ESTUDIO CINEMATICO DEL MOVIMIENTO DE CUERPOS QUE RUEDAN POR

UN PLANO INCLINADO

1. RESUMEN 

En este proyecto se quiere realizar un estudio acerca del plano inclinado, el experimento
a realizar consta del movimiento de una esfera (pelota de ping pong), con velocidad
inicial en cero y luego seguir una trayectoria recta con pendiente,  para después ser
gravada o  capturada en video,  y a través del programa tracker calcular los diferentes
valores o magnitudes como la velocidad, tiempo y aceleración , y ver la relación que
existe entre ellas y cómo es que se manifiestan a la hora  del movimiento de la  esfera,
comparando los resultados encontrados con un valor obtenido por métodos dinámicos.

PALABRAS CLAVES: plano inclinado, tracker, relación, comprobación.

2. INTRODUCCIÓN

Desde épocas pasadas el plano inclinado existió de forma natural, y está trajo consigo
nuevos conocimientos en el traslado de los objetos, actualmente estos conocimientos
son usados para la elaboración de diferentes edificaciones lo podemos ver en caminos
empinados, las rampas de los camiones y resbaladillas de los parques, como en muchos
otros más.

Por lo que en este proyecto queremos ver cómo se diferencian los fenómenos de este
movimiento en un experimento, y de forma teórica aplicando recursos de la dinámica,
esta comprobación en base a datos recopilados como la aceleración y la velocidad.

A si mismo el estudio mencionado anteriormente atreves nos permitió conocer más

acerca del tema, logrando realizar experimento de una duración extensa, es decir de una
o dos horas aproximadamente en el pabellón B de la Universidad católica San Pablo,
dicho experimento capturado en un video y analizado con el programa tracker, nos
permitió extraer las tablas y gráficos, como posición – tiempo o velocidad- tiempo, que
nos permitió conocer a través de la pendiente una aceleración.

Tomando en cuenta que el programa tracker, calcula todo con cierta incertidumbre
según como lo vea conveniente el programa, gracias a esto el programa nos da las
incertezas de la experimentación sobre el plano inclinado, con los que obtenemos
resultados, los cuales al compararlos nos damos cuenta de cuanto es el porcentaje de
error en la experimentación. 

La experimentación está llevada a cabo con la mejor disposición posible por parte de los
integrantes, pero a falta de presupuesto no se puede conseguir equipos sofisticados, para
la obtención de datos, es por ello que se usó todo aquello que sea útil para dicha
experimentación y esté a un alcance posible, para una mejor experimentación.

 OBJETIVOS 

1
  Entender el significado físico de una pendiente en un gráfico de
velocidad y tiempo, ya que hay una relación entre ambas.
 Usar la regresión lineal para hallar la pendiente.
 Determinar la aceleración de un cuerpo que cae por un plano inclinado,
medir la aceleración con el programa Tracker mediante una captura de
video.
 Verificar experimentalmente la descomposición de fuerzas en un plano
inclinado.
 Comparar los datos experimentales con datos calculados por métodos
indirectos, para ver el porcentaje de error.

3. MARCO TEÓRICO

3.1 Historia [1] y [2]

El plano inclinado es un elemento presente en la naturaleza en forma de rampa o cuesta,

donde la rampa viene definida por su inclinación, que puede expresarse por el ángulo de
elevación o depresión que forma con la horizontal, o el porcentaje que se representa
como la relación entre la altura alcanzada respecto a lo que avanza horizontalmente,
multiplicado por 100, relación que se emplea usualmente para indicar la inclinación de
las carreteras.

El estudio comenzó hace mucho tiempo con el traslado de rocas de gran tamaño de un
lugar a otro, posterior a ello al pasar del tiempo y de la tecnología, al inventarse los
móviles con ruedas como carretas, carros, etc. Se empezaron a construir caminos con
rampa para salvar los accidentes geográficos del terreno como baches, colinas, laderas y
más; hacia el 2800 a.c En la ciudad de Mesopotamia se comenzó las construcciones de
viviendas con escalera, y los romanos utilizaron esos conocimientos para la
construcción de acueductos, para el fácil desplazamiento del agua. 

