4.

Análisis de estructuras estáticamente

indeterminadas: Ecuaciones pendiente deflexión

Ecuaciones pendiente-deflexión

• Correlacionan las cargas desconocidas, que en este caso corresponden a los

momentos internos de los elementos, con sus grados de libertad.

Consideremos entonces la siguiente viga, y sus grados de libertad en el tramo

de interés denominado A-B:
4.1 Procedimientos generales

Los momentos internos actuantes en la estructura corresponden a los

momentos MAB y MBA respectivamente.

-Cómo son deducidos esos momentos actuantes en los extremos del

elemento?
Mediante el principio de superposición, al analizar por separado cada una de las
condiciones enumeradas a continuación, y sumar la totalidad de los efectos
generados por esas condiciones.

•Condición 1: Estructura en la cual sólo actúa el giro en el punto A, es decir: A

•Condición 2: Estructura en la cual sólo actúa el giro en el punto B, es decir: B

•Condición 3: Estructura en la cual sólo actúa el desplazamiento relativo en el

punto B, es decir: 

•Condición 4: Estructura en la cual sólo actúa las cargas actuantes.

4.1.2 Ecuaciones pendiente deflexión

Miremos entonces el análisis de cada condición:

•Condición 1: Sólo se tiene giro en el punto A.

Resolviendo estos momentos en los extremos por medio del método de la viga
conjugada, se obtiene:
4*E*I
M AB  * A
L

2*E*I
MBA  * A
L
4.1.2 Ecuaciones pendiente deflexión

•Condición 2: Sólo se tiene giro en el punto B.

Resolviendo estos momentos en los extremos por medio del método de la viga
conjugada, se obtiene:

2*E*I
M AB  * B
L

4*E*I
MBA  * B
L
4.1.2 Ecuaciones pendiente deflexión

•Condición 3: Sólo se tiene desplazamiento vertical en el punto B.

Resolviendo estos momentos en los extremos por medio del método de la viga
conjugada, se obtiene:

6*E*I
M AB  MBA  2
*
L
4.1.2 Ecuaciones pendiente deflexión

•Condición 4: Sólo se tienen las cargas en el elemento restringiendo los

desplazamientos.

La resolución de estos momentos de empotramiento en la base, corresponden

a momentos fijos, los cuales pueden ser resueltos mediante el método de la
viga conjugada.

MBA  (FEM)BA MAB  (FEM) AB

4.1.2 Ecuaciones pendiente deflexión

Después de sumar los efectos asociados a cada condición, se determinan los

momentos internos del elemento en cada uno de sus extremos:

I    
MAB  2 * E  * 2 * A + B + 3 *   + (FEM )AB
L    L 

I    
MBA  2 * E  * 2 * B + A + 3 *   + (FEM )BA
L    L 

Estas, son entonces, las ecuaciones de pendiente-deflexión, las cuales definen

los momentos actuantes en los extremos.

NOTA IMPORTANTE
En el caso de los tramos extremos que sean articulados, el momento en dicho
extremo tiene un valor de cero.
4.1.2 Ecuaciones pendiente deflexión

Procedimiento general

• Identificar los grados de libertad de la estructura

• Plantear las ecuaciones de pendiente deflexión.

• Plantear las ecuaciones de equilibrio en la estructura.

En virtud de que las acciones que son planteadas para ser determinadas por las
ecuaciones de pendiente-deflexión, son acciones internas, éstas deben
satisfacer relaciones de equilibrio. Por consiguiente, se deben formular las
ecuaciones de equilibrio tanto en los nodos de la estructura, como a nivel
global, si es necesario. Este conjunto de ecuaciones permite determinar los
desplazamientos desconocidos en los nudos, y en consecuencia, los momentos
internos en los extremos de cada miembro.

Convenciones
Tanto los giros, como los momentos, se consideran positivos, si están
en sentido contrario al de las manecillas del reloj.
4.2 Análisis de vigas

Ejemplo 1
Analizar la estructura mostrada mediante el método de ecuaciones pendiente
deflexión. (Suponer que todos los vanos tienen el mismo valor EI).

Determinando las acciones fijas:

w * L2 (20KN / m) * ( 4m)2 80
FEM12    KN * m ( sentido antihorario)
12 12 3

- w * L2 - (20KN / m) * ( 4m)2 - 80
FEM21    KN * m ( sentido horario)
12 12 3
4.2 Análisis de vigas

Definiendo nuevamente los grados de libertad restringidos, se tiene entonces

que los desplazamientos verticales son restringidos, y en ese contexto, el valor
del desplazamiento () es igual a cero para sustituir en las ecuaciones.

