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NUMÉRICOS
ejercicios
resueltos
MEC-130 M artin
L aguna
A ltamirano
MÉTODOS NUMÉRICOS
MEC-130
Martin Laguna A.
Facultad de Ingeniería
Universidad Mayor de San Andrés
MEC-ELM
12 de noviembre de 2017
II
Agradecimiento
El presente articulo está orientado hacia estudiantes de la materia de métodos numéricos, hago inca
pie y agradecimiento de este trabajo al Ingeniero PASTOR L. BARRÓN L. docente de la materia por el
conocimiento brindado y tomarse el tiempo de revisión. Espero sinceramente que el contenido sirva y
EL AUTOR
1
Índice general
Capítulo 1
2 Primer Parcial
Capítulo 2
9 Segundo Parcial
Capítulo 3
14 Recuperatorio
Capítulo 4
17 Examen Final
Capítulo 5
22 BISECCIÓN
5.1 Bisección 22
2
1 Primer Parcial
MARTIN LAGUNA A.
1.1 Elementos Finitos 1D 3
k i (W /m ·◦ C ) Ai m2
¡ ¢
El ement o L i (m)
1 30 0,06 1/2
2 20 0,06 1/2
3 40 0,06 1/3
4 10 0,06 1/3
5 30 0,06 1/3
6 20 0,06 1
W
µ ¶
◦ ◦
T1 = 240 C ; T amb = 30 C ; β = 50 2
m −◦ C
Q 4 = 1500 − 50 · T4 (1.1)
µi j
k i A i 1 −1
¶
i,j
Ki = (1.2)
L i −1 1
S exto paso: determinamos las matrices elementales de la ecuación (1.2) y la Tabla 1.1
· ¸ · ¸ · ¸
250,0 −250,0 222,2 −222,2 166,7 −166,7
K1 = K3 = K5 =
−250,0 250,0 −222,2 222,2 −166,7 166,7
· ¸ · ¸ · ¸
166,7 −166,7 55,6 −55,6 333,3 −333,3
K2 = K4 = K6 =
−166,7 166,7 −55,6 55,6 −333,3 333,3
MARTIN LAGUNA A.
4 CAPÍTULO 1. PRIMER PARCIAL
S eptimo paso: con ayuda de las matrices elementales se halla la matriz de conectividad [B ].
1 2 El ement o 1
El ement o
1 2 2
El ement o
2 3 3
[B ] =
El ement o
2 3 4
2 3 El ement o 5
3 4 El ement o 6
O ctavo paso: con la matriz de conectividad se determina la estructura de la matriz global [MG].
416,66667 −416,66667 0 0
−416,66667 861,11111 −444,44444 0
[MG] =
0 −444,44444 777,77778 −333,33333
0 0 −333,33333 333,33333
416,66667 −416,66667 0 0
240
Q 1
· T2 = 0
−416,66667 861,11111 −444,44444 0
(1.3)
0 −444,44444 777,77778 −333,33333 T 0
3
0 0 −333,33333 333,33333 T4 Q4
861,11111 −444,44444 0 T2 240 ∗ 416,66667
−444,44444 777,77778 −333,33333 · T3 = 0
0 −333,33333 333,33333 T4 1500 − 50 ∗ T4
−1
T2 861,11111 −444,44444 0 100000
T = −444,44444 777,77778 −333,33333 · 0
3
T4 0 −333,33333 383,33333 1500
MARTIN LAGUNA A.
1.2 Newton-Raphson 5
T2 0,002192 0,001996 0,001736 100000
T = 0,001996 0,003868 0,003363 · 0
3
T4 0,001736 0,003363 0,005533 1500
SOLUCIÓN
Temperatura Flujo de calor
T1 = 240 (◦C ) Q 1 = 7,6(kW )
T2 = 222 (◦C ) Q 4 = −7,6(kW )
T3 = 205 (◦C )
T4 = 182 (◦C )
1.2 Newton-Raphson
Ejercicio.
La ecuación que permite calcular el desplazamiento de un bloque que se desliza por un plano
inclinado es la siguiente:
49 e w t − e −w t
µ ¶
x= − si n (w t )
10w 2 2
Si t = 1,3 y x = 10,3 hallar el valor de w con seis decimales.
49 e w t − e −w t
µ ¶
x= − sin (w t )
10w 2 2
49 e w t − e −w t
µ ¶
f (w) = − sin (w t ) − x (1.4)
10w 2 2
MARTIN LAGUNA A.