3.2 Dinámica

Las fuerzas que actúan sobre el cuerpo en el plano son la gravedad, la fuerza normal, y
la fuerza de rozamiento la cual en este experimento será considerado despreciable. La
aceleración del sistema es diferente a la gravedad, y por principios básicos de la
dinámica, con la segunda ley de Newton y con descomposición de ejes se obtiene dicha
aceleración en el sistema. Concluyendo que este movimiento es uniformemente
acelerado donde la aceleración es:

4. METODOLOGIA

Para el análisis que se requiere en nuestro proyecto lo primero es gravar un video con
una cámara móvil en donde se evidencie el movimiento en un plano inclinado.

2
El plano inclinado en este experimento es una mesa a 9 grados de inclinación, esto fue
hallado con un transportador, la mesa es de 1.500m de largo, y el móvil en este caso es
una pelota de ping pong de masa 2,7g, y un diámetro de 1.25cm.

Y para la obtención de las velocidades y aceleración, se tiene un programa llamado

tracker, siendo este una herramienta gratuita de modelado y análisis de video construida
en el marco de Java. Mayormente utilizado en la educación física.

Características del rastreador

Seguimiento:

 Seguimiento manual y automatizado de objetos con datos y superposiciones de

posición, velocidad y aceleración.
 Pistas del centro de masa.
 Vectores gráficos interactivos y sumas vectoriales.
 Perfiles de línea RGB en cualquier ángulo, regiones RGB dependientes del
tiempo.

Modelado:

 Model Builder crea modelos cinemáticos y dinámicos de partículas de masa

puntual y sistemas de dos cuerpos.
 Las superposiciones de modelos se sincronizan automáticamente y se escalan al
video para una comparación visual directa con el mundo real.

Video:

 Filtros de video, incluidos brillo/contraste, luz estroboscópica, rastros de

fantasmas y filtros de des entrelazado.
 El filtro de perspectiva corrige la distorsión cuando los objetos se fotografían en
ángulo en lugar de frente.
 El asistente Exportar video permite editar y transcodificar videos, con o sin
gráficos superpuestos, utilizando el propio Tracker.
 El cuadro de diálogo Propiedades de video muestra las dimensiones del video, la
ruta, la velocidad de fotogramas, el número de fotogramas y más.

Generación y análisis de datos:

 Escala, origen e inclinación del sistema de coordenadas fijo o variable en el

tiempo.
 Múltiples opciones de calibración: cinta, barra, puntos de calibración y/u origen
compensado.
 Cambie fácilmente al centro de masa y otros marcos de referencia.
 Los datos incluyen unidades (unidades métricas SI por defecto, unidades de
longitud y masa configurables).
 Los transportadores y las cintas métricas brindan mediciones fáciles de
distancias y ángulos.
 Muestre los valores medidos usando formatos de números personalizados si lo
desea.

3
Conociendo lo que es capaz de hacer nuestro programa pasamos a realizar toda la
estructura dentro del programa con ayuda de los integrantes del grupo a cargo de este
proyecto.

4.1 DATOS EXPERIMETALES

Para esto lo primero en realizar es cargar el video y fijar el punto en que se suelta el
móvil, así como también cuando llega al otro extremo, estos puntos están ubicados en
ciertos fotogramas del video.

Una vez hecho esto, pasamos a darle un nivel, por donde la pelota rodara, este nivel
tiene que estar con el ángulo de la pendiente (9 grados), estos datos de su posición en las
coordenadas conjuntamente con el ángulo de elevación. El nivel esta de color morado
en la siguiente imagen y empieza aproximadamente en el centro de la pelota, pero como
la referencia esta desde arriba y el plano se inclina hacia abajo el ángulo es de depresión
y negativo.

Posterior a ello es realizar una medida referencial para de esta forma tener la escala
adecuada dentro del programa, dentro del programa se le llama vara de calibración y
esta de color azul; como nosotros sabemos la longitud lateral de la mesa, que actúa de
pendiente, entonces esta debe de estar encima del nivel ya marcado con anterioridad.

4
Luego de esto se selecciona una masa puntual, el cual es nuestra pelota de ping pong,
para realizar una trayectoria automática marcando los puntos en dos gráficas, una de la
posición en el eje “X” con respecto al tiempo, y otra de la velocidad en el eje “X” con
respecto al tiempo.

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Una vez hecho todo lo anterior observamos los datos recopilados en nuestras tablas de
relación respecto al tiempo.

