Explicación

La dinámica es una rama de la física que estudia el movimiento de los objetos, considerando las causas que
originan dicho movimiento. Estas causas involucran fuerzas y diferentes tipos de energía.
¿Qué es fuerza? Es una cantidad física que mide la intensidad de la interacción entre dos o más objetos. Esta
interacción puede ser por contacto o por distancia. Una fuerza de contacto se produce cuando se presenta
un contacto directo entre dos objetos; por ejemplo, la fuerza normal debido al contacto directo entre un
objeto con una superficie.
Por su parte, las fuerzas de no contacto o a distancia se producen por la interacción de un objeto con un
campo físico vectorial, como el campo gravitacional, el campo eléctrico, o el campo magnético. El peso es un
ejemplo de fuerza a distancia, debido a que es la interacción entre una masa y el campo gravitacional que
produce la tierra.
Isaac Newton (1642-1727) fue uno de los científicos más brillantes que ha tenido el mundo. Formuló las leyes
fundamentales de la mecánica, así como la ley de la gravitación universal. Para realizar sus postulados tuvo
que inventar métodos matemáticos del cálculo. También descubrió el espectro de colores de la luz blanca
cuando pasa por un prisma.

Tema 6: Leyes de Newton del movimiento

6.1 Leyes de Newton
Las leyes de Newton son la base de la mecánica clásica (también conocida como mecánica newtoniana). A
continuación, se explican las leyes de la dinámica:
Primera Ley: también conocida como ley de la inercia. Establece que, en ausencia de fuerzas externas, todo
cuerpo en reposo permanecerá siempre así. Lo mismo sucede si el cuerpo se encuentra en un estado de
movimiento a velocidad constante.

Serway y Jewett (2018) apuntan que: “Cuando un cuerpo está en reposo o se mueve con velocidad constante
(en línea recta), decimos que el cuerpo está en equilibrio. Para que un cuerpo esté en equilibrio, no deben
actuar fuerzas sobre él, o tienen que actuar varias fuerzas cuya resultante, es decir, la fuerza neta, sea cero”.

Segunda Ley: también conocida como ley del movimiento, establece que la aceleración que adquiere un
cuerpo es directamente proporcional a la fuerza resultante aplicada, e inversamente proporcional a la masa
de dicho cuerpo.

Un enunciado alternativo establece que la aceleración de un cuerpo es la misma que la fuerza neta que actúa
sobre él, y es igual a la fuerza neta dividida entre la masa del cuerpo:
Tercera Ley: también conocida como ley de acción y reacción, establece que para toda fuerza de acción
corresponde una fuerza de reacción, que es igual en magnitud, pero en sentido contrario.

6.2 Fuerzas específicas

Antes de revisar las fuerzas específicas, veamos los diagramas de cuerpo libre que son indispensables para
identificarlas.
Young y Freedman (2018) señalan que: “Un diagrama de cuerpo libre es un diagrama que muestra
únicamente el cuerpo elegido, “libre” de su entorno, con vectores que indican las magnitudes y direcciones de
todas las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo”.

Si en un problema interviene más de un cuerpo, hay que analizarlo y dibujar un diagrama de cuerpo libre para
cada cuerpo.
• Peso: es una fuerza a distancia debido a la interacción de la masa de un objeto con el campo
gravitacional terrestre. Este tiene la dirección del campo gravitacional, es decir, hacia el centro de la
Tierra.

• Normal: es una fuerza que se produce cuando un objeto y un plano entran en contacto. Su
dirección es perpendicular a la superficie de contacto.
 • Fricción: es una fuerza de contacto que se debe al rozamiento entre un objeto y una superficie.
Estas poseen imperfecciones que producen cierto “agarre” del objeto con la superficie. Por lo
general, la fricción se opone al movimiento del objeto y su dirección es paralela a la superficie de
contacto.

La fórmula para determinar la fuerza de fricción (o de rozamiento) está dada por:

De donde:
N = es la fuerza normal.