6 CAPÍTULO 1. PRIMER PARCIAL
d f (w) 49(20e 1,3w − 20e −1,3w − 40 sin (1,3w) + 26w cos (1,3w) − 13we −1,3w − 13we 1,3w )
=−
dw 200w 3
C uarto paso: entonces ahora debemos de entender la solución de la raíz real existente, para eso
procedemos a evaluar la ecuación (1.5) en un intervalo de confianza.
MARTIN LAGUNA A.
1.2 Newton-Raphson 7
Relación de recurrencia:
f (x n )
x n+1 = x n − ; |x n+1 − x n | < Tol er anci a (1.6)
f 0 (x n )
S exto paso: por motivos prácticos realizaremos la primera iteración con ayuda de la ecuación
(1.6), posterior a esto se establecerá los resultados obtenidos en una tabla general de las demás itera-
ciones realizadas.
Primera iteración
49(20e 1,3·(3) − 20e −1,3·(3) − 40 sin (1,3 · (3)) + 26 · (3) cos (1,3 · (3)) − 13 · (3)e −1,3·(3) − 13 · (3)e 1,3·(3) )
f 0 (3) = −
200 · (3)3
0
f (3) = 8,79235
3,517385
w1 = 3 − = 2,599949 ; Er r or 1 = |2,599949 − 3| = 0,400051 < 10−7 (F al so)
8,79235
SOLUCIÓN
w= w 5 = 2,519854
MARTIN LAGUNA A.
8 CAPÍTULO 1. PRIMER PARCIAL
1.3 Problemas
Ejercicios 1.1
1.1 Pregunta 1.
¡ ± ◦ ¢
± 3 ¢ macizo circular K = 20W m · C de 30mm de radio con ◦generación de calor volumétrica de
Un¡ cilindro
25 MW m . La¡ superficie externa del cilindro está expuesta a un líquido a 25 C , con un coeficiente de transferencia
de calor de 5000 W m 2 ·◦ C , utilizando cuatro elementos finitos lineales de igual longitud. Calcular la distribución
± ¢
de temperatura.
1.2 Pregunta 2.
Los ingenieros aeroespaciales a veces calculan las trayectorias de proyectiles tales como cohetes. Un problema rela-
cionado se refiere a la trayectoria de una pelota lanzada. La trayectoria de una pelota lanzada por un jardinero derecho
está definida por las coordenadas (x, y) como se muestra en la figura. La trayectoria puede ser modelada como
g
y = (t anθ0 ) x − x 2 + y0
2v 02 cos 2 θ0
Encuentre el ángulo inicial apropiado θ0 , si v 0 = 30m/s, y la distancia al receptor es de 90m. Tenga en cuenta que el
lanzamiento deja la mano del jardinero derecho a una elevación de 1, 8m y el receptor lo recibe a 1m.
MARTIN LAGUNA A.
9
2 Segundo Parcial
La viscosidad dinámica del agua µ 10−3 N s/m 2 está relacionada con la temperatura T ( ◦C ) de
¡ ¢
la siguiente manera:
T 0 5 10 20 30 40
µ 1,787 1,519 1,307 1,002 0,7995 0,6529
Dibujar los datos,hallar la interpolación parabólica de segundo grado y calcular la viscosidad
correspondiente a una temperatura de 7,5 ◦C
T (◦ C ) µ 10−3 N s/m 2
¡ ¢
D at o
1 0 1,787
2 5 1,519
3 10 1,307
4 20 1,002
5 30 0,7995
6 40 0,6529
MARTIN LAGUNA A.
10 CAPÍTULO 2. SEGUNDO PARCIAL
0 0 1,787
1 5 1,519
2 10 1,307
(T − 5) (T − 10) (T − 0) (T − 10) (T − 0) (T − 5)
µ2 (T ) = 1,787 + 1,519 + 1,307
(0 − 5) (0 − 10) (5 − 0) (5 − 10) (10 − 0) (10 − 5)
C
(2.2).
uarto paso: determinamos la viscosidad correspondiente a 7,5 (◦C ) , en la ecuación
µ2 (7,5) = 1,406
SOLUCIÓN
Viscosidad correspondiente
−3 N · s
· ¸
¡◦ ¢
µ2 (7,5 C ) = 1,406 · 10
m2
MARTIN LAGUNA A.
2.2 Series de Fourier 11
P
Parámetros:
rimer paso: determinamos sus parámetros y graficamos la función .
