DINÁMICA

CAPÍTULO II
TIPOS DE FUERZAS

Fuerzas de Rozamiento:

Consideramos un cuerpo en reposo apoyado en una superficie horizontal, con su peso ( m g )

equilibrado por la fuerza normal N que le ejerce el plano (ver dibujo).

Le aplicamos ahora una pequeña fuerza F paralela a la superficie. Si observamos que el cuerpo
permanece en reposo, debe existir una fuerza que equilibra o balancea a F evitando que el objeto
( )
deslice. Llamamos a la misma fuerza de rozamiento estática, FR e .

Aumentando la fuerza aplicada F , observamos que el cuerpo continúa en reposo hasta que la
max
fuerza rozamiento toma un valor máximo FR e . Una vez superado este umbral, se rompe el
equilibrio y la fuerza de rozamiento toma un valor constante (menor al que corresponde al caso
límite) FR d .

N FR e = Fapl ≤ FRmax
e = N µe
FR F
FR e ≤ N µ e FR d = N µ d
mg

Graficando entonces el módulo de la fuerza de rozamiento en función de la fuerza aplicada

tenemos:

FR
estático
µe N
µd N dinámico

2.1 En el laboratorio se realizan...

a) Aquí nos piden hallar los coeficientes de rozamiento entre el bloque A y la mesa. Sabemos que
en el instante en que se rompe el equilibrio actúa la fuerza de rozamiento estática máxima y

1
cuando el sistema se pone en movimiento pasamos a la situación dinámica con rozamiento
constante.

Resolvemos primero el caso dinámico. Llamamos:

FRd : Fuerza de rozamiento Dinámico N : Normal

FRmax
e : Fuerza de rozamiento Estático Máximo

Hacemos ahora el DCL para ambos cuerpos

y T
N y
x
FR d T x

mA g mB g

Planteamos las ecuaciones:

A: ∑ Fx : T − FRd = m A a

B: ∑ Fx : mB g − T = mB a

Por cinemática sabemos que:

2h 2 ⋅ 0.8 m m
a= = = 2.5
t 2
(0.8 s )2 s2

Luego, reemplazando este valor en la ecuación de B nos queda:

m B ( g − a) = T

1.2 kg10 2 − 2.5 2  = 9 N

m m
 s s 

m
De A: FR d = T - m A a = 9 N − 2 kg ⋅ 2.5 = 4N
s2

⇒ FRd = 4 N

2
Planteamos ahora la sumatoria de fuerzas en el eje y:

m
A: ∑ Fy : N − mA g = 0 ⇒ N = m A g = 2 kg ⋅ 10
s2
= 20 N

y sabemos que:

FR d
FR d = µ d N ⇒ µd =
N

Recuerden que la fuerza de rozamiento dinámico siempre se opone al movimiento del sistema
(tiene sentido contrario a este). Luego,

4N
µd = = 0.2 ⇒ µ d = 0.2
20 N

Planteamos ahora el caso estático (a = 0):

m
B: ∑ Fy : mB g − T = 0 ⇒ T = 1.2 kg ⋅10
s2
= 12 N

A: ∑ Fy : T − FRmax
e =0 ⇒ FRmax
e =T = 12 N

Como FRmax
e = µe N ⇒

FRmax
e 12 N
µe = = = 0.6 ⇒ µ e = 0.6
N 20 N

b) Hacemos el DCL y planteamos las ecuaciones de Newton:

3
 FR e N Observen que el ángulo de
y inclinación del plano (α) es
el mismo que forman el peso
con la prolongación de la
normal al cuerpo.
x En estos problemas siempre
se descompone el peso del
cuerpo en una dirección que
α es paralela al movimiento y
en una normal.
mA g
α
∑ Fx : m A g sen α − FRmax
e =0 (1)

∑ Fy : N − m A g cos α = 0 (2)

de donde:

(1) ⇒ FRmax
e = m A g sen α (2) ⇒ N = m A g cos α

Pero recordemos que FRmax

e = µe ⋅ N ⇒

m A g cos α µ e = m A g sen α ⇒

µ e = tg α max

Esta fórmula que hemos obtenido vale para todo problema de plano inclinado con rozamiento. Si
utilizamos para el coeficiente de rozamiento estático µe el valor obtenido en a) tenemos:

tg α max = 0.6 ⇒ α max = 30°57 ′49 ′′

Si habiendo fijado este ángulo rompemos el equilibrio, paso al caso dinámico, con lo cual las
ecuación de movimiento nos queda:

m A g sen α max − FR d = m A a

y reemplazando la fuerza de rozamiento en el caso dinámico:

m A g sen α max − µ d ⋅ m A g cos α max = m A a

4
Simplificando la masa (mA) y utilizando lo que habíamos hallado: sen α = µ e cos α
Nos queda:

g µ e ⋅ cos α max − gµ d ⋅ cos α max = a

⇒ a = g ⋅ cos α max (µ e − µ d )

Reemplazando los valores la aceleración con que desciende el bloque es:

m m
a = 10 2
⋅ cos (30°57 ′49 ′′)(0.6 − 0.2) = 3.43 2
s s

c) Volviendo a la configuración de a), si ponemos en movimiento al sistema, estamos en el caso

dinámico y usamos la fuerza de rozamiento dinámica. Además si la velocidad es constante, su
aceleración es nula. Luego tenemos:

A: ∑ Fx : T − FR d = 0
⇒ FR d = m B g
B: ∑ Fx : mB g − T = 0

Recordando que: FRd = µ d N = 0.2 ⋅ 20 N = 4 N

podemos despejar la masa:

FR d 4N
mB = = = 0.4 kg
g 10 m/s 2

2.2 Un ladrillo de 2 kg lanzado...

Éste es un sistema que se encuentra en movimiento, por lo tanto nos encontramos en el caso
dinámico. Graficamos primero las fuerzas que actúan sobre el ladrillo que se detiene por efecto del
rozamiento.

