CUADERNILLO DE PRÁCTICAS

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

CECyT 10. “ING. CARLOS VALLEJO MÁRQUEZ”
DE SENSORES Y ACTUADORES

2022

AUTOR: MAESTRO ANDRÉS ALPIDE

ARVIZU
ÁREA TECNOLÓGICA: MECATRÓNICA
DESTINADO A LOS ESTUDIANTES DE QUINTO
SEMESTRE EN EL CICLO ESCOLAR 2024-1
Tabla de contenido
PRÁCTICA 1. ..................................................................................................... 3
Aprendizaje esperado .................................................................................................................... 4
Material ................................................................................................................................................. 4
Recursos tecnológicos y material didáctico para utilizar ......................................... 4
Instrucciones de seguridad ........................................................................................................ 4
MARCO TEÓRICO ............................................................................................. 5
PULSADOR MICROSWITCH HORIZONTAL .......................................................................... 5
RELEVADORES .................................................................................................................................. 6
OPTOACOPLADORES ..................................................................................................................... 7
TRIACS ................................................................................................................................................... 9
SENSOR INFRAROJO IR .............................................................................................................10
DESARROLLO ................................................................................................. 12
ACTIVIDAD DE INICIO: ......................................................................................................................12
CIRCUITO DE CONTROL CON RELEVADOR VIRTUAL ............................................................................12
CIRCUITO DE POTENCIA CON TRIAC VIRTUAL .....................................................................................14
DESARROLLO EXPERIMENTAL .....................................................................................................16
CIRCUITO DE CONTROL CON RELEVADOR ...........................................................................................16
ACTIVIDAD DE CIERRE ................................................................................... 20
INSTRUMENTO DE EVALUACIÓN ................................................................... 21
LISTA DE COTEJO .........................................................................................................................21
REFERENCIAS ................................................................................................ 22

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 PRÁCTICA 1.

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NOMBRE. -________________________________ GRUPO. -___________

Aprendizaje esperado
Utilizar dispositivos periféricos básicos de última generación para comunicar sistemas
de control con microcontroladores.
Material
• Multímetro Digital
• Protoboard
• 1 sensor IR Switch Module, rango de operación de 2 a 30cm con un ángulo de
35 grados. Voltaje: 3-5vcd
• Circuito Integrado MOC3011
• Un Triac BT137 o BT136
• Resistencias de 330Ω, 470 Ω, 1kΩ y 10kΩ a ½ W
• 1 resistencia de 100Ω a 10W
• Capacitor cerámico de 10 nF a 400v no menor.
• Una fuente de alimentación de 5 VCD
• Un relevador de 5VCD
• 2 microswitch horizontal
• 2 diodos led de diferentes colores
• 1 socket con foco de 127 VCA
• 1 metro de cable dúplex calibre 12 o 14 con clavija, puede ser de reúso
• Pinzas de corte y punta.

Recursos tecnológicos y material didáctico para utilizar

• Software de aplicación específico PROTEUS
• Computadora Lap-top.
• Cañón proyector para computadora.
• Cuadernillo de prácticas.
• Internet de Banda Ancha
• Plataformas educativas Google Classroom y Microsoft Teams
• Organizadores gráficos “Antecedentes de los microcontroladores”

Instrucciones de seguridad
• Despeje el área de trabajo, que quede libre de cualquier objeto que entorpezca
el mismo.
• Únicamente trabajen dos personas por mesa.

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 • No juegue ni se distraiga, siga las instrucciones de su práctica para el uso
adecuado y responsable del multímetro digital y la conexión de los
dispositivos, de haber duda recurra al maestro.

MARCO TEÓRICO
PULSADOR MICROSWITCH HORIZONTAL
Un pulsador es un interruptor o switch cuya función es permitir o interrumpir el paso de
la corriente eléctrica de manera momentánea, a diferencia de un switch común, un
pulsador solo realiza su trabajo mientras lo tenga presionado, es decir sin enclavamiento.
Existen pulsadores NC (NC) y NA (NO), es decir con normalmente cerrados y
normalmente abiertos.
Los interruptores eléctricos, son dispositivos que sirven para desviar u obstaculizar el
flujo de corriente eléctrica.
Los Interruptores, a diferencia de los pulsadores disponen de enclavamiento bien por
cambio de posición y los contactos se cierran o abren según el estado del interruptor.
Hay diferentes tipos de interruptores:
– Interruptores Basculante: cuentan con una palanca que opera como actuante. Debe
ser movilizada hacia una posición determinada con el fin de que se observe un cambio
del estado del contacto.
– Interruptor de pulsador: como su nombre indica, se conforma por un botón, el cual
debe ser pulsado o presionado con el objetivo de que el estado del contacto sea
modificado.
– Interruptor rotativo: Dispone de un eje, el cual debe ser rotado hacia una postura
específica con el propósito de que se observe un cambio en el estado del contacto.
– Interruptor termomagnético: El interruptor es apagado automáticamente en caso de
presentarse un cortocircuito o bien a la desactivación del interruptor cuando se produce
una sobrecarga de corriente eléctrica.
– Reed Switch: un interruptor ubicado en una cápsula de vidrio. Se activa cuando existe
un campo magnético
– Interruptor DIP: constan de un conjunto de pequeños interruptores ligados entre sí,
constituyendo una doble línea de contactos.
– Interruptor de Mercurio: está compuesto por una pequeña gota de mercurio ubicada
en una capsula de vidrio.
– Interruptor diferencial/disyuntor: se caracteriza por interrumpir la corriente eléctrica
cuando las personas se encuentran en peligro por falta de aislamiento.

