cuando el

centro de gravedad cae fuera del centro de apoyo, el torque de restauración pasa sobre el
cuerpo, debido a un torque gravitacional que lo hace rotar fuera de su posición de
equilibrio.
Los cuerpos rígidos con bases amplias y centros de gravedad bajos son, por consiguiente,
más estables y menos propensos a voltearse. Esta relación es evidente en el diseño de los
automóviles de carrera de alta velocidad, que tienen neumáticos anchos y centros de
gravedad cercanos al suelo. También la posición del centro de gravedad del cuerpo
humano tiene efectos sobre ciertas capacidades físicas. Por ejemplo, las mujeres suelen
doblarse y tocar los dedos de sus pies o el suelo con las palmas de sus manos, con más
facilidad que los varones, quienes con frecuencia se caen al tratar de hacerlo; en general,
Los varones tienen centros de gravedad más altos (hombros más anchos) que las mujeres
(pelvis grande), de modo que es más fácil que el centro de gravedad de un varón quede
fuera de su base de apoyo cuando se flexiona hacia el frente.

El centro de gravedad de un cuerpo K viene dado por el único vector que cumple que:

Para un campo gravitatorio uniforme, es decir, uno en que el vector de campo gravitatorio
es el mismo en todos los puntos, la definición anterior se reduce a una equivalente a la
definición del centro de masas.
Para el campo gravitatorio creado por un cuerpo másico cuya distancia al objeto
considerado sea muy grande comparado con las dimensiones del cuerpo másico y del
propio objeto, el centro de gravedad del objeto viene dado por:

1. 2.1. Centro de gravedad para un sistema de partículas:

 Es el punto donde se ubica el peso resultante de un sistema de partículas.

Las partículas solo tendrán peso bajo la influencia de una atracción gravitatoria.

 El peso resultante de un sistema será igual al peso total de la suma de las partículas.

Formula general si la gravedad (g) es constante.

 Donde:

m: masa de la partícula.
= coordenadas de cada particula.
∑W= es la suma resulatante de los pesos de todas las particulas
presentes en el sistema (Wi=mi*g).

Mediante este llegamos a una conclusion que los pesos no

produciran momentos respecto al eje Y, si se hace coinsidir la
direccion de los pesos con el eje Y.

2. 2.1.Centro de gravedad:
Un cuerpo rigido esta compuesto de un numero infinito de particulas, y si los prinsipios
usados para determinar las ecuaciones del centro de graedad para un sistema de particulas
discretas son aplicados al sistema de particulas que componen un cuerpo rigido, resulta
necesario usar integracion en vez de una suma discreta de terminos. Conciderando la
particula arbitraria ubicada en (x,y,z) y con un peso diferencial dW, las ecuaciones
resultantes son:
Para aplicar estas ecuaciones apropiadamente, el peso diferencial dW debe ser expresado
en terminos de su volumen asociado dV. Si

ɤ representa el peso especifico del cuerpo, medido como un pesopor volumen unitario,
entonces dW= ɤdV, y por tanto.

Aquí la integración debe ser efectuada a todo el volumen del cuerpo.

 2. 3. CENTRO DE MASAS:
El centro de masas de un sistema discreto o continuo es el punto geométrico que
dinámicamente se comporta como si en él estuviera aplicada la resultante de las fuerzas
externas al sistema. De manera análoga, se puede decir que el sistema formado por toda la
masa concentrada en el centro de masas es un sistema equivalente al original.

En un tratamiento de sistemas de masas puntuales el centro de masas es el punto donde, a

efectos inerciales, se supone concentrada toda la masa del sistema. El concepto se utiliza
para análisis físicos en los que no es indispensable considerar la distribución de masa. Por
ejemplo, en las órbitas de los planetas.

En la Física, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas pueden, bajo ciertas

circunstancias, o coincidir entre sí. En estos casos se suele utilizar los términos de manera
intercambiable, aunque designan conceptos diferentes. El centroide es un concepto
puramente geométrico que depende de la forma del sistema; el centro de masas depende de
la distribución de materia, mientras que el centro de gravedad depende también del campo
gravitatorio.

1. 3.1. Centro de masas para un sistema de partículas.

Es una medida que depende de la masa individual y de las posiciones de las partículas que
lo componen.

El centro de masas no tiene por qué coincidir con ninguna de las partículas del sistema.

También para un sistema discreto se va a considerar como un punto geométrico.

Coordenadas del centro de masa.

La ubicación del centro de masa coincide con la del centro de gravedad, pero no hay que
olvidar que las partículas tienen peso solo baja la influencia de una atracción gravitatoria,
mientras que el centro de masa es independiente de la gravedad.

2. 3.2. Centro de masas.

La densidad , o masa por volumen unitario, está relacionada mediante la ecuación

ɤ=g

Donde:

g= es la aceleración debido a la gravedad.

Sustituyendo esta relación en las ecuaciones del centro de gravedad y cancelando g en los
numeradores y denominadores, se obtienen ecuaciones similares (con  reemplazando a ɤ)
que se pueden usar para determinar el centro de masa del cuerpo.