Se observa en ambos casos que tiene una relación directamente proporcional, pero se
observa que, en la velocidad respecto al tiempo, al realizar un análisis sabemos que la
pendiente nos da la aceleración en el eje “X”, por lo que podemos sacar la pendiente y

6
observar cual es el valor aproximado con su respectiva incertidumbre, todo esto con
ayuda del tracker.

Sabiendo que la letra A es la que nos indica el valor de la pendiente del grafico y que la
pendiente representa a aceleración en el eje “X”, ya tenemos nuestra aceleración
experimental en el eje “X”.

4.2 DATOS TEORICOS

Con los conocimientos de la cinemática podemos obtener un valor teórico, para esto
debemos hallar la aceleración en el eje “X” de forma indirecta usando las formulas de la
cinemática. Por lo tanto, el análisis sería:

a F=ma
mg sin θ=ma
mg sin θ g sin θ=a

mg

En este caso no tomaremos las fuerzas de rozamiento, siendo la única fuerza que se
ejerce en el cuerpo la gravedad por el seno del ángulo.
Ahora para sacar la aceleración en el eje “X” debemos descomponer la aceleración de
sistema en los ejes “X” y “Y”, siendo estos igual a:

X
g sin θ cos θ
θ

Y g sin θ=a
2
g sin θ

Como se observa la aceleración en el eje “X” este dado por la gravedad multiplicado
por el seno del ángulo y el coseno del ángulo, todo esto fue desarrollado por
conocimientos adquiridos gracias a la dinámica de los cuerpos.

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Una vez ya conocida la ecuación hallamos cuando es el valor de la gravedad en el eje
“X” de forma teórica considerando el ángulo de inclinación de nuestro plano que es 9
grados. Esto con ayuda de una calculadora científica.
m
g sin ( θ ) cos ( θ )=9.8 ( sin ( 9 ) ) ( cos ( 9 )) =1.51
s2
Ahora ya tenemos los resultados del experimento y del valor teórico.
5. RESULTADOS
Como resultado de este proyecto se hallará el porcentaje de error de la experimentación
con la siguiente fórmula.

|V T −V exp|
C %= x 100
VT

Para remplazar datos en esta formula debemos tener los datos del valor teórico (VT) y
del valor experimental (Vexp), los cuales son:

VT = 1.51 y Vexp= 1.47

Entonces ahora realizaremos los cálculos para saber cuanto es el porcentaje de error, de
esta forma saber si nuestra experimentación estuvo correcta.

|V T −V exp|
C %= x 100
VT

|1.51−1.47|
C %= x 100
1.51
C %=2.64 %
De esta forma ya sabes que nuestro porcentaje de error fue menor a 3%, por lo que se
puede decir que nuestra experimentación estuvo acertada.
Pero este error se debe, a que no consideramos la fuerza de fricción, en nuestro análisis,
esta sería la consideración de error mas probable ya que la masa desaparece en el
proceso, por lo que la masa deja de importar en este caso, siendo la fuerza de fricción la
ocasión de el error, ya que la fricción se pudo dar por el material con el que está hecho
la mesa.
Otro factor de error podría ser a causa de la inclinación del plano, como bien se observa
en la experimentación el plano está un poco inclinado hacia un costado ocasionando que
el móvil se desplace no solo en los ejes “X” e “Y”, sino que posiblemente también se
desplazó por el eje “Z”, ocasionando un poco mas de tiempo, y de distancia recorrida,
en la experimentación.

6. CONCLUSIONES

8
 En conclusión, el experimento realizado en este proyecto obtuvo resultados con
menos del 3% de error al momento de comprobar el valor teórico y el valor
experimental de la aceleración en el eje “X”, y este error puede haberse
producido por no considerar en el análisis a la fuerza de fricción, y por la leve
inclinación de la mesa hacia el eje “Z”.

Esta experimentación fue lograda por la eficiencia en el trabajo por parte de los
integrantes a cargo del proyecto, aunque hubo desacuerdos en algunos casos y
muchas experimentaciones ya que no salían resultados esperados, el proyecto se
terminó concluyendo con más conocimientos acerca del plano inclinado, con la
obtención de datos por regresión lineal por el programa usado, y mostrar un bajo
índice de error al momento de la comparación.

7. REFERENCIA BIBLIOGRAFICA

 [1].
http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/operadores/ope_plan
oinclinado.htm

 [2]. http://usuarios.multimania.es/pefeco/plano_incl/fuerzas_indice.htm

 Java. 2008. Tracker. https://physlets.org/tracker/