EVALUACIÓN COMPARATIVA CON LOS PROGRAMAS WORKING MODEL Y TRACKER

PARA EL ANÁLISIS CINEMÁTICO DEL PROTOTIPO DE PUENTE LEVADIZO EN EL

PUERTO DE CHANCAY

Jacobe Rojas Bryan Henry1

Correo:

Jiménez León Jeancarlos Owen1

Correo:

Coca Zúñiga Fabricio Nicolás1

Correo:

Acosta Conejo Marycielo del Milagro1

Correo:

Girón López Luis Mijail1

Correo:

Valentin Remigio Jhon1

Correo: 1703131004@unjfsc.edu.pe

Nicho Diaz Jennifer Alexandra1

Correo:

Aquije Acosta Kenyi Yair1

Correo:

1
UNIVERSIDAD NACIONAL JOSÉ FAUSTINO SANCHEZCARRIÓN.
Estudiantes de la carrera profesional de Ingeniería Civil
rectorado@unjfsc.edu.pe
 Resumen
En este estudio, se llevó a cabo un
análisis cinemático exhaustivo del prototipo de
un puente levadizo en el puerto de la ciudad de
Chancay, construido en el presente año 2023.
Nuestros hallazgos revelaron que la velocidad de
la parte elevadiza del prototipo es 0,048 m/s; la
velocidad angular es 8,418 rad/s, la aceleración
es 0.774m/s²; la aceleración angular-181.878
rad/s² y la energía cinética es 0.001 J. Para
profundizar en nuestra investigación, recurrimos
a modelos complementarios al servomotor
utilizado en la programación del prototipo del
puente levadizo, implementando así una
simulación computarizada. Se realizó un análisis
del comportamiento cinemático del prototipo
del puente levadizo, utilizando el programa
Tracker. Además, evaluamos el prototipo del
puente levadizo mediante un análisis de video
con Tracker. Estos resultados permiten
vislumbrar la importancia de realizar un análisis
cinemático riguroso en la construcción de un
puente levadizo. Este artículo presenta un
enfoque cuantitativo, un diseño experimental y
un nivel explicativo de investigación. Como
muestra, se utilizó el prototipo del puente
levadizo del puerto de la ciudad de Chancay y el
instrumento Tracker.
Palabras clave: Análisis cinemático,
Puente levadizo, Simulación computarizada.
INTRODUCCIÓN
En el mundo, la evolución de la
ingeniería civil permite el desarrollo continuo de
la sociedad. Entre uno de sus principales aportes
tenemos la construcción de los puentes
levadizos, que conforme el tiempo, ha ido
evolucionando estructural como
mecánicamente. Desde tiempos remotos, los
puentes han sido el testimonio más visible del
pensamiento de los ingenieros de cada época. En
términos prácticos el puente ha sido el nexo
Abstract
In this study, a comprehensive kinematic
analysis of a prototype drawbridge in the port of
Chancay, built in the present year 2023, was
conducted. Our findings revealed that the speed
of the lifting part of the prototype is 0.048 m/s,
the angular velocity is 8.418 rad/s, the
acceleration is 0.774 m/s², the angular
acceleration is -181.878 rad/s², and the kinetic
energy is 0.001 J. To delve deeper into our
research, we utilized complementary models to
the servo motor used in the programming of the
drawbridge prototype, implementing a
computer simulation. A kinematic behavior
analysis of the drawbridge prototype was
performed using the Tracker program.
Additionally, we evaluated the drawbridge
prototype through video analysis with Tracker.
These results provide a glimpse into the
importance of conducting a rigorous kinematic
analysis in the construction of a drawbridge. This
article presents a quantitative approach, an
experimental design, and an explanatory level of
research. As an example, the drawbridge
prototype from the port of Chancay and the
Tracker instrument were used.
Keywords: Kinematic Analysis,
Drawbridge, Computerized Simulation.
comunicativo más elemental del hombre en su
conquista de la naturaleza. (Meza Ocas, 2015)
Un puente levadizo, es un tipo de puente
móvil que se levanta gracias a una instalación
mecánica, para así permitir la entrada a través de
un portón, o así mismo permitir el tráfico
marítimo a través mares, ríos o lagos.
(Hernández Cruxent, 2016)
Son de gran importancia ya que ayudan
a permitir el paso peatonal y vehicular, como
también el de permitir el transporte acuático,
gracias a que la pieza principal del puente puede
elevarse mediante diversos mecanismos, donde METODOLOGÍA
se encuentra la presencia de la dinámica En primer lugar, presentamos nuestros
abarcando conceptos muy importantes en su resultados mediante experimentos, cuyos
funcionamiento de la parte levadiza del puente. resultados se ajustan a los modelos teóricos.
En el Perú aún no se cuenta con la presencia de
una de estas estructuras, que de por si resolvería
cientos de problemas, como el tráfico vehicular
y peatonal, logrando conectar ciudades
separadas por la presencia de ríos, lagos o el
mismo mar. En los puertos la presencia de un
puente levadizo ayudaría a facilitar el flujo
eficiente del tráfico marítimo, siendo crucial Figura 1.1. Base
para mantener el comercio y la actividad Fuente: Los autores
portuaria sin restricciones innecesarias, como es
el caso del puente levadizo en el puerto de la
ciudad de Valencia.
El software tracker, es un programa de
mucha ayuda para el estudio físico-mecánico, el
cual se utiliza para analizar videos y a partir de
ello construir modelos dinámicos en ambiente
java. (Rahim Garzón & Moreno Villate, 2021)
El presente trabajo, se encarga de Figura 1.2. Placa
realizar un video-análisis del movimiento de un Fuente: Los autores
prototipo de puente levadizo en el puerto de
Chancay, mediante el uso del software Tracker,
para poder así estudiar desde un punto de vista
diferente el funcionamiento del mecanismo del
prototipo y lograr conocer las magnitudes físicas
como la velocidad, aceleración, energía cinética
y trabajo que permiten su correcto
funcionamiento del prototipo. La presencia de
un puente levadizo en el puerto de chancay
permitiría un mejor control vehicular como
marítimo, además de mejorar la presencia
principal del puerto, y dejaría grandes ingresos Figura 1.3. Placa
económicos al distrito, ya que por el diseño del Fuente: Los autores
puente serviría como atractivo turístico.
La fig. 1.1 muestra el plano de la base
que fue construido con cartón pluma de 2cm. En
la fig. 1.2 se exhibe la placa apoyo para el
servomotor. En la fig. 1.3 se presenta la varilla
que está conectado al servomotor, este se usa
como eje de rotación de la base del puente.
Los materiales del mecanismo son los
siguientes: servomotor, varilla de aluminio, base
del puente cartón pluma de 2cm y un ordenador
con MS Excel y el software de modelado físico
video-análisis llamado Tracker.
Hemos colocado la varilla lo más cerca
Figura 3. Ejemplo de simulación del Tracker.
de la base, para que movimiento impulsado por
Fuente: Los autores
el servomotor, conduzca al movimiento
cinemático de la base el prototipo.
Para realizar las grabaciones de los
experimentos se deben tener presentes las
herramientas y la lectura de Tracker que se
muestran a partir del análisis del video. El plano
cartesiano (1) permitirá ubicar la trayectoria de
la masa y la vara de calibración (2) permite que
el programa de simulación tome una medida
estándar y a partir de ésta pueda derivar la
escala a la cual se está realizando el
Figura 2. Se muestra la instalación para el
experimento. La tabla de datos (3) sintetiza los
experimento
datos de la trayectoria. Una vez obtenida la
Fuente: Los autores.
trayectoria total, el programa realiza la gráfica -
En la fig. 2 se exhibe la instalación
ver la gráfica (4) de la fig. 3.
experimental realizado para grabar el video; el
cual contiene un fondo claro, un plano recto de
Tabla 1. Ecuaciones del movimiento
la base del puente hecho con el cartón pluma de
obtenidas con Tracker para la superficie
2 cm pintado de color plomo, una varilla de
aluminio de color negro, una marca circular de
Posición en función del tiempo (m)
color rojo en la intersección de ambas placas con
el fin de que el programa Tracker capture la 𝑥(𝑡) = - 0.00175𝑡3 - 0.01862𝑡2 + 0.007444 𝑡 -0.006489
trayectoria con mayor exactitud.
 Elementos del Tracker utilizados en y(𝑡) = - 0.04583𝑡3 + 0.1394𝑡2 - 0.01597𝑡 - 0.001046
los experimentos
El movimiento de la base del puente
levadizo se grabó con la cámara. Después  Cálculo experimental de las
cargamos el video en el programa Tracker para ecuaciones de movimiento
generar los puntos de datos de posición-tiempo, (posición, velocidad como
siendo el origen del sistema de coordenadas el funciones del tiempo y la
punto de inicio de la base y el castillo. aceleración)

