Movimiento de arfada

En el caso de un movimiento de arfada forzado con amortiguamiento, se presentan las siguientes

cuatro fuerzas
1- Fuerza de Inercia: la cual se presenta debido a que el barco posee movimiento oscilatorio.
F a=a z̈
Donde a = masa virtual = masa del barco.
¨
❑aceleración, más masa o masa agregada.
2. Fuerza amortiguadora: ¡Qué siempre se opone al movimiento!
F b=b ż
Donde b=costante amortiguadora
dz
ż= =υ υ=velocidad
dt
3- Fuerza restauradora: Esta fuerza siempre trata de llegar al barco a su posición de equilibrio;
F e =cz
Donde:
C=constante restauradora y

Z= posición/desplazamiento del Centro de Gravedad delbarco desde su posición de equilibrio

4. Fuerza excitadora o fuerza de Encuentro, la cual actúa sobre la masa del barco y la
supondremos de naturaleza periódica
F=F o cos ω e t
donde: F o=Magnitud de la fuerza excitadora
ω e =Frecuencia circular (angular)

Estas cuatro fuerzas deberán estar en equilibrio, según la ecuación del movimiento
a z̈ +b ż +cz ¿ Fo cos ωe t

Nótese que: F o=0 y b=0, el movimiento de arfada es UN MOVIMIENTO LIBRE Y SIN

AMORTIGUAMIENTO. Cuando únicamente F o=0 el movimiento de arfada es libre con
amortiguamiento... Y cuando todas las fuerzas están presentes el movimiento de artada es forzado
con amortiguamiento.

Movimiento de Arfada libre sin Amortiguamiento

Desde la condición de equilibrio, tenemos:a z̈ +cz =0 y la solución de esta ecuación diferencial
2
d z
a 2
+cz=0 ⇒ Soluci ón z= Asen ω z t+ BCos ω z t
dt

Movimiento de Arfada libre con Amortiguamiento (Solamente F=O)

En este caso, la condición de equilibrio es
2
d z dz
a 2
+b +cz =0 ---------------------- A
dt dt
La solución para esta ecuación es la siguiente:
− γt
Solución: z=e (C1 cos W d t+C 2 Sen W d t ),
Siempre y cuando: b< √ 2 ac
b
donde: γ= ⇒ Constante de Amortiguamiento
2a
W d=Frecuencia angular del Movimiento de Arfada con amortiguamiento
¿ √ ω2z −γ 2
C 1y C 2=Constantes a determinar conociendo las condiciones de frontera .

Fuerza restauradora (constante recuperadora elástica o restauradora)

FC
F c =cz  c=
z
Awp≈ cte
υ= Awp∙ z

Fr=k ∙ x
Fr
x=
k
Fr
k=
x
ω
γ = = ρg
υ

F c =γ ∙ υ=ρg ∙ Awp ∙ z
ρg ∙ Awp ∙ z=cz ∴ c=ρg ∙ Awp= ρg∙ Cwp ∙ LB