Comportameinto Materiales

IDMI330 - Ciencia e Ingeniería de los Materiales

Estudiantes: Asignación Tema III
Francisca Cárdenas
Universidad Austral de Chile
Profesora:
Gabriela Martinez Facultad de Ciencias de la Ingeniería
Fecha: Magíster en Ingeniería Mecánica y
14 de julio de 2023 Materiales

1. Introducción
La viscoelasticidad lineal es un campo de estudio
que se ocupa del comportamiento de los materiales
bajo carga constante y después de un tiempo de re-
tención suficiente. En la literatura se han propuesto
varios modelos reológicos para describir el compor-
tamiento lineal de los materiales viscoelásticos. En
el caso uniaxial, estos modelos consisten en la cone-
xión en serie y en paralelo de elementos elásticos y
salpicaderos. Los elementos Kelvin-Voigt y Maxwell
Figura 1: Elementos reológicos para viscoelasticidad (Figura 1) son combinaciones habituales de estos
lineal: (a) elemento KELVIN-VOIGT y (b) elemento elementos.
MAXWELL. [Müller et al., 2011] En este trabajo se abordarán dos modelos de vis-
coelasticidad, el primero es una combinación de ele-
mentos de Maxwell y el segundo utiliza como punto de partida esté mismo.

2. Desarrollo:
2.1. Modelo 1: Modelo Viscoelástico Cuasilineal adaptativo
[Nekouzadeh et al., 2007] basándose en el Modelo Viscoelástico Cuasi-lineal propuesto por [Fung, 1993] de-
sarrollan un modelo simplificado que requiere de menos cálculos tanto para la calibración como para la pre-
dicción de la respuesta de tejidos vivos. Para validarlo realizan pruebas en colágeno reconstituido puro.

2.1.1. Marco Matematico:

La tensión y la deformación se relacionan mediante una variable intermedia llamada «deformación viscoe-
lástica», indicada por V (ε) (t), la relación entre la tensión y la deformación viscoelástica viene dada por una
integral de convolución lineal, donde la tensión en el tiempo t viene dada por σ(t) y la deformación en el
momento t viene dada por ε(t).
La ecuación para la tensión y la deformación viscoelástica viene dada por:

σ(t) = k(ε(t))V (ε) (t) (1)

donde k(ε) es una función no lineal pura de la deformación.

1
La deformación viscoelástica se define como:
Z t
(ε) dε(ξ)
V (t) = g(t − ξ) dξ (2)
−∞ dξ

donde g(t) es una función de relajación «reducida» que se puede expresar como una suma de exponenciales
con diferentes constantes de tiempo. La función V (t) (t) representa la dependencia del modelo del historial de
carga. La no linealidad del modelo reside en k(ε), que convierte la deformación viscoelástica en tensión me-
diante una simple multiplicación. El modelo QLV genera relajaciones proporcionales de la tensión para dife-
rentes amplitudes de deformación instantánea, de forma similar al modelo QLV de Fung. Para superar esta
restricción de proporcionalidad, se agregaron grados de libertad al modelo al permitir un comportamiento no
lineal diferente para diferentes constantes de tiempo.
(ε)
X
σ(t) = σ0 (t) + ki (ε(t))Vi (t) (3)
i
Z t
(ε) dε(ξ)
Vi (t) = gi (t − ξ) (4)
−∞ dξdξ
El modelo se representa mediante la suma de una res-
puesta elástica totalmente relajada y las contribuciones
de varios elementos de Maxwell (Figura 2). Cada elemen-
to de Maxwell se caracteriza por una constante de tiem-
po, τi , y una constante elástica, ki (ε), que es una función
de la deformación. La constante de tiempo dependiente
de la deformación viene dada por τi (ε) = kbii(ε)(ε) , donde
bi (ε) es una función de la deformación.
La contribución de cada elemento de Maxwell a la res-
puesta al estrés viene dada por σi = ki (ε(t))Vi (t), donde
Vi (t) es la integral de la velocidad de deformación a lo
largo del tiempo con una función de relajación gi (t). La
cual puede ser cualquier función que satisfaga gi (0) = 1
y gi (∞) = 0, pero en este modelo, se elige como una fun-
ción de decaimiento exponencial gi (t) = e−t/τi .
La respuesta elástica completamente relajada se re-
presenta mediante una función pura de la deformación
σ0 (ε). El modelo pasa a ser cuasilineal asignando a cada
par de constantes elásticas y constantes de tiempo pro-
Figura 2: Representación 1-D “muelle y amorti- porcionales a la misma función no lineal de deformación.
guador” del modelo adaptativo QLV, una com- Las funciones arbitrarias distintas de cero, ψi (ε), hacen
binación paralela de muelles no lineales y amor- que cada constante temporal τi sea independiente de la
tiguadores en la que las rigideces de los muelles deformación. La ecuación diferencial de primer orden pa-
y los coeficientes del amortiguador son funciones sa a ser lineal y su solución se puede calcular a partir de
de la deformación global y no de su deformación una integral de convolución lineal. La cual que aparece
individual S0 es la sección transversal inicial de en la Ecuación 4 cuando gi (t) = e−t/τi y, por lo tanto,
la probeta, l0 es la longitud inicial de la probeta, (ε)
destaca el significado físico de Vi (t) como deformación
l0 Vi es el desplazamiento del muelle hipotético
viscoelástica.
σ y ε son la deformación y la tensión uniaxiales
linealizadas, respectivamente.
2.1.2. Analisis:
El modelo no parte directamente de data experimental, sino que se basa en un modelo preexistente; sin em-
bargo, usan datos experimentales para validar su funcionalidad. Está modelado en el dominio del tiempo y
no combina otros modelos de comportamiento iniciales.

