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Este documento describe la viscoelasticidad, un comportamiento exhibido por materiales que muestran propiedades tanto elásticas como viscosas. Explica que la deformación depende del tiempo y que las tensiones dependen de la deformación y su velocidad. Además, presenta varios modelos viscoelásticos como Maxwell, Kelvin-Voigt y Burgers, los cuales describen la relación entre tensión y deformación a través de ecuaciones diferenciales.
Este documento describe la viscoelasticidad, un comportamiento exhibido por materiales que muestran propiedades tanto elásticas como viscosas. Explica que la deformación depende del tiempo y que las tensiones dependen de la deformación y su velocidad. Además, presenta varios modelos viscoelásticos como Maxwell, Kelvin-Voigt y Burgers, los cuales describen la relación entre tensión y deformación a través de ecuaciones diferenciales.
Este documento describe la viscoelasticidad, un comportamiento exhibido por materiales que muestran propiedades tanto elásticas como viscosas. Explica que la deformación depende del tiempo y que las tensiones dependen de la deformación y su velocidad. Además, presenta varios modelos viscoelásticos como Maxwell, Kelvin-Voigt y Burgers, los cuales describen la relación entre tensión y deformación a través de ecuaciones diferenciales.
Esquema de diferentes comportamientos de los materiales.
La viscoelasticidad es un tipo de comportamiento reolgico anelstico que presentan ciertos materiales que exhiben tantopropiedades viscosas como propiedades elsticas cuando se deforman. En un slido viscoelstico: la deformacin generalmente depende del tiempo; an en ausencia de fuerzas, la velocidad de deformacin puede ser diferente de cero; las tensiones y esfuerzos resistidos dependen tanto de la deformacin como de la velocidad de deformacin, por tanto laecuacin constitutiva que relaciona tensiones y deformaciones debe tener la forma: . Fsicamente las propiedades elsticas son el resultado de desplazar ligeramente los tomos de su posicin de equilibrio a lo largo de planos cristalogrficos, mientras las propiedades viscosas proceden de la difusin de tomos o molculas en el interior del material. 1
ndice [ocultar] 1 Viscoelasticidad lineal o 1.1 Creep y relajacin o 1.2 Ecuaciones constitutivas de viscoelasticidad lineal o 1.3 Modelo de Maxwell o 1.4 Modelo de Kelvin-Voigt o 1.5 Modelo estndar de slido viscoelstico o 1.6 Modelo de Burgers o 1.7 Modelo de Weichert 2 Viscoelasticidad no lineal 3 Vase tambin 4 Referencias o 4.1 Bibliografa Viscoelasticidad lineal[editar] Un material viscoelstico lineal general es un material para el cual existe una relacin lineal entre la tensin y sus derivadas y la deformacin y sus derivadas, en el caso unidimensional la relacin ms general posible de un material viscoelstico lineal es: 2
(1a)
En este caso usando transformadas de Laplace y si y , la expresin (1a) puede escribrise simplemente como: (1b) Siendo . Cuando , la expresin equivalente a (1a) es ms simple: (1c) Aunque esta expresin no se usa porque en la prctica no se conocen materiales que se ajusten bien a este tipo de ley. As que aqu se restringir la discusin a . Los dos modelos viscoelsticos ms conocidos, el de Maxwell y el de Kelvin-Voigt son casos particulares de (1a) que satisfacen . En ambos , y para el de Kelvin-Voigt y para el de Maxwell. Creep y relajacin[editar] Bajo los mismos supuestos anteriores, pude probarse que un material viscoelstico lineal admite una caracterizacin matemtica en que la respuesta de creep y de relajacin de carga admiten una separacin en forma de suma. Los modelos de viscoelasticidad lineal pueden ser representados por la ecuacin de Volterra conectando la tensin y ladeformacin mediante una expresin del tipo: (2a) o tambin: (2b) donde: , es el tiempo. , es la tensin mecnica. , es la deformacin o elongacin. y , son los mdulos elsticos longitudinales para el creep y la relajacin. , es la funcin de creep. , es la funcin de relajacin. La viscoelasticidad lineal tiene un rango de aplicacin vlido slo para deformaciones muy pequeas. Para el caso de un material perfectamente elstico tanto la funcin decreep como la de relajacin son idnticamente nulas. Ecuaciones constitutivas de viscoelasticidad lineal[editar] Existen diversos modelos constitutivos para materiales