UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA - LA MOLINA

FACULTAD DE INGENIERÍA AGRÍCOLA

DEPARTAMENTO DE RECURSOS HIDRICOS

ESTATICA DE FLUIDOS

PROFESOR:
MSc. Miguel Ángel Sánchez Delgado

Ciclo I-2020
Flotación y estabilidad

Cuerpos sumergidos
De acuerdo al principio de Arquímedes, un cuerpo sumergido total o parcialmente
en un fluido en reposo sufre un empuje vertical (E), de abajo hacia arriba, de
magnitud igual al peso del líquido desalojado y aplicado en el centro de gravedad
del volumen desalojado.

dE = (P2 – P1) dA
P1 dA dE = .hdA

 d =  h dA  dE   d
dA h E = 
x

Donde:
E = Empuje
 = Peso especifico
P2 dA  = Volumen del fluido desplazado
P1 + .h = P2
El punto de aplicación del empuje es en el
P2 – P1 =  h centro de gravedad del volumen
desalojado. Se llama Centro de Empuje.
Por el teorema de Varignon:

X  =   x d

1 Centroide del volumen desplazado

X=
  xd

Si el peso del cuerpo < Empuje, el cuerpo flota

Si el peso del cuerpo > Empuje, el cuerpo se hunde
Si el peso del cuerpo = Empuje, el cuerpo esta en equilibrio estable, inestable o
indiferente

En los cuerpos flotantes el Centro de empuje recibe el nombre de Centro de carena, la

parte sumergida se llama Carena y el empuje mismo se llama desplazamiento.
Aplicaciones

El principio de Arquímedes puede ser utilizado en:

a) Determinación del peso específico de sólidos más pesados que el agua y del
volumen de cuerpos irregulares.

b) Determinación de la gravedad específica (ge) de los líquidos mediante un aparato

llamado hidrómetro.

c) Problemas generales de flotación y Arquitectura naval.

 Empuje en un cuerpo flotante
P1 dA
y
1
1 h1

h (+)

2 2
h2
0

P2 dA

El empuje es:
dE = (P2 – P1) dA
dE = (2 h2 + 1 h1) dA
E = 22 + 11

2, 1 Son los volúmenes desplazados de los fluidos menos y más denso
respectivamente.
Para este caso el punto de aplicación del empuje X será:

E X = 1  x d1 + γ2  x d
2

γ1 X1 1 + γ 2 X 2 2
X =
γ11  γ11

Donde X1 y X 2 son los centroides de los volúmenes 1 y 2

respectivamente
Estabilidad de flotación

Existe dos tipos: - Estabilidad lineal.

- Estabilidad rotacional.
Estabilidad lineal, se produce cuando un pequeño desplazamiento lineal en cualquier
sentido, origina fuerzas restauradoras que tienden a volver el cuerpo en su posición
original.
F aplicado

E aparece

Estabilidad rotacional, se produce cuando un pequeño desplazamiento angular,

origina un par restaurador.

T aplicado
par

Par
T aparece
Tipos de equilibrio rotacional

1° Estable: Cuando tiene estabilidad rotacional (centro de flotación sobre centro de

gravedad).

2° Inestable: Cuando un pequeño desplazamiento angular origina un par que tiende a

aumentar el desplazamiento (centro de gravedad sobre centro de flotación).

3° Indiferente: Cuando cualquier desplazamiento angular, por pequeño o grande que

fuera, no origina par alguno (centro de gravedad coincide con el centro de flotación).
.

Esfera o Cilindro
.
Estabilidad rotacional de objetos flotantes

Un objeto flotante con su centro de gravedad (G) por debajo de su centro de empuje (B,
Centroide del Volumen desplazado) flota en equilibrio estable. No obstante, ciertos
objetos flotantes están en equilibrio estable con su centro de gravedad por encima de su
centro de empuje (B).

G
W
E
B
Estabilidad de cuerpos prismáticos

M
W
Ө

G m G

B
B B´

M = Metacentro
G = Centro de gravedad
B = Centro de Empuje
MG = Altura metacéntrica

Par adrizante o par restaurador: T = W m. = W MG Sen 

Si M está encima de G : existe equilibrio estable

Si M esta debajo de G : existe equilibrio inestable
Si M coincide con G : existe equilibrio indiferente
Se cumple: MG = MB - GB

I
MB =
 sum
Donde: I, es el momento de inercia y Vsum es el volumen sumergido de la
barcaza.