2
2.2. Modelo 2: Un modelo de material viscoelástico fraccional no lineal para
polímeros
[Müller et al., 2011] con base en observaciones experimentales, obtienen un modelo de material viscoelástico
fraccional no lineal de pequeña deformación para aplicar a materiales compuestos de polímeros con reforza-
dos con tejidos.
Los modelos clásicos para materiales poliméricos se basan en ecuaciones constitutivas con operadores dife-
renciales de orden entero. Esto conduce a una multitud de parámetros materiales que deben identificarse a
partir de datos experimentales, lo que hace que el proceso sea complejo y lleve mucho tiempo. Por el con-
trario, se ha descubierto que las formulaciones de orden fraccionario describen el comportamiento complejo
de los materiales viscoelásticos con menos parámetros. Se han utilizado modelos viscoelásticos fraccionarios
para describir el comportamiento de relajación y fluencia, que son propiedades importantes de los polímeros
que determinan su capacidad para resistir el estrés a lo largo del tiempo, así como las propiedades de amor-
tiguación. El uso de formulaciones de orden fraccionario en los modelos de materiales para polímeros puede
simplificar el proceso de identificación de los parámetros de los materiales y mejorar la precisión de los mo-
delos, además estos modelos son termodinámicamente consistentes.

2.2.1. Marco Matematico:

Calculo Fraccional El cálculo fraccionario trata de operadores integrales y diferenciales de orden no en-
tero α. En este caso se utiliza la definición de cálculo fraccionario de RIEMANN-LOUVILLE, la cual se basa
en la fórmula de Cauchy para la integración repetida y se utiliza para calcular cualquier integral real positi-
va de orden fraccionario. Z ∞
I ′ (x) = ξ x−1 exp(−ξ)dξ, x ∈ R (5)
0
La Ecuación 5 puede ampliarse para calcular cualquier integral de orden fraccionario real positivo
Z x
1
I α f (x) = ′ (x − ξ)m−α−1 f (ξ)dξ, x > 0, α ∈ R+ (6)
I (α) 0

La derivada fraccionaria es un operador no local, ya que el valor en el punto x depende del historial comple-
to de la función del núcleo f (ξ). La solución de cualquier ecuación diferencial fraccionaria o integral requiere
el almacenamiento de todos los valores f (ξ)ξ ∈ [0; x]. El manejo de los operadores fraccionarios, especial-
mente en combinación con ecuaciones diferenciales fraccionarias e integrales, puede simplificarse mediante
la aplicación de la transformada de LAPLACE. La derivada fraccionaria de RIEMANN-LOUVILLE en el
dominio de variables complejas s se define mediante la transformada de LAPLACE.
m−1
X
L {Dα f (x); s} = sα f˜(s) − sm−1−i g (i) 0+


(7)
i=0

donde,
g(t) = I m−α f (t) (8)
se usa para definir
L {Dα f (x); s} (9)
+
y m = ⌈α⌉, m ∈ N es el valor máximo dé α.

Aproximacion a la Viscoelasticidad El elemento MAXWELL es un punto de partida para el mode-

lo viscoelástico fraccional considerado. El cual se define por la fuerza de relajación E, la viscosidad η, y la
relación τ = η/E se conoce como tiempo de relajación.
La superposición de los elementos de MAXWELL de N conduce a un espectro de relajación discreto defini-
do por los N tiempos de relajación τi y sus correspondientes intensidades de relajación ei .
Para describir una relación de equilibrio distinta de cero, es necesario ampliar la combinación de los elemen-
tos de MAXWELL con un modelo apropiado para la relación de equilibrio. El modelo de parámetros 2N + 1
consiste en elementos MAXWELL paralelos de N para modelar la sobretensión dependiente de la velocidad

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σ ov y un elemento elástico lineal para la tensión de equilibrio independiente de la velocidad σ eq . La cone-
xión paralela de ambos elementos produce una descomposición aditiva de la tensión total σ en la tensión de
equilibrio σ eq = E0 ε y la sobretensión de los N elementos de MAXWELL.