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RELEVADORES
El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor
controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán,
se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos
eléctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835. Dado que el relé
es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada, puede
considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador eléctrico. Como tal se
emplearon en telegrafía, haciendo la función de repetidores que generaban una nueva
señal con corriente procedente de pilas locales a partir de la señal débil recibida
por la línea. Se les llamaba "relevadores" [cita requerida]. De ahí "relé".
Estructura y funcionamiento
El electroimán hace bascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos
dependiendo de si es N.A ó N.C (con normalidad abierto o normalmente cerrado). Si se
le aplica un voltaje a la bobina se genera un campo magnético, que provoca que los
contactos hagan una conexión. Estos contactos pueden ser considerados como el
interruptor, que permite que la corriente fluya entre los dos puntos que cerraron el
circuito.

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https://es.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%A9#Descripci%C3%B3n

OPTOACOPLADORES
Es un dispositivo de emisión y recepción que funciona como un interruptor excitado
mediante la luz emitida por un diodo led que satura un componente opto eléctrico.

https://soloarduino.blogspot.com/

Un opto acoplador combina un dispositivo semiconductor formado por un foto emisor, un

foto receptor y entre ambos hay un camino por donde se transmite la luz. Todos estos
elementos se encuentran dentro de un encapsulado que por lo general es del tipo DIP o
Dual in-line package, una forma de encapsulamiento común en la construcción de
circuitos integrados.
FUNCIONAMIENTO
La señal de entrada es aplicada al foto emisor y la salida es tomada del foto receptor.
Los opto acopladores son capaces de convertir una señal eléctrica en una señal luminosa
modulada y volver a convertirla en una señal eléctrica. La gran ventaja de un opto

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acoplador reside en el aislamiento eléctrico que puede establecerse entre los circuitos
de entrada y salida.

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TRIACS
Son dispositivos semiconductores, también llamados triodos para corriente alterna. Son
bidireccionales de forma coloquial se puede decir que conmutan la corriente alterna.

Los Triac son activados cuando entra un disparo por la puerta (G), regularán el paso de
corriente y conmutan la corriente (pasa por los dos electrodos A1 y A2).
Está constituido por 3 electrodos: A1 A2 y puerta
El disparo del TRIAC entra por la puerta (G)

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SENSOR INFRAROJO IR
Los sensores infrarrojos son unos componentes electrónicos compuestos normalmente
de un LED infrarrojo y un fototransistor colocados uno al lado del otro, de forma que el
LED actúa como emisor y el fototransistor como receptor. El LED infrarrojo emite luz
infrarroja, o sea, de mayor longitud de onda (o menor frecuencia) que la podemos ver
los humanos, así que para nosotros es invisible. Si esta luz choca con una superficie
blanca se reflejará y llegará al fototransistor. Si por el contrario golpea en una superficie
negra, el material absorberá la mayoría de la luz y no llegará a la foto receptor.

Hay muchas clases de sensores de este tipo, pero este que estamos usando se utiliza
generalmente para construir robots seguidores de líneas, que es nuestro
propósito. Utilizando un par de estos sensores podemos detectar si se sale por la
derecha o por la izquierda de la línea y reconducirlo de nuevo al interior.
FUNCIONAMIENTO
Este sensor tiene 3 pines de conexión, 5V y GND para la alimentación y OUT para enviar
la señal al Microcontrolador que nos indicará si está llegando o no el reflejo del LED al
fototransistor. Además, incorpora un LED y un potenciómetro. Funciona de esta forma:
Si está llegando la luz al fotorreceptor se ilumina un LED en el sensor y enviará una señal
LOW al exterior.
Si no está llegando no se iluminará el LED y enviará una señal HIGH.
Mediante el potenciómetro ajustamos la sensibilidad del fotorreceptor.

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 • Sensor IR Switch Module
• Rango de operación: 2 a 30cm, con un ángulo de 35 grados
• Voltage: 3-5V DC

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DESARROLLO
Conforme a lo visto en clase presencial y virtual realice los siguientes experimentos,
con la finalidad de comprobar el funcionamiento de los dispositivos periféricos básicos
utilizados en los sistemas de control con microcontroladores. Tenga a la mano los
organizadores gráficos como material didáctico de apoyo, se va a utilizar el software de
aplicación específico PROTEUS por lo que debe instalarlo conforme a las instrucciones
del docente.
ACTIVIDAD DE INICIO:
CIRCUITO DE CONTROL CON RELEVADOR VIRTUAL
1. De acuerdo con las indicaciones del docente realiza la simulación del circuito que se
muestra en la figura 1 mediante software de aplicación específico PROTEUS,
compruebe su principio de funcionamiento al activar en forma virtual un led o foco de
CD mediante el relevador, el switch que se muestra es el pulsador o microswitch
horizontal. Muestre el circuito funcionando al maestro en la sesión presencial para su
evaluación de acuerdo a la lista de cotejo que se incluye al final de la práctica.