N v v=0
y
FR d
x

mg 3.2 m

5
Por cinemática:

v 2f − v 02 0 − (4 m/s) 2 m
a= = = −2.5 2
2 ∆x 2 ⋅ 3.2 m s

Planteamos la suma de fuerzas en cada dirección:

− FR d = m a = 2 kg  − 2.5 2  = −5 N
m
∑ Fx :  s 
⇒ FR d = 5 N

∑ Fy : N −m g = 0 ⇒ N = m g = 20 N

FRd 5N
Como FRd = µ d N ⇒ µd = = = 0.25
N 20 N

2.3 De una pila de tablones...

Hagamos primero un dibujo que represente la situación:

F5: fuerza aplicada al tablón 5

1

2 FC FC: fuerza aplicada al conjunto de

los 4 ubicados arriba del quinto
3
y mT = 10 kg
4
F5 µe = 0.6 µd = 0.4
5 x

Hagamos ahora el DCL para el quinto tablón y para el conjunto de los 4 de arriba de él.

N5 NC
y
FRC −5
F5 x
FR6−5 FC
m5 g FCC −5
FR5−C
mC g
donde:

6
FRC −5 : fuerza de rozamiento entre el conjunto de 4 tablones y el 5. C −5
(| FR
5−C
|=| FR |)

FR6−5 : fuerza de rozamiento entre el el tablón 6 (no dibujado) y el 5.

FCC −5 : fuerza de contacto que el conjunto ejerce sobre 5.

N5 : normal del tablón 5. NC : normal del conjunto de los 4 tablones.

Observen que hemos considerado el conjunto de los 4 tablones superiores como un solo bloque
cuyo peso es de 400 N.

La fuerza mínima para poner en movimiento al tablón 5 implica ubicarnos en el caso límite donde la
fuerza de rozamiento toma su valor máximo, pues debemos hallar la menor fuerza capaz de
romper el equilibrio.

Planteamos ahora las ecuaciones sobre el tablón 5 y sobre el conjunto de los otros 4.

Tablón 5:

x) F5 − FRC −5 − FR6−5 = m5 a (1)

y) N 5 − m5 g − FCC −5 = 0 (2)

Conjunto:

x) FRC −5 − FC = mC a (3)

y) N C − mC g = 0 (4)

De (2): N 5 = m5 g + FCC −5 = 100 N + 400 N = 500 N

m
De (4): N C = mC g = 40 kg ⋅10 = 400 N
s2

Recordemos que en el caso límite: a=0

De (1) ⇒

−5
F5 = FRCmax −5
− FR6max = µ e N C + µ e N 5 = µ e ⋅ (N C + N 5 ) =

= 0.6 (400 N + 500 N) = 540 N

La intensidad mínima de la fuerza sobre el tablón 5 para ponerlo en movimiento es 540 N.

7
Aplicando el mismo criterio en (3):

−5
FC = FRCmax = µ e N C = 0.6 ⋅ 400 N = 240 N

La fuerza que hay que aplicar al conjunto de los 4 de arriba para que no acompañen al
tablón 5 es 240 N.

Una vez que el tablón se mueve, nos encontramos en el caso dinámico. Si el tablón se extrae a
velocidad constante ⇒ a = 0.

De esta forma, las ecuaciones anteriores siguen vigentes, pero aquí reemplazamos el coeficiente
de rozamiento estático por el dinámico. Entonces,

F5 = µ d N C + µ d N 5 = µ de ⋅ (N C + N 5 ) == 0.4 (400 N + 500 N) = 360 N

La fuerza aplicada sobre el tablón 5 para extraerlo a v = cte es 360 N.

Del mismo modo:

FC = µ d N C = 0.4 ⋅ 400 N = 160 N

La fuerza que hay que aplicar al conjunto de los 4 de arriba para que acompañen al tablón 5
es 160 N.

2.4 Determinar cuál debe ser...

Éste corresponde a un problema de dinámica del movimiento circular. Para que el objeto describa
una trayectoria circular a velocidad constante, la fuerza resultante (centrípeta) debe apuntar hacia
el centro de la circunferencia.

Fc Fc : fuerza centrípeta

km m
v v = 72 = 20 (velocidad)
h s

m = 1000 kg R = 200 m

Luego,

8
 m v 2 1000 kg ⋅ (20 m/s) 2
Fc = = = 2000 N
R 200 m

Para que el automóvil en una ruta horizontal pueda mantenerse en la curva, la fuerza de
rozamiento estático es la responsable de la fuerza centrípeta. Entonces,

FR e = Fc y

FR e = Fc = 2000 N (calculado en el ítem anterior)

Recordando que:

FR e ≤ FRmax
e = µe N Como N = m g = 10000 N tenemos:

2000 N ≤ µe 10000 N

⇒ µ e ≥ 0.2

2.5 Un bloque, cuya masa es...

a) Hacemos primero el DCL del bloque antes de atarle el carrito

y
NB
FR

37

mB g

∑ Fx : m B g sen 37° − FR e = 0 (1)

∑ Fy : N B − m B g cos 37° = 0 (2)

m
De (2): N B = m B g cos 37° = 15 kg ⋅10 ⋅ 0.8 = 120 N
s2

9
 m
De (1): FR e = m B g sen 37° = 15 kg ⋅10 ⋅ 0.6 = 90 N
s2

Luego, antes de atar el carrito la fuerza de rozamiento entre bloque y plano es 90 N.

b) El DCL tras atar el carrito es:

y NB FR

x
T
T
NC 37°
mB g

37°
mC g

Planteamos ahora las ecuaciones para este sistema.

Carrito:

∑F x : mC g sen 37° − T = mC a (1)

∑F y : N C − mC g cos 37° = 0 (2)

Bloque:

∑F x : T + m B g sen 37° − FR d = m B a (3)

∑ Fy : N B − m B g cos 37° = 0 (4)

De (1): T = mC g sen 37° − mC a = mC ( g sen 37° − a ) ⇒

 m m
T = 5 kg ⋅ 10 2 ⋅ 0.6 - 2 2  = 20 N
 s s 

10
c) Para hallar el coeficiente estático volvemos al caso a)

FR e ≤ FRmax
e = µe N ⇒

90 N ≤ µe 120 N ⇒ µ e ≥ 0.75

Calculamos ahora µd.