= es el coeficiente de fricción, que mide el grado de oposición o deslizamiento entre las superficies de
contacto. Este valor varía desde cero hasta uno, si no hay oposición y las superficies de contacto son
completamente lisas. Por ejemplo, dos bloques de hielo en contacto y deslizándose uno con respecto al otro.
Por otro lado, cuando el valor es , la oposición es máxima, debido a una alta rugosidad entre las superficies de
contacto.
Considera a un objeto que está en reposo sobre un plano inclinado, como se muestra en la siguiente figura:
Considera a un objeto que está en reposo sobre un plano inclinado, como se muestra en la siguiente figura:

En el caso en que el objeto esté en reposo, la fuerza de fricción se convierte en fricción estática, y el
coeficiente que actúa es el coeficiente de fricción estático μs. Para el caso en que el objeto se está deslizando,
la fuerza de fricción se convierte en fricción cinética, y el coeficiente que actúa es el coeficiente de fricción
cinético μk; por otro lado, se cumple que μs > μk.
Para conocer más sobre el tema de fricción observa la siguiente videolección:
Ingresa al sitio:
MIT BLOSSOMS. (s.a.). Math & Science Video Lessons for High School Classes. Recuperado
de https://blossoms.mit.edu/videos; accede a la sección de Physics y busca el video: Static and Kinetic Friction
Forces Similarities and Differences.

Para practicar los experimentos, puedes seguir las instrucciones que ahí se indican, con el material que fue
solicitado en el área de requerimientos.
 • Tensión en una cuerda: es una fuerza que se manifiesta en cada punto de una cuerda, debido a la
aplicación de dos fuerzas iguales en cada uno de los extremos de esta.

• Fuerza en un resorte: si un resorte de constante elástica “k” se estira o se comprime a una

distancia x, se produce una fuerza que varía linealmente con dicha distancia “x”.

Esta fuerza está dada por la ley de Hooke: F = -kx

• Cálculo de la constante del resorte: en este caso debe colocarse el resorte en forma vertical,
sujetando el extremo superior de un punto fijo.

En el extremo inferior se debe poner un objeto de masa m y dejar que el sistema esté en equilibrio estático.
Entonces el balance de fuerzas es:

por lo que la
constante es:

En donde m es la masa, x es la distancia que se estiró el resorte y g=9.8 m/s2 es el valor de la gravedad.

Tema 7: Aplicaciones de las leyes de Newton

La segunda ley de Newton establece que la aceleración de un cuerpo varía de manera inversa con su masa y
en forma directa con la fuerza resultante aplicada a dicho cuerpo.
La ecuación de la segunda Ley se escribe como:

Si el movimiento es en el eje X, las expresiones de esta ley de Newton son:

Solo hay aceleración en el eje X, mientras que en Y la aceleración es cero.

A continuación, se analizan diferentes casos en donde se aplica la segunda ley de Newton. Se incluyen
ejemplos ilustrativos.
Caso 1: Objeto en un plano horizontal con fricción y fuerzas paralelas a los ejes

Caso 2: Objeto en un plano horizontal con fricción y fuerza empujando a θ=37°

Caso 3: Objeto en un plano horizontal con fricción y fuerza jalando a θ=37°

Caso 4: Objeto en un plano vertical dentro de un elevador con aceleración vertical

Considera un bloque de 200 N de peso, que está colocado dentro de un elevador que se mueve verticalmente
hacia arriba, como se observa en la siguiente figura; si el valor de la fuerza normal es de 220 N, determina la
aceleración del elevador.

