1.

Según la siguiente animación:

a) ¿Cuántos sensores son utilizados en el proceso?

Banda emisora de cajas, Sensor parada de la banda transportadora (Sensor Óptico). Sensor caja ubicada en posición (Sensor Óptico)
Brazo Robot: Sensor final de carrera (para tomar la caja) (Sensor Magnético). Sensor para determinar paro cierre de uñas (Sensor Mecánico). Sensor final de
carrera para dejar la caja en banda transportadora (Sensor Mecánico). Sensor para ubicación del brazo robot en posición de partida (Sensor Mecánico).
Sensor extensión antebrazo corto (Sensor Magnético) Sensor extensión antebrazo largo (Sensor Magnético).
Banda Receptora de Caja: Sensor caja en posición para activar banda caja verde (Sensor Magnético). Sensor caja en posición para activar banda caja azul
(Sensor Magnético
Banda de Llenado: Sensor presentación del pote de pintura para llenado (Sensor Magnético). Sensor de pote lleno (Sensor Ultrasónico). Sensor de nivel en
tanque principal (Sensor Ultrasónico). Sensor de nivel de pintura en tanque principal nivel alto (Sensor Ultrasónico

1. Complete el cuadro, arrastrando cada valor de la columna izquierda, en los espacios en blanco, según corresponda.
b) ¿Cuáles de los siguientes sensores son utilizados en el proceso? (Marque con una X frente a cada sensor según corresponda).

Sensores capacitivos x
Sensores inductivos x
Sensores ópticos x
Sensores ultrasónicos x
Finales de carrera x
Sensores magnéticos

c) De los sensores seleccionados en el punto anterior, explique su funcionamiento y su función en el proceso.

Sensores Ópticos: Basan su funcionamiento en la emisión de un haz de luz que es interrumpido o reflejado por el objeto a detectar.
Sensores Ultrasónicos: El funcionamiento es simple, envía una señal ultrasónica inaudible y nos entrega el tiempo que demoro
en ir y venir hasta el obstáculo más cercano que detecto. Son muy útiles para medir distancias y detectar obstáculos.
Sensores Finales de Carrera: Son dispositivos electrónicos, neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido o de un
elemento móvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar señales que quedan modificar el estado
de un circuito. Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC) o conmutadores
dependiendo de la operación que cumplan al ser accionados, de ahí la gran variedad de finales de carrera que existen en mercado.
Sensores Magnéticos: El principio de funcionamiento se basa en un efecto que produce un par de láminas dentro de un
campo magnético. Los sensores magnéticos de posición funcionan basándose en la variación del campo magnético creado por
un imán y la corriente inducida en una pequeña bobina, llamada “pickup
2. Empareje el tipo de sensor, arrastrando frente a la letra que corresponda de acuerdo con la imagen:

Mecánico
ULTRASONICO

ULTRASONICO

INDUCTIVO

CAPACITIVO

FOTOELECTRICO.