De (3): FR d = T + m B g sen 37° − m B a ⇒ µ d N = T + m B ( g sen 37° − a)

 m m
µ d ⋅ 120 N = 20 N + 15 kg ⋅ 10 2 ⋅ 0.6 - 2 2  = 80 N ⇒ µ d = 0.67
 s s 

2.6 Para los diagramas...

Caso A:

Hacemos primero el DCL para ambos cuerpos:

N2
FR1− 2 = FR2 −1 N 2 = Fc2−1
FR1− 2 T
FR1− 2 : fuerza de rozamiento entre 2 y 1
y m2 g FRP −1 : fuerza de rozamiento entre 1 y el piso

x
FR2−1 m1 = 30 kg m2 = 20 kg
F
µe = 0.6 µd = 0.25
p −1
F R
2−1
F c m1 g

Planteamos ahora las ecuaciones para cada uno:

Cuerpo 1:

∑F x : F − FR2 −1 − FRP −1 = m1 a (1)

∑F y : N 1 − m1 g − Fc2 −1 = 0 (2)

11
Cuerpo 2:

∑F x : FR1− 2 − T = 0 (3)

∑F y : N 2 − m2 g = 0 (4)

Si queremos calcular la intensidad máxima de F antes de que el bloque se mueva, se debe analizar
el caso límite,

De (4): N 2 = m 2 g = 200 N ⇒

Fc2 −1 = N 2 = 200 N (son par de interacción)

Reemplazando en (2):

N 1 = m1 g + Fc2 −1 = 300 N + 200 N = 500 N

De (1):

F = FR2 −1 + FRP −1 = µ e N 2 + µ e N 1 = 0.6 (200 N + 300 N) = 420 N

La intensidad máxima de F es 420 N.

Si se inicia el movimiento (caso dinámico):

De (1):

F − FR2 −1 − FRP −1 = m1 a

F − µ d N 2 + µ d N 1 = m1 a ⇒

420 N − 200 N ⋅ 0.25 − 500 N ⋅ 0.25 = 30 kg ⋅ a ⇒

245 N m
a= = 8.17 2
30 kg s

Caso B:
N1

T
FR2−1

m1 g

12
 N2
FR1− 2
F

FRp − 2
Fc1− 2 m2 g

Planteamos ahora las ecuaciones para cada uno:

Cuerpo 1:

∑F x : FR2 −1 − T = 0 (1)

∑F y : N 1 − m1 g = 0 (2)

Cuerpo 2:

∑F x : F − FR1− 2 − FRP − 2 = m 2 a (3)

∑F y : N 2 − m 2 g − Fc1− 2 = 0 (4)

Caso límite:

De (2):

N 1 = m1 g = 300 N ⇒ Fc1− 2 = 300 N

Reemplazando en (4):

N 2 = m 2 g + Fc1−2 = 300 N + 200 N = 500 N

Ahora en (3):

F = FR1− 2 + FRP − 2 = µ e N 1 + µ e N 2 = 0.6 (300 N + 500 N) = 480 N

La intensidad máxima de F es 480 N.

Si se inicia el movimiento (caso dinámico):

De (3):

13
F − FR1− 2 − FRP − 2 = m 2 a ⇒ F − µ d N1 + µ d N 2 = m2 a ⇒

480 N − 500 N ⋅ 0.25 − 300 N ⋅ 0.25 = 20 kg ⋅ a ⇒

280 N m
a= = 14 2
20 kg s

Caso C: N2
a

T Las fuerzas en dirección y son las

1− 2
FR y mismas que en el caso A

m2 g x

a N1
FR2−1

F T

FRp −1
Fc2−1 m1 g

Planteamos ahora las ecuaciones para cada uno:

Cuerpo 1:

∑F x : F − T − FR2 −1 − FRP −1 = m1 a (1)

∑F y : N 1 − m1 g − Fc2 −1 = 0 (2) ⇒ N 1 = 500 N

Cuerpo 2:

∑F x : FR1− 2 − T = − m 2 a (3)

∑F y : N 2 − m2 g = 0 (4) ⇒ N 2 = 300 N

Caso límite:

De (3): T = FR1− 2

Reemplazando en (1):

14
F = T + FR2 −1 + FRP −1 = 2 FR2 −1 + FRP −1 ⇒

F = 0.6 (2 ⋅ 200 N + 500 N) = 540 N

Si se inicia el movimiento (caso dinámico):

Haciendo (1) + (3) para eliminar la tensión T,

F − 2 FR2 −1 − FRP −1 = (m1 + m 2 ) a ⇒

540 N − 2 ⋅ 500 N ⋅ 0.25 − 500 N ⋅ 0.25 = (30 kg + 20 kg) ⋅ a ⇒

315 N m
a= = 6.3 2
50 kg s

Caso D:
N2 a

FR1− 2 y

m2 g x

a N1
FR2−1

FRp −1

Fc2−1 m1 g

Planteamos nuevamente las ecuaciones de Newton:

Cuerpo 1:

∑F x : F − FR2 −1 − FRP −1 = m1 a (1)

∑F y : N 1 − m1 g − Fc2 −1 = 0 (2)

⇒ N 1 = 500 N

15
Cuerpo 2:

∑F x : FR1− 2 = m 2 a (3)

∑F y : N 2 − m2 g = 0 (4)

Haciendo nuevamente (1) + (3):

F − FRP −1 = (m1 + m 2 ) a

Caso límite (a = 0):

F = FRP −1 = µ e N 1 = 0.6 ⋅ 500 N = 300 N

La intensidad máxima de F debe ser 300 N.