Cabe mencionar que la fuerza normal del bloque dentro del elevador es la fuerza de contacto entre el bloque
y el piso del elevador. A esta fuerza también se le conoce como peso aparente. En la siguiente figura se
muestra el diagrama de cuerpo libre (DCL), en donde se observan las fuerzas actuando sobre el objeto, por lo
que, para este caso 4, el DCL queda:
Observa cómo la dirección de la fuerza normal es contraria al peso del bloque. Al realizar un análisis del
movimiento en el eje “Y”, se obtiene que:

Despejando para la aceleración se obtiene:

Considerando g =10 m/s2, y sustituyendo los valores de N = 220 N y W = 200N se obtiene:

Cierre
Newton planteó que todos los movimientos se ajustan a tres leyes principales: la ley de la inercia, la relación
entre fuerza y aceleración, y la ley de acción y reacción. Como observaste en este tema, estas leyes describen
la relación entre las fuerzas que actúan sobre un cuerpo y el movimiento de este cuerpo debido a dichas
fuerzas.
Cada uno tiene una comprensión básica del concepto de fuerza a partir de la experiencia cotidiana, en
lenguaje cotidiano se puede decir que una fuerza es un empujón o un jalón, Sin embargo, una definición más
adecuada es que una fuerza es una interacción entre dos cuerpos y su entorno.
La segunda ley de Newton es fundamental para poder explicar el movimiento y las fuerzas que actúan al
empujar un auto, patear una pelota, abrir una puerta, andar en bicicleta, entre muchas cosas más.

Explicación
Introducción
En el estudio de la mecánica, son de gran relevancia los conceptos de trabajo y energía, la importancia de este
último concepto surge del principio de conservación de la energía: la energía es una cantidad que se convierte
de una forma a otra, pero no se crea ni se destruye, según Young y Freedman (2018).
Una forma de energía llamada energía cinética o energía de movimiento y su relación con el concepto de
trabajo, nos proporciona el teorema trabajo-energía, el cual indica los cambios en la rapidez, no en la
velocidad, pues la energía cinética no depende de la dirección del movimiento.
Vamos a revisar dos conceptos nuevos, cantidad de movimiento e impulso, y una nueva ley de conservación,
la de conservación de la cantidad de movimiento, tan importante como la de conservación de la energía.
8.1 Trabajo
Consideremos un cuerpo que experimenta un desplazamiento de magnitud “s” en línea recta. Mientras el
cuerpo se mueve, una fuerza actúa sobre él en la dirección del desplazamiento Definamos
el trabajo W realizado por esta fuerza constante en dichas condiciones como el producto de la
magnitud “F” de la fuerza por la magnitud “s” del desplazamiento, según Young y Freedman (2018):

Las unidades del trabajo son Joules (J). Un Joule equivale a un newton-metro
Nota: De acuerdo con Young y Freedman (2018), no confundas la W mayúscula (trabajo) con la w minúscula
(peso). Si bien los símbolos son similares, trabajo y peso son cantidades distintas.

Sin embargo, si el empuje se realiza con un ángulo con respecto al desplazamiento, entonces tiene una

componente paralela y una componente perpendicular como se muestra en la figura.

Como solo nos interesa el trabajo realizado, tomamos la componente paralela, por lo que podemos definir el
trabajo como el producto de esta componente de fuerza por la magnitud del desplazamiento:

Una fuerza constante puede hacer trabajo positivo, negativo o cero, dependiendo del ángulo entre y el

desplazamiento , según Young y Freedman (2018).

8.2 Energía
La energía es una cantidad física que produce un trabajo y a su vez movimiento. La energía cinética está
presente cuando un objeto tiene movimiento. La fórmula de energía cinética está dada por:

Donde “K” es la energía cinética, “m” representa la masa del objeto y “v” la rapidez de dicho objeto.