Si MG >0 Existe estabilidad

MG <0 No existe estabilidad
MG =0 El equilibrio es indiferente
 EJEMPLOS
• CONSIDEREMOS UN CILINDRO DE MADERA (S =0.6) 1 M DE DIÁMETRO Y 0.8 M DE LARGO.
¿ESTARÁ EL CILINDRO EN EQUILIBRIO ESTABLE SI SE COLOCA A FLOTAR CON SU EJE
VERTICAL EN ACEITE (S= 0.85)?

• SOLUCIÓN: EFECTUANDO UN BALANCE DE FUERZA VERTICAL TENEMOS:

• EL PUNTO B ESTÁ EN H / 2 = 0.282 M SOBRE EL FONDO. PARA EL CALCULO
DE LA DISTANCIA METACÉNTRICA UTILIZAREMOS LA ECUACIÓN SIGUIENTE:

Por otro lado: GB = 0.4 m – 0.282 m = 0.118 m.

Por lo tanto, MG = 0.111 – 0.118 = -0,007.
Esta posición de flotación es inestable.

Problema para resolver: Una barcaza de 15 pies de ancho flota con un calado
de 4 pies. La barcaza esta apilada con grava y su centro de gravedad es de 3
pies por encima de la línea de flotación, como se muestra en la figura.
¿Determine la estabilidad de la barcaza?
Equilibrio relativo de los líquidos
En esta parte se analizan los casos en los cuales los fluidos contenidos en un
recipiente son sometidos a una aceleración lineal constante y velocidad angular
constante.

1° Líquidos con aceleración lineal constante:

2° Líquidos con aceleración vertical constante
3° Líquidos con aceleración angular constante

Considerando una partícula fluida:

p z
p z
z 2 p x
p
x 2
y
z p y
p y p x
p y 2
y 2 x
y
p x
p
x 2 p z
p
z 2
El peso de la partícula fluida es: W  gxyz

Equilibrio de fuerzas en el eje “x”

 F  ma x
 p x  p x 
 p    p  yz  xyzax
 x 2  x 2 

p
  ax
x

Equilibrio de fuerzas en el eje “y”

 F  ma y
 p y  p y 
p    p  xz  xyza y
 y 2  y 2 

p
  a y
y
Equilibrio de fuerzas en el eje “z”

 F  maz
 p z  p z 
 p   
 p  xy  gxyz  xyza y
 y 2  y 2 

p
   az  g 
z

Por otro lado sabemos que el gradiente de presión es:

p p p
dp = dx + dy + dz
x y z
Reemplazando las derivadas parciales de la presión obtenidos anteriormente:

dp  ax dx  a y dy  (az  g ) dz

Líquido contenido en recipiente con aceleración lineal constante:
z

Línea isobárica

Ө
ax
g
ax
x

Considerando la ecuación anterior y el sentido de las aceleraciones:

dp  (ax ) dx  ( g ) dz

Considerando presión constante en una línea isobárica p = cte; dp=0.

Entonces:
ax dx + gdz = 0
axdx = - g dz

dz a
 x
dx g
a
Tg = -
g
Líquidos con aceleración angular constante

z
z
w

ax=-w2r

x g
r
R

Considerando la ecuación: dp  ax dx  a y dy  (az  g ) dz y reemplazando:

ax=-w2r, dx= dr; para p=cte, dp=0

w2 r d r - g dz = 0

dz w2 r Ecuación general para analizar

= cualquier tipo de problema de
dr g
líquidos con aceleración constante

w2 r 2
 dz =  2g
dr

w2 r 2 Esta ecuación es una familia de

Z + C parábolas que generan un paraboloide
2g
de revolución
Si analizamos la siguiente situación:

R H R w2 r 2
Z=H

0
dz = 
0 g
dr

r
H Esta ecuación representa la
h w2 R 2
H= altura del paraboloide
Z=0 2g desde su vértice

1
 Paraboloide =  R2 H
2
1  w2 R 2 
=  R .
2

2  2g 

Volumen del paraboloide de revolución es la mitad del volumen de un cilindro

circunscrito a él.
Una compuerta rectangular de 3.5 m de ancho debe mantenerse cerrada. Calcular el valor
de la fuerza vertical P necesaria para ello