Si se inicia el movimiento:

F − FRP −1 = (m1 + m 2 ) a (donde la fuerza de rozamiento es dinámica)

F − FRP −1
a= ⇒
(m1 + m 2 )
300 N - 0.25 ⋅ 500 N m
a= = 3.5 2
50 kg s

2.7 En un sistema...

El sistema formado por la caja y el balde se halla en reposo. Dibujamos la fuerza de rozamiento
apuntando, por ejemplo, hacia arriba (aún no sabemos su sentido). Luego,

D.C.L.
T
N y x
fR y
T
C x

B
mCg
mBg

16
Planteamos las ecuaciones:

Cuerpo B:

m
∑F x : mB g − T = 0 ⇒ T = m B g = 2 kg ⋅10
s
2
= 20 N

Cuerpo C:

∑F x : T + f R − mC g sen 37° = 0 (está en equilibrio)

Despejando la fuerza de rozamiento y reemplazando el valor de la tensión hallado,

m
f R = mC g sen 37° − T = 5 kg ⋅10 2
⋅ 0.6 − 20 N = 10 N
s

Como la fuerza de rozamiento nos dio positiva, efectivamente tiene el sentido que habíamos
supuesto (hacia arriba).

b) Cuando el balde pesa 40 N (masa = 4 kg) se rompe el equilibrio (caso límite) y la fuerza de
rozamiento apunta hacia abajo. Luego, analizamos los casos estático y dinámico:

Caso estático:

Cuerpo B:

m
∑F x : mB g − T = 0 ⇒ T = m B g = 4 kg ⋅10
s
2
= 40 N

Cuerpo C:

∑F x : T − f Rmax − mC g sen 37° = 0 ⇒

f Rmax = T − mC g sen 37° = 40 N − 30 N = 10 N

∑F y : N − mC g cos 37° = 0 ⇒ N = mC g cos 37° = 40 N

Pero, además:

f Rmax 10 N
f Rmax = µ e ⋅N ⇒ µe = = = 0.25
N 40 N

17
Caso dinámico:

Cuerpo B:

 m m
mB g − T = mB a ⇒ T = m B ( g − a ) = 4 kg ⋅ 10 2 − 0.4 2  = 38.4 N
 s s 

Cuerpo C:

T − f Rdin − m C g sen 37° = m C a ⇒

f Rdin = µ d ⋅ N = T − m C g sen 37° − mC a = 38.4 N − 30 N − 2 N = 6.4 N

Luego,

f Rdin 6.4 N
f Rdin = µ d ⋅N ⇒ µd = = = 0.16
N 40 N

2.8 Para las dos situaciones planteadas...

Como ambos sistemas se encuentran en movimiento, la fuerza de rozamiento que interviene es de

carácter dinámico, siendo:

f Rdin = µ d ⋅ N

Al ser proporcional a la normal, la fuerza de rozamiento será tanto mayor cuanto más grande sea la
normal. La normal del caso A es mayor que la del B pues:

N A = m g + F sen 37° N B = m g − F sen 37°

Al tener mayor fuerza de rozamiento, en el caso A frenará más rápido. Luego

| aA | > | aB |

2.9 Hallar la mínima distancia...

Aquí la única fuerza que interviene en la dirección del movimiento del automóvil (y en sentido
contrario) es la fuerza de rozamiento.

m⋅a = − f R = − µ ⋅N (N = m g)

Si el conductor no bloquea las ruedas nos encontramos en el caso estático (el punto de contacto
entre rueda y pavimento se encuentra en reposo), mientras que si lo hace, actúa la fuerza de
rozamiento dinámica (las ruedas deslizan respecto del pavimento). Luego,

18
 m m
1) No bloquea: a = − µ e ⋅ g = −0.6 ⋅10 2
= −6
s s2

m m
2) Si bloquea: a = − µ d ⋅ g = −0.3 ⋅10 2
= −3
s s2

Por cinemática:

∆v 2 0 2 − (30 m/s) 2
∆x1 = = = 75 m
2a 2 ⋅ (−6 m/s 2 )

∆v 2 0 2 − (30 m/s) 2
∆x1 = = = 150 m (no conviene clavar los frenos)
2a 2 ⋅ (−3 m/s 2 )

2.10 En el sistema de la figura, el bloque...

a) Hacemos primero el DCL para cada objeto:

T y
NB y
fRd T x
x
B NC

37°
C
mB g 53°

mC g
Planteamos ahora las ecuaciones correspondientes:

Bloque:

∑F x : m B g sen 37° − T − f Rd = m B a (1)

∑F y : N B − m B g cos 37° = 0 ⇒ N B = m B g cos 37° = 1600 N

Carrito:

∑F x : T − mC g sen 53° = mC a (2)

∑F y : N C − mC g cos 53° = 0

Sumando las 2 ecuaciones en dirección x: (1) + (2) ⇒

19
m B g sen 37° − mC g sen 53° − µ d N B = (m B + mC ) a

de donde,

1200 N − 1600 N − 1600 N⋅0.25 m

a= = −2 2
200 kg + 200 kg s

Reemplazando este valor en (2):

 m m
T = m C ( g sen 53° + a) = 200 kg  8 2 − 2 2  = 1200 N
 s s 

b) Si se corta el cable ⇒ T=0

volviendo a las ecuaciones para ambos cuerpos:

Bloque:

∑F x : m B g sen 37° − f Rd = m B a B ⇒

1200 N − 1600 N⋅0.25 m

aB = =4 2
200 kg s

Carrito:

m
∑F x : − mC g sen 53° = mC a C ⇒ a C = −8
s
2

2.11 Los bloques...

Hacemos primero el DCL para graficar las fuerzas sobre cada bloque:

NA T T y
y fRd NB
x x
A
B
fRd 37° 37° C

mA g mB g

20
Planteamos ahora las ecuaciones de Newton para cada uno:

Bloque A:

∑F x : T − m A g sen 37° − f RdA = m A a (1)

∑F y : N A − m A g cos 37° = 0 ⇒ N A = m A g cos 37° = 1600 N

Bloque B:

∑F x : m B g sen 37° − T − f RdB = m B a (2)