viscoelsticos lineales. Esos modelos incluyen el modelo de Maxwell, el modelo de Kelvin-Voigt y el modelo de slido viscoelstico lineal estndar que combina los dos modelos anteriores. Todos estos modelos descomponen la tensin y deformacin en dos sumandos, uno que representa los efectos elsticos y otro que representa los efectos viscosos, siendo estos modelos, interpretables en trminos de muelles y amortiguadores. Cada uno de estos modelos difiere en la disposicin de los muelles y amortiguadores. Otra propiedad interesante es que las ecuaciones constitutivas tambin pueden ser interpretadas en trminos de circuitos elctricos, en los que la tensin mecnica sera el equivalente del voltaje y la velocidad de deformacin sera equivalente a la intensidad de corriente. El mdulo elstico sera equivalente a la capacitancia del circuito (que mide la capacidad de almacenaje de energa) y la viscosidad a la resistencia del circuito (que mide la capacidad de disipar energa). Modelo de Maxwell[editar]
Representacin esquemtica del modelo de Maxwell. El modelo de Maxwell es un caso particular de la expresin (1a) en el que , tambin llamado material viscoelstico de "larga memoria". Una virtud del modelo de Maxwell es que admite una representacin intuitiva en trminos de muelles y disipadores (amortiguadores), ms concretamente el modelo de Maxwell representa un elemento elstico dispuesto en serie con un amortiguador. Laecuacin constitutiva del modelo viene dada por la siguiente ecuacin diferencial de primer orden: (3a) . Este modelo predice que en un material puesto bajo deformacin constante, las tensiones gradualmente se relajarn hasta hacerse cero. Igualmente predice que si el material se pone a tensin constante la deformacin tendr dos componentes, un primer componente elstico que aparece instantneamente y una deformacin a largo plazo de tipo viscoso que crecer con el tiempo mientras sigan existiendo fuerzas. Alternativamente la ecuacin constitutiva de este modelo puede escribirse como: . Integrando por partes el ltimo trmino se puede obtener reescribir la expresin anterior en trminos de la funcin de relajacin y la velocidad de deformacin: (3b) . Para obtener la de funcin de creep se integra directamente (3a), e integrando por partes se obtiene: (3c) . Y no es posible encontrar una funcin ordinaria para expresar lo anteior en la forma (2a). El modelo de Maxwell predice que la tensin decaer exponencialmente con el tiempo en un polmero sometido a deformacin constante, lo cual se ajusta bastante bien a lo observado experimentalmente para muchos polmeros. Sin embargo, una limitacin importante es que no predice el comportamiento de "creep" de muchos polmeros de manera demasiado fidedigna ya que en este caso predice un aumento lineal de la deformacin con el tiempo si la tensin es constante, sin embargo la mayor parte de los polmeros muestran una tasa de deformacin decreciente con el tiempo. Las principales aplicaciones de este modelo son la modelizacin de los polmeros termoplsticos cerca de su temperatura de fusin, la del hormign fresco y la de numerosos metales cerca de su punto de fusin. Modelo de Kelvin-Voigt[editar]
Representacin esquemtica del modelo de Kelvin-Voigt. El modelo de Kelvin-Voigt o modelo de Voigt es un caso particular de la expresin (1a) en el que , tambin llamado material viscoelstico de "corta memoria". Al igual que el modelo anterior admite una reprsensentacin simple en trminos de muelles y amortiguadores: el modelo es representable por un amortiguador newtoniano y un muelle que sigue la ley de Hooke conectado en paralelo al amortiguador, tal como muestra la figura. La ecuacin constitutiva del modelo puede expresarse como ecuacin diferencial de primer orden: (4a) Este modelo representa un slido que sufre deformacin viscoplstica reversible. Bajo la aplicacin de una tensin constante el material se deforma a un ritmo progresivamente ms lento, llegando asintticamente a un estado cuasiestacionario. Cuando se eliminan las fuerzas exteriores que generan las tensiones, el material se relaja hasta su estado no deformado original. En una situacin de tensin constante (creep), el modelo es bastante realista y prdice deformaciones que tienden al lmite /E para tiempos grandes. En este caso la funcin de relajacin viene dada por la delta de Dirac (de ah el nombre de "corta memoria") ya que: (4b)
