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INTRODUCCION
 SEÑALES CONTINUAS Y DISCRETAS EN EL DOMINIO
DEL TIEMPO

Las señales continuas en el tiempo o señales analógicas están definidas para cada instante
de tiempo y toman sus valores en el intervalo continuo (a, b), donde a puede ser −∞ y b puede
ser ∞. Matemáticamente, estas señales pueden describirse mediante funciones de una
variable continua.
Algunos ejemplos de señales analógicas pueden ser definidas de la siguiente forma

𝑥1 𝑡 = cos 𝜋𝑡 −∞ < 𝑡 < ∞

𝑥2 𝑡 = 𝑒 − 𝑡
SEÑALES CONTINUAS Y DISCRETAS EN EL DOMINIO
DEL TIEMPO

Las señales discretas en el tiempo sólo están definidas en determinados instantes específicos de
tiempo. Dichos instantes de tiempo no tienen que ser equidistantes, aunque, en la práctica
normalmente están igualmente espaciados para facilitar los cálculos. La 𝑠𝑒ñ𝑎𝑙 𝑥 𝑡𝑛 = 𝑒 − 𝑡𝑛 ,
𝑛 = 0, ±1, ±2, . . . es un ejemplo de una señal discreta en el tiempo. Si utilizamos el índice n para
los instantes de tiempo discretos como la variable independiente, el valor de la señal será una
función de una variable entera (es decir, será una secuencia de números)
SEÑALES CONTINUAS Y DISCRETAS EN EL DOMINIO
DEL TIEMPO

Por tanto, una señal discreta en el tiempo se puede representar matemáticamente mediante
una secuencia de números reales o complejos. Con el fin de resaltar la naturaleza discreta de
una señal, denotaremos dicha señal como 𝒙(𝒏) en lugar de como 𝒙(𝒕). Si los instantes de
tiempo 𝑡𝑛 están igualmente espaciados (es decir, 𝑡𝑛 = 𝑛𝑇 ), también se utiliza la notación
𝑥(𝑛𝑇). Por ejemplo, la siguiente secuencia es una señal discreta en el tiempo.
0.8𝑛 , 𝑠𝑖 𝑛 ≥ 0
𝑥 𝑛 =ቐ
0, 𝑒𝑛 𝑜𝑡𝑟𝑜 𝑐𝑎𝑠𝑜
SEÑALES CONTINUAS Y DISCRETAS EN EL DOMINIO
DEL TIEMPO

0.8𝑛 , 𝑠𝑖 𝑛 ≥ 0
𝑥 𝑛 =ቐ
0, 𝑒𝑛 𝑜𝑡𝑟𝑜 𝑐𝑎𝑠𝑜
SEÑALES CONTINUAS Y DISCRETAS

Los valores de una señal continua o discreta en el dominio del tiempo pueden ser continuos o
discretos. Si una señal toma todos los valores posibles en un rango finito o infinito, se dice
que es una señal continua.
Alternativamente, si la señal toma valores dentro un conjunto finito de posibles valores, se
dice que la señal es discreta. Normalmente, estos valores son equidistantes y, por tanto,
pueden expresarse como un múltiplo entero de la distancia entre dos valores sucesivos. Una
señal discreta en el tiempo que tiene un conjunto de valores discretos es una señal digital. La
siguiente figura muestra una señal digital que toma uno de cuatro valores posibles.
SEÑALES CONTINUAS Y DISCRETAS
SEÑALES CONTINUAS Y DISCRETAS

Para que una señal pueda ser procesada digitalmente, debe ser discreta en el tiempo y sus
valores tienen que ser discretos (es decir, tiene que ser una señal digital). Si la señal que se va
a procesar es una señal analógica, se convierte en una señal digital muestreándola en
instantes discretos de tiempo, obteniéndose así una señal discreta en el tiempo, y
cuantificando sus valores en un conjunto de valores discretos.
SEÑALES CONTINUAS Y DISCRETAS