B
6.0 m

3.0 m

2.4 m
P



A
F   hcg A
0

F   Ycg Sen A
4.5m

F    4.5  1.5
2.4
 3  3.5 ycg
3 6.0 m
B

N
  2.4 3.0 m
F  9810  4.5  1.5  x.3  x.3.5m 3
2.4 m c8 cp
m3 3 d
P

FR  494,424N A
F
 La posición de la fuerza resultante
I xx
Ycp  Ycg  0
Ycg A

3.5  3 3
Ycp  6 
12  6  3  3.5 4.5m
Ycp  6.125 m ycg
B
6.0 m
 M B  0
Ycp
FR Ycp  4.5  P1.8 c8
3.0 m
2.4 m cp
FR 6.1255  4.5  P1.8 d
P

424,424  1.650  P1.8
A
P  453 ,222 N F
2. La placa de forma parabólica esta cubierta por una capa de agua de 4m. tal
como se indica en la figura. Se piden calcular:
- Las dos componentes de la fuerza que actúa sobre la superficie exterior
de la placa por unidad de longitud.
- Sus rectas de acción de las fuerzas componentes y la fuerza resultante.
- El punto de la superficie sobre el cual actúan la fuerza resultante.

H = 4m

x=ay2
1.5 m
Y
X
Componente de la fuerza horizontal dy 1.5m
dAx
Fuerza Horizontal:
1.5
FH   P  dAx dX 1.0
0

1.5
FH     h 1 dy 1.0 m dAy
0

FH     4  y dy
1.5

0 2.0 m

1.5
 y 2
FH   4 y  
 2 0

N  1.5 2  3
FH  9810 3 4  1.5  m
m  2 

FH  47,823.75N
Componente de la fuerza vertical
2 2
Fv   p  dAy     h dx
0 0

0
2 2

0

Fv     4  y dx    4  1.06 x 1 / 2 dx
2
 
 1.06 x 3 / 2 
Fv    4x 
 3 
 2  0

 2  1.06 3/ 2  3
Fv  9810
N
 42    2  m  58872 .211 N
m3 3 
 Punto de aplicación de la fuerza horizontal y’

I c xx
Y '  Yc 
Yc , Ax
1 1.53
Y '  3.25   3.307 m
12  3.25 1.5  1

Punto de aplicación de la fuerza vertical

Y
Fv

 M o  Fv  a  p dAy  2  x 
dFv= PdAy

a Fv  a  p dAy  2  x 

(2-x)

X
O
   
Fv a    2  x  4  1.06 x1 / 2 dx
2

2
 
Fv a    8  2.12 x 1 / 2  4 x  1.06 x 3 / 2 dx
0

2
 5 
 X 3 / 2 4 x 2 1.06 x 2 
Fv a    8x  2.12   
 3 2 5 
 
 2 2 
0

Fv a  62793 .711

62793 .711
a  1.06 m
58872 .211
La fuerza resultante es:

R  FH  FV 
2 2
47,823 .75 2  58,872 .2112  75,848 .851 N

Fv 58,872 .211
Tg     1.231    5054'42.3"
FH 47,823 .75

Fv
F
3.307 0.94m 1.06

4.0 m

FH X=0.88 y2

1.5 m
0.693

X
2.0 m
En un tanque hermético lleno de agua se mueve hacia la derecha, con una
aceleración de 6m/s2 ¿Cuáles son las presiones en A y B?

Z
1.75 kg/cm2
A

ax
0.6 m ax = 6 m/s2

g
B
x
1.2 m
   
d  dx  dy  dz
x y z
   kg m N
  ax   1000 3 x6 2  6000 3
x g x m s m
   kg  m
  a z  g  
N
az  0 ,  1000 3  9.81 2   9810 3
z g z m  s  m

0
y
Calculando el diferencial de presión:

 dP   6000 dx   9810 dz

P  6000 X  9810 Z  P0 Ecuación general para el cálculo de la presión

kgf N
Como: P  17500  171675 ; x  1.2m, Z  0.6 m
m2 m3

Po  171675  6000 1.2  9810 0.6

N
Po  184761
m2
La presión en A es cuando : x  0m, Z  0.6 m
PA   6000 0  9810 0.6  184761  178875
N
m2

La presión en B es cuando : x  0m, Z  0m

PB   6000 0  9810 0  184761  184761
N
m2
• ¿DETERMINE LA VELOCIDAD DE ROTACIÓN UNIFORME EN R / MIN ALREDEDOR DEL
EJE C DEL FLUIDO DEL TUBO EN U QUE SE MUESTRA EN LA FIGURA ADJUNTA?. EL
LÍQUIDO ES EL MERCURIO A 20 ° C.
Solución: Como ho es la altura de la superficie libre en
la línea central. Luego, a partir de la ecuación.