Grafica de la función:
0 ½ ¾
cos (x)
I= π ;f =
0
2·π
P = I máx − I mín = 2 · π − 0
P = 2·π
2π 2·π
w= =
Per i od o 2 · π
w =1
S egundo paso: verificamos si la función es par o impar o ninguna esto para simplificar
los cálculos.
½ ½
cos (−x) ; 0< − x<π cos (x) ; −π<x<0
f (−x) = =−
½ 0 ; π< − x<2π 0 ; −2π<x< − π
cos (x) ; 0<x<π
f (−x) = − = − f (x) → función Impar an = 0
0 ; π<x<2π
T ercer paso: con la ayuda del grupo de ecuaciones (2.3) y los parámetros determinamos
MARTIN LAGUNA A.
12 CAPÍTULO 2. SEGUNDO PARCIAL
las variables a 0 , b n y f (t ).
Zπ
si n (n · x) · si n (x) + cos (n · x) · cos (x) ¯¯x=π
¯
1
bn = cos (x) · si n (n · x) d x = −
π π n2 − 1
¡ ¢ ¯
0 x=0
³ π · n ´2
2 · n · cos
bn = 2¢ (2.4)
π · n2 − 1
¡
SOLUCIÓN
4si n (2t ) 8si n (4t ) 12si n (6t ) 16si n (8t ) 20si n (10t ) 24si n (12t )
f (t ) = + + + + + + ...........
3π 15π 35π 63π 99π 143π
2.3 Problemas
Ejercicios 2.1
2.1 Pregunta 1.
Considere un brazo robótico, tenemos almacenada en una tabla algunos puntos de la trayectoria del brazo; además,
dichos puntos están en el orden necesario para que el brazo se mueva hasta una posición para coger un objeto y
luego vuelva a la posición original. Supondremos también que los puntos intermedios incluidos en la trayectoria
tratan de evitar choques del brazo o bien guiarlo hacia sensores que recogen información. Así cada punto tendrá tres
datos asociados: las coordenadas x e y relativas a la posición del brazo y un tercer dato, que denotaremos por acción,
codificado del siguiente modo:
Acci ón Si g ni f i cad o
0 posi ci ón d e par t i d a
1 posi ci ón i nt er med i a
2 posi ci ón d e cog er ob j et o
3 posi ci ón d e sol t ar ob j et o
El problema consiste en diseñar una curva suave mediante interpolación de manera que sirva de guía para el brazo
MARTIN LAGUNA A.
2.3 Problemas 13
robótico, partiendo de un punto determinado, se mueva a una posición concreta para coger un objeto, lo deje en otra
posición y vuelva al punto de partida. Estas posiciones, junto con otras intermedias, se ven reflejadas en la siguiente
tabla:
x y acci ón
0 0 0
2 4 1
6 4 1
7 6 2
12 7 1
15 1 3
8 −1 1
4 −2 1
0 0 0
2.2 Pregunta 2.
MARTIN LAGUNA A.
14
3 Recuperatorio
Ejercicio.
Utilice la regresión polinomial para ajustar los datos a una parábola de segundo grado:
x 2 3 4 7 8 9
y 9 6 5 10 9 11
Dibujar los datos y la aproximación
Sistema matricial:
m m m
m
x i0 x i1 x i2 y i x i0
P P P P
im i =1 i =1 i
=1 =1
a0 P
m m m
P 1
x i2 x i3 y i x i1
P P
i =1 x i · a1 = (3.1)
i =1 i =1 i =1
a2
m
m m m
P 2
x i3 4
y i x i2
P P P
xi xi
i =1 i =1 i =1 i =1
p 2 (x) = a 0 x 0 + a 1 x 1 + a 2 x 2 (3.2)
S egundo paso: para facilitar los cálculos y evitar errores en los mismos, primero se cons-
truye la siguiente tabla.
MARTIN LAGUNA A.
3.1 Minimos cuadrados 15
n xi yi x i0 x i1 x i2 x i3 x i4 y i x i0 y i x i1 y i x i2
1 2 9 1 2 4 8 16 9 18 36
2 3 6 1 3 9 27 81 6 18 54
3 4 5 1 4 16 64 256 5 20 80
4 7 10 1 7 49 343 2401 10 70 490
5 8 9 1 8 64 512 4096 9 72 576
6 9 11 1 9 81 729 6561 11 99 891
P
33 50 6 33 223 1683 13411 50 297 2127
T ercer paso: los valores de las sumatorias de la última fila se sustituyen en el sistema
matricial (3.1) y se obtiene:
6 33 223 a 0 50
33 223 1683 · a 1 = 297
223 1683 13411 a2 2127
a0 6,26839 −2,66542 0,23026 50
a = −2,66542 1,21818 −0,10855 · 297
1
a2 0,23026 −0,10855 0,00987 2127
Solución al sistema:
SOLUCIÓN
Polinomio de segundo grado:
MARTIN LAGUNA A.