El proceso de conversión de una señal continua en una señal discreta se denomina

cuantificación, y es básicamente un proceso de aproximación. Puede realizarse de forma
simple mediante redondeo o truncamiento. Por ejemplo, si los valores permitidos de la señal
digital son enteros, como por ejemplo, de 0 hasta 15, la señal de valores continuos se
cuantifica empleando esos valores enteros. Por tanto, el valor de la señal 8.58 se aproximará
al valor 8 si el proceso de cuantificación se realiza mediante truncamiento, o a 9 si el proceso
de cuantificación se realiza por redondeo al entero más próximo.
SEÑALES DETERMINISTAS Y SEÑALES ALEATORIAS

El procesamiento y análisis matemático de señales requiere disponer de una descripción

matemática para la propia señal. Esta descripción matemática, a menudo denominada
modelo de señal, lleva a otra importante clasificación de las señales. Cualquier señal que se
pueda describir unívocamente mediante una expresión matemática explícita, una tabla de
datos o una regla bien definida se dice que es determinista. Este término se emplea para
destacar el hecho de que todos los valores pasados, presentes y futuros de la señal se
conocen de forma precisa, sin incertidumbre.
SEÑALES DETERMINISTAS Y SEÑALES ALEATORIAS

Sin embargo, en muchas aplicaciones prácticas, existen señales que o no se pueden describir
con un grado razonable de precisión mediante fórmulas matemáticas o una descripción
resulta demasiado compleja como para resultar práctica. La falta de una relación de este tipo
implica que dichas señales evolucionan en el tiempo de manera no predecible. Decimos que
este tipo de señales son aleatorias. La salida de un generador de ruido, la señal sísmica y la
señal de voz son ejemplos de señales aleatorias.
CONVERSIONES ANALÓGICA-DIGITAL Y DIGITAL-
ANALÓGICA

La mayor parte de la señales con interés práctico, tales como las señales de voz, las señales
biológicas, sísmicas, de radar, de sonar y las diversas señales de comunicación como las de
audio y vídeo, son analógicas. Para poder procesar señales analógicas a través de medios
digitales, primero es necesario convertirlas a formato digital, es decir, convertirlas en una
secuencia de números con una precisión finita. Este procedimiento se denomina conversión
analógica-digital (A/D), y los dispositivos que la realizan son los convertidores A/D (ADC).
CONVERSIONES ANALÓGICA-DIGITAL Y DIGITAL-
ANALÓGICA
 CONVERSIONES ANALÓGICA-DIGITAL Y DIGITAL-
ANALÓGICA

• Muestreo. Este paso consiste en la conversión de una señal continua en el tiempo en una señal
discreta en el tiempo obtenida mediante la toma de “muestras” de la señal continua en el tiempo en
instantes discretos de tiempo. Por tanto, si 𝑥𝑎 (𝑡) es la entrada del muestreador, la salida será
𝑥𝑎 (𝑛𝑡) ≡ 𝑥(𝑛), donde 𝑇 es el intervalo de muestreo.
• Cuantificación. En este paso se realiza la conversión de una señal de valores continuos tomados
en instantes discretos de tiempo en una señal de valores discretos en instantes de tiempo discretos
(es decir, es una señal digital). El valor de cada muestra de la señal se representa mediante un valor
seleccionado dentro de un conjunto finito de posibles valores. La diferencia entre la muestra no
cuantificada 𝑥(𝑛) y la salida cuantificada 𝑥𝑞 (𝑛) es el error de cuantificación.
• Codificación. En el proceso de codificación, cada valor discreto 𝑥𝑞 (𝑛) se representa mediante
una secuencia binaria de b-bits.
CONVERSIONES ANALÓGICA-DIGITAL Y DIGITAL-
ANALÓGICA
CONVERSIONES ANALÓGICA-DIGITAL Y DIGITAL-
ANALÓGICA
CONVERSIONES ANALÓGICA-DIGITAL Y DIGITAL-
ANALÓGICA
CONVERSIONES ANALÓGICA-DIGITAL Y DIGITAL-
ANALÓGICA