•
Un recipiente cilíndrico abierto, de 0.20m de radio y 0.80m de altura, contiene
0.60m de agua.
a) ¿A que velocidad angular máxima puede rotar sin que se derrame el agua?
b) ¿Cuáles son las presiones máximas y mínimas en el fondo?
c) ¿A qué velocidad angular la presión relativa en el centro del fondo será
nula.

h
h/2

0.8 m
0.60 m

Pmax Pmin
0.20 m
 a) h  2 0.8  0.6  0.4 m

dz  2 r h r  2r
dr

g 
0
dz  
0 g
dr

 2r 2 2 gh 2  9.81  0.4
h   
2g r2 0.22
  14 rad / seg

b) Pmax    H Max  9810  0.80  7848 N / m 2

Pmin    hmin  9810 0.80  0.40   3924 N / m 2

c) h  2  0.6  1.2 m

2  9.81 1.2
 2

0.2
  24 .3 rad / seg
PROBLEMAS PARA RESOLVER G-1
 PROBLEMAS PARA RESOLVER G-2
Un recipiente con fluidos múltiples está conectado a un tubo en U, como se
muestra en la figura P3-52. Para las gravedades específicas y las alturas
de las columnas de los fluidos dadas, determine la presión manométrica en
A. Además determine la altura de una columna de mercurio que crearía la
misma presión en A.
• UNA PLACA RECTANGULAR DE 4 M DE ALTURA Y 5 M DE ANCHO
BLOQUEA EL EXTREMO DE UN CANAL DE AGUA DULCE DE 4 M DE
PROFUNDIDAD, COMO SE MUESTRA EN LA FIGURA P3-66. LA PLACA ESTÁ
ARTICULADA EN TORNO A UN EJE HORIZONTAL QUE ESTÁ A LO LARGO
DE SU BORDE SUPERIOR Y QUE PASA POR UN PUNTO A, Y SU APERTURA
LA RESTRINGE UN BORDE FIJO EN EL PUNTO B. DETERMINE LA FUERZA QUE
SE EJERCE SOBRE LA PLACA POR EL BORDE.
• SE DEBE CONSTRUIR UN MURO DE CONTENCIÓN CONTRA UN DERRUMBE
DE LODO CON BLOQUES RECTANGULARES DE CONCRETO (Ρ=2 700
KG/M3) DE 0.8 M DE ALTURA Y 0.2 M DE ANCHO, COMO SE MUESTRA EN
LA FIGURA P3.73. EL COEFICIENTE DE FRICCIÓN ENTRE EL SUELO Y LOS
BLOQUES ES F = 0.3, Y LA DENSIDAD DEL LODO ES ALREDEDOR DE 1 800
KG/M3. EXISTE LA PREOCUPACIÓN DE QUE LOS BLOQUES DE CONCRETO
PUEDAN RESBALARSE O VOLTEARSE SOBRE EL BORDE IZQUIERDO
INFERIOR CONFORME SUBA EL NIVEL DEL LODO. DETERMINE LA ALTURA
DEL LODO A LA CUAL A) LOS BLOQUES VENCERÁN LA FRICCIÓN Y
EMPEZARÁN A RESBALAR Y B) LOS BLOQUES SE VOLTEARÁN.
EL AGUA EN UN DEPÓSITO DE 25 M DE PROFUNDIDAD SE MANTIENE EN EL
INTERIOR POR MEDIO DE UN MURO DE 150 M DE ANCHO CUYA SECCIÓN
TRANSVERSAL ES UN TRIÁNGULO EQUILÁTERO, COMO SE MUESTRA EN LA
FIGURA P3-143. DETERMINE A) LA FUERZA QUE ACTÚA SOBRE LA SUPERFICIE
INTERIOR DEL MURO Y SU LÍNEA DE ACCIÓN Y B) LA MAGNITUD DE LA
COMPONENTE HORIZONTAL DE ESTA FUERZA.
UN RECIPIENTE CILÍNDRICO CUYO PESO ES DE 79 N ESTÁ INVERTIDO Y
METIDO HACIA EL AGUA, COMO SE MUESTRA EN LA FIGURA P3-151.
DETERMINE LA DIFERENCIA DE ALTURAS H DEL MANÓMETRO Y LA FUERZA F
NECESARIA PARA MANTENERLO EN LA POSICIÓN EN QUE SE MUESTRA.