16 CAPÍTULO 3. RECUPERATORIO
3.2 Problemas
Ejercicios 3.1
3.1 Pregunta 1.
3.2 Pregunta 2.
A partir de un estudio experimental acerca de la estabilización de arcilla muy plástica, se observó que el contenido de
agua para moldeo con densidad óptima dependía linealmente de los porcentajes de cal y puzolana mezclados con la
arcilla. Se tuvieron así los resultados que se dan abajo.Ajuste por mínimos cuadrados:
Ag ua ( %) C al ( %) Puzol ana ( %)
y u v
27,5 2,0 18,0
28,0 3,5 16,5
28,8 4,5 10,5
29,1 2,5 2,5
30,0 8,5 9,0
31,0 10,5 4,5
32,0 13,5 1,5
MARTIN LAGUNA A.
17
4 Examen Final
Ejercicio.
Calcular el área de la figura, en el primer cuadrante, encerrada por las siguientes ecuaciones:
¢2 3y 2
x 2 + y − 20 = 900 ;
¡
x= ; x =0
40
Utilizar la integración numérica de Gauss con tres puntos. La solución con seis decimales.
¢2
x 2 + y − 20 = 900
¡
½ 2 ¡ ¢2 ¾ x =0
x + y − 20 = 900
3y 2 3y 2
x= x =0 x=
40 x = 0 ; y = 50,0 40
x = 30,0 ; y = 20,0 x =0; y =0
MARTIN LAGUNA A.
18 CAPÍTULO 4. EXAMEN FINAL
Z30" r #
p 40x
A (x) = 20 + 900 − x 2 − dx (4.1)
3
0
" r #
p 40x
f (x) = 20 + 900 − x 2 − (4.2)
3
b+a
µ ¶ µ ¶
30 + 0
x = u |J | + = 15u + = (15u + 15) (4.3)
2 2
q p p
F (u) = f (u) J = 15 900 − (15u + 15)2 − 150 2 u + 1 + 300 (4.4)
MARTIN LAGUNA A.
4.1 Integración Numérica Gauss 19
Por tanto:
Z1 Z1 · q p p
¸
2
A= F (u) d u = 15 900 − (15u + 15) − 150 2 u + 1 + 300 d u
−1 −1
n xi wi
1 0,774597 0,555556
2 0 0,888889
3 −0,774597 0,555556
S eptimo paso: resumimos los cálculos de la Tabla 4.1 y las ecuaciones (4.4),(4.5).
n xi wi F (x i ) w i · F (x i )
1 0,774597 0,555556 224,949 124,971
2 0 0,888889 477,579 424,515
3 −0,774597 0,555556 646,42 359,122
SOLUCIÓN
Area = 908.609
MARTIN LAGUNA A.
20 CAPÍTULO 4. EXAMEN FINAL
9x 2
y=
800
Calcular la longitud del cable entre los límites
x =5 y x = 15
Hallar la solución con seis decimales utilizando cualquier método de integración numérica
Z15
s
9x 2 df 9x 2
µ ¶
9x
f (x) = ⇒ = ; L= 1+ dx
800 d x 400 400
5
T S C D ··· ···
m→
↓k
0 1 2 3 4 5
T m −T m 0 T00
Tkm+1 = Tkm + 4km+1 −1k−1
1 T10 T11
m = 0, 1, 2, 3 . . . ; (4.7)
2 T20 T21 T22
k = 0, 1, 2, 3 . . . 3 T30 T31 T32 T33
4 T40 T41 T42 T43 T44
5 T50 T51 T52 T53 T54 T55
MARTIN LAGUNA A.
4.3 Problemas 21
N la columna cero de (4.7) son términos hallados por el método trapezoidal (datos
conocidos).
SOLUCIÓN
L = T55 = 10, 269562
4.3 Problemas
Ejercicios 4.1
4.1 Pregunta 1.
Con la siguiente tabla de valores de esfuerzo-deformación que se muestra calcular el par de torsión que causa un
momento cortante máximo de 105M P a en una varilla solida de 20mm de diámetro (Utilizar el método de Gauss con
tres puntos).
τ [M P a] 0 56 84 89 ? 112
γ 0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,010
MARTIN LAGUNA A.