Para obtener la funcin de creep se busca la transformada de Laplace de (4a) de donde es fcil aislar la transformada de la deformacin y aplicando la transformada inversa se llega fcilmente a que:
Integrando por partes esta litma expresin se llega a una expresin que contiene la funcin de creep o fluencia lenta: (4c)
Este modelo se usa para explicar el comportamiento de "creep" de los polmeros. Aunque, al igual que el modelo de Maxwell, el modelo de Kelvin-Voigt tiene limitaciones empricas. Aunque modela muy bien el "creep" con respecto a la relajacin el modelo generalmente se ajusta menos al comportamiento de los materiales viscoelsticos. Las aplicaciones principales del modelo son la modelizacin de polmeros orgnicos, goma, caucho y madera cuando la carga no es muy elevada. Modelo estndar de slido viscoelstico[editar]
Representacin esquemtica del modelo estndar de slido viscoelstico. Los dos litmos modelos expuestos tienen limitaciones en cierto modo complementarias. Por esa razn se considera que un modelo que combine caractersticas de ambos puede ser un modelo razonable de slido viscoelstico. La ecuacin constitutiva de este modelo viene dada por la siguiene ecuecin diferencial: (5a) Usando transformadas de Laplace, despejando la transformada de la tensin y antitransformando se obtiene una ecuacin de tipo Volterra como en los casos anteriores, que tiene la forma:
Una integracin por partes del ltimo trmino permite escribir en trminos de la funcin de relajacin y la velocidad de deformacin: (5b)
Modelo de Burgers[editar]
Representacin esquemtica del modelo viscoelstico de Burgers. El modelo de Burgers combina caractersticas de los modelos de Maxwell y Kevin-Voigt. La ecuacin constitutiva se puede escribir como de manera compacta como ecuacin diferencial de segundo orden: (6a)
Donde , usando la transformda de Laplace se puede integrar de manera mecnica la ecuacin anterior (suponiendo que inicialmente tanto la tensin, como la deformacin y sus tasas de cambio son nulas):
De donde se obtiene, integrando por partes, la funcin de relajacin: (6b)
Y tambin mediante la transformada de Laplace se obtiene la expresin:
Donde:
Que, integrada por partes, permite obtener la funcin de creep: (6c)
Modelo de Weichert[editar]
Esquematizacin del modelo de Maxwell-Weichert El modelo de Wiechert o Maxwell-Weichert (a veces tambin modelo generalizado de Maxwell) es una generalizacin del modelo viscolstico estndar (y por tanto tambin del modelo de Maxwell simple). Este modelo toma en cuanta que la relacin no ocurre segn un nico ritmo caracterstico, sino segn una distribucin de escalas de tiempo. Esto sucede porque existen segmentos moleculares de diferentes longitudes, contribuyendo los ms cortos menos que los ms largos, de ah la diversidad de escalas de tiempo. El modelo de Weichert modeliza esto mediante tantos conjuntos de muelle-amortiguador como sean necesarios para aproximar la distribucin de escalas de tiempo. La figura de la derecha representa un posible modelo de Wiechert. 3
Este modelo encuentra aplicacin en metales y aleaciones metlicas a temperaturas ms bajas que un cuarto de su temperatura absoluta de fusin (expresada en [K]). Viscoelasticidad no lineal[editar] La viscosidad no lineal ocurre cuando las funciones de creep y de relajacin de carga no se pueden separar. Esto ocurre en deformaciones grandes, si el material cambia sus propiedades durante la deformacin, si los tiempos de la deformacin son lo suficientemente largos o si interviene algn otro tipo de relajacin. Existe una plyade de modelos no lineales, dependientes de unas pocas constantes caractersticas del material cuyos valores pueden ajustarse al resultado de los experimentos. 4 Entre ellos pueden citarse: Modelo de Eyring: Modelo de Ostwald-de Waele: Modelo de Briant: Modelo de Powell- Eyring: Modelo de Robertson-Stiff: Modelo de Shangraw-Grim- Mattocks: Modelo de Sisko: Modelo de Williamson: Modelo de Carreau: En estos modelos las constantes toman valores positivos y deben determinarse por comparacin con experimentos, ya que no parecen tener un significado terico profundo. De hecho estos modelos son esencialmente empricos y no existen razones tericas que los sustentes a parte de que se ajustan experimentalmente a diversos materiales. Slo unos pocos de estos modelos admiten generalizaciones tridimensionales consistentes.