∑F y : N B − m B g cos 37° = 0 ⇒ N B = m B g cos 37° = 2400 N

Sumando nuevamente (1) + (2) ⇒

m B g sen 37° − m A g sen 37° − µ dB N B − µ dA N A = (m A + m B ) a

de donde,

1800 N − 1200 N − 1600 N ⋅ 0.3 − 2400 N⋅ 0.1 m

a= = −0.24 2
200 kg + 300 kg s

Reemplazando este valor en (2):

 m m
T = m A ( g sen 37° + a) + µ dA N A = 200 kg  6 2 − 0.24 2  + 0.3 ⋅1600 N = 1632 N
 s s 

b) Si se corta el cable ⇒ T=0

Reemplazando T = 0 en las ecuaciones para ambos cuerpos:

Bloque A:

∑F x : − m A g sen 37° − f RdA = m A a A ⇒

− 1200 N − 1600 N⋅0.3 m

aA = = −8.4 2
200 kg s

21
Bloque B:

∑F x : m B g sen 37° − f RdA = m A a A ⇒

1800 N − 2400 N⋅0.1 m

aB = = 5.2 2
300 kg s

Descripción del movimiento:

Una vez que se corta el cable, el bloque A que estaba subiendo, continúa haciéndolo pero con una
2
desaceleración muy importante (a = -8.4 m/s ) en tanto que el bloque B (que estaba cayendo antes
2
del corte frenando suavemente con a = -0.4 m/s ) comienza a caer de manera acelerada con a =
2
5.2 m/s .

2.12 Nicolás tira de su carrito...

Hacemos primero el DCL sobre carrito y juguete:

y
NC Fy F
x NJ
f RJ →C Fx

C J f RC → J

mJ g
J →C
FC mC g

f RJ →C y f RC → J son las fuerzas de rozamiento entre ambos objetos.

FCJ →C es la fuerza de contacto del juguete sobre el carrito.

Llamamos f RC → J = f RJ →C = f R Planteamos las ecuaciones.

Carrito: Juguete:

∑F x : F cos 37° − f R = mC a f R = mJ a

∑F y : N C − mC g − FC = 0 N J − mJ g = 0

Sumando ambas ecuaciones en x:

30 N ⋅ 0.8 m
F cos 37° = (mC + m J ) a ⇒ a= =2 2
10 kg + 2 kg s

22
b) La fuerza de rozamiento (estática) es:

m
f R = m J a = 2 kg ⋅ 2 2
= 4N
s

fR
Pero además: f R ≤ µe N ⇒ µe ≥
N
Reemplazando los datos:

µ e ≥ 0.2 (valor mínimo que debe tener el coeficiente de rozamiento)

2.13 El paquete mencionado...

Del problema de cinemática recordamos:

2
Aceleración en el ascenso: −1.5 m/s
2
Aceleración en el ascenso: −0.375 m/s

Hacemos el DCL para graficar la situación:

A
a N y x
D
f R

D
a El supraíndice A indica ascenso
y el D descenso
37°
A
f R
mg

El módulo de la fuerza de rozamiento es el mismo en el ascenso y en el descenso (sólo cambia de

sentido).
Ascenso:

∑F x : − m g sen α − µ d N = m a A

∑F y : N − m g cos α = 0 ⇒ N = m g cos α

Reemplazando la expresión de la normal arriba:

− m g sen α − µ d m g cos α = m a A ⇒ − g sen α − µ d g cos α = a A

Sacando factor común y reemplazando la aceleración:

23
 m m
− 10 2
⋅(sen α + µ d cos α ) = −1.5 2
⇒ (sen α + µ d cos α ) = 0.15 (A)
s s

Descenso:

∑F x : − m g sen α + µ d N = m a D ⇒

− m g sen α + µ d m g cos α = m a D ⇒ − g sen α + µ d g cos α = a D

Repitiendo el procedimiento anterior:

( µ d cos α − sen α ) = −0.0375 (B)

Haciendo (A) − (B):

2 sen α = 0.1875 ⇒ α = 5° 22′ 45′′

Haciendo (A) + (B):

2 µ d cos α = 0.1125 ⇒ µ d = 0.056

Reemplazando este valor podemos hallar la fuerza de rozamiento:

f R = µ d ⋅m g cos α = 11.15 N

2.14 Un plato cuya masa es...

Dibujamos las fuerzas sobre el plato:

fRe

mg

Planteamos las ecuaciones de Newton descomponiendo la aceleración dada como dato en sus
componentes x e y:

∑F y : m g − N = m a y = m a sen 30° ⇒ N = m ( g − a sen 30°)

∑F x : f Re = m a x = m a cos 30°

24
Recordando que:

f Re ≤ µ e N ⇒

m a cos 30° ≤ µ e m ( g − a sen 30°) ⇒ Reemplazando los valores:

µ e ≥ 0.19

FUERZAS ELÁSTICAS
Recordemos primero que la fuerza ejercida por un resorte es proporcional (dentro del rango de
interés) al estiramiento o compresión del mismo respecto de la posición de relajación o
deformación nula.

Supongamos un objeto situado en el extremo de un resorte en su posición natural:

x0 (deformación nula) x

La fuerza de dirección horizontal será de la forma:

F = −k ( x − x 0 ) = − k ∆x k es la constante elástica del resorte

Se deduce de esta expresión que si el resorte no se halla deformado, la fuerza sobre el cuerpo es
nula.

Estiramiento

F (x − x0 es positivo)

x0 x
Compresión

F (x − x0 es negativo)

x x0

Si trabajamos en el sistema MKS, la unidad de la constante k es: [k] = N/m

25
2.15 Los carritos...

a) Para responder esta parte, debe tenerse en cuenta que en el instante inicial, la fuerza aplicada
solamente actúa sobre el carrito A, ya que el resorte no transmite la acción en ese instante (B no
se entera de la existencia de la fuerza).