Figura 1

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2. Tome evidencia fotográfica o captura de pantalla del circuito eléctrico funcionando e
inclúyalos en el siguiente espacio, la evidencia debe contener sus datos personales.

Conclusiones del experimento:

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CIRCUITO DE POTENCIA CON TRIAC VIRTUAL
3. De acuerdo con las indicaciones del docente realiza la simulación del circuito que se
muestra en la figura 2 mediante software de aplicación específico PROTEUS, compruebe
su principio de funcionamiento al controlar el encendido de un foco de 127VCA mediante
un Triac y un opto acoplador, conecte el sensor IR como dispositivo de entrada que
dispare o active el funcionamiento del circuito, para ello siga las intrucciones del docente.
Muestre el circuito funcionando al maestro en la sesión presencial para su evaluación de
acuerdo a la lista de cotejo que se incluye al final de la práctica.

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4. Tome evidencia fotográfica o captura de pantalla del circuito eléctrico funcionando e
inclúyalos en el siguiente espacio, la evidencia debe contener sus datos personales.

Conclusiones del experimento:

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DESARROLLO EXPERIMENTAL
CIRCUITO DE CONTROL CON RELEVADOR
1. Implemente el circuito electrónico de control simulado en PROTEUS mediante su
tablilla experimental Protoboard y compruebe su principio de funcionamiento al activar
el LED o foco de CD mediante el relevador, el switch que se muestra es el pulsador o
microswitch horizontal. Muestre el circuito funcionando al maestro en la sesión
presencial para su evaluación de acuerdo a la lista de cotejo que se incluye al final de
la práctica.

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2.Tome evidencia fotográfica o captura de pantalla del circuito eléctrico funcionando e
inclúyalos en el siguiente espacio, la evidencia debe contener sus datos personales en
la orilla del Protoboard.

Conclusiones del experimento:

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3. Implemente el circuito electrónico de control simulado en PROTEUS mediante su
tablilla experimental Protoboard y compruebe su principio de funcionamiento al controlar
el encendido de un foco de 127VCA mediante un Triac y un opto acoplador, conecte el
sensor IR como dispositivo de entrada que dispare o active el funcionamiento del circuito,
para ello siga las intrucciones del docente. Muestre el circuito funcionando al maestro en
la sesión presencial para su evaluación de acuerdo a la lista de cotejo que se incluye al
final de la práctica.

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4.Tome evidencia fotográfica o captura de pantalla del circuito eléctrico funcionando e
inclúyalos en el siguiente espacio, la evidencia debe contener sus datos personales en
la orilla del Protoboard.

Conclusiones del experimento:

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_____________________________________________________________________________________
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ACTIVIDAD DE CIERRE
Conforme a lo aprendido en clase presencial y a los experimentos realizados,
construya un circuito de potencia para prender el foco de 127VCA, pero ahora utilice el
relevador y actívelo con el sensor IR, siga las indicaciones del docente para su correcta
implementación. Tome evidencia fotográfica o captura de pantalla del circuito eléctrico
funcionando e inclúyalos en el siguiente espacio, la evidencia debe contener sus datos
personales en la orilla del Protoboard.

Conclusiones del experimento:

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INSTRUMENTO DE EVALUACIÓN
LISTA DE COTEJO
Nombre del estudiante:
Criterios MB (Muy bien) B (Bien) SC (Suficiente) DC (Deficiente)
10% 8% 6% 4%
Desarrollo
1. Usa de forma
responsable los
materiales e
instrumentos.
2. Establece
claramente el objetivo
de los experimentos.
3. Elaboró
conclusiones
relacionadas con el
experimento.
4. Comparó sus
resultados teóricos con
los resultados
obtenidos en su
experimento.
Presentación
5. Presentó sus
resultados con orden y
claridad.
6. Utilizó materiales de
apoyo (gráficas,
objetos, etc.) para
presentar sus
resultados.
7. Presentó y
fundamentó sus
conclusiones.
8. Estableció la relación
entre los resultados del
experimento y su
aplicación en la vida
cotidiana.
Habilidades blandas
9. Realiza conclusiones
con juicio crítico sobre
los experimentos de los
periféricos básicos.
10. Trabaja en forma
colaborativa.
Total

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REFERENCIAS
PROTEUS
https://www.youtube.com/watch?v=3UcOBHBLLts&t=1s
https://www.google.com/search?q=CONEXION+DE+UN+PULSADOR

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