1. Elasticidad y los Modelos Viscoelsticos Israel Higaque Ricardo Molina Gnesis Valencia Paula Len 2. Viscoelsticos Viscoelasticidad es la caracterstica de los materiales que exhiben ambos viscoso y elstico caractersticas al experimentar deformacin. Los materiales viscosos, como la miel, resisten flujo del esquileo y tensin linear con el tiempo en que a tensin se aplica. La viscoelasticidad es un tipo de comportamiento reolgico que presentan ciertos materiales que exhiben tanto propiedades viscosas como propiedades elsticas cuando se deforman. Se define reologa como: estudio de los principios fsicos que regulan el movimiento de los fluidos 3. Viscoelsticos Fluido viscoso ley de Newton Slido elstico ley de Hooke Material viscoelstico 4. Viscoelsticos La teora clsica de la elasticidad considera las propiedades mecnicas de los slidos elsticos de acuerdo con la ley de Hooke, es decir, la deformacin conseguida es directamente proporcional al esfuerzo aplicado. Por otra parte , la teora hidrodinmica trata las propiedades de los lquidos viscosos para los que, de acuerdo con la ley de Newton, el esfuerzo aplicado es directamente proporcional a la velocidad de deformacin. 5. Viscoelsticos La ley de Hooke es valida solo para gradientes de desplazamiento muy pequeos G es el modulo elstico U es el vector desplazamiento es tensor de deformacin infinitesimal Materiales elsticos: Los objetos que recuperan rpidamente su forma original despus de ser deformado por una fuerza, con las molculas o los tomos de su material que vuelve al estado inicial del equilibrio estable, obedecen a menudo la ley de Hooke. 6. Viscoelsticos Modelo de Maxwell El modelo representa un lquido (capaz de tener deformaciones irreversibles) con algunas deformaciones (elsticos) reversibles adicionales. Si est puesto bajo tensin constante, las tensiones gradualmente relaje. Cuando un material se pone bajo tensin constante, la tensin tiene dos componentes segn el modelo del maxwell. La ecuacin mas simple para describir un fluido que es tan viscoso como elstico constituye el siguiente modelo de Maxwell. 7. Viscoelsticos Modelo de Jeffreys Este modelo contiene tres constantes: La viscosidad cero de la velocidad de corte dos constantes de tiempo. La constante se denomina tiempo retardado. 8. Viscoelsticos Modelo generalizado de Maxwell donde El numero total de parmetros puede reducirse a tres, usando las siguientes expresiones empricas: j j Donde es la viscosidad cero de la velocidad de corte, es una constante de tiempo, es una constante adimensional (que suele variar entre 1.5 y 4.) 9. Viscoelsticos Se obtiene la forma integral del modelo de Maxwell generalizado: De esta forma, el concepto de memoria que se desvanece esta presente de manera evidente: el esfuerzo en el instante t depende de los gradientes de velocidad en todos los instantes pasados , pero debido a las funciones exponenciales que hay en el integrando, se otorga mayor peso a los instantes prximos a t; es decir la memoria del fluido es mejor para instantes recientes que para instantes mas remotos. 10. Viscoelsticos Conclusin: Los modelos de Maxwell, Jeffreys y Maxwell generalizado son ejemplos de modelos viscoelsticos lineales, y su uso esta restringido movimientos con gradientes de desplazamiento muy pequeos. Podra parecer que los modelos que describen flujos con gradientes de desplazamiento muy pequeos solo tienen inters limitado para los ingenieros. Sin embargo, un razn importantes para estudiarlos es el que contra con algo de antecedentes de viscoelasticidad lineal ayuda en el estudio de viscoelasticidad no lineal, donde se analizan flujos con grandes gradientes de desplazamiento 11. Viscoelsticos Viscoelsticos no lineales En el tema anterior se demostr que l inclusin de las derivadas respecto al tiempo) o de ls integrales con respecto al tiempo), en la expresin del tensor de esfuerzo, permite la descripcin de los efectos elsticos. Ahora introducimos la hiptesis de que la relacin entre el tensor de esfuerzo y los tensores cinemticas en la partcula de fluido debes ser independiente de l orientacin instantnea de esa partcula de espacio. Esta parece ser una hiptesis razonable, si se mide la relacin esfuerzo-deformacion en una banda elstica, no debe importar si esta se estira en la direccin norte-sur o en la direccin este-oeste, o incluso si se hace girar mientras se registran datos(siempre y cundo no intervengan las fuerzas centrifugas) 12. Viscoelsticos Podemos escribir el modelo de Jeffreys y agregar algunos trminos no lineales adicionales para hacer un medida:
1. La derivada corrotacional respecto al tiempo de un tensor de segundo orden se define como:
2. Cundo se transforma en el marco xyz, la ecuacin se convierte en: Viscoelsticos Otro modelo viscoelstico no lineal es el modelo de Giesekusde 3 constantes, que contiene un termino cuadrtico en las componentes de esfuerzo:
Viscoelsticos Funciones del material para el modelo de Giesekus
Viscoelsticos Aqu es un constante de tiempo, es la viscosidad cero de la velocidad de corte es un parmetro adimensional. Este modelo proporciona formas razonables para la mayor parte de las funciones de la materia y en la tabla anterior se resumen las expresiones analticas para aquellas. Debido al termino , no son particularmente simples.
1. Es posible hacer superposiciones de modelos de Giesekus para describir casi cuantitativamente las formas de las funciones del material medidas. El modelo se ha usado ampliamente para calculos de dinmica de fluidos.