• Muestreo de señales analógicas

Existen muchas formas de muestrear una señal analógica. Vamos a limitar nuestra
exposición al muestreo uniforme o periódico, que es el tipo de muestreo empleado más a
menudo en la práctica, y que se describe mediante la siguiente relación donde 𝑥(𝑛) es la
señal discreta en el tiempo obtenida “tomando muestras” de la señal analógica 𝑥𝑎 (t) cada 𝑇
segundos.
CONVERSIONES ANALÓGICA-DIGITAL Y DIGITAL-
ANALÓGICA

El muestreo periódico establece una relación entre las variables 𝑡 y 𝑛 de las señales
continuas y discretas en el tiempo, respectivamente. Estas variables se relacionan
linealmente a través del período de muestreo 𝑇 o, de forma equivalente, a través de la tasa de
muestreo 𝐹𝑠 = 1/𝑇, como:
 CONVERSIONES ANALÓGICA-DIGITAL Y DIGITAL-
ANALÓGICA

• Muestreo de señales analógicas

Como consecuencia existe una relación entre la variable de frecuencia 𝐹 (𝑢 Ω) para las señales
analógicas y la variable de frecuencia 𝑓 (𝑢 𝜔 ) para las señales discretas en el tiempo. Para
establecer la relación, se considerara una señal analógica sinusoidal de la forma la cual, cuando
se muestrea periódicamente con una tasa de 𝐹𝑠 = 1/𝑇 muestras por segundo.
Si comparamos las frecuencias 𝐹 y 𝑓 están relacionadas linealmente. Donde 𝑓 justifica el
nombre de frecuencia relativa o normalizada. De tal manera que podemos usar 𝑓 para determinar
la frecuencia 𝐹 en hercios sólo si la frecuencia de muestreo 𝐹𝑠 es conocida. Aunque la situación
es diferente para las sinusoides discretas en el tiempo, en el que podemos determinar que la
frecuencia de la sinusoide continua en el tiempo, cuando se muestrea a una frecuencia 𝐹𝑠 =
1/𝑇 , debe caer dentro de un rango.
CONVERSIONES ANALÓGICA-DIGITAL Y DIGITAL-
ANALÓGICA
CONVERSIONES ANALÓGICA-DIGITAL Y DIGITAL-
ANALÓGICA

• Muestreo de señales analógicas

Este procedimiento se ilustra en la siguiente figura, donde el intervalo de tiempo 𝑇 entre
muestras sucesivas es el período de muestreo o intervalo de muestreo.
CONVERSIONES ANALÓGICA-DIGITAL Y DIGITAL-
ANALÓGICA

• Muestreo de señales analógicas

 CONVERSIONES ANALÓGICA-DIGITAL Y DIGITAL-
ANALÓGICA

• Muestreo de señales analógicas

De tal manera que la diferencia fundamental entre las señales continuas y discretas está en
su rango de valores de las variables de frecuencia 𝐹 y 𝑓, u Ω y 𝜔 . El muestreo periódico de
una señal continua en el tiempo implica establecer una correspondencia entre el rango de
frecuencias infinito de la variable 𝐹 (𝑢 Ω) y el rango de frecuencias finito de la variable
𝑓 (𝑢 𝜔 ). Puesto que la frecuencia más alta de una señal discreta en el tiempo es 𝜔 = 𝜋 o
1
𝑓 = 2 , se deduce que, con una frecuencia de muestreo 𝐹𝑠 , los valores máximos

correspondientes de 𝐹 y Ω son:
SEÑALES CONTINUAS Y DISCRETAS EN EL DOMINIO
DEL TIEMPO
SEÑALES CONTINUAS Y DISCRETAS EN EL DOMINIO
DEL TIEMPO