En consecuencia, en el instante inicial:

50 N m
F = m A ⋅a A ⇒ aA = = 12.5 2
4 kg s

Luego,

m
a A = 12.5 2
aB = 0
s

b) Hacemos el DCL:

NA y NB
x

fe A F B fe

mA g mB g

Antes de pasar a las ecuaciones les aclaro que la forma más sencilla de expresar la fuerza elástica
es identificar su sentido y reemplazar su valor por k ⋅ ∆x (∆x positivo, representa el estiramiento o
la compresión).

Planteando las ecuaciones en dirección x para cada uno:

Carrito A:

F − k ∆x
F − k ∆x = m A a A ⇒ aA =
mA

Reemplazando los datos:

50 N − 300 N⋅m −1 (0.1 m) m

aA = =5 2
4 kg s
Carrito B:

k ∆x
f e = k ∆x = m B a b ⇒ aB =
mB

26
Reemplazando los datos:

300 N⋅m −1 (0.1 m) m

aA = = 10 2
3 kg s

2.16 Un resorte de masa despreciable...

El resorte posee una longitud natural de 0.4 m (deformación nula) y al colgar el objeto se estira 0.2
m al quedar en equlibrio.

Grafiquemos esta situación:

D.C.L.

0.4 m fe
0.6 m

∆x = 0.2 m
mg y

a) Planteamos la ecuación de Newton en el equilibrio:

mg − f e = 0 ⇒ m g − k ∆x = 0

Luego,

m g 120 N N
k= = = 600
∆x 0.2 m m

b) Si se eleva el cuerpo 5 cm respecto de la posición de equilibrio, el estiramiento del resorte

respecto de su posición natural será 0.15 m (15 cm) y la fuerza elástica sigue apuntando hacia
arriba.

Graficamos la situación y planteamos la ecuación correspondiente:

fe m g − k ∆x = m a ⇒
y
120 N − 600 N/m⋅(0.15 m) m
a= = 2.5 2
12 kg s
2
mg El cuerpo se acelera a razón de 2.5 m/s hacia abajo.

c) Aquí debemos estirar el resorte tal que al soltarlo, el cuerpo parta con una aceleración de
módulo igual a la de la gravedad.

27
 fe k ∆x − m g = ma = m g ⇒ k ∆x = 2m g

y Reemplazando los datos:

2m g 2 ⋅120 N
∆x = = = 0.4 m
k 600 N/m

mg

El resorte debe estirarse 40 cm respecto de su posición natural, pero con respecto de su posición
de equilibrio (como pide el enunciado) solamente 20 cm, pues el equilibrio se había logrado 20 cm
por debajo de la posición de deformación nula.

d) Para realizar los gráficos pedidos debemos recordar que el piso se halla a 2.4 m del techo, o sea
a 2 m de la posición de relajación del resorte.

Tanto la aceleración como la fuerza que experimenta el techo dependen de forma lineal con el
estiramiento, así que con tomar un par de valores es suficiente para poder realizar el gráfico.

Por ejemplo (llamando d a la distancia al piso):

Posición de equilibrio: ∆x = 0.2 m ⇒ d = 1.8 m ⇒ a=0

m
Resorte total’ estirado: ∆x = 2 m ⇒ d = 0 m⇒ a = 90
s2

600 N/m⋅(2 m) − 120 N m

a= = 90 2
12 kg s

2
a (m/s ) FT (N)

90

120

1.8 d (m) 1.8 2 d (m)

28
Con respecto a la fuerza sobre el techo, la cual es ejercida por el resorte, en la posición de
equilibrio (d = 1.8 m) la única fuerza que actúa es el peso del objeto, en tanto que cuando el resorte
se halla relajado (d = 2m) no se ejerce fuerza alguna sobre el techo.

2.17 Para proteger una balanza...

Grafiquemos la situación:

fe fe
fe fe

mg

Como el sistema está en equilibrio:

4 f e = mg ⇒ 4 k ∆x = m g Luego,

2m g 800 N
∆x = = = 0.02 m = 2 cm
4k 4⋅10000 N/m

Los resortes se desplazan hacia abajo 2 cm, por lo tanto (como medían 5 cm descargados)
quedan a 3 cm de la mesa.

2.18 Se utiliza un resorte...

a) Hacemos primeramente un DCL (acá no hay rozamiento):

Recordemos que por el peso del cuerpo el resorte se encuentra estirado, con lo cual la fuerza
elástica apunta hacia arriba.

N fe y
m = 30 kg
x
k = 500 N/m

37° l0 = 0.3 m
mg

Planteamos ahora las ecuaciones:

29
 m
∑F y : N − m g cos 37° = 0 ⇒ N = m g cos 37° = 30 kg⋅10
s
2
⋅0.8 = 240 N

∑F x : m g sen 37° − k ∆x = 0 ⇒

m g sen 37° 300 N⋅0.6

∆x = = = 0.36 m
k 500 N/m

El resorte se estiró entonces 36 cm, con lo cual la longitud total que tendrá será:

l = l0 + ∆x = 0.3 m + 0.36 m = 0.66 m = 66 cm

b) Si existe rozamiento, la máxima longitud del resorte se logrará si la fuerza de rozamiento

(estática) apunta hacia abajo. En esta situación, tanto esta última fuerza como el peso son
compensados por la fuerza elástica que apunta hacia arriba.

La situación es:

N fe y

x f R = f Remax = µ e N

fR 37°

mg

La ecuación nos queda ahora (la normal ya fue hallada a partir de la ecuación en y):

∑F x : m g sen 37° + µ e N − k ∆x = 0 ⇒

El estiramiento será:

m g sen 37° + µ e N 300 N⋅0.6 + 240 N⋅0.4

∆x = = = 0.55 m
k 500 N/m

En consecuencia, la longitud del resorte será:

l = l0 + ∆x = 0.3 m + 0.55 m = 0.85 m = 85 cm

30
c) La mínima longitud del resorte que conserve el equilibrio será, aún con el resorte estirado, pero
con la fuerza de rozamiento apuntando hacia arriba. Si hacen las cuentas, se darán cuenta que con
el resorte comprimido de ninguna manera puede mantenerse el equilibrio (el rozamiento no logra
soportar la fuerza elástica sumada a la componente x del peso).