 Distribución e masa homogénea: Si la masa está distribuida homogéneamente, la

densidad será constante por lo que se puede sacar fuera de la integral haciendo uso
de la relación.
 Distribución de masa no homogénea: Los centros de masas en cuerpos de
densidad variable pueden calcularse si se conoce la función de densidad.
 3. 4. CENTROIDE:
 El centroide es un punto que define el centro geométrico de un objeto.
Su ubicación puede ser determinada a partir de fórmulas similares a las usadas para
encontrar el centro de gravedad del cuerpo o centro de masa. En particular, si el
material que compone un cuerpo es uniforme u homogéneo, la densidad o peso
específico será constante en todo el cuerpo, y por tanto, este término saldrá de las
integrales y se cancelara a partir de los numeradores y denominadores de las
ecuaciones.
 Las fórmulas resultantes definen el centroide del cuerpo ya que son independientes
del peso del cuerpo y dependen solo de la geometría de este.
4.1. Centroide del volumen:
Si un objeto es subdividido en elementos de volumen dV, ubicación del centroide
C(x,y,z) para el volumen del objeto puede ser determinada calculando los
“momentos” de los elementos con respecto a cada uno de los ejes coordenados.

Las fórmulas siguientes son:

 1. 4.2. Centroide del área:
Es la superficial de un objeto, tal como una placa o un disco, se puede encontrar
subdividiendo el área en elementos dA y calculando los “momentos de esos elementos de
área con respecto a cada uno de los ejes coordenados.

2. 4.3. Centroide de una línea:

Si la simetría del del objeto, tal como la de una barra delgada o la de un alambre, toma la
forma de una línea, el equilibrio de los momentos de los elementos diferenciales dL, con
respecto a cada uno de los ejes coordenados resulta.
 3. 4.4. Simetría:
En los casos donde la forma tenga un eje de simetría, el centroide de la forma se encontrara
a lo largo de ese eje.

Ejemplo:

En los casos donde una forma tenga dos o tres ejes de simetría, se infiere que el centroide
se encuentra en la intersección de eso ejes.

Ejemplo:
 4. 5. CENTROIDE PARA AREAS PLANAS COMPUESTAS:
Consisten en una serie de cuerpos “más simple” que pueden ser rectangulares, triangulares
o semicirculares y que están conectados entre si.

Dichos cuerpos pueden ser seccionados en sus partes componentes.

Para un número finito de pesos tenemos.

Ejemplo:

Su fórmula:

5. 6. TEOREMA DE PAPPUS-GULDINOS:
Los 2 teoremas de Pappus - Guldinos se usan para encontrar el área superficial y el
volumen de cualquier objeto de revolución. Un área superficial de revolución es generada
al girar una curva plana alrededor de un eje fijo, en cambio el volumen de revolución es
generado al girar un área plana alrededor de un eje fijo. Se proporciona las pruebas e los
teoremas y estas requieren que las curvas y áreas generatrices no crucen el eje alrededor
del cual gira.
 6. 6.1. Teorema I: área de una superficie de revolución.
El área de una superficie de revolución es igual a la longitud de la curva generatriz
multiplicada por la distancia recorrida por el centroide de dicha curva el momento de
generar la superficie.

7. Deduciendo de la formula.
Espesamos por dL que es un trozo mínimo de longitud de la superficie, a ese trozo le
damos una vuelta de longitud 2ᴫr la cual podemos tomar como un anillo, la vuelta que dio
esa longitud genero un

área= dA, dA=dL (2ᴫr).

Esta fórmula es solo una parte del área de la superficie y necesitamos el área total de la
superficie, para esto tenemos que sumar todos los trozos de la superficie o anillos que tiene
la superficie, lo cual viene siendo la integral.

A=2ᴫᶋ rdL

Y por la ecuación del centroide esto se transforma quedando:

∫rdL=ṝL

Llegando a la formula siguiente:

A=2ᴫṝL

De forma general para cualquier angulo de rotación, expresado en radianes, el área de una
superficie en revolución es:

A=ѳṝL
A=superficie de revolución.

Ѳ=ángulo de revolución.

ṝ=centroide de la curva generatriz.

L=longitud de la curva generatriz.

6.2. Teorema II: el volumen.

V=volumen de revolución.

Ѳ=ángulo de revolución.

ṝ=centroide.

A=área generatriz.

El volumen de un cuerpo de revolución es igual al producto del área generatriz (A) por la
distancia recorrida por el centroide del área (L= ѳr).

V= 2ᴫᶋrdA

Donde el centroide esta dado por la ecuación.

ᶋrdA=ṝA

Sustituyendo se obtiene que el volumen:

V=2ᴫṝA

dV=2ᴫrdA
Por lo tanto la formula general será.

V=ѳṝA

8. VOLUMEN DE FORMAS COMPUESTAS:

También podemos aplicar los 2 teoremas anteriores a líneas o áreas que pueden estar
compuestas por una serie de partes componentes.

En este caso, el área superficial o volumen generado total es la suma de las áreas
superficiales o volúmenes generados por cada una de las partes.

A=ѳ∑ (ṝL)

V=ѳ∑ (ṝA)
5. CONCLUSION.
Llegamos concluir este presente trabajo monográfico mediante el cual, para poder aplicar
más adelante, es un tema que es muy importante que tenemos que dominar.

6. BIBLIOGRAFÍA.

 http://www.ing.ula.ve/~rubio/centroide01.htm Información recuperada el día 08 de

octubre del 2016
 http://es.wikipedia.org/wiki/Centro_de_masas Información recuperada el día 08 de
octubre del 2016
 http://www.scribd.com/doc/7016198/Centro-de-Gravedad Información recuperada el
día 08 de octubre del 2016