Modelado de sistemas en lazo abierto

utilizando
system identification tool
1 Marcos Gomez Redondo ´
st
Centro Tecnologico de la ´
Universidad del Cono Sur de las Americas ´
Asuncion, Paraguay ´
gomezredondomarcos@gmail.com
Abstract—En este trabajo se utiliza el identification tool de
Matlab, el cual permite obtener la funcion de transferencia de un ´
sistema a partir de un barrido en frecuencia. Se toma un modelo
RLC conocido, y se comparan las funciones de transferencia
teorica y la obtenida con la herramienta de Matlab. Se presentan ´
el modelo, el script utilizado, y los graficos de bode y respuesta ´
al escalon para comparar las respuestas. ´
Index Terms—Circuito RLC, MATLAB identification tool
I. INTRODUCCION ´
Fig. 1. Circuito RLC
Para el circuito RLC de la Fig. 1 se calcula la funcion de ´
transferencia que resulta:
Vc(s)
U(s) =
1
LCs2 + RCs + 1
II. SCRIPT EN MATLAB DEL PARA HALLAR EL BODE DEL
SISTEMA.
El script utilizado en MATLAB para determinar ambas
funciones de transferencia es el siguiente:
%s c r i p t .m
%c l e a r a l l ; Se comenta para poder
%usar e l v a l o r de t f 1 o b t e n i d o d e l
%i d e n t i f i c a t i o n t o o l
closeall;
clc;
R = 1 0;
L = 10 e -3;
C = 10 e -6;
s y s = t f ( 1 , [ L*C R*C 1 ] ) ;
Consejo Nacional de Ciencia y Tecnolog´ıa.
%s e o b t i e n e n
%m a g nit u d es y f a s e s para 15 d i s t i n t o s W
W = [10 100 200 300 400 440 480 520 . . .
560 600 700 800 1000 5 0 0 0] ;
[MAG, PHASE ,W] = bode ( sys , W) ;
%con l o s v a l o r e s o b t e n i d o s en MAG,
%PHASE y W s e c a l c u l a l a f u n c i o n de
%t r a n s f e r e n c i a u t i l i z a n d o e l
%i d e n t i f i c a t i o n t o o l , e s t a s e almacena
%en t f 1
sysident=tf(tf1);
bode ( s y s ) ;
hold on ;
bode ( s y s i d e n t ) ;
figure(2);
step(sys);
hold on ;