Figura 4. Gráfica de recorrido de la base
Fuente: Los autores
Figura 5: Gráfica del ajuste de recorrido de la base
Fuente: Los autores
El primer montaje experimental de la
base del puente se puede observar en la fig. 3, el
cual consta de una masa de 1 Kg. El programa
Tracker permitió cuantificar los datos posición,
velocidad como funciones del tiempo y la
aceleración.
CONCLUSIONES
En este estudio experimental de un puente
levadizo, hemos empleado una metodología que
combina la práctica con la teoría, utilizando
herramientas como un servomotor, una varilla de
aluminio y una base construida con cartón pluma de
2 cm. Nuestros resultados se han ajustado fielmente
a los modelos teóricos, validando así la efectividad de
nuestro enfoque.
El diseño de la base del puente, construida
con cartón pluma de 2 cm, muestra una
representación precisa de la estructura. La conexión
al servomotor a través de una varilla de aluminio sirve
como eje de rotación, permitiendo un movimiento
cinemático controlado.
Los materiales clave incluyen un
servomotor, varilla de aluminio, base de cartón
pluma, y software como MS Excel y Tracker para el
modelado físico y análisis de video. La cuidadosa
colocación de la varilla cerca de la base garantiza una
transmisión eficiente del movimiento del servomotor
al puente.
La instalación experimental, detallada en la
Fig. 2, es crucial para la precisión de los datos
recopilados. Un fondo claro, un plano recto de la base
del puente, y elementos visuales como una marca
circular en la intersección de las placas aseguran una
captura precisa de la trayectoria mediante el
programa Tracker.
La implementación del programa Tracker
para el análisis de video ha demostrado ser esencial.
El sistema de coordenadas, la vara de calibración y la
tabla de datos son herramientas clave para
cuantificar la trayectoria y derivar la escala del
experimento. La generación de gráficos, como se
muestra en la Fig. 3, proporciona una visualización
clara de los resultados.
La aplicación del programa Tracker nos ha
permitido realizar cálculos experimentales precisos,
incluyendo la cuantificación de la posición, velocidad
y aceleración de la base del puente levadizo. Este
enfoque se ha aplicado inicialmente con una masa de
1 kg, proporcionando una base para futuras
exploraciones y análisis de escenarios adicionales.