Los demás grados de libertad no restringidos con los giros, y por tanto, se
constituyen en las incógnitas del problema. Por lo tanto, planteando las
ecuaciones de pendiente deflexión para cada elemento:

80
M12  EI * 1 + 0.5 * EI *  2 +
3

80
M21  EI *  2 + 0.5 * EI * 1 -
3

M23  EI *  2 + 0.5 * EI *  3

M32  EI *  3 + 0.5 * EI *  2

M34  EI *  3 + 0.5 * EI *  4

M43  EI *  4 + 0.5 * EI *  3
4.2 Análisis de vigas

Hasta el momento, se ha definido para cada elemento, la ecuación de

pendiente-deflexión. Naturalmente, estas ecuaciones son insuficientes
para resolver la estructura. Por tanto, se deben buscar ecuaciones
adicionales para resolver la estructura, y naturalmente, el criterio es el de
equilibrio.

Por lo tanto, definiendo equilibrio para cada punto:

M12  0

M21 + M23  0

M32 + M34  0

M43  0

Con estas ecuaciones adicionales, se puede sustituir las respectivas

expresiones de momento, definidas previamente, y en consecuencia, se
puede conformar el sistema de ecuaciones que permitan resolver los
distintos desplazamientos desconocidos.
4.2 Análisis de vigas

El sistema de ecuaciones que se definió corresponde:

EI *  1 + 0.5 * EI *  2  -26,667
0.5 * EI *  1 + 2 * EI *  2 + 0,5 * EI *  3  26,667
0.5 * EI *  2 + 2 * EI *  3 + 0,5 * EI *  4  0
0,5 * EI *  3 + EI *  4  0

Escrita de modo matricial:

 1 0,5 0 0   1  - 26,667
0,5 2 0,5 0     
  *  2   1  26,667 
 0 0,5 2 0,5  3  EI  0 
     
0 0 0,5 1   4   0 

Resolviendo:

 1  - 39,111
   
 2   1  24,889 
 3  EI  - 7,111 
   
 4   3,556 
4.2 Análisis de vigas

Luego se pueden definir los momentos internos en los elementos de la

estructura y realizar su análisis:

M12  0
M 21  -21,33KN * m
M 23  21,33KN * m
M 32  5,33KN * m
M 34  -5,33KN * m
M 43  0
4.2 Análisis de vigas

Ejemplo 2
Se tiene una viga de dos luces iguales de longitud 6m, la cual está sometida a
una serie de cargas provenientes de la estructura. Por otra parte, se espera que
por acción de las cargas a las que está sometida, se genere un asentamiento
diferencial de 3 cms en el punto B. Analizar la viga para las condiciones
descritas. (El producto EI es constante en todos los vanos. Sección 30x45 y
E=20.636.860 KN/m2).

Ante estos casos, el valor del desplazamiento vertical que anteriormente

se definí igual a cero, cambia, y se constituye en un valor adicional en las
ecuaciones pendiente deflexión.

Al igual que el giro, hay que definirse signos y ante esta condición, el
cociente se representa en un ángulo
 

L L
4.2 Análisis de vigas

Por convención, este ángulo se define positivo en el sentido horario y negativo

en el sentido anti-horario.

De acuerdo con lo anterior, 1- 2 es un ángulo en el sentido horario, y en

consecuencia, el coeficiente  se debe introducir con signo positivo en la
ecuación de pendiente-deflexión.
L

En el caso del ángulo 3-2 este es en el sentido antihoratio, y por consiguiente,

el cociente se introduce con signo negativo en la ecuación.

El resto del proceso definido anteriormente, se mantiene sin variaciones.

Por ende, las acciones fijas corresponden:

FEM12  24,36KN * m FEM 23  0

FEM 21  -24,36KN * m FEM 32  0
4.2 Análisis de vigas

Planteando las ecuaciones pendiente deflexión en cada uno de los elementos

de la viga se tiene:

I    
MAB  2 * E  * 2 *  A + B + 3 *   + (FEM) AB
L    L 

 I   0,03 
M12  2 * E  * 2 * 1 + 2 + 3 *   + 24,36
6   6 

 I   0,03 
M21  2 * E  * 2 * 2 + 1 + 3 *   - 24,36
6   6 

 I    - 0,03 
M23  2 * E  * 2 * 2 + 3 - 3 *  
6   6 

I   - 0,03 
M32  2 * E  * 2 * 3 + 2 + 3 *  
6   6 
4.2 Análisis de vigas

Definiendo los grados de libertad restringidos y las ecuaciones de equilibrio, se

tiene:

1  3  0
En tanto que las ecuaciones de equilibrio:

M21 + M23  0
De esto, se obtiene finalmente:

0  1,333 * EI * 2 - 24,36

24,36
2 
1,333 * EI

Para tal fín, se definen las siguientes propiedades en la viga: (sección 30x45) y
(E=20636860KN/m2)

0.30 * 0.453
I  2,27 * 10 -3 m4
12
E  3900 * 28  20636 MPa  20636860 KN / m2
EI  47013 ,3KN * m2
4.2 Análisis de vigas

Resolviendo para el giro:

2  3,896 * 10-4 rad

Sustituyendo el valor del giro en las ecuaciones de pendiente-deflexión, se

obtienen los siguientes valores de momento en las ecuaciones de pendiente-
deflexión:

M12  265,32 KN * m

M21  222,97 KN * m
M23  -222,97 KN * m
M32  228,96 KN * m
Tal como se ha mencionado anteriormente, los cortantes en los extremos de
cada elemento son definidos mediante la aplicación de las ecuaciones de
equilibrio.
4.2 Análisis de vigas

Ejercicio 1
Analizar la viga mostrada, y definir los momentos internos actuantes.

Los momentos internos actuantes en las vigas

M12  0 KN * m
M 21  39,39 KN * m
M 23  -39,39 KN * m
M 32  44,20 KN * m
M 34  -44,20 KN * m
M 43  0 KN * m
4.3 Análisis de pórticos

Análisis de pórticos
En esencia, el análisis de pórticos (no arriostrados), a diferencia del análisis de
vigas, tiene un desplazamiento lateral, el cual, dentro de las ecuaciones de
pendiente deflexión, corresponde a la variable , dentro de las ecuaciones.

El fundamento de la solución sigue siendo el mismo, y la única diferencia, en

comparación al análisis de las vigas, es que para el análisis ante fuerzas
horizontales, las ecuaciones de equilibrio se fundamentan en relacionar las
fuerzas actuantes en cada nivel, con los cortantes de piso. Adicionalmente, las
ecuaciones que correlacionan los momentos en los nudos tal como se hizo con
las vigas, también se deben definir para poder desarrollar las ecuaciones
necesarias de equilibrio adicionales para resolver el problema.

Cómo se definen los cortantes de piso?

Estos corresponden a la suma de los cortantes en cada columna en el nudo
donde inicia el piso de interés, los cuales pueden ser definidos en función de los
momentos actuantes en los extremos, los cuales son los definidos por las
ecuaciones pendiente-deflexión.
4.3 Análisis de pórticos

Veamos un ejemplo
Se tiene un pórtico de columnas de 40x40 y vigas de 30x30 con un concreto de
módulo de elasticidad igual a 17914547 KN/m2. La estructura se encuentra
sometida a la acción sísmica, la cual se representa mediante una fuerza
horizontal equivalente, tal como lo muestra la figura. Se desea determinar las
acciones generadas dentro los componentes de la estructura ante la acción
sísmica y el desplazamiento que experimentará la estructura. El pórtico tiene
una luz cuya longitud es igual a 4m y su altura es de 3m.
4.3 Análisis de pórticos

1. Determinemos las acciones fijas.

Para el caso, al no existir cargas intermedias en alguno de los elementos de la
estructura, no hay necesidad de determinar acciones fijas o momentos de
fijación.

2. Determinemos los grados de libertad restringidos para formular las

ecuaciones de pendiente/deflexion.
Los gados de libertad no restringidos de la estructura corresponden a los giros
en los puntos 2 y 3; es decir:  2 ,3 . Para los desplazamientos relativos () en los
puntos 2 y 3, se asumen que estos dos son iguales, por lo cual solo hay un
desplazamiento, tal como lo muestra la figura:
4.3 Análisis de pórticos

3. Definamos las ecuaciones de pendiente/deflexion para cada elemento

estructural

M12  1,333 * EI c * 1 + 0,666 * EI c * 2 + 0,666 * EI c * 

M21  1,333 * EI c * 2 + 0,666 * EI c * 1 + 0,666 * EI c * 
M23  1,000 * EI v * 2 + 0,500 * EI v * 3
M32  1,000 * EI v * 3 + 0,500 * EI v * 2
M34  1,333 * EI c * 3 + 0,666 * EI c * 4 + 0,666 * EI c * 
M43  1,333 * EI c * 4 + 0,666 * EI c * 3 + 0,666 * EI c * 
4.3 Análisis de pórticos

De acuerdo con lo anteriormente definido, en cuanto a los grados de libertad

restringidos 1   4  0 y por consiguiente, las ecuaciones de pendiente-
deflexión, se simplifican:

M12  25478,46 * 2 + 25478,46 * 

M21  50956,34 * 2 + 25478,46 * 
M23  12092,31* 2 + 6046,16 * 3
M32  12092,31* 3 + 6046,16 * 2
M34  50956,34 * 3 + 25478,46 * 
M43  25478,46 * 3´+25478,46 * 

En donde:

0.40 * 0.40 3 0.30 * 0.30 3

Ic   0,00213m4 IV   0,00067m4
12 12

EIc  38217,7KN * m2 EI V  12092,3KN * m2

4.3 Análisis de pórticos

Las ecuaciones adicionales de equilibrio que correlacionan las fuerzas externas

con los cortantes internos en las columnas en sus extremos. Así para este
ejemplo:

Por tanto, al aplicar equilibrio se tiene: V12 + V43  20KN

Surge la pregunta: cómo obtener esos cortantes internos?

4.3 Análisis de pórticos

Estos cortantes son obtenidos mediante la aplicación de las ecuaciones de

equilibrio en cada elemento:
4.3 Análisis de pórticos

Aplicación de las ecuaciones de equilibrio:

M 2  M12 + M21 - V12 * 3  0

M12 + M21 M34 + M43

V12  V43 
3 3
Retomando la ecuación de equilibrio:
V14 + V43  20KN

Por lo cual, al sustituir los valores respectivamente, se obtiene:

M12 + M21 M34 + M43

+  20  M12 + M21 + M34 + M43  60
3 3
Y sustituyendo la expresiones de momento-deflexión en la ecuación anterior, se
obtiene:

76734 *  2 + 76734 *  3 + 101912*   60

4.3 Análisis de pórticos

En cuanto a la aplicación de las ecuaciones de equilibrio en los nudos, se tienen

las siguientes ecuaciones:
M32 + M34  0 M21 + M23  0

Al sustituir las expresiones definidas por las ecuaciones de pendiente deflexión,

se tienen las siguientes ecuaciones:
63049*  2 + 6046 *  3 + 25478*   0

6046 *  2 + 63049*  3 + 25478*   0

Al tomar la ecuación anterior, y estas dos, se puede conformar un sistema de

ecuaciones simultáneas:
63049*  2 + 6046 *  3 + 25478*   0

6046 *  2 + 63049*  3 + 25478*   0

76734 *  2 + 76734 *  3 + 101912*   60

4.3 Análisis de pórticos

Al escribir de manera matricial el conjunto de ecuaciones descrito

anteriormente corresponde:

63049 6046 25478   2   0 

 6046 63049 25478  *     0 
   3  
76734 76734 101912    60

La solución al sistema de ecuaciones corresponde:

-1
 2  63049 6046 25478  0
    6046 63049 25478  *  0 
 3  
   76734 76734 101912 60
4.3 Análisis de pórticos

De esta manera, se obtiene:

 2  - 0,000485
   - 0,000485
 3  
    0,00131 

Una vez solucionados estos desplazamientos, se pueden resolver los

momentos actuantes en los componentes de la estructura al sustituir sus
valores en las ecuaciones de pendiente-deflexión.
M12  21,888 KN * m
M21  8,812 KN * m
M23  -8,812 KN * m
M32  -8,881 KN * m
M34  8,812 KN * m

M43  21,888 KN * m
4.3 Análisis de pórticos

Representando estos momentos definidos anteriormente, en cada elemento se

tiene. (Las fuerzas actuantes en los extremos son definidas por equilibrio).
4.3 Análisis de pórticos

Estrategia de análisis de pórticos de dos o más pisos

Para el caso, tal como se mencionó anteriormente, el único aspecto adicional
corresponde a la formulación de las ecuaciones de equilibrio adicionales en
donde se correlacionan las fuerzas horizontales y los cortantes de piso.

Veamos este ejemplo:

4.3 Análisis de pórticos

Para el caso, se plantean las ecuaciones de equilibrio:

En el segundo piso se tendría:

Por lo tanto, al aplicar equilibrio:

F2  V23 + V54
4.3 Análisis de pórticos

Analizando cada columna, los momentos requeridos pueden ser obtenidos a

partir de las ecuaciones de equilibrio, por lo cual, esos cortantes pueden ser
definidos en función de los momentos en los extremos, los cuales son definidos
por medio de las ecuaciones pendiente-deflexión.

M23 + M32 M45 + M54

V23  V54 
H H
4.3 Análisis de pórticos

Al analizar los cortantes en la base y las fuerzas horizontales:

F1 + F2  V12 + V65
4.3 Análisis de pórticos

Y la definición de esos cortantes, pueden ser definidos a partir de los diagramas

de cuerpo libre de las columnas, en donde al aplicar los criterios de equilibrio.

M 2  M21 + M12 - V12 * H  0

M21 + M12 M65 + M56

V12  V65 
H H