Luego,

N fe y
fR
x f R = f Remax = µ e N

37°
mg

La ecuación nos queda entonces:

∑F x : m g sen 37° − µ e N − k ∆x = 0 ⇒

Y el estiramiento será:

m g sen 37° − µ e N 300 N⋅0.6 − 240 N⋅0.4

∆x = = = 0.17 m
k 500 N/m

La longitud del resorte será:

l = l0 + ∆x = 0.3 m + 0.17 m = 0.47 m = 47 cm

2.19 En el sistema mostrado...

Hacemos el DCL para los cuerpos A y B:

T T
FT

A
B x
x
mA g fe T T

mB g

31
La fuerza elástica se graficó apuntando hacia abajo, pero su sentido obviamente depende de la
relación entre las masas de los cuerpos.

Planteamos las ecuaciones:

∑F x : T − mB g = 0 (B)

∑F x : mA g+ fe −T = 0 (A)

Sumando las ecuaciones resulta:

f e = (m B − m A ) g (fuerza que el resorte ejerce sobre el cuerpo A)

La fuerza que soporta el techo es igual al doble de la tensión (ver gráfico de la polea arriba).
FT = 2 T

Luego,

T = m A g + f e = m A g + (m B − m A ) g = m B g ⇒

FT = 2 m B g

Si se corta bruscamente la cuerda ⇒ T=0

∑F x : m A g + f e = m A a0

Reemplazando la expresión obtenida para la fuerza elástica:

m A g + mB g − mA g mB
a0 = = g
mA mA

Una vez obtenidas las expresiones para las magnitudes pedidas, reemplazamos los valores:

m
a) f e = (6 kg − 4 kg ) ⋅10 2
= 20 N
s
m
FT = 2 ⋅ 6 kg ⋅10 2
= 120 N
s
6 kg m m
a0 = ⋅10 2 = 15 2
4 kg s s

32
 m
b) f e = (1 kg − 4 kg ) ⋅10 2
= −30 N
s
m
FT = 2 ⋅1 kg ⋅10 = 20 N
s2
1 kg m m
a0 = ⋅10 2 = 2.5 2
4 kg s s

m
c) f e = (m A − m A ) ⋅10 =0
s2
FT = 2 m A g
mA m
a0 = g = 10 2
mA s

2.20 En el esquema de la figura...

En este problema, la fuerza responsable de la fuerza centrípeta es la elástica, es decir

fc = fe

Cuando el cuerpo gira, el resorte se estira, con lo cual el radio de giro del cuerpo será:

r = l0 + ∆x

Calculamos primero la velocidad angular:

1
ω = 2π f = 2π 2 Hz = 12.56
s

Luego,

f c = m a c = k ∆x ⇒

m (l 0 + ∆x) ω 2 = k ∆x

Despejando el estiramiento:

m l0 ω 2 5 kg ⋅ (12.56 s −1 ) 2 0.2 m
∆x = = = 0.74 m
(k − m ω 2 ) [1000 N m −1 − 5 kg (12.56 s −1 ) 2 ]

En consecuencia, la longitud del resorte será:

r = l0 + ∆x = 0.2 m + 0.74 m = 0.94 m

33
2.21 Dos resortes de masa despreciable...

Para contestar los dos primeros ítems, comenzamos resolviendo el último:

c) Debemos pasar en ambos casos a un sistema equivalente con un resorte único

Caso A:

∆x1 k1
∆x keq

k2
∆x2

Para hallar la constante del sistema equivalente usamos que:

∆x = ∆x1 +∆x2 con lo cual,

fe f f
= e + e
k eq k 1 k 2

Cancelando la fuerza elástica y despejando la constante equivalente tenemos:

k1 k 2
k eq =
k1 + k 2

Caso B:

k1 k2 keq
fe1 fe2

fe

mg mg

Para hallar la constante del sistema equivalente usamos que:

34
fe = fe1 + fe2 ⇒

k 1 ∆x + k 2 ∆x = k eq ∆x ⇒ k eq = k 1 + k 2

a) La configuración que soporta mayor fuerza es la que posee una constante elástica mayor
(resorte más duro). Pueden confirmar tomando valores que corresponde al caso B.

b) La configuración que se alarga más es la de constante menor (resorte más blando) que es la del
caso A.

FUERZAS GRAVITATORIAS

Ley de Gravitación Universal

Dos partículas de masas m1 y m2 separadas una distancia d, se atraen con una fuerza que actúa a
lo largo de la recta que une ambas partículas y cuyo módulo es:

G ⋅ m1 ⋅ m 2
F=
d2
donde G es una constante universal cuyo valor es independiente de las partículas que interactúan:

2
m
G = 6.672 ⋅10 −11 N 2
kg

35
2.22 En un laboratorio...

Hacemos un gráfico de la situación para aclarar el panorama:

Observen que aquí no se trata de cuerpos puntuales, es

decir los objetos involucrados tienen volumen.

La distancia que nos importa es la que existe entre

R1 los centros de ambos cuerpos. Luego, la distancia
total entre ambos será:
d

d ′ = R1 + d + R 2 ⇒
R2
d ′ = 0.42 m

La intensidad de la fuerza gravitatoria entre ambos cuerpos será:

G ⋅ m1 ⋅ m 2
FG =
d ′2
Reemplazando los datos:

6.672 ⋅10 −11 N m 2 kg −2 ⋅10 kg ⋅ 2000 kg

FG = 2
= 7.56 ⋅ 10 − 6 N
(0.42 m)

Si la constante del resorte es k = 50 N/m, como la esfera pequeña se encuentra en equilibrio:

FE − FG = m a = 0 ⇒
FE
FE = k ∆x = 7.56 ⋅10 −6 N ⇒

7.56 ⋅10 −6 N
FG ∆x = = 1.5 ⋅ 10 − 7 m = 0.15 µm
50 N m -1

2.23 Hallar cuánto pesa un meteorito...

Graficando la situación:

36
 Meteorito
&
FGM → m FGM → m : fuerza que Marte ejerce sobre el meteorito

FGm → M : fuerza que el meteorito ejerce sobre Marte

Como ambas fuerzas son par de interacción:

&
FGm → M
& &
FGM → m = FGm → M = FG
Marte

El peso del meteorito en el campo gravitatorio de Marte es igual en módulo al de Marte en el

campo del meteorito.