La energía cinética “K” tiene unidades

De los conceptos de energía y trabajo, se obtienen los siguientes tipos de trabajo y de energía:
Haz clic para ver la definición.
Energía potencial (U)

Energía elástica en un resorte (UR)

Energía cinética rotacional (kR)

Trabajo de la fricción

Recordando que fr = μN

8.3 Teorema del trabajo y la energía

De hecho, trabajo (W) es una forma de energía que se puede analizar con base a la segunda Ley de Newton,
para un movimiento horizontal, como se describe a continuación para el cálculo de la fuerza horizontal Fx:

En donde m es la masa del objeto y ax es la aceleración que adquiere; por otro lado, esta aceleración se
puede expresar en función de las velocidades inicial ( vo) y final ( vf ), esto es:

En donde “s” es la distancia recorrida por el objeto. Al sustituir esta ecuación en la segunda Ley de Newton, se
obtiene:

En donde el término Fx s define al concepto de trabajo realizado por la fuerza horizontal y los otros términos
definen al concepto de energía cinética.
La ecuación anterior se puede generalizar como sigue:
La ecuación que se conoce como el Teorema del trabajo y la energía establece que el trabajo neto o
resultante aplicado a un cuerpo produce un cambio en la energía cinética de dicho cuerpo.

En caso de que la velocidad sea constante, el trabajo neto debe ser cero.

Ejemplo.
Un bloque de 6.5 kg, inicialmente en reposo, se jala hacia la derecha, a lo largo de una superficie horizontal sin
fricción, mediante una fuerza horizontal constante de 12 N. Encuentra la rapidez del bloque después de que
se ha movido 4 metros.
Solución.
Hallar el trabajo invertido por esta fuerza en el bloque:

Usar el teorema de trabajo- energía para el bloque, observamos que su energía cinética inicial es cero:

Resolvemos para

Otro concepto importante es el Principio de conservación de la energía (E), que establece que la energía no
se crea ni se destruye, solo se transforma, teniendo como relación:

En el caso de conservación de la energía entre un resorte y el trabajo de fricción, la relación de transformación

de energías queda de la siguiente manera:

Donde k es la constante del resorte; x la distancia comprimida en el resorte por el objeto de masa m; µ es el
coeficiente de fricción; d es la distancia que recorre el bloque hasta que se detiene; y g es la gravedad,
después de ser lanzado por el resorte, sobre una superficie horizontal con fricción.
De acuerdo con Young y Freedman (2018), en el caso de que la fuerza sea variable, el trabajo debe calcularse
como:

En donde Fx es la fuerza horizontal y xo , xf son los valores de posición inicial y final, respectivamente.
Por otro lado, debemos recordar que una integral representa el área bajo la curva, por lo tanto, se puede
calcular de manera geométrica el trabajo.

Un ejemplo de conservación de la energía es el caso de una pelota que se lanza verticalmente hacia arriba a
una velocidad de 6 m/s; para determinar la altura alcanzada, entonces:

Se realiza conservación de la energía cinética que se transforma en energía potencial:

Se observa que el valor de “m” se cancela. Al sustituir la velocidad inicial, la gravedad de y despejar la altura
de la ecuación anterior, se obtiene que:

Ejemplo ilustrativo
Considera el siguiente caso. Una fuerza horizontal está empujando un bloque de 2 kg de masa, como se
muestra en la figura. El bloque se desliza 4 metros por un plano horizontal con fricción µ=0.3 y g = 10m/s2. Por
otro lado, la fuerza varía con la distancia de acuerdo con la gráfica mostrada. Determina:

1. El trabajo individual de cada fuerza

2. El trabajo neto o resultante
3. La velocidad final, considerando que
4. Las energías cinéticas inicial y final
5. El cambio en la energía cinética comparado con el trabajo neto
a. Para determinar el trabajo individual de cada fuerza que se aplica al objeto, primero se debe
dibujar el diagrama de fuerzas y obtener el peso, la normal y la fricción:

En el diagrama se observan 4 fuerzas; por lo tanto, podría haber 4 trabajos:

Trabajo debido a la normal:

Trabajo debido al peso:

Trabajo debido a la fricción:

Trabajo debido a la fuerza dibujada en la gráfica.

