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ROBOT SUMO - Daniel Alejandro Lopez Coca
ROBOT SUMO - Daniel Alejandro Lopez Coca
ROBOT-SUMO
21 JUNIO 2023
SENSORES Y ACTUADORES
Por : Daniel Alejandro Lopez Coca
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INTRODUCCION
Los sensores y actuadores son componentes fundamentales en el campo de la electrónica y la ingeniería.
Los sensores son dispositivos que capturan información del entorno físico o químico y la convierten en
señales eléctricas o datos utilizables. Por otro lado, los actuadores son dispositivos que responden a
señales eléctricas o datos y generan una acción física o un cambio en el entorno.
Los sensores desempeñan un papel crucial al proporcionar información precisa sobre variables como
temperatura, luz, presión, movimiento, humedad, entre otros. Estos datos capturados por los sensores se
utilizan en una amplia gama de aplicaciones, desde la monitorización y control industrial hasta los
dispositivos electrónicos cotidianos, como los teléfonos inteligentes, los automóviles o los
electrodomésticos.
Por otro lado, los actuadores son responsables de convertir señales eléctricas o datos en acciones físicas.
Al recibir una señal de control, los actuadores pueden mover, encender o apagar, abrir o cerrar, entre otras
acciones. Los actuadores se utilizan en diversas áreas, como la automatización industrial, la robótica, la
domótica y la industria del entretenimiento.
los sensores y actuadores son componentes esenciales en sistemas electrónicos y de control, permitiendo
la interacción entre el mundo físico y el mundo digital. Su combinación y utilización adecuada juegan un
papel fundamental en el desarrollo de tecnologías avanzadas y la mejora de la eficiencia en una amplia
gama de aplicaciones.
Estos robots están equipados con sensores, actuadores y sistemas de control que les permiten detectar la
presencia del oponente, medir su posición y tomar decisiones rápidas y estratégicas para ganar la partida.
Generalmente, los robots sumo utilizan sensores como infrarrojos, ultrasonidos o cámaras para detectar
al oponente y evitar colisiones. La estrategia principal de un robot sumo es utilizar su fuerza, velocidad y
maniobrabilidad para superar al oponente y empujarlo fuera del ring de combate. Estos robots están
diseñados con un centro de gravedad bajo y tracción en sus ruedas para tener una mayor estabilidad y
potencia de empuje.
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MATERIALES Y EQUIPO
-´Protoboard
-Arduino uno
-Controlador
-Chasis
-Motores
-Ruedas
-Controlador remoto
-Receptor
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PROCEDIMIENTO Y RESULTADOS
1.-Recopilación de materiales:
Reunimos todos los componentes y materiales necesarios según tu diseño, incluyendo el chasis,
motores, ruedas, controlador, baterías, sensores y herramientas de construcción.
Construimos el chasis del robot utilizando los materiales seleccionados con un centro de gravedad bajo
para proporcionar estabilidad.
Montamos los motores en el chasis de acuerdo con el diseño. Conectamos las ruedas a los ejes de los
motores y las aseguramos
4.-Instalación de la electrónica:
5.-Conexión de la energía:
6.-Programación y configuración:
Como utilizamos un control remoto, configuramos el receptor y el controlador para que se comuniquen
correctamente.
7.-Pruebas y ajustes:
Realizamos pruebas para verificar el funcionamiento de los motores, los sensores y el control remoto
Aca en pruebas utilizamos una Histeresis para mejor rotacion y fluides del Robor sumo.
¿Para que sirve la histeresis? Es la aplicación de un umbral o margen de error en la detección de los
sensores, especialmente aquellos que se utilizan para detectar al oponente. En lugar de reaccionar
inmediatamente cuando el sensor detecta un cambio en el entorno, se introduce una pequeña diferencia
entre los valores de detección y respuesta del robot.
4
CODIGO FINAL.
5
CONCLUSION
Durante el desarrollo del proyecto del robot sumo, hemos aprendido sobre los sensores y actuadores que
desempeñan un papel crucial en su funcionamiento. Los sensores son dispositivos que permiten al robot
percibir y recopilar información sobre su entorno, mientras que los actuadores son componentes que
permiten al robot realizar acciones físicas en respuesta a las entradas de los sensores.
Los sensores nos permitieron tomar decisiones basadas en la información recopilada, lo que resultó
fundamental para implementar estrategias de empuje y derrota del oponente.
Además de los sensores, también utilizamos actuadores, como motores y servomotores, para controlar el
movimiento del robot. Estos actuadores nos permitieron realizar maniobras precisas, como avanzar,
retroceder, girar y desplazarnos en diagonal, dependiendo de la información proporcionada por los
sensores y las condiciones del juego. A lo largo de este proyecto, adquirimos un conocimiento más
profundo sobre cómo funcionan los sensores y actuadores, así como su integración en el contexto de un
robot sumo. Aprendimos a utilizar diferentes tipos de sensores para detectar y reaccionar a cambios en el
entorno, y a controlar los actuadores de manera efectiva para lograr los movimientos deseados, asi como
aprender el uso de Arduino.
Además, comprendimos la importancia de la histeresis en la detección de los sensores, ya que nos permitió
establecer umbrales de activación y evitar respuestas indeseables debido a fluctuaciones menores o ruido
en los datos del sensor.