Luego,

G ⋅ mM ⋅ mm
FG = ⇒
R M2

6.672 ⋅10 −11 N m 2 kg −2 ⋅ 6.6 ⋅10 23 kg ⋅ 2 kg

FG = = 7.71 N
(3380000 m) 2

2.24 Hallar a qué distancia entre...

Hacemos nuevamente un diagrama para graficar la situación:

Tierra Luna

FGT FGL

Objeto

384000 km

384000 km - x x

FGT es la fuerza gravitatoria con que la Tierra atrae al objeto

FGL es la fuerza gravitatoria con que la Luna atrae al objeto

Para que el objeto se encuentre en equilibrio, el módulo de estas dos fuerzas debe ser el mismo
(sus efectos se compensan entre sí). Luego,

37
 G⋅m⋅MT G⋅m⋅M L
FGT = FGL ⇒ 2
=
d T d L2

donde m es la masa del objeto. Simplificando

MT ML (384000 km − x) 2 M T
= ⇒ =
(384000 km − x) 2 x2 x2 ML

Aplicando raíz cuadrada a ambos miembros y luego reemplazando los valores de las masas de la
Tierra y la Luna:

384000 km − x MT 6 ⋅10 24 kg
= = ≈9
x ML 7.38 ⋅10 22 kg

Despejando x:

384000 km – x ≈ 9x

de donde resulta: x ≈ 38400 km

La distancia del objeto (totalmente independiente de la masa del mismo) a la Luna es de

aproximadamente 38400 km.

2.25 Sabiendo que la masa de la Luna...

Calculamos primero la aceleración de la gravedad en la Luna:

G⋅m⋅M L
FG = = m aL ⇒
R L2

G⋅ML 6.672 ⋅ 10 −11 N m 2 kg −2 ⋅ 7.38 ⋅10 22 kg m

aL = = = 1.703 2
R L2 (1700000 m) 2
s

Si el astronauta tiene un peso en la Tierra de 120 kgf, esto implica que su masa es 120 kg. Su peso
en la Luna será entonces:

m
PL = m a L = 120 kg ⋅ 1.703 2
= 204.5 N
s

Las escaleras soportan una fuerza de 40 kgf = 400 N ⇒

El astronauta puede bajar confiado.

38
2.26 Suponiendo que el campo...

Recordemos que la expresión para la aceleración de la gravedad a una altura h de la superficie de

la Tierra es:

G⋅MT G⋅MT
g′ = En superficie: g= 2
( RT + h) 2 RT
Si lo queremos expresar en términos de porcentaje:

G⋅MT
g= 2
→ 100 %
RT
G⋅MT (6360 km) 2
g′ = → x x= ⋅100 % = 99.8 %
( RT + h) 2 (6366 km) 2

2.27 Hallar a qué altura...

Para saber a qué altura la aceleración de la gravedad reduce su valor a la mitad, planteamos:

G⋅MT 1 G⋅MT
=
( RT + h) 2
2 RT 2

Cancelando:

( RT + h) 2 = 2 RT2

Aplicando raíz cuadrada a ambos miembros y despejando h:

h = RT ( )
2 − 1 = 2634 km

La aceleración de la gravedad disminuye con la altura sobre la superficie pero no se anula nunca.

2.28 La distancia media...

Este es un problema de movimiento circular uniforme donde la fuerza gravitatoria es la responsable

de la fuerza centrípeta.

& & G⋅M S ⋅MT

FG = FC ⇒ 2
= M T aC
R ST

Con el período (365 días) podemos hallar la velocidad angular:

39
T = 365 días = 31536000 s ⇒
2π 1
ω= = 1.99 ⋅ 10 − 7
T s

La aceleración centrípeta será entonces:

m
a C = ω 2 R ST = 5.95 ⋅10 − 3 2
s

Una vez calculada esta aceleración, podemos calcular la masa del Sol

G⋅MS
2
= aC ⇒
R ST

2
R ST ⋅ a C (15 ⋅1010 m) 2 5.95 ⋅10 −3 m/s 2
MS = = = 2 ⋅ 10 30 kg
G −11
6.672 ⋅10 N m kg 2 −2

2.29 Los primeros satélites...

Aquí nuevamente:

& & G ⋅ M T ⋅ mS
FG = FC ⇒ = mS aC
( RT + h) 2

Luego,

G⋅MT 6.672 ⋅10 −11 N m 2 kg −2 ⋅ 6 ⋅10 24 kg m

aC = 2
= 2
= 8.76 2
( RT + h) (6360000 m + 400000 m) s

Como además:

aC 1
a C = ω 2 ( RT + h ) ⇒ ω= = 1.14 ⋅ 10 − 3
( RT + h ) s
↓
radio de la órbita

2π
Luego, el período será: T= ≈ 5519 s ≈ 1 h 32 ′
ω

40
2.30 Se quiere poner en órbita...

Para que el satélite parezca fijo en un punto sobre el Ecuador, su período debe ser de 24 horas (el
mismo que el de la Tierra). En consecuencia,

T = 24 h = 86400 s

Calculamos la velocidad angular:

2π 2π 1
ω= = = 7.27 ⋅10 −5
T 86400 s s

& &
Además, como FG = FC ⇒

G ⋅ M T ⋅ mS
2
= m S ω 2 ( RT + h)
( RT + h)

Despejando:

6.672 ⋅10 −11 N m 2 kg −2 ⋅ 6 ⋅ 10 24 kg

RT + h = 3 = 42301 km ⇒
(7.27 ⋅10 -5 s -1 ) 2

h = 42301 km – 6360 km = 35941 km

41