El trabajo se puede determinar mediante el área bajo la curva, que corresponde a dos figuras, una
rectangular y otra triangular:
Área= (2)(12) + (2)(12)/2 = 24+12=36
Debido a que el área representa el trabajo, en este caso:
b. El trabajo neto o resultante es la suma algebraica de estos trabajos:

c. La velocidad después de recorrer los 4 metros se calcula empleando el Teorema del trabajo y la
energía:

Despejando se obtiene la velocidad final:

d. Las correspondientes energías cinéticas inicial y final son:

e. El cambio en la energía cinética es:

Por lo que se concluye que este cambio en la energía cinética del objeto corresponde al trabajo neto,
cumpliéndose de esta manera el Teorema del trabajo y la energía.

Tema 10: Impulso y momentum

10.1 Cantidad de movimiento (momentum)
De acuerdo con Young y Freedman (2018), consideremos una partícula de masa constante “m”, puesto

que , podemos reescribir la segunda ley de Newton para una partícula:

10.2 Impulso
Impulso ( es una cantidad física vectorial que se produce cuando una fuerza se aplica a un objeto por un
determinado tiempo.

Las unidades de impulso en el SI son newton-segundo . Puesto que , otras unidades

para el impulso son , las mismas unidades que la cantidad de movimiento, según Young y Freedman
(2018).
La consecuencia de esto es que se produce un cambio en el momentum o cantidad de movimiento del objeto.
Para obtener las ecuaciones de estos conceptos se toma como base la segunda Ley de Newton:

Por otro lado, la aceleración se define:

Al sustituir esta ecuación en la segunda Ley de Newton se obtiene:

En donde el término define al concepto de impulso producido por la fuerza y los otros términos definen
al concepto de cantidad de movimiento, también llamado momentum.
10.3 Teorema del impulso y el momentum
Teorema del impulso y el momentum, el cual establece que el impulso aplicado a un cuerpo produce un
cambio en el momentum (cantidad de movimiento) de dicho cuerpo.

Ejemplo ilustrativo
A un jugador de tenis le llega una pelota de 100 gr a una velocidad de 20 m/s, que viaja en la dirección de X(-
). El jugador le pega a la pelota y debido al golpe ésta rebota a una velocidad de 30 m/s en la dirección de X(+).
Por otro lado, se sabe que el tiempo de contacto entre la raqueta y la pelota es de 4 décimas de segundo.
Determinar lo siguiente:

1. Fuerza que imprime la raqueta a la pelota

2. Impulso
3. Momentum inicial y momentum final
4. Cambio en el momentum

Se sustituyen los datos de manera directa en la ecuación del impulso y el momentum:

Despejando la fuerza se obtiene: F=12.5N; se puede observar que la velocidad inicial es negativa, debido a que
se mueve en X( ).
Sabiendo la fuerza se calcula el impulso como:

Los valores del momentum inicial y final se determinan:

,
El cambio del momentum es la diferencia entre las cantidades anteriores:

Se concluye que el cambio en el momentum que tuvo la pelota es igual al impulso aplicado por la raqueta a la
pelota, cumpliéndose de esta manera el teorema del impulso y el momentum.

Cierre
Podemos concluir que, el trabajo total realizado sobre una partícula por todas las fuerzas que actúan sobre
ella es igual al cambio en su energía cinética: una cantidad relacionada con la masa y la rapidez de la partícula.
Los conceptos de trabajo y energía cinética nos permitirán resolver problemas de mecánica que no
podríamos haber resuelto antes.
En algunos casos, la suma de las energías cinética y potencial de un sistema, llamada energía mecánica total,
es constante durante el movimiento del sistema. Así llegamos al enunciado general de la ley de conservación
de la energía, que es uno de los principios más fundamentales y trascendentales de la ciencia.
En el ámbito de la mecánica newtoniana, la conservación de la cantidad de movimiento nos permite analizar
muchas situaciones que serían muy difíciles si tratáramos de aplicar las leyes de Newton directamente.