N
X
ov ov
σ = iσ (10)
i=1

La fracción de sobretensión del elemento MAXWELL ith sigue la relación tensión-deformación del elemento
elástico:
ov
iσ = eI (ε − εov
i ) (11)
, donde el cambio temporal de la variable interna εov
i se define mediante la ecuación de evolución:

Ei
ε̇ov
i = (ε − εov
i ) (12)
ηi
ηi
Con el uso del tiempo de relajación τi = ei , las ecuaciones se pueden combinar para obtener:

ov 1 ov
i σ̇ + iσ = Ei ε̇ (13)
τi
[Müller et al., 2011] analizan dos modelos diferentes de viscoelasticidad: el elemento MAXWELL y el ele-
mento fraccionario. La función de relajación del elemento MAXWELL viene dada por la ecuación:
− tt
Ri (t) = Ei e i (14)

, donde ei es la rigidez y ti es el tiempo de relajación del elemento. La respuesta al estrés del elemento MAX-
WELL viene dada por la integral de convolución:
Z t
ov dε(ξ)
i σ (t) = Ri (t − ξ)dξ (15)
0 dξ

, donde ε(ξ) es la deformación y i sigmaov (t) es la sobrecarga del elemento.

El elemento fraccionario es un modelo de viscoelasticidad alternativo que reemplaza el puntero del elemento
MAXWELL por una derivada fraccionaria. La respuesta al estrés del elemento fraccionario viene dada por
la ecuación:
σ ov = E1 τ α Dα εov (16)
, donde α es el orden de la derivada fraccionaria, E1 es la rigidez, τ es el tiempo de relajación y Dα es el
operador de la derivada fraccionaria. El elemento resorte y el salpicadero del elemento MAXWELL se ob-
tienen como casos límite del elemento fraccionario. Cuando α se acerca a 0, la respuesta a la tensión del ele-
mento fraccionario se reduce a
σ ov = E1 εov (17)
, que es la respuesta a la tensión del elemento resorte. Cuando α se acerca a 1, la respuesta a la tensión del
elemento fraccionario se reduce a
σ ov = η ε̇ov (18)
, que es la respuesta a la tensión del contenedor.
La conexión en paralelo de un elemento elástico lineal y el elemento fraccionario de MAXWELL forma un
modelo de viscoelasticidad de cuatro parámetros que puede describir una relación de equilibrio elástico lineal
distinta de cero. La descomposición de la tensión y la relación constitutiva de la tensión de equilibrio siguen
siendo las mismas que las del modelo del parámetro 2N + 1, pero la ecuación de evolución de la sobretensión
es diferente. Ahora viene dada por la ecuación diferencial fraccionaria:
1 ov
Dα σ ov + σ = E1 Dα ε (19)
τα

4
, que se puede resolver mediante la transformada de LAPLACE. Así, la relación explícita tensión-deformación
del elemento fraccionario de MAXWELL viene dada por la ecuación
Z t   α    α  
t−ξ dε(ξ) t
σ ov (t) = E1 Eα,1 − dξ + Eα,1 − ε(0) (20)
0 τ dξ τ

, donde Eα,1 es la función de Mittag-Leffler.

La función de Mittag-Leffler es una función especial indicada por Eα,β (x), donde α > 0, β ∈ C y x ∈ C. Se
define como la siguiente serie infinita:
∞
X xn
Eα,β (x) = (21)
n=0
Γ(αn + β)

La función de relajación R(t) se define comparando la solución con la integral de superposición de BOLTZ-
MANN (Ecuación 15) como:   α 
t
R(t) = E1 Eα,1 − (22)
τ
, donde τ es un tiempo característico y E1 es una constante.
El espectro de relajación K(t) se define como:

E1 sin(απ)
K(t) = (23)
πt t α t −α



τ + τ + 2 cos(απ)

2.2.2. Análisis:
El modelo se basa en datos experimentales para ser desarrollado, además de utilizar otros modelos ya exis-
tentes. Se trabaja en el dominio del tiempo y no combina otros modelos de comportamiento inicial

Referencias
[Fung, 1993] Fung, Y.-C. (1993). Biomechanics: Mechanical Properties of Living Tissues. Springer New
York.
[Müller et al., 2011] Müller, S., Kästner, M., Brummund, J., and Ulbricht, V. (2011). A nonlinear fractional
viscoelastic material model for polymers. Computational Materials Science, 50(10):2938–2949.

[Nekouzadeh et al., 2007] Nekouzadeh, A., Pryse, K. M., Elson, E. L., and Genin, G. M. (2007). A simpli-
fied approach to quasi-linear viscoelastic modeling. Journal of Biomechanics, 40(14):3070–3078.